EP4039145A1 - Ensemble d'aspiration équipé d'un bord d'attaque concave - Google Patents

Ensemble d'aspiration équipé d'un bord d'attaque concave Download PDF

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Publication number
EP4039145A1
EP4039145A1 EP22155058.5A EP22155058A EP4039145A1 EP 4039145 A1 EP4039145 A1 EP 4039145A1 EP 22155058 A EP22155058 A EP 22155058A EP 4039145 A1 EP4039145 A1 EP 4039145A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction assembly
suction
vacuum cleaner
front part
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22155058.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Fabien David
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEB SA
Original Assignee
SEB SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEB SA filed Critical SEB SA
Publication of EP4039145A1 publication Critical patent/EP4039145A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
    • A47L5/362—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back of the horizontal type, e.g. canister or sledge type

Definitions

  • the present invention relates more particularly to domestic vacuum cleaners of the canister type making it possible to suck up dust and small-grained waste present on a surface to be cleaned, which can for example be tiles, parquet, laminate, carpet or a carpet.
  • vacuum cleaner or sled-type suction assembly reference is made to a vacuum cleaner or suction assembly that can move by rolling on the ground, for example using wheels or rollers when the vacuum cleaner is in use.
  • a suction nozzle is connected to the suction assembly via a suction tube comprising a rigid part and a flexible part.
  • the user of a canister vacuum cleaner holds the suction nozzle via a handle provided on the rigid part of the suction tube or secured to the suction tube.
  • a canister vacuum cleaner is generally pulled by the user via the handle and the flexible part of the suction tube, this mode of movement is at the origin of the name "canister vacuum cleaner".
  • the term sled vacuum cleaner or sled suction assembly also covers vacuum cleaners with motorized wheels or rollers capable of following the movements of the suction nozzle, the handle or the user.
  • a sled-type vacuum cleaner comprises, in known manner, a vacuum cleaner housing comprising a lower front part provided with a leading edge extending substantially in the median vertical longitudinal plane of the suction assembly; a suction nozzle through which outside air can be drawn in by the suction assembly; an aeraulic circuit which extends from the suction nozzle; a suction unit arranged on the aunterlic circuit, the unit suction comprising an electric motor and a fan coupled to the electric motor to generate a flow of air in the aunterlic circuit; and first and second main wheels mounted rotatably relative to the vacuum cleaner housing.
  • the leading edge may be curved and have a convexity oriented towards the front of the suction assembly and the lower front part of the vacuum cleaner housing may for example have, seen from below, a convex outer profile.
  • Such a configuration of the lower front part of the vacuum cleaner housing does not, however, make it possible to dodge obstacles of low height, such as shoes, children's toys, furniture legs extending close to the ground (legs of chair, table or coat rack for example) or any other type of small object.
  • obstacles of low height such as shoes, children's toys, furniture legs extending close to the ground (legs of chair, table or coat rack for example) or any other type of small object.
  • the vacuum cleaner housing of the suction assembly is likely to climb over the obstacle without bypassing it, which can harm the progress of the suction assembly, or even cause the latter to overturn.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks.
  • the technical problem underlying the invention consists in particular in providing a suction assembly making it possible to easily dodge any type of obstacle presenting itself frontally to the suction assembly.
  • the leading edge has a concave edge portion which is located below the suction tip and which extends in a median vertical longitudinal plane, also called the sagittal plane, of the suction assembly.
  • the suction assembly according to the present invention can easily circumvent any type of obstacle that arises. frontally to the suction assembly.
  • the particular shape of the lower part of the suction assembly according to the present invention makes it possible to reduce the situations where the vacuum cleaner box could mount on a small obstacle that could hinder the progress of the assembly. or risk of overturning the suction assembly.
  • the suction assembly may further have one or more of the following features, taken alone or in combination.
  • the concave edge portion has a radius of curvature between 5 and 30 mm, advantageously between 5 and 20 mm, and for example around 18 mm.
  • the suction tip is arranged on a front part of the suction assembly.
  • the leading edge extends entirely in the median vertical longitudinal plane.
  • the lower front part of the vacuum cleaner housing is symmetrical with respect to the median vertical longitudinal plane of the suction assembly.
  • an upper end of the concave edge part is located forward of a lower end of the concave edge part.
  • the leading edge extends substantially vertically when the first and second main wheels rest on a horizontal surface.
  • Such a configuration of the suction assembly further facilitates the bypassing by the suction assembly of any type of obstacle presenting itself frontally to the suction assembly.
  • a tangent at a lower end of the concave edge part extends at an angle between 0 and 10° with respect to the vertical, and for example less than 7°.
  • the lower front part of the vacuum cleaner housing comprises a lower edge which extends between two planes, which are substantially horizontal when the first and second main wheels rest on a horizontal surface, and according to a direction of extension which is curved and convex.
  • the direction of extension follows a parabolic profile whose apex is located close to or substantially in the median vertical longitudinal plane.
  • the lower edge of the lower front part of the vacuum cleaner housing has, transversely to the direction of extension of the lower edge, a rounded section.
  • the lower edge of the lower front part has, in the median vertical longitudinal plane of the suction assembly, a convexity having a radius of curvature which is less than the radius of curvature of the concave edge portion.
  • the leading edge extends to the lower edge of the lower front part.
  • the lower front part of the vacuum cleaner housing comprises first and second flanks located on either side of the leading edge and extending from the leading edge and respectively in direction of the first and second main wheels.
  • the lower front part of the vacuum cleaner housing comprises a concave outer surface which extends over the first and second flanks and which defines a cavity which extends along an extension path at the less partially around the lower front.
  • a concave outer surface which extends over the first and second flanks and which defines a cavity which extends along an extension path at the less partially around the lower front.
  • the concave edge portion of the leading edge forms part of the concave outer surface.
  • the cavity forms a channel extending over the first and second flanks.
  • the cavity extends from a rear edge of the first flank to a rear edge of the second flank.
  • the extension path is convex, and advantageously rounded.
  • the extension path extends substantially in an extension plane which is inclined with respect to the horizontal by an angle of inclination comprised between 20 and 60°, and by example between 30 and 50°, and advantageously between 30 and 40°, when the first and second main wheels rest on a horizontal surface.
  • the cavity has, transversely to the extension path, a radius of curvature which varies from the leading edge and in the direction of the first and second main wheels respectively.
  • a radius of curvature which varies from the leading edge and in the direction of the first and second main wheels respectively.
  • the radius of curvature of the cavity decreases from the leading edge and in the direction of the first and second main wheels respectively.
  • the first and second flanks extend respectively to the vicinity of the first and second main wheels.
  • each of the first and second flanks has a height which increases from the leading edge and in the direction of the first and second main wheels respectively.
  • the lower front part of the vacuum cleaner housing has, seen from below, a convex outer profile which extends from the rear edge of the first flank to the rear edge of the second flank.
  • the lower front part of the vacuum cleaner housing is configured such that, for all the intersection points belonging to an intersection line defined by the intersection of the convex outer profile and a reference plane which is substantially horizontal when the first and second wheels rest on a horizontal surface, the angles of inclination of the tangents at said points of intersection with respect to the median vertical longitudinal plane of the set of suction decrease from the leading edge and towards the first and second main wheels respectively.
  • Such a configuration of the lower front part of the vacuum cleaner housing further promotes dodging of an obstacle presenting itself frontally to the suction assembly.
  • the lower front part of the vacuum cleaner housing is configured such that, for the point of intersection which is located in the median vertical longitudinal plane of the suction assembly, a tangent to said point of intersection extends substantially perpendicular to the median vertical longitudinal plane of the suction assembly.
  • the reference plane is located close to the lower edge of the lower front part of the vacuum cleaner housing.
  • the reference plane is spaced from a lower face of the lower front part of the vacuum cleaner housing by a distance of less than 20 mm, and for example less than 10 mm.
  • the angle of inclination of a tangent to said at least one point of intersection with the median vertical longitudinal plane of the suction assembly is less than or equal to 60°.
  • the lower front part comprises an upper edge which extends along a direction of extension which is curved and convex.
  • the upper edge of the lower front part of the vacuum cleaner housing has, transversely to the direction of extension of the upper edge, a rounded section.
  • the upper edge of the lower front part extends in the form of an arc of a circle.
  • the lower front part of the vacuum cleaner housing has a lower surface which is substantially planar.
  • the lower surface of the lower front part is substantially horizontal when the first and second main wheels rest on a horizontal surface.
  • the suction assembly comprises a front wheel which is mounted on the lower front part of the vacuum cleaner housing and which is configured to roll on the ground.
  • the suction assembly comprises a front wheel support which is hingedly mounted on the lower front part of the vacuum cleaner housing around a hinge pin, the front wheel being mounted mobile in rotation with respect to the front wheel support around an axis of rotation which is transverse, and for example substantially perpendicular, to the axis of articulation.
  • the lower front part of the vacuum cleaner housing has a ground clearance greater than 20 mm, and for example comprised between 20 and 28 mm.
  • a ground clearance greater than 20 mm, and for example comprised between 20 and 28 mm.
  • the first and second main wheels are of the omnidirectional type.
