EP4039149A1 - Ensemble d'aspiration équipé d'un dispositif de séparation et de collecte de déchets de forme partiellement sphérique - Google Patents

Ensemble d'aspiration équipé d'un dispositif de séparation et de collecte de déchets de forme partiellement sphérique Download PDF

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EP4039149A1
EP4039149A1 EP22155076.7A EP22155076A EP4039149A1 EP 4039149 A1 EP4039149 A1 EP 4039149A1 EP 22155076 A EP22155076 A EP 22155076A EP 4039149 A1 EP4039149 A1 EP 4039149A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bowl
suction
assembly
suction assembly
waste
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22155076.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Fabien David
Romain COLLET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEB SA
Original Assignee
SEB SA
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Filing date
Publication date
Application filed by SEB SA filed Critical SEB SA
Publication of EP4039149A1 publication Critical patent/EP4039149A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
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    • A47L9/32—Handles
    • A47L9/327—Handles for suction cleaners with hose between nozzle and casing

Definitions

  • the present invention relates more particularly to domestic vacuum cleaners of the canister type making it possible to suck up dust and waste of small particle size present on a surface to be cleaned, which can for example be tiling, parquet, laminate, carpet or a carpet.
  • vacuum cleaner or sled-type suction assembly reference is made to a vacuum cleaner or suction assembly that can move by rolling on the ground, for example using wheels or rollers when the vacuum cleaner is in use.
  • a suction nozzle is connected to the suction assembly via a suction tube comprising a rigid part and a flexible part.
  • the user of a canister vacuum cleaner holds the suction nozzle via a handle provided on the rigid part of the suction tube or secured to the suction tube.
  • a canister vacuum cleaner is generally pulled by the user via the handle and the flexible part of the suction tube, this mode of movement is at the origin of the name "canister vacuum cleaner".
  • the term sled vacuum cleaner or sled suction assembly also covers vacuum cleaners with motorized wheels or rollers capable of following the movements of the suction nozzle, the handle or the user.
  • the document JP3283503 discloses a sled-type vacuum cleaner comprising in particular a vacuum cleaner casing comprising at least one outer surface of the casing of partially spherical shape; a suction nozzle through which outside air can be drawn in by the suction assembly; at least one exhaust port through which air cleaned by the suction assembly can come out of the suction assembly; an aeraulic circuit which extends between the suction nozzle and the at least one exhaust orifice; a suction unit disposed on the airflow circuit, the suction unit comprising an electric motor and a fan coupled to the electric motor to generate a flow of air in the airflow circuit from the suction nozzle to the at least one exhaust port; a device for separating and collecting waste which is arranged on the a Vogellic circuit upstream of the suction unit and which is crossed by the flow of air generated by the fan when the suction assembly is in operation, the waste separation and collection device comprising a waste collection bowl for receiving the waste separated by the waste separation and collection device; and first and second main wheels
  • the vacuum cleaner housing comprises in particular a protective cover which is partially spherical in shape and which is mounted to move between a closed position in which the protective cover covers the device for separating and collecting waste and an open position. wherein the protective cover allows access to the device for separating and collecting waste, for example to remove it for cleaning purposes.
  • a vacuum cleaner housing of at least partially spherical external shape poses problems of integrating the functional elements of the suction assembly inside the at least partially spherical shape, in particular due to the large size of the waste separation and collection device with respect to the rest of the components of the suction assembly.
  • the integration of the waste separation and collection device in a vacuum cleaner housing of globally spherical shape implies either an oversizing of the outer casing of the vacuum cleaner housing to accommodate all the components of the assembly of suction, i.e. a very specific interior layout of the components of the suction assembly in the vacuum cleaner housing generating increased pressure drops due to tortuous fluidic or electrical connections to connect the various components distributed in a non-optimized manner around the waste separation and collection device.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks.
  • the technical problem underlying the invention consists in particular in providing a suction assembly making it possible in particular to be able to easily integrate the components of the suction assembly inside a vacuum cleaner housing of at least partially spherical, while having a reduced size.
  • the waste collection bowl further includes an outer bowl surface which is accessible from outside the suction assembly and which is partially spherical in shape, and, when the suction assembly is in working order , the outer surface of the bowl and the outer surface of the housing partly form an assembly of generally spherical shape.
  • the bowl lid is rotatably mounted relative to the waste collection bowl.
  • the waste separation and collection device can be arranged inside the vacuum cleaner housing by being offset on one side of the vacuum cleaner housing (for example on the side of a front face of the housing vacuum cleaner). This eccentric position of the waste separation and collection device makes it easier to place the other components of the suction assembly in the internal space of the vacuum cleaner housing which is not occupied by the separation device and waste collection, without affecting the size of the suction assembly.
  • the bowl cover is mounted so as to be able to rotate relative to the waste collection bowl ensures optimum guidance of the bowl cover when the latter is moved between an open position in which the bowl cover releases a waste collection bowl drain opening and a closed position in which the bowl cover closes the waste collection bowl drain opening.
  • Such optimal guidance makes it possible in particular to preserve the integrity of the sealing means provided on the bowl cover and/or on the waste collection bowl, while ensuring easy handling of the bowl cover by a user.
  • the suction assembly may further have one or more of the following features, taken alone or in combination.
  • the partially spherical shapes respectively defining the outer surface of the bowl and the outer surface of the case have substantially identical radii of curvature.
  • the partially spherical shapes respectively defining the outer surface of the bowl and the outer surface of the case have centers which are substantially coincident.
  • the waste collection bowl has an outer wall which is accessible from the exterior of the suction assembly and which includes the outer surface of the bowl.
  • the bowl lid comprises an exterior lid surface which is partially spherical in shape, and, when the suction assembly is in working order, the exterior lid surface partially forms the assembly has a generally spherical shape and is flush with the outer surface of the bowl and the outer surface of the case.
  • the partially spherical shapes respectively defining the outer surface of the bowl, the outer surface of the box and the outer surface of the cover have substantially identical radii of curvature.
  • the partially spherical shapes respectively defining the outer surface of the bowl, the outer surface of the box and the outer surface of the cover have centers which are substantially coincident.
  • the exterior surface of the casing, the first and second main wheels, the exterior surface of the bowl and the exterior surface of the lid partly form the assembly of generally spherical shape.
  • the first and second main wheels are of the omnidirectional type.
  • the first main wheel comprises a plurality of first rotating rollers distributed over the periphery of the first main wheel and forming a first tread of the first main wheel
  • the second main wheel comprises a plurality second rotating rollers distributed over the periphery of the second main wheel and forming a second tread of the second main wheel.
  • the suction assembly comprises a first fixed wheel hub and a second fixed wheel hub which are integral with the vacuum cleaner housing and which are arranged on either side of the housing. vacuum cleaner, the first and second main wheels being annular and rotating respectively around the first and second fixed wheel hubs.
  • the first and second fixed wheel hubs extend from the vacuum cleaner housing respectively beyond the first and second main wheels, the first and second fixed wheel hubs forming part of the assembly of generally spherical shape.
  • the first and second fixed wheel hubs respectively have a first outer hub surface and a second outer hub surface which are each in the shape of a spherical cap.
  • a spherical cap shape is also known as a domed shape.
  • the spherical caps defining the first and second outer surfaces of the hub have centers which are substantially coincident.
  • the centers of the spherical caps defining the first and second outer surfaces of the hub coincide with the center of the generally spherical shape.
  • the spherical caps defining the first and second outer hub surfaces have substantially identical radii of curvature.
  • the first main wheel has a first annular outer surface which is flush with the first outer hub surface of the first fixed wheel hub
  • the second main wheel has a second annular outer surface which is flush with the second outer hub surface of the second fixed wheel hub.
  • each of the first and second annular external surfaces is a portion of an annular spherical surface, the first and second annular external surfaces contributing to form, with the first and second external hub surfaces of the first and second fixed wheel hubs and the outer surface of the case, the assembly having a generally spherical shape.
  • each of the first and second fixed wheel hubs is hollow, the suction assembly comprising a fluidic pipe or a subsystem which is at least partially disposed in at least the one of the first and second fixed wheel hubs.
  • the first and second main wheels are side wheels of the suction assembly.
  • the bowl lid is movable with respect to the waste collection bowl between an open position in which the bowl cover releases a waste collection bowl drain opening and a closed position in which the bowl cover at least partially closes the waste collection opening emptying the waste collection bowl.
  • the waste separation and collection device is of the cyclonic type.
  • the waste separation and collection device comprises a cyclonic separation chamber which is delimited externally by an internal wall of the waste collection bowl which is generally annular and which extends around a central axis of the waste collection bowl.
  • the cyclonic separation chamber is annular.
  • the waste separation and collection device comprises a filtration grid which is generally tubular and which is arranged in the waste collection bowl, the cyclonic separation chamber being delimited internally at least partly by the grid.
