CN116829038A - 配备有凹形前缘的吸入组件 - Google Patents

Abstract

吸入组件(1)包括：吸尘器壳体(3)，该吸尘器壳体(3)包括设置有前缘(22)的前下部(21)；吸入端件(5)，外部空气可以由吸入组件(1)通过该吸入端件(5)吸入；以及第一和第二主轮(13，14)，第一和第二主轮(13，14)相对于吸尘器壳体(3)可旋转移动地安装。前缘(22)包括凹形边缘部分，该凹形边缘部分位于吸入端件(5)下方，并且该凹形边缘部分在吸入组件(1)的中间竖直纵向平面内延伸。

Description

配备有凹形前缘的吸入组件

技术领域

本发明更具体地涉及雪橇式家用吸尘器，其允许吸入存在于待清洁表面上的小粒度的灰尘和废物，该待清洁表面可以例如是瓷砖地面、地板、层压板、地毡或地毯。

在本说明书中，雪橇式吸尘器或吸入组件是指当吸尘器处于使用状态时可以在地面上例如借助轮或脚轮滚动位移的吸尘器或吸入组件。在雪橇式吸尘器中，吸入嘴通过包括刚性部分和柔性部分的吸入管连接到吸入组件。在清洁操作时，雪橇式吸尘器的使用者通过配置在吸入管的刚性部分上或与吸入管成一体的手柄握住吸入嘴。雪橇式吸尘器通常由使用者通过手柄和吸入管的柔性部分拉动，这种位移模式是“雪橇式吸尘器”的名称的由来。雪橇式吸尘器或雪橇式吸入组件的名称也包括带有电动轮或脚轮并能够跟踪吸入嘴、手柄或使用者的位移的吸尘器。

背景技术

雪橇式吸尘器以已知方式包括：吸尘器壳体，该吸尘器壳体包括设置有前缘的前下部，该前缘基本上在吸入组件的中间竖直纵向平面内延伸；吸入端件，外部空气可以由吸入组件通过该吸入端件吸入；气动回路，该气动回路从吸入端件延伸；设置在气动回路上的吸入单元，该吸入单元包括电动机和耦合到该电动机以在气动回路中产生空气流的通风器；以及第一和第二主轮，第一和第二主轮相对于吸尘器壳体可旋转移动地安装。

为了可以避开由吸入组件遇到的前方障碍物，例如在吸入组件的前方出现的桌腿，前缘可以是弯曲的并且具有朝向吸入组件的前部定向的凸部，并且吸尘器壳体的前下部可以例如在仰视图中具有凸形外部轮廓。

然而，吸尘器壳体的前下部的这种构造不允许避开低高度的障碍物，例如鞋、儿童玩具、靠近地面延伸的家具腿(例如椅腿、桌腿或衣架腿)或任何其他类型的小尺寸物体。因此，当上述类型的吸入组件遇到这种障碍物时，吸入组件的吸尘器壳体能够上升到障碍物上而不绕过障碍物，这可能会妨碍吸入组件的前进，甚至导致吸入组件的翻转。

发明内容

本发明旨在克服这些缺点的全部或部分。

本发明所基于的技术问题尤其在于提供一种吸入组件，该吸入组件允许容易地避开在吸入组件的前方出现的任何类型的障碍物。

为此，本发明涉及一种雪橇式吸入组件，其包括：

-吸尘器壳体，该吸尘器壳体包括设置有前缘的前下部；

-吸入端件，外部空气可以由吸入组件通过该吸入端件吸入；以及

-第一和第二主轮，第一和第二主轮相对于吸尘器壳体可旋转移动地安装。

前缘包括凹形边缘部分，该凹形边缘部分位于吸入端件下方，并且该凹形边缘部分在吸入组件的中间竖直纵向平面、也称为矢状平面内延伸。

因此，由于吸尘器壳体的前下部具有船首形状，更具体地带有斜桅托板的船首形状，因而根据本发明的吸入组件可以容易地绕过在吸入组件的前方出现的任何类型的障碍物。此外，根据本发明的吸入组件的下部的特定形状允许减少吸尘器壳体可能会上升到小尺寸障碍物上的情况，该小障碍物可能会妨碍吸入组件的前进或有使吸入组件翻转的风险。

吸入组件还可以具有以下特征中的一个或多个，这些特征单独或组合使用。

根据本发明的一个实施方式，凹形边缘部分具有介于5mm和30mm之间、有利地介于5mm和20mm之间、例如约18mm的曲率半径。

根据本发明的一个实施方式，吸入端件设置在吸入组件的前部上。

根据本发明的一个实施方式，前缘完全在中间竖直纵向平面内延伸。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体的前下部相对于吸入组件的中间竖直纵向平面是对称的。