  • the first main wheel comprises a plurality of first rotating rollers distributed over the periphery of the first main wheel and forming a first tread of the first main wheel
  • the second main wheel comprises a plurality of second rotating rollers distributed over the periphery of the second main wheel and forming a second tread of the second main wheel.
  • the rear edge of the first flank is located in the vicinity of first rotating rollers of the first main wheel and the rear edge of the second flank is located in the vicinity of second rotating rollers of the second main wheel.
  • Such a configuration of the lower front part of the vacuum cleaner housing further promotes dodging of an obstacle presenting itself frontally to the suction assembly, since an obstacle meeting one of the first and second flanks and sliding on this the latter would then meet the rotating rollers of one of the first and second main wheels by limiting the shocks on the rotating rollers during the transition between the sidewall and the rotating rollers and would then roll on said rotating rollers.
  • the rear edge of the first flank and the axes of rotation of the first rotating rollers located in the vicinity of the first flank extend substantially in a first lateral plane
  • the rear edge of the second flank and the axes of rotation of the second rotating rollers located in the vicinity of the second flank extend substantially in a second lateral plane
  • the lower front part of the vacuum cleaner housing comprises a front protective portion which extends on either side and on the other side of the median vertical longitudinal plane of the suction assembly and which is located above the first and second flanks.
  • the front protective portion protrudes forward from the suction assembly with respect to the first and second flanks.
  • the front protective portion is inclined forwards and downwards.
  • the vacuum cleaner casing comprises an exterior surface of the casing of partially spherical shape, the exterior surface of the casing and the first and second main wheels partly forming an assembly of generally spherical shape.
  • Such a configuration of the suction assembly further promotes dodging of an obstacle presenting itself frontally to the suction assembly.
  • the suction assembly comprises a first fixed wheel hub and a second fixed wheel hub which are integral with the vacuum cleaner housing and which are arranged on either side of the housing. vacuum cleaner, the first and second main wheels being annular and rotating respectively around the first and second fixed wheel hubs.
  • the first and second fixed wheel hubs extend from the vacuum cleaner housing respectively beyond the first and second main wheels.
  • the first and second fixed wheel hubs form part of the generally spherical assembly.
  • the suction assembly comprises an aeraulic circuit and a suction unit arranged on the aunterlic circuit, the suction unit comprising an electric motor and a fan coupled to the electric motor to generate an air flow in the aeraulic circuit.
  • the suction assembly comprises at least one exhaust orifice through which air cleaned by the suction assembly can exit the suction assembly, the a Vogellic circuit extending between the suction nozzle and the at least an exhaust port.
  • the suction assembly comprises a device for separating and collecting waste which is arranged on the aeraulic circuit upstream of the suction unit and which is crossed by the flow of air generated by the fan when the suction assembly is in operation.
  • the waste separation and collection device is of the cyclonic type.
  • the first and second fixed wheel hubs respectively have a first outer hub surface and a second outer hub surface which are each in the shape of a spherical cap.
  • a spherical cap shape is also known as a dome shape.
  • the first and second main wheels are side wheels of the suction assembly.
  • the terms “horizontal”, “vertical”, “lower”, “upper”, “height”, “top”, “above” used to describe the suction assembly or the main body refers to the suction assembly in use when it rests by its wheels on a floor to be cleaned which is flat and horizontal.
  • the figures 1 to 9 represent a suction assembly 1 of the sled type.
  • the suction nozzle 5 is advantageously arranged at one end of the main body 2 which corresponds to the front of the main body 2.
  • the main body 2 further comprises an aeraulic circuit 7 which extends between the suction nozzle 5 and the exhaust orifice 6, and a waste separation and collection device 8 and a suction unit 9 which are arranged on the aeraulic circuit 7.
  • the suction unit 9 comprises an electric motor and a fan coupled to the electric motor to generate a flow of air in the aeraulic circuit 7 from the suction nozzle 5 to the exhaust port 6.
  • the waste separation and collection device 8 is arranged on the aeraulic circuit 7 upstream of the suction unit 9 and is crossed by the air flow generated by the fan when the suction assembly 1 is in operation. functioning
  • the separation device and waste collection chamber 8 is of the cyclonic type, and comprises a waste collection container 11, and a cyclonic separation chamber 12 which is annular and which is delimited externally by a side wall of the waste collection container 11.
  • the suction assembly 1 further comprises first and second main wheels 13, 14 mounted rotatably relative to the vacuum cleaner housing 3.
  • the first and second main wheels 13, 14 respectively comprise first and second treads 15, 16 so that the main body 2 can rest and roll on the floor to be cleaned.
  • the first and second main wheels 13, 14 are arranged on either side of the vacuum cleaner housing 3. More specifically, the first and second main wheels 13, 14 are side wheels with respect to the main body 2.
  • the main wheels 13, 14 advantageously have axes of rotation A13, A14 which are inclined relative to each other.
  • the axes of rotation A13, A14 preferably converge towards the top of the main body 2 to form at the top an angle ⁇ of less than 180°.
  • a suction nozzle (not shown), also known as a suction head, is normally connected to the suction nozzle 5 by a suction tube (not shown) comprising a part rigid and a flexible part.
  • the suction assembly 1, the suction nozzle and the suction tube form a canister vacuum cleaner.
  • the user of a canister vacuum cleaner holds the suction nozzle via a handle provided on the rigid part of the suction tube or secured to the suction tube.
  • the handle and the suction tube allow the user to pull the suction assembly 1 which, thanks to the first and second main wheels 13, 14, rolls on the floor to suck.
  • suction nozzle and the suction tube are parts of a canister vacuum cleaner which are known to those skilled in the art. This is why the suction nozzle and the suction tube are not shown in the figures and are not described in more detail in this description.
  • the first and second main wheels 13, 14 are advantageously annular and rotate respectively around a first fixed wheel hub 18 and a second fixed wheel hub 19 which are integral with the vacuum cleaner housing 3 and which are arranged on either side. and the other side of the vacuum cleaner housing 3.
  • the first and second fixed wheel hubs 18, 19 extend from the vacuum cleaner housing 3 beyond the first and second main wheels 13, 14 respectively.
  • first and second fixed wheel hubs 18, 19 respectively have a first outer hub surface 18a and a second outer hub surface 19a which are each in the shape of a spherical cap, in other words in the shape of dome.
  • the first main wheel 13 has a first annular outer surface 13a which is flush with the first outer hub surface 18a of the first fixed wheel hub 18, and the second main wheel 14 has a second annular outer surface 14a which is flush with the second outer hub surface 19a of the second fixed wheel hub 19.
  • each of the first and second annular outer surfaces 13a, 14a is a portion of an annular spherical surface.
  • the first and second annular external surfaces 13a, 14a form, with the first and second external surfaces of the hub 18a, 19a and the external surface of the housing 4, at least partly an assembly of generally spherical shape. This configuration allows the suction assembly 1 to more easily dodge obstacles encountered.
  • the first and second main wheels 13, 14 are of the omnidirectional type.
  • This type of wheel allows the suction assembly 1 to move laterally L by rolling to better dodge an obstacle 30 coming into contact with a protective structure, which will be described in more detail below, and/or one of the first and second outer hub surfaces 18a, 19a of the first and second wheel hubs fixed 18, 19 (see figures 7a to 7b ).
  • This type of wheels is also known as holonomic wheels.
  • the first main wheel 13 comprises a plurality of first rotating rollers 13b distributed over the periphery of the first main wheel 13 and forming the first tread 15 of the first main wheel 13
  • the second main wheel 14 comprises a plurality of second rotating rollers 14b distributed over the periphery of the second main wheel 14 and forming the second tread 16 of the second main wheel 14.
  • the first rotating rollers 13b of the first main wheel 13 can rotate freely and have axes of rotation not parallel to the axis of rotation A13 of the first main wheel 13, and the second rotating rollers 14b of the second main wheel 14 can rotate freely and have axes of rotation not parallel to the axis of rotation A14 of the second main wheel 14.
  • the axes of rotation of the first and second rotating rollers 13b, 14b are respectively perpendicular to the axes of rotation A13, A14 of the first and second main wheels 13, 14.
  • the axes of rotation of the first and second rotating rollers 13b, 14b are substantially tangent to the overall spherical shape or tangent to a theoretical sphere arranged radially inside the overall spherical shape.
  • the vacuum cleaner housing 3 more particularly comprises a lower front part 21 which has the shape of a boat's bow, and more particularly of a bow with a bow.
  • the lower front part 21 is provided with a leading edge 22 which extends substantially vertically when the first and second wheels main 13, 14 rest on a horizontal surface.
  • the leading edge 22 comprises a concave edge portion 220 which is located under the suction nozzle 5 and which extends in the median vertical longitudinal plane P of the suction assembly 1.
  • the concave edge portion 220 has a radius of curvature between 5 and 30 mm, advantageously between 5 and 20 mm, and for example around 18 mm.
  • an upper end of the concave edge part 220 is located in front of a lower end of the concave edge part 220.
  • a tangent Ta at the lower end of the concave edge portion 220 extends at an angle w of between 0 and 10° relative to the vertical, and for example less than 7° , and in particular about 5.7°.
  • the lower front part 21 comprises a lower edge 23 which extends between two planes P1, P2, which are substantially horizontal when the first and second main wheels 13, 14 rest on a horizontal surface (see the figure 10 ), and in a direction of extension which is curved and convex.
