CN116101579B - 一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机及其装罐方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装技术领域，具体是涉及一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机及其装罐方法，自动装罐机，包括：输送器；传动器；灌装组件，设置于输送器上方且与传动器动力输出端相连，灌装组件包括有与连接支撑板、缓冲器、转接圆板、伸缩器、设置于每个伸缩器上的锁紧器、定心锁紧机构、清理机构、导流管和固定设置于导流管端部的灌装头，导流管另一端固定连接有进液管，灌装原料通过进液管向导流管输送，转接圆板与定心锁紧机构传动相连，清理机构与导流管传动相连，缓冲器的弹力大于伸缩器的弹力。本装置可以在灌装过程中对导流管上粘连的凝胶进行刮除重新落入凝胶瓶内，节约原料，避免浪费，使得导流管外壁时刻处于洁净状态。

Description

一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机及其装罐方法

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，具体是涉及一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机及其装罐方法。

背景技术

溶胶或溶液中的胶体粒子或高分子在一定条件下互相连接，形成空间网状结构，结构空隙中充满了作为分散介质的液体（在干凝胶中也可以是气体，干凝胶也称为气凝胶），这样一种特殊的分散体系称作凝胶。没有流动性。内部常含有大量液体。例如血凝胶、琼脂的含水量都可达99%以上。可分为弹性凝胶和脆性凝胶。弹性凝胶失去分散介质后，体积显著缩小，而当重新吸收分散介质时，体积又重新膨胀，例如明胶等。在网状结构中，介质被包围在网眼中间，不能自由流动，因而形成半固体。由于构成网架的高分子化合物或线性胶粒仍具有一定的柔顺性，在适当条件下，粘度逐渐增大，最后失去流动性，整个体系变成一种外观均匀，并保持一定形态的弹性软固体，所以整个凝胶也具有一定的弹性。

现有的凝胶灌装装置是将灌装头对准灌装瓶的瓶口处直接进行灌装，每次灌装后，灌装头上移远离瓶口处，而由于凝胶较为粘黏的物理特性，难免会在灌装头上附着有一些凝胶，而灌装头远离瓶口后直至新的灌装瓶输送至灌装位置的时间段内，附着在灌装头上的一些凝胶可能会滴落在加工台上或者输送带上，直接影响加工灌注环境；且每个灌装瓶在灌装前，均需要保证瓶口完全正位处于灌装头的下方，工作人员手动调整较为麻烦。

专利公开号（CN109649743A）一种扁形凝胶管自动灌装机，该装置在对凝胶灌装时，其导流管在灌装完成后，利用刮板对灌装头上粘黏的凝胶进行刮除，但是这样直接刮除，会造成原材料的浪费，因此，对于导流管上的残存凝胶进行清理，并且使清理下来的凝胶不产生浪费，是亟需解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机，包括：

输送器，呈水平状态设置；

传动器，设置于输送器上方；

灌装组件，设置于输送器上方且与传动器动力输出端相连，所述灌装组件包括有与传动器动力输出端相连的连接支撑板、设置于连接支撑板下方的两个缓冲器、呈水平状态设置于两个缓冲器下方的转接圆板、沿圆周方向均匀间隔设置于转接圆板下方的四个伸缩器、设置于每个伸缩器上的锁紧器、设置于所有伸缩器下方的定心锁紧机构、设置于定心锁紧机构上的清理机构、贯穿固定设置于连接支撑板中部的导流管和固定设置于导流管端部的灌装头，所述两个缓冲器关于导流管的轴线呈对称状态设置，所述导流管另一端固定连接有进液管，灌装原料通过进液管向导流管输送，所述转接圆板与定心锁紧机构传动相连，所述清理机构与导流管传动相连，所述缓冲器的弹力大于伸缩器的弹力。

进一步的，每个所述缓冲器包括有固定设置于转接圆板上的底座、固定设置于底座上的支杆、同轴套设于支杆上的第一弹簧和固定套设于支杆端部的限位螺母，每个所述限位螺母与连接支撑板上表面相抵，所述支杆贯穿连接支撑板与其滑动连接，所述第一弹簧一端抵触连接支撑板底端另一端抵触底座。

