CN116801778A - 具有保护结构的清洁设备 - Google Patents

Abstract

一种地面清洁设备(1)，其包括主体(2)，该主体(2)包括：至少部分地由外壁(4)界定的壳体(3)；用于接收来自壳体(3)的外部的流体流的流体入口(5)；设置在壳体(3)中用于作用于通过流体入口(5)接收到的流体流的至少一个器件。清洁设备(1)包括至少两个主轮(10，11)，这些主轮(10，11)可旋转移动地安装在主体(2)上。清洁设备(1)包括构造成保护主轮(10，11)的保护结构(20)，保护结构设置在壳体(3)的外部并且与外壁(4)相距一定距离延伸，保护结构(20)覆盖每个主轮(10，11)的滚动带的部分。

Description

具有保护结构的清洁设备

技术领域

本发明涉及地面清洁设备的领域，该地面清洁设备包括主体，该主体具有：用于接收流体流的流体入口，设置在主体中用于作用于通过流体入口接收的流体流的至少一个器件，以及可旋转移动地安装在主体上并允许清洁设备在待清洁地面上位移的轮。

本发明更具体地涉及雪橇式家用吸尘器，其允许吸入存在于待清洁表面上的小粒度的灰尘和废物，该待清洁表面可以例如是瓷砖地面、地板、层压板、地毡或地毯。

雪橇式吸尘器或吸入组件是指当吸尘器处于使用状态时可以在地面上例如借助轮或脚轮滚动位移的吸尘器或吸入组件。在雪橇式吸尘器中，吸入嘴通过一般包括刚性部分和柔性部分的吸入管连接到吸入组件。在清洁操作时，雪橇式吸尘器的使用者通过配置在吸入管的刚性部分上或与吸入管成一体的手柄握住吸入嘴。雪橇式吸尘器通常由使用者通过手柄和吸入管的柔性部分拉动，这种位移模式是“雪橇式吸尘器”的名称的由来。雪橇式吸尘器或雪橇式吸入组件的名称也包括带有电动轮或脚轮并能够跟踪吸入嘴、手柄或使用者的位移的吸尘器。

雪橇式吸尘器允许吸入存在于待清洁表面上的小粒度的灰尘和废物，该待清洁表面可以例如是瓷砖地面、地板、层压板、地毡或地毯。

背景技术

尤其是从文献JP2002345693中已知为上述清洁设备并且更具体地是雪橇式吸尘器配备了至少两个主轮，这些主轮设置在主体的两侧，并且这些主轮的外径对应于主轮的滚动带的直径相对于主体的外部尺寸相对较大。这种主轮可以具有例如大于从主轮搁置所在的水平表面测量的主体的高度的2/3的外径。主轮的这种直径允许便于通过诸如门槛或地毯边缘之类的障碍物。

然而，尽管对于通过某些障碍物非常实用，但这种大直径的主轮更会暴露于冲击，更具体地是前方冲击，即当清洁设备在向前位移之后遇到诸如墙角、桌腿或有脚家具(餐具柜、矮桌等)的下边缘之类的前方障碍物时。因此，在这种向前位移时主轮中的一个撞击前方障碍物、即在清洁设备的前方出现的障碍物并不罕见。当重复时，这些冲击可能会损坏主轮中的一个并且至少对使用者造成不便。对使用者造成的不便可能会是由于从受损的轮重新上升的振动引起，或者是由于例如因主轮中的至少一个上的一次或多次前方碰撞引起主轮的平行度缺陷而导致主体无法保持直线轨迹。在更严重损坏的情况下，当例如在一次或多次重复的前方撞击之后主轮中的一个被卡住或断裂时，清洁设备可能会变得不可用。

发明内容

本发明旨在克服上述缺点。

本发明所基于的技术问题在于，考虑到清洁设备在待清洁地面上位移时可能会遇到的障碍物，增大地面清洁设备的主轮、尤其是大直径的主轮的寿命。

为此，本发明涉及一种地面清洁设备，其包括主体，该主体包括：

·至少部分地由外壁界定的壳体；

·用于接收来自壳体的外部的流体流的流体入口；

·设置在壳体中用于作用于通过流体入口接收到的流体流的至少一个器件。

清洁设备包括至少两个主轮，这些主轮可旋转移动地安装在主体上，每个主轮具有滚动带，使得清洁设备可以搁置在待清洁地面上并在待清洁地面上滚动，主轮设置在主体的两侧。清洁设备还包括构造成保护主轮的保护结构。保护结构设置在壳体的外部并且与外壁相距一定距离延伸。保护结构覆盖每个主轮的滚动带的部分。