  • the lower edge 23 of the lower front part 21 has, transversely to the direction of extension of the lower edge 23, a rounded section.
  • the direction of extension follows a parabolic profile whose apex is located in the median vertical longitudinal plane P.
  • the lower edge 23 of the lower front part 21 has, in the median vertical longitudinal plane P of the suction assembly 1, a convexity 231 having a radius of curvature which is less than the radius of curvature of the concave edge part 220, and which is for example about 5 mm.
  • the leading edge 22 extends to the lower edge 23 of the lower front part 21.
  • the lower front part 21 comprises an upper edge 24 which also extends along a direction of extension which is curved and convex.
  • the upper edge 24 of the lower front part 21 of the vacuum cleaner housing 3 extends in the shape of an arc of a circle and has, transversely to the direction of extension of the upper edge 24, a rounded section.
  • the lower front part 21 also comprises first and second flanks 25, 26 located on either side of the leading edge 22 and extending from the leading edge 22 and respectively to the vicinity of the first and second wheels. 13, 14.
  • a rear edge 25.1 of the first flank 25 is curved and extends around a portion of the first main wheel 13.
  • the rear edge 25.1 of the first flank 25 is more particularly located in the vicinity of first rotating rollers 13b of the first main wheel 13.
  • a rear edge 26.1 of the second flank 26 is curved and extends around a portion of the second main wheel 14.
  • the rear edge 26.1 of the second flank 26 is more particularly located in the vicinity of second rotating rollers 14b of the second main wheel 14.
  • the rear edge 25.1 of the first flank 25 and the axes of rotation of the first rotating rollers 13b located in the vicinity of the first flank 25 can for example extend substantially in a first lateral plane
  • the rear edge 26.1 of the second flank 26 and the axes of rotation of the second rotating rollers 14b located in the vicinity of the second flank 26 can for example extend substantially in a second lateral plane.
  • the lower front part 21 of the vacuum cleaner housing 3 further comprises a concave outer surface 27 which extends over the first and second flanks 25, 26.
  • the concave outer surface 27 defines a cavity 28 which extends along a path of extension Pe from the rear edge 25.1 of the first flank 25 to the rear edge 26.1 of the second flank 26 via the leading edge 22.
  • the cavity 28 forms a channel extending over the first and second flanks 25 , 26.
  • the path of extension Pe is convex, and advantageously rounded, and extends in an extension plane P27 which is inclined with respect to the horizontal by an angle of inclination ⁇ comprised between 20 and 60°, and advantageously between 30 and 50°, and for example approximately 35°, when the first and second main wheels 13, 14 rest on a horizontal surface.
  • the cavity 28 has, transversely to the extension path Pe, a radius of curvature which varies, and for example which decreases, from the leading edge 22 and in the direction respectively of the first and second main wheels 13, 14.
  • the radius of curvature of the cavity 28 decreases from 18 mm at the level of the leading edge 22 to about 9 mm to about 15 mm from the median vertical longitudinal plane P, to remain around 9 mm until each of the first and second main wheels 13, 14.
  • the lower front part 21 of the vacuum cleaner housing 3 has, seen from below, a convex outer profile 29 which extends from the rear edge of the first side 25 to the rear edge of the second side 26.
  • the lower front part 21 of the vacuum cleaner housing 3 is more particularly configured so that, for all the intersection points Pi belonging to an intersection line Li defined by the intersection of the convex outer profile 29 and a reference plane which is substantially horizontal when the first and second wheels 13, 14 rest on a horizontal surface, the angles of inclination ⁇ of the tangents Ti at said points of intersection Pi with respect to the median vertical longitudinal plane P of the set d suction 1 decrease from the leading edge 22 and respectively in the direction of the first and second main wheels 13, 14.
  • the reference plane is spaced from a lower face of the lower front part 21 of the housing of vacuum cleaner 3, which is oriented towards the ground when the first and second main wheels 13, 14 rest on the ground, by a distance less than 20 mm, and for example less than 10 mm.
  • the lower front part 21 of the vacuum cleaner housing 3 is also configured such that, for the point of intersection Pi22 which is located in the median vertical longitudinal plane P of the suction assembly 1, a tangent Ti to said point intersection Pi22 extends substantially perpendicular to the median vertical longitudinal plane P of the suction assembly 1.
  • the angle of inclination ⁇ of a tangent Ti to said at least one point of intersection PiM with respect to the median vertical longitudinal plane P of the suction assembly 1 is less than or equal to 60°.
  • the lower front part 21 of the vacuum cleaner housing 3 also comprises a front protective portion 210, also called front bumper, which extends on either side of the median vertical longitudinal plane P of the suction assembly 1 and which is located above the first and second flanks 25, 26.
  • the front protective portion 210 protrudes forward from the suction assembly 1 with respect to the first and second flanks 25, 26.
  • the edge upper part 24 of the lower front part 21 is advantageously defined by the front protective portion 210.
  • the front protective portion 210 has a convex shape and for example substantially in the form of an arc of a circle.
  • the front protective portion 210 is more particularly configured to protect the first and second flanks 25, 26 from part of the shocks that they could undergo when the suction assembly 1, moving on a floor to be cleaned, encounters obstacles.
  • the front protective portion 210 is also configured to promote dodging of an obstacle presenting itself frontally to the suction assembly 1.
  • the front protective portion 210 is inclined forwards and downwards.
  • the front protective portion 210 is inclined relative to the horizontal by an angle of inclination ⁇ of between 30 and 70°, and advantageously between 40 and 60°, and for example of around 45°, when the first and second main wheels 13, 14 rest on a horizontal surface.
  • the front protective portion 210 comprises an external protective surface 211 having a generally partially cylindrical shape.
  • the intersection between the outer protective surface 211 and the median vertical longitudinal plane is inclined relative to the horizontal by an angle of inclination ⁇ of between 50 and 70°, and for example of around 60 °, when the first and second main wheels 13, 14 rest on a horizontal surface.
  • the lower front part 21 of the vacuum cleaner housing 3 comprises a lower surface 31 which is substantially planar and which is substantially horizontal when the first and second main wheels 13, 14 rest on a horizontal surface.
  • the lower front part 21 of the vacuum cleaner housing 3 has a ground clearance G greater than 20 mm, and for example comprised between 20 and 28 mm, and preferably approximately 24 mm.
  • the suction assembly 1 comprises a front wheel support 32 which is mounted articulated on the lower front part 21 of the vacuum cleaner housing 3 around a hinge axis, and a front wheel 33 which is configured to roll on the ground and which is rotatably mounted relative to the front wheel support 32 around an axis of rotation which is transverse, and for example substantially perpendicular, to the axis of articulation.
  • the suction assembly 1 further comprises a protective structure 34 which is configured to protect the first and second main wheels 13, 14, and which is arranged outside the vacuum cleaner housing 3.
  • the protective structure 34 extends away from the outer surface of the housing 4 of the vacuum cleaner housing 3, and covers a portion of each of the first and second treads 15, 16 of the first and second main wheels 13, 14, and more particularly several of the first rotating rollers 13b and several of the second rotating rollers 14b.
  • the protective structure 34 covers an angular sector S1 of each of the first and second treads 15, 16 which is greater than 90° and advantageously between 90° and 130°. In the example of the figure 2 , the angular sector S1 covered is about 115°.
  • the protective structure 34 therefore makes it possible to protect the first and second main wheels 13, 14 from some of the shocks that they could suffer when the suction assembly 1, moving on a floor to be cleaned, encounters obstacles.
  • the protective structure 34 thus makes it possible to increase the longevity of the first and second main wheels 13, 14.
  • the protective structure 34 forms a handle assembly which can be grasped by the user.
  • the protective structure 34 therefore takes the form of a handle assembly that can be grasped by the user to lift and move the suction assembly 1.
  • the protective structure 34 makes it possible both to protect all or part of the first and second main wheels 13, 14 and to provide at least one handle surface for the user.
  • the figures 7a to 7d illustrate, according to four stages, dodging a frontal obstacle, such as a table leg presenting itself frontally to the suction assembly 1.
  • a frontal obstacle is an obstacle coming to meet and come into contact with the assembly suction 1 when the suction assembly 1 moves forward AV.
  • the suction assembly 1 continues its forward movement AV and comes into contact with the obstacle 30. More specifically, an inclined outer surface 35 of the protective structure 34 comes into contact with the obstacle 30 in s interposing between the obstacle 30 and the first main wheel 13 thus preventing the obstacle 30 from hitting the front of the first main wheel 13.
  • a third step represented in figure 7c the suction assembly 1 continues its forward movement AV, the inclined outer surface 35 slides over the obstacle 30. Thanks to the inclination of the inclined outer surface 35, at the same time as the set of suction 1 moves forward AV, suction assembly 1 moves laterally L.
  • the suction assembly 1 continues its forward movement AV, the inclined outer surface 35 is clear of the obstacle 30.
  • the suction assembly 1 continues to slide over the obstacle 30 by contact between the obstacle 30 and the first outer hub surface 18a of the first fixed wheel hub 18. Because the first outer hub surface 18a of the first fixed wheel hub 18 projects from the first main wheel 13 and from to the rest of the vacuum cleaner housing 3, the relative sliding of the obstacle 30 on the first outer surface of the hub 18a has the effect, on the one hand, of continuing to move the suction assembly 1 laterally as the its forward movement AV and on the other hand to remove the obstacle 30 from the first main wheel 13 to prevent the obstacle 30 from hitting the first main wheel 13 in particular a rear part of the first main wheel 13.
