CN116811798A - 一种清洁方法及洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗车设备技术领域，尤其涉及一种清洁方法及洗车机，旨在解决车辆在进入洗车机时与洗车机发生碰撞或因车辆停放区域不准确导致洗车过程中车辆与洗车机碰撞的问题。本发明提供的洗车机包括预警防撞装置和传动机构；预警防撞装置包括防护硅胶结构，多个防护硅胶结构设置于车辆的两侧，防护硅胶结构包括硅胶辊轮；硅胶辊轮竖直设置并可绕自身轴线转动，配置为可沿垂直于车辆的前进方向移动；传动机构包括车轮限位座，车轮限位座上开设有V形的车轮限位槽。通过预警防撞装置的初步引导和车轮限位座的精确引导、定位，保证了车辆在行驶以及停放时的位置精准，避免了车辆与洗车机的碰撞。

Description

一种清洁方法及洗车机

技术领域

本发明涉及洗车设备技术领域，尤其涉及一种清洁方法及洗车机。

背景技术

自动洗车设备按照洗车装置与车身的接触方式可分为无接触清洗和接触式清洗，主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成，多为城市SUV、轿车服务。洗车机具有自动化程度高、工作效率高等优势，在在汽车服务行业中得到了广泛的应用。

现有发明专利CN104029658A公开的龙门式全自动洗车机包括机架、横刷系统、立刷系统、轮刷系统、风干系统、喷射系统、行走系统、电气控制系统和操作工作台。该方案结构设计合理，可操作性强，自动化智能化程度高，尤其是可以根据不同类型的车辆，自适应调节横刷系统、立刷系统、轮刷系统、喷射系统、风干系统，清洗工作效率非常高，并且可以采用多种清洗方式，整个清洗过程智能化程度高，应用范围非常广泛。

现有技术中的自动洗车机在对轿车的清洗过程中，由于洗车机为自动洗车且无人指挥协助，车主需自主驾驶到洗车区域，但是对于部分新手驾驶员来说，受驾驶技术的影响，存在撞到机器的风险，既破坏了设备也对车主的自身安全造成损害。其次，在洗车过程中，机器是仿车型自动化移动清洗，在移动的过程中，可能出现由于车辆停放区域不正确导致车辆在清洗过程中与设备碰撞的问题，从而让人身和财产都受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁方法及洗车机，以解决车主使用洗车机时因驾驶技术不熟练导致车辆在进入洗车机时与洗车机发生碰撞或因车辆停放区域不准确导致洗车过程中车辆与洗车机碰撞的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种洗车机，包括预警防撞装置和传动机构，待清洗车辆经过预警防撞装置的引导后进入传动机构，传动机构运输待清洗车辆完成清洗；预警防撞装置包括防护硅胶结构，多个防护硅胶结构设置于车辆的两侧，防护硅胶结构包括硅胶辊轮；硅胶辊轮竖直设置并可绕自身轴线转动，配置为可沿垂直于车辆的前进方向移动；传动机构包括车轮限位座，多个车轮限位座沿车辆的前进方向排列；车轮限位座上开设有V形的车轮限位槽，车轮限位槽包括倾斜面一和倾斜面二，倾斜面一和倾斜面二对称设置以组成V形，倾斜面一和倾斜面二之间的距离由槽底到槽口逐渐增大。

进一步的，防护硅胶结构还包括叉杆、复位弹簧、滑块和安装座；硅胶辊轮转动安装于叉杆，叉杆远离硅胶辊轮的一端与滑块连接，滑块插装于安装座并可沿安装座滑动；复位弹簧一端与滑块连接，另一端与安装座连接，配置为向滑块施加推力以使硅胶辊轮向车辆靠近。