通过覆盖每个主轮的滚动带的部分，保护结构允许通过插设在主轮和由清洁设备在待清洁地面上位移时遇到的任何障碍物之间来保护每个主轮的全部或部分。根据本发明，保护结构设置在壳体的外部并与外壁相距一定距离延伸。因此，保护结构不集成到主体的壳体的外壁中。通过设置在壳体的外部并与外壁相距一定距离延伸，保护结构允许至少部分地保护大直径轮，而不必使壳体尺寸过大。

术语“滚动带”是指形成每个主轮的整体圆形外周的圆形表面或一组表面，并且当清洁设备位移时，所述表面被引导在待清洁地面上滚动。因此，保护结构覆盖每个滚动带的圆形或整体圆形的部分。

清洁设备还可以具有以下特征中的一个或多个，这些特征单独或组合使用。

有利地，保护结构覆盖每个滚动带的角扇区，该角扇区大于90°并且有利地介于90°和130°之间。该角度保护范围允许保护轮免受清洁设备位移时突然发生的大多数冲击。

根据本发明的一个有利特征，保护结构通过诸如连接壁、连接臂或中间连接部件之类的连接器件连接到主体。

根据本发明的一个有利特征，保护结构形成可以由使用者抓握的手柄组件。根据该特征，保护结构因此具有可由使用者抓住以抓住并移动主体的一个或多个抓握手柄的形状。因此，保护结构允许同时保护主轮的全部或部分并且为使用者提供至少一个抓握表面。

根据本发明的一个有利特征，手柄组件由基本上环形形状或“U”形状或开口环形状的单个手柄构成。利用这种基本上环形形状或“U”形状或开口环形状的手柄，保护结构为希望抓住并移动主体的使用者提供了多个抓握区域。然后，保护结构形成对使用者特别符合人体工程学的手柄。

根据本发明的一个有利特征，手柄组件由至少两个分离的、基本上平行的且各自覆盖主轮中的一个的滚动带的部分的手柄组成。换句话说，根据该特征，主轮的保护结构有利地由两个手柄形成，该两个手柄彼此相距一定距离且与主壳体的外壁相距一定距离延伸。每个手柄覆盖主轮的滚动带的部分。

根据本发明的一个有利特征，保护结构覆盖主轮的上部。换句话说，保护结构覆盖滚动带的位于每个主轮的顶部的部分。事实上，当清洁设备部分地接合在诸如矮桌或有脚餐具柜之类的具有小于主轮的顶部的高度的边缘并可能会与主轮的顶部接触的低障碍物下方时，主轮的上部暴露于冲击。保护结构覆盖主轮的上部的事实允许保护主轮免受与低障碍物的这种类型的碰撞。

根据本发明的一个有利特征，流体入口设置在主体的前部上，即主体的对应于主体前部的部分。有利地，前部是主体的前端。当清洁设备是吸入组件时，流体入口也称为空气入口端件。保护结构覆盖主轮的上部并且朝向主体的前部延伸，以便至少部分地覆盖主轮的前部。利用这种布置，保护结构允许保护主轮免受诸如矮桌或有脚餐具柜的下边缘之类的低障碍物的冲击，也可以免受在清洁设备的前方出现的诸如桌腿或墙角之类的前方障碍物的冲击。

根据本发明的一个有利特征，保护结构具有至少两个外表面，这些外表面在主轮的前方和上方延伸，两个外表面在主轮的旋转轴线的方向上延伸，并且倾斜，使得通过在旋转轴线的方向上延伸，两个外表面逐渐地彼此远离。这些倾斜的外表面允许更容易地避开障碍物。事实上，通过与保护结构的倾斜外表面接触，随着清洁装置继续向前位移时，障碍物被引导在倾斜外表面上滑动。