根据本发明的一个实施方式，凹形边缘部分的上端位于凹形边缘部分的下端的前部。

根据本发明的一个实施方式，当第一和第二主轮搁置在水平表面上时，前缘基本上竖直延伸。吸入组件的这种构造进一步便于吸入组件绕过在吸入组件的前方出现的任何类型的障碍物。

根据本发明的一个实施方式，当第一和第二主轮搁置在水平表面上时，凹形边缘部分的下端处的切线相对于竖直面以介于0°和10°之间、例如小于7°的角度延伸。前缘的这种构造允许吸入组件更容易地避开由该吸入组件在前方遇到的障碍物。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体的前下部包括下边缘，该下边缘在两个平面之间且沿弯曲和凸的延伸方向延伸，当第一和第二主轮搁置在水平表面上时，该两个平面是基本上水平的。有利地，延伸方向遵循抛物线轮廓，该抛物线轮廓的顶点位于中间竖直纵向平面附近或基本上位于中间竖直纵向平面内。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体的前下部的下边缘横向于下边缘的延伸方向具有圆形截面。下边缘的这种构造允许避免当吸尘器壳体通过门槛时吸尘器壳体的前下部嵌入到这种门槛中并因此避免吸入组件在该门槛处的任何止动。

根据本发明的一个实施方式，前下部的下边缘在吸入组件的中间竖直纵向平面内具有凸部，该凸部具有的曲率半径小于凹形边缘部分的曲率半径。下边缘的这种构造有利于吸尘器壳体在其通过高度较高的门槛时轻微升高。

根据本发明的一个实施方式，前缘延伸到前下部的下边缘。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体的前下部包括第一和第二侧面，第一和第二侧面位于前缘的两侧并且从前缘且分别朝第一和第二主轮的方向延伸。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体的前下部包括凹形外表面，该凹形外表面在第一和第二侧面上延伸，并且该凹形外表面限定空腔，该空腔至少部分地围绕前下部沿延伸路径延伸。吸尘器壳体的前下部的这种构造进一步有利于避开在吸入组件的前方出现并被引导成朝第一或第二主轮的方向在第一或第二侧面上滑动的障碍物，尤其是小尺寸障碍物。事实上，上述空腔避免了当障碍物正在于第一和第二侧面中的一个上滑动时吸尘器壳体上升到该障碍物上。

根据本发明的一个实施方式，前缘的凹形边缘部分是凹形外表面的一部分。

根据本发明的一个实施方式，空腔形成在第一和第二侧面上延伸的通道。

根据本发明的一个实施方式，空腔从第一侧面的后边缘延伸到第二侧面的后边缘。

根据本发明的一个实施方式，延伸路径是凸的并且有利地是圆形的。

根据本发明的一个实施方式，延伸路径基本上在延伸平面内延伸，当第一和第二主轮搁置在水平表面上时，该延伸平面相对于水平面倾斜一个介于20°和60°之间、例如介于30°和50°之间、有利地介于30°和40°之间的倾斜角度。

根据本发明的一个实施方式，空腔横向于延伸路径具有从前缘且分别朝第一和第二主轮的方向变化的曲率半径。空腔的这种构造进一步有助于避开在吸入组件的前方出现的障碍物。

根据本发明的一个实施方式，空腔的曲率半径从前缘且分别朝第一和第二主轮的方向减小。

根据本发明的一个实施方式，第一和第二侧面分别延伸到第一和第二主轮附近。

根据本发明的一个实施方式，第一和第二侧面中的每一个具有从前缘且分别朝第一和第二主轮的方向增大的高度。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体的前下部在仰视图中具有凸形外部轮廓，该凸形外部轮廓从第一侧面的后边缘延伸到第二侧面的后边缘。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体的前下部构造成使得对于属于由凸形外部轮廓和参考平面的相交限定的交线的所有交点，所述交点处的切线相对于吸入组件的中间竖直纵向平面的倾斜角度从前缘且分别朝第一和第二主轮的方向减小，当第一和第二主轮搁置在水平表面上时，该参考平面是基本上水平的。吸尘器壳体的前下部的这种构造进一步有助于避开在吸入组件的前方出现的障碍物。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体的前下部构造成使得对于位于吸入组件的中间竖直纵向平面内的交点，所述交点处的切线基本上垂直于吸入组件的中间竖直纵向平面延伸。

根据本发明的一个实施方式，参考平面位于吸尘器壳体的前下部的下边缘附近。有利地，参考平面与吸尘器壳体的前下部的下表面间隔开一个小于20mm、例如小于10mm的距离。

