CN116802122A - 卫生的填料头 - Google Patents

Abstract

一种用于通过与容器(22)结合的配件(24)卫生地填充和排空容器(22)的填料头设备(20)包括圆柱形外部壳体(30)，该圆柱形外部壳体(30)用于容纳空心内筒(32)，该空心内筒(32)被致动以同时在外部壳体内围绕中心轴线(33)往复运动和旋转。传输管组件(34)安装至内筒(32)，以与内筒一起在与配件(24)接合的伸出位置和从配件脱离的缩回位置之间行进。当传输管组件与配件接合时，可流动的内容物或产品可以被传输至容器(22)或从容器(22)传输。配件帽组件(36)也安装至内筒(22)，以与内筒一起行进，以在填充或排空容器(22)之前移除配件(24)的帽(38)，然后在填充/排空容器时缩回至备用位置，此后，在完成填充/排空后更换配件帽。

Description

卫生的填料头

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年12月3日提交的美国专利申请17/111,410的优先权，其全部公开内容出于所有目的通过引用的方式结合于此。

技术领域

本发明提供了一种轻量的、便携的、低成本的填料头，该填料头与散装无菌袋一起使用，用于储存和运输巴氏灭菌的可流动产品，包括食品。

背景技术

目前的无菌填料头是昂贵的、复杂的，并且太重而不容易携带。因此，无菌袋必须运输至填料头的位置处，以便填充和排空袋中的内容物。如果袋子不能被容易地带到填料头的位置处，这会造成困难，例如，在袋子被布置于处理设备(如超高压(HPP)容器)内的情况下。尽管如此，仍然需要在HPP处理之前用可流动产品来填充袋子，然后在HPP处理之后排空主题中的袋子。因此，填料头必须足够便携，以便被带到待填充或待清空的袋子的位置处。本发明试图解决对这种填料头的需求。

发明内容

提供本发明内容部分是为了以简化的形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的详细说明中被进一步描述。本发明内容部分不旨在识别所要求保护主题的关键特征，也不旨在辅助确定所要求保护主题的范围。

根据本发明的一个实施例，提供了一种填料头设备，用于通过容器中的配件用可流动材料来填充和排空容器，该配件具有可移除的帽，该填料头包括：

(a)圆柱形外部壳体，该圆柱形外部壳体具有近端和远端，该外部壳体在远端配置有配件开口，以容纳容器配件；

(b)中空内筒，该中空内筒可滑动地接合于外部壳体内，以在外部壳体内伸缩地滑动，以朝向外部壳体远端前进以及远离外部壳体远端缩回；

(c)传输管组件，该传输管组件延伸穿过内筒，当填充和排空容器时，可流动材料流过内筒，该传输管具有可连接至配件的导引端和相对端，该相对端可连接至可流动材料的外部源或可流动材料的外部接收器(receptacle)；

(d)配件帽组件，该配件帽组件定位于内筒内，用于从所述配件移除配件帽，并且将配件帽附接至配件，该设备具有可与配件帽接合的导引端；和

(e)致动系统，当使内筒前进至外部壳体的远端时，该致动系统选择性地将传输管组件的导引端定位于配件处，或者将配件帽组件的导引端定位于配件处，并且当内筒从外部壳体的远端缩回时，该致动系统相应地使传输管组件的导引端远离配件而缩回，或者使配件帽组件的导引端远离配件而缩回。

在本文所描述的任何实施例中，当内筒相对于外部壳体的远端前进和缩回时，传输管组件安装于内筒上以相对于配件前进和缩回。

在本文所描述的任何实施例中，致动系统使内筒旋转以使传输管的导引端与配件对齐。

在本文所描述的任何实施例中，当使内筒朝向壳体远端前进时，致动系统使内筒旋转，以使传输管的导引端与配件对齐。

在本文所描述的任何实施例中，致动系统包括沿着形成于内筒中的细长路径延伸的第一凸轮槽和从外部壳体向内突出且可接合于第一凸轮槽内以使内筒旋转的第一凸轮销，以在使内筒朝向壳体远端前进时，将传输管的导引端与配件对齐。

