CN116811522A - 整车热管理系统及整车热管理系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种整车热管理系统及整车热管理系统的控制方法。所述系统包括：第一回路和第二回路，第一回路和第二回路通过换热器连接；第一回路包括第一支路、第二支路、第三支路、第一三通阀和第二三通阀。第一支路包括电加热器和第一水泵，第二支路包括电机和第二水泵，第三支路包括发动机和第三水泵。第二回路包括第四支路、第五支路和第六支路、第三三通阀和第四三通阀。第四支路包括动力电池和第四水泵，第五支路包括压缩机控制器和第五水泵，第六支路包括散热器。本发明实施例的技术方案，能够使用换热器、电机、发动机、电加热器、压缩机控制器、散热器以及水泵，对动力电池的温度进行调整，降低整车能耗，延长电池使用寿命。

Description

整车热管理系统及整车热管理系统的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及汽车热管理技术领域，尤其涉及一种整车热管理系统及整车热管理系统的控制方法。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展，动力电池单体能量密度也越来越高，动力电池系统的产热随之也越来越大。因此，整车热管理变得至关重要。

现有整车热管理中动力电池通常会出现过热或过冷的现象，从而导致整车能耗偏高，使得电池使用缩短。

发明内容

本发明提供了一种整车热管理系统及整车热管理系统的控制方法，以实现较为有效且灵活的对动力电池的温度进行调整，不仅降低整车能耗，而且还可以延长电池使用寿命。

根据本发明的一方面，提供了一种整车热管理系统，该系统包括：第一回路和第二回路，所述第一回路和第二回路通过换热器连接；

所述第一回路包括第一支路、第二支路、第三支路、第一三通阀和第二三通阀，所述第一三通阀的第一阀口对应于所述第一支路，所述第一三通阀的第二阀口对应于所述第二支路，所述第一三通阀的第三阀口对应于所述第二三通阀的第一阀口，所述第二三通阀的第二阀口对应于所述第三支路，所述第二三通阀的第三阀口对应于所述换热器，所述第一支路包括电加热器和第一水泵，所述第二支路包括电机和第二水泵，所述第三支路包括发动机和第三水泵；

所述第二回路包括第四支路、第五支路和第六支路、第三三通阀和第四三通阀，所述第三三通阀的第一阀口对应于所述换热器，所述第三三通阀的第二阀口对应于所述第四支路，所述第三三通阀的第三阀口对应于所述第四三通阀的第一阀口，所述第四三通阀的第二阀口对应于所述第五支路，所述第四三通阀的第三阀口对应于所述第六支路，所述第四支路包括动力电池和第四水泵，所述第五支路包括压缩机控制器和第五水泵，所述第六支路包括散热器。

根据本发明的一方面，提供了一种整车热管理系统的控制方法，该方法包括：

获取所述电机在当前时刻的电机温度以及所述发动机在当前时刻的发动机温度，将所述电机温度和所述发动机温度中的较大值作为整车在当前时刻的整车温度；

获取所述动力电池在当前时刻的当前电池温度，基于所述当前电池温度确定所述动力电池在距离当前时刻的预设时长的目标预测电池温度；

在检测到所述整车温度高于整车温度阈值且所述目标预测电池温度低于下限电池温度时，如果所述整车温度为所述电机温度，则控制所述第一三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制所述第二三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制所述第三三通阀的第一阀口和第二阀口打开，控制所述第一三通阀的第一阀口关闭，控制所述第二三通阀的第二阀口关闭，控制所述第三三通阀的第二阀口关闭，控制所述第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第二水泵、所述换热器和所述第四水泵处于工作状态，控制所述电加热器、所述第一水泵、所述第三水泵、所述第五水泵和所述散热器处于关闭状态，以对所述动力电池进行提前加热处理。

本发明实施例的技术方案，通过第一回路和第二回路组成整车热管理系统。第一回路和第二回路通过换热器连接。第一回路包括第一支路、第二支路、第三支路、第一三通阀和第二三通阀，第一三通阀的第一阀口对应于第一支路，第一三通阀的第二阀口对应于第二支路，第一三通阀的第三阀口对应于第二三通阀的第一阀口，第二三通阀的第二阀口对应于第三支路，第二三通阀的第三阀口对应于换热器，第一支路包括电加热器和第一水泵，第二支路包括电机和第二水泵，第三支路包括发动机和第三水泵；第二回路包括第四支路、第五支路和第六支路、第三三通阀和第四三通阀，第三三通阀的第一阀口对应于换热器，第三三通阀的第二阀口对应于第四支路，第三三通阀的第三阀口对应于第四三通阀的第一阀口，第四三通阀的第二阀口对应于第五支路，第四三通阀的第三阀口对应于第六支路，第四支路包括动力电池和第四水泵，第五支路包括压缩机控制器和第五水泵，第六支路包括散热器。本发明实施例的技术方案，能够使用换热器、电机、发动机、电加热器、压缩机控制器、散热器以及水泵，对动力电池的温度进行调整，不仅降低整车能耗，而且还可以延长电池使用寿命。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种整车热管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种可选的整车热管理系统的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种整车热管理系统的控制方法的流程示意图；

