WO2022167766A1 - Appareil de nettoyage avec structure de protection - Google Patents

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WO2022167766A1
WO2022167766A1 PCT/FR2022/050214 FR2022050214W WO2022167766A1 WO 2022167766 A1 WO2022167766 A1 WO 2022167766A1 FR 2022050214 W FR2022050214 W FR 2022050214W WO 2022167766 A1 WO2022167766 A1 WO 2022167766A1
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WO
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main
cleaning device
wheels
protective structure
main body
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/050214
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English (en)
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Fabrice Renault
Fabien David
Original Assignee
Seb S.A.
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Publication date
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    • A47L9/32—Handles
    • A47L9/327—Handles for suction cleaners with hose between nozzle and casing

Definitions

  • the present invention relates to the field of floor cleaning devices comprising a main body having a fluid inlet serving to receive a flow of fluid, at least one means arranged in the main body serving to act on the flow of fluid received through the fluid inlet and wheels mounted rotatably on the main body and allowing the cleaning apparatus to be moved over the floor to be cleaned.
  • the present invention relates more particularly to domestic vacuum cleaners of the sled type making it possible to suck up dust and small-grained waste present on a surface to be cleaned, which can for example be tiles, parquet, laminate, carpet or rug.
  • vacuum cleaner or sled-type suction assembly By vacuum cleaner or sled-type suction assembly, reference is made to a vacuum cleaner or suction assembly that can move by rolling on the ground, for example using wheels or rollers when the vacuum cleaner is in position. of use.
  • a suction nozzle is connected to the suction assembly via a suction tube generally comprising a rigid part and a flexible part.
  • the user of a canister vacuum cleaner generally holds the nozzle via a handle provided on the rigid part of the tube or secured to the tube.
  • a canister vacuum cleaner is generally pulled by the user via the handle and the flexible part of the tube, this mode of movement is at the origin of the name "canister vacuum cleaner".
  • sled vacuum cleaner or sled suction assembly also covers vacuum cleaners with motorized wheels or rollers capable of following the movements of the suction nozzle, the handle or the user.
  • a sled-type vacuum cleaner makes it possible to suck up dust and small-grained waste present on a surface to be cleaned, which can for example be tiles, parquet, laminate, carpet or a rug.
  • the inconvenience caused to the user may be due to vibrations transmitted from the damaged wheel or to an impossibility for the main body to maintain a trajectory in a straight line due, for example, to a lack of parallelism of the main wheels resulting from one or more frontal impacts on at least one of the main wheels.
  • the cleaning device may be rendered unusable when, for example, following one or more repeated frontal impacts, one of the main wheels is stuck or broken.
  • the present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks.
  • the technical problem underlying the invention consists in increasing the service life of the main wheels, in particular large-diameter main wheels, of a floor cleaning device, taking into account the obstacles that a cleaning device may encounter. cleaning moving on a floor to be cleaned.
  • the invention relates to a floor cleaning device comprising a main body comprising:
  • the cleaning device comprises at least two main wheels rotatably mounted on the main body, each main wheel having a tread so that the cleaning device can rest and roll on the floor to be cleaned, the wheels main being arranged on either side of the main body.
  • the cleaning apparatus further includes a protective structure configured to protect the main wheels.
  • the protective structure is disposed outside the box and extends away from the outer wall. Said protective structure covers a portion of the tread of each main wheel.
  • the protective structure By covering a portion of the tread of each wheel main, the protective structure makes it possible to protect all or part of each main wheel by interposing itself between a main wheel and a possible obstacle encountered by the cleaning device during its movements on the floor to be cleaned.
  • the protective structure is arranged outside the box and extends at a distance from the outer wall.
  • the protective structure is not integrated into the outer wall of the casing of the main body.
  • tread refers to a circular surface or to a set of surfaces forming a generally circular outer periphery of each main wheel and which is caused to roll on the ground to be cleaned during the movements of the cleaning device.
  • the protective structure therefore covers a circular or generally circular portion of each tread.
  • the device may also have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
  • the protective structure covers an angular sector of each tread which is greater than 90° and advantageously between 90° and 130°. This angular amplitude of protection makes it possible to protect the wheels against most of the shocks occurring during the movements of the cleaning device.
  • the protective structure is connected to the main body by connecting means such as connecting walls, connecting arms or intermediate connecting parts.
  • the protective structure forms a set of handles which can be grasped by the user.
  • the protective structure therefore has the form of one or more gripping handles that can be grasped by the user to grasp and move the main body.
  • the protective structure makes it possible both to protect all or part of the main wheels and to provide at least one gripping surface for the user.
  • the handle assembly consists of a single handle of substantially annular shape or in the shape of a "U” or in the shape of an open ring.
  • the protective structure offers multiple gripping zones for the user who wishes to grasp and move the main body.
  • the protective structure then forms a particularly ergonomic handle for the user.
  • the handle assembly is composed of at least two separate handles, substantially parallel and each covering a portion of the tread of one of the main wheels.
  • the protective structure of the main wheels is advantageously formed of two handles which extend at a distance from each other and at a distance from the outer wall of the main housing. Each grip covers the tread portion of one main wheel.
  • the protective structure covers the top of the main wheels.
  • the protective structure covers a portion of tread which is located in the upper part of each main wheel.
  • the top of the main wheels is exposed to shocks when the cleaning device partially engages under a low obstacle such as a coffee table or a buffet on legs having a lower edge at the height of the top of the main wheels and that could come into contact with an upper part of the main wheels.
  • a low obstacle such as a coffee table or a buffet on legs having a lower edge at the height of the top of the main wheels and that could come into contact with an upper part of the main wheels.
  • the fluid inlet is arranged on a front part of the main body, that is to say a part of the main body which corresponds to the front of the main body.
  • the front part is a front end of the main body.
  • the fluid inlet is also referred to as an air inlet tip when the cleaning device is a suction assembly.