根据本发明的一个实施方式，对于交线的与吸入组件的中间竖直纵向平面间隔开一个小于在吸入组件的中间竖直纵向平面与第一和第二主轮中的一个在地面上的接触区域之间的分离距离的35％的距离的至少一个交点，所述至少一个交点处的切线相对于吸入组件的中间竖直纵向平面的倾斜角度小于或等于60°。吸尘器壳体的前下部的这种构造进一步有助于避开在吸入组件的前方出现并被引导朝第一或第二主轮的方向在第一或第二侧面上滑动的障碍物。

根据本发明的一个实施方式，前下部包括上边缘，该上边缘沿弯曲的和凸的延伸方向延伸。有利地，吸尘器壳体的前下部的上边缘横向于上边缘的延伸方向具有圆形截面。

根据本发明的一个实施方式，前下部的上边缘呈圆弧形状延伸。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体的前下部包括下表面，该下表面是基本上平坦的。有利地，当第一和第二主轮搁置在水平表面上时，前下部的下表面是基本上水平的。

根据本发明的一个实施方式，吸入组件包括前轮，该前轮安装在吸尘器壳体的前下部上，并且该前轮构造成在地面上滚动。

根据本发明的一个实施方式，吸入组件包括前轮支撑件，该前轮支撑件围绕铰接轴线铰接地安装在吸尘器壳体的前下部上，前轮围绕横向于且例如基本上垂直于铰接轴线的旋转轴线相对于前轮支撑件可旋转移动地安装。这些设置允许便于操纵吸入组件，特别是为了绕过由吸入组件遇到的障碍物。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体的前下部具有大于20mm、例如介于20mm和28mm之间的离地距离。前下部的这种构造允许避免当吸尘器壳体通过门槛时前下部嵌入到这种门槛中。

根据本发明的一个实施方式，第一和第二主轮是全向型。

根据本发明的一个实施方式，第一主轮包括分布在第一主轮的周边上并形成第一主轮的第一滚动带的多个第一转动辊，并且第二主轮包括分布在第二主轮的周边上并形成第二主轮的第二滚动带的多个第二转动辊。

根据本发明的一个实施方式，第一侧面的后边缘位于第一主轮的第一转动辊附近，并且第二侧面的后边缘位于第二主轮的第二转动辊附近。吸尘器壳体的前下部的这种构造进一步有助于避开在吸入组件的前方出现的障碍物，因为遇到第一和第二侧面中的一个并在其上滑动的障碍物随后遇到第一和第二主轮中的一个的转动辊，从而限制在侧面和转动辊之间的过渡时对转动辊的冲击，然后在所述转动辊上滚动。

根据本发明的一个实施方式，第一侧面的后边缘和位于第一侧面附近的第一转动辊的旋转轴线基本上在第一侧向平面内延伸，并且第二侧面的后边缘和位于第二侧面附近的第二转动辊的旋转轴线基本上在第二侧向平面内延伸。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体的前下部包括前保护部分，该前保护部分在吸入组件的中间竖直纵向平面的两侧延伸，并且该前保护部分位于第一和第二侧面上方。有利地，前保护部分相对于第一和第二侧面朝向吸入组件的前部突出。

根据本发明的一个实施方式，前保护部分向前和向下倾斜。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器壳体包括部分球形形状的壳体外表面，该壳体外表面和第一和第二主轮部分地形成整体球形形状的组件。吸入组件的这种构造进一步有助于避开在吸入组件的前方出现的障碍物。

根据本发明的一个实施方式，吸入组件包括第一固定轮毂和第二固定轮毂，该第一固定轮毂和该第二固定轮毂与吸尘器壳体成一体，并且该第一固定轮毂和该第二固定轮毂设置在吸尘器壳体的两侧，第一和第二主轮是环形的并且分别围绕第一和第二固定轮毂转动。

根据本发明的一个实施方式，第一和第二固定轮毂分别从吸尘器壳体延伸超过第一和第二主轮。有利地，第一和第二固定轮毂部分地形成整体球形形状的组件。

根据本发明的一个实施方式，吸入组件包括气动回路和设置在该气动回路上的吸入单元，吸入单元包括电动机和耦合到该电动机以在气动回路中产生空气流的通风器。

根据本发明的一个实施方式，吸入组件包括至少一个排气孔，由吸入组件清洁的空气可以通过该排气孔离开吸入组件，气动回路在吸入端件和至少一个排气孔之间延伸。

根据本发明的一个实施方式，吸入组件包括废物分离和收集装置，该废物分离和收集装置设置在气动回路上在吸入单元的上游，并且当吸入组件工作时，由通风器产生的空气流穿过该废物分离和收集装置。