进一步的，预警防撞装置还包括指示灯，指示灯包括弹性开关，弹性开关设置于滑块远离硅胶辊轮的一侧，配置为受到滑块的挤压后激发以使指示灯亮起。

进一步的，预警防撞装置还包括蜂鸣器，蜂鸣器与弹性开关信号连接，弹性开关激发后，蜂鸣器报警。

进一步的，传动机构还包括链条和链板，链条沿车辆的前进方向设置，链板与链条连接，车轮限位座安装于链板；链条带动链板移动，进而带动车轮限位座沿车辆的前进方向移动。

进一步的，洗车机还包括洗车机构，洗车机构包括至少两个沿车辆前进方向设置的高压喷管和安装于高压喷管并与高压喷管连通的冲洗喷头；高压喷管围成口字形，冲洗喷头沿口字形布置以用于向车身和底盘喷出液体。

进一步的，洗车机构还包括清洁滚刷一，车辆的两侧均设置有清洁滚刷一，车辆两侧的清洁滚刷一配置为可相向运动以抵接于车辆；清洁滚刷一可绕自身轴线转动以清洁车辆。

进一步的，洗车机构还包括清洁滚刷二，清洁滚刷二可在竖直方向移动以抵接于车辆的顶部；清洁滚刷二可绕自身轴线转动以清洁车辆。

进一步的，洗车机还包括风干仓，风干仓包括风干罩和风干组件，风干罩设置为开口向下的U形结构，风干罩的底边和侧边均设置有风干组件；风干组件包括吹风机、电加热管和滤网，沿远离车辆的方向依次设置滤网、电加热管和吹风机，吹风机用于将电加热管加热的空气吹向车辆，滤网用于过滤吹向车辆的空气。

本发明的另一方面，提出了一种清洁方法，使用上述的洗车机，包括如下步骤：

车辆驶入：驾驶员驾驶车辆，经过预警防撞装置的引导后，车轮与车轮限位座对正以保证车轮可进入车轮限位槽，车辆驶入车轮限位槽后在自重以及倾斜面一、倾斜面二的引导下，车轮落入车轮限位槽的底部以完成车辆的定位和限位；

车辆清洗：传动机构运送车辆进行清洗，首先由高压喷管向车辆喷洒洗车液，随后清洁滚刷一和清洁滚刷二向车辆移动并抵接于车身，同时洁滚刷一和清洁滚刷二绕自身轴线转动以进行清洁，最后下一个高压喷管向车辆喷洒清水以进行冲洗；

车辆风干：传动机构运送车辆经过风干仓，风干组件向车辆吹热风以进行风干，清除残留水分；

车辆驶离：驾驶员驾驶车辆直线行驶以脱离车轮限位座。

本发明所能实现的技术效果在于：

(1)本发明通过预警防撞装置引导至防护硅胶结构的内侧以保证车轮对正车轮限位座。当车辆在前进过程中，若车身触碰到硅胶辊轮，则硅胶辊轮在摩擦力的作用下发生转动，并对叉杆进行挤压，同时叉杆带动滑块压缩复位弹簧，滑块在滑动时触碰到弹性开关，进而开启指示灯进行报警，同时开启蜂鸣器进行提示，实现既可在发生触碰后，对驾驶员进行报警预示，以便于及时修正方向，同时又可对车身进行缓冲保护；当车辆修正位置后，在复位弹簧的作用下，硅胶辊轮复位，弹性开关断开以关闭指示灯和蜂鸣器。

(2)本发明由于设置的车轮限位座通过开设V形的车轮限位槽对车轮进行进一步更为精准的定位。当车轮进入车轮限位槽以后，若车轮的宽度中心与车轮限位槽的中心不重合，则可在车辆自重的作用以及倾斜面的引导下，使两者重合，保证车轮落入车轮限位槽的底部，实现对车辆的精准引导和定位。同时倾斜面一和倾斜面二可对车轮进行横向限位，避免车辆在清洗过程中发生横移，从而避免碰撞损伤。在车辆定位后有链条带动链板，链板带动车轮限位座，使车轮限位座带动车辆前进。