进一步的，所述转接圆板外还同轴套设有安装外壳，所述安装外壳内壁上沿圆周方向均匀间隔设置有若干根第一限位条，所述转接圆板外缘处沿圆周方向均匀开设有若干个第一限位槽，每个所述第一限位槽与每个第一限位条一一对应，所述安装外壳底部与定心锁紧机构顶端相连。

进一步的，每个所述伸缩器包括有固定设置于定心锁紧机构上的外筒、同轴设置于外筒内的第二弹簧、固定设置于外筒顶端的顶盖和活动设置于外筒内的滑杆，所述滑杆贯穿顶盖且滑杆一端与转接圆板底部固连另一端与第二弹簧抵触，所述第二弹簧弹力小于第一弹簧弹力。

进一步的，每个锁紧器包括有固定设置于顶盖上方的限位件和固定设置于转接圆板底部的锁定件，所述锁定件用于卡紧限位件。

进一步的，所述定心锁紧机构包括有呈水平状态设置的顶板、固定设置于顶板底部的活动盒和滑动设置于活动盒内的活动环，所述活动环沿圆周方向均匀间隔开设有若干个第二限位槽，所述活动盒内壁上沿圆周方向均匀间隔设置有若干个第二限位条，每个所述第二限位槽与第二限位条一一对应，所述活动环外壁圆周面上开设有一环槽，所述活动盒外壁上沿圆周方向均匀间隔开设有若干个沉槽，每个所述沉槽内转动设置有抱爪，所述抱爪的一端伸入环槽内，所述外筒和安装外壳均固定设置于顶板顶端，所述活动环与转接圆板传动相连，每个所述抱爪与沉槽内壁转动相连。

进一步的，所述定心锁紧机构还包括有固定设置于转接圆板下方的伸缩筒、固定设置于伸缩筒端口处的抵触环、固定设置于活动盒中部的内管、同轴转动设置于内管外壁上的活动管、固定设置于活动环中部的转接管、固定设置于活动管端部的齿圈、固定设置于顶板上的支撑座、转动设置于支撑座上的小齿轮和固定设置于小齿轮上的麻花杆，所述小齿轮一侧开设有安装槽，所述安装槽通过轴承与支撑座转动连接，所述活动管与内管和顶板均通过轴承转动相连，所述麻花杆与抵触环相抵触，所述转接管外壁上开设有螺纹槽，所述活动管与转接管螺纹连接，所述小齿轮与齿圈啮合。

进一步的，所述清理机构包括有固定设置于内管内壁上的环形支撑板、设置于环形支撑板下方的滚动胶轮、固定设置于内管内壁上的保护外壳和固定设置于保护外壳内的环形气囊，所述环形气囊连接有输气管，所述输气管上固定设置有阀门，所述阀门的控制轴与滚动胶轮同轴相连，所述滚动胶轮与导流管外壁相抵触。

进一步的，一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机的灌装方法，包括以下步骤：

S1：传动器带动连接支撑板和导流管向下运动；

S2：第一弹簧抵触着转接圆板向下运动，滑杆抵触第二弹簧，沿外筒轴线方向向下运动，此时第二弹簧受力压缩，当第二弹簧压缩一定量后，锁定件卡进限位件，此时通过两者的限位锁定，使得第二弹簧暂时不能自由释放弹力，与此同时，伸缩筒带动抵触环沿麻花杆轴线方向向下运动，麻花杆被抵触环带动旋转，从而带动小齿轮旋转，小齿轮带动齿圈旋转，齿圈带动活动管旋转，由于活动管与转接管螺纹连接，转接管被活动管带动向上运动，从而带动活动环向上运动，活动环带动所有抱爪抱紧瓶口，对瓶口完成定心抱紧；

S3：连接支撑板继续向下，此时第一弹簧开始抵触转接圆板进行收缩，当第一弹簧（每个伸缩器上设置有距离传感器，当检测到收缩量后，会向传动器传递信号，传动器上设置有控制器，距离传感器和传动器均与控制器相连，之后控制器使传动器暂停运动）收缩一定长度后，导流管带着灌装头伸入到凝胶瓶内，凝胶通过进液管进入导流管再从灌装头流入瓶内开始灌装；

