CN116810650A - 一种工件表面处理装置及工件处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工件表面处理装置及工件处理系统，其中，该工件表面处理装置包括：机架；内部输送单元，包括内部输送线，所述内部输送线安装于所述机架，用于实现工件在所述工件表面处理装置的输送；支撑单元，包括工作台和第一驱动机构，所述工作台用于承载所述工件，所述第一驱动机构安装于所述机架，并和所述工作台相连，用于驱使所述工作台进行位置调节；表面处理单元，包括处理部件和第二驱动机构，所述处理部件用于对所述工件进行表面处理，所述第二驱动机构和所述处理部件相连，用于驱使所述处理部件进行位置调节。上述工件表面处理装置的自动化程度较高，且能够方便地集成于生产流水线，有利于提升工件的流转效率。

Description

一种工件表面处理装置及工件处理系统

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种工件表面处理装置及工件处理系统。

背景技术

在一些工件的生产过程中，当前置工序完成之后，需要对工件表面进行修整、完善，并且有时会根据需要，在自动化线上对工件的表面进行喷砂、喷玻璃珠等形式的表面处理。在相关技术中，这些表面处理操作主要是由人工实施进行，自动化程度较低，工件转运耗时耗力。

因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件表面处理装置及工件处理系统，其中，该工件表面处理装置的自动化程度较高，且能够方便地集成于生产流水线，有利于提升工件的流转效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种工件表面处理装置，包括：机架；内部输送单元，包括内部输送线，所述内部输送线安装于所述机架，用于实现工件在所述工件表面处理装置的输送；支撑单元，包括工作台和第一驱动机构，所述工作台用于承载所述工件，所述第一驱动机构安装于所述机架，并和所述工作台相连，用于驱使所述工作台进行位置调节；表面处理单元，包括处理部件和第二驱动机构，所述处理部件用于对所述工件进行表面处理，所述第二驱动机构和所述处理部件相连，用于驱使所述处理部件进行位置调节。

采用上述方案，内部输送单元可以实现工件在工件表面处理装置内的输送，工作台可以实现对于工件的承载，并可以在第一驱动机构的带动下进行位置调节，以便更好地调整工件在工件表面处理装置内的位置，而处理部件可以对工件进行表面处理，并可以在第二驱动机构的带动下进行位置调节，以便调整处理部件的位置，从而可以对工件的不同部位进行表面处理。在这个过程中，工件的表面处理基本是由工件表面处理装置自行完成，人工参与较少，自动化程度高，能够大幅地提升工件的处理效率，并有利于保证表面处理质量。

并且，内部输送单元的设置，使得该工件表面处理装置可以方便地和外部输送单元相配合，以形成一条完整的生产流水线。在生产流水线中，外部输送单元可以将工件运输至工件表面处理装置，然后由内部输送线接纳工件，以便调整工件在工件表面处理装置内的位置，从而可以方便地对工件进行表面处理；在表面处理完成后，内部输送线又可以和外部输送单元相配合，以将工件送离工件表面处理装置。

也就是说，内部输送单元的设置，可以方便地实现工件表面处理装置在生产流水线上的集成装配，有利于提升工件的流转效率，进而加快工件的处理效率。

可选地，所述工作台具有第一工作位和第二工作位，处于所述第一工作位的所述工作台位于所述内部输送线的下侧，处于所述第二工作位的所述工作台位于所述内部输送线的上侧；所述内部输送线包括间隔设置的多个传动辊，所述工作台能够在相邻两所述传动辊的间隙进行升降，以在所述第一工作位和所述第二工作位之间进行切换。

可选地，所述第一驱动机构包括升降轴，所述升降轴和所述工作台相连，所述工作台的下端连接有第一密封筒，所述第一密封筒外套装配于所述升降轴，所述升降轴的外侧还套接有固定设置的第二密封筒，所述第一密封筒和所述第二密封筒相插接，且所述第一密封筒和所述第二密封筒之间设置有第一密封构件。

可选地，所述第一密封筒包括内筒部和外筒部，所述第二密封筒插接在所述内筒部和所述外筒部之间，所述第一密封构件包括端部密封件、内侧密封件和外侧密封件，所述端部密封件设置于所述第二密封筒的上端，所述内侧密封件位于所述内筒部和所述第二密封筒之间，所述外侧密封件位于所述外筒部和所述第二密封筒之间。

可选地，所述第一驱动机构还包括固定座，所述第一密封筒和所述第二密封筒均位于所述固定座的外侧，所述固定座的外壁面配置有第二密封构件，用于实现所述固定座与所述第一密封筒或者所述第二密封筒之间的密封。