图4为本发实施例三提供的一种整车热管理系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种整车热管理系统的结构示意图，本实施例可适用于对动力电池的温度进行调节的情况，该系统可采用硬件和/或软件的方式来实现。该系统具体包括以下结构：第一回路100和第二回路200。其中，第一回路100和第二回路200可以通过换热器300连接。

第一回路100可以包括第一支路110、第二支路120、第三支路130、第一三通阀140和第二三通阀150，第一三通阀140的第一阀口141对应于第一支路110，第一三通阀140的第二阀口142对应于第二支路120，第一三通阀140的第三阀口143对应于第二三通阀150的第一阀口151，第二三通阀150的第二阀口152对应于第三支路130，第二三通阀150的第三阀口153对应于换热器300，第一支路110包括电加热器101和第一水泵102，第二支路120包括电机103和第二水泵104，第三支路130包括发动机105和第三水泵106。

其中，第一回路100可以理解为设置有第一三通阀140和第二三通阀150且包含有第一支路110、第二支路120和第三支路130的回路。换言之，第一回路100可以包括第一支路110、第二支路120和第三支路130，且设置有第一三通阀140和第二三通阀150。在本发明实施例中，第一支路110可以理解为在第一回路100中设置有电加热器101和第一水泵102的支路。第一水泵102可以理解为设置在第一支路110上且与第一支路110电加热器101连接的水泵。第二支路120可以理解为在第一回路100中设置有电机103和第二水泵104的支路。第二水泵104可以理解为设置在第二支路120上且与第二支路120上的电机103连接的水泵。第三支路130可以理解为在第一回路100中设置有发动机105和第三水泵106的支路。在本发明实施例中，发动机105可以为燃电发动机105。第三水泵106可以理解为设置在第三支路130上且与第三支路130上的电加热器101连接的水泵。

在本发明实施例中，第一三通阀140的第一阀口141对应于第一支路110，第一三通阀140的第二阀口142对应于第二支路120，第一三通阀140的第三阀口143对应于第二三通阀150的第一阀口151，第二三通阀150的第二阀口152对应于第三支路130，第二三通阀150的第三阀口153对应于换热器300。这样做的好处在于，可通过控制第一三通阀140和第二三通阀150的各阀口开关，使得第一支路110、第二支路120、第三支路130能够灵活和换热器300形成通路或断路。

其中，第一三通阀140的第一阀口141对应于第一支路110，可以理解为第一三通阀140的第一阀口141可以连接至第一支路110。第一三通阀140的第二阀口142对应于第二支路120，可以理解为第一三通阀140的第二阀口142连接至第二支路120。第一三通阀140的第三阀口143可以对应于第二三通阀150的第一阀口151，可以理解为第一三通阀140的第三阀口143连接至第二三通阀150的第一阀口151。第二三通阀150的第二阀口152可以对应于第三支路130，可以理解为，第二三通阀150的第二阀口152连接至第三支路130。第二三通阀150的第三阀口153可以对应于换热器300，可以理解为第二三通阀150的第三阀口153连接至换热器300。

示例性的，第一支路110的一端连接至换热器300的一端，第一支路110的另一端通过第一三通阀140的第一阀口141、第一三通阀140的第三阀口143、第二三通阀150的第一阀口151和第二三通阀150的第三阀口153连接至换热器300的另一端，以形成第一回路100中的通路。第二支路120的一端连接至换热器300的一端，第二支路120的另一端通过第一三通阀140的第二阀口142、第一三通阀140的第三阀口143、第二三通阀150的第一阀口151和第二三通阀150的第三阀口153连接至换热器300的另一端，以形成第一回路100中的通路。第三支路130的一端连接至换热器300的一端，第三支路130的另一端通过第二三通阀150的第二阀口152和第二三通阀150的第三阀口153连接至换热器300的另一端，以形成第一回路100中的通路。