根据本发明的一个有利特征，主轮有利地是围绕与主体成一体的固定轮毂转动的环形轮。这种环形轮形式的主轮允许更容易地实现大直径的主轮，同时释放在主轮的内部的内部空间。有利地，内部空间配置在每个固定轮毂的内部。这种构造有利于优化固定轮毂和/或主体的内部的体积，以便可以有利地在其中设置清洁设备的功能构件，例如清洁设备的过滤器或空气管道。然而，这种类型的环形轮也比例如安装在旋转轴上的实心主轮更脆弱。根据本发明的设置在壳体的外部并与外壁相距一定距离延伸的保护结构特别良好地适合于围绕固定轮毂转动的环形主轮，因为保护结构允许有效地保护环形轮形式的这种类型的主轮。

根据本发明的一个有利特征，每个固定轮毂具有球冠形状的外表面。球冠形状也称为圆顶形状。每个固定轮毂的球冠形状的外表面允许与保护结构接触的前方障碍物在保护结构上滑动，然后在固定轮毂的球冠上滑动。然后，清洁设备偏离其路径，因此避免了障碍物撞击附接到该同一固定轮毂的环形轮。

根据本发明的一个有利特征，主体、环形轮和固定轮毂实现整体球形形状的组件。根据该构造，保护结构部分地围绕球形整体形状且与该球形整体形状相距一定距离延伸。

根据本发明的一个有利特征，主轮是全向型轮。这种类型的轮允许主体通过滚动侧向位移，以便更好地避开与保护结构接触的障碍物。这种类型的轮也称为全息轮。然而，这些全向型主轮比常规的非全向轮更脆弱。如上所述的保护结构特别适合于有效地保护这种类型的主轮。

根据本发明的一个有利特征，每个主轮包括多个转动辊，该多个转动辊分布在每个主轮的周边上。分布在每个主轮的周边上的多个转动辊形成每个主轮的滚动带。根据该构造，保护结构覆盖多个转动辊。

根据本发明的一个有利特征，环形轮的转动辊可以自由转动并且具有不平行于、优选垂直于承载转动辊的主轮的旋转轴线的旋转轴线。

根据本发明的一个有利特征，主轮具有倾斜的旋转轴线，该旋转轴线优选地朝向主体的顶部会聚。

根据本发明的一个有利特征，主轮具有大于从主轮搁置所在的水平表面测量的主体的高度的2/3的外径。该外径对应于滚动带的直径。主体的高度是在不算上保护结构可能会代表的高度增加的情况下测量的。这些大直径主轮允许更容易地通过诸如门槛或地毯边缘之类的小高度的障碍物。

根据本发明的一个有利特征，主轮是清洁设备的侧轮。

根据本发明的一个有利特征，保护结构包括至少一个内保护表面，该内保护表面直接面向每个主轮的滚动带的部分。换句话说，内保护表面以及因此保护结构覆盖并面向每个主轮的滚动带的部分，而不存在主体的插入或定位在内保护表面与滚动带的所述部分之间的任何部件或部分。

根据本发明的一个有利特征，每个内保护表面是凹形的并且围绕每个主轮的滚动带的部分弯曲。该凹形的且弯曲的内保护表面允许更好地遵循滚动带的圆形形状，以便更好地保护由内保护表面覆盖的滚动带的部分。

根据本发明的一个有利特征，每个内保护表面在主轮附近延伸，使得主轮的滚动带与内保护表面之间的最小距离小于5cm，优选小于2cm，该最小距离是相对于每个主轮的旋转轴线在径向方向上测量的。主轮的滚动带与内保护表面之间的这种接近允许更好地保护滚动带的由内保护表面覆盖的部分。

根据本发明的一个有利特征，清洁设备是雪橇式吸入组件，该吸入组件在主体的内部包括在吸入组件的流体入口和流体出口之间延伸的气动回路。至少一个用于作用于流体流的器件包括：