即通过预警防撞装置的初步定位以及车轮限位座的精准定位，实现了对车辆进行准确的引导定位以及，避免驾驶员因技术技术等因素造成车辆与清洗设备碰撞，或者因车辆停放位置不准以及车辆横移导致在清洗过程中车辆与清洗设备碰撞，保证了设备、车辆以及驾驶员的安全。

(3)本发明通过至少两个高压喷管对车身及底盘进行身冲洗，其中一个用于喷洒洗车液，另一个用于喷洒清水以带走残余的洗车液及污渍。通过口字形布置的高压喷管可对车辆进行全面清洁，避免常规清洗无法清洗底盘的情况。冲洗完成后，车辆被送至风干仓内，风干组件出处的热风可快速清除残余水分，避免因灰尘等杂质通过残余水分重新粘附在车身上导致清洁效果降低，保证了工作效率和清洁质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的洗车机的结构示意图。

图2为预警防撞装置的结构示意图。

图3为防护硅胶结构的示意图。

图4为图1中A处的放大图。

图5为传动机构的结构示意图。

图6为限位结构的示意图。

图7为传动机构的另一示意图。

图8为风干仓的剖示图。

图标：1、主体框架；

2、传动机构；21、工字钢；22、转杆；23、链轮；24、链条；25、链板；26、限位结构；261、车轮限位座；262、车轮限位槽；263、倾斜面一；264、倾斜面二；

3、智能终端设备；

4、风干仓；41、仓体、42、风干罩；421、顶段；422、侧段；43、吹风机；44、电加热管；45、滤网；

5、洗车机构；51、高压喷管；52、冲洗喷头；53、支架；54、滑动座；55、清洁滚刷一；56、升降螺杆；57、升降座；58、清洁滚刷二；

6、预警防撞装置；61、基座一；62、基座二；63、防撞架；64、导向杆；65、防护硅胶结构；651、叉杆；652、硅胶辊轮；653、凹槽；6531、沟槽；654、复位弹簧；655、滑块；656、安装座；66、指示灯；661、弹性开关；67、继电器；68、蜂鸣器；

7、三棱柱辅助搭台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有洗车机在使用时存在因驾驶员驾驶技术不熟练导致车辆在进入洗车机时与洗车机发生碰撞或因车辆停放区域不准确导致洗车过程中车辆与洗车机碰撞的问题。

有鉴于此，本发明提供了一种洗车机，包括主体框架1、传动机构2、智能终端设备3、连接在主体框架1一端的风干仓4、设在主体框架1和风干仓4内的洗车机构5以及预警防撞装置6，预警防撞装置6未显示在图1中。

以下结合图1-图8对本实施例提供的洗车机的结构和形状进行详细说明：

本实施例中，主体框架1作为基础，用于安装相关部件；传动机构2用于输送待清洗车辆以完成清洗，智能终端设备3则用于控制洗车机的动作以及与客户进行交互；风干仓4设置于车辆离开洗车机的一端，用于风干水分，避免后续沾染尘土以及冬天结冰；洗车机构5用于完成清洗工作，预警防撞装置6设置于入口位置，用于防止车辆与洗车机发生碰撞。

具体的，本实施例的可选方案中，预警防撞装置6包括基座一61、基座二62、防撞架63、导向杆64和防护硅胶结构65。其中，基座一61和基座二62沿车辆的前进方向设置于主体框架1的两端，用于支撑传动机构2，如图2、图7所示。两个防撞架63连接于主体框架1远离风干仓4的一端且设置于车辆的两侧，多个导向杆64与防撞架63连接并安装于地面，用以固定防撞架63以避免防撞架63形成悬臂结构；两个防撞架63相对的一侧均设置有多个防护硅胶结构65。