第二回路200可以包括第四支路210、第五支路220和第六支路230、第三三通阀240和第四三通阀250，第三三通阀240的第一阀口241对应于换热器300，第三三通阀240的第二阀口242对应于第四支路210，第三三通阀240的第三阀口243对应于第四三通阀250的第一阀口251，第四三通阀250的第二阀口252对应于第五支路220，第四三通阀250的第三阀口253对应于第六支路230，第四支路210包括动力电池201和第四水泵202，第五支路220包括压缩机控制器203和第五水泵204，第六支路230包括散热器205。

在发明实施例中，第二回路200可以理解为设置有第三三通阀240和第四三通阀250且包含有第四支路210、第五支路220和第六支路230的回路。换言之，第二回路200可以包括第四支路210、第五支路220和第六支路230，且设置有第三三通阀240和第四三通阀250。在本发明实施例中，第四支路210可以理解为在第二回路200中设置有动力电池201和第四水泵202的支路。第四水泵202可以理解为设置在第四支路210上且与第四支路210上的动力电池201连接的水泵。第五支路220可以理解为在第二回路200中设置有压缩机控制器203和第五水泵204的支路。第五水泵204可以理解为设置在第五支路220上且与第五支路220上的压缩机控制器203连接的水泵。第六支路230可以理解为在第二回路200中设置有散热器205的支路。可选地，散热器205可以为风扇。

在本发明实施例中，第三三通阀240的第一阀口241对应于换热器300，第三三通阀240的第二阀口242对应于第四支路210，第三三通阀240的第三阀口243对应于第四三通阀250的第一阀口251，第四三通阀250的第二阀口252对应于第五支路220，第四三通阀250的第三阀口253对应于第六支路230。这样做的好处在于，可通过控制第三三通阀240和第四三通阀250的各阀口开关，使得第四支路210、第五支路220、第六支路230能够灵活和换热器300形成通路或断路。

其中，第三三通阀240的第一阀口241对应于换热器300，可以理解为第三三通阀240的第一阀口241连接至换热器300。第三三通阀240的第二阀口242对应于第四支路210，可以理解为第三三通阀240的第二阀口242连接至第四支路210。第三三通阀240的第三阀口243对应于第四三通阀250的第一阀口251，可以理解为第三三通阀240的第三阀口243连接至第四三通阀250的第一阀口251。第四三通阀250的第二阀口252对应于第五支路220，可以理解为第四三通阀250的第二阀口252连接至第五支路220。第四三通阀250的第三阀口253对应于第六支路230，可以理解为第四三通阀250的第三阀口253连接至第六支路230。

示例性的，第四支路210的一端连接至换热器300的一端，第四支路210的另一端通过第三三通阀240的第一阀口241和第二三通阀150的第二阀口152连接至换热器300的另一端。第五支路220的一端连接至换热器300的一端，第五支路220的另一端通过第三三通阀240的第三阀口243、第四三通阀250的第一阀口251和第四三通阀250的第二阀口252连接至换热器300的另一端。第六支路230的一端连接至换热器300的一端，第六支路230的另一端通过第三三通阀240的第一阀口241、第二三通阀150的第三阀口153、第四三通阀250的第一阀口251、第四三通阀250的第三阀口253连接至换热器300的另一端。

在上述实施例的基础上，参见图2，第一回路100还可以包括第一膨胀箱160，第一膨胀箱160可以分别和第一支路110、第二支路120和第三支路130连接。第二回路200还可以包括第二膨胀箱260，第二膨胀箱260可以分别和第四支路210、第五支路220和第六支路230连接。其中，第一膨胀箱160可以理解为第一回路100上设置的膨胀箱。第二膨胀箱260可以理解为第二回路200上设置的膨胀箱。

本发明实施例的技术方案，通过第一回路和第二回路组成整车热管理系统。第一回路和第二回路通过换热器连接。第一回路包括第一支路、第二支路、第三支路、第一三通阀和第二三通阀，第一三通阀的第一阀口对应于第一支路，第一三通阀的第二阀口对应于第二支路，第一三通阀的第三阀口对应于第二三通阀的第一阀口，第二三通阀的第二阀口对应于第三支路，第二三通阀的第三阀口对应于换热器，第一支路包括电加热器和第一水泵，第二支路包括电机和第二水泵，第三支路包括发动机和第三水泵；第二回路包括第四支路、第五支路和第六支路、第三三通阀和第四三通阀，第三三通阀的第一阀口对应于换热器，第三三通阀的第二阀口对应于第四支路，第三三通阀的第三阀口对应于第四三通阀的第一阀口，第四三通阀的第二阀口对应于第五支路，第四三通阀的第三阀口对应于第六支路，第四支路包括动力电池和第四水泵，第五支路包括压缩机控制器和第五水泵，第六支路包括散热器。本发明实施例的技术方案，能够使用换热器、电机、发动机、电加热器、压缩机控制器、散热器以及水泵，对动力电池的温度进行调整，不仅降低整车能耗，而且还可以延长电池使用寿命。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种整车热管理系统的控制方法的流程示意图，所述控制方法应用于前述实施例的整车热管理系统。该方法具体包括：