·设置在气动回路上的诸如旋风分离器或过滤器之类的废物分离装置；和

·设置在气动回路上的电机通风器组，该电机通风器组包括电动机和耦合到该电动机以当吸尘器工作时在气动回路中产生空气流的通风器。

附图说明

参考附图，根据以下给出的通过非限制性示例呈现的本发明的特定实施方式的描述，将更好地理解本发明的目的、方面和优点，在附图中：

图1是根据本发明的吸入组件的四分之三前视图；

图2是图1的吸入组件的侧视图；

图3是图1的吸入组件的纵向剖视图；

图4是图1的吸入组件的前视图；

图5是图1的吸入组件的俯视图；

图6是图1的吸入组件的后视图；

图7a是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第一步骤的障碍物避免情况；

图7b是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第二步骤的障碍物避免情况；

图7c是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第三步骤的障碍物避免情况；

图7d是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第四步骤的障碍物避免情况。

具体实施方式

仅示出了为理解本发明所必需的元件。为了便于阅读附图，相同的元件在不同的图中具有相同的附图标记。

请注意，在本文中，用于描述吸入组件或主体的术语“水平”、“竖直”、“下”、“上”、“高度”、“顶部”、“上部”是指该吸入组件当其通过其轮搁置在平坦且水平的待清洁地面上时的使用情况。

图1以三维并以四分之三前视图示出了地面清洁设备1，该地面清洁设备1包括主体2，该主体2包括：

·至少部分地由外壁4界定的壳体3；

·用于接收来自壳体3的外部的流体流的流体入口5；

·设置在壳体3中用于作用于通过流体入口5接收到的流体流的至少一个器件。

清洁设备1还包括至少两个主轮10、11，这些主轮10、11可旋转移动地安装在主体2上。每个主轮包括滚动带12、13，使得主体2可以搁置在待清洁地面上并在待清洁地面上滚动。主轮10、11设置在主体2的两侧。更准确地说，主轮10、11是相对于主体2的侧轮。主轮10、11具有旋转轴线A10和A11。

图1至图7所示的清洁设备1更确切地是雪橇式吸入组件100。

吸入组件100包括主体2，并且主体2包括在吸入组件100的流体入口5和流体出口6之间延伸的气动回路7。在雪橇式吸入组件100中，流体入口5也称为连接端件或空气入口端件，并且流体出口6也称为排气出口，并且可以包括一个或多个孔。

主体2通常包括用于作用于流体流的多个器件。在雪橇式吸入组件100中，这些器件尤其包括(见图3)：废物分离装置8，例如旋风分离器或过滤器，以及电机通风器组9，该电机通风器组9包括电动机和耦合到该电动机以当吸入组件工作时在气动回路7中产生空气流的通风器。废物分离装置8和电机通风器组9设置在气动回路7上，使得当吸入组件100工作时，吸入的空气流穿过该废物分离装置8和该电机通风器组9。废物分离装置8通常设置在气动回路7上在电机通风器组9的上游。在图1至图7的实施方式中，废物分离装置8放置在废物收集碗14中。废物收集碗14是可拆卸的以从主体2移除，以便可以更容易地排出聚积在废物收集碗14中的废物并清洁废物分离装置8。为了可以更容易移除，废物收集碗14包括中心手柄15。

在工作状态下，吸入嘴(未示出)，也称为吸入头，通常通过一般包括刚性部分和柔性部分的吸入管(未示出)连接到流体入口5。吸入组件100、吸入嘴和吸入管形成雪橇式吸尘器。在地面清洁操作时，雪橇式吸尘器的使用者通过配置在吸入管的刚性部分上或与吸入管成一体的手柄握住吸入嘴。当雪橇式吸尘器的主轮不是电动时，手柄和吸入管允许使用者拉动吸入组件100，该吸入组件100利用主轮10、11在待清洁地面上滚动。

吸入嘴和吸入管是本领域技术人员已知的雪橇式吸尘器的部件。这就是为什么吸入嘴和吸入管在图中未示出并且在本说明书中未更详细描述的原因。

吸入组件100还包括主轮10、11的保护结构20，该保护结构20设置在主体2的壳体3的外部，并且该保护结构20与壳体3的外壁4相距一定距离延伸。保护结构20覆盖每个主轮的滚动带12、13的部分12a、13a。