结合附图2和附图3所示，作为一种优选的实施方式，防护硅胶结构65包括叉杆651、硅胶辊轮652、复位弹簧654、滑块655和安装座656。叉杆651包括滑动杆和U形框，滑动杆一端垂直连接于U形框架的底板，另一端连接滑块655；硅胶辊轮652的竖直设置且两端分别与U形框架的两个侧板连接。安装座656与防撞架63连接，内部设置有凹槽653，复位弹簧654和滑块655均设置于凹槽653内，滑块655一端与滑动杆连接，另一端与复位弹簧654连接，复位弹簧654向滑块655施加推力以带动硅胶辊轮652向车辆移动。

进一步的，预警防撞装置6还包括指示灯66、继电器67和蜂鸣器68。多个指示灯66安装于防撞架63，继电器67和蜂鸣器68信号连接安装于主体框架1。指示灯66上设置有弹性开关661，弹性开关661与继电器67信号连接。具体的，凹槽653的内壁均开设有沿滑动杆长度方向延伸的沟槽6531，滑块655上设置有与沟槽6531相应的凸起，此凸起卡接于沟槽6531并可沿沟槽6531的长度方向滑动。在沟槽6531长度方向远离硅胶辊轮652的一端设置有弹性开关661。本实施例中，弹性开关661可设置为接近开关，此时弹性开关661设置于凹槽653的内壁上。

工作时，当车主驾驶到洗车区域后可根据预警防撞装置6，先将车辆行驶至两个导向杆64内侧，利用导向杆64的作为参照物前进。

此时，车辆在前进过程中若发生车身触碰到硅胶辊轮652的情况，硅胶辊轮652会发生绕自身轴线的转动以减小对车身的摩擦，并对叉杆651进行挤压。随即叉杆651带动滑块655压缩复位弹簧654，滑块655在滑动时触碰到弹性开关661，弹性开关661开启指示灯66亮起，同时弹性开关661输出信号给继电器67，继电器67开启蜂鸣器68进行报警。实现通过预警防撞装置6在发生一定强度的触碰后对车主进行报警提示，并对车身进行缓冲保护；当驾驶员调整好车辆位置后，在复位弹簧654的推动下，滑块654远离弹性开关，同时硅胶辊轮652也可在弹力作用下自行复位，回归初始状态，此时指示灯66熄灭、蜂鸣器68停止报警，从而保证车辆以正确的位置进入传动机构2。

本实施例中，传动机构2包括工字钢21、转杆22、链轮23、链条24、链板25以及支撑钢板。如图1、图5、图7所示，多个工字钢21沿车辆的前进方向排列并设置于主体框架1及风干仓4的下方，用于支撑链条24以增强承载能力，支撑钢板设置于两个相邻的工字钢21之间，用于连接两个相邻的工字钢21；两个转杆22分别转动连接在基座一61和基座二62上、每个转杆22的两端均安装有链轮23；链条24用于连接链轮23并沿车辆的前进方向设置，工字钢21用于支撑链条24；链板25安装于链条24，并沿车辆前进方向设置，共设置有两组链板25用于对应车辆左右两侧的轮胎。具体的，每组链板25对应两条链条24，相应的对应四个链轮23，即共设置有八个链轮。

为保证车辆准确进入传动机构并保持稳定，传动机构2包括还包括限位结构26，限位结构26安装于链板25并与链板25一一对应。具体的，如图6所示，限位结构26包括车轮限位座261，车轮限位座261上设置有车轮限位槽262。作为一种优选的实施方式，车轮限位槽262设置为开口向上的V形槽，包括倾斜面一263及倾斜面二264。通过倾斜面一263及倾斜面二264的设置可避免车辆在移动过程中发生横移，进而避免与洗车机发生碰撞，在车辆进入传动机构2时，若车轮位置不正斜，可通过倾斜面的设置使轮胎在车辆在自重的作用下落入V形槽的底部，使轮胎的宽度中心与V形槽的中心重合，保证车辆位置的准确。