在本文所描述的任何实施例中，其中：

内筒是细长的；

第一凸轮槽的路径相对于内筒的长度沿着弧形路径延伸。

在本文所描述的任何实施例中，还包括控制系统，用于选择性地致动第一凸轮以与第一凸轮槽接合并从第一凸轮槽脱离。

在本文所描述的任何实施例中，当内筒从壳体远端缩回时，致动系统将内筒旋转至中间位置。

在本文所描述的任何实施例中，当内筒相对于外部壳体的远端前进和缩回时，配件帽组件安装于内筒上，以相对于配件前进和缩回。

在本文所描述的任何实施例中，致动系统使内筒旋转，以使配件帽组件的导引端与配件对齐。

在本文所描述的任何实施例中，当使内筒朝向壳体远端前进时，致动系统使内筒旋转，以使配件帽组件的导引端与配件对齐。

在本文所描述的任何实施例中，致动系统包括沿着形成于内筒中的细长路径延伸的第二凸轮槽和从外部壳体向内突出且可接合于第二凸轮槽内的第二凸轮销，以使内筒旋转，以在使内筒朝向壳体远端前进时，将配件帽组件的导引端与配件对齐。

在本文所描述的任何实施例中，其中：

内筒是细长的；

第二凸轮槽的路径相对于内筒的长度沿着弧形路径延伸。

在本文所描述的任何实施例中，还包括控制系统，用于选择性地致动第二凸轮以与第二凸轮槽接合并从第二凸轮槽脱离。

在本文所描述的任何实施例中，传输管组件和配件帽组件安装于内筒上，以在内筒相对于外部壳体的远端前进和缩回时，使内筒相对于配件前进和缩回。

在本文所描述的任何实施例中，当使内筒朝向壳体远端前进时，致动系统使内筒旋转，以将传输管组件或配件帽组件的导引端与配件对齐。

在本文所描述的任何实施例中，致动系统包括沿着形成于内筒中的细长路径延伸的第一凸轮槽和第二凸轮槽，以及从外部壳体向内突出且选择性地接合于第一凸轮槽与第二凸轮凹槽内以使内筒旋转的第一凸轮销和第二凸轮销，以在使内筒朝向壳体远端前进时，将填料管的导引端或配件帽组件的导引端与配件对齐。

在本文所描述的任何实施例中，其中：

内筒是细长的；

第一凸轮槽和第二凸轮槽的路径相对于内筒的长度沿着弧形路径延伸。

在本文所描述的任何实施例中，还包括控制系统，用于选择性地致动第一凸轮和第二凸轮，以分别与第一凸轮槽和第二凸轮槽接合并分别从第一凸轮槽和第二凸轮槽脱离。

附图说明

当结合附图时，通过参考以下的详细描述，本发明的上述方面和许多伴随的优点将变得更容易理解，其中：

图1为本发明的填料头的一个实施例的正视图；

图2为从图1顶部向下看的等距视图；

图3为类似于图2的视图，其中填料的部分显示为横截面；

图4为类似于图3的正视图；

图5为类似于图4的视图，示出了与配件接合的配件帽组件；

图6为类似于图5的视图，示出了与配件接合的填料管组件；

图7为装配有填料管组件的配件帽组件的等距视图；

图8为空心内筒的等距视图。

具体实施方式

以下结合附图所陈述的描述(其中，相同的数字参考相同的元件)旨在作为对所公开主题的各种实施例的描述，并非旨在表示仅有的实施例。本发明中所描述的每个实施例仅作为示例或说明而提供，不应被解释为相对于其他实施例是优选的或有利的。本文所提供的说明性示例并非旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式。类似地，本文所描述的任何步骤可以与其他步骤或步骤的组合互换，以实现相同或基本相似的结果。

在以下描述中，陈述了许多具体细节，以便提供对本发明的示例性实施例的全面理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有一些特定细节或全部特定细节的情况下实践本发明的许多实施例。在一些情况下，没有详细描述公知的工艺步骤，以免不必要地混淆本发明的各个方面。此外，将意识到，本发明的实施例可以采用本文所描述的特征的任何组合。

