CN116802013A - 具备机床的准备功能的数值控制装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

制作与加工程序相关的信息的装置包括数值控制装置、安装有加工程序制作软件的PC、以及作为该数值控制装置的仿真器的专用装置。数值控制装置从与由该数值控制装置控制的机床的加工程序相关联的信息中取得准备作业所需的准备信息，另外，从登记于执行机床的加工程序的装置的信息取得准备基本信息。然后，根据这些准备信息和准备基本信息生成准备辅助信息。这样，数值控制装置使用取得的所述准备信息和生成的所述准备辅助信息来辅助所述加工程序的准备作业。

Description

具备机床的准备功能的数值控制装置以及存储介质

技术领域

本发明涉及具备机床的准备辅助功能的数值控制装置以及进行准备辅助的计算机可读取的存储介质。

背景技术

数值控制装置是用于控制机床的装置，通过数值控制工具的移动量、移动速度等。将由数值控制装置控制加工前的一系列的设置作业称为“准备”。在准备作业中，进行工具与工件的安装、工件坐标系、工件原点、校正的设定、加工程序的转发或制作。

为了设定工件坐标系和工件原点，测量工件。在工件的测量中使用探头。探头是检测与工件的接触的装置。当在机床的主轴安装探头并执行测量程序时，数值控制装置自动地测量工件。数值控制装置基于该测量的结果来设定工件坐标系、工件原点。

在指定工件的测量位置时，例如，在专利文献1中，拍摄工件及其周围的图像，接受来自操作员的辅助点和接近点的输入，根据所输入的辅助点、接近点的位置和工件的形状，缩小测量候选的范围。

在专利文献1中，操作人员设置工件，利用照相机拍摄工件，在操作人员指定了辅助点和接近点后，一览显示测量候选，决定工件的测量程序。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-18155号公报

发明内容

发明所要解决的课题

准备作业按每个加工程序而不同。操作员在准备作业之前，必须观察加工程序来确认工件原点的位置、所使用的工具。

确认加工程序的内容是繁杂的。在制作了程序的人与进行加工的人不同的情况下，有可能在程序内容的理解上花费时间，或者进行错误的准备作业。

在机床的领域中，期望使准备作业高效化的技术。

用于解决课题的手段

一种控制机床的数值控制装置，具备：准备信息取得部，其从包含机床的加工程序的一部分或全部、或者与所述加工程序关联的信息中的至少一个的加工程序关联信息取得准备作业所需的准备信息；准备辅助信息生成部，其从登记于执行机床的加工程序的装置的装置登记信息取得准备基本信息，根据准备信息和准备基本信息生成准备辅助信息；准备辅助部，其使用准备信息和准备辅助信息来辅助加工程序的准备作业。

作为本公开的一个方式的存储介质存储计算机可读取的命令，所述命令通过一个或多个处理器执行，由此，从包含机床的加工程序的一部分或全部、或者与加工程序关联的信息中的至少一个的加工程序关联信息取得准备作业所需的准备信息，从登记于执行机床的加工程序的装置的装置登记信息取得准备基本信息，根据准备信息和准备基本信息生成准备辅助信息，使用准备辅助信息进行与加工程序对应的准备辅助。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够使准备作业高效化。

附图说明

图1是表示数值控制装置的硬件结构的图。

图2是表示制作加工程序关联信息的装置的图。

图3是数值控制装置的框图。

图4是表示第一公开的准备信息、准备基本信息、准备辅助信息的一例的图。

图5是表示第一公开的准备辅助画面的一例的图。

图6是表示第二公开的准备信息、准备基本信息、准备辅助信息的一例的图。

图7是表示第二公开的准备辅助画面的一例的图。

图8是表示第三公开的准备信息、准备基本信息、准备辅助信息的一例的图。

图9是表示第三公开的准备辅助画面的一例的图。

图10是第四公开的数值控制装置的框图。

图11是表示准备步骤书的一例的图。

图12是说明准备步骤书的共享的图。

图13是第五公开的数值控制装置的框图。

图14是说明机器人的准备作业的图。

图15是第六公开的数值控制装置的框图。

具体实施方式

[第一公开]