需要说明的是，为了适应不同车辆不同轮距的情况，可只设置单一组限位结构26，用于限位车辆一侧的车轮。或者设置横向移动机构驱动链轮23、链条24、链板25以及限位结构26横向移动以改变间距。

即通过预警防撞装置6初步保证车辆位置准确，而后在车辆挤入传动机构2时通过V形槽的限制进一步精确车辆位置，避免车辆与洗车机发生碰撞，还可减小洗车机的宽度设置，降低空间占用和设备成本。

为保证车辆顺利进出传动机构2，本实施例的可选方案中，洗车机还包括三棱柱辅助搭台7，如图1、图5所示，基座一61和基座二62相互背离的一侧均设置有三棱柱辅助搭台7，三棱柱辅助搭台7的最高点的高度与车轮限位槽262的最低点高度相等，以便于车辆驶入传动机构2。对于前驱车辆，当车辆前轮进入V形槽后即可通过传动机构拖动车辆前进，离开时则需要主动驾驶。

需要说明的是，清洁实施前，预先在智能终端设备3上编程设定传动机构2初始位置的参数，包括车轮限位座261的初始位置，以保证车辆顺利进入传动机构2。

在车辆进入传动机构2时，车辆前轮胎在三棱柱辅助搭台7的作用下，位于三棱柱辅助搭台7的最高点，当车辆前进后，两个前轮卡在初始位置的车轮限位座261的车轮限位槽262中，此时驱动电机带动转杆22转动，进而使链轮23带动链条24及链板25拉动，随着链板25的拖动，车辆的两个后轮也卡入车轮限位槽262中，完成对车辆的轮胎进行限位。由于每个车轮限位槽262内设置有倾斜面一263及倾斜面二264，使两个前轮及两个后轮的底部分别相互挤压，可防止在洗车的过程中发生偏移滑动。

综上，在配合预警防撞装置6使用时，预警防撞装置6先辅助车身初步摆正以对准传动机构2，便于车辆进入传动机构2上。在车辆驶入传动机构2时，V形的车轮限位槽262对车轮进行进一步的引导，使轮胎在车辆自重作用下准确卡入车轮限位槽262底部，并随着链板25的移动，使车辆后轮也卡入车轮限位槽262底部，从而完成对车辆的精准定位和限位。此时既可防止车辆撞到机器设备，能够有效保证设备的正常运行，又可防止车辆因意外造成损坏，能够有效保障车主的自身安全，安全性更高。

本实施例中，洗车机构5包括高压喷管51、冲洗喷头52、支架53、滑动座54、清洁滚刷一55、升降螺杆56、升降座57和清洁滚刷二58，如图1、图4所示。具体的，多个高压喷管51沿车辆的前进方向设置并安装于主体框架1，高压喷管51围成口字形，口字形的内壁设置有多个冲洗喷头52用于冲洗车辆，高压喷管位于车辆下方的一段低于车轮限位槽262的最低点，清洗时车辆从口字形中穿过以使冲洗喷头52对车辆顶部、侧面和底盘进行冲洗；支架53水平安装于主体框架1顶端，两个滑动座54套装于支架53并可沿支架53的长度方向滑动、两个清洁滚刷一55分别转动安装于两个滑动座54，用于清洁车辆侧面；两个升降螺杆56竖直设置并转动安装主体框架1，每个升降螺杆56上均螺纹连接有升降座57，两个升降座57之间转动连接有清洁滚刷二58，清洁滚刷二58用于清洁车辆顶部。其中，清洁滚刷一55、清洁滚刷二58及升降螺杆56均由电动机提供动力；清洁滚刷一55及清洁滚刷二58绕自身轴线转动以完成对车辆的清洁，升降螺杆56在电动机的驱动下带动两个升降座57上下移动，进而带动清洁滚刷二58上下移动，两个滑动座54均由气缸提供动力以实现相互靠近或分离，高压喷管51连接在增压泵上以实现输出高压水流。