可选地，所述第一驱动机构还包括固定座，所述升降轴和所述固定座滑动连接，所述升降轴和所述固定座之间设置有第三密封构件。

可选地，所述第二驱动机构包括：第一移位模块，所述第一移位模块安装有所述处理部件，用于驱使所述处理部件沿第一方向进行位移，以靠近或者远离所述支撑单元；第二移位模块，所述第二移位模块安装有所述第一移位模块，用于驱使所述第一移位模块沿第二方向进行位移，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

可选地，还包括护罩，所述护罩安装于所述机架，并能够对所述内部输送线、所述支撑单元以及所述处理部件进行遮蔽；和/或，所述护罩包括上罩体和下罩体，所述上罩体和所述下罩体均和所述机架相连；和/或，所述护罩还配置有可开合的进出门。

可选地，所述护罩内还设置有位置检测部件，用于检测所述工件的位置；所述护罩内还设置有遮蔽单元，所述遮蔽单元包括遮蔽驱动机构和遮蔽部件，所述遮蔽驱动机构和所述遮蔽部件相连，用于驱使所述遮蔽部件在遮蔽工作位和避让工作位之间进行切换，在所述遮蔽工作位下，所述遮蔽部件能够对所述位置检测部件进行遮蔽，在所述避让工作位下，所述位置检测部件能够对所述工件的位置进行检测。

可选地，所述遮蔽驱动机构包括遮蔽驱动部和遮蔽安装架，所述遮蔽驱动部安装于所述遮蔽安装架，且所述遮蔽驱动部和所述遮蔽部件相连，用于驱使所述遮蔽部件在所述遮蔽工作位和所述避让工作位之间进行切换；所述遮蔽安装架设置有检测孔，在所述遮蔽工作位下，所述遮蔽部件能够遮蔽所述检测孔，在所述避让工作位下，所述位置检测部件能够通过所述检测孔对所述工件进行检测。

可选地，所述护罩的下方设置有回收部件，所述回收部件和所述护罩相连通。

可选地，所述护罩还设置有观察窗。

可选地，所述护罩还设置有手动操作孔和孔遮挡部，所述孔遮挡部能够打开或者关闭所述手动操作孔。

可选地，还包括遮挡单元，所述遮挡单元包括遮挡驱动部和遮挡部件，所述遮挡驱动部和所述遮挡部件相连，用于驱使所述遮挡部件进行位置调整，以对所述工件的局部进行遮挡。

可选地，所述处理部件为喷砂部件。

本发明还提供一种工件处理系统，包括外部输送单元和工件表面处理装置，所述外部输送单元包括外部输送自动化线、机械手转运或者人工转运等其他外部输送方式，所述工件表面处理装置为上述的工件表面处理装置。

附图说明

图1为本发明所提供工件表面处理装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2在A-A方向的剖视图；

图4为图3中P区域的局部放大图；

图5为图3中Q区域的局部放大图；

图6为图1的侧视图。

附图标记说明如下：

1机架；

2内部输送单元、21内部输送线、211传动辊、22内驱动部；

3支撑单元、31工作台、32第一驱动机构、321升降轴、322第一密封筒、322a内筒部、322b外筒部、323第二密封筒、324第一密封构件、324a端部密封件、324b内侧密封件、324c外侧密封件、325固定座、326第二密封构件、327第三密封构件、328旋转驱动部；

4表面处理单元、41处理部件、42第二驱动机构、421第一移位模块、422第二移位模块；

5护罩、51上罩体、511进出门、512门驱动部、513观察窗、514手动操作孔、52下罩体；

6位置检测部件；

7遮蔽单元、71遮蔽驱动机构、711遮蔽驱动部、712遮蔽安装架、712a检测孔、72遮蔽部件；

8回收部件；

9遮挡单元、91遮挡驱动部、92遮挡部件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“滑动连接”是指彼此连接且连接后能够相对滑动。

本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，除非本申请中另有说明，否则本申请中所述的“多个”是指两个或两个以上。

在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

请参考图1-图6，图1为本发明所提供工件表面处理装置的一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1的正视图，图3为图2在A-A方向的剖视图，图4为图3中P区域的局部放大图，图5为图3中Q区域的局部放大图，图6为图1的侧视图。

本发明提供一种工件表面处理装置，用于对工件进行修磨、喷砂等形式的表面处理。其中，喷砂是指采用采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表或形状发生变化，并且，由于喷料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，能够提高工件的抗疲劳性，并能够增加了工件和涂层之间的附着力，延长了涂层的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。喷料的种类包括但不限于铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂、钢珠、玻璃珠等。在一些实施例中，在喷料为钢珠或者玻璃珠时，喷砂也称之为喷丸。在以下的各实施方式中，本发明实施例均是以工件表面处理装置是对工件进行喷砂处理为例，来对工件表面处理装置的结构进行说明。