图1是数值控制装置100的概略图。数值控制装置100具备使机床200实施准备作业的功能。

图1的数值控制装置100与机床200连接。在图1中，数值控制装置100和机床200是分开的，但也可以是一体的。

在机床200的工作台安装有工件51。在机床200的主轴安装有探头50。探头50在X轴、Y轴、Z轴这3轴方向上移动。探头50检测与工件51的接触。数值控制装置100基于探头50与工件51接触的位置来测量工件51。在数值控制装置100的壁面设置有显示部70以及与该显示部一体或者分体的键盘、触摸面板等输入部71。操作员操作该输入部71来进行准备作业。

以下，对数值控制装置100进行说明。图1中的数值控制装置100所具备的CPU 111是整体地控制数值控制装置100的处理器。CPU111经由总线112读出存储在ROM112中的系统程序，并按照该系统程序来控制数值控制装置100的整体。RAM 113暂时存储临时的计算数据、显示数据、用户经由输入部71输入的各种数据等。

显示部70是附属于数值控制装置100的监视器等。显示部70显示后述的准备辅助画面、准备步骤书等。

输入部71是与显示部70一体或者与显示部70分开的键盘、触摸面板等。用户操作输入部71，进行向显示部70所显示的画面的输入等。

非易失性存储器114例如是利用电池(未图示)进行备份等，即使数值控制装置100的电源断开仍保持存储状态的存储器。在非易失性存储器114中存储经由接口(未图示)从外部设备读入的程序、经由输入部71输入的程序、从数值控制装置100的各部和机床200等取得的各种数据(例如从机床200取得的设定参数等)。存储于非易失性存储器114的程序、各种数据也可以在执行时/利用时在RAM 113中展开。另外，在ROM 112中预先写入有各种系统程序。

控制机床200的各轴的控制器40将来自CPU 111的轴的移动指令变换为脉冲信号并输出到驱动器41。驱动器41将脉冲信号转换为电流来驱动马达。

在驱动部(主轴等)安装有探头50。马达使探头50移动。在本公开中，探头50在XYZ这3轴方向上相对移动，但也可以向4轴、5轴移动。

探头50是检测测定对象的位置的装置。本公开的探头50为接触方式。探头50有红外线方式、无线方式、电感方式等。

参照图2，对应用本公开的装置进行说明。

数值控制装置100、PC 300、专用装置400是制作与加工程序有关的信息(加工程序关联信息)的装置。这些数值控制装置100、PC 300以及专用装置400构建制作加工程序的环境。

在PC 300中安装有制作加工程序的软件。数值控制装置100能够操作按钮、画面等来制作加工程序。专用装置400是数值控制装置100的仿真器，设置有与数值控制装置100相同的按钮、画面，能够在与数值控制装置100相同的环境下制作加工程序。

在图2的装置中制作的加工程序关联信息中包含加工程序整体或加工程序的一部分、或者与加工程序关联的信息中的至少一个。在此，与加工程序关联的信息是指安装有要加工的工具的转塔的编号、要加工的工件的形状等各个加工所需的信息。

另一方面，数值控制装置100、PC 300、专用装置400也是执行加工程序的装置。数值控制装置100具备执行加工程序来实际控制机床的功能和进行加工程序的模拟的功能。PC 300安装有用于制作机床的轴移动轨迹的软件，例如CAM(Computer Aided Machine，计算机辅助加工)，执行加工程序来进行模拟。有时专用装置400也与数值控制装置100同样地具备加工程序的模拟功能。在数值控制装置100、PC 300、专用装置400中登记有执行加工程序所需的信息。将该信息称为装置登记信息。