本申请可以包括对“方向”的引用，如“向前”、“向后”、“前部”、“后部”、“前方”、“后方”、“向上”、“向下”、“上方”、“下方”、“水平”、“垂直”、“顶部”、“底部”、“右手”、“左手”、“内”、“外”、“延伸”、“前进”、“缩回”、“近侧”和“远侧”等。本申请中的这些引用和其他类似的引用仅用于帮助描述和理解本发明，而不旨在将本发明限制于这些方向。

本申请可以包括修饰语，如“一般”、“近似”、“大约”或“实质上”等。这些术语旨在用作修饰语，以表明所讨论的“尺寸”、“形状”、“温度”、“时间”或其他物理参数不必精确，但只要能够执行所需的功能，就可以变化。例如，在短语“形状一般为圆形”中，只要能够实现所讨论的结构的所需功能，该形状就不必完全是圆形。

在以下描述和附图中，相应的系统、组件、设备和单元可以由相同的零件号来标识，但带有字母后缀。为了避免本申请中的冗余，不重复对相同或相似的此类系统组件、设备和单元的零件/部件的描述。

在下面的描述中，填料头设备被描述为包括在其内部叠缩的外部圆柱形壳体和内筒。在以下描述中，内筒进入外部壳体的运动被描述为“前进”或“向前”或“接合”方向的运动，而内筒在离开外部壳体的方向上的运动被称为“缩回的”或“缩回”的位置或方向。

如图所示，用于通过与容器22结合的配件24卫生地填充和排空容器22的填料头设备20基本上包括外部壳体30，外部壳体30示出为圆柱形形状，用于容纳空心内筒32，该空心内筒32同时在外部壳体内围绕中心轴线33往复运动和旋转。传输管组件34(例如，见图4至图7)安装至内筒32，以与内筒一起在与配件24接合的伸出位置和从配件脱离的缩回位置之间行进。当传输管组件与配件接合时，可流动的内容物或产品可以被传输至容器22或从容器22传输。

配件帽组件36(见图3、图5和图7)也安装至内筒32以与内筒一起行进，以在填充或排空容器22之前移除配件24的帽38，然后在填充/排空容器时缩回至备用位置，此后，在完成填充/排空后更换配件帽。致动系统40用于在外部壳体30内使内筒32前进和缩回，同时使内筒旋转和前进以将传输管组件34或配件帽组件36定位成与配件24接合，或者将内筒缩回至“原位”位置，在该位置处，传输管组件34和配件帽组件36与配件24间隔开。基于数字处理器的控制系统控制致动系统的运行，致动系统进而控制内筒32的运动。

更详细地描述填料头设备20的前述部件，如图1至图6所示，外部壳体30由基部部分50、中间部分52和顶部部分或端部部分54组成。外部壳体30的三个部分通过硬件构件或其他标准工具牢固地附接在一起，以形成刚性结构。圆形基板56封闭住壳体基部部分50。开口形成于基板56中，并且轴环配件58设置于在该开口中。配件24通过轴环配件58接合，使得配件帽38定位于外部壳体30的内部内。

配件24通过设置于孔61内的充气环59被控制于轴环配件58中，孔61形成于基板56中，见图4、图5和图6。充气环59通过定位于外部圆柱形壳体30外部的配件63用引导至孔61的压缩空气而被气动操作。

活塞腔60由外部壳体30的中间部分52的内侧周向表面和内筒32的外侧周向表面形成。环或肩部62从内筒32向外延伸，以紧密地邻近于中间部分52的内侧周向表面。环形密封件64安置在形成于环/肩部62的外部边缘中的凹槽内，以密封抵靠中间部分52的内侧周向表面。流体端口66和68定位于活塞腔60的顶部和底部，当期望使内筒32前进或缩回时，流体(例如，压缩空气)通过流体端口66被引入活塞腔内以及从活塞腔排出。

下密封件72安置在形成于外部壳体30的基部部分50中的沉孔74中，以密封抵靠内筒32。中间密封件76定位在形成于外部壳体中间部分52中的座内，其邻近于外部壳体基部部分50，以同样密封抵靠内筒32。上密封件78设置在形成于外部壳体端部部分50中的密封件内，其邻近于中间部分52，以同样密封抵靠内筒32。这些密封件防止空气或其他流体介质从活塞腔60泄漏，并将填料头设备20的内部与周围环境密封。