  • the protective structure covers the top of the main wheels and extends forward of the main body to at least partially cover the front of the main wheels. Thanks to this arrangement, the protective structure makes it possible to protect the main wheels from impacts against low obstacles, such as a coffee table or the lower edge of a buffet on legs, but also against frontal obstacles, such as table legs or wall corners, coming in front of the cleaning device.
  • the protective structure has at least two outer surfaces which extend in front of and above the main wheels, the two outer surfaces extend in the direction of the axes of rotation of the wheels main and are inclined so that extending in the direction of the axes of rotation they gradually move away from each other.
  • These angled outer surfaces make it easier to dodge an obstacle. Indeed, by coming into contact with an inclined outer surface of the protective structure, an obstacle is caused to slide on the inclined outer surface as the cleaning device continues its forward movement.
  • the main wheels are annular wheels rotating around a fixed hub secured to the main body.
  • This type of main wheels in the form of an annular wheel makes it easier to produce main wheels of large diameters while freeing up an internal space inside the main wheels.
  • the internal space is provided inside each fixed hub. This configuration is conducive to optimizing the volumes inside the fixed hubs and/or the main body in order to advantageously be able to dispose functional members of the cleaning device such as for example a filter or an air duct of the cleaning device.
  • this type of annular wheel is also more fragile than a solid main wheel mounted for example on a rotary axis.
  • the protective structure according to the present invention which is arranged outside the casing and which extends at a distance from the outer wall, is particularly well suited for annular main wheels rotating around a fixed hub because the structure of protection can effectively protect this type of annular wheel-shaped main wheels.
  • each fixed hub has an outer surface in the form of a spherical cap.
  • a spherical cap shape is also known as a domed shape.
  • the outer surface in the shape of a spherical cap of each fixed hub allows frontal obstacles coming into contact with the protective structure to slide on the protective structure and then to slide on the spherical cap of a fixed hub. The cleaning device is then deviated from its trajectory, thus preventing the obstacle from hitting the annular wheel attached to this same fixed hub.
  • the main body, the annular wheels and the fixed hubs form an assembly of generally spherical shape.
  • the protective structure extends partially around and away from the overall spherical shape.
  • the main wheels are omnidirectional type wheels.
  • This type of wheel allows the main body to move laterally by rolling to better dodge an obstacle coming into contact with the protective structure.
  • This type of wheels is also known as holonomic wheels.
  • These main wheels of the omnidirectional type are however more fragile than conventional non-omnidirectional wheels.
  • the protective structure as previously described is particularly suitable for effectively protecting this type of main wheels.
  • each main wheel comprises a plurality of rotating rollers distributed over the periphery of each main wheel.
  • the plurality of rotating rollers distributed over the periphery of each wheel forms the tread of each main wheel.
  • the protective structure covers several rotating rollers.
  • the rotating rollers of an annular wheel can rotate freely and have axes of rotation that are not parallel, preferably perpendicular, to the axis of rotation of the main wheel carrying the rotating rollers. .
  • the main wheels have inclined axes of rotation which preferably converge towards the top of the main body.
  • the main wheels have an outer diameter which is greater than 2/3 of the height of the main body measured from a horizontal surface on which the main wheels are placed.
  • the outside diameter corresponds to the diameter of the tread.
  • the height of the main body is measured without counting the additional height that the protective structure may represent.
  • the main wheels are side wheels of the cleaning device.
  • the protective structure comprises at least one inner protective surface which directly faces the portion of the tread of each main wheel.
  • the inner protective surface and therefore the protective structure, covers and faces a portion of the tread of each main wheel without there being a part or part of the main body which is interposed or positioned between the protective surface and said portion of the tread.
  • each inner protective surface is concave and curved around the portion of the tread of each main wheel.
  • This concave and curved inner protection surface better follows the circular shape of the tread to better protect the portion of tread covered by the inner protection surface.
  • each inner protective surface extends close to a main wheel such that the minimum distance between the tread of a main wheel and the inner protective surface , measured in a radial direction relative to the axis of rotation of each main wheel, is less than 5 cm, preferably less than 2 cm. This proximity between the tread of a main wheel and the inner protective surface makes it possible to better protect the portion of tread covered by the inner protective surface.
  • the cleaning device is a sled-type suction assembly comprising, inside the main body, an aeraulic circuit which extends between the fluid inlet and a fluid outlet of the suction assembly.
  • Said at least one means serving to act on the flow comprises:
  • a waste separation device such as a cyclonic separator or a filter placed on the aeraulic circuit
  • a motor-fan unit arranged on the ventilation circuit comprising an electric motor and a fan coupled to the electric motor to generate a flow of air in the ventilation circuit when the vacuum cleaner is in operation.
  • Figure 1 is a front three-quarter view of a suction assembly
  • Figure 2 is a side view of the suction assembly of Figure 1
  • Figure 3 is a longitudinal sectional view of the suction assembly of Figure 1
  • Figure 4 is a front view of the suction assembly of Figure 1;
  • Figure 5 is a top view of the suction assembly of Figure 1;
  • Figure 6 is a rear view of the suction assembly of Figure 1;
  • Figure 7a is a top view of the suction assembly of Figure 1 showing an obstacle avoidance situation according to a first step
  • Figure 7b is a top view of the suction assembly of Figure 1 showing an obstacle avoidance situation according to a second step;
  • FIG. 7c is a top view of the suction assembly of FIG. 1 showing an obstacle avoidance situation according to a third step
  • Figure 7d is a top view of the suction assembly of Figure 1 showing an obstacle avoidance situation according to a fourth step.
  • Figure 1 shows in three dimensions and in a three-quarter front view of a floor cleaning device 1 comprising a main body 2 comprising:
  • the cleaning device 1 further comprises at least two main wheels 10, 11 rotatably mounted on the main body 2.
  • Each main wheel comprises a tread 12, 13 so that the main body 2 can rest and rolling on the floor to be cleaned.
  • the main wheels 10, 11 are arranged on either side of the main body 2. More specifically, the main wheels 10, 11 are side wheels with respect to the main body 2.