S210、获取电机在当前时刻的电机温度以及发动机在当前时刻的发动机温度，将电机温度和发动机温度中的较大值作为整车在当前时刻的整车温度。

其中，电机温度可以理解为在当前时刻下电机的温度。发动机温度可以理解为在当前时刻下发动机的温度。整车温度可以理解为在当前时刻下整车的温度。

具体的，获取电机在当前时刻的电机温度。获取发动机在当前时刻的发动机温度。在获取到电机温度和发动机温度后，可以将电机温度和发动机温度进行大小比较，从而可以确定电机温度和发动机温度中的较大值。进而可以将电机温度和发动机温度中的较大值作为整车在当前时刻的整车温度。也就是说，在电机温度大于发动机温度的情况下，整车在当前时刻的整车温度可以为当前时刻下电机的温度；在电机温度小于发动机温度的情况下，整车在当前时刻的整车温度可以为当前时刻下发动机的温度。

需要说明的是，在电机温度等于发动机温度的情况下，整车在当前时刻的整车温度可以为在当前时刻下电机的温度，也可以为当前时刻下发动机的温度。

可选地，获取电机在当前时刻的电机温度，具体可以为，通过设置在电机上的温度传感器采集当前时刻下电机在电机温度。可选地，获取发动机在当前时刻的发动机温度，具体可以为，通过设置在发动机的温度传感器采集当前时刻下发动机的电机温度。

S220、获取动力电池在当前时刻的当前电池温度，基于当前电池温度确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的目标预测电池温度。

其中，当前电池温度可以理解为在当前时刻下动力电池的温度。预设时长可以根据实际需求设置，其在此不做具体限定，例如，3秒、5秒或10秒等。目标预测电池温度可以为通过根据当前电池温度对动力电池在距离当前时刻预设时长的时刻下的温度进行预测后得到的温度。

在本发明实施例中，获取动力电池在当前时刻的当前电池温度，具体可以为，通过设置在动力电池上的温度传感器采集当前时刻下动力电池的电池温度，以获取动力电池在当前时刻的当前电池温度。

在本发明实施例中，基于当前电池温度确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的目标预测电池温度，可以包括：基于当前电池温度确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的初始预测电池温度；确定整车散热部件在距离当前时刻的预设时长的部件散热温度；确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的电池修正温度；基于初始预测电池温度和部件散热温度和电池修正温度，得到动力电池在距离当前时刻的预设时长的目标预测电池温度。

其中，初始预测电池温度可以理解为根据当前时刻下的动力电池的温度，对在距离当前时刻预设时长的时刻下的动力电池的温度进行初步预测后得到的温度。整车散热部件可以包括但不限于换热器和散热器。散热器可以为风扇。部件散热温度可以理解为在距离当前时刻预设时长的时刻下整车散热部件的温度。电池修正温度可以为用于对动力电池在距离当前时刻预设时长的时刻下的初始预测电池温度进行修正的温度。

可选地，基于当前电池温度确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的初始预测电池温度，可以包括：获取动力电池在当前时刻之前各历史时刻上的历史电池温度；基于历史电池温度和当前电池温度，按照预设电池温度预测函数，确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的初始预测电池温度。其中，历史电池温度可以理解为动力电池在当前时刻之前各历史时刻上的温度。历史时刻根据实际需求设置，在此不做具体限定。预设电池温度预测函数可以理解为预先设置的用于基于当前电池温度确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的初始预测电池温度的函数。

可选地，基于当前电池温度确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的初始预测电池温度，可以包括：

按照下述公式确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的初始预测电池温度：

其中，T_Bat(t+C)可以表示为动力电池在t+C时刻的电池温度，即初始预测电池温度。T_Bat(t)可以表示为动力电池在t时刻的电池温度，即当前电池温度。n可以表示为历史时刻的数量。T_Bat(t-1)可以表示动力电池在t-1时刻的电池温度，即历史电池温度。可以理解为的是，t+C时刻可以表示为在距离t时刻之后C秒的时刻。

可选地，确定整车散热部件在距离当前时刻的预设时长的部件散热温度，可以包括：基于电机在当前时刻的电机温度和发动机在当前时刻的发动机温度，按照预设部件散热温度计算函数，得到整车在距离当前时刻的预设时长的部件散热温度。预设部件散热温度计算函数可以理解为用于基于电机在当前时刻的电机温度和发动机在当前时刻的发动机温度得到整车在距离当前时刻的预设时长的部件散热温度的函数。

