CN116829036A - 配备有部分球形形状的废物分离和收集装置的吸入组件 - Google Patents

Abstract

吸入组件(1)包括：吸尘器壳体(3)，该吸尘器壳体(3)包括部分球形形状的壳体外表面(4)；吸入单元；废物分离和收集装置(8)，该废物分离和收集装置(8)包括废物收集碗(11)和碗盖(14)；第一和第二主轮，第一和第二主轮相对于吸尘器壳体(3)可旋转移动地安装。废物收集碗(11)包括碗外表面(110)，该碗外表面(110)可从吸入组件(1)的外部接近，并且该碗外表面(110)是部分球形形状。当吸入组件(1)有序工作时，碗外表面(110)和壳体外表面(4)部分地形成整体球形形状的组件。

Description

配备有部分球形形状的废物分离和收集装置的吸入组件

技术领域

本发明更具体地涉及雪橇式家用吸尘器，其允许吸入存在于待清洁表面上的小粒度的灰尘和废物，该待清洁表面可以例如是瓷砖地面、地板、层压板、地毡或地毯。

在本说明书中，雪橇式吸尘器或吸入组件是指当吸尘器处于使用状态时可以在地面上例如借助轮或脚轮滚动位移的吸尘器或吸入组件。在雪橇式吸尘器中，吸入嘴通过包括刚性部分和柔性部分的吸入管连接到吸入组件。在清洁操作时，雪橇式吸尘器的使用者通过配置在吸入管的刚性部分上或与吸入管成一体的手柄握住吸入嘴。雪橇式吸尘器通常由使用者通过手柄和吸入管的柔性部分拉动，这种位移模式是“雪橇式吸尘器”的名称的由来。雪橇式吸尘器或雪橇式吸入组件的名称也包括带有电动轮或脚轮并能够跟踪吸入嘴、手柄或使用者的位移的吸尘器。

背景技术

文献JP3283503公开了一种雪橇式吸尘器，其尤其包括：吸尘器壳体，该吸尘器壳体包括至少一个部分球形形状的壳体外表面；吸入端件，外部空气可以由吸入组件通过该吸入端件吸入；至少一个排气孔，由吸入组件清洁的空气可以通过该排气孔离开吸入组件；气动回路，该气动回路在吸入端件和至少一个排气孔之间延伸；设置在气动回路上的吸入单元，该吸入单元包括电动机和耦合到该电动机以在气动回路中从吸入端件到至少一个排气孔产生空气流的通风器；废物分离和收集装置，该废物分离和收集装置设置在气动回路上在吸入单元的上游，并且当吸入组件工作时，由通风器产生的空气流穿过该废物分离和收集装置，废物分离和收集装置包括废物收集碗，该废物收集碗旨在收纳由废物分离和收集装置分离的废物；以及第一和第二主轮，第一和第二主轮相对于吸尘器壳体可旋转移动地安装。

吸尘器壳体尤其包括部分球形形状的保护罩，该保护罩在关闭位置和打开位置之间可移动地安装，在该关闭位置处，保护罩覆盖废物分离和收集装置；在该打开位置处，保护罩准许接近废物分离和收集装置，例如以移除废物分离和收集装置用于清洁目的。

然而，至少部分球形的外部形状的吸尘器壳体在将吸入组件的功能元件集成在至少部分球形形状的内部方面存在问题，特别是由于废物分离和收集装置相对于吸入组件的其余部件的尺寸大。

特别地，将废物分离和收集装置集成在整体球形形状的吸尘器壳体中意味着，要么吸尘器壳体的外壳尺寸过大以容纳吸入组件的所有部件，要么吸尘器壳体中的吸入组件的部件的非常具体的内部布置产生由用于将以非优化方式分布在废物分离和收集装置周围的不同部件连接的弯曲的流体连接或电连接引起的增大的负载损失。