主体2、主轮10、11和保护结构20形成吸入组件100。

更准确地说，保护结构20覆盖每个滚动带12、13的圆形形状的部分12a、13a。优选地，保护结构20覆盖每个滚动带的角扇区S1，该角扇区S1大于90°并且有利地介于90°和130°之间。在图2的示例中，覆盖的角扇区约为115°。因此，保护结构22允许保护主轮10、11，以免它们当吸入组件100在待清洁地面上位移时遇到障碍物可能会遭受一部分冲击。因此，保护结构20允许保护主轮10、11并增大主轮10、11的寿命。当主轮10、11是如图所示的大直径轮时，保护结构20特别适合。事实上，大直径的主轮10、11当吸入组件在待清洁地面上位移时更会暴露于冲击。此外，通过设置在壳体3的外部并且与外壁4相距一定距离延伸，保护结构20允许至少部分地保护大直径的主轮10、11，而不必使主体2的壳体3尺寸过大。

在本发明的范围内，当主轮10、11的外径对应于每个主轮10、11的滚动带12、13的直径大于从主轮10、11搁置所在的水平表面测量的主体2的高度H的2/3时，主轮10、11被认为是大直径的。主体2的高度H是从主轮10、11搁置所在的水平地面测量的。主体2的高度H是在不算上保护结构20可能会代表的高度增加的情况下测量的。

如图1、图2、图3、图4和图6所示，保护结构20通过连接臂21连接到主体2。在未示出的实施变型例中，连接臂可以由允许将保护结构连接到主体、尤其是主体的壳体的任何其他器件代替。在实施变型例中，连接可以通过连接壁或通过中间连接部件实现。保护结构可以附接到主体，例如附接到主体的壳体。在一个实施变型例中，保护结构可以全部或部分地与壳体的至少一部分一起制造，例如通过在压力下注射塑料材料。

有利地，保护结构20形成可以由使用者抓握的手柄组件。因此，保护结构20采取可由使用者抓握以提升和移动吸入组件100的手柄组件的形式。因此，保护结构允许同时保护主轮10、11的全部或部分并且为使用者提供至少一个抓握表面。

流体入口5，也称为吸入组件中的空气入口端件，布置在主体2的一部分上，有利地在主体2的一端上，其对应于主体2的前部。

如图所示，由保护结构20形成的手柄组件可以由基本上环形形状的单个手柄构成，该单个手柄从主体2的上部延伸到流体入口5所在的主体2的前方。因此，保护结构20为希望抓住并移动主体2的使用者提供多个抓握区域。然后，保护结构20形成对使用者特别符合人体工程学的单个手柄。

此外，手柄的基本上环形形状允许在手柄的中心处配置中心开口200。由环形手柄的径向内周201界定的该中心开口足够大以允许废物收集碗14通过中心开口200移除。因此，废物收集碗14可以由使用者通过配置在手柄的环形形状的中心处的中心开口200容易地抓住并从主体2移除。

如图所示，手柄的形状以及因此保护结构20的形状不一定是完全环形的，该形状可以时基本上椭圆形的或从主体2的上部朝向主体2的前部拉伸。保护手柄优选地具有围绕主轮10、11基本上弯曲的形状。

此外，在主体2的前部，基本上环形形状的保护结构20有利地延伸到空气入口端件5，并且保护结构20在空气入口端件5的两侧延伸。

在未示出的实施变型例中，由保护结构形成的手柄可以具有其他形状，例如“U”形状或开口环的形状。

更准确地说并且如图所示，保护结构20覆盖主轮10、11的上部并且朝向主体2的前部延伸，以便至少部分地覆盖主轮10、11的前部。换句话说，由保护结构覆盖的每个滚动带12、13的角扇区S1从主轮10、11的上部延伸到主轮10、11的前方(见图2)。由于这种布置，保护结构20允许保护主轮10、11免受诸如矮桌或有脚餐具柜的下部之类的具有低于主轮10、11的顶部高度的可能会与主轮10，11的顶部碰撞的边缘的低障碍物的冲击。保护结构20还允许保护主轮10、11免受诸如桌腿或墙角之类的可能会由吸入组件1在向前位移时遇到的前方障碍物的冲击。吸入组件100的向前位移对应于当吸入组件100例如由使用者拉动以清洁地面时的位移。