  • Obstacle dodging according to the above four steps is achieved by a combined effect of the protective structure 34 and the first and second outer hub surfaces 18a, 19a of the first and second fixed wheel hubs 18, 19 in the form of spherical caps.
  • the protective structure 34 also comprises an inclined outer surface 36 which is located on the side of the second main wheel 14 and which is configured to come into contact with an obstacle 30 located on the side of the second main wheel. main wheel 14, so as to prevent the obstacle from hitting the front of the second main wheel 14.
  • the first outer hub surface 18a of the first fixed wheel hub 18 could come directly into contact with the obstacle 30, that is to say without the latter coming prior to contact with the protective structure 34.
  • the spherical cap shape of the first outer surface of hub 18a associated with first and second main wheels 13, 14 of the omnidirectional type, allows, when the obstacle 30 encounters the first hub outer surface 18a, a rolling lateral movement of the suction assembly 1 which is continuous and progressive as the forward movement AV of the suction assembly 1, which finally allows the suction assembly 1 to emerge more easily from the obstacle encountered.

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Abstract

L'ensemble d'aspiration (1) comprend un boitier d'aspirateur (3) comprenant une partie inférieure avant (21) pourvue d'un bord d'attaque (22); un embout d'aspiration (5) par lequel de l'air extérieur peut être aspiré par l'ensemble d'aspiration (1) ; et des première et deuxième roues principales (13, 14) montées mobiles en rotation par rapport au boitier d'aspirateur (3). Le bord d'attaque (22) comporte une partie de bord concave qui est située sous l'embout d'aspiration (5) et qui s'étend dans un plan longitudinal vertical médian de l'ensemble d'aspiration (1).

Description

    Domaine technique
  • La présente invention se rapporte plus particulièrement aux aspirateurs domestiques de type traineaux permettant d'aspirer des poussières et des déchets de faible granulométrie présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis.
  • Dans la présente description, par aspirateur ou ensemble d'aspiration de type traineau, il est fait référence à un aspirateur ou ensemble d'aspiration pouvant se déplacer en roulant sur le sol par exemple à l'aide de roues ou roulettes lorsque l'aspirateur est en situation d'usage. Dans un aspirateur traineau, un suceur d'aspiration est connecté à l'ensemble d'aspiration via un tube d'aspiration comprenant une partie rigide et une partie flexible. Lors d'une opération de nettoyage, l'utilisateur d'un aspirateur traineau tient le suceur d'aspiration via une poignée ménagée sur la partie rigide du tube d'aspiration ou solidaire du tube d'aspiration. Un aspirateur traineau est généralement tiré par l'utilisateur via la poignée et la partie flexible du tube d'aspiration, ce mode de déplacement est à l'origine de l'appellation « aspirateur traineau ». L'appellation aspirateur traineau ou ensemble d'aspiration traineau couvre aussi des aspirateurs à roues ou roulettes motorisés et capables de suivre les déplacements du suceur d'aspiration, de la poignée ou de l'utilisateur.
    • Etat de la technique
  • Un aspirateur de type traineau comprend de façon connue un boitier d'aspirateur comprenant une partie inférieure avant pourvue d'un bord d'attaque s'étendant sensiblement dans le plan longitudinal vertical médian de l'ensemble d'aspiration ; un embout d'aspiration par lequel de l'air extérieur peut être aspiré par l'ensemble d'aspiration ; un circuit aéraulique qui s'étend à partir de l'embout d'aspiration ; une unité d'aspiration disposée sur le circuit aéraulique, l'unité d'aspiration comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d'air dans le circuit aéraulique ; et des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d'aspirateur.
  • Afin de pouvoir esquiver un obstacle frontal rencontré par l'ensemble d'aspiration, tel qu'un pied de table se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration, le bord d'attaque peut être courbé et présenter une convexité orientée vers l'avant de l'ensemble d'aspiration et la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur peut par exemple présenter, vue de dessous, un profil extérieur convexe.
  • Une telle configuration de la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur ne permet cependant pas d'esquiver des obstacles de faibles hauteurs, tels que des chaussures, des jouets pour enfant, des pieds de meuble s'étendant près du sol (des pieds de chaise, de table ou de porte-manteaux par exemple) ou tout autre type d'objets de petites tailles. Ainsi, lorsqu'un ensemble d'aspiration du type précité rencontre un tel obstacle, le boitier d'aspirateur de l'ensemble d'aspiration est susceptible de monter sur l'obstacle sans le contourner, ce qui peut nuire à l'avancée de l'ensemble d'aspiration, voire entraîner un retournement de ce dernier.
    • Résumé de l'invention
  • La présente invention vise à remédier à ces inconvénients.
  • Le problème technique à la base de l'invention consiste notamment à fournir un ensemble d'aspiration permettant de pouvoir aisément esquiver tout type d'obstacles se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble d'aspiration de type traineau comprenant :
    • un boitier d'aspirateur comprenant une partie inférieure avant pourvue d'un bord d'attaque,
    • un embout d'aspiration par lequel de l'air extérieur peut être aspiré par l'ensemble d'aspiration, et
    • des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d'aspirateur.
  • Le bord d'attaque comporte une partie de bord concave qui est située sous l'embout d'aspiration et qui s'étend dans un plan longitudinal vertical médian, également nommé plan sagittal, de l'ensemble d'aspiration.
  • Ainsi, puisque la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur présente une forme d'étrave de bateau, et plus particulièrement d'étrave à guibre, l'ensemble d'aspiration selon la présente invention peut aisément contourner tout type d'obstacles se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration. En outre, la forme particulière de la partie inférieure de l'ensemble d'aspiration selon la présente invention permet de réduire les situations où le boitier d'aspirateur pourrait monter sur un obstacle de petite taille pouvant nuire à l'avancée de l'ensemble d'aspiration ou risquant de retourner l'ensemble d'aspiration.
  • L'ensemble d'aspiration peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de bord concave a un rayon de courbure compris entre 5 et 30 mm, avantageusement entre 5 et 20 mm, et par exemple d'environ 18 mm.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'embout d'aspiration est disposé sur une partie avant de l'ensemble d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bord d'attaque s'étend entièrement dans le plan longitudinal vertical médian.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur est symétrique par rapport au plan longitudinal vertical médian de l'ensemble d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, une extrémité supérieure de la partie de bord concave est située à l'avant d'une extrémité inférieure de la partie de bord concave.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bord d'attaque s'étend sensiblement verticalement lorsque les première et deuxième roues principales reposent sur une surface horizontale. Une telle configuration de l'ensemble d'aspiration facilite encore le contournement par l'ensemble d'aspiration de tout type d'obstacles se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, lorsque les première et deuxième roues principales reposent sur une surface horizontale, une tangente à une extrémité inférieure de la partie de bord concave s'étend selon un angle compris entre 0 et 10° par rapport à la verticale, et par exemple inférieur à 7°. Une telle configuration du bord d'attaque permet à l'ensemble d'aspiration d'esquiver encore plus facilement des obstacles rencontrés frontalement par ce dernier.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur comprend un bord inférieur qui s'étend entre deux plans, qui sont sensiblement horizontaux lorsque les première et deuxième roues principales reposent sur une surface horizontale, et selon une direction d'extension qui est courbée et convexe. De façon avantageuse, la direction d'extension suit un profil parabolique dont le sommet est situé à proximité du ou sensiblement dans le plan longitudinal vertical médian.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bord inférieur de la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur présente, transversalement à la direction d'extension du bord inférieur, une section arrondie. Une telle configuration du bord inférieur permet d'éviter que la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur ne vienne s'encastrer dans un seuil de porte lors du passage du boitier d'aspirateur sur un tel seuil de porte et ainsi évite toute immobilisation de l'ensemble d'aspiration au niveau de ce seuil de porte.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bord inférieur de la partie inférieure avant présente, dans le plan longitudinal vertical médian de l'ensemble d'aspiration, une convexité ayant un rayon de courbure qui est inférieur au rayon de courbure de la partie de bord concave. Une telle configuration du bord inférieur favorise un léger soulèvement du boitier d'aspirateur lors d'un passage de ce dernier sur un seuil de porte qui serait de hauteur élevée.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bord d'attaque s'étend jusqu'au bord inférieur de la partie inférieure avant.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur comprend des premier et deuxième flancs situés de part et d'autre du bord d'attaque et s'étendant depuis le bord d'attaque et respectivement en direction des première et deuxième roues principales.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur comprend une surface extérieure concave qui s'étend sur les premier et deuxième flancs et qui définit une cavité qui s'étend selon un parcours d'extension au moins partiellement autour de la partie inférieure avant. Une telle configuration de la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur favorise encore l'esquive d'un obstacle, notamment de petite taille, se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration et amené à glisser sur le premier ou deuxième flanc en direction de la première ou deuxième roue principale. En effet, la cavité précitée évite que le boitier d'aspirateur ne monte sur l'obstacle alors que l'obstacle est en train de glisser sur l'un des premier et deuxième flancs.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de bord concave du bord d'attaque fait partie de la surface extérieure concave.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la cavité forme un canal s'étendant sur les premier et deuxième flancs.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la cavité s'étend depuis un bord arrière du premier flanc jusqu'à un bord arrière du deuxième flanc.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le parcours d'extension est convexe, et avantageusement arrondi.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le parcours d'extension s'étend sensiblement dans un plan d'extension qui est incliné par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 20 et 60°, et par exemple entre 30 et 50°, et avantageusement entre 30 et 40°, lorsque les première et deuxième roues principales reposent sur une surface horizontale.