发明内容

本发明旨在克服这些缺点的全部或部分。

本发明所基于的技术问题尤其在于提供一种吸入组件，该吸入组件特别允许可以容易地将吸入组件的部件集成在至少部分球形形状的吸入壳体的内部，同时具有减小的尺寸。

为此，本发明涉及一种雪橇式吸入组件，其包括：

-吸尘器壳体，该吸尘器壳体包括至少一个部分球形形状的壳体外表面；

-吸入端件，外部空气可以由吸入组件通过该吸入端件吸入；

-至少一个排气孔，由吸入组件清洁的空气可以通过该排气孔离开吸入组件；

-气动回路，该气动回路在吸入端件和至少一个排气孔之间延伸；

-设置在气动回路上的吸入单元，该吸入单元包括电动机和耦合到该电动机以在气动回路中从吸入端件到至少一个排气孔产生空气流的通风器；

-废物分离和收集装置，该废物分离和收集装置设置在气动回路上在吸入单元的上游，并且当吸入组件工作时，由通风器产生的空气流穿过该废物分离和收集装置，废物分离和收集装置包括废物收集碗和碗盖，该碗盖可相对于废物收集碗移动；以及

-第一和第二主轮，第一和第二主轮相对于吸尘器壳体可旋转移动地安装。

废物收集碗还包括碗外表面，该碗外表面可从吸入组件的外部接近，并且该碗外表面是部分球形形状，并且当吸入组件有序工作时，碗外表面和壳体外表面部分地形成整体球形形状的组件。碗盖相对于废物收集碗可旋转移动地安装。

这种布置的结果是，废物分离和收集装置可以通过在吸尘器壳体的一侧(例如在吸尘器壳体的前表面侧)偏移而设置在吸尘器壳体的内部。废物分离和收集装置的这种偏心位置允许可以更容易地将吸入组件的其他部件设置在吸尘器壳体的未由废物分离和收集装置占据的内部空间中，并且这不会损害吸入组件的尺寸。

此外，碗盖相对于废物收集碗可旋转移动地安装的事实确保了当碗盖在打开位置和关闭位置之间位移时对碗盖的最佳引导，在该打开位置处，碗盖释放废物收集碗的排空开口；在该关闭位置处，碗盖关闭废物收集碗的排空开口。这种最佳引导尤其允许保持设置在碗盖和/或废物收集碗上的密封器件的完整性，同时确保使用者容易操作碗盖。

吸入组件还可以具有以下特征中的一个或多个，这些特征单独或组合使用。

根据本发明的一个实施方式，分别限定碗外表面和壳体外表面的部分球形形状具有基本上相同的曲率半径。

根据本发明的一个实施方式，分别限定碗外表面和壳体外表面的部分球形形状具有基本上重合的中心。

根据本发明的一个实施方式，废物收集碗包括外壁，该外壁可从吸入组件的外部接近，并且该外壁包括碗外表面。

根据本发明的一个实施方式，碗盖包括盖外表面，该盖外表面是部分球形形状，并且当吸入组件有序工作时，盖外表面部分地形成整体球形形状的组件并且与碗外表面和壳体外表面齐平。

根据本发明的一个实施方式，分别限定碗外表面、壳体外表面和盖外表面的部分球形形状具有基本上相同的曲率半径。

根据本发明的一个实施方式，分别限定碗外表面、壳体外表面和盖外表面的部分球形形状具有基本上重合的中心。

根据本发明的一个实施方式，壳体外表面、第一和第二主轮、碗外表面和盖外表面部分地形成整体球形形状的组件。

根据本发明的一个实施方式，第一和第二主轮是全向型。

根据本发明的一个有利特征，第一主轮包括分布在第一主轮的周边上并形成第一主轮的第一滚动带的多个第一转动辊，并且第二主轮包括分布在第二主轮的周边上并形成第二主轮的第二滚动带的多个第二转动辊。

根据本发明的一个实施方式，吸入组件包括第一固定轮毂和第二固定轮毂，该第一固定轮毂和该第二固定轮毂与吸尘器壳体成一体，并且该第一固定轮毂和该第二固定轮毂设置在吸尘器壳体的两侧，第一和第二主轮是环形的并且分别围绕第一和第二固定轮毂转动。

根据本发明的一个实施方式，第一和第二固定轮毂分别从吸尘器壳体延伸超过第一和第二主轮，第一和第二固定轮毂部分地形成整体球形形状的组件。

根据本发明的一个实施方式，第一和第二固定轮毂分别具有第一轮毂外表面和第二轮毂外表面，该第一轮毂外表面和该第二轮毂外表面各自是球冠形状。球冠形状也称为圆顶形状。

根据本发明的一个实施方式，限定第一和第二轮毂外表面的球冠具有基本上重合的中心。

根据本发明的一个实施方式，限定第一和第二轮毂外表面的球冠的中心与整体球形形状的中心重合。

根据本发明的一个有利特征，限定第一和第二轮毂外表面的球冠具有基本上相同的曲率半径。

根据本发明的一个实施方式，第一主轮具有与第一固定轮毂的第一轮毂外表面齐平的第一环形外表面，并且第二主轮具有与第二固定轮毂的第二轮毂外表面齐平的第二环形外表面。

根据本发明的一个实施方式，第一和第二环形外表面中的每一个是环形球形表面的一部分，第一和第二环形外表面有助于与第一和第二固定轮毂的第一和第二轮毂外表面和壳体外表面一起形成整体球形形状的组件。