尤其如图1和图4所示，保护结构20具有至少两个外表面22、23，这些外表面22、23在主轮10、11的前方和上方延伸。两个外表面22、23在主轮10、11的旋转轴线A10、A11的方向上延伸，并且倾斜，使得通过在旋转轴线A10和A11的方向上延伸，两个外表面22、23逐渐地彼此远离。外表面22、23之间的倾斜角度α(见图4)可以沿着保护结构可变。倾斜角度α有利地介于100度和170度之间。倾斜的外表面22、23允许更容易避开障碍物。事实上，当吸入组件向前位移时，与倾斜的外表面22(23)接触的障碍物随着吸入组件100的向前AV位移(图7a至图7d)而在倾斜的外表面22(23)上滑动，从而引起吸入组件100侧向L位移。因此，倾斜的外表面22、23允许吸入组件100更容易地脱离障碍物并且避免吸入组件100仍被阻挡在该障碍物后方。

主轮10、11有利地是围绕与主体2成一体的固定轮毂18、19转动的环形轮。每个环形形状的主轮10、11有一个固定轮毂18、19。环形形状的轮允许实现大直径的主轮10、11，同时释放大的内部空间，即径向地在主轮10、11的内部。内部空间有利地形成在每个固定轮毂18、19的内部。在两个内部空间中的至少一个中，能够设置吸入组件100的功能构件，例如过滤器(未示出)或空气进入管道的全部或部分。

然而，这种类型的环形轮比例如安装在旋转轴上的常规实心轮更脆弱。根据本发明的设置在壳体3的外部并与壳体3的外壁4相距一定距离延伸的保护结构20特别适合于有效地保护围绕固定轮毂18、19转动的环形形状的主轮10、11。

在图中所示的实施方式中，每个固定轮毂18、19具有球冠形状、换句话说是圆顶形状的外表面18a、19a。每个固定轮毂18、19的球冠形状的外表面18a、19a允许与保护结构20的外表面22、23接触的前方障碍物首先在外表面22、23上滑动，然后沿着固定轮毂18的外表面18a(19a)且与该外表面18a(19a)接触地滑动。在继续向前AV位移的同时，吸入组件100通过侧向位移L偏离其轨迹，因此避免了障碍物撞击附接到该同一固定轮毂18(19)的主轮10(11)。前方障碍物是当吸入组件100向前AV位移时与吸入组件100相遇和接触的障碍物。

图7a至图7d根据四个步骤示出了障碍物的避开。例如，这涉及避开在吸入组件100的前方出现的桌腿。根据图7a所示的第一步骤，吸入组件100向前AV位移。障碍物30位于吸入组件1的轨迹上并且在主轮10、11中的一个的前方出现。

根据图7b所示的第二步骤，吸入组件100继续向前AV位移并且与障碍物30接触。更准确地说，保护结构20的外表面22首先接触障碍物30。因此，保护结构20插设在障碍物30和主轮10之间，因此避免了障碍物30撞击主轮10。

根据图7c所示的第三步骤，吸入组件100继续向前AV位移，外表面22在障碍物20上滑动。由于外表面22的倾斜，随着吸入组件100向前AV位移，滚动的吸入组件1也侧向L位移。

根据图7d所示的第四步骤，吸入组件1继续向前AV位移，外表面22脱离障碍物30。在外表面22上滑动之后，障碍物30越过外表面22以与固定轮毂18的外表面18a接触。固定轮毂18的外表面18a在吸入组件1的俯视图中基本上位于外表面22的延长中。由于固定轮毂的外表面18a相对于环形形状的主轮10突出并相对于主体2的其余部分突出，并且由于外表面18a具有球冠形状，因而障碍物30在外表面18a上的相对滑动具有的效果是，一方面随着吸入组件100向前AV位移而继续使吸入组件100侧向L位移，另一方面使障碍物30离开主轮10以避免障碍物30撞击主轮10、尤其是环形形状的主轮10的后部。根据上述四个步骤的障碍物避开首先是利用保护结构20获得的，并且障碍物避开是通过保护结构22和球冠形状的固定轮毂18、19的组合效果获得的，从而允许有效地保护环形形状的主轮10、11。