装置登记信息未必是为了准备作业而准备的信息，而是一直以来用于机床200的控制的已有的信息。装置登记信息不仅登记在实际进行加工的数值控制装置100中，还存在登记于PC 300或专用装置400等进行模拟的装置中的情况。

在本公开中，将与各个加工程序相关联的加工程序关联信息和登记在执行加工程序的装置中的装置登记信息进行组合来制作各个加工程序的准备作业所需的准备辅助信息。

图3是数值控制装置100的框图。数值控制装置100具备：装置登记信息存储部11，其登记于执行加工程序的装置；准备信息取得部12，其从加工程序关联信息取得准备信息；加工程序关联信息存储部13，其存储与加工程序关联的信息；准备辅助信息生成部14，其根据装置登记信息和加工程序关联信息生成准备辅助信息；准备辅助部15，其进行准备辅助。

装置登记信息存储部11存储在数值控制装置100、PC 300、专用装置400等执行加工程序的装置中登记的装置登记信息。将装置登记信息中的能够用于准备辅助的信息称为准备基本信息。准备基本信息例如有工具编号、工具寿命等，但并不限定于此。

准备信息取得部12从加工程序关联信息取得准备信息。准备信息包括工具信息、原材料形状、工件原点位置等。准备信息有时记载于加工程序的头部，也有时记载于加工程序的中途。准备信息取得部12从加工程序的T指令、G代码取得准备信息，或者从注释取得准备信息。

从加工程序的G代码可知工件的形状。例如，“G 1902”是用于设定长方体，“G1900”和“G 1906”是用于设定柱体，“G 1901”是用于设定柱体(带孔)，“G1903”是用于设定棱柱的各个工件形状的G代码。通过加工程序中记载的G代码可知工件的形状和尺寸。工件原点位置能够由“G54～G59”的G代码设定。此外，准备信息有时也记载于加工程序的注释。

准备辅助信息生成部14根据从加工程序关联信息取得的准备信息和从数值控制装置100、PC 300、专用装置400等的装置登记信息取得的准备基本信息，生成准备辅助信息。准备辅助信息用于工具的选择、工件的设置、工件的测量等准备作业的辅助。在第一公开中，制作准备辅助画面，将准备的步骤提示给操作者，进行准备的辅助。

准备辅助部15具备准备辅助画面制作部16。准备辅助画面制作部16基于准备辅助信息，制作工具选择画面、工件设置画面、工件测量画面等准备辅助画面。准备辅助画面以对话形式向操作员传达准备的步骤。

图4表示准备信息、准备基本信息、准备辅助信息的一例。

当操作者选择加工程序时，准备信息取得部12从加工程序提取准备信息。准备信息包括表示工具的种类的“T指令”、工件的“原材料形状”、工件原点的位置。在图4中，“T指令”是T1和T2。作为工件的形状的“原材料形状”能够从G代码“G 1902”取得。“G 1902”表示原材料形状为“长方体”。“G 1902”的参数表示“长方体”的尺寸为“进深100，宽度100，高度50”。能够根据G代码“G54～G59”的参数取得“工件原点位置(50、50、50)”。

准备辅助信息生成部14基于准备基本信息和准备信息来生成准备辅助信息。数值控制装置100存储与“T指令”对应的工具的种类作为准备基本信息。准备辅助信息生成部14参照准备基本信息，将T指令“T1”转换为“钻孔工具”，将T指令“T2”转换为“倒角工具”。

另外，准备辅助信息生成部14预先存储有根据工件原点和原材料形状(工件形状)计算工件的测量方法的计算式。准备辅助信息生成部14根据从加工程序取得的“工件原点位置(50，50，50)”、“原材料形状：长方体(进深100，宽度100，高度50)”、和准备基本信息的式子“工件原点：进深×0.5，宽度×0.5，高度”，判定为“测量方法”是“宽度测量”。