  • the waste collection bowl includes an air intake opening configured to be fluidically connected to the suction tip.
  • the air inlet opening opens, preferably tangentially, into the cyclonic separation chamber, and for example into an upper part of the cyclonic separation chamber.
  • the bowl lid is configured to allow removal of the grate from the waste collection bowl when the bowl lid is in the open position.
  • the bowl lid comprises an aeraulic connection pipe configured to fluidically connect the waste separation and collection device to the suction unit.
  • the waste separation and collection device is arranged eccentrically with respect to the center of the assembly of generally spherical shape.
  • the central axis of the waste collection bowl is at a distance from the center of the generally spherical shaped assembly which is greater than 1/3 of the internal diameter of the internal wall of the bowl. waste collection.
  • the waste separation and collection device is removably mounted relative to the vacuum cleaner housing.
  • the waste separation and collection device can be removed from the vacuum cleaner housing by a translational movement.
  • the translation movement is directed in a direction that is substantially radial with respect to the center of the assembly of generally spherical shape.
  • the translation movement is directed towards the front and the top of the suction assembly.
  • the waste separation and collection device comprises a gripping handle for removing the waste separation and collection device from the vacuum cleaner housing.
  • the grip handle is movable between a first handle position in which the grip handle projects with respect to the outer surface of the bowl and a second handle position in which the grip handle is retracted into a receiving cavity provided on the waste collection bowl, an outer surface of the grip handle being flush with the bowl outer surface when the grip handle occupies the second handle position.
  • the outer wall of the waste collection bowl extends around the inner wall of the waste collection bowl and away from the inner wall of the waste collection bowl.
  • the outer wall of the waste collection bowl extends over only part of the periphery of the inner wall of the waste collection bowl.
  • the receiving cavity is formed on the outer wall of the waste collection bowl.
  • the waste separation and collection device comprises a locking mechanism configured to lock the waste collection bowl on the vacuum cleaner housing, the locking mechanism comprising at least one lock movably mounted on the waste collection bowl between a locking position in which the at least one locking member is configured to cooperate with the vacuum cleaner housing so as to lock the waste collection bowl on the housing vacuum cleaner, and an unlocking position in which the at least one locking member is configured to release the vacuum cleaner housing so as to allow removal of the waste separation and collection device outside the vacuum cleaner housing.
  • the grip handle is mechanically connected to the locking mechanism and is configured to move the at least one locking member from the locking position to the unlocking position when the grip handle is moved from the second handle position to the first handle position, and for moving the at least one locking member from the unlocking position to the locking position when the grip handle is moved from the first handle position to the second handle position.
  • the at least one locking member is pivotally mounted on the waste collection bowl about a pivot axis.
  • the locking mechanism is disposed at least partially between the outer and inner walls of the waste collection bowl.
  • the locking mechanism comprises two locking members arranged on either side of the grip handle.
  • the first and second main wheels respectively have a first outer wheel surface and a second outer wheel surface which are each in the shape of a spherical cap and which contribute to forming the generally shaped assembly spherical.
  • the outer surface of the bowl is flush with the outer surface of the box.
  • the figures 1 to 10 represent a suction assembly 1 of the sled type.
  • the suction nozzle 5 is advantageously arranged at one end of the main body 2 which corresponds to the front of the main body 2.
  • the main body 2 further comprises an aeraulic circuit 7 which extends between the suction nozzle 5 and the exhaust orifice 6, and a waste separation and collection device 8 and a suction unit 9 which are arranged on the aeraulic circuit 7.
  • the suction unit 9 comprises an electric motor and a fan coupled to the electric motor to generate a flow of air in the aeraulic circuit 7 from the suction nozzle 5 to the exhaust port 6.
  • the waste separation and collection device 8 is arranged on the aeraulic circuit 7 upstream of the suction unit 9 and is crossed by the air flow generated by the fan when the suction assembly 1 is in operation. functioning
  • the waste separation and collection device 8 comprises a waste collection bowl 11 comprising an air inlet opening 12 configured to be fluidically connected to the suction nozzle 5 and an emptying opening 13 provided in a upper part of waste collection bowl 11.
  • the waste collection bowl 11 further comprises an outer wall 11.1 which is accessible from outside the suction assembly 1.
  • the outer wall 11.1 comprises an outer bowl surface 110 which is partially spherical in shape.
  • the waste separation and collection device 8 also comprises a bowl cover 14 which is mounted movably, and for example mounted movably in rotation, relative to the waste collection bowl 11 between an open position in which the bowl 14 releases the emptying opening 13 of the waste collection bowl 11 and a closed position in which the bowl cover 14 at least partially closes the emptying opening 13 of the waste collection bowl 11.
  • the bowl cover 14 includes an outer cover surface 140 which is partially spherical in shape and which is flush with the outer bowl surface 110 and the outer housing surface 4.
  • the partially spherical shapes respectively defining the outer bowl surface 110, the exterior surface of the box 4 and the exterior surface of the cover 140 have centers which are substantially coincident and have substantially identical radii of curvature.
  • the waste separation and collection device 8 is of the cyclonic type, and comprises a grid 15 which is generally tubular and which is arranged in the waste collection bowl 11 coaxially with a central axis A11 of the waste collection bowl 11 , and a cyclonic separation chamber 16 which is annular and which is formed around the grid 15.
  • the cyclonic separation chamber 16 is delimited externally by an internal wall 11.2 of the waste collection bowl 11 which is generally cylindrical, and internally by the grid 15.
  • the air intake opening 12 opens, preferably tangentially, into an upper part of the separation chamber 16, and the bowl cover 14 comprises an aeraulic connection pipe 17 configured to fluidically connect the waste separation and collection device 8 to the suction unit 9.
  • the outer wall 11.1 of the waste collection bowl 11 extends around the inner wall 11.2 of the waste collection bowl 11 and at a distance from the inner wall 11.2.
  • the outer wall 11.1 of the waste collection bowl 11 extends over only part of the periphery of the inner wall 11.2 of the waste collection bowl 11.
  • bowl lid 14 is configured to allow removal of grate 15 from waste collection bowl 11 via drain opening 13 when bowl lid 14 is in the open position.
  • the waste separation and collection device 8 is arranged eccentrically relative to the center of the generally spherical assembly.
  • the central axis A11 of the waste collection bowl 11 is at a distance from the center of the assembly of generally spherical shape which is greater than 1/3 of the internal diameter of the internal wall 11.2 of the waste collection bowl. waste 11.
  • the waste separation and collection device 8 is removably mounted relative to the vacuum cleaner housing 3, in order to be able to more easily evacuate the waste accumulated in the waste collection bowl 11 and to clean the grid 15.
  • the device for separating and collecting waste 8 can be removed from the vacuum cleaner housing 3 by a translational movement directed in a direction that is substantially radial with respect to the center of the assembly of generally spherical shape.
  • the translational movement is directed towards the front and the top of the suction assembly 1.
  • Inside the grid 15 can be arranged a filter (not shown) of tubular or frustoconical shape. This filter, downstream of the cyclonic separation chamber 16, can be separated from the grid 15 to be cleaned and is advantageously flexible for better dust removal.
  • the waste separation and collection device 8 comprises a gripping handle 19 which is for example arranged in a median longitudinal plane of the waste collection bowl 11.
  • the grip handle 19 is movably mounted on the waste collection bowl 11 between a first handle position in which the grip handle 19 projects relative to the bowl outer surface 110 and a second handle position in which the grip handle 19 is retracted into a receiving cavity 20 provided on the waste collection bowl 11 and more particularly on the outer wall 11.1 of the waste collection bowl 11.
  • an outer surface 19.1 of the handle grip 19 is flush with the outer bowl surface 110 when the grip handle 19 occupies the second handle position.
  • the waste separation and collection device 8 further comprises a locking mechanism 21 configured to lock the waste collection bowl 11 to the vacuum cleaner housing 3.
  • the locking mechanism 21 comprises two locking members 22 which are arranged on either side of the gripping handle 19 and which are movably mounted, and for example pivoting, on the waste collection bowl 11 between a position of lock in which the locking members 22 are configured to cooperate with the vacuum cleaner housing 3 so as to lock the waste collection bowl 11 on the vacuum cleaner housing 3, and an unlocking position in which the locking members 22 are configured to release the vacuum cleaner housing 3 so as to allow removal of the separation device and waste collection 8 outside the vacuum cleaner box 3.
  • the locking members 22 are arranged at least partly between the outer and inner walls 11.1, 11.2 of the waste collection bowl 11.
  • the grip handle 19 is mechanically connected to each of the locking members 22 and is configured to simultaneously move the locking members 22 from the locking position to the unlocking position when the gripping handle 19 is moved from the second handle position. to the first handle position, and to simultaneously move the locking members 22 from the unlocked position to the locked position when the grip handle 19 is moved from the first handle position to the second handle position.