  • the main wheels 10, 11 have axes of rotation A10 and A11.
  • the cleaning device 1 shown in Figures 1 to 7 is more specifically a suction assembly 100 of the sled type.
  • the suction assembly 100 comprises a main body 2 and the main body 2 comprises an aeraulic circuit 7 which extends between the fluid inlet 5 and a fluid outlet 6 of the suction assembly 100
  • the fluid inlet 5 is also known as the connection tip or air inlet tip
  • the fluid outlet 6 is also known as the outlet to the exhaust and may include a or more holes.
  • the main body 2 generally comprises several means serving to act on the flow of fluid.
  • these means comprise in particular (see FIG. 3) a waste separation device 8, such as a cyclonic separator or a filter, and a motorized fan unit 9 comprising an electric motor and a fan coupled to the electric motor to generate a flow of air in the aunterlic circuit 7 when the suction assembly is in operation.
  • the waste separation device 8 and the motorized fan unit 9 are arranged on the aeraulic circuit 7, in such a way that they are crossed by the flow of sucked air when the suction assembly 100 is in operation.
  • the waste separation device 8 is generally arranged on the a Vogellic circuit 7 upstream of the motor-fan unit 9.
  • the waste separation device 8 is placed in a waste collection bowl. 14.
  • the waste collection bowl 14 is removable to be removed from the main body 2 in order to more easily discharge the waste accumulated in the waste collection bowl 14 and in order to clean the waste separation device 8.
  • the waste collection bowl 14 includes a central handle 15.
  • a suction nozzle (not shown), also known as a suction head, is normally connected to the fluid inlet 5 by a suction tube (not shown) comprising generally a rigid part and a flexible part.
  • the suction assembly 100, the suction nozzle and the suction tube form a canister vacuum cleaner.
  • the user of a canister vacuum cleaner holds the nozzle via a handle provided on the rigid part of the suction tube or secured to the suction tube.
  • the handle and the suction tube allow the user to pull the suction assembly 1 which, thanks to the main wheels 10, 11, rolls over the floor to be cleaned. .
  • suction nozzle and the suction tube are parts of a canister vacuum cleaner which are known to those skilled in the art. This is why the suction nozzle and the suction tube are not shown in the figures and are not described in more detail in the present description.
  • the suction assembly 100 further comprises a protective structure 20 of the main wheels 10, 11 which is arranged outside the housing 3 of the main body 2 and which extends at a distance from the outer wall 4 of the case 3.
  • the protective structure 20 covers a portion 12a, 13a of the tread 12, 13 of each main wheel.
  • the main body 2, the main wheels 10, 11 and the protective structure 20 form the suction assembly 100.
  • the protective structure 20 covers a portion 12a, 13a of circular shape of each tread 12, 13.
  • the protective structure 20 covers an angular sector S1 of each tread which is greater at 90° and advantageously between 90° and 130°. In the example of FIG. 2, the angular sector covered is around 115°.
  • the protective structure 20 therefore makes it possible to protect the main wheels 10, 11 from some of the shocks that they could suffer when encountering obstacles during the movements of the suction assembly 100 of the floors to be cleaned.
  • the protective structure 20 therefore makes it possible to protect the main wheels 10, 11 and to increase the service life of the main wheels 10, 11.
  • the protective structure 20 is particularly suitable when the main wheels 10, 11 are large wheels. diameters as shown in the figures.
  • the main wheels 10, 11 of large diameters are more exposed to shocks when the suction assembly moves over a floor to be cleaned. Furthermore, by being arranged outside the box 3 and extending at a distance from the outer wall 4, the protective structure 20 makes it possible to protect at least partially the main wheels 10, 11 of large diameters without having to oversize the box 3 of the main body 2.
  • the main wheels 10, 11 are considered to be large diameters when their outer diameter, corresponding to the diameter of the tread 12, 13 of each main wheel 10, 11, is greater than the 2/3 of the height H of the main body 1 measured from a horizontal surface on which the main wheels 10, 11 rest.
  • the height H of the main body 2 is measured from a horizontal ground on which the main wheels 10,11 are placed.
  • the height H of the main body 2 is measured without counting the additional height that the protection structure 20 may represent.
  • the protective structure 20 is connected to the main body 2 by connecting arms 21.
  • the connecting arms could be replaced by any other means making it possible to connect the protective structure to the main body, in particular to its casing.
  • the connection could be made by connecting walls or by intermediate connecting pieces.
  • the protective structure can be attached to the main body, for example, to the housing of the main body.
  • the protective structure may be wholly or partly manufactured, for example by injection under pressure of plastic material, with at least part of the casing.
  • the protective structure 20 forms a handle assembly which can be grasped by the user.
  • the protective structure 20 therefore takes the form of a handle assembly that can be grasped by the user to lift and move the suction assembly 100.
  • the protective structure makes it possible both to protect all or part of the main wheels 10 , 11 and to provide at least one gripping surface for the user.
  • the handle assembly formed by the protective structure 20 may consist of a single handle of substantially annular shape which extends from the top of the main body 2 to the front of the main body 2 where the fluid inlet 5 is located.
  • the protective structure 20 thus offers multiple gripping zones for the user who wishes to grasp and move the main body 2.
  • the protective structure 20 then forms a single particularly ergonomic handle for the 'user.
  • the substantially annular shape of the handle allows a central opening 200 to be provided in the center of the handle.
  • This central opening delimited by a radially inner periphery 201 of the annular handle, is large enough to allow the waste collection bowl 14 through the central opening 200.
  • the waste collection bowl 14 can be grasped and easily removed from the main body 2 by the user through the central opening 200 formed in the center of the annular shape of the handle.
  • the shape of the handle and therefore of the protective structure 20 is not necessarily perfectly annular, it can be substantially oval or stretched from the top of the main body 2 towards the front of the body.
  • the protective handle preferably has a substantially curved shape around the main wheels 10, 11.