根据本发明的一个实施方式，废物分离和收集装置是旋风式。

根据本发明的一个实施方式，第一和第二固定轮毂分别具有第一轮毂外表面和第二轮毂外表面，该第一轮毂外表面和该第二轮毂外表面各自是球冠形状。球冠形状也称为圆顶形状。

根据本发明的一个有利特征，第一和第二主轮是吸入组件的侧轮。

附图说明

参考附图，根据以下给出的通过非限制性示例呈现的本发明的特定实施方式的描述，将更好地理解本发明的目的、方面和优点，在附图中：

图1是根据本发明的吸入组件的四分之三前视图；

图2是图1的吸入组件的侧视图；

图3是图1的吸入组件的纵向剖视图；

图4是图1的吸入组件的前视图；

图5是图1的吸入组件的俯视图；

图6是图1的吸入组件的后视图；

图7a是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第一步骤的障碍物避免；

图7b是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第二步骤的障碍物避免；

图7c是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第三步骤的障碍物避免；

图7d是图1的吸入组件的俯视图，示出了根据第四步骤的障碍物避免；

图8是图1的吸入组件的局部侧视图；

图9是图1的吸入组件的局部仰视图；

图10是图8的细节的放大视图。

具体实施方式

仅示出了为理解本发明所必需的元件。为了便于阅读附图，相同的元件在不同的图中具有相同的附图标记。

请注意，在本文中，用于描述吸入组件或主体的术语“水平”、“竖直”、“下”、“上”、“高度”、“顶部”、“上部”是指该吸入组件当其通过其轮搁置在平坦且水平的待清洁地面上时的使用情况。

图1至图9示出了雪橇式吸入组件1。

吸入组件1包括主体2，该主体2尤其包括：

·吸尘器壳体3，该吸尘器壳体3包括例如部分球形形状的壳体外表面4；

·吸入端件5，外部空气可以由吸入组件1通过该吸入端件5吸入；以及

·排气孔6，由吸入组件1清洁的空气可以通过该排气孔6离开吸入组件1。

吸入端件5有利地布置在主体2的对应于主体2的前部的一端上。

主体2还包括气动回路7、废物分离和收集装置8和吸入单元9，该气动回路7在吸入端件5和排气孔6之间延伸，该废物分离和收集装置8和该吸入单元9设置在气动回路7上。

吸入单元9包括电动机和耦合到该电动机以在气动回路7中从吸入端件5到排气孔6产生空气流的通风器。

废物分离和收集装置8设置在气动回路7上在吸入单元9的上游，并且当吸入组件1工作时，由通风器产生的空气流穿过该废物分离和收集装置8。

在图1至图9的实施方式中，废物分离和收集装置8是旋风式，并且包括废物收集容器11和旋风分离室12，该旋风分离室12是环形的，并且该旋风分离室12在外部由废物收集容器11的侧壁界定。

吸入组件1还包括第一和第二主轮13、14，第一和第二主轮13、14相对于吸尘器壳体3可旋转移动地安装。第一和第二主轮13、14分别包括第一和第二滚动带15、16，使得主体2可以搁置在待清洁地面上并在待清洁地面上滚动。第一和第二主轮13、14设置在吸尘器壳体3的两侧。更准确地说，第一和第二主轮13、14是相对于主体2的侧轮。

如图4所示，主轮13、14有利地具有相对于彼此倾斜的旋转轴线A13、A14。旋转轴线A13、A14优选地朝向主体2的顶部会聚，以便在顶部形成小于180°的角度α。

在工作状态下，吸入嘴(未示出)，也称为吸入头，通常通过包括刚性部分和柔性部分的吸入管(未示出)连接到吸入端件5。吸入组件1、吸入嘴和吸入管形成雪橇式吸尘器。在清洁操作时，雪橇式吸尘器的使用者通过配置在吸入管的刚性部分上或与吸入管成一体的手柄握住吸入嘴。当第一和第二主轮13、14不是电动时，手柄和吸入管允许使用者拉动吸入组件1，该吸入组件1利用第一和第二主轮13、14在待吸尘地面上滚动。

吸入嘴和吸入管是本领域技术人员已知的雪橇式吸尘器的部件。这就是为什么吸入嘴和吸入管在图中未示出并且在本说明书中未更详细描述的原因。

第一和第二主轮13、14有利地是环形的，并且分别围绕第一固定轮毂18和第二固定轮毂19转动，该第一固定轮毂18和该第二固定轮毂19与吸尘器壳体3成一体，并且该第一固定轮毂18和该第二固定轮毂19设置在吸尘器壳体3的两侧。第一和第二固定轮毂18、19分别从吸尘器壳体3延伸超过第一和第二主轮13、14。

在图中所示的实施方式中，第一和第二固定轮毂18、19分别具有第一轮毂外表面18a和第二轮毂外表面19a，该第一轮毂外表面18a和该第二轮毂外表面19a各自是球冠形状，换句话说是圆顶形状。