  • the suction assembly 1 further comprises first and second main wheels 23, 24 mounted rotatably relative to the vacuum cleaner housing 3.
  • the first and second main wheels 23, 24 respectively comprise first and second treads 25, 26 so that the main body 2 can rest and roll on the floor to be cleaned.
  • the first and second main wheels 23, 24 are arranged on either side of the main body 2. More precisely, the first and second main wheels 23, 24 are side wheels with respect to the main body 2.
  • the first and second wheels main 23, 24 respectively have axes of rotation A23, A24.
  • the main wheels 23, 24 advantageously have axes of rotation A23, A24 inclined relative to each other.
  • the axes of rotation A23, A24 preferably converge towards the top of the main body 2 to form at the top an angle ⁇ less than 180°.
  • a suction nozzle (not shown), also known as a suction head, is normally connected to the suction nozzle 5 by a suction tube (not shown) comprising a rigid part and a flexible part.
  • the suction assembly 1, the suction nozzle and the suction tube form a canister vacuum cleaner.
  • the user of a canister vacuum cleaner holds the suction nozzle via a handle provided on the rigid part of the suction tube or secured to the suction tube.
  • the handle and the suction tube allow the user to pull the suction assembly 1 which, thanks to the first and second main wheels 23, 24, rolls on the floor to suck.
  • suction nozzle and the suction tube are parts of a canister vacuum cleaner which are known to those skilled in the art. This is why the suction nozzle and the suction tube are not shown in the figures and are not described in more detail in the present description.
  • the first and second main wheels 23, 24 are advantageously annular and rotate respectively around a first fixed wheel hub 28 and a second fixed wheel hub 29 which are integral with the vacuum cleaner housing 3 and which are arranged on either side. and the other side of the vacuum cleaner housing 3.
  • the first and second fixed wheel hubs 28, 29 extend from the vacuum cleaner housing 3 beyond the first and second main wheels 23, 24 respectively.
  • the first and second fixed wheel hubs 28, 29 respectively have a first outer hub surface 28a and a second outer hub surface 29a which are each in the shape of a spherical cap, in other words in the shape of dome.
  • the spherical caps defining the first and second outer hub surfaces 28a, 29a have centers which are substantially coincident with the center of the generally spherical shape, and have identical or substantially identical radii of curvature.
  • the first main wheel 23 has a first annular outer surface 23a which is flush with the first outer hub surface 28a of the first fixed wheel hub 28, and the second main wheel 24 has a second annular outer surface 24a which is flush with the second outer hub surface 29a of the second fixed wheel hub 29.
  • each of the first and second annular outer surfaces 23a, 24a is a portion of an annular spherical surface.
  • the first and second annular external surfaces 23a, 24a form, with the first and second external hub surfaces 28a, 29a, the external bowl surface 110, the external housing surface 4 and the external cover surface 140, the assembly of overall spherical shape. This configuration allows the suction assembly 1 to more easily dodge obstacles encountered.
  • the first and second main wheels 23, 24 are of the omnidirectional type.
  • This type of wheel allows the suction assembly to move laterally L by rolling to better dodge an obstacle 30 coming into contact with a protective structure 32, which will be described in more detail below, and/or one of the first and second outer hub surfaces 28a, 29a of the first and second stationary wheel hubs 28, 29 (see figures 7a to 7b ).
  • This type of wheels is also known as holonomic wheels.
  • the first main wheel 23 comprises a plurality of first rotating rollers 23b distributed over the periphery of the first main wheel 23 and forming the first tread 25 of the first main wheel 23
  • the second main wheel 24 comprises a plurality of second rotating rollers 24b distributed over the periphery of the second main wheel 24 and forming the second tread 26 of the second main wheel 24.
  • the first rotating rollers 23b of the first main wheel 23 can rotate freely and have axes of rotation not parallel to the axis of rotation A23 of the first main wheel 23, and the second rotating rollers 24b of the second main wheel 24 can rotate freely and have axes of rotation not parallel to the axis of rotation A24 of the second main wheel 24.
  • the axes of rotation of the first and second rotating rollers 23b, 24b are respectively perpendicular to the axes of rotation A23, A24 of the first and second main wheels 23, 24.
  • the axes of rotation of the first and second rotating rollers 23b, 24b are substantially tangent to the overall spherical shape or tangent to a theoretical sphere arranged radially inside the overall spherical shape.
  • each of the first and second fixed wheel hubs 28, 29 is hollow and delimits an internal space which can be used to dispose, for example, of the functional members of the suction assembly 1, such as for example a filter (not shown) or a fluid conduit 33 connecting the suction nozzle 5 to the air intake opening 12.
  • the suction assembly 1 further comprises a protection structure 32 which is configured to protect the first and second main wheels 23, 24 and to protect the waste separation and collection device 8.
  • the protective structure is disposed outside the vacuum cleaner housing 3 of the main body 2.
  • the protective structure 32 extends away from the outer surface of the housing 4 of the vacuum cleaner housing 3, and covers a portion of each of the first and second treads 25, 26 of the first and second main wheels 23, 24, and more particularly several of the first rotating rollers 23b and several of the second rotating rollers 24b.
  • the protective structure 32 covers an angular sector S1 of each of the first and second treads 25, 26 which is greater than 90° and advantageously between 90° and 130°. In the example of the figure 2 , the angular sector S1 covered is about 115°.
  • the structure of protection 32 therefore makes it possible to protect the first and second main wheels 23, 24 from some of the shocks that they could suffer when the suction assembly 1, moving on a floor to be cleaned, encounters obstacles.
  • the protective structure 32 thus makes it possible to increase the longevity of the first and second main wheels 23, 24.
  • the protective structure 32 forms a handle assembly which can be grasped by the user.
  • the protective structure 32 therefore takes the form of a handle assembly that can be grasped by the user to lift and move the suction assembly 1.
  • the protective structure 32 makes it possible both to protect all or part of the first and second main wheels 23, 24 and of the waste separation and collection device 8 and to provide at least one gripping surface for the user.
  • the protective structure 32 delimits a central opening 34 which is large enough to allow the removal of the waste collection bowl 11 through the central opening 34.
  • the waste collection bowl 11 can be grasped and removed easily. of the vacuum cleaner housing 3 by the user through the central opening 22 delimited by the protective structure 32.
  • the figures 7a to 7d illustrate, according to four stages, dodging a frontal obstacle, such as a table leg presenting itself frontally to the suction assembly 1.
  • a frontal obstacle is an obstacle coming to meet and come into contact with the assembly suction 1 when the suction assembly 1 moves forward AV.
  • the suction assembly 1 moves forward AV.
  • An obstacle 30 stands in the path of the suction assembly 1 and in front of the first main wheel 23.
  • the suction assembly 1 continues its forward movement AV and comes into contact with the obstacle 30. More specifically, an inclined outer surface 35 of the structure protection 32 comes into contact with the obstacle 30 by interposing itself between the obstacle 30 and the first main wheel 23 thus preventing the obstacle 30 from colliding with the front of the first main wheel 23.
  • a third step represented in figure 7c the suction assembly 1 continues its forward movement AV, the inclined outer surface 35 slides over the obstacle 30. Thanks to the inclination of the inclined outer surface 35, at the same time as the set of suction 1 moves forward AV, suction assembly 1 moves laterally L.
  • the suction assembly 1 continues its forward movement AV, the inclined outer surface 35 is clear of the obstacle 30.
  • the suction assembly 1 continues to slide over the obstacle 30 by contact between the obstacle 30 and the first outer hub surface 28a of the first fixed wheel hub 28.
  • the first outer hub surface 28a of the first fixed wheel hub 28 is located in top view of the suction assembly 1 substantially in the extension of the inclined outer surface 35.
  • the sliding relative to the obstacle 30 on the first outer surface of the hub 28a has the effect, on the one hand, of continuing to move the suction assembly 1 laterally as it moves forwards AV and, on the other part to remove the obstacle 30 of the first first main wheel 23 to prevent the obstacle 30 from colliding with the first main wheel 23, in particular a rear part of the first main wheel 23.
  • Obstacle dodging according to the above four steps is obtained by a combined effect of the protective structure 32 and the first and second outer hub surfaces 28a, 29a of the first and second fixed wheel hubs 28, 29 in the form spherical caps.
  • the protection structure 32 comprises also an inclined outer surface 36 which is located on the side of the second main wheel 24 and which is configured to come into contact with an obstacle 30 located on the side of the second main wheel 24, so as to prevent the obstacle from coming hit the front of the second main wheel 24.
  • the first outer hub surface 28a of the first fixed wheel hub 28 could directly come into contact with the obstacle 30, that is to say without the latter coming prior to contact with the protective structure 32.
  • the spherical cap shape of the first outer surface of hub 28a associated with first and second main wheels 23, 24 of the omnidirectional type, allows, when the obstacle 30 encounters the first outer hub surface 28a, a lateral rolling movement of the suction assembly 1 which is continuous and progressive as the forward movement AV of the suction assembly 1, which finally allows the suction assembly 1 to emerge more easily from the obstacle encountered.