  • the protective structure 20 of substantially annular shape advantageously extends as far as the air inlet nozzle 5 and the protective structure 20 extends on either side of the air inlet nozzle 5.
  • the handle formed by the protective structure could have other shapes, for example a "U" shape or the shape of an open ring.
  • the protective structure 20 covers the top of the main wheels 10, 11 and extends towards the front of the main body 2 so as to at least partially cover the front of the main wheels 10, 11.
  • the angular sector S1 of each tread 12, 13 which is covered by the protective structure extends from the above the main wheels 10, 11 to the front of the main wheels 10, 11 (see Figure 2). Thanks to this arrangement, the protective structure 20 makes it possible to protect the main wheels 10, 11 from shocks against low obstacles, such as a coffee table or the lower part of a sideboard placed on legs and having a lower edge at height from the top of the main wheels 10, 11 which could collide with the upper part of the main wheels 10, 11.
  • the protective structure 20 also makes it possible to protect the main wheels 10, 11 from impacts with frontal obstacles, such as feet tables or corners of walls, which may be encountered by the suction assembly 1 when moving forward. Forward movements of the suction assembly 100 correspond to movements when the suction assembly 100 is for example pulled by the user to clean the floors.
  • the protective structure 20 has at least two outer surfaces 22, 23 which extend in front of and above the main wheels 10, 11.
  • the two outer surfaces 22, 23 extend in the direction of the axes of rotation A10, A11 of the main wheels 10, 11 and are inclined in such a way that by extending in the direction of the axes of rotation A10, A11 they progressively deviate from one another. other.
  • the angle of inclination a (see figure 4) between the outer surfaces 22, 23 can be variable along the protection structure.
  • the angle of inclination a is advantageously between 100 and 170 degrees.
  • the outer surfaces 22, 23 which are inclined make it easier to dodge an obstacle.
  • the main wheels 10, 11 are advantageously annular wheels rotating around a fixed hub 18, 19 integral with the main body 2. There is one fixed hub 18, 19 per main wheel 10, 11 of annular shape.
  • the annular-shaped wheels make it possible to produce main wheels 10, 11 of large diameter while freeing up an internal space, that is to say radially inside the main wheels 10, 11, which is significant.
  • the internal space is advantageously formed inside each fixed hub 18, 19. In at least one of the two internal spaces it is possible to arrange functional organs of the suction assembly 100 such as for example a filter (not shown) or all or part of an air intake duct.
  • annular wheel is more fragile than a solid conventional wheel mounted for example on a rotary axis.
  • the protective structure 20 according to the present invention which is arranged outside the casing 3 and which extends at a distance from the outer wall 4 of the casing 3, is particularly well suited to effectively protecting the main wheels 10, 11 of annular shapes rotating around a fixed hub 18, 19.
  • each fixed hub 18, 19 has an outer surface 18a, 19a in the shape of a spherical cap, in other words in the shape of a dome.
  • the outer surface 18a, 19a in the form of a spherical cap of each fixed hub 18, 19 allows frontal obstacles coming into contact with an outer surface 22, 23 of the protective structure 20 to slide first on the outer surface 22, 23 then slide along and in contact with the outer surface 18a (19a) of a fixed hub 18 (19).
  • the suction assembly 100 While continuing to move forward AV the suction assembly 100 is deviated from its trajectory by a lateral displacement L thus preventing the obstacle from colliding with the main wheel 10 (11) attached to this same fixed hub 18 (19).
  • a frontal obstacle is an obstacle coming to meet and come into contact with suction assembly 100 as suction assembly 100 moves forward AV.
  • Figures 7a to 7d illustrate obstacle dodging in 4 steps. This is for example the dodging of a table leg presenting itself frontally to the suction assembly 100. According to a first step represented in FIG. 7a the suction assembly 100 moves forward AV . An obstacle 30 is in the path of the suction assembly 1 and presents itself in front of one of the main wheels 10, 11.
  • the suction assembly 100 continues its forward movement AV and comes into contact with the obstacle 30. More specifically, an outer surface 22 of the protective structure 20 first comes into contact with the obstacle 30.
  • the protective structure 2 is therefore interposed between the obstacle 30 and the main wheel 10, thus preventing the obstacle 30 from colliding with a main wheel 10.
  • the suction assembly 100 continues its forward movement AV, the outer surface 22 slides over the obstacle 20. Thanks to the inclination of the outer surface 22, as the suction assembly 100 moves forward AV, the rolling suction assembly also moves laterally L.
  • the suction assembly 100 continues its forward movement AV, the outer surface 22 is clear of the obstacle 30. After sliding on the outer surface 22, the obstacle 30 extends beyond the outer surface 22 to come into contact with the outer surface 18a of the fixed hub 18.
  • the outer surface 18a of the fixed hub 18 is located in top view of the suction assembly 100 substantially in the extension of the outer surface 22.
  • the relative sliding of the obstacle 30 on the outer surface 18a has the effect, on the one hand, of continuing to move the suction assembly 100 laterally L as it moves forwards AV and, on the other hand to remove the obstacle 30 from the main wheel 10 to prevent the obstacle 30 from hitting the main wheel 10, in particular a rear part of the main wheel 10 of annular shape.
  • Obstacle dodging according to the four steps above is first obtained thanks to the protective structure 20 and the obstacle dodging is improved by a combined effect of the protective structure 20 and the fixed hubs 18, 19 shaped spherical caps to effectively protect the main wheels 10, 11 of annular shapes.
  • the main body 2, the annular wheels 10, 11 and the fixed hubs 18, 19 advantageously form an assembly of generally spherical shape.
  • the protection structure 20 extends partially around and at a distance from the overall spherical shape. This configuration allows the suction assembly 100 to more easily dodge obstacles encountered.
  • the main wheels 10, 11 are omnidirectional type wheels. This type of wheel allows the suction assembly 100 to move laterally L by rolling to better dodge an obstacle 30 coming into contact with the protective structure (see FIGS. 7a to 7b). This type of wheels is also known as holonomic wheels. These main wheels 10, 11 of the omnidirectional type are however more fragile than conventional wheels, that is to say wheels which are not of the omnidirectional type.