S4：当灌装完成后，传动器带动连接支撑板向上运动，使导流管从凝胶瓶内拔出，在导流管向上运动时，滚动胶轮被导流管带动旋转，控制阀门使输气管对环形气囊充气，从而使得环形气囊抱紧导流管，从而刮下导流管外壁上粘连的凝胶使这些凝胶再次落入瓶内，并且在此过程中，第一弹簧先进行回弹，直至限位螺母抵触到连接支撑板，待到第一弹簧恢复到初始状态后，随着运动进行，锁定件被带动松开限位件，从而使得第二弹簧不再有束缚，可以释放弹力使滑杆恢复至初始位置，并且抵触环抵触麻花杆使麻花杆反转，麻花杆带动小齿轮反转，小齿轮带动齿圈反转，齿圈带动活动管反转，从而使得转接管在螺纹槽的作用下向上运动，使得所有抱爪松开瓶口；

S5：完成灌装的凝胶瓶被输送器送走，并同时运送下一个需要灌装的凝胶瓶，之后重复上述S1-S4步骤。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置可以把灌装时导流管和灌装头上粘黏的凝胶进行刮除，并且刮除的凝胶直接落入灌装的凝胶瓶中，既做到了清洁又做到了节约原料；

其二：本装置在灌装时，通过定心锁紧机构可以自动定心灌装的凝胶瓶，提高灌装稳定性，提高灌装效率；

其三：本装置集成度高，结构简单，节约成本。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的灌装组件的立体结构示意图一；

图3是实施例的灌装组件的立体结构示意图二；

图4是实施例的灌装组件的立体结构示意图三；

图5是实施例的灌装组件的立体结构示意图四；

图6是实施例的其中一个伸缩器的侧视图；

图7是图6中沿D-D处的剖视图；

图8是实施例的活动盒处结构的俯视图；

图9是图8中沿F-F处的剖视图；

图10是实施例的活动环和活动盒的立体结构示意图；

图11是实施例与麻花杆连接处结构立体结构分解示意图；

图12是实施例的清理机构的立体结构示意图。

图中标号为：1、输送器；2、传动器；3、灌装组件；4、进液管；5、连接支撑板；6、缓冲器；7、限位螺母；8、支杆；9、底座；10、第一弹簧；11、转接圆板；12、第一限位槽；13、安装外壳；14、第一限位条；15、伸缩器；16、外筒；17、顶盖；18、滑杆；19、第二弹簧；20、锁紧器；21、锁定件；22、限位件；23、定心锁紧机构；24、伸缩筒；25、抵触环；26、麻花杆；27、小齿轮；28、安装槽；29、支撑座；30、活动管；31、齿圈；32、转接管；33、螺纹槽；34、活动环；35、第二限位槽；36、环槽；37、顶板；38、活动盒；39、沉槽；40、内管；41、第二限位条；42、抱爪；43、清理机构；44、环形支撑板；45、滚动胶轮；46、阀门；47、输气管；48、环形气囊；49、保护外壳；50、导流管；51、灌装头。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图12；

一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机，包括：

输送器1，呈水平状态设置；

传动器2，设置于输送器1上方；

灌装组件3，设置于输送器1上方且与传动器2动力输出端相连，所述灌装组件3包括有与传动器2动力输出端相连的连接支撑板5、设置于连接支撑板5下方的两个缓冲器6、呈水平状态设置于两个缓冲器6下方的转接圆板11、沿圆周方向均匀间隔设置于转接圆板11下方的四个伸缩器15、设置于每个伸缩器15上的锁紧器20、设置于所有伸缩器15下方的定心锁紧机构23、设置于定心锁紧机构23上的清理机构43、贯穿固定设置于连接支撑板5中部的导流管50和固定设置于导流管50端部的灌装头51，所述两个缓冲器6关于导流管50的轴线呈对称状态设置，所述导流管50另一端固定连接有进液管4，灌装原料通过进液管4向导流管50输送，所述转接圆板11与定心锁紧机构23传动相连，所述清理机构43与导流管50传动相连，所述缓冲器6的弹力大于伸缩器15的弹力。