如图4中更具体所示，第一主轮13具有与第一固定轮毂18的第一轮毂外表面18a齐平的第一环形外表面13a，并且第二主轮14具有与第二固定轮毂19的第二轮毂外表面19a齐平的第二环形外表面14a。有利地，第一和第二环形外表面13a、14a中的每一个是环形球形表面的一部分。

第一和第二环形外表面13a、14a与第一和第二轮毂外表面18a、19a和壳体外表面4一起至少部分地形成整体球形形状的组件。这种构造允许吸入组件1更容易地避开遇到的障碍物。

如图所示，第一和第二主轮13、14是全向型。这种类型的轮允许吸入组件1通过滚动侧向L移动，以便更好地避开与保护结构和/或第一和第二固定轮毂18、19的第一和第二轮毂外表面18a、19a中的一个(见图7a至7b)接触的障碍物30，该保护结构将在下文中更详细地描述。这种类型的轮也被称为全息轮。

因此，第一主轮13包括分布在第一主轮13的周边上并形成第一主轮13的第一滚动带15的多个第一转动辊13b，并且第二主轮14包括分布在第二主轮14的周边上并形成第二主轮14的第二滚动带16的多个第二转动辊14b。

第一主轮13的第一转动辊13b可以自由转动并且具有不平行于第一主轮13的旋转轴线A13的旋转轴线，并且第二主轮14的第二转动辊14b可以自由转动并且具有不平行于第二主轮14的旋转轴线A14的旋转轴线。有利地并且如图所示，第一和第二转动辊13b、14b的旋转轴线分别垂直于第一和第二主轮13、14的旋转轴线A13、A14。

根据图中所示的实施方式，第一和第二转动辊13b、14b的旋转轴线与整体球形形状基本上相切或者与径向设置在整体球形形状的内部的理论球体相切。

如图8和图9所示，吸尘器壳体3更具体地包括前下部21，该前下部21具有船首形状，更具体地带有斜桅托板的船首形状。

前下部21设置有前缘22，当第一和第二主轮13、14搁置在水平表面上时，该前缘22基本上竖直延伸。前缘22包括凹形边缘部分220，该凹形边缘部分220位于吸入端件5下方，并且该凹形边缘部分220在吸入组件1的中间竖直纵向平面P内延伸。有利地，凹形边缘部分220具有介于5mm和30mm之间、有利地介于5mm和20mm之间、例如约18mm的曲率半径。

根据图中所示的实施方式，凹形边缘部分220的上端位于凹形边缘部分220的下端的前部。有利地，当第一和第二主轮13、14搁置在水平表面上时，凹形边缘部分220的下端处的切线Ta相对于竖直面以介于0°和10°之间、例如小于7°、特别是约5.7°的角度ω延伸。

前下部21包括下边缘23，该下边缘23在两个平面P1、P2之间且沿弯曲和凸的延伸方向延伸，当第一和第二主轮13、14搁置在水平表面上时，该两个平面P1、P2是基本上水平的(见图10)。有利地，前下部21的下边缘23横向于下边缘23的延伸方向具有圆形截面。有利地，延伸方向遵循抛物线轮廓，该抛物线轮廓的顶点位于中间竖直纵向平面P内。

根据图中所示的实施方式，前下部21的下边缘23在吸入组件1的中间竖直纵向平面P内具有凸部231，该凸部231具有的曲率半径小于凹形边缘部分220的曲率半径，并且该凸部231具有例如约5mm的曲率半径。有利地，前缘22延伸到前下部21的下边缘23。

前下部21包括上边缘24，该上边缘24也沿弯曲的和凸的延伸方向延伸。有利地，吸尘器壳体3的前下部21的上边缘24呈圆弧形状延伸，并且横向于上边缘24的延伸方向具有圆形截面。

前下部21还包括第一和第二侧面25、26，该第一和第二侧面25、26位于前缘22的两侧并且分别从前缘22延伸到第一和第二主轮13、14附近。有利地，第一侧面25的后边缘25.1是弯曲的并且围绕第一主轮13的一部分延伸。第一侧面25的后边缘25.1更具体地位于第一主轮13的第一转动辊13b附近。类似地，第二侧面26的后边缘26.1是弯曲的并且围绕第二主轮14的一部分延伸。第二侧面26的后边缘26.1更具体地位于第二主轮14的第二转动辊14b附近。

第一侧面25的后边缘25.1和位于第一侧面25附近的第一转动辊13b的旋转轴线可以例如基本上在第一侧向平面内延伸，并且第二侧面26的后边缘26.1和位于第二侧面26附近的第二转动辊14b的旋转轴线可以例如基本上在第二侧向平面内延伸。