  • the first and second main wheels could respectively have a first outer wheel surface and a second outer wheel surface which are each in the shape of a spherical cap and which contribute to forming the shaped assembly globally spherical.

Landscapes

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  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Abstract

L'ensemble d'aspiration (1) comprend un boitier d'aspirateur (3) comprenant une surface extérieure de boitier (4) de forme partiellement sphérique ; une unité d'aspiration ; un dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) comprenant un bol de collecte de déchets (11) et un couvercle de bol (14) ; des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d'aspirateur (3). Le bol de collecte de déchets (11) comprend une surface extérieure de bol (110) qui est accessible depuis l'extérieur de l'ensemble d'aspiration (1) et qui est de forme partiellement sphérique. Lorsque l'ensemble d'aspiration (1) est en ordre de fonctionnement, la surface extérieure de bol (110) et la surface extérieure de boitier (4) forment en partie un ensemble de forme globalement sphérique.

Description

    Domaine technique
  • La présente invention se rapporte plus particulièrement aux aspirateurs domestiques de type traineaux permettant d'aspirer des poussières et des déchets de faible granulométrie présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis.
  • Dans la présente description, par aspirateur ou ensemble d'aspiration de type traineau, il est fait référence à un aspirateur ou ensemble d'aspiration pouvant se déplacer en roulant sur le sol par exemple à l'aide de roues ou roulettes lorsque l'aspirateur est en situation d'usage. Dans un aspirateur traineau, un suceur d'aspiration est connecté à l'ensemble d'aspiration via un tube d'aspiration comprenant une partie rigide et une partie flexible. Lors d'une opération de nettoyage, l'utilisateur d'un aspirateur traineau tient le suceur d'aspiration via une poignée ménagée sur la partie rigide du tube d'aspiration ou solidaire du tube d'aspiration. Un aspirateur traineau est généralement tiré par l'utilisateur via la poignée et la partie flexible du tube d'aspiration, ce mode de déplacement est à l'origine de l'appellation « aspirateur traineau ». L'appellation aspirateur traineau ou ensemble d'aspiration traineau couvre aussi des aspirateurs à roues ou roulettes motorisés et capables de suivre les déplacements du suceur d'aspiration, de la poignée ou de l'utilisateur.
    • Etat de la technique
  • Le document JP3283503 divulgue un aspirateur de type traineau comprenant notamment un boitier d'aspirateur comprenant au moins une surface extérieure de boitier de forme partiellement sphérique ; un embout d'aspiration par lequel de l'air extérieur peut être aspiré par l'ensemble d'aspiration ; au moins un orifice d'échappement par lequel de l'air nettoyé par l'ensemble d'aspiration peut sortir de l'ensemble d'aspiration ; un circuit aéraulique qui s'étend entre l'embout d'aspiration et l'au moins un orifice d'échappement ; une unité d'aspiration disposée sur le circuit aéraulique, l'unité d'aspiration comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d'air dans le circuit aéraulique depuis l'embout d'aspiration jusqu'à l'au moins un orifice d'échappement ; un dispositif de séparation et de collecte de déchets qui est disposé sur le circuit aéraulique en amont de l'unité d'aspiration et qui est traversé par le flux d'air généré par le ventilateur lorsque l'ensemble d'aspiration est en fonctionnement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comprenant un bol de collecte de déchets destiné à recevoir les déchets séparés par le dispositif de séparation et de collecte de déchets ; et des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d'aspirateur.
  • Le boitier d'aspirateur comprend en particulier un capot de protection qui est de forme partiellement sphérique et qui est monté mobile entre une position de fermeture dans laquelle le capot de protection recouvre le dispositif de séparation et de collecte de déchets et une position d'ouverture dans laquelle le capot de protection autorise un accès au dispositif de séparation et de collecte de déchets par exemple pour le retirer à des fins de nettoyage.
  • Cependant, un boitier d'aspirateur de forme extérieure au moins partiellement sphérique pose des problèmes d'intégration des éléments fonctionnels de l'ensemble d'aspiration à l'intérieur de la forme au moins partiellement sphérique, notamment du fait de l'encombrement important du dispositif de séparation et de collecte de déchets par rapport au reste des composants de l'ensemble d'aspiration.
  • En particulier, l'intégration du dispositif de séparation et de collecte de déchets dans un boitier d'aspirateur de forme globalement sphérique implique soit un surdimensionnement de l'enveloppe extérieur du boitier d'aspirateur pour accueillir tous les composants de l'ensemble d'aspiration, soit un aménagement intérieur très spécifique des composants de l'ensemble d'aspiration dans le boitier d'aspirateur générant des pertes de charges accrues dues à des connections fluidiques ou électriques tortueuses pour connecter les différents composants répartis de façon non optimisés autour du dispositif de séparation et de collecte de déchets.
    • Résumé de l'invention
  • La présente invention vise à remédier à ces inconvénients.
  • Le problème technique à la base de l'invention consiste notamment à fournir un ensemble d'aspiration permettant en particulier de pouvoir aisément intégrer des composants de l'ensemble d'aspiration à l'intérieur d'un boitier d'aspirateur de forme au moins partiellement sphérique, tout en présentant un encombrement réduit.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble d'aspiration de type traineau comprenant :
    • un boitier d'aspirateur comprenant au moins une surface extérieure de boitier de forme partiellement sphérique,
    • un embout d'aspiration par lequel de l'air extérieur peut être aspiré par l'ensemble d'aspiration,
    • au moins un orifice d'échappement par lequel de l'air nettoyé par l'ensemble d'aspiration peut sortir de l'ensemble d'aspiration,
    • un circuit aéraulique qui s'étend entre l'embout d'aspiration et l'au moins un orifice d'échappement,
    • une unité d'aspiration disposée sur le circuit aéraulique, l'unité d'aspiration comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d'air dans le circuit aéraulique depuis l'embout d'aspiration jusqu'à l'au moins un orifice d'échappement,
    • un dispositif de séparation et de collecte de déchets qui est disposé sur le circuit aéraulique en amont de l'unité d'aspiration et qui est traversé par le flux d'air généré par le ventilateur lorsque l'ensemble d'aspiration est en fonctionnement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comprenant un bol de collecte de déchets et un couvercle de bol qui est mobile par rapport au bol de collecte de déchets, et
    • des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d'aspirateur.
  • Le bol de collecte de déchets comprend en outre une surface extérieure de bol qui est accessible depuis l'extérieur de l'ensemble d'aspiration et qui est de forme partiellement sphérique, et, lorsque l'ensemble d'aspiration est en ordre de fonctionnement, la surface extérieure de bol et la surface extérieure de boitier forment en partie un ensemble de forme globalement sphérique. Le couvercle de bol est monté mobile en rotation par rapport au bol de collecte de déchets.
  • Il résulte de cet arrangement que le dispositif de séparation et de collecte de déchets peut être disposé à l'intérieur du boitier d'aspirateur en étant décalé sur un côté du boitier d'aspirateur (par exemple du côté d'une face avant du boitier d'aspirateur). Cette position excentrée du dispositif de séparation et de collecte de déchets permet de pouvoir disposer plus facilement les autres composants de l'ensemble d'aspiration dans l'espace interne du boitier d'aspirateur qui n'est pas occupé par le dispositif de séparation et de collecte de déchets, et ce sans nuire à l'encombrement de l'ensemble d'aspiration.
  • En outre, le fait que le couvercle de bol soit monté mobile en rotation par rapport au bol de collecte de déchets assure un guidage optimal du couvercle de bol lorsque ce dernier est déplacé entre une position d'ouverture dans laquelle le couvercle de bol libère une ouverture de vidange du bol de collecte de déchets et une position de fermeture dans laquelle le couvercle de bol ferme l'ouverture de vidange du bol de collecte de déchets. Un tel guidage optimal permet en particulier de préserver l'intégrité des moyens d'étanchéité prévus sur le couvercle de bol et/ou sur le bol de collecte de déchets, tout en assurant une manipulation aisée du couvercle de bol par un utilisateur.