尽管外部壳体30被描述和说明为由三个部分50、52和54构成，但应当理解的是，外部壳体可以由更多数量或更少数量的部分构成。例如，外部壳体30可以由两个部分或者甚至单个部分构成。

如上所述，空心内筒32在外部壳体30内叠缩，以将传输管组件34或填充帽组件36放置成与配件24接合或脱离接合。圆形顶板84封闭内筒32远离外部壳体基部50的端部。如下面更全面地描述的，传输管组件34和配件帽组件36安装于顶板84上。

具体参照图4和图8，成对的凸轮槽90和92或形成于内筒32的外表面中。凸轮槽90和92的镜像形成于内筒32的径向相对侧中。凸轮槽形成有部分90a和92a，它们沿着内筒32的长度延伸相对较短的距离，然后凸轮槽沿着部分90b和92b朝向内筒32的导引端94向外倾斜地弯曲。

引导筒组件100与凸轮槽90和92中的每个相关联，用于使内筒32在内筒相对于外部壳体30前进和缩回时选择性地旋转。为此，每个引导筒组件100安装至外部壳体30的外部，并且与相应的凸轮槽90和92对齐。每个引导筒组件100包括位于外部壳体30外部的头部分102和从头部分102径向向内突出的柄部分或销部分104，该柄部分或销部分104穿过形成于外部壳体壁中的紧密配合的间隙孔，以接合在形成于内筒32中的凸轮槽90或92内。衬套或套筒106可以接合于销部分104的导引端上，用于与凸轮槽90和92的抗摩擦接合。在这方面，衬套或套筒可以相对于销部分104的导引端旋转。

引导筒组件100的头部分102接合于气动外筒108内，该气动外筒108从外部壳体30的外表面径向突出。未示出的空气供应管线连接至外筒108，以从凸轮槽90或92致动(缩回)销部分104。销部分104通过接合在销部分104上并作用于销部分104的压缩弹簧110在名义上偏置成与凸轮槽90或92接合，以促使销部分接合于凸轮槽90或92内。可替代地，引导筒组件100可以是双作用的(double-acting)，使得销部分104的延伸位置或缩回位置由空气压力控制，该空气压力以标准的方式施加至引导筒组件的头部分102的任一侧。

如可以理解的，取决于什么特定的引导筒组件100被致动以与凸轮槽90或92接合，当使内筒前进至外部壳体内时，内筒32在一个方向或另一个方向上围绕中心轴线33旋转。当内筒32处于缩回位置时，其中一个引导筒组件100的销部分104定位在与凸轮槽90或92中的一个相对应的槽部分90b或92b的端部。然而，当内筒32处于朝向外筒基部56的延伸位置时，引导筒组件100的销部分104接合于凸轮槽90或92中的一个的槽部分90a或92a内。

如上所述，传输管组件34的作用是从可流动材料的外部源填充容器22以及清空可流动材料填充的容器。为此，传输管组件包括附接至顶板84并延伸穿过顶板84进入内筒32的内部的产品流管120。连接配件122附接至流管120的端部，该流管120向外或在顶板84的外部延伸，用于连接至软管或管或其它类型的流动管线，可流动材料通过流动管线进入流管120或离开流管。弯管124设置于流管120的下端，将流管与通向接头128的流量阀126连接，当填充或排空容器22时，接头128可与配件24接合。

流量阀126可以由设置于阀内部的阀板打开和关闭，以允许或禁止产品流过接头128。阀板通过定位于管组件132内的致动杆130相对于阀内的座升高和降低，管组件132延伸穿过内筒32的内部到达顶板84外部的位置处。致动杆130的位置由气动致动器134来控制，气动致动器134位于内筒32外部的管组件132顶部。气动致动器134包括用于检测流量阀126的位置的位置传感器。