  • the protective structure 20 as previously described is particularly suitable for effectively protecting this type of main wheels 10, 11.
  • Each main wheel 10, 11 of the omnidirectional type comprises a plurality of rotating rollers 10a, 11a distributed over the periphery of each main wheel 10, 11.
  • the plurality of rotating rollers 10a, 11a distributed over the periphery of each main wheel 10, 11 form the tread 12, 13 of each main wheel.
  • the protective structure 20 covers several rotating rollers 10a, 11a.
  • the rotating rollers 10a, 11a of a main wheel 10, 11 can rotate freely and have axes of rotation that are not parallel to the axis of rotation A10, A11 of the main wheel 10, 11 which they depend.
  • the axes of rotation of the rotating rollers 10a, 11a are perpendicular to the axis of rotation A10, A11 of the main wheel 10, 11 carrying the rotating rollers 10a, 11a.
  • the main wheels 10, 11 have axes of rotation A10, A11 inclined relative to each other.
  • the axes of rotation A10, A11 preferably converge towards the top of the main body to form at the top an angle P less than 180° (see FIG. 4).
  • the protective structure 20 comprises an inner protective surface 24, 25 (see Figure 6) for each main wheel 10, 11.
  • Each inner protective surface 24, 25 faces directly to a portion 12a, 13a of the tread 12, 13 of each main wheel 10, 11.
  • the inner protective surface 24, 25, and consequently the protective structure 20 covers a portion 12a, 13a of the tread 12, 13 of each main wheel 10, 11 without there being part or part of the main body 2 which is interposed or positioned between the inner protective surface 24, 25 and said portion 12a, 13a of the tread 12, 13.
  • Each inner protective surface 24, 25 is concave and curved around a portion 12a, 13a of the tread 12, 13 of each main wheel 10, 11.
  • This inner protective surface 24, 25 concave and curved makes it possible to better follow the circular shape of the tread 12, 13 to better protect the portion of tread 12, 13 covered by the inner protective surface 24, 25.
  • each exterior surface 22, 23 is an extrados surface and each interior protection surface 24, 25 is an intrados surface.
  • the intrados and extrados surfaces are preferably parallel so that they form between them portions of the protective structure 20 having the form of protective strips or bands (FIGS. 2, 3).
  • the cleaning device is a washing device capable of wetting and scrubbing the floors to be washed or is a vaporizing device capable of sending steam on floors to be cleaned.
  • the main wheels are solid and each comprise a central shaft rotatably mounted with respect to the main body.
  • the structure of protection realizes a handle assembly which is composed of at least two separate handles, substantially parallel and each covering a portion of the tread of each main wheel.
  • the protective structure of the main wheels is advantageously formed of two handles which extend at a distance from the outer wall of the main casing and which each cover a portion of the tread of a main wheel.

Abstract

Appareil de nettoyage (1) des sols comprenant un corps principal (2) comportant un boitier (3) délimité au moins partiellement par une paroi extérieure (4), une entrée de fluide (5) servant à recevoir un écoulement de fluide depuis l'extérieur du boîtier (3), au moins un moyen, disposé dans le boîtier (3), servant à agir sur l'écoulement de fluide reçu à travers l'entrée de fluide (5).L'appareil de nettoyage (1) comprend au moins deux roues principales (10, 11) montées mobiles en rotation sur le corps principal (2). L'appareil de nettoyage (1) comprend en outre une structure de protection (20) configurée pour protéger les roues principales (10, 11), la structure de protection étant disposée à l'extérieur du boitier (3) et s'étendant à distance de la paroi extérieure (4), la structure de protection (20) couvrant une portion de la bande de roulement de chaque roue principale (10, 11).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Appareil de nettoyage avec structure de protection
Domaine technique
[0001] La présente invention se rapporte au domaine des appareils de nettoyage des sols comprenant un corps principal ayant une entrée de fluide servant à recevoir un écoulement de fluide, au moins un moyen disposé dans le corps principal servant à agir sur l’écoulement de fluide reçu à travers l’entrée de fluide et des roues montées mobiles en rotation sur le corps principal et permettant de déplacer l’appareil de nettoyage sur le sol à nettoyer.
[0002] La présente invention se rapporte plus particulièrement aux aspirateurs domestiques de type traineaux permettant d’aspirer des poussières et des déchets de faible granulométrie présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis.
[0003] Par aspirateur ou ensemble d’aspiration de type traineau il est fait référence à un aspirateur ou ensemble d’aspiration pouvant se déplacer en roulant sur le sol par exemple à l’aide de roues ou roulettes lorsque l’aspirateur est en situation d’usage. Dans un aspirateur traineau, un suceur d’aspiration est connecté à l’ensemble d’aspiration via un tube d’aspiration comprenant généralement une partie rigide et une partie flexible. Lors d’une opération de nettoyage, l’utilisateur d’un aspirateur traineau tient généralement le suceur via une poignée ménagée sur la partie rigide du tube ou solidaire du tube. Un aspirateur traineau est généralement tiré par l’utilisateur via la poignée et la partie flexible du tube, ce mode de déplacement est à l’origine de l’appellation « aspirateur traineau ». L’appellation aspirateur traineau ou ensemble d’aspiration traineau couvre aussi des aspirateurs à roues ou roulettes motorisés et capables de suivre les déplacements du suceur d’aspiration, de la poignée ou de l’utilisateur. [0004] Un aspirateur de type traineau permet d’aspirer des poussières et déchets de faible granulométrie présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis.