装置运行时，输送器1把需要灌装的凝胶瓶运送至定心锁紧机构23下方，之后传动器2带动连接支撑板5向下运动，连接支撑板5带动导流管50向下运动，直至导流管50伸入凝胶瓶，之后凝胶通过进液管4进入导流管50最终从灌装头51进入到凝胶瓶进行灌装。在连接支撑板5向下运动的过程中，定心锁紧机构23先碰触到凝胶瓶口，之后连接支撑板5继续向下，由于缓冲器6的弹力大于伸缩器15的弹力，伸缩器15会先受力收缩，此时缓冲器6不进行收缩，缓冲器6抵触着转接圆板11向下运动，使得伸缩器15进行收缩，同时带动定心锁紧机构23对凝胶瓶口进行定心抱紧，与此同时所有的锁紧器20同时锁紧，使得伸缩器15暂时不回弹，当对瓶口完成定心抱紧后，连接支撑板5继续向下，此时缓冲器6开始抵触转接圆板11进行收缩，当缓冲器6（每个伸缩器15上设置有距离传感器，当检测到收缩量后，会向传动器2传递信号，传动器2上设置有控制器，距离传感器和传动器2均与控制器相连，之后控制器使传动器2暂停运动）收缩一定长度后，导流管50已经带着灌装头51伸入到凝胶瓶内，然后开始进行灌装。当灌装完成后，传动器2带动连接支撑板5向上运动，使导流管50从凝胶瓶内拔出，在导流管50向上运动时，清理机构43会被导流管50带动运行，把导流管50上粘连的凝胶刮除落入瓶内，并且在此过程中缓冲器6先进行回弹，待到缓冲器6恢复到初始状态后，随着运动进行，锁紧器20放开，之后伸缩器15回弹，并且转接圆板11带动定心锁紧机构23松开瓶口，之后，完成灌装的凝胶瓶被输送器1送走，并同时运送下一个需要灌装的凝胶瓶。本装置可以在灌装过程中对导流管50上粘连的凝胶进行刮除重新落入凝胶瓶内，节约原料，避免浪费，使得导流管50外壁时刻处于洁净状态。

为了详细展示缓冲器6与连接支撑板5和转接圆板11之间的连接关系，具体设置有如下特征：

每个所述缓冲器6包括有固定设置于转接圆板11上的底座9、固定设置于底座9上的支杆8、同轴套设于支杆8上的第一弹簧10和固定套设于支杆8端部的限位螺母7，每个所述限位螺母7与连接支撑板5上表面相抵，所述支杆8贯穿连接支撑板5与其滑动连接，所述第一弹簧10一端抵触连接支撑板5底端另一端抵触底座9。

当第一弹簧10被连接支撑板5带动向下运动收缩时，支杆8穿过连接支撑板5向上运动，当连接支撑板5向上运动时，第一弹簧10释放弹力，随着连接支撑板5继续向上直至限位螺母7抵触到连接支撑板5。

为了限制转接圆板11在装置运行时能竖直上下运动，具体设置有如下特征；

所述转接圆板11外还同轴套设有安装外壳13，所述安装外壳13内壁上沿圆周方向均匀间隔设置有若干根第一限位条14，所述转接圆板11外缘处沿圆周方向均匀开设有若干个第一限位槽12，每个所述第一限位槽12与每个第一限位条14一一对应，所述安装外壳13底部与定心锁紧机构23顶端相连。

当转接圆板11向下或者向上运动时，在第一限位槽12与第一限位条14的配合下，转接圆板11在运动时不会发生转动，以此来保证装置运行的精准。

为了展示伸缩器15与转接圆板11的连接关系，具体设置有如下特征：

每个所述伸缩器15包括有固定设置于定心锁紧机构23上的外筒16、同轴设置于外筒16内的第二弹簧19、固定设置于外筒16顶端的顶盖17和活动设置于外筒16内的滑杆18，所述滑杆18贯穿顶盖17且滑杆18一端与转接圆板11底部固连另一端与第二弹簧19抵触，所述第二弹簧19弹力小于第一弹簧10弹力。