如图1-图3所示，上述工件表面处理装置包括机架1、内部输送单元2、支撑单元3、表面处理单元4和护罩5。

机架1为工件表面处理装置的基础结构，用于实现工件表面处理装置在地面、楼板面等各种场景下的安装固定，并能够为其他的各单元部件提供安装位，以实现工件表面处理装置的集成装配。机架1的结构形式在此不作限定，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行设置，只要是能够满足使用的要求即可；示例性的，机架1可以为板材、管材等所制备的框架式结构。

内部输送单元2包括内部输送线21和内驱动部22。内驱动部22和内部输送线21均可以安装于机架1。或者，也可以仅是将内部输送线21安装于机架1，然后，内驱动部22可以安装于地面、楼板面等其他位置处，只要是能够实现内部输送单元2的安装固定即可。

内驱动部22和内部输送线21可以传动连接，用于驱使内部输送线21进行运转，以实现工件在工件表面处理装置的输送。这样，该工件表面处理装置可以方便地和外部输送单元相配合，以形成一条完整的生产流水线；在生产流水线中，外部输送单元可以将工件运输至工件表面处理装置，然后由内部输送线21接纳工件，以便调整工件在工件表面处理装置内的位置，从而可以方便地对工件进行表面处理；在表面处理完成后，内部输送线21又可以和外部输送单元相配合，以将工件送离工件表面处理装置。

也就是说，内部输送单元2的设置，可以方便地实现工件表面处理装置在生产流水线上的集成装配，有利于提升工件的流转效率，进而加快工件的处理效率。

应理解，内部输送单元2的设置使得工件表面处理装置可以方便地集成于生产流水线，但这并不意味着本发明所提供工件表面处理装置一定要集成在生产流水线中进行使用。事实上，本发明所提供工件表面处理装置也可以独立放置，这并不会影响表面处理的功能实现。

支撑单元3包括工作台31和第一驱动机构32，工作台31用于对内部输送线21输送而来的工件进行承载，第一驱动机构32安装于机架1，并和工作台31相连，用于驱使工作台31进行位置调节。表面处理单元4包括处理部件41和第二驱动机构42，处理部件41用于对工件进行表面处理，具体地，该处理部件41可以为喷砂部件，第二驱动机构42和处理部件41相连，用于驱使处理部件41进行位置调节。

采用上述方案，内部输送单元2可以实现工件在工件表面处理装置内的输送，工作台31可以实现对于工件的承载，并可以在第一驱动机构32的带动下进行位置调节，以便更好地调整工件在工件表面处理装置内的位置，而处理部件41可以对工件进行表面处理，并可以在第二驱动机构42的带动下进行位置调节，以便调整处理部件41的位置，从而可以对工件的不同部位进行表面处理。在这个过程中，工件的表面处理基本是由工件表面处理装置自行完成，人工参与较少，自动化程度高，能够大幅地提升工件的处理效率，并有利于保证表面处理质量。

结合图3，内部输送线21可以为辊式输送线，包括间隔设置的多个传动辊211，在传送方向上，相邻的两个传动辊211之间具有间隙。各传动辊211中，至少部分的传动辊211为驱动辊，驱动辊可以和内驱动部22相连，以在内驱动部22的带动下进行转动。内驱动部22具体可以为电机等形式的驱转部件，内驱动部22和驱动辊可以直接相连，或者，也可以设置齿轮、链轮、带轮等形式的中间传动部件，以便调整内驱动部22和驱动辊之间的传动比。

工作台31具有第一工作位和第二工作位。在第一工作位下，工作台31可以位于内部输送线21的下侧。在第二工作位下，工作台31可以位于内部输送线21的上侧。

在初始运行时，工作台31可以位于第一工作位，工件可以在内部输送线21的带动下进行移动。当工件移动至工作台31的上方时，第一驱动机构32可以带动工件在两个传动辊211之间的间隙进行上升，以切换至第二工作位，并实现对于工件的承接。在表面处理作业完成后，工件又可以在第一驱动机构32的带动下进行下降，以切换至第一工作位，工件可以落于内部输送线21，并由内部输送线21移出工件表面处理装置。

详细地，第一驱动机构32可以包括升降驱动模块，升降驱动模块可以包括升降轴321，升降轴321可以和工作台31相连，用于驱使工作台31完成在第一工作位和第二工作位之间的切换。

升降驱动模块的具体结构形式可以不作限定，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行设置，只要是能够满足使用的要求即可。在一些方案中，升降驱动模块可以采用直线气缸、液压缸等形式的直线驱动元件，包括缸体和活塞杆，活塞杆为升降轴321。在另一些方案中，升降驱动模块也可以采用电机等形式旋转驱动元件，此时，还可以搭配齿轮齿条结构、丝杠结构等形式的位移转换结构，以将旋转驱动元件所直接输出的旋转位移转换为工作台31所需要的直线位移；以位移转换结构为齿轮齿条结构为例，齿条可以为升降轴321。升降驱动模块还可以配置有检测用的传感器件，例如安装于电机的编码器等，以用于检测工作台31的升降高度。