如图所示，主体2、环形轮10、11和固定轮毂18、19有利地实现整体球形形状的组件。根据该构造，保护结构20部分地围绕球形整体形状且与该球形整体形状相距一定距离延伸。这种构造允许吸入组件100更容易地避开遇到的障碍物。

如图所示，主轮10、11是全向型轮。这种类型的轮允许吸入设备1通过滚动侧向L位移，以便更好地避开与保护结构接触的障碍物30(见图7a至图7b)。这种类型的轮也称为全息轮。然而，这些全向型主轮10、11比常规轮、即非全向型轮更脆弱。如上所述的保护结构20特别适合于有效地保护这种类型的主轮10、11。

全向型的每个主轮10、11包括分布在每个主轮10、11的周边上的多个转动辊10a、11a。分布在每个主轮10、11的周边上的多个转动辊10a、11a形成每个主轮的滚动带12、13。根据该构造，保护结构20覆盖多个转动辊10a、11a。

有利地，主轮10、11的转动辊10a、11a可以自由转动并且具有不平行于它们所依赖的主轮10、11的旋转轴线A10、A11的旋转轴线。有利地并且如图所示，转动辊10a、11a的旋转轴线垂直于承载转动辊10a、11a的主轮10、11的旋转轴线A10、A11。

如图5所示，主轮10、11具有相对于彼此倾斜的旋转轴线A10、A11。旋转轴线A10、A11优选地朝向主体的顶部会聚，以便在顶部形成小于180°的角度β(见图4)。

根据本发明的一个有利特征，保护结构20包括用于每个主轮10、11的内保护表面24、25(见图6)。每个内保护表面24、25直接面向每个主轮10、11的滚动带12、13的部分12a、13a。

换句话说，内保护表面24、25以及因此保护结构20覆盖每个主轮10、11的滚动带12、13的部分12a、13a，而不存在主体2的插入或定位在内保护表面24、25与滚动带12、13的所述部分12a、13a之间的任何部件或部分。

每个内保护表面24、25是凹形的并且围绕每个主轮10、11的滚动带12、13的部分12a、13a弯曲。该凹形的且弯曲的内保护表面24、25允许更好地遵循滚动带12、13的圆形形状，以便更好地保护由内保护表面24、25覆盖的滚动带12、13的部分。

有利地，每个外表面22、23是拱背表面，并且每个内保护表面24、25是拱腹表面。拱腹表面和拱背表面优选地平行，使得拱腹表面和拱背表面在它们之间形成保护结构20的具有保护带或保护箍形式的部分(图2、图3)。

如图所示，每个内保护表面24、25在主轮10、11附近延伸，使得主轮10和11的滚动带12、13与内保护表面24，25之间的最小距离D小于5cm，优选小于2cm(见图2)，该最小距离D是相对于每个主轮的旋转轴线A10、A11在径向方向上测量的。主轮10、11的滚动带与内保护表面24、25之间的这种接近允许更好地保护滚动带12、13的由内保护表面24、25覆盖的部分12a、13a。

当然，本发明绝不限于仅通过示例给出的所描述和示出的实施方式。在不脱离本发明的保护范围的情况下，尤其是从各种元件的构造的观点看或通过替换技术等同物，能够进行修改。

因此，在未示出的一个实施变型例中，清洁设备不是吸尘器，而是能够润湿和摩擦待清洁地面的洗涤设备，或者是能够将蒸汽输送到待清洁地面上的蒸发设备。

在未示出的另一实施变型例中，不是主轮是环形的，而是主轮是实心的并且各自包括相对于主体可旋转地安装的中心轴。

在未示出的另一实施变型例中，保护结构实现手柄组件，该手柄组件由至少两个分离的、基本上平行的且各自覆盖每个主轮的滚动带的部分的手柄组成。换句话说，根据该变型例，主轮的保护结构有利地由两个手柄形成，该两个手柄与主壳体的外壁相距一定距离延伸，并且该两个手柄各自覆盖主轮的滚动带的部分。

Claims (16)