Etat de la technique
[0005] Il est connu, notamment du document JP2002345693, d’équiper les appareils de nettoyage ci-dessus décrits et plus particulièrement les aspirateurs traineaux d’au moins deux roues principales disposées de part et d’autre du corps principal et dont les diamètres extérieurs, correspondant aux diamètres des bandes de roulement des roues principales, sont relativement grands par rapport aux dimensions extérieures du corps principal. De telles roues principales peuvent avoir un diamètre extérieur qui est, par exemple, supérieur aux 2/3 de la hauteur du corps principal mesuré depuis une surface horizontale sur laquelle le les roues principales sont posées. De tels diamètres de roues principales permettent de faciliter le franchissement d’obstacles tels que des seuils de portes ou bordures de tapis.
[0006] Cependant, bien que très pratiques pour le franchissement de certains obstacles, de telles roues principales de grands diamètres sont plus exposées aux chocs plus particulièrement aux chocs frontaux c’est-à-dire lorsque l’appareil de nettoyage suite à un déplacement vers l’avant rencontre un obstacle frontal, tel qu’un angle de mur, un pied de table ou l’arête inférieure d’un meuble sur pieds (buffet, table basse....). Il n’est donc pas rare, que lors d’un tel déplacement vers l’avant, l’une des roues principales vienne heurter un obstacle frontal, c’est dire un obstacle se présentant devant l’appareil de nettoyage. Lorsque répétés, ces chocs peuvent endommager l’une des roues principales et causer à minima une gêne pour l’utilisateur. La gêne occasionnée pour l’utilisateur peut être due à des vibrations remontées depuis la roue endommagée ou à une impossibilité pour le corps principal de tenir une trajectoire en ligne droite dû par exemple à un défaut de parallélisme des roues principales résultant d’un ou plusieurs chocs frontaux sur au moins l’une des roues principales. Dans le cas d’un endommagement plus sévère, l’appareil de nettoyage peut être rendu inutilisable lorsque, par exemple, suite à un ou plusieurs chocs frontaux répétés l’une des roues principales est coincée ou cassée.
Résumé de l’invention
[0007] La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités.
[0008] Le problème technique à la base de l’invention consiste à augmenter la durée de vie des roues principales, notamment des roues principales de grands diamètres, d’un appareil de nettoyage des sols compte tenu des obstacles que peut rencontrer un appareil de nettoyage se déplaçant sur un sol à nettoyer.
[0009] A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de nettoyage des sols comprenant un corps principal comportant :
• un boitier délimité au moins partiellement par une paroi extérieure,
• une entrée de fluide servant à recevoir un écoulement de fluide depuis l’extérieur du boîtier,
• au moins un moyen, disposé dans le boîtier, servant à agir sur l’écoulement de fluide reçu à travers l’entrée de fluide.
[0010] L’appareil de nettoyage comprend au moins deux roues principales montées mobiles en rotation sur le corps principal, chaque roue principale ayant une bande de roulement pour que l’appareil de nettoyage puisse reposer et rouler sur le sol à nettoyer, les roues principales étant disposées de part et d’autre du corps principal. L’appareil de nettoyage comprend en outre une structure de protection configurée pour protéger les roues principales. La structure de protection est disposée à l’extérieur du boitier et s’étend à distance de la paroi extérieure. Ladite structure de protection couvre une portion de la bande de roulement de chaque roue principale.
[0011] En couvrant une portion de la bande de roulement de chaque roue principale, la structure de protection permet de protéger en tout ou partie chaque roue principale en s’interposant entre une roue principale et un éventuel obstacle rencontré par l’appareil de nettoyage lors de ses déplacements sur le sol à nettoyer. Selon l’invention la structure de protection est disposée à l’extérieur du boitier et s’étend à distance de la paroi extérieure. Ainsi la structure de protection n’est pas intégrée dans la paroi extérieure du boitier du corps principal. En étant disposée à l’extérieur du boitier et en s’étendant à distance de la paroi extérieure, la structure de protection permet de protéger au moins partiellement des roues de grands diamètres sans avoir à surdimensionner le boitier.
[0012] L’expression « bande de roulement » se réfère à une surface circulaire ou à un ensemble de surfaces formant une périphérie externe globalement circulaire de chaque roue principale et qui est amenée à rouler sur le sol à nettoyer lors des déplacements de l’appareil de nettoyage. La structure de protection couvre donc une portion circulaire ou globalement circulaire de chaque bande de roulement.
[0013] L'appareil peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
[0014] Avantageusement la structure de protection couvre un secteur angulaire de chaque bande de roulement qui est supérieur à 90° et avantageusement compris entre 90° et 130°. Cette amplitude angulaire de protection permet de protéger les roues contre la plupart des chocs survenant lors des déplacements de l’appareil de nettoyage.
[0015] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la structure de protection est reliée au corps principal par des moyens de liaison tels que des parois de liaison, des bras de liaison ou des pièces intermédiaires de liaison.
[0016] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la structure de protection forme un ensemble de poignée qui peut être saisie par l’utilisateur. Selon cette caractéristique la structure de protection a donc la forme d’une ou de plusieurs poignées de préhension saisissable(s) par l’utilisateur pour saisir et déplacer le corps principal. Ainsi la structure de protection permet à la fois de protéger tout ou partie des roues principales et d’offrir au moins une surface de préhension pour l’utilisateur.
[0017] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’ensemble de poignée est constitué d’une seule poignée de forme sensiblement annulaire ou en forme de « U » ou en forme d’anneau ouvert. Avec cette forme de poignée sensiblement annulaire ou en forme de « U » ou en forme d’anneau ouvert, la structure de protection offre de multiples zones de préhensions pour l’utilisateur qui souhaite saisir et déplacer le corps principal. La structure de protection forme alors une poignée particulièrement ergonomique pour l’utilisateur.
[0018] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’ensemble de poignée est composé d’au moins deux poignées séparées, sensiblement parallèles et couvrant chacune une portion de la bande de roulement de l’une des roues principales. Autrement dit, selon cette caractéristique, le structure de protection des roues principales est avantageusement formées de deux poignées qui s’étendent à distance l’une de l’autre et à distance de la paroi extérieure du boîtier principal. Chaque poignée couvre la portion de la bande de roulement d’une roue principale.