在转接圆板11向下运动时，滑杆18抵触第二弹簧19，沿外筒16轴线方向向下运动，此时第二弹簧19受力压缩，当第二弹簧19压缩一定量后，锁紧器20锁紧，当转接圆板11向上运动时，会先带动锁紧器20松开，之后第二弹簧19释放弹力，配合转接圆板11的上升顶着滑杆18沿外筒16轴线方向向上运动，直至伸缩器15恢复初始状态。

为了展示锁紧器20的详细连接关系，具体设置有如下特征：

每个锁紧器20包括有固定设置于顶盖17上方的限位件22和固定设置于转接圆板11底部的锁定件21，所述锁定件21用于卡紧限位件22。

装置运行时，锁定件21在转接圆板11的带动下向下运动，在第二弹簧19压缩一定长度后，锁定件21卡进限位件22，此时通过两者的限位锁定，使得第二弹簧19暂时不能自由释放弹力，在转接圆板11向上运动时，锁定件21被带动松开限位件22，从而使得第二弹簧19不再有束缚，可以释放弹力使滑杆18恢复至初始位置。

为了确保装置运行时，转接圆板11可以带动定心锁紧机构23抱紧瓶口，具体设置有如下特征：

所述定心锁紧机构23包括有呈水平状态设置的顶板37、固定设置于顶板37底部的活动盒38和滑动设置于活动盒38内的活动环34，所述活动环34沿圆周方向均匀间隔开设有若干个第二限位槽35，所述活动盒38内壁上沿圆周方向均匀间隔设置有若干个第二限位条41，每个所述第二限位槽35与第二限位条41一一对应，所述活动环34外壁圆周面上开设有一环槽36，所述活动盒38外壁上沿圆周方向均匀间隔开设有若干个沉槽39，每个所述沉槽39内转动设置有抱爪42，所述抱爪42的一端伸入环槽36内，所述外筒16和安装外壳13均固定设置于顶板37顶端，所述活动环34与转接圆板11传动相连，每个所述抱爪42与沉槽39内壁转动相连。

装置运行时，活动环34向上运动，会带动所有抱爪42抱紧瓶口，当转接圆板11向上运动时，活动环34向下运动，带动所有抱爪42松开瓶口。

为了展示转接圆板11与活动环34之间的具体连接关系，具体设置有如下特征：

所述定心锁紧机构23还包括有固定设置于转接圆板11下方的伸缩筒24、固定设置于伸缩筒24端口处的抵触环25、固定设置于活动盒38中部的内管40、同轴转动设置于内管40外壁上的活动管30、固定设置于活动环34中部的转接管32、固定设置于活动管30端部的齿圈31、固定设置于顶板37上的支撑座29、转动设置于支撑座29上的小齿轮27和固定设置于小齿轮27上的麻花杆26，所述小齿轮27一侧开设有安装槽28，所述安装槽28通过轴承与支撑座29转动连接，所述活动管30与内管40和顶板37均通过轴承转动相连，所述麻花杆26与抵触环25相抵触，所述转接管32外壁上开设有螺纹槽33，所述活动管30与转接管32螺纹连接，所述小齿轮27与齿圈31啮合。

当转接圆板11向下运行时，伸缩筒24带动抵触环25沿麻花杆26轴线方向向下运动，麻花杆26被抵触环25带动旋转，从而带动小齿轮27旋转，小齿轮27带动齿圈31旋转，齿圈31带动活动管30旋转，由于活动管30与转接管32螺纹连接，转接管32被活动管30的旋转在螺纹槽33的作用下向上运动，从而带动活动环34向上运动，当转接圆板11向上运动时，抵触环25抵触麻花杆26使麻花杆26反转，麻花杆26带动小齿轮27反转，小齿轮27带动齿圈31反转，齿圈31带动活动管30反转，从而使得转接管32在螺纹槽33的作用下向上运动。

为了确保装置运行时，导流管50可以带动清理机构43运行，具体设置有如下特征：

所述清理机构43包括有固定设置于内管40内壁上的环形支撑板44、设置于环形支撑板44下方的滚动胶轮45、固定设置于内管40内壁上的保护外壳49和固定设置于保护外壳49内的环形气囊48，所述环形气囊48连接有输气管47，所述输气管47上固定设置有阀门46，所述阀门46的控制轴与滚动胶轮45同轴相连，所述滚动胶轮45与导流管50外壁相抵触。