吸尘器壳体3的前下部21还包括在第一和第二侧面25、26上方延伸的凹形外表面27。凹形外表面27限定空腔28，该空腔28沿延伸路径PE从第一侧面25的后边缘25.1延伸到第二侧面26的后边缘，从而通过前缘22。因此，空腔28形成在第一和第二侧面25、26上延伸的通道。

根据图中所示的实施方式，延伸路径Pe是凸的，并且有利地是圆形的，并且在延伸平面P27内延伸，当第一和第二主轮13、14搁置在水平表面上时，该延伸平面P27相对于水平面倾斜一个介于20°和60°之间、有利地介于30°和50°之间、例如约35°的倾斜角度β。

空腔28横向于延伸路径Pe具有从前缘22且分别朝第一和第二主轮13、14的方向变化、例如减小的曲率半径。根据图中所示的实施方式，空腔28的曲率半径从前缘22处的18mm减小到中间竖直纵向平面P处的约9mm至约15mm，以便直到第一和第二主轮13、14中的每一个保持在约9mm。

如图9所示，吸尘器壳体3的下前部21在仰视图中具有从第一侧面25的后边缘延伸到第二侧面26的后边缘的凸形外部轮廓29。

吸尘器壳体3的下前部21更具体地构造成使得对于属于由凸形外部轮廓29和参考平面的相交限定的交线Li的所有交点Pi，所述交点Pi处的切线Ti相对于吸入组件1的中间竖直纵向平面P的倾斜角度θ从前缘22且分别朝第一和第二主轮13、14的方向减小，当第一和第二主轮13、14搁置在水平表面上时，该参考平面是基本上水平的。有利地，参考平面与吸尘器壳体3的前下部21的下表面间隔开一个小于20mm、例如小于10mm的距离，当第一和第二主轮13、14搁置在地面上时，该下表面朝向地面定向。

吸尘器壳体3的前下部21也构造成使得对于位于吸入组件1的中间竖直纵向平面P内的交点Pi22，所述交点Pi22处的切线Ti基本上垂直于吸入组件1的中间竖直纵向平面P延伸。

根据图中所示的实施方式，对于交线Li的与吸入组件1的中间竖直纵向平面P间隔开一个小于在吸入组件1的中间竖直纵向平面P与第一和第二主轮13、14中的一个在地面上的接触区域之间的分离距离的35％的距离的至少一个交点PiM，所述至少一个交点PiM处的切线Ti相对于吸入组件1的中间竖直纵向平面P的倾斜角度θ小于或等于60°。

吸尘器壳体3的前下部21还包括前保护部分210，也称为前保险杠，该前保护部分210在吸入组件1的中间竖直纵向平面P的两侧延伸，并且该前保护部分210位于第一和第二侧面25、26上方。前保护部分210相对于第一和第二侧面25、26朝向吸入组件1的前部突出。前下部21的上边缘24有利地由前保护部分210限定。

有利地，前保护部分210具有凸形形状，例如基本上呈圆弧形状。前保护部分210更具体地构造成保护第一和第二侧面25、26，以免它们当在待清洁地面上位移的吸入组件1遇到障碍物时26可能会遭受一部分冲击。前保护部分210还构造成有利于避开在吸入组件1的前方出现的障碍物。

根据图中所示的实施方式，前保护部分210向前和向下倾斜。有利地，当第一和第二主轮13、14搁置在水平表面上时，前保护部分210相对于水平面倾斜一个介于30°和70°之间、有利地介于40°和60°之间、例如约45°的倾斜角度φ。

根据图中所示的实施方式，前保护部分210包括整体具有部分圆柱形形状的外保护表面211。有利地，当第一和第二主轮13、14搁置在水平表面上时，在外保护表面211和中间竖直纵向平面之间的相交相对于水平面倾斜一个介于50°和70°之间、例如约60°的倾斜角度Δ。

如图8所示，吸尘器壳体3的前下部21包括下表面31，该下表面31是基本上平坦的，并且当第一和第二主轮13、14搁置在水平表面上时，该下表面31是基本上水平的。有利地，吸尘器壳体3的前下部21具有大于20mm、例如介于20mm和28mm之间、优选约24mm的离地距离G。

如图8中更具体所示，吸入组件1包括前轮支撑件32和前轮33，该前轮支撑件32围绕铰接轴线铰接地安装在吸尘器壳体3的前下部21上，该前轮33构造成在地面上滚动，并且该前轮33围绕横向于且例如基本上垂直于铰接轴线的旋转轴线相对于前轮支撑件32可旋转移动地安装。这些设置允许便于操纵吸入组件1，特别是为了绕过由吸入组件1遇到的障碍物。