根据本发明的一个有利特征，第一和第二固定轮毂中的每一个是空心的，吸入组件包括流体管道或子系统，该流体管道或子系统至少部分地设置在第一和第二固定轮毂中的至少一个中。

根据本发明的一个有利特征，第一和第二主轮是吸入组件的侧轮。

根据本发明的一个实施方式，碗盖可相对于废物收集碗在打开位置和关闭位置之间移动，在该打开位置处，碗盖释放废物收集碗的排空开口；在该关闭位置处，碗盖至少部分地关闭废物收集碗的排空开口。

根据本发明的一个实施方式，废物分离和收集装置是旋风式。

根据本发明的一个实施方式，废物分离和收集装置包括旋风分离室，该旋风分离室在外部由废物收集碗的内壁界定，该内壁是整体环形的，并且该内壁围绕废物收集碗的中心轴线延伸。

根据本发明的一个实施方式，旋风分离室是环形的。

根据本发明的一个实施方式，废物分离和收集装置包括过滤格栅，该过滤格栅是整体管状的，并且该过滤格栅设置在废物收集碗中，旋风分离室在内部至少部分地由格栅界定。

根据本发明的一个实施方式，废物收集碗包括构造成流体连接到吸入端件的空气进入开口。

根据本发明的一个实施方式，空气进入开口优选地切向地通向旋风分离室，例如通向旋风分离室的上部。

根据本发明的一个实施方式，碗盖构造成当碗盖占据打开位置时允许格栅从废物收集碗移除。

根据本发明的一个实施方式，碗盖包括构造成将废物分离和收集装置流体连接到吸入单元的气动连接管道。

根据本发明的一个实施方式，废物分离和收集装置相对于整体球形形状的组件的中心偏心地设置。

根据本发明的一个实施方式，废物收集碗的中心轴线与整体球形形状的组件的中心相距一定距离，该距离大于废物收集碗的内壁的内径的1/3。

根据本发明的一个实施方式，废物分离和收集装置相对于吸尘器壳体可拆卸地安装。

根据本发明的一个实施方式，废物分离和收集装置可通过平移移动从吸尘器壳体移除。

根据本发明的一个实施方式，平移移动相对于整体球形形状的组件的中心在基本上径向的方向上指向。

根据本发明的一个实施方式，平移移动朝向吸入组件的前部和顶部指向。

根据本发明的一个实施方式，废物分离和收集装置包括用于将废物分离和收集装置从吸尘器壳体移除的抓握手柄。

根据本发明的一个实施方式，抓握手柄可在第一手柄位置和第二手柄位置之间移动，在该第一手柄位置处，抓握手柄相对于碗外表面突出；在该第二手柄位置处，抓握手柄缩回到设置在废物收集碗上的收纳腔中，当抓握手柄占据第二手柄位置时，抓握手柄的外表面与碗外表面齐平。

根据本发明的一个实施方式，废物收集碗的外壁围绕废物收集碗的内壁且与废物收集碗的内壁相距一定距离地延伸。有利地，废物收集碗的外壁仅在废物收集碗的内壁的周边的一部分上延伸。

根据本发明的一个实施方式，收纳腔形成在废物收集碗的外壁上。

根据本发明的一个实施方式，废物分离和收集装置包括构造成将废物收集碗锁定在吸尘器壳体上的锁定机构，锁定机构包括至少一个锁定构件，该锁定构件在废物收集碗上在锁定位置和解锁位置之间可移动地安装，在该锁定位置处，至少一个锁定构件构造成与吸尘器壳体协作，以便将废物收集碗锁定在吸尘器壳体上；在该解锁位置处，至少一个锁定构件构造成释放吸尘器壳体，以便准许废物分离和收集装置从吸尘器壳体移除。