这样，图4的准备辅助信息成为“T1：钻孔工具”、“T2：倒角工具”、“原材料形状：长方体”、“工件原点位置(50，50，50)”、“测量方法：宽度测量”。

准备辅助画面制作部16基于准备辅助信息来显示准备辅助画面。图5是准备辅助画面的一例。在图5的准备辅助画面中包含工具选择画面、工件设置画面、工件测量画面(第一幅)～(第三幅)。

在工具选择画面中，显示“请将工具安装于转塔”这一针对操作员的指示、“T1：钻孔工具”、“T2：倒角工具”这样的安装的工具的种类。当完成作业并选择位于工具选择画面的右下的“继续”按钮时，显示工件设置画面。

在工件设置画面中显示设置的工件的图像和说明工件的形状的文本。在图5的工件设置画面中，显示有“请设置以下形状的工件”这样的针对操作员的指示、表示长方体的工件的形状的图像、“长方体”、“进深：100”、“宽度：100”、“高度：50”这样的表示工件的形状的文本。当设置工件并选择位于工件设置画面的右下的“继续”按钮时，显示工件测量画面(第一幅)。

工件测量画面(第一幅)显示加工程序(或测量程序)实施的测量方法。在图5的工件测量画面(第一幅)中，显示“进行以下的测量。”这样的作业内容的说明和“测量方法：宽度测量”这样的测量方法。此外，也可以显示“用接触探头测量X、Y方向的宽度。”这样的宽度测量的说明。

在工件测量画面(第二幅)中，显示表示探头的测量动作的图和“请利用接触探头测量X方向的两面。”这样的用户的作业内容。当完成作业并选择位于工件测量画面(第二幅)的右下的“继续”按钮时，显示工件测量画面(第三幅)。

在工件测量画面(第三幅)中，显示表示探头的测量动作的图和“请利用接触探头测量Y方向的两面。”这样的用户的作业内容。当完成作业并选择位于第三工件测量画面的右下的“继续”按钮时，准备作业结束。

如上所述，在第一公开的数值控制装置100中，从加工程序关联信息取得准备信息，从数值控制装置100、PC 300、专用装置400的设定信息取得准备基本信息，根据准备信息和准备基本信息制作准备辅助画面。

在准备辅助画面中显示工具信息、工件的形状、工件的测量方法等。用户仅参照准备辅助画面就能够进行准备作业，从而减轻用户的作业负担。另外，能够减轻准备作业的错误。

[第二公开]

参照图6及图7，对测量圆棒的工件的例子进行说明。

图6表示第二公开中的准备信息、准备基本信息、准备辅助信息的一例。当操作员选择加工程序时，准备信息取得部从加工程序关联信息取得准备信息。准备信息包括表示工具的种类的“T指令”、工件的“原材料形状”、工件原点的位置。在图6中，“T指令”是T3、T4。“原材料形状”能够从G代码“G 1900”提取。“G 1900”表示原材料形状为“圆棒”。“G 1900”的参数表示“圆棒”的尺寸为“原材料直径50、原材料长度100”。另外，能够根据G代码“G54～G59”的参数取得“工件原点位置(25，25，100)”。

准备辅助信息生成部14根据准备基本信息和准备信息生成准备辅助信息。数值控制装置100预先存储与“T指令”对应的工具的种类作为准备基本信息。另外，准备辅助信息生成部14预先存储根据工件原点和原材料形状(工件形状)计算工件的测量方法的计算式。准备辅助信息生成部14参照准备基本信息，将“T3”转换为“平面立铣工具”，将“T4”转换为“丝锥工具”。

从加工程序提取出的“工件原点位置(25，25，100)”、“原材料形状：圆棒(原材料直径50，原材料长度100)”满足准备基本信息的式子“工件原点：原材料直径×0.5，原材料直径×0.5，原材料长度”，因此可知“测量方法”是“外径测量”。