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la cavité présente, transversalement au parcours d'extension, un rayon de courbure qui varie depuis le bord d'attaque et en direction respectivement des première et deuxième roues principales. Une telle configuration de la cavité favorise encore l'esquive d'un obstacle se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le rayon de courbure de la cavité diminue depuis le bord d'attaque et en direction respectivement des première et deuxième roues principales.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et deuxième flancs s'étendent respectivement jusqu'au voisinage des première et deuxième roues principales.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des premier et deuxième flancs présente une hauteur qui augmente depuis le bord d'attaque et en direction respectivement des première et deuxième roues principales.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur présente, vue de dessous, un profil extérieur convexe qui s'étend depuis le bord arrière du premier flanc jusqu'au bord arrière du deuxième flanc.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur est configurée de telle sorte que, pour tous les points d'intersection appartenant à une ligne d'intersection définie par l'intersection du profil extérieur convexe et d'un plan de référence qui est sensiblement horizontal lorsque les première et deuxième roues reposent sur une surface horizontale, les angles d'inclinaison des tangentes auxdits points d'intersection par rapport au plan longitudinal vertical médian de l'ensemble d'aspiration diminuent depuis le bord d'attaque et respectivement en direction des première et deuxième roues principales. Une telle configuration de la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur favorise encore l'esquive d'un obstacle se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur est configurée de telle sorte que, pour le point d'intersection qui est situé dans le plan longitudinal vertical médian de l'ensemble d'aspiration, une tangente audit point d'intersection s'étend sensiblement perpendiculairement au plan longitudinal vertical médian de l'ensemble d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le plan de référence est situé à proximité du bord inférieur de la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur. De façon avantageuse, le plan de référence est espacé d'une face inférieure de la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur d'une distance inférieure à 20 mm, et par exemple inférieure à 10 mm.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, pour au moins un point d'intersection de la ligne d'intersection qui est espacé du plan longitudinal vertical médian de l'ensemble d'aspiration d'une distance inférieure à 35% d'une distance de séparation entre le plan longitudinal vertical médian de l'ensemble d'aspiration et une zone de contact de l'une des première et deuxième roues principales sur le sol, l'angle d'inclinaison d'une tangente audit au moins un point d'intersection par rapport au plan longitudinal vertical médian de l'ensemble d'aspiration est inférieur ou égal à 60°. Une telle configuration de la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur favorise encore l'esquive d'un obstacle se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration et amené à glisser sur le premier ou deuxième flanc en direction de la première ou deuxième roue principale.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure avant comprend un bord supérieur qui s'étend selon une direction d'extension qui est courbée et convexe. De façon avantageuse, le bord supérieur de la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur présente, transversalement à la direction d'extension du bord supérieur, une section arrondie.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bord supérieur de la partie inférieure avant s'étend en forme d'arc de cercle.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur comporte une surface inférieure qui est sensiblement plane. De façon avantageuse, la surface inférieure de la partie inférieure avant est sensiblement horizontale lorsque les première et deuxième roues principales reposent sur une surface horizontale.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble d'aspiration comporte une roue avant qui est montée sur la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur et qui est configurée pour rouler sur le sol.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble d'aspiration comporte un support de roue avant qui est monté articulé sur la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur autour d'un axe d'articulation, la roue avant étant montée mobile en rotation par rapport au support de roue avant autour d'un axe de rotation qui est transversal, et par exemple sensiblement perpendiculaire, à l'axe d'articulation. Ces dispositions permettent de faciliter la manœuvre de l'ensemble d'aspiration, en particulier pour contourner un obstacle rencontré par l'ensemble d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur présente une garde au sol supérieure à 20 mm, et par exemple comprise entre 20 et 28 mm. Une telle configuration de la partie inférieure avant permet d'éviter que cette dernière ne vienne s'encastrer dans un seuil de porte lors du passage du boitier d'aspirateur sur un tel seuil de porte.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et deuxième roues principales sont de type omnidirectionnel.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première roue principale comprend une pluralité de premiers galets tournants répartis sur la périphérie de la première roue principale et formant une première bande de roulement de la première roue principale, et la deuxième roue principale comprend une pluralité de deuxièmes galets tournants répartis sur la périphérie de la deuxième roue principale et formant une deuxième bande de roulement de la deuxième roue principale.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bord arrière du premier flanc est situé au voisinage de premiers galets tournants de la première roue principale et le bord arrière du deuxième flanc est situé au voisinage de deuxièmes galets tournants de la deuxième roue principale. Une telle configuration de la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur favorise encore l'esquive d'un obstacle se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration, puisqu'un obstacle rencontrant l'un des premier et deuxième flancs et glissant sur ce dernier viendrait ensuite rencontrer les galets tournants de l'une des première et deuxième roues principales en limitant les chocs sur les galets tournants lors de la transition entre le flanc et les galets tournants et roulerait alors sur lesdits galets tournants.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bord arrière du premier flanc et les axes de rotation des premiers galets tournants situés au voisinage du premier flanc s'étendent sensiblement dans un premier plan latéral, et le bord arrière du deuxième flanc et les axes de rotation des deuxièmes galets tournants situés au voisinage du deuxième flanc s'étendent sensiblement dans un deuxième plan latéral.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure avant du boitier d'aspirateur comporte une portion de protection avant qui s'étend de part et d'autre du plan longitudinal vertical médian de l'ensemble d'aspiration et qui est située au-dessus des premier et deuxième flancs. De façon avantageuse, la portion de protection avant fait saillie vers l'avant de l'ensemble d'aspiration par rapport aux premier et deuxième flancs.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la portion de protection avant est inclinée vers l'avant et vers le bas.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le boitier d'aspirateur comporte une surface extérieure de boitier de forme partiellement sphérique, la surface extérieure de boitier et les première et deuxième roues principales formant en partie un ensemble de forme globalement sphérique. Une telle configuration de l'ensemble d'aspiration favorise encore l'esquive d'un obstacle se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble d'aspiration comprend un premier moyeu de roue fixe et un deuxième moyeu de roue fixe qui sont solidaires du boitier d'aspirateur et qui sont disposés de part et d'autre du boitier d'aspirateur, les première et deuxième roues principales étant annulaires et tournant respectivement autour des premier et deuxième moyeux de roue fixes.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et deuxième moyeux de roue fixes s'étendent depuis le boitier d'aspirateur respectivement au-delà des première et deuxième roues principales. De façon avantageuse, les premier et deuxième moyeux de roue fixes forment en partie l'ensemble de forme globalement sphérique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble d'aspiration comprend un circuit aéraulique et une unité d'aspiration disposée sur le circuit aéraulique, l'unité d'aspiration comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d'air dans le circuit aéraulique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble d'aspiration comprend au moins un orifice d'échappement par lequel de l'air nettoyé par l'ensemble d'aspiration peut sortir de l'ensemble d'aspiration, le circuit aéraulique s'étendant entre l'embout d'aspiration et l'au moins un orifice d'échappement.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble d'aspiration comporte un dispositif de séparation et de collecte de déchets qui est disposé sur le circuit aéraulique en amont de l'unité d'aspiration et qui est traversé par le flux d'air généré par le ventilateur lorsque l'ensemble d'aspiration est en fonctionnement.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est de type cyclonique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et deuxième moyeux de roue fixes ont respectivement une première surface extérieure de moyeu et une deuxième surface extérieure de moyeu qui sont chacune en forme de calotte sphérique. Une forme de/en calotte sphérique est également connue comme forme de/en dôme.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les première et deuxième roues principales sont des roues latérales de l'ensemble d'aspiration.
    • Brève description des figures
  • On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
    • La figure 1 est une vue trois-quarts avant d'un ensemble d'aspiration selon la présente invention ;
    • La figure 2 est une vue de côté de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 4 est une vue de face de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 5 est une vue de dessus de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 6 est une vue arrière de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 7a est une vue de dessus de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 montrant un évitement d'obstacle selon une première étape ;
    • La figure 7b est une vue de dessus de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 montrant un évitement d'obstacle selon une deuxième étape ;
    • La figure 7c est une vue de dessus de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 montrant un évitement d'obstacle selon une troisième étape ;
    • La figure 7d est une vue de dessus de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 montrant un évitement d'obstacle selon une quatrième étape ;
    • La figure 8 est une vue partielle de côté de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 9 est une vue partielle de dessous de l'ensemble d'aspiration de la figure 1.
    • La figure 10 est une vue à l'échelle agrandie d'un détail de la figure 8.
    Description détaillée
  • Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre.