装置运行时，当导流管50被连接支撑板5带动向下运动时，滚动胶轮45被带动旋转，从而控制阀门46使输气管47（输气管47与外部充气设备相连）不向环形气囊48（需要说明的是，环形气囊48上有泄气机构，在不对其进行充气时会很快放气瘪掉，充气时可以膨胀抱紧导流管50）充气，在导流管50向上运行时，滚动胶轮45被导流管50带动旋转，控制阀门46使输气管47对环形气囊48充气，从而使得环形气囊48抱紧导流管50，把导流管50上粘连的凝胶刮下落入凝胶瓶内。

一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机的装罐方法，包括以下步骤：

S1：传动器2带动连接支撑板5和导流管50向下运动；

S2：第一弹簧10抵触着转接圆板11向下运动，滑杆18抵触第二弹簧19，沿外筒16轴线方向向下运动，此时第二弹簧19受力压缩，当第二弹簧19压缩一定量后，锁定件21卡进限位件22，此时通过两者的限位锁定，使得第二弹簧19暂时不能自由释放弹力，与此同时，伸缩筒24带动抵触环25沿麻花杆26轴线方向向下运动，麻花杆26被抵触环25带动旋转，从而带动小齿轮27旋转，小齿轮27带动齿圈31旋转，齿圈31带动活动管30旋转，由于活动管30与转接管32螺纹连接，转接管32被活动管30带动向上运动，从而带动活动环34向上运动，活动环34带动所有抱爪42抱紧瓶口，对瓶口完成定心抱紧；

S3：连接支撑板5继续向下，此时第一弹簧10开始抵触转接圆板11进行收缩，当第一弹簧10（每个伸缩器15上设置有距离传感器，当检测到收缩量后，会向传动器2传递信号，传动器2上设置有控制器，距离传感器和传动器2均与控制器相连，之后控制器使传动器2暂停运动）收缩一定长度后，导流管50带着灌装头51伸入到凝胶瓶内，凝胶通过进液管4进入导流管50再从灌装头51流入瓶内开始灌装；

S4：当灌装完成后，传动器2带动连接支撑板5向上运动，使导流管50从凝胶瓶内拔出，在导流管50向上运动时，滚动胶轮45被导流管50带动旋转，控制阀门46使输气管47对环形气囊48充气，从而使得环形气囊48抱紧导流管50，从而刮下导流管50外壁上粘连的凝胶使这些凝胶再次落入瓶内，并且在此过程中，第一弹簧10先进行回弹，直至限位螺母7抵触到连接支撑板5，待到第一弹簧10恢复到初始状态后，随着运动进行，锁定件21被带动松开限位件22，从而使得第二弹簧19不再有束缚，可以释放弹力使滑杆18恢复至初始位置，并且抵触环25抵触麻花杆26使麻花杆26反转，麻花杆26带动小齿轮27反转，小齿轮27带动齿圈31反转，齿圈31带动活动管30反转，从而使得转接管32在螺纹槽33的作用下向上运动，使得所有抱爪42松开瓶口；

