JPWO2017168727A1 - ワークの測定装置および工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照すると、本発明を適用する工作機械の一例が示されている。図1において、本発明の好ましい実施の形態による工作機械100は、立形マシニングセンタを構成しており、工場の床面に固定された基台としてのベッド102、ベッド102の前方部分(図1では左側)の上面で前後方向またはY軸方向(図1では左右方向)に移動可能に設けられワークWが固定されるテーブル106、ベッド102の後端側(図1では右側)で同ベッド102の上面に立設、固定されたコラム104、該コラム104の前面で左右方向またはX軸方向(図1では紙面に垂直な方向)に移動可能に設けられたX軸スライダ108、X軸スライダ108の前面で上下方向またはZ軸方向に移動可能に取り付けられ主軸112を回転可能に支持する主軸頭110を具備している。工作機械100は、また、オペレーターが工作機械100を操作するための操作盤200を備えている。
円筒穴中心測定の場合と異なり、先にジョグ送り操作で円筒側面の任意の箇所に側面プローブ114を接触させ、円筒側面の任意の箇所を測定したのち、測定プローブ114を円筒形状の円筒の中心軸線上の付近で、かつ、円筒形状の上方にジョグ送り操作で移動させる。このときに、円筒測定ボタン256をタップまたはクリックしてから自動測定ボタン228を押下すると、円筒の中心軸線の位置を求める円筒中心測定と予測される。円筒中心測定と予測されると、自動運転で測定プローブ114を円筒の外側から内側に向かって接触させる動作がX軸方向、X軸の反対方向、Y軸方向、Y軸の反対方向の各々の方向で行われる。接触によって得られた座標値より円筒の中心軸の位置が算出される。
図5〜図16は表示部28(202)に表示される画面を示しており、該画面には、送り軸の座標表示領域250、測定タイプを示すアイコン252、測定プローブ114の移動方向(矢印A)をワークWと共に示す測定プローブ移動方向表示領域254、円筒穴中心測定を自動で実行させるための円筒測定ボタン256、測定結果としての座標値を表示する座標表示領域258、測定結果としての寸法値を表示する寸法表示領域260、X軸に対するワークWの傾斜角を表示する傾斜角表示領域262、および、測定プローブ114のZ軸方向の危険領域を設定するボタン264を含んでいる。また、測定した座標を工作機械のワーク座標系に設定するための座標設定ボタン266を備える。
オペレーターがジョグ送り操作によって測定プローブ114を測定対象であるワークWに形成した円筒穴の中心付近に配置した後に、画面上で円筒測定ボタン256をタップまたはクリックすると、画面内にジョグコンソール上の自動測定開始ボタン228を押下することをオペレーターに指示するダイアログボックスが表示される。
12 測定軸判定部
14 測定方向判定部
16 測定点カウント部
18 測定工程記憶部
20 自動測定指令部
22 測定タイプ判定部
24 演算部
26 測定点座標記憶部
28 表示部
100 工作機械
106 テーブル
112 主軸
114 測定プローブ
150 NC装置
202 表示パネル
220 ジョグコンソール
224 ジョグボタン
226 オーバーライドスイッチ
228 自動測定開始ボタン
250 送り軸の座標表示領域
252 アイコン
254 測定プローブ移動方向表示領域
256 円筒測定ボタン
258 座標表示領域
260 寸法表示領域
262 傾斜角表示領域
Claims (11)
- 主軸とテーブルとを相対的に移動させる複数の送り軸を有した工作機械の前記テーブルに固定されたワークを測定する測定装置において、
前記工作機械の主軸の先端に装着された測定プローブと、
オペレーターの手動操作により前記主軸と前記テーブルとを相対移動させる送り軸とを備え、
オペレーターの手動操作により前記主軸と前記テーブルとを相対移動させ、前記測定プローブが前記テーブルに固定されたワークに接触したときに、該測定プローブを移動させるために用いた送り軸と、送り軸の移動方向とを記憶し、前記測定プローブを移動させるための送り軸と送り軸の移動方向の履歴に基づいて、オペレーターが行う測定のタイプを予測し、前記予測した測定タイプを表示することを特徴としたワーク測定装置。 - 前記測定プローブを移動させるための送り軸と、送り軸の移動方向の履歴から予測される測定タイプを複数表示したのちに、更に前記オペレーターの手動操作によって前記主軸と前記テーブルとを相対移動させ、前記測定プローブが前記テーブルに固定されたワークに接触したときに、表示する測定タイプを減らす請求項1に記載のワーク測定装置。
- 前記測定プローブを移動させるために用いた送り軸、送り軸の移動方向、前記ワークへの前記測定プローブの接触回数、および、現在のジョグ送り操作の順番と関連付けて測定のタイプを記憶した測定タイプ記憶部を具備する請求項1に記載のワーク測定装置。
- オペレーターによって実行されたジョグ送り操作を順次に表示する表示部を具備する請求項1に記載のワーク測定装置。
- 測定結果を工作機械のNC装置へ出力するようにした請求項1に記載のワーク測定装置。
- テーブルに載置されたワークと主軸とを相対的に移動する送り軸を有し、該ワークを加工する工作機械において、
前記工作機械の主軸の先端に装着された測定プローブと、
オペレーターの手動操作により前記主軸と前記テーブルとを相対移動させる送り軸とを備え、
オペレーターの手動操作により前記主軸と前記テーブルとを相対移動させ、前記測定プローブが前記テーブルに固定されたワークに接触したときに、該測定プローブを移動させるために用いた送り軸と、送り軸の移動方向とを記憶し、前記測定プローブを移動させるための送り軸と送り軸の移動方向の履歴に基づいて、オペレーターが行う測定のタイプを予測し、前記予測した測定タイプを表示することを特徴とした工作機械。 - 前記測定プローブを移動させるための送り軸と、送り軸の移動方向の履歴から予測される測定タイプを複数表示したのちに、更に前記オペレーターの手動操作によって前記主軸と前記テーブルとを相対移動させ、前記測定プローブが前記テーブルに固定されたワークに接触したときに、表示する測定タイプを減らす請求項6に記載のワーク測定装置。
- オペレーターが前記主軸と前記テーブルとを相対移動させ、前記測定プローブが前記テーブルに固定されたワークに接触したときに、各送り軸の座標値を記憶し、該測定プローブを移動させるために用いた送り軸と、送り軸の移動方向と、前記ワークへの前記測定プローブの接触が何回目の接触であるか、および、現在のオペレーターによるジョグ送り操作が何番目の工程であるかに基づいて、オペレーターが行う測定のタイプを判定し、前記記憶された各送り軸の座標値に基づいてワークを測定することを特徴とした請求項6に記載の工作機械。
- 前記測定プローブを移動させるために用いた送り軸、送り軸の移動方向、前記ワークへの前記測定プローブの接触回数、および、現在のジョグ送り操作の順番と関連付けて測定のタイプを記憶した測定タイプ記憶部を具備する請求項6に記載の工作機械。
- オペレーターによって実行されたジョグ送り操作を順次に表示する表示部を具備する請求項8に記載の工作機械。
- 測定結果を工作機械のNC装置へ出力するようにした請求項6に記載の工作機械。
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