吸入组件1还包括保护结构34，该保护结构34构造成保护第一和第二主轮13、14，并且该保护结构34设置在吸尘器壳体3的外部。保护结构34与吸尘器壳体3的壳体外表面4相距一定距离地延伸，并且覆盖第一和第二主轮13、14的第一和第二滚动带15、16中的每一个的一部分，更具体地覆盖多个第一转动辊13b和多个第二转动辊14b。

优选地，保护结构34覆盖第一和第二滚动带15、16中的每一个的角扇区S1，该角扇区S1大于90°并且有利地介于90°和130°之间。在图2的示例中，覆盖的角扇区S1约为115°。因此，保护结构34允许保护第一和第二主轮13、14，以免它们当在待清洁地面上位移的吸入组件1遇到障碍物时可能会遭受一部分冲击。因此，保护结构34允许增大第一和第二主轮13、14的寿命。

有利地，保护结构34形成可以由使用者抓握的手柄组件。因此，保护结构34采取可由使用者抓握以使吸入组件1升高并位移的手柄组件的形式。因此，保护结构34允许同时保护第一和第二主轮13、14的全部或部分并且为使用者提供至少一个抓握表面。

图7a至图7d根据四个步骤示出了前方障碍物的避开，例如在吸入组件1的前方出现的桌腿。前方障碍物是当吸入组件1向前AV位移时与吸入组件1相遇和接触的障碍物。

根据图7a所示的第一步骤，吸入组件1向前AV位移。障碍物30位于吸入组件1的轨迹上并且在第一主轮13的前方。

根据图7b所示的第二步骤，吸入组件1继续向前AV位移并且与障碍物30接触。更准确地说，保护结构34的倾斜外表面35通过插设在障碍物30和第一主轮13之间而与障碍物30接触，因此避免了障碍物30撞击第一主轮13的前部。

根据图7c所示的第三步骤，吸入组件1继续向前AV位移，倾斜外表面35在障碍物30上滑动。由于倾斜外表面35的倾斜，在吸入组件1向前AV位移的同时，吸入组件1侧向L位移。

根据图7d所示的第四步骤，吸入组件1继续向前AV位移，倾斜外表面35脱离障碍物30。吸入组件1通过在障碍物30和第一固定轮毂18的第一轮毂外表面18a之间的接触继续在障碍物30上滑动。由于第一固定轮毂18的第一轮毂外表面18a相对于第一主轮13并相对于吸尘器壳体3的其余部分突出，因而障碍物30在第一轮毂外表面18a上的相对滑动具有的效果是，一方面随着吸入组件1向前AV位移而继续使吸入组件1侧向位移，另一方面使障碍物30离开第一主轮13以避免障碍物30撞击第一主轮13、尤其是第一主轮13的后部。

根据上述四个步骤的障碍物避开是通过保护结构34和球冠形状的第一和第二固定轮毂18、19的第一和第二轮毂外表面18a、19a的组合效果获得的。

应当注意，保护结构34还包括倾斜外表面36，该倾斜外表面36位于第二主轮14侧，并且该倾斜外表面36构造成与位于第二主轮14侧的障碍物30接触，以避免障碍物撞击第二主轮14的前部。

根据图中未示出的障碍物避开，第一固定轮毂18的第一轮毂外表面18a可以直接与障碍物30接触，也就是说，障碍物30不会事先与保护结构34接触。根据这种障碍物避开，第一轮毂外表面18a的球冠形状与全向型的第一和第二主轮13、14相关联允许当障碍物30遇到第一轮毂外表面18a时吸入组件1的滚动侧向位移，该滚动侧向位移随着吸入组件1向前AV移动而是连续的和渐进的，这最终允许吸入组件1更容易脱离遇到的障碍物。

当然，本发明绝不限于仅通过示例给出的所描述和示出的实施方式。在不脱离本发明的保护范围的情况下，尤其是从各种元件的构造的观点看或通过替换技术等同物，能够进行修改。

Claims (20)

1.一种雪橇式吸入组件(1)，其包括：

-吸尘器壳体(3)，所述吸尘器壳体(3)包括设置有前缘(22)的前下部(21)；

-吸入端件(5)，外部空气可以由所述吸入组件(1)通过所述吸入端件(5)吸入；

-第一和第二主轮(13，14)，所述第一和第二主轮(13，14)相对于所述吸尘器壳体(3)可旋转移动地安装，

其特征在于，所述前缘(22)包括凹形边缘部分(220)，所述凹形边缘部分(220)位于所述吸入端件(5)下方，并且所述凹形边缘部分(220)在所述吸入组件(1)的中间竖直纵向平面(P)内延伸。

2.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述凹形边缘部分(220)具有介于5mm和30mm之间的曲率半径。