结合图4，工作台31的下端可以连接有第一密封筒322，第一密封筒322可以外套装配于升降轴321，升降轴321的外侧还可以套接有固定设置的第二密封筒323。第一密封筒322可以具有下开口，第二密封筒323可以具有上开口，下开口和上开口的孔径可以不同，使得第一密封筒322可以插接于第二密封筒323。并且，第一密封筒322和第二密封筒323之间可以设置有第一密封构件324，用于实现第一密封筒322和第二密封筒323之间的密封。

上述方案中，第一密封筒322和第二密封筒323的设置，可以实现对于升降轴321的隔离，能够减少表面处理过程中喷料等物质对于升降轴321正常工作的影响，尤其是对轴承等精密器件正常工作的影响。

第一密封筒322可以包括内筒部322a和外筒部322b，第二密封筒323可以插接在内筒部322a和外筒部322b之间。这样，第一密封筒322和第二密封筒323之间可以组合形成迷宫结构，能够延长喷料等物质进入升降轴321的路径，有利于保证密封的可靠性。

第一密封构件324可以包括端部密封件324a、内侧密封件324b和外侧密封件324c。端部密封件324a具体可以为D型密封条、U型密封条等形式的密封元件，其可以设置于第二密封筒323的上端，用于实现第二密封筒323和内筒部322a以及外筒部322b之间的密封。内侧密封件324b、外侧密封件324c具体可以为毛毡、密封圈等形式的密封元件；内侧密封件324b可以位于内筒部322a和第二密封筒323之间，用于实现内筒部322a和第二密封筒323之间的密封；外侧密封件324c可以位于外筒部322b和第二密封筒323之间，用于实现外筒部322b和第二密封筒323之间的密封；内侧密封件324b和外侧密封件324c的设置，可以起到加强密封的作用，能够增强密封的可靠性。

应理解，第一密封构件324并不局限于包括上述的三个密封件，在实际应用中，第一密封构件324也可以包括更多或者更少的密封件；示例性的，第一密封构件324可以仅包括端部密封件324a，或者，第一密封构件324也可以仅包括内侧密封件324b和外侧密封件324c。另外，第一密封筒322也可以仅包括单层的筒体，这种实施方式下，第二密封筒323可以位于第一密封筒322的内侧，这样，第一密封筒322和第二密封筒323之间的缝隙可以被第一密封筒322所遮蔽，喷料等物质不易直接进入第一密封筒322和第二密封筒323之间的缝隙，有利于保证第一密封筒322和第二密封筒323之间的密封性能。

第一驱动机构32还可以包括固定座325，第一密封筒322可以位于固定座325的外侧，升降轴321可以和固定座325滑动连接，固定座325能够对升降轴321进行滑动导向，以提高升降轴321升降移动的稳定性，前述第一密封筒322以及第二密封筒323的设置实际是减少喷料等物质进入升降轴321和固定座325之间。

固定座325的径向外壁面还可以配置有第二密封构件326，第二密封构件326具体可以为毛毡、密封圈等形式的密封元件。在图4的实施方式中，第二密封构件326用于实现固定座325和第一密封筒322的内筒部322a之间的密封。对于第一密封筒322仅包括单层筒体、且第一密封筒322位于第二密封筒323径向外侧的实施方式，第二密封构件326可以实现固定座325和第二密封筒323之间的密封。

第二密封构件326的设置，能够进一步地增加对于升降轴321和固定座325之间滑动配合的密封防护，可更大程度地减少喷料等物质进入升降轴321和固定座325之间。

仍如图4所示，升降轴321和固定座325之间还可以设置有第三密封构件327，第三密封构件327具体可以为毛毡、密封圈等形式的密封元件，用于实现升降轴321和固定座325之间的滑动密封。

比较而言，第一密封构件324和第二密封构件326均是设置在固定座325的外侧，主要是实现外部密封，用于避免喷料等物质中相对较大的颗粒物进入第一密封筒322和升降轴321之间的空间中；而第三密封构件327则是设置在固定座325和升降轴321之间，属于内部密封，在实际应用中，即便是存在部分的小颗粒物质穿过外部密封进入了第一密封筒322和升降轴321之间的空间，也会受到内部密封的二次阻挡，能够更为有效地保证升降轴321的正常动作。

除了上述的升降驱动模块外，第一驱动机构32还可以包括旋转驱动模块，旋转驱动模块可以驱使工作台31进行旋转，以增加工作台31的调节自由度，从而可以更好地调整工件的位置，以便对工件的不同部位进行表面处理。结合图3，旋转驱动模块可以包括旋转驱动部328，旋转驱动部328具体可以为电机等形式的驱转部件，旋转驱动部328也可以配置有传感器件，以用于检测工作台31的转动角度。