本实施例的可选方案中，风干仓4包括仓体41、安装于仓体41内的风干罩42以及安装于风干罩42的吹风机43、电加热管44、滤网45，如图8所示。仓体41和风干罩42均设置为开口向下的U形结构，风干罩42包括顶段421和两个侧段422，顶段411及两个侧段412上均安装有吹风机43、电加热管44和滤网45，用以从三个反向对车辆进行风干。具体的，沿远离车辆的方向依次为滤网45、电加热管44和吹风机43，其中滤网45用于过滤空气中的杂质，防止因吹风机43吹向车辆的空气中携带灰尘等杂质导致车辆被弄脏，影响清洁效果。为保证全面风干，可以在车辆下方的位置同样设置吹风机43、电加热管44和滤网45用于风干底盘。

需要说明的是，清洁实施前，顾客需在智能终端设备3上扫码付款后才能启动此洗车机构5，洗车机构5的参数设置可在智能终端设备3编程设定；另外，设置至少两个高压喷管51，车辆进入后的第一个高压喷管51用于喷洒洗车液，其余喷洒清水用，本实施例中，使用两个高压喷管51，第一个位于入口处，第二个设置于车辆进入风干仓4之前的位置，并且清洁滚刷一55和清洁滚刷二设置于两个高压喷管51之间。

使用时，车辆在经过预警防撞装置6的初步引导保证与车轮限位槽262对位，随后驾驶车辆使轮胎进入车轮限位槽262，并在倾斜面的作用下使轮胎落入车轮限位槽262的底部，以实现对车辆的精准定位和限位。随后在传动机构2的输送下是车辆完成清洗过程，先由第一个高压喷管51上的冲洗喷头52对车身及底盘喷洒洗车液。之后清洁滚刷一55和清洁滚刷二58向车辆靠近并抵接于车辆表面，同时绕自身轴线转动以完成对车辆表面污渍的去除。

待传动机构2将车辆移动至下一个高压喷管51的位置时，高压喷管51上的冲洗喷头52喷出清水以完成对车身及底盘的冲洗，以去处污渍和洗车液。冲洗完成之后，车辆移动至风干仓4内，吹风机43及电加热管44启动，电加热管44加热产生热量，吹风机43将加热的空气吹到车身上，让车辆快速风干，提高工作效率，完成整个清洗过程，最后由驾驶员将车辆驶离传动机构2。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种洗车机，其特征在于，包括预警防撞装置(6)和传动机构(2)，待清洗车辆经过所述预警防撞装置(6)的引导后进入所述传动机构(2)，所述传动机构(2)运输待清洗车辆完成清洗；

所述预警防撞装置(6)包括防护硅胶结构(65)，多个所述防护硅胶结构(65)设置于车辆的两侧，所述防护硅胶结构(65)包括硅胶辊轮(652)；所述硅胶辊轮(652)竖直设置并可绕自身轴线转动，配置为可沿垂直于车辆的前进方向移动；

所述传动机构(2)包括车轮限位座(261)，多个所述车轮限位座(261)沿车辆的前进方向排列；所述车轮限位座(261)上开设有V形的车轮限位槽(262)，所述车轮限位槽(262)包括倾斜面一(263)和倾斜面二(264)，所述倾斜面一(263)和所述倾斜面二(264)对称设置以组成V形，所述倾斜面一(263)和所述倾斜面二(264)之间的距离由槽底到槽口逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于，所述防护硅胶结构(65)还包括叉杆(651)、复位弹簧(654)、滑块(655)和安装座(656)；

所述硅胶辊轮(652)转动安装于叉杆(651)，所述叉杆(651)远离所述硅胶辊轮(652)的一端与所述滑块(655)连接，所述滑块(655)插装于所述安装座(656)并可沿所述安装座(656)滑动；