配件帽组件36包括从安装于顶板84的外表面上的气动致动器141向下延伸的致动杆140。致动器141包括附接至致动杆140的活塞，该活塞被气动控制以升高和降低致动杆，这又导致可枢转地安装于杆140下端的致动头142上的指状物144打开(展开)或关闭。如图3、图4和图5所示，指状物144具有形成于其远端部分中的爪(jaw)146，以抓握配件帽38的边缘部分。弹性带148环绕爪146附近的指状物144，以保持指状物上的恒定压力。

指状物144的上端具有径向向内指向的凸轮表面，该凸轮表面压靠致动杆140的下端。致动杆140的下端逐渐变细至减小的直径，使得当该杆相对于指状物凸轮表面处于向上位置时，爪146朝向彼此径向相对地向内运动，而当致动杆处于向下位置时，杆的较大直径部分接合指状物凸轮表面，迫使爪146分散开。

提供传感器以检测爪146是否闭合至爪未与配件帽38接合的程度。因此，当内筒32处于(向内)延伸位置处并且指状物闭合得足够远以激活传感器时，这种情况表明在爪中不存在帽38。然而，如果爪146抓握配件138，则指状物保持充分打开，使得传感器不被激活。在这种情况下，可以假设配件帽38由爪146保持，并且因此配件帽组件可以通过内筒32相对于外部壳体30的缩回而远离配件24运动，从而将配件帽38从配件拉出。应当理解的是，在该运动期间，可应用的引导筒组件100的销部分104与凸轮槽部分92a接合，该凸轮槽部分92a沿着内筒32在纵向方向上延伸。因此，配件38在与配件的中心轴线150重合的方向上被拉动。

然而，如果传感器在内筒32已经相对于外部壳体缩回的情况下被激活，则控制器知晓由于某种原因配件帽38未被移除。在这种情况下，指状物144可以通过将致动杆140朝向致动头142延伸而打开，使得致动杆140的较大直径部分抵靠指状物的凸轮服务件。此后，致动头142可以朝向配件24向后延伸，以再次尝试用爪146抓握配件帽38。

当配件帽组件36正常运行时，传感器在填充或排空容器22的整个过程中保持停用。在填充或排空循环结束时，将配件帽38重新安装在配件24上，然后致动杆140延伸以打开指状物144，从而使爪146释放配件帽，使得配件可以从填料头设备20移除。

如上所述，传输管组件34和配件帽组件36安装于内筒32的顶板84上。此外，产品流管120、管组件132和配件帽组件的致动头142的导引端或远端延伸穿过形成于三角形支撑板160中的紧密配合开口。以这种方式，产品流管120、管组件132和配件帽组件的远端相对于彼此保持静止。

蒸汽入口位于设备上的便捷位置处，例如，位于基板56或顶板84上。一旦填料头设备20与配件24接合，蒸汽就通过入口被引入填料头设备20内，从而对填料头设备20的内部以及配件帽38和设置于填料头设备内的配件24的部分进行灭菌消毒。蒸汽和冷凝物由此通过位于下板56上的出口(未示出)从填料头设备排出。

此外，在填充或排空容器22的过程期间，低压蒸汽通过蒸汽入口和出口不断地循环通过填料头设备20的内部，从而在填料头设备内保持无菌的/消过毒的状态。

在使用填料头设备20来填充或排空容器22时，容器配件24通过轴环配件58接合于外部壳体的基板56中，如上所述，配件由柱塞59保持就位，柱塞59接合于围绕配件24的凹槽中的一个凹槽内。在这一点上，灭菌消毒蒸汽被引入填料头设备20的内部，以对该设备的内部以及设置于填料头设备内的配件24的部分中的配件帽38进行灭菌消毒。

接下来，使配件帽组件36朝向配件24前进。在这方面，与配件帽组件36相关联的引导筒组件100被致动以接合凸轮槽92。此后，压缩空气或其他致动流体通过端口66被引入活塞腔60内，使得内筒32延伸至外部壳体30内，同时使内筒旋转32以使致动头142与配件24对齐。配件帽指状物处于打开位置，使得爪146定位于配件帽38的外部。致动杆140向上缩回，使得爪146能够接合配件帽38的边缘。