  • L'ensemble d'aspiration peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les formes partiellement sphériques définissant respectivement la surface extérieure de bol et la surface extérieure de boitier ont des rayons de courbure sensiblement identiques.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les formes partiellement sphériques définissant respectivement la surface extérieure de bol et la surface extérieure de boitier ont des centres qui sont sensiblement confondus.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bol de collecte de déchets comporte une paroi externe qui est accessible depuis l'extérieur de l'ensemble d'aspiration et qui comprend la surface extérieure de bol.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le couvercle de bol comprend une surface extérieure de couvercle qui est de forme partiellement sphérique, et, lorsque l'ensemble d'aspiration est en ordre de fonctionnement, la surface extérieure de couvercle forme en partie l'ensemble de forme globalement sphérique et est affleurante avec la surface extérieure de bol et la surface extérieure de boitier.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les formes partiellement sphériques définissant respectivement la surface extérieure de bol, la surface extérieure de boitier et la surface extérieure de couvercle ont des rayons de courbure sensiblement identiques.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les formes partiellement sphériques définissant respectivement la surface extérieure de bol, la surface extérieure de boitier et la surface extérieure de couvercle ont des centres qui sont sensiblement confondus.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface extérieure de boitier, les première et deuxième roues principales, la surface extérieure de bol et la surface extérieure de couvercle forment en partie l'ensemble de forme globalement sphérique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et deuxième roues principales sont de type omnidirectionnel.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la première roue principale comprend une pluralité de premiers galets tournants répartis sur la périphérie de la première roue principale et formant une première bande de roulement de la première roue principale, et la deuxième roue principale comprend une pluralité de deuxièmes galets tournants répartis sur la périphérie de la deuxième roue principale et formant une deuxième bande de roulement de la deuxième roue principale.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble d'aspiration comprend un premier moyeu de roue fixe et un deuxième moyeu de roue fixe qui sont solidaires du boitier d'aspirateur et qui sont disposés de part et d'autre du boitier d'aspirateur, les première et deuxième roues principales étant annulaires et tournant respectivement autour des premier et deuxième moyeux de roue fixes.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et deuxième moyeux de roue fixes s'étendent depuis le boitier d'aspirateur respectivement au-delà des première et deuxième roues principales, les premier et deuxième moyeux de roue fixes formant en partie l'ensemble de forme globalement sphérique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et deuxième moyeux de roue fixes ont respectivement une première surface extérieure de moyeu et une deuxième surface extérieure de moyeu qui sont chacune en forme de calotte sphérique. Une forme de/en calotte sphérique est également connue comme forme de/en dôme.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les calottes sphériques définissant les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu ont des centres qui sont sensiblement confondus.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les centres des calottes sphériques définissant les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu sont confondus avec le centre de la forme globalement sphérique.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les calottes sphériques définissant les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu ont des rayons de courbure sensiblement identiques.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première roue principale a une première surface externe annulaire qui est affleurante avec la première surface extérieure de moyeu du premier moyeu de roue fixe, et la deuxième roue principale a une deuxième surface externe annulaire qui est affleurante avec la deuxième surface extérieure de moyeu du deuxième moyeu de roue fixe.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, chacune des première et deuxième surfaces externes annulaires est une portion de surface sphérique annulaire, les première et deuxième surfaces externes annulaires contribuant à former, avec les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu des premier et deuxième moyeux de roue fixes et la surface extérieure de boitier, l'ensemble de forme globalement sphérique.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chacun des premier et deuxième moyeux de roue fixes est creux, l'ensemble d'aspiration comprenant une conduite fluidique ou un sous-système qui est au moins partiellement disposé(e) dans au moins l'un des premier et deuxième moyeux de roue fixes.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les première et deuxième roues principales sont des roues latérales de l'ensemble d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le couvercle de bol est mobile par rapport au bol de collecte de déchets entre une position d'ouverture dans laquelle le couvercle de bol libère une ouverture de vidange du bol de collecte de déchets et une position de fermeture dans laquelle le couvercle de bol ferme au moins partiellement l'ouverture de vidange du bol de collecte de déchets.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est de type cyclonique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comporte une chambre de séparation cyclonique qui est délimitée extérieurement par une paroi interne du bol de collecte de déchets qui est globalement annulaire et qui s'étend autour d'un axe central du bol de collecte de déchets.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la chambre de séparation cyclonique est annulaire.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comporte une grille de filtration qui est globalement tubulaire et qui est disposée dans le bol de collecte de déchets, la chambre de séparation cyclonique étant délimitée intérieurement au moins en partie par la grille.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bol de collecte de déchets comprend une ouverture d'admission d'air configurée pour être reliée fluidiquement à l'embout d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ouverture d'admission d'air débouche, de préférence tangentiellement, dans la chambre de séparation cyclonique, et par exemple dans une partie supérieure de la chambre de séparation cyclonique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le couvercle de bol est configuré pour permettre un retrait de la grille hors du bol de collecte de déchets lorsque le couvercle de bol occupe la position d'ouverture.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le couvercle de bol comprend une conduite de liaison aéraulique configurée pour relier fluidiquement le dispositif de séparation et de collecte de déchets à l'unité d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est disposé de manière excentrée par rapport au centre de l'ensemble de forme globalement sphérique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'axe central du bol de collecte de déchets est à une distance du centre de l'ensemble de forme globalement sphérique qui est supérieure à 1/3 du diamètre interne de la paroi interne du bol de collecte de déchets.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est monté amovible par rapport au boitier d'aspirateur.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est retirable du boitier d'aspirateur par un mouvement de translation.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le mouvement de translation est dirigé dans une direction sensiblement radiale par rapport au centre de l'ensemble de forme globalement sphérique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le mouvement de translation est dirigé vers l'avant et le haut de l'ensemble d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comprend une poignée de préhension pour retirer le dispositif de séparation et de collecte de déchets en dehors du boitier d'aspirateur.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la poignée de préhension est mobile entre une première position de poignée dans laquelle la poignée de préhension est en saillie par rapport à la surface extérieure de bol et une deuxième position de poignée dans laquelle la poignée de préhension est rétractée dans une cavité de réception prévue sur le bol de collecte de déchets, une surface extérieure de la poignée de préhension étant affleurante avec la surface extérieure de bol lorsque la poignée de préhension occupe la deuxième position de poignée.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la paroi externe du bol de collecte de déchets s'étend autour de la paroi interne du bol de collecte de déchets et à distance de la paroi interne du bol de collecte de déchets. De façon avantageuse, la paroi externe du bol de collecte de déchets s'étend sur uniquement une partie de la périphérie de la paroi interne du bol de collecte de déchets.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la cavité de réception est formée sur la paroi externe du bol de collecte de déchets.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comprend un mécanisme de verrouillage configuré pour verrouiller le bol de collecte de déchets sur le boitier d'aspirateur, le mécanisme de verrouillage comprenant au moins un organe de verrouillage monté mobile sur le bol de collecte de déchets entre une position de verrouillage dans laquelle l'au moins un organe de verrouillage est configuré pour coopérer avec le boitier d'aspirateur de manière à verrouiller le bol de collecte de déchets sur le boitier d'aspirateur, et une position de déverrouillage dans laquelle l'au moins un organe de verrouillage est configuré pour libérer le boitier d'aspirateur de manière à autoriser un retrait du dispositif de séparation et de collecte de déchets en dehors du boitier d'aspirateur.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la poignée de préhension est reliée mécaniquement au mécanisme de verrouillage et est configurée pour déplacer l'au moins un organe de verrouillage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage lorsque la poignée de préhension est déplacée de la deuxième position de poignée à la première position de poignée, et pour déplacer l'au moins un organe de verrouillage de la position de déverrouillage à la position de verrouillage lorsque la poignée de préhension est déplacée de la première position de poignée à la deuxième position de poignée.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un organe de verrouillage est monté pivotant sur le bol de collecte de déchets autour d'un axe de pivotement.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme de verrouillage est disposé au moins en partie entre les parois externe et interne du bol de collecte de déchets.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme de verrouillage comporte deux organes de verrouillage disposés de part et d'autre de la poignée de préhension.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et deuxième roues principale ont respectivement une première surface extérieure de roue et une deuxième surface extérieure de roue qui sont chacune en forme de calotte sphérique et qui contribuent à former l'ensemble de forme globalement sphérique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface extérieure de bol est affleurante avec la surface extérieure de boitier.
    • Brève description des figures
  • On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
    • La figure 1 est une vue trois-quarts avant d'un ensemble d'aspiration selon la présente invention ;
    • La figure 2 est une vue de côté de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 4 est une vue de face de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 5 est une vue de dessus de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 6 est une vue arrière de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 7a est une vue de dessus de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 montrant un évitement d'obstacle selon une première étape ;
    • La figure 7b est une vue de dessus de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 montrant un évitement d'obstacle selon une deuxième étape ;
    • La figure 7c est une vue de dessus de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 montrant un évitement d'obstacle selon une troisième étape ;
    • La figure 7d est une vue de dessus de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 montrant un évitement d'obstacle selon une quatrième étape ;
    • La figure 8 est une vue en perspective de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 montrant une poignée de préhension dans une première position de poignée ;
    • La figure 9 est une vue partielle de face de l'ensemble d'aspiration de la figure 1 ;
    • La figure 10 est une vue en perspective d'un dispositif de séparation et de collecte de déchets de l'ensemble d'aspiration de la figure 1.
    Description détaillée
  • Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre.