[0019] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la structure de protection couvre le dessus des roues principales. Autrement dit la structure de protection couvre une portion de bande de roulement qui est située en partie haute de chaque roue principale. En effet, le dessus des roues principales est exposé aux chocs lorsque l’appareil de nettoyage vient partiellement s’engager sous un obstacle bas tel qu’une table basse ou un buffet sur pieds ayant une arrête inférieure à hauteur du sommet des roues principales et pouvant entrer en contact avec une partie haute des roues principales. Le fait que la structure de protection couvre le dessus des roues principales permet de protéger les roues principales de ce type de collisions avec un obstacle bas.
[0020] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’entrée de fluide est disposée sur une partie avant du corps principal, c’est-à-dire une partie du corps principal qui correspond à l’avant du corps principal. Avantageusement, la partie avant est une extrémité avant du corps principal. L’entrée de fluide également est également appelée embout d’entrée d’air lorsque l’appareil de nettoyage est un ensemble d’aspiration. La structure de protection couvre le dessus des roues principales et s’étend vers l’avant du corps principal pour couvrir au moins en partie le devant des roues principales. Grâce à cet arrangement, la structure de protection permet de protéger les roues principales des chocs contre des obstacles bas, telle qu’une table basse ou l’arête inférieure d’un buffet sur pieds, mais aussi contre des obstacles frontaux, tels que des pieds de tables ou des angles de murs, se présentant au-devant de l’appareil de nettoyage.
[0021] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la structure de protection présente aux moins deux surfaces extérieures qui s’étendent devant et au-dessus des roues principales, les deux surfaces extérieures s’étendent en direction des axes de rotation des roues principales et sont inclinées de telle sorte qu’en s’étendant en direction des axes de rotation elles s’écartent progressivement l’une de l’autre. Ces surfaces extérieures inclinées permettent d’esquiver plus facilement un obstacle. En effet, en venant au contact d’une surface extérieure inclinée de la structure de protection un obstacle est amené à glisser sur la surface extérieure inclinée au fur et à mesure que l’appareil de nettoyage continue son déplacement vers l’avant.
[0022] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les roues principales sont des roues annulaires tournant autour d’un moyeu fixe solidaire du corps principal. Ce type de roues principales en forme de roue annulaire permet de réaliser plus facilement des roues principales de grands diamètres tout en libérant un espace interne à l’intérieur des roues principales. Avantageusement l’espace interne est ménagé à l’intérieur de chaque moyeu fixe. Cette configuration est propice à l’optimisation des volumes à l’intérieur des moyeux fixes et/ou du corps principal pour pouvoir avantageusement y disposer des organes fonctionnels de l’appareil de nettoyage tel que par exemple un filtre ou une conduite d’air de l’appareil de nettoyage. Cependant ce type de roue annulaire est également plus fragile qu’une roue principale pleine montée par exemple sur un axe rotatif. La structure de protection selon la présente invention, qui est disposée à l’extérieur du boitier et qui s’étend à distance de la paroi extérieure, est particulièrement bien adaptée pour des roues principales annulaires tournant autour d’un moyeu fixe car la structure de protection permet de protéger efficacement ce type de roues principales en forme de roue annulaire.
[0023] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, chaque moyeu fixe a une surface extérieure en forme de calotte sphérique. Une forme en calotte sphérique est également connue comme une forme en dôme. La surface extérieure en forme de calotte sphérique de chaque moyeu fixe permet aux obstacles frontaux venant au contact de la structure de protection de glisser sur la structure de protection puis de glisser sur la calotte sphérique d’un moyeu fixe. L’appareil de nettoyage est alors dévié de sa trajectoire évitant ainsi que l’obstacle ne vienne heurter la roue annulaire attachée à ce même moyeu fixe.
[0024] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le corps principal, les roues annulaires et les moyeux fixes réalisent un ensemble de forme globalement sphérique. Selon cette configuration, la structure de protection s’étend partiellement autour et à distance de la forme globalement sphérique.
[0025] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les roues principales sont des roues de type omnidirectionnel. Ce type de roue permet au corps principal de se déplacer latéralement par roulement pour mieux esquiver un obstacle venant au contact de la structure de protection. Ce type de roues est également connu sous le nom de roues holonomes. Ces roues principales de type omnidirectionnel sont cependant plus fragiles que des roues conventionnelles non omnidirectionnelles. La structure de protection telle que précédemment décrite est particulièrement adaptée pour protéger efficacement ce type de roues principales. [0026] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, chaque roue principale comprend une pluralité de galets tournants répartis sur la périphérie de chaque roue principale. La pluralité de galets tournants répartis sur la périphérie de chaque roue forme la bande de roulement de chaque roue principale. Selon cette configuration, la structure de protection couvre plusieurs galets tournants.
[0027] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les galets tournants d’une roue annulaire peuvent tourner librement et ont des axes de rotation non parallèles, de préférence perpendiculaires, à l'axe de rotation de la roue principale portant les galets tournants.
[0028] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les roues principales ont des axes de rotation inclinés et qui convergent, de préférence, vers le haut du corps principal.
[0029] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les roues principales ont un diamètre extérieur qui est supérieur aux 2/3 de la hauteur du corps principal mesuré depuis une surface horizontale sur laquelle les roues principales sont posées. Le diamètre extérieur correspond au diamètre de la bande de roulement. La hauteur du corps principal est mesurée sans compter le surcroit de hauteur que peut représenter la structure de protection. Ces roues principales de grands diamètres permettent de franchir plus facilement des obstacles de faibles hauteurs tels que des seuils de portes ou des bordures de tapis.
[0030] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les roues principales sont des roues latérales de l’appareil de nettoyage.
[0031] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la structure de protection comprend au moins une surface de protection intérieure qui fait face, de manière directe, à la portion de la bande de roulement de chaque roue principale. Autrement dit la surface de protection intérieure, et par conséquent la structure de protection, couvre et fait face à une portion de la bande de roulement de chaque roue principale sans qu’il y ait une pièce ou une partie du corps principal qui soit intercalée ou positionnée entre la surface de protection et ladite portion de la bande de roulement.