准备辅助画面制作部16基于准备辅助信息来显示准备辅助画面。图7是准备辅助画面的一例。在图7的准备辅助中，首先，显示工具选择画面。在工具选择画面中，显示“请将工具安装于转塔”这样的针对操作者的指示和“T3：平面立铣工具”、“T4：丝锥工具”这样的安装的工具的种类。当完成与画面上的工具选择相关的作业，选择位于工具选择画面的右下的“继续”按钮时，显示工件设置画面。

在工件设置画面中显示设置的工件的图像和说明工件的形状的文本。在图7的工件设置画面中，显示有“请设置以下形状的工件”这样的针对操作者的指示、表示圆棒的工件的形状的图像、“圆棒”、“原材料直径：50”、“原材料长度：100”这样的表示工件的形状的文本。因此，当设置工件并选择位于工件设置画面的右下的“继续”按钮时，显示工件测量画面(第一幅)。

工件测量画面(第一幅)显示加工程序(或测量程序)实施的测量方法。在工件测量画面(第一幅)中，显示“进行以下的测量。”这样的作业内容的说明、“测量方法：外径测量”这样的、“利用接触探头测量X、Y方向的宽度。”这样的测量方法的说明。

与第一公开同样地，当按照工件测量画面(第二幅)、工件测量画面(第三幅)的指示进行作业时，工件的测量作业完成。

在第二公开中，进行圆棒的工件的准备辅助。工件的形状能够从加工程序的G代码“G 1900”取得。“G 1900”的参数规定圆棒的尺寸。测量方法能够根据工件原点来计算。工件原点从加工程序取得。工具的种类能够从加工程序的“T指令”取得。T代码能够转换为工具的种类。

如上所述，在本公开的数值控制装置100中，即使是工件的形状不同的加工程序，也能够进行准备辅助。工具的种类、工件的形状、测量方法等准备作业所需的信息能够根据加工程序关联信息以及设定信息自动地取得。

[第三公开]

在第三公开中，从装置登记信息存储部11取得工具的“安装状态”和“工具寿命”作为准备基本信息并提示给用户。这些工具的“安装状态”和“工具寿命”以往是数值控制装置100用于工具管理的已有的信息。

第三公开的准备辅助信息在上述的第一以及第二公开的准备辅助信息中追加了“安装状态”和“工具寿命”。在图8的例子中，追加了工具编号“T1”、“T2”的“安装状态”以及“工具寿命”、即“T1：已安装，寿命用尽”和“T2：未安装，有寿命”这样的信息。

在第三公开的准备辅助画面中，工具选择画面与第一以及第二公开不同。在图9所示的第三公开的工具选择画面中，除了显示“请将以下的工具安装于转塔。”这样的操作员的指示、“T：钻孔工具”、“T2：倒角工具”这样的工具的种类之外，还显示“未安装。请安装。”、“工具磨损。请更换。”这样的与工具的安装状态、工具寿命相关的文本。当按照画面完成作业，选择位于工具选择画面的右下的“继续”按钮时，显示工件设置画面。

显示工件设置画面之后的作业与上述的第一以及第二公开相同，因此省略说明。

在第三公开中，从数值控制装置100的准备基本信息读出与工具的安装状态、工具寿命相关的信息，并显示于工具选择画面。操作员能够通过参照工具选择画面来确认是否安装有工具、是否达到工具寿命等与工具相关的信息，因此能够减轻操作员的作业负担。

[第四公开]

在第四公开中，制作准备作业的步骤书。图10是第四公开的数值控制装置100的框图。第四公开的数值控制装置100具备步骤书制作部17、步骤书显示部18以及步骤书共享部19来作为准备辅助部15。