在实际应用中，可以是升降驱动模块安装于旋转驱动模块，即升降驱动模块可以直接和工作台31相连，以驱使工作台31进行升降，然后由旋转驱动模块驱使升降驱动模块进行旋转，从而间接地带动工作台31进行旋转。或者，也可以是旋转驱动模块安装于升降驱动模块，即旋转驱动模块可以直接和工作台31相连，以驱使工作台31进行旋转，然后由升降驱动模块驱使旋转驱动模块进行升降，以间接地带动工作台31进行升降，这样也是可行的。

基于旋转驱动模块的设置，在进行表面处理时，若旋转驱动模块对工作台31进行了旋转，那么，在作业完成后，需判断当前工作台31的角度是否可以从两个传动辊211之间进行下降，若不可以，还需要通过旋转驱动模块控制工作台31进行旋转，以调整工作台31的角度，使得工作台31能够顺利地切换至第二工作位。当然，若旋转过程中的工作台31始终不会和传动辊211之间发生干涉，那么，直接控制工作台31进行升降即可，工作台31的操作可以相对简单。

在以上的实施方式中，工作台31是在第一工作位和第二工作位之间进行切换，以实现工件在内部输送线21和工作台31之间的转移。除此之外，也可以采用工作台31固定安装高度的方案，例如将工作台31设置为高于内部输送线21，此时，工件表面处理装置还可以配置抓取部件，以用于将内部输送线21上的工件转移至工作台31，或者用于将工作台31上的工件转移至内部输送线21。

第二驱动机构42的具体结构和处理部件41所需要的自由度存在关联。

在图3的实施方式中，第二驱动机构42可以包括第一移位模块421和第二移位模块422。第一移位模块421可以安装有前述的处理部件41，用于驱使处理部件41沿第一方向进行直线位移，以靠近或者远离支撑单元3；第二移位模块422可以安装有第一移位模块421，用于驱使第一移位模块421沿第二方向进行直线位移；其中，第一方向和第二方向可以呈夹角设置。这样，第二驱动机构42可以具有两个方向的自由度，用于驱使处理部件41在两个方向上进行位置调节。

第一移位模块421和第二移位模块422均用于实现直线位移，其具体结构可以参见前述的升降驱动模块，在此不做重复性的说明。

另外，本发明实施例也不限定第一方向和第二方向的具体方向，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行设置。在图3的实施方式中，第一方向为竖向，也是高度方向，即第一方向和升降轴321的动作方向可以相一致，升降驱动模块和第一移位模块421的调节自由度相同，而升降驱动模块和第一移位模块421的分别设置，能够缩减二者的调节行程，以降低二者的选型难度，可有效降低成本，并且，调节行程的缩减也有利于提升二者动作过程中的稳定性；第二方向可以和第一方向相垂直；这种实施方式下，第一移位模块421和升降驱动模块的升降调节，第二移位模块422在第二方向上的移位调节，以及旋转驱动模块的旋转调节，一共可以实现三个自由度的调节，能够较好地满足处理部件41对于工件的表面处理。

应理解，除了上述形式的第二驱动机构42外，第二驱动机构42也可以采用其他的结构形式，以便使用不同的自由度调节方案。示例性的，可以将和升降移位模块功能重复的第一移位模块421去除，进而只保留第二移位模块422；或者，还可以增加第三方向的直线位移调节，第三方向和第一方向、第二方向均可以呈夹角设置，以实现三个方向上的位移调节；或者，还可以为处理部件41增加摆动调节自由度，以便调整处理部件41的角度，从而可以更好地实现表面处理调节。

第一驱动机构32以及第二驱动机构42的动作过程需要结合工件的类型、工件所需要表面处理的程序等进行确定，在此不作限定。

护罩5可以安装于机架1，并能够对内部输送线21、支撑单元3以及处理部件41进行遮蔽，可减少表面处理过程中喷料等物质的逸散，进而可以减少粉尘污染，有利于保证工件表面处理装置周围的环境，尤其是在工件表面处理装置集成于生产流水线时，能够较好地克服因集成工件表面处理装置而造成的生产流水线附近的环境污染问题。

结合图2和图3，护罩5可以为分体式结构，包括上罩体51和下罩体52，上罩体51和下罩体52均可以和机架1相连。这里，本发明实施例并不限定上罩体51、下罩体52和机架1的连接方式，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行设置，只要是能够满足使用的要求即可。示例性的，可以在机架1上设置C型或者其他结构形式的型材作为过渡连接部件，然后再通过螺钉等形式的连接件实现上罩体51、下罩体52和过渡连接部件的连接，从而间接地实现上罩体51、下罩体52在机架1上的安装固定；当然，上罩体51和下罩体52也可以通过螺钉等形式的连接件直接地和机架1相连，这样也是可行的。