S5：完成灌装的凝胶瓶被输送器1送走，并同时运送下一个需要灌装的凝胶瓶，之后重复上述S1-S4步骤。

工作原理：输送器1把需要灌装的凝胶瓶运送至定心锁紧机构23下方，之后传动器2带动连接支撑板5向下运动，连接支撑板5带动导流管50向下运动，直至导流管50伸入凝胶瓶，之后凝胶通过进液管4进入导流管50最终从灌装头51进入到凝胶瓶进行灌装。在连接支撑板5向下运动的过程中，定心锁紧机构23先碰触到凝胶瓶口，之后连接支撑板5继续向下，由于第二弹簧19弹力小于第一弹簧10弹力，第二弹簧19先受力收缩，此时第一弹簧10不进行收缩，第一弹簧10抵触着转接圆板11向下运动，滑杆18抵触第二弹簧19，沿外筒16轴线方向向下运动，此时第二弹簧19受力压缩，当第二弹簧19压缩一定量后，锁定件21卡进限位件22，此时通过两者的限位锁定，使得第二弹簧19暂时不能自由释放弹力，与此同时，伸缩筒24带动抵触环25沿麻花杆26轴线方向向下运动，麻花杆26被抵触环25带动旋转，从而带动小齿轮27旋转，小齿轮27带动齿圈31旋转，齿圈31带动活动管30旋转，由于活动管30与转接管32螺纹连接，转接管32被活动管30的旋转在螺纹槽33的作用下向上运动，从而带动活动环34向上运动，活动环34带动所有抱爪42抱紧瓶口，当对瓶口完成定心抱紧后，连接支撑板5继续向下，此时第一弹簧10开始抵触转接圆板11进行收缩，当第一弹簧10（每个伸缩器15上设置有距离传感器，当检测到收缩量后，会向传动器2传递信号，传动器2上设置有控制器，距离传感器和传动器2均与控制器相连，之后控制器使传动器2暂停运动）收缩一定长度后，导流管50已经带着灌装头51伸入到凝胶瓶内，然后开始进行灌装。当灌装完成后，传动器2带动连接支撑板5向上运动，使导流管50从凝胶瓶内拔出，在导流管50向上运动时，滚动胶轮45被导流管50带动旋转，控制阀门46使输气管47对环形气囊48充气，从而使得环形气囊48抱紧导流管50，从而刮下导流管50外壁上粘连的凝胶使这些凝胶再次落入瓶内，并且在此过程中，第一弹簧10先进行回弹，直至限位螺母7抵触到连接支撑板5，待到第一弹簧10恢复到初始状态后，随着运动进行，锁定件21被带动松开限位件22，从而使得第二弹簧19不再有束缚，可以释放弹力使滑杆18恢复至初始位置，并且抵触环25抵触麻花杆26使麻花杆26反转，麻花杆26带动小齿轮27反转，小齿轮27带动齿圈31反转，齿圈31带动活动管30反转，从而使得转接管32在螺纹槽33的作用下向上运动，使得所有抱爪42松开瓶口，之后，完成灌装的凝胶瓶被输送器1送走，并同时运送下一个需要灌装的凝胶瓶。本装置可以在灌装过程中对导流管50上粘连的凝胶进行刮除重新落入凝胶瓶内，节约原料，避免浪费，使得导流管50外壁时刻处于洁净状态。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机，其特征在于，包括：

输送器（1），呈水平状态设置；

传动器（2），设置于输送器（1）上方；

灌装组件（3），设置于输送器（1）上方且与传动器（2）动力输出端相连，所述灌装组件（3）包括有与传动器（2）动力输出端相连的连接支撑板（5）、设置于连接支撑板（5）下方的两个缓冲器（6）、呈水平状态设置于两个缓冲器（6）下方的转接圆板（11）、沿圆周方向均匀间隔设置于转接圆板（11）下方的四个伸缩器（15）、设置于每个伸缩器（15）上的锁紧器（20）、设置于所有伸缩器（15）下方的定心锁紧机构（23）、设置于定心锁紧机构（23）上的清理机构（43）、贯穿固定设置于连接支撑板（5）中部的导流管（50）和固定设置于导流管（50）端部的灌装头（51），所述两个缓冲器（6）关于导流管（50）的轴线呈对称状态设置，所述导流管（50）另一端固定连接有进液管（4），灌装原料通过进液管（4）向导流管（50）输送，所述转接圆板（11）与定心锁紧机构（23）传动相连，所述清理机构（43）与导流管（50）传动相连，所述缓冲器（6）的弹力大于伸缩器（15）的弹力；

每个所述缓冲器（6）包括有固定设置于转接圆板（11）上的底座（9）、固定设置于底座（9）上的支杆（8）、同轴套设于支杆（8）上的第一弹簧（10）和固定套设于支杆（8）端部的限位螺母（7），每个所述限位螺母（7）与连接支撑板（5）上表面相抵，所述支杆（8）贯穿连接支撑板（5）与其滑动连接，所述第一弹簧（10）一端抵触连接支撑板（5）底端另一端抵触底座（9）；