可选地，确定整车散热部件在距离当前时刻的预设时长的部件散热温度，可以包括：

按照下述公式确定整车散热部件在距离当前时刻的预设时长的部件散热温度：

T_Radia(t+C)＝Ck_Exchge(t)T_Exchge(t)+Ck_Fan(t)T_Fan(t)

其中，T_Radia(t+C)可以表示为整车散热部件在t+C时刻的部件散热温度。k_Exchge(t)可以表示为换热器在t时刻散热温度的权重系数。T_Exchge(t)可以表示为换热器在t时刻的散热温度。k_Fan(t)可以表示为散热器在t时刻散热温度的权重系数。T_Fan(t)可以表示为散热器在t时刻的散热温度。在本发明实施例中，k_Exchge(t)和k_Fan(t)的数值可以根据实际需求设置，其具体数值在此不做具体限定。可选地，k_Exchge(t)的取值范围可以为[0，10]，k_Fan(t)的取值范围可以为[0，10]。

可选地，确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的电池修正温度，可以包括：确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的平均电池温度；基于平均电池温度和当前电池温度，按照预设电池温度修正函数，确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的电池修正温度。

其中，平均电池温度可以理解为动力电池处于当前时刻和距离当前时刻预设时长的时刻所在时段内动力电池的平均温度。预设电池温度修正函数可以理解为用于基于平均电池温度和当前电池温度确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的电池修正温度的函数。

可选地，确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的电池修正温度，可以包括：

按照下述公式确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的电池修正温度：

其中，J(t)可以表示为对当前时刻动力电池的初始预测电池温度进行修正后得到电池修正温度，即动力电池在距离当前时刻的预设时长的电池修正温度。可以表示为动力电池处于当前时刻和距离当前时刻预设时长的时刻所在时段内动力电池的平均温度。T_Bat(t)可以表示为动力电池在t时刻的电池温度，即当前电池温度。

在上述实施的基础上，基于初始预测电池温度和部件散热温度和电池修正温度，可按照如下公式得到动力电池在距离当前时刻的预设时长的目标预测电池温度：

上述公式展开后，具体可以为：

S230、在检测到整车温度高于整车温度阈值且目标预测电池温度低于下限电池温度时，如果整车温度为电机温度，则控制第一三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制第二三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制第三三通阀的第一阀口和第二阀口打开，控制第一三通阀的第一阀口关闭，控制第二三通阀的第二阀口关闭，控制第三三通阀的第二阀口关闭，控制第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第二水泵、换热器和第四水泵处于工作状态，控制电加热器、第一水泵、第三水泵、第五水泵和散热器处于关闭状态，以对动力电池进行提前加热处理。

其中，整车温度阈值可以根据实际需求进行设置，在本发明实施例中，整车温度阈值可以为整车最佳工作温度。下限电池温度可以根据实际需求进行设置，在本发明实施例中，下限电池温度可以为低于电池最佳温度预设阈值的温度。示例性的，电池最佳温度为20度，下限电池温度可以为15度。

在本发明实施例中，控制第一三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制第二三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制第三三通阀的第一阀口和第二阀口打开，控制第一三通阀的第一阀口关闭，控制第二三通阀的第二阀口关闭，控制第三三通阀的第二阀口关闭，这样做的目的是为了使得第二支路通过第一三通阀的第二阀口和第三阀口、第二三通阀的第一阀口和第三阀口、第三三通阀的第一阀口和第二阀口、换热器与第四支路连通，形成闭合回路。基于此，通过控制第二水泵、换热器和第四水泵处于工作状态，控制电加热器、第一水泵、第三水泵、第五水泵和散热器处于关闭状态，从而可以使用换热器利用当前时刻下电机的余热提前加热动力电池，以避免距离当前时刻预设时长的时刻动力电池冷却，从而达到降低整车能耗以及延长电池使用寿命的技术效果。

在上述实施例的基础上，方法还包括：在检测到整车温度高于整车温度阈值且目标预测电池温度低于下限电池温度时，如果整车温度为发动机温度，则可以控制第二三通阀口的第二阀口和第三阀口打开，控制第三三通阀口的第一阀口和第二阀口打开，控制第一三通阀口的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第四三通阀口的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第三水泵、换热器和第四水泵处于工作状态，控制电加热器、压缩机控制器、散热器、第一水泵、第二水泵和第五水泵处于关闭状态。