根据本发明的一个实施方式，抓握手柄机械连接到锁定机构，并且构造成当抓握手柄从第二手柄位置位移到第一手柄位置时使至少一个锁定构件从锁定位置位移到解锁位置，并且构造成当抓握手柄从第一手柄位置位移到第二手柄位置时使至少一个锁定构件从解锁位置位移到锁定位置。

根据本发明的一个实施方式，至少一个锁定构件围绕枢转轴线可枢转地安装在废物收集碗上。

根据本发明的一个实施方式，锁定机构至少部分地设置在废物收集碗的外壁和内壁之间。

根据本发明的一个实施方式，锁定机构包括设置在抓握手柄的两侧的两个锁定构件。

根据本发明的一个实施方式，第一和第二主轮分别具有第一轮外表面和第二轮外表面，该第一轮外表面和该第二轮外表面各自是球冠形状，并且该第一轮外表面和该第二轮外表面有助于形成整体球形形状的组件。

根据本发明的一个实施方式，碗外表面与壳体外表面齐平。

附图说明

参考附图，根据以下给出的通过非限制性示例呈现的本发明的特定实施方式的描述，将更好地理解本发明的目的、方面和优点，在附图中：

图1是根据本发明的吸入组件的四分之三前视图；

图2是图1的吸入组件的侧视图；

图3是图1的吸入组件的纵向剖视图；

图4是图1的吸入组件的前视图；

图5是图1的吸入组件的俯视图；

图6是图1的吸入组件的后视图；

图7a是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第一步骤的障碍物避免；

图7b是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第二步骤的障碍物避免；

图7c是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第三步骤的障碍物避免；

图7d是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第四步骤的障碍物避免；

图8是图1的吸入组件的立体图，示出了处于第一手柄位置的抓握手柄；

图9是图1的吸入组件的局部前视图；

图10是图1的吸入组件的废物分离和收集装置的立体图。

具体实施方式

仅示出了为理解本发明所必需的元件。为了便于阅读附图，相同的元件在不同的图中具有相同的附图标记。

请注意，在本文中，用于描述吸入组件或主体的术语“水平”、“竖直”、“下”、“上”、“高度”、“顶部”、“上部”是指该吸入组件当其通过其轮搁置在平坦且水平的待清洁地面上时的使用情况。

图1至图10示出了雪橇式吸入组件1。

吸入组件1包括主体2，该主体2尤其包括：

·吸尘器壳体3，该吸尘器壳体3包括部分球形形状的壳体外表面4；

·吸入端件5，外部空气可以由吸入组件1通过该吸入端件5吸入；

·排气孔6，由吸入组件1清洁的空气可以通过该排气孔6离开吸入组件1。

吸入端件5有利地布置在主体2的对应于主体2的前部的一端上。

主体2还包括气动回路7、废物分离和收集装置8和吸入单元9，该气动回路7在吸入端件5和排气孔6之间延伸，该废物分离和收集装置8和该吸入单元9设置在气动回路7上。

吸入单元9包括电动机和耦合到该电动机以在气动回路7中从吸入端件5到排气孔6产生空气流的通风器。

废物分离和收集装置8设置在气动回路7上在吸入单元9的上游，并且当吸入组件1工作时，由通风器产生的空气流穿过该废物分离和收集装置8。

废物分离和收集装置8包括废物收集碗11，该废物收集碗11包括构造成流体连接到吸入端件5的空气进入开口12和设置在废物收集碗11的上部中的排空开口13。

废物收集碗11还包括可从吸入组件1的外部接近的外壁11.1。外壁11.1包括部分球形形状的碗外表面110。

废物分离和收集装置8还包括碗盖14，该碗盖14相对于废物收集碗11在打开位置和关闭位置之间可移动地安装、例如可旋转移动地安装，在该打开位置处，碗盖14释放废物收集碗11的排空开口13；在该关闭位置处，碗盖14至少部分地关闭废物收集碗11的排空开口13。

碗盖14包括部分球形形状的盖外表面140，该盖外表面140与碗外表面110和壳体外表面4齐平。分别限定碗外表面110、壳体外表面4和盖外表面140的部分球形形状具有基本上重合的中心并且具有基本上相同的曲率半径。因此，当吸入组件1有序工作时，碗外表面110、壳体外表面4和盖外表面140部分地形成整体球形形状的组件。