所述转接圆板（11）外还同轴套设有安装外壳（13），所述安装外壳（13）内壁上沿圆周方向均匀间隔设置有若干根第一限位条（14），所述转接圆板（11）外缘处沿圆周方向均匀开设有若干个第一限位槽（12），每个所述第一限位槽（12）与每个第一限位条（14）一一对应，所述安装外壳（13）底部与定心锁紧机构（23）顶端相连；

每个所述伸缩器（15）包括有固定设置于定心锁紧机构（23）上的外筒（16）、同轴设置于外筒（16）内的第二弹簧（19）、固定设置于外筒（16）顶端的顶盖（17）和活动设置于外筒（16）内的滑杆（18），所述滑杆（18）贯穿顶盖（17）且滑杆（18）一端与转接圆板（11）底部固连另一端与第二弹簧（19）抵触，所述第二弹簧（19）弹力小于第一弹簧（10）弹力；

每个锁紧器（20）包括有固定设置于顶盖（17）上方的限位件（22）和固定设置于转接圆板（11）底部的锁定件（21），所述锁定件（21）用于卡紧限位件（22）；

所述定心锁紧机构（23）包括有呈水平状态设置的顶板（37）、固定设置于顶板（37）底部的活动盒（38）和滑动设置于活动盒（38）内的活动环（34），所述活动环（34）沿圆周方向均匀间隔开设有若干个第二限位槽（35），所述活动盒（38）内壁上沿圆周方向均匀间隔设置有若干个第二限位条（41），每个所述第二限位槽（35）与第二限位条（41）一一对应，所述活动环（34）外壁圆周面上开设有一环槽（36），所述活动盒（38）外壁上沿圆周方向均匀间隔开设有若干个沉槽（39），每个所述沉槽（39）内转动设置有抱爪（42），所述抱爪（42）的一端伸入环槽（36）内，所述外筒（16）和安装外壳（13）均固定设置于顶板（37）顶端，所述活动环（34）与转接圆板（11）传动相连，每个所述抱爪（42）与沉槽（39）内壁转动相连；

所述定心锁紧机构（23）还包括有固定设置于转接圆板（11）下方的伸缩筒（24）、固定设置于伸缩筒（24）端口处的抵触环（25）、固定设置于活动盒（38）中部的内管（40）、同轴转动设置于内管（40）外壁上的活动管（30）、固定设置于活动环（34）中部的转接管（32）、固定设置于活动管（30）端部的齿圈（31）、固定设置于顶板（37）上的支撑座（29）、转动设置于支撑座（29）上的小齿轮（27）和固定设置于小齿轮（27）上的麻花杆（26），所述小齿轮（27）一侧开设有安装槽（28），所述安装槽（28）通过轴承与支撑座（29）转动连接，所述活动管（30）与内管（40）和顶板（37）均通过轴承转动相连，所述麻花杆（26）与抵触环（25）相抵触，所述转接管（32）外壁上开设有螺纹槽（33），所述活动管（30）与转接管（32）螺纹连接，所述小齿轮（27）与齿圈（31）啮合；

所述清理机构（43）包括有固定设置于内管（40）内壁上的环形支撑板（44）、设置于环形支撑板（44）下方的滚动胶轮（45）、固定设置于内管（40）内壁上的保护外壳（49）和固定设置于保护外壳（49）内的环形气囊（48），所述环形气囊（48）连接有输气管（47），所述输气管（47）上固定设置有阀门（46），所述阀门（46）的控制轴与滚动胶轮（45）同轴相连，所述滚动胶轮（45）与导流管（50）外壁相抵触。

2.一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机的装罐方法，包括如权利要求1所述的一种食品凝胶弹性软固体物自动装罐机，其特征在于，包括以下步骤：

S1：连接支撑板（5）和导流管（50）向下运动；

S2： 定心锁紧机构（23）对凝胶瓶口进行定心抱紧；

S3：导流管（50）伸入凝胶瓶内开始注入凝胶开始灌装；

S4：装罐完成后，定心锁紧机构（23）松开瓶口，导流管（50）从凝胶瓶内拔出，清理机构（43）把导流管（50）上残存的凝胶刮除落入瓶内；

S5：完成灌装的凝胶瓶被输送器（1）送走，并同时运送下一个需要灌装的凝胶瓶，之后重复上述S1-S4步骤。

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