  • On notera que dans ce document, les termes "horizontal", "vertical", "inférieur", "supérieur", "hauteur", "haut", "dessus" employés pour décrire l'ensemble d'aspiration ou le corps principal font références à l'ensemble d'aspiration en situation d'usage lorsqu'il repose par ses roues sur un sol à nettoyer qui est plat et horizontal.
  • Les figures 1 à 9 représentent un ensemble d'aspiration 1 de type traineau.
  • L'ensemble d'aspiration 1 comprend un corps principal 2 comportant notamment :
    • un boitier d'aspirateur 3 comprenant une surface extérieure de boitier 4 par exemple de forme partiellement sphérique,
    • un embout d'aspiration 5 par lequel de l'air extérieur peut être aspiré par l'ensemble d'aspiration 1, et
    • un orifice d'échappement 6 par lequel de l'air nettoyé par l'ensemble d'aspiration 1 peut sortir de l'ensemble d'aspiration 1.
  • L'embout d'aspiration 5 est avantageusement arrangé à une extrémité du corps principal 2 qui correspond à l'avant du corps principal 2.
  • Le corps principal 2 comprend en outre un circuit aéraulique 7 qui s'étend entre l'embout d'aspiration 5 et l'orifice d'échappement 6, et un dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 et une unité d'aspiration 9 qui sont disposés sur le circuit aéraulique 7.
  • L'unité d'aspiration 9 comprend un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d'air dans le circuit aéraulique 7 depuis l'embout d'aspiration 5 jusqu'à l'orifice d'échappement 6.
  • Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est disposé sur le circuit aéraulique 7 en amont de l'unité d'aspiration 9 et est traversé par le flux d'air généré par le ventilateur lorsque l'ensemble d'aspiration 1 est en fonctionnement
  • Dans le mode de réalisation des figures 1 à 9, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est de type cyclonique, et comporte un récipient de collecte de déchets 11, et une chambre de séparation cyclonique 12 qui est annulaire et qui est délimitée extérieurement par une paroi latérale du récipient de collecte de déchets 11.
  • L'ensemble d'aspiration 1 comprend en outre des première et deuxième roues principales 13, 14 montées mobiles en rotation par rapport au boitier d'aspirateur 3. Les première et deuxième roues principales 13, 14 comprennent respectivement des première et deuxième bandes de roulement 15, 16 pour que le corps principal 2 puisse reposer et rouler sur le sol à nettoyer. Les première et deuxième roues principales 13, 14 sont disposées de part et d'autre du boitier d'aspirateur 3. Plus précisément, les première et deuxième roues principales 13, 14 sont des roues latérales par rapport au corps principal 2.
  • Comme représenté en figure 4, les roues principales 13, 14 ont avantageusement des axes de rotation A13, A14 qui sont inclinés l'un par rapport à l'autre. Les axes de rotation A13, A14 convergent de préférence vers le haut du corps principal 2 pour former au sommet un angle α inférieur à 180°.
  • En état de fonctionnement, un suceur d'aspiration (non représenté), également connu sous le nom de tête d'aspiration, est normalement connecté à l'embout d'aspiration 5 par un tube d'aspiration (non représenté) comprenant une partie rigide et une partie flexible. L'ensemble d'aspiration 1, le suceur d'aspiration et le tube d'aspiration forment un aspirateur traineau. Lors d'une opération de nettoyage, l'utilisateur d'un aspirateur traineau tient le suceur d'aspiration via une poignée ménagée sur la partie rigide du tube d'aspiration ou solidaire du tube d'aspiration. Lorsque les première et deuxième roues principales 13, 14 ne sont pas motorisées, la poignée et le tube d'aspiration permettent à l'utilisateur de tirer l'ensemble d'aspiration 1 qui, grâce aux première et deuxième roues principales 13, 14, roule sur le sol à aspirer.
  • Le suceur d'aspiration et le tube d'aspiration sont des parties d'un aspirateur traineau qui sont connues de l'homme du métier. C'est pourquoi le suceur d'aspiration et le tube d'aspiration ne sont pas représentés sur les figures et ne sont pas décrits plus en détails dans la présente description.
  • Les première et deuxième roues principales 13, 14 sont avantageusement annulaires et tournent respectivement autour d'un premier moyeu de roue fixe 18 et d'un deuxième moyeu de roue fixe 19 qui sont solidaires du boitier d'aspirateur 3 et qui sont disposés de part et d'autre du boitier d'aspirateur 3. Les premier et deuxième moyeux de roue fixes 18, 19 s'étendent depuis le boitier d'aspirateur 3 respectivement au-delà des première et deuxième roues principales 13, 14.
  • Dans le mode de réalisation présenté aux figures, les premier et deuxième moyeux de roue fixes 18, 19 ont respectivement une première surface extérieure de moyeu 18a et une deuxième surface extérieure de moyeu 19a qui sont chacune en forme de calotte sphérique, autrement dit en forme de dôme.
  • Comme montré plus particulièrement sur la figure 4, la première roue principale 13 a une première surface externe annulaire 13a qui est affleurante avec la première surface extérieure de moyeu 18a du premier moyeu de roue fixe 18, et la deuxième roue principale 14 a une deuxième surface externe annulaire 14a qui est affleurante avec la deuxième surface extérieure de moyeu 19a du deuxième moyeu de roue fixe 19. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième surfaces externes annulaires 13a, 14a est une portion de surface sphérique annulaire.
  • Les première et deuxième surfaces externes annulaires 13a, 14a forment, avec les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 18a, 19a et la surface extérieure de boitier 4, au moins en partie un ensemble de forme globalement sphérique. Cette configuration permet à l'ensemble d'aspiration 1 de plus facilement esquiver des obstacles rencontrés.
  • Comme représentées sur les figures, les première et deuxième roues principales 13, 14 sont de type omnidirectionnel. Ce type de roue permet à l'ensemble d'aspiration 1 de se déplacer latéralement L par roulement pour mieux esquiver un obstacle 30 venant au contact d'une structure de protection, qui sera décrite plus en détails ci-après, et/ou de l'une des première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 18a, 19a des premier et deuxième moyeux de roue fixes 18, 19 (voir figures 7a à 7b). Ce type de roues est également connu sous le nom de roues holonomes.
  • Ainsi, la première roue principale 13 comprend une pluralité de premiers galets tournants 13b répartis sur la périphérie de la première roue principale 13 et formant la première bande de roulement 15 de la première roue principale 13, et la deuxième roue principale 14 comprend une pluralité de deuxièmes galets tournants 14b répartis sur la périphérie de la deuxième roue principale 14 et formant la deuxième bande de roulement 16 de la deuxième roue principale 14.
  • Les premiers galets tournants 13b de la première roue principale 13 peuvent tourner librement et ont des axes de rotation non parallèles à l'axe de rotation A13 de la première roue principale 13, et les deuxièmes galets tournants 14b de la deuxième roue principale 14 peuvent tourner librement et ont des axes de rotation non parallèles à l'axe de rotation A14 de la deuxième roue principale 14. Avantageusement et comme représentés sur les figures, les axes de rotation des premiers et deuxièmes galets tournants 13b, 14b sont respectivement perpendiculaires aux axes de rotation A13, A14 des première et deuxième roues principales 13, 14.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les axes de rotation des premiers et deuxièmes galets tournants 13b, 14b sont sensiblement tangents à la forme globalement sphérique ou tangents à une sphère théorique disposée radialement à l'intérieur de la forme globalement sphérique.
  • Comme montré sur les figures 8 et 9, le boitier d'aspirateur 3 comporte plus particulièrement une partie inférieure avant 21 qui présente une forme d'étrave de bateau, et plus particulièrement d'étrave à guibre.
  • La partie inférieure avant 21 est pourvue d'un bord d'attaque 22 qui s'étend sensiblement verticalement lorsque les première et deuxième roues principales 13, 14 reposent sur une surface horizontale. Le bord d'attaque 22 comporte une partie de bord concave 220 qui est située sous l'embout d'aspiration 5 et qui s'étend dans le plan longitudinal vertical médian P de l'ensemble d'aspiration 1. De façon avantageuse, la partie de bord concave 220 a un rayon de courbure compris entre 5 et 30 mm, avantageusement entre 5 et 20 mm, et par exemple d'environ 18 mm.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, une extrémité supérieure de la partie de bord concave 220 est située à l'avant d'une extrémité inférieure de la partie de bord concave 220. De façon avantageuse, lorsque les première et deuxième roues principales 13, 14 reposent sur une surface horizontale, une tangente Ta à l'extrémité inférieure de la partie de bord concave 220 s'étend selon un angle w compris entre 0 et 10° par rapport à la verticale, et par exemple inférieur à 7°, et notamment d'environ 5,7°.
  • La partie inférieure avant 21 comporte un bord inférieur 23 qui s'étend entre deux plans P1, P2, qui sont sensiblement horizontaux lorsque les première et deuxième roues principales 13, 14 reposent sur une surface horizontale (voir la figure 10), et selon une direction d'extension qui est courbée et convexe. De façon avantageuse, le bord inférieur 23 de la partie inférieure avant 21 présente, transversalement à la direction d'extension du bord inférieur 23, une section arrondie. De façon avantageuse, la direction d'extension suit un profil parabolique dont le sommet est situé dans le plan longitudinal vertical médian P.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le bord inférieur 23 de la partie inférieure avant 21 présente, dans le plan longitudinal vertical médian P de l'ensemble d'aspiration 1, une convexité 231 ayant un rayon de courbure qui est inférieur au rayon de courbure de la partie de bord concave 220, et qui est par exemple d'environ 5 mm. De façon avantageuse, le bord d'attaque 22 s'étend jusqu'au bord inférieur 23 de la partie inférieure avant 21.