接下来，内筒32相对于外部壳体30缩回，使配件帽组件从配件上移除配件帽38，然后将内筒32旋转至中间位置或“原位”位置。这是通过将压缩空气引导至入口68来实现的，从而迫使内筒32离开外筒基板56。此后，与凸轮槽92相关联的引导筒组件100被停用，导致销部分104从凸轮槽脱离。

接下来，与凸轮槽90相关联的引导筒组件100被致动，使得相应的销部分104接合于凸轮槽90内。然后，内筒32再次相对于外部壳体30延伸，以通过将压缩空气引入端口66内而朝向基板56运动。同时，当使配件帽组件36朝向基板56前进时，使内筒32在与旋转方向相反的方向上旋转。因此，从流量阀126向下突出的接头128被定位成抵靠配件24的端部。O形环或其它类型的密封件180安装于接头128的导引端上，以密封配件。

接下来，流量阀126通过致动杆130在管组件132内的向上运动而打开。这在产品流管120和容器22之间提供了开放的路径。在这一点上，可流动产品可以被引导至容器22或从容器22引导。在这段时间内，如上所述，低压蒸汽正循环通过填料头设备的内部。一旦容器被填充或清空，通过将压缩空气引入端口68内，内筒32从外部壳体30的基板56缩回。当内筒32缩回时，它也绕纵向轴线33旋转，以将内筒放置回“原位”位置。

此后，通过将压缩空气引入端口66内使内筒32朝向外部壳体基板56前进，将配件帽38更换至配件24上。但在此之前，与凸轮槽90相关联的引导筒组件100缩回，并且与凸轮槽92相关联的引导筒组件100延伸，使得销部分104接合至凸轮槽92内。因此，当内筒32接合至外部壳体30内时，使内筒绕轴线33旋转，以在配件24上引导致动头142，然后将配件帽38压回至配件上。应当理解，在该接合过程中，凸轮槽92相对于内筒壳体32的长度基本上纵向延伸，使得内筒壳体相对于外部壳体30不旋转，而是相对于外部壳体基本上纵向运动。

一旦更换了配件帽，内筒32就从基板56伸出(缩回)，以返回其“原位”位置。为此，压缩空气通过端口68被引导至活塞腔60，这使得内筒离开外部壳体基板56延伸。此时，容器22的填充或排空已经完成。

应当理解，相对于填料头设备20的纵向中心轴线33，轴环配件58、接头128和致动头142位于距中心轴线33相同的半径处。因此，接头128和致动头142将与轴环配件58对齐。

虽然已经示出和描述了示例性实施例，但是应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种改变。

Claims (22)

1.一种用于通过容器上的配件用能够流动的材料来填充和排空所述容器的填料头设备，所述配件具有能够移除的帽，所述填料头包括：

(a)圆柱形的外部壳体，所述外部壳体具有近端和远端，所述外部壳体在所述远端配置有配件开口，以容纳所述容器配件；

(b)中空内筒，所述中空内筒能够滑动地接合于所述外部壳体内，以在所述外部壳体内伸缩地滑动，以朝向外部壳体远端前进以及远离所述外部壳体远端缩回；

(c)传输管组件，所述传输管组件延伸穿过内筒，当填充和排空所述容器时，所述能够流动的材料流过所述内筒，传输管具有能够连接至所述配件的导引端和相对端，所述相对端能够连接至所述能够流动的材料的外部源或所述能够流动的材料的外部接收器；