上述方案中，上罩体51和下罩体52为分体设置，能够方便护罩5的加工制备，以及护罩5和机架1的连接。

护罩5还可以配置有可开合的进出门511，结合图1、图2和图5，进出门511具体可以是设置在上罩体51，并且，进出门511还可以配置有门驱动部512，门驱动部512可以和进出门511相连，用于驱使进出门511进行打开或者关闭。

门驱动部512的具体结构形式和进出门511的结构形式存在关联。

在一些方案中，进出门511可以为推拉门，例如沿第一方向进行推拉开合的门体，此时，门体的打开不会占用护罩5的内部空间，能够避免和护罩5内部的结构件之间产生干涉；这种方案中，进出门511所需要的位移形式为直线位移，门驱动部512的结构形式可以参照前述的升降驱动模块，在此不做重复性的说明。在另一些方案中，进出门511可以为旋转门，例如旋转对开门或者旋转单开门等，此时，进出门511所需要的位移形式为旋转位移，门驱动部512的结构形式可以参照前述的旋转驱动模块。在又一些方案中，进出门511也可以为卷帘门，此时，进出门511所需要的位移形式也是旋转位移，门驱动部512的结构形式可以参照前述的旋转驱动模块，以实现进出门511的收卷或者展开。

如图1和图2所示，护罩5的两侧可以分别设置进出门511，两个进出门511中，一者可用于实现工件的进入，另一者可用于实现工件的移出。或者，也可以仅在护罩5的一侧设置进出门511，此时，该进出门511既可以实现工件的进入，也可以实现工件的移出。

在实际应用中，可以设置感应部件，当工件随着外部输送单元移动至进出门511时，进出门511可以在门驱动部512的作用下打开，工件可以进入护罩5内部，然后，进出门511可以关闭，以为工件的表面处理营造隔离环境。当工件处理完毕后，工件又可以随着内部输送单元2移动至进出门511处，进出门511可以在门驱动部512的作用下打开，工件可以自护罩5内移出。

在一些可选的实施方式中，护罩5内还可以设置有位置检测部件6，用于检测工件的位置，以判断工件是否移动至工作台31的上侧。

这里，本发明实施例并不限定该位置检测部件6的种类，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行设置，只要是能够满足使用的要求即可。示例性的，该位置检测部件6可以为测距部件，如红外测距传感器、超声测距传感器、电磁波测距传感器等，以通过测距的方式来判断工件随内部输送线21的移动位置；或者，该位置检测部件6也可以为视觉检测部件，如工业相机等，以通过视觉检测的方式来判断工件随内部输送线21的移动位置。

在一些可选的实施方式中，护罩5内还可以设置有遮蔽单元7，遮蔽单元7可以包括遮蔽驱动机构71和遮蔽部件72，遮蔽驱动机构71可以和遮蔽部件72相连，用于驱使遮蔽部件72在遮蔽工作位和避让工作位之间进行切换。在遮蔽工作位下，遮蔽部件72能够对位置检测部件6进行遮蔽。在避让工作位下，遮蔽部件72可以对位置检测部件6进行避让，以使得位置检测部件6能够对工件的位置进行检测。

具体实践中，在处理部件41尚未开始对工件进行表面处理时，可以由遮蔽驱动机构71将遮蔽部件72切换至避让工作位，以便位置检测部件6对工件的位置进行检测。而在处理部件41开始对工件进行表面处理时，则可以由遮蔽驱动机构71驱使遮蔽部件72切换至遮蔽工作位，以对位置检测部件6进行遮蔽，这样，可以较大程度地避免喷料等物质逸散至位置检测部件6中，以及由此而对位置检测部件6性能造成的影响。

如图5所示，遮蔽驱动机构71可以包括遮蔽驱动部711和遮蔽安装架712，遮蔽驱动部711可以安装于遮蔽安装架712，遮蔽安装架712可以安装于机架1或者护罩5，且遮蔽驱动部711可以和遮蔽部件72相连，用于驱使遮蔽部件72在遮蔽工作位和避让工作位之间进行切换。遮蔽安装架712可以设置有检测孔712a，位置检测部件6具体可以是通过该检测孔712a来对工件的位置进行检测。在遮蔽工作位下，遮蔽部件72实际是对检测孔712a进行遮蔽，相应地，在避让工作位下，遮蔽部件72也是对检测孔712a进行避让。

采用这种方案，遮蔽安装架712除了用于安装遮蔽驱动部711外，其本身也可以实现对于位置检测部件6的部分遮蔽，能够更大程度地减少逸散在护罩5内部的喷料等物质对于位置检测部件6的影响。