其中，控制第二三通阀口的第二阀口和第三阀口打开，控制第三三通阀口的第一阀口和第二阀口打开，控制第一三通阀口的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第四三通阀口的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，这样做的目的是为了使得第二支路通过第二三通阀口的第二阀口和第三阀口、第三三通阀口的第一阀口和第二阀口换热器与第四支路连通，形成闭合回路。基于此，通过控制第三水泵、换热器和第四水泵处于工作状态，控制电加热器、压缩机控制器、散热器、第一水泵、第二水泵和第五水泵处于关闭状态，从而可以使用换热器利用当前时刻下发动机的余热提前加热动力电池，以避免距离当前时刻预设时长的时刻动力电池冷却，从而达到降低整车能耗以及延长电池使用寿命的技术效果。

在上述实施例的基础上，方法还包括：在检测到整车温度不高于整车温度阈值且目标预测电池温度低于下限电池温度时，则可以控制第一三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制第二三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制第三三通阀的第一阀口和第二阀口打开，控制第一三通阀的第二阀口关闭，控制第二三通阀的第二阀口关闭，控制第三三通阀的第三阀口关闭，控制第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制电加热器、换热器、第一水泵和第四水泵处于工作状态，控制第二水泵、第三水泵、压缩机控制器、第五水泵和散热器处于关闭状态。

在本发明实施例中，在检测到整车温度不高于整车温度阈值且目标预测电池温度低于下限电池温度时，控制第一三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制第二三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制第三三通阀的第一阀口和第二阀口打开，控制第一三通阀的第二阀口关闭，控制第二三通阀的第二阀口关闭，控制第三三通阀的第三阀口关闭，控制第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，其目的是为使得第一支路通过第一三通阀的第一阀口和第三阀口打开、第二三通阀的第一阀口和第三阀口、第三三通阀的第一阀口和第二阀口、换热器与第四支路连通，形成闭合回路。在此基础上，通过控制电加热器、换热器、第一水泵和第四水泵处于工作状态，控制第二水泵、第三水泵、压缩机控制器、第五水泵和散热器处于关闭状态，从而可以使用换热器利用电加热器的余热提前加热动力电池，以使动力电池在电池最佳工作温度中工作，从而达到延长电池使用寿命的技术效果。

本发明实施例的技术方案，在检测到整车温度高于整车温度阈值且目标预测电池温度低于下限电池温度时，如果整车温度为电机温度，则控制第一三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制第二三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制第三三通阀的第一阀口和第二阀口打开，控制第一三通阀的第一阀口关闭，控制第二三通阀的第二阀口关闭，控制第三三通阀的第二阀口关闭，控制第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第二水泵、换热器和第四水泵处于工作状态，控制电加热器、第一水泵、第三水泵、第五水泵和散热器处于关闭状态，以对动力电池进行提前加热处理。本发明实施例的技术方案，实现了使用换热器利用当前时刻下电机的余热提前加热动力电池，以避免距离当前时刻预设时长的时刻动力电池冷却，从而达到降低整车能耗以及延长电池使用寿命的技术效果。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种整车热管理系统的控制方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，可选地，本实施例的整车热管理系统的控制方法还可以包括：在检测到所述目标预测电池温度不低于第一上限电池温度且低于第二上限电池温度时，则控制所述第三三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制所述第四三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制所述第一三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第二三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第三三通阀的第一阀口关闭，控制所述第四三通阀的第二阀口关闭，控制所述散热器和所述第四水泵处于工作状态，控制所述电加热器、所述第一水泵、所述第二水泵、所述第三水泵和所述第五水泵和所述换热器处于关闭状态；其中，所述第一上限电池温度小于所述第二上限电池温度。其中，与上述实施例相同或相似的技术特征在此不再赘述。

如图4所示，本实施例的方法具体包括：

S310、获取电机在当前时刻的电机温度以及发动机在当前时刻的发动机温度，将电机温度和发动机温度中的较大值作为整车在当前时刻的整车温度；

S320、获取动力电池在当前时刻的当前电池温度，基于当前电池温度确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的目标预测电池温度；

S330、在检测到整车温度高于整车温度阈值且目标预测电池温度低于下限电池温度时，如果整车温度为电机温度，则控制第一三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制第二三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制第三三通阀的第一阀口和第二阀口打开，控制第一三通阀的第一阀口关闭，控制第二三通阀的第二阀口关闭，控制第三三通阀的第二阀口关闭，控制第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第二水泵、换热器和第四水泵处于工作状态，控制电加热器、第一水泵、第三水泵、第五水泵和散热器处于关闭状态，以对动力电池进行提前加热处理。