  • On notera que dans ce document, les termes "horizontal", "vertical", "inférieur", "supérieur", "hauteur", "haut", "dessus" employés pour décrire l'ensemble d'aspiration ou le corps principal font références à l'ensemble d'aspiration en situation d'usage lorsqu'il repose par ses roues sur un sol à nettoyer qui est plat et horizontal.
  • Les figures 1 à 10 représentent un ensemble d'aspiration 1 de type traineau.
  • L'ensemble d'aspiration 1 comprend un corps principal 2 comportant notamment :
    • un boitier d'aspirateur 3 comprenant une surface extérieure de boitier 4 de forme partiellement sphérique,
    • un embout d'aspiration 5 par lequel de l'air extérieur peut être aspiré par l'ensemble d'aspiration 1, et
    • un orifice d'échappement 6 par lequel de l'air nettoyé par l'ensemble d'aspiration 1 peut sortir de l'ensemble d'aspiration 1.
  • L'embout d'aspiration 5 est avantageusement arrangé à une extrémité du corps principal 2 qui correspond à l'avant du corps principal 2.
  • Le corps principal 2 comprend en outre un circuit aéraulique 7 qui s'étend entre l'embout d'aspiration 5 et l'orifice d'échappement 6, et un dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 et une unité d'aspiration 9 qui sont disposés sur le circuit aéraulique 7.
  • L'unité d'aspiration 9 comprend un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d'air dans le circuit aéraulique 7 depuis l'embout d'aspiration 5 jusqu'à l'orifice d'échappement 6.
  • Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est disposé sur le circuit aéraulique 7 en amont de l'unité d'aspiration 9 et est traversé par le flux d'air généré par le ventilateur lorsque l'ensemble d'aspiration 1 est en fonctionnement
  • Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comprend un bol de collecte de déchets 11 comprenant une ouverture d'admission d'air 12 configurée pour être reliée fluidiquement à l'embout d'aspiration 5 et une ouverture de vidange 13 prévue dans une partie supérieure du bol de collecte de déchets 11.
  • Le bol de collecte de déchets 11 comprend en outre une paroi externe 11.1 qui est accessible depuis l'extérieur de l'ensemble d'aspiration 1. La paroi externe 11.1 comprend une surface extérieure de bol 110 qui est de forme partiellement sphérique.
  • Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comprend également un couvercle de bol 14 qui est monté mobile, et par exemple monté mobile en rotation, par rapport au bol de collecte de déchets 11 entre une position d'ouverture dans laquelle le couvercle de bol 14 libère l'ouverture de vidange 13 du bol de collecte de déchets 11 et une position de fermeture dans laquelle le couvercle de bol 14 ferme au moins partiellement l'ouverture de vidange 13 du bol de collecte de déchets 11.
  • Le couvercle de bol 14 comprend une surface extérieure de couvercle 140 qui est de forme partiellement sphérique et qui est affleurante avec la surface extérieure de bol 110 et la surface extérieure de boitier 4. Les formes partiellement sphériques définissant respectivement la surface extérieure de bol 110, la surface extérieure de boitier 4 et la surface extérieure de couvercle 140 ont des centres qui sont sensiblement confondus et ont des rayons de courbure sensiblement identiques. Ainsi, lorsque l'ensemble d'aspiration 1 est en ordre de fonctionnement, la surface extérieure de bol 110, la surface extérieure de boitier 4 et la surface extérieure de couvercle 140 forme en partie un ensemble de forme globalement sphérique.
  • Dans le mode de réalisation des figures 1 à 10, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est de type cyclonique, et comporte une grille 15 qui est globalement tubulaire et qui est disposée dans le bol de collecte de déchets 11 coaxialement à un axe central A11 du bol de collecte de déchets 11, et une chambre de séparation cyclonique 16 qui est annulaire et qui est formée autour de la grille 15. La chambre de séparation cyclonique 16 est délimitée extérieurement par une paroi interne 11.2 du bol de collecte de déchets 11 qui est globalement cylindrique, et intérieurement par la grille 15. De façon avantageuse, l'ouverture d'admission d'air 12 débouche, de préférence tangentiellement, dans une partie supérieure de la chambre de séparation cyclonique 16, et le couvercle de bol 14 comprend une conduite de liaison aéraulique 17 configurée pour relier fluidiquement le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 à l'unité d'aspiration 9.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la paroi externe 11.1 du bol de collecte de déchets 11 s'étend autour de la paroi interne 11.2 du bol de collecte de déchets 11 et à distance de la paroi interne 11.2. De façon avantageuse, la paroi externe 11.1 du bol de collecte de déchets 11 s'étend sur uniquement une partie de la périphérie de la paroi interne 11.2 du bol de collecte de déchets 11.
  • De façon avantageuse, le couvercle de bol 14 est configuré pour permettre un retrait de la grille 15 hors du bol de collecte de déchets 11 via l'ouverture de vidange 13 lorsque le couvercle de bol 14 occupe la position d'ouverture.
  • Comme montré plus particulièrement sur la figure 3, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est disposé de manière excentrée par rapport au centre de l'ensemble de forme globalement sphérique. De façon avantageuse, l'axe central A11 du bol de collecte de déchets 11 est à une distance du centre de l'ensemble de forme globalement sphérique qui est supérieure à 1/3 du diamètre interne de la paroi interne 11.2 du bol de collecte de déchets 11.
  • Dans le mode de réalisation des figures 1 à 10, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est monté amovible par rapport au boitier d'aspirateur 3, et ce pour pouvoir évacuer plus facilement les déchets accumulés dans le bol de collecte de déchets 11 et pour nettoyer la grille 15. De façon avantageuse, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est retirable du boitier d'aspirateur 3 par un mouvement de translation dirigé dans une direction sensiblement radiale par rapport au centre de l'ensemble de forme globalement sphérique. De préférence, le mouvement de translation est dirigé vers l'avant et le haut de l'ensemble d'aspiration 1. A l'intérieur de la grille 15 peut être disposé un filtre (non représenté) de forme tubulaire ou tronconique. Ce filtre, en aval de la chambre de séparation cyclonique 16, peut être séparé de la grille 15 pour être nettoyé et est avantageusement souple pour un meilleur dépoussiérage.
  • De manière à pouvoir être retiré plus facilement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comprend une poignée de préhension 19 qui est par exemple disposée dans un plan longitudinal médian du bol de collecte de déchets 11.
  • Dans le mode de réalisation des figures 1 à 10, la poignée de préhension 19 est montée mobile sur le bol de collecte de déchets 11 entre une première position de poignée dans laquelle la poignée de préhension 19 est en saillie par rapport à la surface extérieure de bol 110 et une deuxième position de poignée dans laquelle la poignée de préhension 19 est rétractée dans une cavité de réception 20 prévue sur le bol de collecte de déchets 11 et plus particulièrement sur la paroi externe 11.1 du bol de collecte de déchets 11. De façon avantageuse, une surface extérieure 19.1 de la poignée de préhension 19 est affleurante avec la surface extérieure de bol 110 lorsque la poignée de préhension 19 occupe la deuxième position de poignée.
  • Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comprend en outre un mécanisme de verrouillage 21 configuré pour verrouiller le bol de collecte de déchets 11 sur le boitier d'aspirateur 3.
  • Dans le mode de réalisation des figures 1 à 10, le mécanisme de verrouillage 21 comprend deux organes de verrouillage 22 qui sont disposés de part et d'autre de la poignée de préhension 19 et qui sont montés mobiles, et par exemple pivotants, sur le bol de collecte de déchets 11 entre une position de verrouillage dans laquelle les organes de verrouillage 22 sont configurés pour coopérer avec le boitier d'aspirateur 3 de manière à verrouiller le bol de collecte de déchets 11 sur le boitier d'aspirateur 3, et une position de déverrouillage dans laquelle les organes de verrouillage 22 sont configurés pour libérer le boitier d'aspirateur 3 de manière à autoriser un retrait du dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 en dehors du boitier d'aspirateur 3.
  • De façon avantageuse, les organes de verrouillage 22 sont disposés au moins en partie entre les parois externe et interne 11.1, 11.2 du bol de collecte de déchets 11.
  • La poignée de préhension 19 est reliée mécaniquement à chacun des organes de verrouillage 22 et est configurée pour déplacer simultanément les organes de verrouillage 22 de la position de verrouillage à la position de déverrouillage lorsque la poignée de préhension 19 est déplacée de la deuxième position de poignée à la première position de poignée, et pour déplacer simultanément les organes de verrouillage 22 de la position de déverrouillage à la position de verrouillage lorsque la poignée de préhension 19 est déplacée de la première position de poignée à la deuxième position de poignée.