遮蔽驱动部711的具体结构形式和遮蔽部件72所需要的位移形式存在关联。若遮蔽部件72所需要的位移形式为直线位移，那么，遮蔽驱动部711的具体结构可以参照前述升降驱动模块进行设置。若遮蔽部件72所需要的位移形式为旋转位移，那么，遮蔽驱动部711的具体结构可以参照前述的旋转驱动模块进行设置。

应理解，在实际应用中，也可以通过对内部输送线21的速度等进行检测，从而判断工件在工件表面处理装置内的位置，这样，还可以省去前述的位置检测部件6以及遮蔽单元7，本发明所提供工件表面处理装置的结构形式可以更为简单。

在一些可选的实施方式中，护罩5的下方还可以设置有回收部件8，回收部件8具体可以为管件，其可以和护罩5相连通，具体可以是和下罩体52相连通，以实现对于喷料的回收利用，能够减少喷料的浪费，进而可以降低工件的处理成本。并且，对于喷料的回收利用本身也是在减少环境污染，有利于提升生产的环保性。

结合图3，为提升喷料的回收效果，还可以将下罩体52的至少局部设置为锥形结构，以用于对收集在下罩体52内的喷料进行导向，使得喷料更易于进入回收部件8内。

具体实践中，回收部件8可以和处理部件41相连，以用于对回收的喷料进行使用。

在一些可选的实施方式中，护罩5还可以设置有观察窗513。该观察窗513具体可以是设置在上罩体51，并可以采用玻璃等透明材质进行制备，以便对工件表面处理装置内部的运行情况进行观察。

在一些可选的实施方式中，护罩5还可以设置有手动操作孔514，并且，护罩5还可以配置有孔遮挡部（图中未示出），该孔遮挡部可以位于护罩5的内侧，也可以位于护罩5的外侧。

在常态下，该孔遮挡部可以对手动操作孔514进行遮挡，以保证护罩5内部的相对密闭状态。当必须要进行手动操作时，孔遮挡部可以避让手动操作孔514，工作人员可以通过该手动操作孔514伸入护罩5内部进行操作，例如可以手动对工件表面进行清洗，或者，对工件表面进行手动喷砂处理等。

上述孔遮挡部具体可以为挡板。上述孔遮挡部可以配置有驱动部件，用于驱使孔遮挡部对手动操作孔514进行开启或者关闭。驱动部件的具体结构形式可以参照前述的遮蔽驱动部711，在此不做重复性的说明。或者，驱动部件也可以为弹簧等形式的弹性部件，该弹性部件可以处于预变形状态，以使得常态下孔遮挡部可以对手动操作孔514进行遮挡；而在需要手动操作时，工作人员可以用手推动孔遮挡部，以将手动操作孔514打开，在这个过程中，弹性部件的变形量可以增大，当外力消失时，弹性部件又可以驱使孔遮挡部重新对手动操作孔514进行遮挡。

在一些可选的实施方式中，本发明所提供工件表面处理装置还可以包括遮挡单元9。

结合图3，遮挡单元9可以包括遮挡驱动部91和遮挡部件92，遮挡驱动部91和遮挡部件92相连，用于驱使遮挡部件92进行位置调整，以对工件的局部进行遮挡，可保护工件中无需进行表面处理的部分表面。遮挡驱动部91的具体结构形式可以参见前述的遮蔽驱动部711，在此不做重复性的说明。

本发明还提供一种工件处理系统，包括外部输送单元和工件表面处理装置，其中，外部输送单元包括外部输送自动化线、机械手转运或者人工转运等其他外部输送方式，工件表面处理装置为前述各实施方式所涉及的工件表面处理装置。

通过外部输送线和工件表面处理装置的配合，本发明所提供工件处理系统可以构成一条相对完整的生产流水线，集成度较高，能够提升工件的流转效率，进而可以提升工件的处理效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种工件表面处理装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

内部输送单元（2），包括内部输送线（21），所述内部输送线（21）安装于所述机架（1），用于实现工件在所述工件表面处理装置的输送；

支撑单元（3），包括工作台（31）和第一驱动机构（32），所述工作台（31）用于承载所述工件，所述第一驱动机构（32）安装于所述机架（1），并和所述工作台（31）相连，用于驱使所述工作台（31）进行位置调节；

表面处理单元（4），包括处理部件（41）和第二驱动机构（42），所述处理部件（41）用于对所述工件进行表面处理，所述第二驱动机构（42）和所述处理部件（41）相连，用于驱使所述处理部件（41）进行位置调节；

所述工作台（31）具有第一工作位和第二工作位，处于所述第一工作位的所述工作台（31）位于所述内部输送线（21）的下侧，处于所述第二工作位的所述工作台（31）位于所述内部输送线（21）的上侧；所述内部输送线（21）包括间隔设置的多个传动辊（211），所述工作台（31）能够在相邻两所述传动辊（211）的间隙进行升降，以在所述第一工作位和所述第二工作位之间进行切换。