S340、在检测到目标预测电池温度不低于第一上限电池温度且低于第二上限电池温度时，则控制第三三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制第四三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制第一三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第二三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第三三通阀的第一阀口关闭，控制第四三通阀的第二阀口关闭，控制散热器和第四水泵处于工作状态，控制电加热器、第一水泵、第二水泵、第三水泵和第五水泵和换热器处于关闭状态。

其中，第一上限电池温度和第二上限电池温度可以理解为高于电池最佳工作温度预设阈值的温度。第一上限电池温度小于第二上限电池温度。

在本发明实施例中，在检测到目标预测电池温度不低于第一上限电池温度且低于第二上限电池温度时，则可以表征动力电池在距离当前时刻预设时长的时刻下的电池温度相较于电池最佳工作温度较高。此时，可以控制第三三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制第四三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制第一三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第二三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第三三通阀的第一阀口关闭，控制第四三通阀的第二阀口关闭。这样做的好处在于，使得第三支路上的动力电池和第六支路上的散热器连通，形成闭合回路。在此基础上，可以控制散热器和第四水泵处于工作状态，控制电加热器、第一水泵、第二水泵、第三水泵和第五水泵和换热器处于关闭状态，从而可以通过使用散热器提前冷却动力电池，以避免在动力电池在距离当前时刻预设时长的时刻下温度较高，影响电池使用时长。

在上述实施例的基础上，方法还可以包括：在检测到目标预测电池温度不低于下限电池温度且低于第一上限电池温度时，则可以表征动力电池在距离当前时刻预设时长的时刻下的电池温度处于合理温度区间。此时，可以控制第一三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第二三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第三三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭。在此基础上，通过控制第一水泵、第二水泵、第三水泵、第四水泵、第五水泵、换热器、散热器、压缩机控制器、PTC加热器处于关闭状态，从而达到降低整车能耗的技术效果。

在上述实施例的基础上，方法还可以包括：在检测到目标预测电池温度不低于第二上限电池温度时，则表征动力电池在距离当前时刻预设时长的时刻下的电池温度相较于电池最佳工作温度过高。此时，可以控制第三三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口打开，控制第二三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第二三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第三三通阀口的第一阀口关闭，这样做的目的是使得第四支路上的动力电池、第五支路上的压缩控制器和第六支路上的散热器连通，形成闭合回路。在此基础上，可以控制压缩机控制器、第四水泵、第五水泵和散热器处于工作状态，控制电加热器、第一水泵、第二水泵、第三水泵和换热器处于关闭状态，从而能够通过压缩机控制器和散热器提前冷却动力电池，使得动力电池在压缩机控制器和散热器的共同作用下快速降温。

本发明实施例的技术方案，在检测到目标预测电池温度不低于第一上限电池温度且低于第二上限电池温度时，则控制第三三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制第四三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制第一三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第二三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制第三三通阀的第一阀口关闭，控制第四三通阀的第二阀口关闭，控制散热器和第四水泵处于工作状态，控制电加热器、第一水泵、第二水泵、第三水泵和第五水泵和换热器处于关闭状态，能够通过使用散热器提前冷却动力电池，以避免在动力电池在距离当前时刻预设时长的时刻下温度较高，影响电池使用时长。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整车热管理系统，其特征在于，所述整车热管理系统包括第一回路和第二回路，所述第一回路和第二回路通过换热器连接；

所述第一回路包括第一支路、第二支路、第三支路、第一三通阀和第二三通阀，所述第一三通阀的第一阀口对应于所述第一支路，所述第一三通阀的第二阀口对应于所述第二支路，所述第一三通阀的第三阀口对应于所述第二三通阀的第一阀口，所述第二三通阀的第二阀口对应于所述第三支路，所述第二三通阀的第三阀口对应于所述换热器，所述第一支路包括电加热器和第一水泵，所述第二支路包括电机和第二水泵，所述第三支路包括发动机和第三水泵；

所述第二回路包括第四支路、第五支路和第六支路、第三三通阀和第四三通阀，所述第三三通阀的第一阀口对应于所述换热器，所述第三三通阀的第二阀口对应于所述第四支路，所述第三三通阀的第三阀口对应于所述第四三通阀的第一阀口，所述第四三通阀的第二阀口对应于所述第五支路，所述第四三通阀的第三阀口对应于所述第六支路，所述第四支路包括动力电池和第四水泵，所述第五支路包括压缩机控制器和第五水泵，所述第六支路包括散热器。

2.一种整车热管理系统的控制方法，应用于权利要求1所述的整车热管理系统，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电机在当前时刻的电机温度以及所述发动机在当前时刻的发动机温度，将所述电机温度和所述发动机温度中的较大值作为整车在当前时刻的整车温度；