  • L'ensemble d'aspiration 1 comprend en outre des première et deuxième roues principales 23, 24 montées mobiles en rotation par rapport au boitier d'aspirateur 3. Les première et deuxième roues principales 23, 24 comprennent respectivement des première et deuxième bandes de roulement 25, 26 pour que le corps principal 2 puisse reposer et rouler sur le sol à nettoyer. Les première et deuxième roues principales 23, 24 sont disposées de part et d'autre du corps principal 2. Plus précisément, les première et deuxième roues principales 23, 24 sont des roues latérales par rapport au corps principal 2. Les première et deuxième roue principales 23, 24 ont respectivement des axes de rotations A23, A24.
  • Comme représenté en figure 4, les roues principales 23, 24 ont avantageusement des axes de rotation A23, A24 inclinés l'un par rapport à l'autre. Les axes de rotation A23, A24 convergent de préférence vers le haut du corps principal 2 pour former au sommet un angle α inférieur à 180°.
  • En état de fonctionnement, un suceur d'aspiration (non représenté), également connu sous le nom de tête d'aspiration, est normalement connecté à l'embout d'aspiration 5 par un tube d'aspiration (non représenté) comprenant une partie rigide et une partie flexible. L'ensemble d'aspiration 1, le suceur d'aspiration et le tube d'aspiration forment un aspirateur traineau. Lors d'une opération de nettoyage, l'utilisateur d'un aspirateur traineau tient le suceur d'aspiration via une poignée ménagée sur la partie rigide du tube d'aspiration ou solidaire du tube d'aspiration. Lorsque les première et deuxième roues principales 23, 24 ne sont pas motorisées, la poignée et le tube d'aspiration permettent à l'utilisateur de tirer l'ensemble d'aspiration 1 qui, grâce aux première et deuxième roues principales 23, 24, roule sur le sol à aspirer.
  • Le suceur d'aspiration et le tube d'aspiration sont des parties d'un aspirateur traineau qui sont connues de l'homme du métier. C'est pourquoi le suceur d'aspiration et le tube d'aspiration ne sont pas représentés sur les figures et ne sont pas décrits plus en détails dans la présente description.
  • Les première et deuxième roues principales 23, 24 sont avantageusement annulaires et tournent respectivement autour d'un premier moyeu de roue fixe 28 et d'un deuxième moyeu de roue fixe 29 qui sont solidaires du boitier d'aspirateur 3 et qui sont disposés de part et d'autre du boitier d'aspirateur 3. Les premier et deuxième moyeux de roue fixes 28, 29 s'étendent depuis le boitier d'aspirateur 3 respectivement au-delà des première et deuxième roues principales 23, 24.
  • Dans le mode de réalisation présenté aux figures, les premier et deuxième moyeux de roue fixes 28, 29 ont respectivement une première surface extérieure de moyeu 28a et une deuxième surface extérieure de moyeu 29a qui sont chacune en forme de calotte sphérique, autrement dit en forme de dôme. De façon avantageuse, les calottes sphériques définissant les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 28a, 29a ont des centres qui sont sensiblement confondus avec le centre de la forme globalement sphérique, et ont des rayons de courbure identiques ou sensiblement identiques.
  • Comme montré plus particulièrement sur la figure 4, la première roue principale 23 a une première surface externe annulaire 23a qui est affleurante avec la première surface extérieure de moyeu 28a du premier moyeu de roue fixe 28, et la deuxième roue principale 24 a une deuxième surface externe annulaire 24a qui est affleurante avec la deuxième surface extérieure de moyeu 29a du deuxième moyeu de roue fixe 29. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième surfaces externes annulaires 23a, 24a est une portion de surface sphérique annulaire.
  • Les première et deuxième surfaces externes annulaires 23a, 24a forment, avec les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 28a, 29a, la surface extérieure de bol 110, la surface extérieure de boitier 4 et la surface extérieure de couvercle 140, l'ensemble de forme globalement sphérique. Cette configuration permet à l'ensemble d'aspiration 1 de plus facilement esquiver des obstacles rencontrés.
  • Comme représentées sur les figures, les première et deuxième roues principales 23, 24 sont de type omnidirectionnel. Ce type de roue permet à l'ensemble d'aspiration de se déplacer latéralement L par roulement pour mieux esquiver un obstacle 30 venant au contact d'une structure de protection 32, qui sera décrite plus en détails ci-après, et/ou de l'une des première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 28a, 29a des premier et deuxième moyeux de roue fixes 28, 29 (voir figures 7a à 7b). Ce type de roues est également connu sous le nom de roues holonomes.
  • Ainsi, la première roue principale 23 comprend une pluralité de premiers galets tournants 23b répartis sur la périphérie de la première roue principale 23 et formant la première bande de roulement 25 de la première roue principale 23, et la deuxième roue principale 24 comprend une pluralité de deuxièmes galets tournants 24b répartis sur la périphérie de la deuxième roue principale 24 et formant la deuxième bande de roulement 26 de la deuxième roue principale 24.
  • Les premiers galets tournants 23b de la première roue principale 23 peuvent tourner librement et ont des axes de rotation non parallèles à l'axe de rotation A23 de la première roue principale 23, et les deuxièmes galets tournants 24b de la deuxième roue principale 24 peuvent tourner librement et ont des axes de rotation non parallèles à l'axe de rotation A24 de la deuxième roue principale 24. Avantageusement et comme représentés sur les figures, les axes de rotation des premiers et deuxièmes galets tournants 23b, 24b sont respectivement perpendiculaires aux axes de rotation A23, A24 des première et deuxième roues principales 23, 24.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les axes de rotation des premiers et deuxièmes galets tournants 23b, 24b sont sensiblement tangents à la forme globalement sphérique ou tangents à une sphère théorique disposée radialement à l'intérieur de la forme globalement sphérique.
  • Avantageusement et comme montré sur la figure 9, chacun des premier et deuxième moyeux de roue fixes 28, 29 est creux et délimite un espace interne qui peut être utilisé pour disposer par exemple des organes fonctionnels de l'ensemble d'aspiration 1, comme par un exemple un filtre (non représenté) ou une conduite fluidique 33 reliant l'embout d'aspiration 5 à l'ouverture d'admission d'air 12.
  • L'ensemble d'aspiration 1 comprend en outre une structure de protection 32 qui est configurée pour protéger les première et deuxième roues principales 23, 24 et pour protéger le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8.
  • La structure de protection est disposée à l'extérieur du boitier d'aspirateur 3 du corps principal 2. La structure de protection 32 s'étend à distance de la surface extérieure de boitier 4 du boitier d'aspirateur 3, et couvre une portion de chacune des première et deuxième bandes de roulement 25, 26 des première et deuxième roues principales 23, 24, et plus particulièrement plusieurs des premiers galets tournants 23b et plusieurs des deuxièmes galets tournants 24b.
  • De préférence, la structure de protection 32 couvre un secteur angulaire S1 de chacune des première et deuxième bandes de roulement 25, 26 qui est supérieur à 90° et avantageusement compris entre 90° et 130°. Dans l'exemple de la figure 2, le secteur angulaire S1 couvert est d'environ 115°. La structure de protection 32 permet donc de protéger les première et deuxième roues principales 23, 24 d'une partie des chocs qu'elles pourraient subir lorsque l'ensemble d'aspiration 1, se déplaçant sur un sol à nettoyer, rencontre des obstacles. La structure de protection 32 permet ainsi d'augmenter la longévité des première et deuxième roues principales 23, 24.
  • Avantageusement, la structure de protection 32 forme un ensemble de poignée qui peut être saisi par l'utilisateur. La structure de protection 32 prend donc la forme d'un ensemble de poignée saisissable par l'utilisateur pour soulever et déplacer l'ensemble d'aspiration 1. Ainsi, la structure de protection 32 permet à la fois de protéger tout ou partie des première et deuxième roues principales 23, 24 et du dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 et d'offrir au moins une surface de préhension pour l'utilisateur.
  • Par ailleurs, la structure de protection 32 délimite une ouverture centrale 34 qui est suffisamment grande pour permettre de retirer le bol de collecte de déchets 11 par l'ouverture centrale 34. Ainsi, le bol de collecte de déchets 11 peut être saisi et retiré facilement du boitier d'aspirateur 3 par l'utilisateur au travers de l'ouverture centrale 22 délimitée par la structure de protection 32.
  • Les figures 7a à 7d illustrent, selon quatre étapes, une esquive d'un obstacle frontal, tel qu'un pied de table se présentant frontalement à l'ensemble d'aspiration 1. Un obstacle frontal est un obstacle venant à la rencontre et au contact de l'ensemble d'aspiration 1 lorsque l'ensemble d'aspiration 1 se déplace vers l'avant AV.
  • Selon une première étape représentée en figure 7a, l'ensemble d'aspiration 1 se déplace vers l'avant AV. Un obstacle 30 se dresse sur la trajectoire de l'ensemble d'aspiration 1 et au-devant de la première roue principale 23.