在图1至图10的实施方式中，废物分离和收集装置8是旋风式，并且包括格栅15和旋风分离室16，该格栅15是整体管状的，并且该格栅15与废物收集碗11的中心轴线A11同轴地设置在废物收集碗11中，该旋风分离室16是环形的，并且该旋风分离室16围绕格栅15形成。旋风分离室16在外部由废物收集碗11的内壁11.2界定，并且在内部由格栅15界定，该内壁11.2是整体圆柱形的。有利地，空气进入开口12优选地切向地通向旋风分离室16的上部，并且碗盖14包括构造成将废物分离和收集装置8流体连接到吸入单元9的气动连接管道17。

根据图中所示的实施方式，废物收集碗11的外壁11.1围绕废物收集碗11的内壁11.2且与内壁11.2相距一定距离地延伸。有利地，废物收集碗11的外壁11.1仅在废物收集碗的内壁11.2的周边的一部分上延伸。

有利地，碗盖14构造成当碗盖14占据打开位置时允许格栅15通过排空开口13从废物收集碗11移除。

如图3中更具体所示，废物分离和收集装置8相对于整体球形形状的组件的中心偏心地设置。有利地，废物收集碗11的中心轴线A11与整体球形形状的组件的中心相距一定距离，该距离大于废物收集碗11的内壁11.2的内径的1/3。

在图1至图10的实施方式中，废物分离和收集装置8相对于吸尘器壳体3可拆卸地安装，以便可以更容易地排出聚积在废物收集碗11中的废物并清洁格栅15。有利地，废物分离和收集装置8可通过相对于整体球形形状的组件的中心在基本上径向的方向上指向的平移移动从吸尘器壳体3移除。优选地，平移移动朝向吸入组件1的前部和顶部指向。在格栅15的内部可以设置有管状或截锥形形状的过滤器(未示出)。在旋风分离室16的下游的该过滤器可以与格栅15分离以便清洁，并且有利地是柔性的以便更好除尘。

为了可以更容易移除，废物分离和收集装置8包括抓握手柄19，该抓握手柄19例如设置在废物收集碗11的中间纵向平面内。

在图1至图10的实施方式中，抓握手柄19在废物收集碗11上在第一手柄位置和第二手柄位置之间可移动地安装，在该第一手柄位置处，抓握手柄19相对于碗外表面110突出；在该第二手柄位置处，抓握手柄19缩回到设置在废物收集碗11上、更具体地设置在废物收集碗11的外壁11.1上的收纳腔20中。有利地，当抓握手柄19占据第二手柄位置时，抓握手柄19的外表面19.1与碗外表面110齐平。

废物分离和收集装置8还包括锁定机构21，该锁定机构21构造成将废物收集碗11锁定在吸尘器壳体3上。

在图1至图10的实施方式中，锁定机构21包括两个锁定构件22，该两个锁定构件22设置在抓握手柄19的两侧，并且该两个锁定构件22在废物收集碗11上在锁定位置和解锁位置之间可移动地、例如可枢转地安装，在该锁定位置处，锁定构件22构造成与吸尘器壳体3协作，以便将废物收集碗11锁定在吸尘器壳体3上；在该解锁位置处，锁定构件22构造成释放吸尘器壳体3，以便准许废物分离和收集装置8从吸尘器壳体3移除。

有利地，锁定构件22至少部分地设置在废物收集碗11的外壁11.1和内壁11.2之间。

抓握手柄19机械连接到锁定构件22中的每一个，并且构造成当抓握手柄19从第二手柄位置位移到第一手柄位置时使锁定构件22同时从锁定位置位移到解锁位置，并且构造成当抓握手柄19从第一手柄位置位移到第二手柄位置时使锁定构件22同时从解锁位置位移到锁定位置。

吸入组件1还包括第一和第二主轮23、24，第一和第二主轮23、24相对于吸尘器壳体3可旋转移动地安装。第一和第二主轮23、24分别包括第一和第二滚动带25、26，使得主体2可以搁置在待清洁地面上并在待清洁地面上滚动。第一和第二主轮23、24设置在主体2的两侧。更准确地说，第一和第二主轮23、24是相对于主体2的侧轮。第一和第二主轮23、24分别具有旋转轴线A23、A24。

如图4所示，主轮23、24有利地具有相对于彼此倾斜的旋转轴线A23、A24。旋转轴线A23、A24优选地朝向主体2的顶部会聚，以便在顶部形成小于180°的角度α。