获取所述动力电池在当前时刻的当前电池温度，基于所述当前电池温度确定所述动力电池在距离当前时刻的预设时长的目标预测电池温度；

在检测到所述整车温度高于整车温度阈值且所述目标预测电池温度低于下限电池温度时，如果所述整车温度为所述电机温度，则控制所述第一三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制所述第二三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制所述第三三通阀的第一阀口和第二阀口打开，控制所述第一三通阀的第一阀口关闭，控制所述第二三通阀的第二阀口关闭，控制所述第三三通阀的第二阀口关闭，控制所述第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第二水泵、所述换热器和所述第四水泵处于工作状态，控制所述电加热器、所述第一水泵、所述第三水泵、所述第五水泵和所述散热器处于关闭状态，以对所述动力电池进行提前加热处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述整车温度高于所述整车温度阈值且所述目标预测电池温度低于所述下限电池温度时，如果所述整车温度为所述发动机温度，则控制所述第二三通阀口的第二阀口和第三阀口打开，控制所述第三三通阀口的第一阀口和第二阀口打开，控制所述第一三通阀口的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第四三通阀口的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第三水泵、所述换热器和所述第四水泵处于工作状态，控制所述电加热器、所述压缩机控制器、所述散热器、所述第一水泵、所述第二水泵和所述第五水泵处于关闭状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述整车温度不高于整车温度阈值且所述目标预测电池温度低于下限电池温度时，则控制所述第一三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制所述第二三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制所述第三三通阀的第一阀口和第二阀口打开，控制所述第一三通阀的第二阀口关闭，控制所述第二三通阀的第二阀口关闭，控制所述第三三通阀的第三阀口关闭，控制所述第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述电加热器、所述换热器、所述第一水泵和所述第四水泵处于工作状态，控制所述第二水泵、所述第三水泵、所述压缩机控制器、所述第五水泵和所述散热器处于关闭状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述目标预测电池温度不低于第一上限电池温度且低于第二上限电池温度时，则控制所述第三三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制所述第四三通阀的第一阀口和第三阀口打开，控制所述第一三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第二三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第三三通阀的第一阀口关闭，控制所述第四三通阀的第二阀口关闭，控制所述散热器和所述第四水泵处于工作状态，控制所述电加热器、所述第一水泵、所述第二水泵、所述第三水泵和所述第五水泵和所述换热器处于关闭状态；其中，所述第一上限电池温度小于所述第二上限电池温度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述目标预测电池温度不低于所述下限电池温度且低于所述第一上限电池温度时，则控制所述第一三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第二三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第三三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第一水泵、所述第二水泵、所述第三水泵、所述第四水泵、所述第五水泵、所述换热器、所述散热器、所述压缩机控制器、所述电加热器处于关闭状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述目标预测电池温度不低于所述第二上限电池温度时，则控制所述第三三通阀的第二阀口和第三阀口打开，控制所述第四三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口打开，控制所述第二三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第二三通阀的第一阀口、第二阀口和第三阀口关闭，控制所述第三三通阀口的第一阀口关闭，控制所述压缩机控制器、所述第四水泵、所述第五水泵和所述散热器处于工作状态，控制所述电加热器、所述第一水泵、所述第二水泵、所述第三水泵和所述换热器处于关闭状态。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前电池温度确定所述动力电池在距离当前时刻的预设时长的目标预测电池温度，包括：

基于所述当前电池温度确定所述动力电池在距离当前时刻的预设时长的初始预测电池温度；

确定整车散热部件在距离当前时刻的预设时长的部件散热温度；

确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的电池修正温度；

基于所述初始预测电池温度和所述部件散热温度和所述电池修正温度，得到所述动力电池在距离当前时刻的预设时长的目标预测电池温度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前电池温度确定所述动力电池在距离当前时刻的预设时长的初始预测电池温度，包括：

获取所述动力电池在当前时刻之前各历史时刻上的历史电池温度；

基于所述历史电池温度和所述当前电池温度，按照预设电池温度预测函数，确定所述动力电池在距离当前时刻的预设时长的初始预测电池温度。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述确定整车散热部件在距离当前时刻的预设时长的部件散热温度，包括：

基于所述电机在当前时刻的电机温度和所述发动机在当前时刻的发动机温度，按照预设部件散热温度计算函数，得到整车在距离当前时刻的预设时长的部件散热温度；

所述确定动力电池在距离当前时刻的预设时长的电池修正温度，包括：

确定所述动力电池在距离当前时刻的预设时长的平均电池温度；

基于所述平均电池温度和所述当前电池温度，按照预设电池温度修正函数，确定所述动力电池在距离当前时刻的预设时长的电池修正温度。