  • La partie inférieure avant 21 comprend un bord supérieur 24 qui s'étend également selon une direction d'extension qui est courbée et convexe. De façon avantageuse, le bord supérieur 24 de la partie inférieure avant 21 du boitier d'aspirateur 3 s'étend en forme d'arc de cercle et présente, transversalement à la direction d'extension du bord supérieur 24, une section arrondie.
  • La partie inférieure avant 21 comprend également des premier et deuxième flancs 25, 26 situés de part et d'autre du bord d'attaque 22 et s'étendant depuis le bord d'attaque 22 et respectivement jusqu'au voisinage des première et deuxième roues principales 13, 14. De façon avantageuse, un bord arrière 25.1 du premier flanc 25 est courbé et s'étend autour d'une portion de la première roue principale 13. Le bord arrière 25.1 du premier flanc 25 est plus particulièrement situé au voisinage de premiers galets tournants 13b de la première roue principale 13. De façon similaire, un bord arrière 26.1 du deuxième flanc 26 est courbé et s'étend autour d'une portion de la deuxième roue principale 14. Le bord arrière 26.1 du deuxième flanc 26 est plus particulièrement situé au voisinage de deuxièmes galets tournants 14b de la deuxième roue principale 14.
  • Le bord arrière 25.1 du premier flanc 25 et les axes de rotation des premiers galets tournants 13b situés au voisinage du premier flanc 25 peuvent par exemple s'étendre sensiblement dans un premier plan latéral, et le bord arrière 26.1 du deuxième flanc 26 et les axes de rotation des deuxièmes galets tournants 14b situés au voisinage du deuxième flanc 26 peuvent par exemple s'étendre sensiblement dans un deuxième plan latéral.
  • La partie inférieure avant 21 du boitier d'aspirateur 3 comprend de plus une surface extérieure concave 27 qui s'étend sur les premier et deuxième flancs 25, 26. La surface extérieure concave 27 définit une cavité 28 qui s'étend selon un parcours d'extension Pe depuis le bord arrière 25.1 du premier flanc 25 jusqu'au bord arrière 26.1 du deuxième flanc 26 en passant par le bord d'attaque 22. Ainsi, la cavité 28 forme un canal s'étendant sur les premier et deuxième flancs 25, 26.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le parcours d'extension Pe est convexe, et avantageusement arrondi, et s'étend dans un plan d'extension P27 qui est incliné par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison β compris entre 20 et 60°, et avantageusement entre 30 et 50°, et par exemple d'environ 35°, lorsque les première et deuxième roues principales 13, 14 reposent sur une surface horizontale.
  • La cavité 28 présente, transversalement au parcours d'extension Pe, un rayon de courbure qui varie, et par exemple qui diminue, depuis le bord d'attaque 22 et en direction respectivement des première et deuxième roues principales 13, 14. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le rayon de courbure de la cavité 28 diminue de 18 mm au niveau du bord d'attaque 22 à environ 9 mm à environ 15 mm du plan longitudinal vertical médian P, pour rester aux alentours de 9 mm jusque chacune des première et deuxième roues principales 13, 14.
  • Comme montré sur la figure 9, la partie inférieure avant 21 du boitier d'aspirateur 3 présente, vue de dessous, un profil extérieur convexe 29 qui s'étend depuis le bord arrière du premier flanc 25 jusqu'au bord arrière du deuxième flanc 26.
  • La partie inférieure avant 21 du boitier d'aspirateur 3 est plus particulièrement configurée de telle sorte que, pour tous les points d'intersection Pi appartenant à une ligne d'intersection Li définie par l'intersection du profil extérieur convexe 29 et d'un plan de référence qui est sensiblement horizontal lorsque les première et deuxième roues 13, 14 reposent sur une surface horizontale, les angles d'inclinaison θ des tangentes Ti auxdits points d'intersection Pi par rapport au plan longitudinal vertical médian P de l'ensemble d'aspiration 1 diminuent depuis le bord d'attaque 22 et respectivement en direction des première et deuxième roues principales 13, 14. De façon avantageuse, le plan de référence est espacé d'une face inférieure de la partie inférieure avant 21 du boitier d'aspirateur 3, qui est orientée vers le sol lorsque les première et deuxième roues principales 13, 14 reposent sur le sol, d'une distance inférieure à 20 mm, et par exemple inférieure à 10 mm.
  • La partie inférieure avant 21 du boitier d'aspirateur 3 est également configurée de telle sorte que, pour le point d'intersection Pi22 qui est situé dans le plan longitudinal vertical médian P de l'ensemble d'aspiration 1, une tangente Ti audit point d'intersection Pi22 s'étend sensiblement perpendiculairement au plan longitudinal vertical médian P de l'ensemble d'aspiration 1.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, pour au moins un point d'intersection PiM de la ligne d'intersection Li qui est espacé du plan longitudinal vertical médian P de l'ensemble d'aspiration 1 d'une distance inférieure à 35% d'une distance de séparation entre le plan longitudinal vertical médian P de l'ensemble d'aspiration 1 et une zone de contact de l'une des première et deuxième roues principales 13, 14 sur le sol, l'angle d'inclinaison θ d'une tangente Ti audit au moins un point d'intersection PiM par rapport au plan longitudinal vertical médian P de l'ensemble d'aspiration 1 est inférieur ou égal à 60°.
  • La partie inférieure avant 21 du boitier d'aspirateur 3 comporte également une portion de protection avant 210, également nommé pare-chocs avant, qui s'étend de part et d'autre du plan longitudinal vertical médian P de l'ensemble d'aspiration 1 et qui est située au-dessus des premier et deuxième flancs 25, 26. La portion de protection avant 210 fait saillie vers l'avant de l'ensemble d'aspiration 1 par rapport aux premier et deuxième flancs 25, 26. Le bord supérieur 24 de la partie inférieure avant 21 est avantageusement défini par la portion de protection avant 210.
  • De façon avantageuse, la portion de protection avant 210 présente une forme convexe et par exemple sensiblement en arc de cercle. La portion de protection avant 210 est plus particulièrement configurée pour protéger les premier et deuxième flancs 25, 26 d'une partie des chocs qu'ils pourraient subir lorsque l'ensemble d'aspiration 1, se déplaçant sur un sol à nettoyer, rencontre des obstacles. La portion de protection avant 210 est également configurée pour favoriser une esquive d'un obstacle se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration 1.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la portion de protection avant 210 est inclinée vers l'avant et vers le bas. De façon avantageuse, la portion de protection avant 210 est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison ϕ compris entre 30 et 70°, et avantageusement entre 40 et 60°, et par exemple d'environ 45°, lorsque les première et deuxième roues principales 13, 14 reposent sur une surface horizontale.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la portion de protection avant 210 comporte une surface de protection externe 211 ayant globalement une forme partiellement cylindrique. De façon avantageuse, l'intersection entre la surface de protection externe 211 et le plan longitudinal vertical médian est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison Δ compris entre 50 et 70°, et par exemple d'environ 60°, lorsque les première et deuxième roues principales 13, 14 reposent sur une surface horizontale.
  • Comme montré sur la figure 8, la partie inférieure avant 21 du boitier d'aspirateur 3 comporte une surface inférieure 31 qui est sensiblement plane et qui est sensiblement horizontale lorsque les première et deuxième roues principales 13, 14 reposent sur une surface horizontale. De façon avantageuse, la partie inférieure avant 21 du boitier d'aspirateur 3 présente une garde au sol G supérieure à 20 mm, et par exemple comprise entre 20 et 28 mm, et de préférence d'environ 24 mm.
  • Comme montré plus particulièrement sur la figure 8, l'ensemble d'aspiration 1 comporte un support de roue avant 32 qui est monté articulé sur la partie inférieure avant 21 du boitier d'aspirateur 3 autour d'un axe d'articulation, et une roue avant 33 qui est configurée pour rouler sur le sol et qui est montée mobile en rotation par rapport au support de roue avant 32 autour d'un axe de rotation qui est transversal, et par exemple sensiblement perpendiculaire, à l'axe d'articulation. Ces dispositions permettent de faciliter la manœuvre de l'ensemble d'aspiration 1, en particulier pour contourner un obstacle rencontré par l'ensemble d'aspiration 1.
  • L'ensemble d'aspiration 1 comprend en outre une structure de protection 34 qui est configurée pour protéger les première et deuxième roues principales 13, 14, et qui est disposée à l'extérieur du boitier d'aspirateur 3. La structure de protection 34 s'étend à distance de la surface extérieure de boitier 4 du boitier d'aspirateur 3, et couvre une portion de chacune des première et deuxième bandes de roulement 15, 16 des première et deuxième roues principales 13, 14, et plus particulièrement plusieurs des premiers galets tournants 13b et plusieurs des deuxièmes galets tournants 14b.