步骤书制作部17根据准备辅助信息制作准备步骤书。准备步骤书是记载了准备作业的步骤的文档数据。图11表示准备步骤书的一例。

在图11的准备步骤书的第一行中记载为“O 2001准备步骤书”。“O 2001”是加工程序(或测量程序)的名称。在名称的下方记载有“请按照以下的步骤进行准备。”。并且，记载有“1.请将以下的工具安装于转塔。”、“T1：钻孔工具”、“T2：倒角工具”的最初的作业内容，记载有“2.请将以下的形状安装于台钳。”、“原材料形状：长方体”、“进深100”、“宽度100”、“高度50”这样的第二作业内容，记载有“3.请对工件进行以下的测量。”、“测量方法：宽度测量”的第三作业内容。

在第四公开中，基于准备辅助信息，制作记载了准备的步骤的文档数据。由于准备步骤书是文档数据，因此能够通过很多信息处理装置进行阅览。因此，能够将准备步骤书记录于可移动存储介质，并显示于个人计算机(PC)、移动电话、服务器的控制台画面、数值控制装置100的操作画面等。

另外，如图12所示，也能够将准备步骤书记录于服务器，由多个数值控制装置100(或者机床)共享。步骤书共享部19将数值控制装置100生成的准备步骤书上传至服务器，或者读出其他数值控制装置100上传至服务器的准备步骤书。

在第四公开中，通过制作记载了准备作业的步骤的文档数据，能够通过很多信息处理装置共享准备步骤书。

[第五公开]

第五公开的数值控制装置100生成进行机器人500、搬运机600等的准备作业的周边设备的控制程序、控制指令，使周边设备执行准备作业。

图13是第五公开的数值控制装置100的框图。

准备辅助部15具备周边设备控制部20。在该第五公开中，周边设备的控制方法没有特别限定。周边设备控制部20生成周边设备的控制程序，或向周边设备输出控制信号。控制程序、控制信号通过现有的方法制作。

第五公开的数值控制装置100的特征在于，从准备辅助信息读出工具的种类、转塔的编号、工件W的设置方向等信息，制作机器人500、搬运机600等周边设备控制程序。

在图14的例子中，搬运机600将在准备辅助信息中记载的工具搬运至数值控制装置100。工具安装于机床200的转塔。对转塔设定有编号，机器人500根据编号安装工具(在图14的例子中，作为“T1”安装“钻孔工具”，作为“T2”安装“倒角工具”)。机器人500也进行工件W的设置。机器人500按照周边设备控制部20制作的控制程序、控制信号，在“深度：100”、“宽度：100”、“高度：50”的方向上设置“长方体”的工件W。

当安装工具和工件W时，数值控制装置100控制机床200来自动进行工件W的测量。工件的测量程序使用现有的程序。工件W的测量方法记载于准备辅助信息。

在该第五公开中，基于准备辅助信息，生成机器人500、搬运机600等周边设备的控制程序以及控制信号。搬运机600将与加工程序对应的工件搬运至数值控制装置100，机器人500将与加工程序对应的工件W设置于加工程序所指定的方向。并且，机器人500将加工程序中规定的工具安装于指定的位置。

这样，在第五公开中，通过基于准备辅助信息来控制机器人500，从而使操作员的作业自动化，减轻操作员的作业负担。

[第六公开]

在第六公开中，如图15所示，操作员输入准备信息。在从加工程序关联信息、设定信息无法取得准备所需的信息的情况下，准备信息取得部12显示输入画面等，从操作者取得所需的信息。

当取得准备作业所需的信息时，第六公开的数值控制装置100进行与上述的第一～第五公开相同的处理。

准备信息不仅可以直接输入到数值控制装置100，也可以从网络上的PC或服务器输入。近年来的工厂经由网络与大量机械连接，有时也由中央的服务器管理各个机床200。

在在线输入准备信息的情况下，进行生产管理的操作员能够从中央的服务器输入想要加工的工件的信息、工具信息，指示不足的部件的加工，进行生产调整。

如以上说明的那样，在第一～第六公开的数值控制装置100中，根据从加工程序关联信息取得的准备信息和对执行加工程序的装置设定的准备基本信息，制作准备辅助信息，进行操作者的准备辅助。加工程序关联信息是与各个加工程序关联的信息，执行加工程序的装置的设定信息是与各个装置关联的信息。本公开的数值控制装置100将这些信息组合来制作准备辅助信息。在本公开的数值控制装置100中，从加工程序关联信息自动地读出准备信息，因此减轻操作员对加工程序进行解析的负担。