在工作状态下，吸入嘴(未示出)，也称为吸入头，通常通过包括刚性部分和柔性部分的吸入管(未示出)连接到吸入端件5。吸入组件1、吸入嘴和吸入管形成雪橇式吸尘器。在清洁操作时，雪橇式吸尘器的使用者通过配置在吸入管的刚性部分上或与吸入管成一体的手柄握住吸入嘴。当第一和第二主轮23、24不是电动时，手柄和吸入管允许使用者拉动吸入组件1，该吸入组件1利用第一和第二主轮23、24在待吸尘地面上滚动。

吸入嘴和吸入管是本领域技术人员已知的雪橇式吸尘器的部件。这就是为什么吸入嘴和吸入管在图中未示出并且在本说明书中未更详细描述的原因。

第一和第二主轮23、24有利地是环形的并且分别围绕第一固定轮毂28和第二固定轮毂29转动，该第一固定轮毂28和该第二固定轮毂29与吸尘器壳体3成一体，并且该第一固定轮毂28和该第二固定轮毂29设置在吸尘器壳体3的两侧。第一和第二固定轮毂28、29分别从吸尘器壳体3延伸超过第一和第二主轮23、24。

在图中所示的实施方式中，第一和第二固定轮毂28、29分别具有第一轮毂外表面28a和第二轮毂外表面29a，该第一轮毂外表面28a和该第二轮毂外表面29a各自是球冠形状，换句话说是圆顶形状。有利地，限定第一和第二轮毂外表面28a、29a的球冠具有与整体球形形状的中心基本上重合的中心，并且具有相同或基本上相同的曲率半径。

如图4中更具体所示，第一主轮23具有与第一固定轮毂28的第一轮毂外表面28a齐平的第一环形外表面23a，并且第二主轮24具有与第二固定轮毂29的第二轮毂外表面29a齐平的第二环形外表面24a。有利地，第一和第二环形外表面23a、24a中的每一个是环形球形表面的一部分。

第一和第二环形外表面23a、24a与第一和第二轮毂外表面28a、29a、碗外表面110、壳体外表面4和盖外表面140一起形成整体球形形状的组件。这种构造允许吸入组件1更容易地避开遇到的障碍物。

如图所示，第一和第二主轮23、24是全向型。这种类型的轮允许吸入组件通过滚动侧向L位移，以便更好地避开与将在下文中更详细地描述的保护结构32和/或第一和第二固定轮毂28、29的第一和第二轮毂外表面28a、29a中的一个接触的障碍物30(见图7a至图7b)。这种类型的轮也称为全息轮。

因此，第一主轮23包括分布在第一主轮23的周边上并形成第一主轮23的第一滚动带25的多个第一转动辊23b，并且第二主轮24包括分布在第二主轮24的周边上并形成第二主轮24的第二滚动带26的多个第二转动辊24b。

第一主轮23的第一转动辊23b可以自由转动并且具有不平行于第一主轮23的旋转轴线A23的旋转轴线，并且第二主轮24的第二转动辊24b可以自由转动并且具有不平行于第二主轮24的旋转轴线A24的旋转轴线。有利地并且如图所示，第一和第二转动辊23b、24b的旋转轴线分别垂直于第一和第二主轮23、24的旋转轴线A23、A24。

根据图中所示的实施方式，第一和第二转动辊23b、24b的旋转轴线与整体球形形状基本上相切或与径向设置在整体球形形状的内部的理论球体相切。

有利地并且如图9所示，第一和第二固定轮毂28、29中的每一个是空心的并且界定内部空间，该内部空间可以用于设置例如吸入组件1的功能构件，例如过滤器(未示出)或将吸入端件5连接到空气进入开口12的流体管道33。

吸入组件1还包括保护结构32，该保护结构32构造成保护第一和第二主轮23、24并且保护废物分离和收集装置8。

保护结构设置在主体2的吸尘器壳体3的外部。保护结构32与吸尘器壳体3的壳体外表面4相距一定距离地延伸，并且覆盖第一和第二主轮23、24的第一和第二滚动带25、26中的每一个的一部分，更具体地覆盖多个第一转动辊23b和多个第二转动辊24b。

优选地，保护结构32覆盖第一和第二滚动带25、26中的每一个的角扇区S1，该角扇区S1大于90°并且有利地介于90°和130°之间。在图2的示例中，覆盖的角扇区S1约为115°。因此，保护结构32允许保护第一和第二主轮23、24，以免它们当在待清洁地面上位移的吸入组件1遇到障碍物时可能会遭受一部分冲击。因此，保护结构32允许增大第一和第二主轮23、24的寿命。