(d)配件帽组件，所述配件帽组件定位于所述内筒内，用于从所述配件移除所述配件帽，并且将所述配件帽附接至所述配件，所述设备具有能够与所述配件帽接合的导引端；以及

(e)致动系统，当使所述内筒前进至所述外部壳体的所述远端时，所述致动系统选择性地将所述传输管组件的导引端定位于所述配件处，或者将所述配件帽组件的导引端定位于所述配件处，并且当所述内筒从所述外部壳体的所述远端缩回时，所述致动系统相应地使所述传输管组件的导引端远离所述配件而缩回，或者使所述配件帽组件的导引端远离所述配件而缩回。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，当使所述内筒相对于所述外部壳体的所述远端前进和缩回时，所述传输管组件安装于所述内筒上以相对于所述配件前进和缩回。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述致动系统使所述内筒旋转以使传输管的导引端与所述配件对齐。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，当使所述内筒朝向壳体远端前进时，所述致动系统使所述内筒旋转，以使所述传输管的导引端与所述配件对齐。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述致动系统包括第一凸轮槽和第一凸轮销，所述第一凸轮槽沿着形成于所述内筒中的细长的路径延伸，所述第一凸轮销从所述外部壳体向内突出且能够接合于所述第一凸轮槽内以使所述内筒旋转的第一凸轮销，以在使所述内筒朝向所述壳体远端前进时，将所述传输管的导引端与所述配件对齐。

6.根据权利要求5所述的设备，其中：

所述内筒是细长的；

所述第一凸轮槽的所述路径相对于所述内筒的长度沿弧形路径延伸。

7.根据权利要求5或6所述的设备，还包括控制系统，用于选择性地致动第一凸轮以与所述第一凸轮槽接合以及从所述第一凸轮槽脱离。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的设备，其中，当所述内筒从所述壳体远端缩回时，所述致动系统将所述内筒旋转至中间位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其中，当使所述内筒相对于所述外部壳体的所述远端前进和缩回时，所述配件帽组件安装于所述内筒上，以相对于所述配件前进和缩回。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述致动系统使所述内筒旋转，以使所述配件帽组件的导引端与所述配件对齐。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，当使所述内筒朝向所述壳体远端前进时，所述致动系统使所述内筒旋转，以使所述配件帽组件的导引端与所述配件对齐。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述致动系统包括第二凸轮槽和第二凸轮销，所述第二凸轮槽沿着形成于所述内筒中的细长的路径延伸，所述第二凸轮销从所述外部壳体向内突出且能够接合于所述第二凸轮槽内以使所述内筒旋转的第二凸轮销，以在使所述内筒朝向所述壳体远端前进时，将所述配件帽组件的导引端与所述配件对齐。

13.根据权利要求12所述的设备，其中：

所述内筒是细长的；

所述第二凸轮槽的所述路径相对于所述内筒的长度沿着弧形路径延伸。

14.根据权利要求12或13所述的设备，还包括控制系统，用于选择性地致动第二凸轮以与所述第二凸轮槽接合并从所述第二凸轮槽脱离。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的设备，其中，当所述内筒从所述壳体远端缩回时，所述致动系统将所述内筒旋转至中间位置。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的设备，其中，所述传输管组件和所述配件帽组件安装于所述内筒上，以在使所述内筒相对于所述外部壳体的所述远端前进和缩回时，使所述内筒相对于所述配件前进和缩回。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述致动系统使所述内筒旋转，以使所述传输管或所述配件帽组件的导引端与所述配件对齐。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，当使所述内筒朝向所述壳体远端前进时，所述致动系统使所述内筒旋转，以将所述传输管组件的导引端或所述配件帽组件的导引端与所述配件对齐。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述致动系统包括沿着形成于所述内筒中的细长的路径延伸的第一凸轮槽和第二凸轮槽，以及从所述外部壳体向内突出且选择性地接合于所述第一凸轮槽与所述第二凸轮凹槽内以使所述内筒旋转的第一凸轮销和第二凸轮销，以在使所述内筒朝向所述壳体远端前进时，将填料管的导引端或所述配件帽组件的导引端与所述配件对齐。

20.根据权利要求19所述的设备，其中：

所述内筒是细长的；

所述第一凸轮槽和所述第二凸轮槽的所述路径相对于所述内筒的长度沿着弧形路径延伸。

21.根据权利要求19或20所述的设备，还包括控制系统，所述控制系统用于选择性地致动第一凸轮和第二凸轮，以分别与所述第一凸轮槽和所述第二凸轮槽接合，以及分别从所述第一凸轮槽和所述第二凸轮槽脱离。

22.根据权利要求18至21中任一项所述的设备，其中，当使所述内筒从所述壳体远端缩回时，所述致动系统将所述内筒旋转至中间位置。