  • De préférence, la structure de protection 34 couvre un secteur angulaire S1 de chacune des première et deuxième bandes de roulement 15, 16 qui est supérieur à 90° et avantageusement compris entre 90° et 130°. Dans l'exemple de la figure 2, le secteur angulaire S1 couvert est d'environ 115°. La structure de protection 34 permet donc de protéger les première et deuxième roues principales 13, 14 d'une partie des chocs qu'elles pourraient subir lorsque l'ensemble d'aspiration 1, se déplaçant sur un sol à nettoyer, rencontre des obstacles. La structure de protection 34 permet ainsi d'augmenter la longévité des première et deuxième roues principales 13, 14.
  • Avantageusement, la structure de protection 34 forme un ensemble de poignée qui peut être saisi par l'utilisateur. La structure de protection 34 prend donc la forme d'un ensemble de poignée saisissable par l'utilisateur pour soulever et déplacer l'ensemble d'aspiration 1. Ainsi, la structure de protection 34 permet à la fois de protéger tout ou partie des première et deuxième roues principales 13, 14 et d'offrir au moins une surface de poignée pour l'utilisateur.
  • Les figures 7a à 7d illustrent, selon quatre étapes, une esquive d'un obstacle frontal, tel qu'un pied de table se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration 1. Un obstacle frontal est un obstacle venant à la rencontre et au contact de l'ensemble d'aspiration 1 lorsque l'ensemble d'aspiration 1 se déplace vers l'avant AV.
  • Selon une première étape représentée en figure 7a, l'ensemble d'aspiration 1 se déplace vers l'avant AV. Un obstacle 30 se dresse sur la trajectoire de l'ensemble d'aspiration 1 et au-devant de la première roue principale 13.
  • Selon une deuxième étape représentée en figure 7b, l'ensemble d'aspiration 1 continue son déplacement vers l'avant AV et vient au contact de l'obstacle 30. Plus précisément, une surface extérieure inclinée 35 de la structure de protection 34 vient au contact de l'obstacle 30 en s'interposant entre l'obstacle 30 et la première roue principale 13 évitant ainsi que l'obstacle 30 ne vienne heurter le devant de la première roue principale 13.
  • Selon une troisième étape représentée en figure 7c, l'ensemble d'aspiration 1 continue son déplacement vers l'avant AV, la surface extérieure inclinée 35 glisse sur l'obstacle 30. Grâce à l'inclinaison de la surface extérieure inclinée 35, en même temps que l'ensemble d'aspiration 1 se déplace vers l'avant AV, l'ensemble d'aspiration 1 se déplace latéralement L.
  • Selon une quatrième étape représentée en figure 7d, l'ensemble d'aspiration 1 continue son déplacement vers l'avant AV, la surface extérieure inclinée 35 est dégagée de l'obstacle 30. L'ensemble d'aspiration 1 continue à glisser sur l'obstacle 30 par un contact entre l'obstacle 30 et la première surface extérieure de moyeu 18a du premier moyeu de roue fixe 18. Parce que la première surface extérieure de moyeu 18a du premier moyeu de roue fixe 18 se trouve en saillie par rapport à la première roue principale 13 et par rapport au reste du boitier d'aspirateur 3, le glissement relatif de l'obstacle 30 sur la première surface extérieure de moyeu 18a a pour effet d'une part de continuer à déplacer latéralement l'ensemble d'aspiration 1 au fur et à mesure de son déplacement vers l'avant AV et d'autre part à écarter l'obstacle 30 de la première roue principale 13 pour éviter que l'obstacle 30 ne vienne heurter la première roue principale 13 notamment une partie arrière de la première roue principale 13.
  • L'esquive d'obstacle selon les quatre étapes ci-dessus est obtenue par un effet combiné de la structure de protection 34 et des première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 18a, 19a des premier et deuxième moyeux de roue fixes 18, 19 en formes de calottes sphériques.
  • Il convient d'être noté que la structure de protection 34 comporte également une surface extérieure inclinée 36 qui est située du côté de la deuxième roue principale 14 et qui est configurée pour venir au contact d'un obstacle 30 situé du côté de la deuxième roue principale 14, de manière à éviter que l'obstacle ne vienne heurter le devant de la deuxième roue principale 14.
  • Selon une esquive d'obstacle non représentée sur les figures, la première surface extérieure de moyeu 18a du premier moyeu de roue fixe 18 pourrait directement venir au contact de l'obstacle 30, c'est-à-dire sans que ce dernier ne vienne préalablement au contact de la structure de protection 34. Selon une telle esquive d'obstacle, la forme en calotte sphérique de la première surface extérieure de moyeu 18a, associée à des première et deuxième roues principales 13, 14 de type omnidirectionnel, permet, lorsque l'obstacle 30 rencontre la première surface extérieure de moyeu 18a, un déplacement latéral par roulement de l'ensemble d'aspiration 1 qui est continu et progressif au fur et à mesure du mouvement vers l'avant AV de l'ensemble d'aspiration 1, ce qui permet finalement à l'ensemble d'aspiration 1 de se dégager plus facilement de l'obstacle rencontré.
  • Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (15)

  1. Ensemble d'aspiration (1) de type traineau comprenant :
    - un boitier d'aspirateur (3) comprenant une partie inférieure avant (21) pourvue d'un bord d'attaque (22),
    - un embout d'aspiration (5) par lequel de l'air extérieur peut être aspiré par l'ensemble d'aspiration (1),
    - des première et deuxième roues principales (13, 14) montées mobiles en rotation par rapport au boitier d'aspirateur (3),
    caractérisé en ce que le bord d'attaque (22) comporte une partie de bord concave (220) qui est située sous l'embout d'aspiration (5) et qui s'étend dans un plan longitudinal vertical médian (P) de l'ensemble d'aspiration (1).
  2. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie de bord concave (220) a un rayon de courbure compris entre 5 et 30 mm.
  3. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, lorsque les première et deuxième roues principales (13, 14) reposent sur une surface horizontale, une tangente (Ta) à une extrémité inférieure de la partie de bord concave (220) s'étend selon un angle (w) compris entre 0 et 10° par rapport à la verticale, et par exemple inférieur à 7°.
  4. Ensemble d'aspiration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie inférieure avant (21) du boitier d'aspirateur (3) comprend un bord inférieur (23) qui s'étend entre deux plans (P1, P2), qui sont sensiblement horizontaux lorsque les première et deuxième roues principales (13, 14) reposent sur une surface horizontale, et selon une direction d'extension qui est courbée et convexe.
  5. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bord inférieur (23) de la partie inférieure avant (21) du boitier d'aspirateur (3) présente, transversalement à la direction d'extension du bord inférieur (23), une section arrondie.
  6. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bord inférieur (23) de la partie inférieure avant (21) présente, dans le plan longitudinal vertical médian (P) de l'ensemble d'aspiration (1), une convexité (231) ayant un rayon de courbure qui est inférieur au rayon de courbure de la partie de bord concave (220).
  7. Ensemble d'aspiration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie inférieure avant (21) du boitier d'aspirateur (3) comprend des premier et deuxième flancs (25, 26) situés de part et d'autre du bord d'attaque (22) et s'étendant depuis le bord d'attaque (22) et respectivement en direction des première et deuxième roues principales (13, 14).
  8. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie inférieure avant (21) du boitier d'aspirateur (3) comprend une surface extérieure concave (27) qui s'étend sur les premier et deuxième flancs (25, 26) et qui définit une cavité (28) qui s'étend selon un parcours d'extension (Pe) au moins partiellement autour de la partie inférieure avant (21).
  9. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la cavité (28) présente, transversalement au parcours d'extension (Pe), un rayon de courbure qui varie depuis le bord d'attaque (22) et en direction respectivement des première et deuxième roues principales (13, 14).
  10. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rayon de courbure de la cavité (28) diminue depuis le bord d'attaque (22) et en direction respectivement des première et deuxième roues principales (13, 14).
  11. Ensemble d'aspiration (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les premier et deuxième flancs (25, 26) s'étendent respectivement jusqu'au voisinage des première et deuxième roues principales (13, 14).
  12. Ensemble d'aspiration (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la partie inférieure avant (21) du boitier d'aspirateur (3) comporte une portion de protection avant (210) qui s'étend de part et d'autre du plan longitudinal vertical médian (P) de l'ensemble d'aspiration (1) et qui est située au-dessus des premier et deuxième flancs (25, 26).
  13. Ensemble d'aspiration (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que la partie inférieure avant (21) du boitier d'aspirateur (3) présente, vue de dessous, un profil extérieur convexe (29) qui s'étend depuis le bord arrière du premier flanc (25) jusqu'au bord arrière du deuxième flanc (26).
  14. Ensemble d'aspiration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première roue principale (13) comprend une pluralité de premiers galets tournants répartis sur la périphérie de la première roue principale (13) et formant une première bande de roulement de la première roue principale (13), et la deuxième roue principale comprend une pluralité de deuxièmes galets tournants répartis sur la périphérie de la deuxième roue principale (14) et formant une deuxième bande de roulement de la deuxième roue principale (14).
  15. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente lorsqu'elle dépend au moins de la revendication 7, caractérisé en ce que le bord arrière du premier flanc (25) est situé au voisinage de premiers galets tournants de la première roue principale (13) et le bord arrière du deuxième flanc (26) est situé au voisinage de deuxièmes galets tournants de la deuxième roue principale (14).
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