有利地，保护结构32形成可以由使用者抓握的手柄组件。因此，保护结构32采取可由使用者抓握以使吸入组件1升高并位移的手柄组件的形式。因此，保护结构32允许同时保护第一和第二主轮23、24以及废物分离和收集装置8的全部或部分，并且为使用者提供至少一个抓握表面。

此外，保护结构32界定中心开口34，该中心开口34足够大以允许将废物收集碗11通过中心开口34移除。因此，废物收集碗11可以容易地由使用者通过由保护结构32界定的中心开口22抓住并从吸尘器壳体3移除。

图7a至图7d根据四个步骤示出了前方障碍物的避开，例如位于吸入组件1前方的桌腿。前方障碍物是当吸入组件1向前AV位移时与吸入组件1相遇和接触的障碍物。

根据图7a所示的第一步骤，吸入组件1向前AV位移。障碍物30位于吸入组件1的轨迹上并且在第一主轮23的前方。

根据图7b所示的第二步骤，吸入组件1继续向前AV位移并且与障碍物30接触。更准确地说，保护结构32的倾斜外表面35通过插设在障碍物30和第一主轮23之间而与障碍物30接触，因此避免了障碍物30撞击第一主轮23的前部。

根据图7c所示的第三步骤，吸入组件1继续向前AV位移，倾斜外表面35在障碍物30上滑动。由于倾斜外表面35的倾斜，在吸入组件1向前AV位移的同时，吸入组件1侧向L位移。

根据图7d所示的第四步骤，吸入组件1继续向前AV位移，倾斜外表面35脱离障碍物30。吸入组件1通过在障碍物30和第一固定轮毂28的第一轮毂外表面28a之间的接触继续在障碍物30上滑动。第一固定轮毂28的第一轮毂外表面28a在吸入组件1的俯视图中基本上位于倾斜外表面35的延长中。由于第一固定轮毂28的第一轮毂外表面28a相对于第一主轮23并相对于吸尘器壳体3的其余部分突出，因而障碍物30在第一轮毂外表面28a上的相对滑动具有的效果是，一方面随着吸入组件1向前AV位移而继续使吸入组件1侧向位移，另一方面使障碍物30离开第一主轮23以避免障碍物30撞击第一主轮23、尤其是第一主轮23的后部。

根据上述四个步骤的障碍物避开是通过保护结构32和球冠形状的第一和第二固定轮毂28、29的第一和第二轮毂外表面28a、29a的组合效果获得的。

应当注意，保护结构32还包括倾斜外表面36，该倾斜外表面36位于第二主轮24侧，并且该倾斜外表面36构造成与位于第二主轮24侧的障碍物30接触，以避免障碍物撞击第二主轮24的前部。

根据图中未示出的障碍物避开，第一固定轮毂28的第一轮毂外表面28a可以直接与障碍物30接触，也就是说，障碍物30不会事先与保护结构32接触。根据这种障碍物避开，第一轮毂外表面28a的球冠形状与全向型的第一和第二主轮23、24相关联允许当障碍物30遇到第一轮毂外表面28a时吸入组件1的滚动侧向位移，该滚动侧向位移随着吸入组件1向前AV移动而是连续的和渐进的，这最终允许吸入组件1更容易脱离遇到的障碍物。

当然，本发明绝不限于仅通过示例给出的所描述和示出的实施方式。在不脱离本发明的保护范围的情况下，尤其是从各种元件的构造的观点看或通过替换技术等同物，能够进行修改。

因此，在未示出的一个实施变型例中，第一和第二主轮可以分别具有第一轮外表面和第二轮外表面，该第一轮外表面和该第二轮外表面各自是球冠形状，并且该第一轮外表面和该第二轮外表面有助于形成整体球形形状的组件。

Claims (14)

1.一种雪橇式吸入组件(1)，其包括：

-吸尘器壳体(3)，所述吸尘器壳体(3)包括至少一个部分球形形状的壳体外表面(4)；

-吸入端件(5)，外部空气可以由所述吸入组件(1)通过所述吸入端件(5)吸入；

-至少一个排气孔(6)，由所述吸入组件(1)清洁的空气可以通过所述至少一个排气孔(6)离开所述吸入组件(1)；

-气动回路(7)，所述气动回路(7)在所述吸入端件(5)和所述至少一个排气孔(6)之间延伸；

-设置在所述气动回路(7)上的吸入单元(9)，所述吸入单元(9)包括电动机和耦合到所述电动机以在所述气动回路(7)中从所述吸入端件(5)到所述至少一个排气孔(6)产生空气流的通风器；