所述复位弹簧(654)一端与所述滑块(655)连接，另一端与所述安装座(656)连接，配置为向所述滑块(655)施加推力以使所述硅胶辊轮(652)向车辆靠近。

3.根据权利要求2所述的洗车机，其特征在于，所述预警防撞装置(6)还包括指示灯(66)，所述指示灯(66)包括弹性开关(661)，所述弹性开关(661)设置于所述滑块(655)远离所述硅胶辊轮(652)的一侧，配置为受到所述滑块(655)的挤压后激发以使所述指示灯(66)亮起。

4.根据权利要求3所述的洗车机，其特征在于，所述预警防撞装置(6)还包括蜂鸣器(68)，所述蜂鸣器(68)与所述弹性开关(661)信号连接，所述弹性开关(661)激发后，所述蜂鸣器(68)报警。

5.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于，所述传动机构(2)还包括链条(24)和链板(25)，所述链条(24)沿车辆的前进方向设置，所述链板(25)与所述链条(24)连接，所述车轮限位座(261)安装于所述链板(25)；

所述链条(24)带动所述链板(25)移动，进而带动所述车轮限位座(261)沿车辆的前进方向移动。

6.根据权利要求1所述的洗车机，其特征在于，还包括洗车机构(5)，所述洗车机构(5)包括至少两个沿车辆前进方向设置的高压喷管(51)和安装于所述高压喷管(51)并与所述高压喷管(51)连通的冲洗喷头(52)；

所述高压喷管(51)围成口字形，所述冲洗喷头(52)沿口字形布置以用于向车身和底盘喷出液体。

7.根据权利要求6所述的洗车机，其特征在于，所述洗车机构(5)还包括清洁滚刷一(55)，车辆的两侧均设置有所述清洁滚刷一(55)，车辆两侧的所述清洁滚刷一(55)配置为可相向运动以抵接于车辆；所述清洁滚刷一(55)可绕自身轴线转动以清洁车辆。

8.根据权利要求7所述的洗车机，其特征在于，所述洗车机构(5)还包括清洁滚刷二(58)，所述清洁滚刷二(58)可在竖直方向移动以抵接于车辆的顶部；所述清洁滚刷二(58)可绕自身轴线转动以清洁车辆。

9.根据权利要求8所述的洗车机，其特征在于，还包括风干仓(4)，

所述风干仓(4)包括风干罩(42)和风干组件，所述风干罩(42)设置为开口向下的U形结构，所述风干罩(42)的底边和侧边均设置有所述风干组件；

所述风干组件包括吹风机(43)、电加热管(44)和滤网(45)，沿远离车辆的方向依次设置所述滤网(45)、所述电加热管(44)和所述吹风机(43)，所述吹风机(43)用于将所述电加热管(44)加热的空气吹向车辆，所述滤网(45)用于过滤吹向车辆的空气。

10.一种清洁方法，使用如权利要求9所述的洗车机，其特征在于，包括如下步骤：

车辆驶入：驾驶员驾驶车辆，经过所述预警防撞装置(6)的引导后，车轮与所述车轮限位座(261)对正以保证车轮可进入所述车轮限位槽(262)，车辆驶入所述车轮限位槽(262)后在自重以及所述倾斜面一(263)、所述倾斜面二(264)的引导下，车轮落入所述车轮限位槽(262)的底部以完成车辆的定位和限位；

车辆清洗：所述传动机构(2)运送车辆进行清洗，首先由所述高压喷管(51)向车辆喷洒洗车液，随后所述清洁滚刷一(55)和所述清洁滚刷二(58)向车辆移动并抵接于车身，同时所述洁滚刷一(55)和所述清洁滚刷二(58)绕自身轴线转动以进行清洁，最后下一个所述高压喷管(51)向车辆喷洒清水以进行冲洗；

车辆风干：所述传动机构(2)运送车辆经过所述风干仓(4)，所述风干组件向车辆吹热风以进行风干，清除残留水分；

车辆驶离：驾驶员驾驶车辆直线行驶以脱离所述车轮限位座(261)。