  • Selon une deuxième étape représentée en figure 7b, l'ensemble d'aspiration 1 continue son déplacement vers l'avant AV et vient au contact de l'obstacle 30. Plus précisément, une surface extérieure inclinée 35 de la structure de protection 32 vient au contact de l'obstacle 30 en s'interposant entre l'obstacle 30 et la première roue principale 23 évitant ainsi que l'obstacle 30 ne vienne heurter le devant de la première roue principale 23.
  • Selon une troisième étape représentée en figure 7c, l'ensemble d'aspiration 1 continue son déplacement vers l'avant AV, la surface extérieure inclinée 35 glisse sur l'obstacle 30. Grâce à l'inclinaison de la surface extérieure inclinée 35, en même temps que l'ensemble d'aspiration 1 se déplace vers l'avant AV, l'ensemble d'aspiration 1 se déplace latéralement L.
  • Selon une quatrième étape représentée en figure 7d, l'ensemble d'aspiration 1 continue son déplacement vers l'avant AV, la surface extérieure inclinée 35 est dégagée de l'obstacle 30. L'ensemble d'aspiration 1 continue à glisser sur l'obstacle 30 par un contact entre l'obstacle 30 et la première surface extérieure de moyeu 28a du premier moyeu de roue fixe 28. La première surface extérieure de moyeu 28a du premier moyeu de roue fixe 28 se trouve en vue de dessus de l'ensemble d'aspiration 1 sensiblement dans le prolongement de la surface extérieure inclinée 35. Parce que la première surface extérieure de moyeu 28a du premier moyeu de roue fixe 28 se trouve en saillie par rapport à la première roue principale 23 et par rapport au reste du boitier d'aspirateur 3, le glissement relatif de l'obstacle 30 sur la première surface extérieure de moyeu 28a a pour effet d'une part de continuer à déplacer latéralement l'ensemble d'aspiration 1 au fur et à mesure de son déplacement vers l'avant AV et d'autre part à écarter l'obstacle 30 de la première roue principale 23 pour éviter que l'obstacle 30 ne vienne heurter la première roue principale 23 notamment une partie arrière de la première roue principale 23.
  • L'esquive d'obstacle selon les quatre étapes ci-dessus est obtenue par un effet combiné de la structure de protection 32 et des première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 28a, 29a des premier et deuxième moyeux de roue fixes 28, 29 en formes de calottes sphériques.
  • Il convient d'être noté que la structure de protection 32 comporte également une surface extérieure inclinée 36 qui est située du côté de la deuxième roue principale 24 et qui est configurée pour venir au contact d'un obstacle 30 situé du côté de la deuxième roue principale 24, de manière à éviter que l'obstacle ne vienne heurter le devant de la deuxième roue principale 24.
  • Selon une esquive d'obstacle non représentée sur les figures, la première surface extérieure de moyeu 28a du premier moyeu de roue fixe 28 pourrait directement venir au contact de l'obstacle 30, c'est-à-dire sans que ce dernier ne vienne préalablement au contact de la structure de protection 32. Selon une telle esquive d'obstacle, la forme en calotte sphérique de la première surface extérieure de moyeu 28a, associée à des première et deuxième roues principales 23, 24 de type omnidirectionnel, permet, lorsque l'obstacle 30 rencontre la première surface extérieure de moyeu 28a, un déplacement latéral par roulement de l'ensemble d'aspiration 1 qui est continu et progressif au fur et à mesure du mouvement vers l'avant AV de l'ensemble d'aspiration 1, ce qui permet finalement à l'ensemble d'aspiration 1 de se dégager plus facilement de l'obstacle rencontré.
  • Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
  • Ainsi, dans une variante de réalisation non représentée, les première et deuxième roues principale pourraient présenter respectivement une première surface extérieure de roue et une deuxième surface extérieure de roue qui sont chacune en forme de calotte sphérique et qui contribuent à former l'ensemble de forme globalement sphérique.

Claims (14)

  1. Ensemble d'aspiration (1) de type traineau comprenant :
    - un boitier d'aspirateur (3) comprenant au moins une surface extérieure de boitier (4) de forme partiellement sphérique,
    - un embout d'aspiration (5) par lequel de l'air extérieur peut être aspiré par l'ensemble d'aspiration (1),
    - au moins un orifice d'échappement (6) par lequel de l'air nettoyé par l'ensemble d'aspiration (1) peut sortir de l'ensemble d'aspiration (1),
    - un circuit aéraulique (7) qui s'étend entre l'embout d'aspiration (5) et l'au moins un orifice d'échappement (6),
    - une unité d'aspiration (9) disposée sur le circuit aéraulique (7), l'unité d'aspiration (9) comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d'air dans le circuit aéraulique (7) depuis l'embout d'aspiration (5) jusqu'à l'au moins un orifice d'échappement (6),
    - un dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) qui est disposé sur le circuit aéraulique (7) en amont de l'unité d'aspiration (9) et qui est traversé par le flux d'air généré par le ventilateur lorsque l'ensemble d'aspiration est en fonctionnement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) comprenant un bol de collecte de déchets (11) et un couvercle de bol (14) qui est mobile par rapport au bol de collecte de déchets (11),
    - des première et deuxième roues principales (23, 24) montées mobiles en rotation par rapport au boitier d'aspirateur (3),
    caractérisé en ce que le bol de collecte de déchets (11) comprend une surface extérieure de bol (110) qui est accessible depuis l'extérieur de l'ensemble d'aspiration (1) et qui est de forme partiellement sphérique, en ce que, lorsque l'ensemble d'aspiration (1) est en ordre de fonctionnement, la surface extérieure de bol (110) et la surface extérieure de boitier (4) forment en partie un ensemble de forme globalement sphérique, et en ce que le couvercle de bol (14) est monté mobile en rotation par rapport au bol de collecte de déchets (11).
  2. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bol de collecte de déchets (11) comporte une paroi externe (11.1) qui est accessible depuis l'extérieur de l'ensemble d'aspiration et qui comprend la surface extérieure de bol (110).
  3. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le couvercle de bol (14) comprend une surface extérieure de couvercle (140) qui est de forme partiellement sphérique, et en ce que, lorsque l'ensemble d'aspiration est en ordre de fonctionnement, la surface extérieure de couvercle (140) forme en partie l'ensemble de forme globalement sphérique et est affleurante avec la surface extérieure de bol (110) et la surface extérieure de boitier (4).
  4. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface extérieure de boitier (4), les première et deuxième roues principales (23, 24), la surface extérieure de bol (110) et la surface extérieure de couvercle (140) forment en partie l'ensemble de forme globalement sphérique.
  5. Ensemble d'aspiration (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ensemble d'aspiration (1) comprend un premier moyeu de roue fixe (28) et un deuxième moyeu de roue fixe (29) qui sont solidaires du boitier d'aspirateur (3) et qui sont disposés de part et d'autre du boitier d'aspirateur (3), les première et deuxième roues principales (23, 24) étant annulaires et tournant respectivement autour des premier et deuxième moyeux de roue fixes (28, 29).
  6. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les premier et deuxième moyeux de roue fixes (28, 29) s'étendent depuis le boitier d'aspirateur (3) respectivement au-delà des première et deuxième roues principales (23, 24), les premier et deuxième moyeux de roue fixes (28, 29) formant en partie l'ensemble de forme globalement sphérique.
  7. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les premier et deuxième moyeux de roue fixes (28, 29) ont respectivement une première surface extérieure de moyeu (28a) et une deuxième surface extérieure de moyeu (28b) qui sont chacune en forme de calotte sphérique.
  8. Ensemble d'aspiration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) comporte une chambre de séparation cyclonique (16) qui est délimitée extérieurement par une paroi interne (11.2) du bol de collecte de déchets (11) qui est globalement annulaire et qui s'étend autour d'un axe central (A11) du bol de collecte de déchets.
  9. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le couvercle de bol (14) comprend une conduite de liaison aéraulique (17) configurée pour relier fluidiquement le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) à l'unité d'aspiration (9).
  10. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) est disposé de manière excentrée par rapport au centre de l'ensemble de forme globalement sphérique.
  11. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'axe central (A11) du bol de collecte de déchets (11) est à une distance du centre de l'ensemble de forme globalement sphérique qui est supérieure à 1/3 du diamètre interne de la paroi interne (11.2) du bol de collecte de déchets (11).
  12. Ensemble d'aspiration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) est monté amovible par rapport au boitier d'aspirateur (3).
  13. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) comprend une poignée de préhension (19) pour retirer le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) en dehors du boitier d'aspirateur.
  14. Ensemble d'aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la poignée de préhension (19) est mobile entre une première position de poignée dans laquelle la poignée de préhension (19) est en saillie par rapport à la surface extérieure de bol (110) et une deuxième position de poignée dans laquelle la poignée de préhension (19) est rétractée dans une cavité de réception (20) prévue sur le bol de collecte de déchets (11), une surface extérieure de la poignée de préhension (19) étant affleurante avec la surface extérieure de bol (110) lorsque la poignée de préhension (19) occupe la deuxième position de poignée.
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