1.一种地面清洁设备(1)，其包括主体(2)，所述主体(2)包括：

·至少部分地由外壁(4)界定的壳体(3)；

·用于接收来自所述壳体(3)的外部的流体流的流体入口(5)；

·设置在所述壳体(3)中用于作用于通过所述流体入口(5)接收到的流体流的至少一个器件；

所述清洁设备(1)包括至少两个主轮(10，11)，所述主轮(10，11)可旋转移动地安装在所述主体(2)上，每个主轮(10，11)具有滚动带(12，13)，使得所述清洁设备(1)可以搁置在待清洁地面上并在待清洁地面上滚动，所述主轮(10，11)设置在所述主体(2)的两侧，

其特征在于，所述清洁设备(1)包括构造成保护所述主轮(10，11)的保护结构(20)，所述保护结构设置在所述壳体(3)的外部并且与所述外壁(4)相距一定距离延伸，所述保护结构(20)覆盖每个主轮(10，11)的所述滚动带(12，13)的部分(12a，13a)。

2.根据前一项权利要求所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述保护结构(20)通过诸如连接壁、连接臂或中间连接部件之类的连接器件(21)连接到所述主体(2)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述保护结构(20)形成可以由使用者抓握的手柄组件。

4.根据前一项权利要求所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述手柄组件由基本上环形形状或“U”形状或开口环形状的单个手柄构成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述保护结构(20)覆盖所述主轮(10，11)的上部。

6.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述流体入口(5)设置在所述主体(2)的前部上，并且所述保护结构(20)覆盖所述主轮(10，11)的上部并且朝向所述主体(2)的前部延伸，以便至少部分地覆盖所述主轮(10，11)的前部。

7.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述保护结构(20)具有至少两个外表面(22，23)，所述两个外表面(22，23)在所述主轮(10，11)的前方和上方延伸，所述两个外表面(22，23)在所述主轮(10，11)的旋转轴线(A10，A11)的方向上延伸，并且倾斜，使得通过在所述旋转轴线(A10，A11)的方向上延伸，所述两个外表面(22，23)逐渐地彼此远离。

8.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述主轮(10，11)有利地是围绕与所述主体(2)成一体的固定轮毂(18，19)转动的环形轮。

9.根据前一项权利要求所述的清洁设备，其特征在于，每个固定轮毂(18，19)具有球冠形状的外表面(18a，19a)。

10.根据前一项权利要求所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述主体(2)、所述环形轮(10，11)和所述固定轮毂(18，19)实现整体球形形状的组件，并且所述保护结构(20)部分地围绕球形整体形状且与所述球形整体形状相距一定距离延伸。

11.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述主轮(10，11)是全向型轮。

12.根据前一项权利要求所述的清洁设备(1)，其特征在于，每个主轮(10，11)包括多个转动辊(10a，11a)，所述多个转动辊(10a，11a)分布在每个主轮(10，11)的周边上并且形成每个主轮的所述滚动带，所述保护结构覆盖多个转动辊(10a，11a)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述主轮(10，11)具有大于从所述主轮(10，11)搁置所在的水平表面测量的所述主体的高度(H)的2/3的外径。

14.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述保护结构(20)包括至少一个内保护表面(24，25)，所述内保护表面(24，25)直接面向每个主轮(10，11)的所述滚动带(12，13)的所述部分(12a，13a)。

15.根据前一项权利要求所述的清洁设备(1)，其特征在于，每个内保护表面(24，25)是凹形的并且围绕每个主轮(10，11)的所述滚动带(12，13)的所述部分(12a，13a)弯曲。

16.根据前述权利要求中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述清洁设备(1)是雪橇式吸入组件(100)，所述主体(2)包括在所述吸入组件(100)的所述流体入口(5)和流体出口之间延伸的气动回路(7)，至少一个用于作用于流体流的器件包括：

·设置在所述气动回路上的诸如旋风分离器或过滤器之类的废物分离装置(8)；和

·设置在所述气动回路上的电机通风器组(9)，所述电机通风器组(9)包括电动机和耦合到所述电动机以当所述吸入组件(100)工作时在所述气动回路(7)中产生空气流的通风器。