另外，由于在画面上显示准备作业的步骤，或者周边设备自动地进行准备作业，因此减轻了操作者的负担。文档数据的通用性高，能够由大致全部的信息处理终端读取。另外，能够将准备步骤累积于服务器，由多个机床共享。在作业加工程序中也存在不包含准备信息的作业加工程序，因此在该情况下，也能够取得所需的准备信息。

本公开的准备作业全部由数值控制装置100进行，但也可以通过网络上的信息处理装置分散地进行从加工程序提取准备信息的准备信息取得部12、以及根据准备基本信息和准备信息生成准备辅助信息的准备辅助信息生成部14的处理。

附图标记说明

100数值控制装置、

200机床、

300PC、

400专用装置、

11装置登记信息存储部、

12准备信息取得部、

13加工程序关联信息存储部、

14准备辅助信息生成部、

15准备辅助部、

16准备辅助画面制作部、

17步骤书制作部、

18步骤书显示部、

19步骤书共享部、

20周边设备控制部、

111CPU、

114非易失性存储器、

115传感器。

Claims (10)

1.一种控制机床的数值控制装置，其特征在于，

所述数值控制装置具备：

准备信息取得部，其从包含所述机床的加工程序的一部分或全部、或者与所述加工程序关联的信息中的至少一个的加工程序关联信息取得准备作业所需的准备信息；

准备辅助信息生成部，其从登记于执行所述机床的加工程序的装置的装置登记信息取得准备基本信息，根据所述准备信息和所述准备基本信息生成准备辅助信息；

准备辅助部，其使用所述准备信息和所述准备辅助信息来辅助所述加工程序的准备作业。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述准备辅助部具备：准备辅助画面制作部，其使用所述准备辅助信息来制作表示准备作业的步骤的准备辅助画面。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述准备辅助部具备：步骤书制作部，其使用所述准备辅助信息来制作表示准备作业的步骤的文档数据。

4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述准备辅助部具备：周边设备控制指令制作部，其使用所述准备辅助信息来制作使周边设备执行准备作业的动作程序或信号。

5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述准备基本信息包括工件原点和工件的原材料形状，

所述准备辅助信息生成部根据所述工件原点和所述工件的原材料形状计算工件的测量方法。

6.一种存储计算机可读取的命令的存储介质，其特征在于，

所述命令通过一个或多个处理器执行，由此进行以下处理：

从包含机床的加工程序的一部分或全部、或者与所述加工程序关联的信息中的至少一个的加工程序关联信息取得准备作业所需的准备信息，

从登记于执行所述机床的加工程序的装置的装置登记信息取得准备基本信息，根据所述准备信息和所述准备基本信息生成准备辅助信息，

使用所述准备辅助信息进行与所述加工程序对应的准备辅助。

7.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，

所述存储介质存储计算机可读取的命令，所述命令通过使用所述准备辅助信息制作表示准备辅助作业的步骤的准备辅助画面来进行与所述加工程序对应的准备辅助。

8.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，

所述存储介质存储计算机可读取的命令，所述命令通过使用所述准备辅助信息来制作表示准备辅助的步骤的文档数据来进行与所述加工程序对应的准备辅助。

9.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，

所述存储介质存储计算机可读取的命令，所述命令使用所述准备辅助信息制作使机器人或搬运机执行准备作业的动作程序或信号。

10.根据权利要求6所述的存储介质，其特征在于，

所述准备基本信息包括工件原点和工件的原材料形状，

所述准备辅助信息生成部根据所述工件原点和所述工件的原材料形状计算工件的测量方法。