3.根据权利要求1或2所述的吸入组件(1)，其特征在于，当所述第一和第二主轮(13，14)搁置在水平表面上时，所述凹形边缘部分(220)的下端处的切线(Ta)相对于竖直面以介于0°和10°之间、例如小于7°的角度(ω)延伸。

4.根据前述权利要求中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述吸尘器壳体(3)的所述前下部(21)包括下边缘(23)，所述下边缘(23)在两个平面(P1，P2)之间且沿弯曲和凸的延伸方向延伸，当所述第一和第二主轮(13，14)搁置在水平表面上时，所述两个平面(P1，P2)是基本上水平的。

5.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述吸尘器壳体(3)的所述前下部(21)的所述下边缘(23)横向于所述下边缘(23)的延伸方向具有圆形截面。

6.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述前下部(21)的所述下边缘(23)在所述吸入组件(1)的所述中间竖直纵向平面(P)内具有凸部(231)，所述凸部(231)具有的曲率半径小于所述凹形边缘部分(220)的曲率半径。

7.根据前述权利要求中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述吸尘器壳体(3)的所述前下部(21)包括第一和第二侧面(25，26)，所述第一和第二侧面(25，26)位于所述前缘(22)的两侧并且从所述前缘(22)且分别朝所述第一和第二主轮(13，14)的方向延伸。

8.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述吸尘器壳体(3)的所述前下部(21)包括凹形外表面(27)，所述凹形外表面(27)在所述第一和第二侧面(25，26)上延伸，并且所述凹形外表面(27)限定空腔(28)，所述空腔(28)至少部分地围绕所述前下部(21)沿延伸路径(Pe)延伸。

9.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述空腔(28)横向于所述延伸路径(Pe)具有从所述前缘(22)且分别朝所述第一和第二主轮(13，14)的方向变化的曲率半径。

10.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述空腔(28)的曲率半径从所述前缘(22)且分别朝所述第一和第二主轮(13，14)的方向减小。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述第一和第二侧面(25，26)分别延伸到所述第一和第二主轮(13，14)附近。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述吸尘器壳体(3)的所述前下部(21)包括前保护部分(210)，所述前保护部分(210)在所述吸入组件(1)的所述中间竖直纵向平面(P)的两侧延伸，并且所述前保护部分(210)位于所述第一和第二侧面(25，26)上方。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述吸尘器壳体(3)的所述前下部(21)在仰视图中具有凸形外部轮廓(29)，所述凸形外部轮廓(29)从所述第一侧面(25)的后边缘延伸到所述第二侧面(26)的后边缘。

14.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述吸尘器壳体(3)的所述前下部(21)构造成使得对于属于由所述凸形外部轮廓(29)和参考平面的相交限定的交线(L)的所有交点(Pi)，所述交点(Pi)处的切线(Ti)相对于所述吸入组件(1)的所述中间竖直纵向平面(P)的倾斜角度(θ)从所述前缘(22)且分别朝所述第一和第二主轮(13，14)的方向减小，当所述第一和第二主轮(13，14)搁置在水平表面上时，所述参考平面是基本上水平的。

15.根据前一项权利要求所述的吸入组件(1)，其特征在于，对于所述交线(L)的与所述吸入组件(1)的所述中间竖直纵向平面(P)间隔开一个小于在所述吸入组件(1)的所述中间竖直纵向平面(P)与所述第一和第二主轮(13，14)中的一个在地面上的接触区域之间的分离距离的35％的距离的至少一个交点(PiM)，所述至少一个交点(PiM)处的切线(Ti)相对于所述吸入组件(1)的所述中间竖直纵向平面(P)的倾斜角度(θ)小于或等于60°。

16.根据前述权利要求中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述吸尘器壳体(3)的所述前下部(21)具有大于20mm、例如介于20mm和28mm之间的离地距离(G)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述第一和第二主轮(13，14)是全向型。

18.根据前述权利要求中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述第一主轮(13)包括分布在所述第一主轮(13)的周边上并形成所述第一主轮(13)的第一滚动带的多个第一转动辊(13)，并且所述第二主轮包括分布在所述第二主轮(14)的周边上并形成所述第二主轮(14)的第二滚动带的多个第二转动辊。

19.根据前一项权利要求当其至少从属于权利要求7时所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述第一侧面(25)的后边缘位于所述第一主轮(13)的所述第一转动辊附近，并且所述第二侧面(26)的后边缘位于所述第二主轮(14)的所述第二转动辊附近。

20.根据前述权利要求中任一项所述的吸入组件(1)，其特征在于，所述吸尘器壳体(3)包括部分球形形状的壳体外表面(4)，所述壳体外表面(4)和所述第一和第二主轮(13，14)部分地形成整体球形形状的组件。