-废物分离和收集装置(8)，所述废物分离和收集装置(8)设置在所述气动回路(7)上在所述吸入单元(9)的上游，并且当所述吸入组件工作时，由所述通风器产生的空气流穿过所述废物分离和收集装置(8)，所述废物分离和收集装置(8)包括废物收集碗(11)和碗盖(14)，所述碗盖(14)可相对于所述废物收集碗(11)移动；

-第一和第二主轮(23，24)，所述第一和第二主轮(23，24)相对于所述吸尘器壳体(3)可旋转移动地安装，

其特征在于，所述废物收集碗(11)包括碗外表面(110)，所述碗外表面(110)可从所述吸入组件(1)的外部接近，并且所述碗外表面(110)是部分球形形状；当所述吸入组件(1)有序工作时，所述碗外表面(110)和所述壳体外表面(4)部分地形成整体球形形状的组件，并且所述碗盖(14)相对于所述废物收集碗(11)可旋转移动地安装。

2.根据权利要求1所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述废物收集碗(11)包括外壁(11.1)，所述外壁(11.1)可从所述吸入组件的外部接近，并且所述外壁(11.1)包括所述碗外表面(110)。

3.根据权利要求1或2所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述碗盖(14)包括部分球形形状的盖外表面(140)，并且当所述吸入组件有序工作时，所述盖外表面(140)部分地形成所述整体球形形状的组件并且与所述碗外表面(110)和所述壳体外表面(4)齐平。

4.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述壳体外表面(4)、所述第一和第二主轮(23，24)、所述碗外表面(110)和所述盖外表面(140)部分地形成所述整体球形形状的组件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述吸入组件(1)包括第一固定轮毂(28)和第二固定轮毂(29)，所述第一固定轮毂(28)和所述第二固定轮毂(29)与所述吸尘器壳体(3)成一体，并且所述第一固定轮毂(28)和所述第二固定轮毂(29)设置在所述吸尘器壳体(3)的两侧，所述第一和第二主轮(23，24)是环形的并且分别围绕所述第一和第二固定轮毂(28，29)转动。

6.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述第一和第二固定轮毂(28，29)分别从所述吸尘器壳体(3)延伸超过所述第一和第二主轮(23，24)，所述第一和第二固定轮毂(28，29)部分地形成所述整体球形形状的组件。

7.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述第一和第二固定轮毂(28，29)分别具有第一轮毂外表面(28a)和第二轮毂外表面(28b)，所述第一轮毂外表面(28a)和所述第二轮毂外表面(28b)各自是球冠形状。

8.根据前述权利要求中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述废物分离和收集装置(8)包括旋风分离室(16)，所述旋风分离室(16)在外部由所述废物收集碗(11)的内壁(11.2)界定，所述内壁(11.2)是整体环形的，并且所述内壁(11.2)围绕所述废物收集碗的中心轴线(A11)延伸。

9.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述碗盖(14)包括构造成将所述废物分离和收集装置(8)流体连接到所述吸入单元(9)的气动连接管道(17)。

10.根据权利要求8或9所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述废物分离和收集装置(8)相对于所述整体球形形状的组件的中心偏心地设置。

11.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述废物收集碗(11)的所述中心轴线(A11)与所述整体球形形状的组件的中心相距一定距离，所述距离大于所述废物收集碗(11)的所述内壁(11.2)的内径的1/3。

12.根据前述权利要求中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述废物分离和收集装置(8)相对于所述吸尘器壳体(3)可拆卸地安装。

13.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述废物分离和收集装置(8)包括用于将所述废物分离和收集装置(8)从所述吸尘器壳体移除的抓握手柄(19)。

14.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述抓握手柄(19)可在第一手柄位置和第二手柄位置之间移动，在所述第一手柄位置处，所述抓握手柄(19)相对于所述碗外表面(110)突出；在所述第二手柄位置处，所述抓握手柄(19)缩回到设置在所述废物收集碗(11)上的收纳腔(20)中，当所述抓握手柄(19)占据所述第二手柄位置时，所述抓握手柄(19)的外表面与所述碗外表面(110)齐平。