2.根据权利要求1所述工件表面处理装置，其特征在于，所述第一驱动机构（32）包括升降轴（321），所述升降轴（321）和所述工作台（31）相连，所述工作台（31）的下端连接有第一密封筒（322），所述第一密封筒（322）外套装配于所述升降轴（321），所述升降轴（321）的外侧还套接有固定设置的第二密封筒（323），所述第一密封筒（322）和所述第二密封筒（323）相插接，且所述第一密封筒（322）和所述第二密封筒（323）之间设置有第一密封构件（324）。

3.根据权利要求2所述工件表面处理装置，其特征在于，所述第一密封筒（322）包括内筒部（322a）和外筒部（322b），所述第二密封筒（323）插接在所述内筒部（322a）和所述外筒部（322b）之间，所述第一密封构件（324）包括端部密封件（324a）、内侧密封件（324b）和外侧密封件（324c），所述端部密封件（324a）设置于所述第二密封筒（323）的上端，所述内侧密封件（324b）位于所述内筒部（322a）和所述第二密封筒（323）之间，所述外侧密封件（324c）位于所述外筒部（322b）和所述第二密封筒（323）之间。

4.根据权利要求2所述工件表面处理装置，其特征在于，所述第一驱动机构（32）还包括固定座（325），所述第一密封筒（322）、所述第二密封筒（323）均位于所述固定座（325）的外侧，所述固定座（325）的外壁面配置有第二密封构件（326），用于实现所述固定座（325）与所述第一密封筒（322）或者所述第二密封筒（323）之间的密封。

5.根据权利要求2所述工件表面处理装置，其特征在于，所述第一驱动机构（32）还包括固定座（325），所述升降轴（321）和所述固定座（325）滑动连接，所述升降轴（321）和所述固定座（325）之间设置有第三密封构件（327）。

6.根据权利要求1所述工件表面处理装置，其特征在于，所述第二驱动机构（42）包括：

第一移位模块（421），所述第一移位模块（421）安装有所述处理部件（41），用于驱使所述处理部件（41）沿第一方向进行位移，以靠近或者远离所述支撑单元（3）；

第二移位模块（422），所述第二移位模块（422）安装有所述第一移位模块（421），用于驱使所述第一移位模块（421）沿第二方向进行位移，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述工件表面处理装置，其特征在于，还包括护罩（5），所述护罩（5）安装于所述机架（1），并能够对所述内部输送线（21）、所述支撑单元（3）以及所述处理部件（41）进行遮蔽；和/或，

所述护罩（5）包括上罩体（51）和下罩体（52），所述上罩体（51）和所述下罩体（52）均和所述机架（1）相连；和/或，

所述护罩（5）还配置有可开合的进出门（511）。

8.根据权利要求7所述工件表面处理装置，其特征在于，所述护罩（5）内还设置有位置检测部件（6），用于检测所述工件的位置；

所述护罩（5）内还设置有遮蔽单元（7），所述遮蔽单元（7）包括遮蔽驱动机构（71）和遮蔽部件（72），所述遮蔽驱动机构（71）和所述遮蔽部件（72）相连，用于驱使所述遮蔽部件（72）在遮蔽工作位和避让工作位之间进行切换，在所述遮蔽工作位下，所述遮蔽部件（72）能够对所述位置检测部件（6）进行遮蔽，在所述避让工作位下，所述位置检测部件（6）能够对所述工件的位置进行检测。

9.根据权利要求8所述工件表面处理装置，其特征在于，所述遮蔽驱动机构（71）包括遮蔽驱动部（711）和遮蔽安装架（712），所述遮蔽驱动部（711）安装于所述遮蔽安装架（712），且所述遮蔽驱动部（711）和所述遮蔽部件（72）相连，用于驱使所述遮蔽部件（72）在所述遮蔽工作位和所述避让工作位之间进行切换；

所述遮蔽安装架（712）设置有检测孔（712a），在所述遮蔽工作位下，所述遮蔽部件（72）能够遮蔽所述检测孔（712a），在所述避让工作位下，所述位置检测部件（6）能够通过所述检测孔（712a）对所述工件进行检测。

10.根据权利要求7所述工件表面处理装置，其特征在于，所述护罩（5）的下方设置有回收部件（8），所述回收部件（8）和所述护罩（5）相连通。

11.根据权利要求1-6中任一项所述工件表面处理装置，其特征在于，还包括遮挡单元（9），所述遮挡单元（9）包括遮挡驱动部（91）和遮挡部件（92），所述遮挡驱动部（91）和所述遮挡部件（92）相连，用于驱使所述遮挡部件（92）进行位置调整，以对所述工件的局部进行遮挡。

12.一种工件处理系统，其特征在于，包括外部输送单元和工件表面处理装置，所述工件表面处理装置为权利要求1-11中任一项所述工件表面处理装置。