[0032] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention chaque surface de protection intérieure est concave et incurvée autour de la portion de la bande de roulement de chaque roue principale. Cette surface de protection intérieure concave et incurvée permet de mieux suivre la forme circulaire de la bande de roulement pour mieux protéger la portion de bande de roulement couverte par la surface de protection intérieure.
[0033] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, chaque surface de protection intérieure s’étend à proximité d’une roue principale de telle sorte que la distance minimale entre la bande de roulement d’une roue principale et la surface de protection intérieure, mesurée dans une direction radiale par rapport à l’axe de rotation de chaque roue principale, est inférieure à 5 cm, de préférence inférieure à 2 cm. Cette proximité entre la bande de roulement d’une roue principale et la surface de protection intérieure permet de mieux protéger la portion de bande de roulement couverte par la surface de protection intérieure.
[0034] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’appareil de nettoyage est un ensemble d’aspiration de type traineau comprenant, à l’intérieur du corps principal un circuit aéraulique qui qui s’étend entre l’entrée de fluide et une sortie de fluide de l’ensemble d’aspiration. Ledit au moins un moyen servant à agir sur l’écoulement comprend :
• un dispositif de séparation des déchets tel qu’un séparateur cyclonique ou un filtre disposé sur le circuit aéraulique et
• un groupe moto-ventilateur disposé sur le circuit aéraulique comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique lorsque l’aspirateur est en fonctionnement. Brève description des figures
[0035] On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une vue de trois-quarts avant d’un ensemble d’aspiration ;
La figure 2 est une vue de côté de l’ensemble d’aspiration de la figure 1
La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l’ensemble d’aspiration de la figure 1
La figure 4 est une vue de face de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 ;
La figure 5 est une vue de dessus de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 ;
La figure 6 est une vue arrière de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 ;
La figure 7a est une vue de dessus de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 montrant une situation d’évitement d’obstacle selon une première étape ;
La figure 7b est une vue de dessus de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 montrant une situation d’évitement d’obstacle selon une deuxième étape ;
La figure 7c est une vue de dessus de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 montrant une situation d’évitement d’obstacle selon une troisième étape ;
La figure 7d est une vue de dessus de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 montrant une situation d’évitement d’obstacle selon une quatrième étape.
Description détaillée
[0036] Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre. [0037] On notera que dans ce document, les termes "horizontal", "vertical", "inférieur", "supérieur", "hauteur", "haut", "dessus" employés pour décrire l’appareil de nettoyage ou l’ensemble d’aspiration ou le corps principal font références à l’appareil de nettoyage ou l’ensemble d’aspiration en situation d’usage lorsqu'il repose par ses roues sur un sol à nettoyer qui est plat et horizontal.
[0038] La figure 1 représente en trois dimensions et selon une vue de trois-quarts avant un appareil de nettoyage 1 des sols comprenant un corps principal 2 comportant :
• un boitier 3 délimité au moins partiellement par une paroi extérieure 4,
• une entrée de fluide 5 servant à recevoir un écoulement de fluide depuis l’extérieur du boîtier 3,
• au moins un moyen, disposé dans le boîtier 3, servant à agir sur l’écoulement de fluide reçu à travers l’entrée de fluide 5.
[0039] L’appareil de nettoyage 1 comprend en outre au moins deux roues principales 10, 11 montées mobiles en rotation sur le corps principal 2. Chaque roue principale comprend une bande de roulement 12, 13 pour que le corps principal 2 puisse reposer et rouler sur le sol à nettoyer. Les roues principales 10, 11 sont disposées de part et d’autre du corps principal 2. Plus précisément, les roues principales 10, 11 sont des roues latérales par rapport au corps principal 2. Les roue principales 10, 11 ont des axes de rotations A10 et A11 .
[0040] L’appareil de nettoyage 1 représentés aux figures 1 à 7 est plus précisément un ensemble d’aspiration 100 de type traineau.
[0041] L’ensemble d’aspiration 100 comprend un corps principal 2 et le corps principal 2 comprend un circuit aéraulique 7 qui s’étend entre l’entrée de fluide 5 et une sortie de fluide 6 de l’ensemble d’aspiration 100. Dans un ensemble d’aspiration 100 de type traineau, l’entrée de fluide 5 est également connue sous le nom d’embout de connexion ou embout d’entrée d’air et la sortie de fluide 6 est également connue sous le nom de sortie à l’échappement et peut comprendre un ou plusieurs orifices.
[0042] Le corps principal 2 comprend généralement plusieurs moyens servant à agir sur l’écoulement de fluide. Dans un ensemble d’aspiration 100 de type traineau, ces moyens comprennent notamment (voir figure 3) un dispositif de séparation des déchets 8, tel qu’un séparateur cyclonique ou un filtre, et un groupe moto-ventilateur 9 comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique 7 lorsque l’ensemble d’aspiration est en fonctionnement. Le dispositif de séparation des déchets 8 et le groupe moto-ventilateur 9 sont disposés sur le circuit aéraulique 7, de telle manière qu’ils sont traversés par le flux d’air aspiré lorsque l’ensemble d’aspiration 100 est en fonctionnement. Le dispositif de séparation des déchets 8 est généralement disposé sur le circuit aéraulique 7 en amont du groupe moto- ventilateur 9. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 7, le dispositif de séparation des déchets 8 est placé dans un bol de collecte des déchets 14. Le bol de collecte des déchets 14 est amovible pour être retiré du corps principal 2 afin de pouvoir évacuer plus facilement les déchets accumulés dans le bol de collecte des déchets 14 et afin de nettoyer le dispositif de séparation des déchets 8. De manière à pouvoir être retiré plus facilement, le bol de collecte des déchets 14 comprend une poignée centrale 15.
[0043] En état de fonctionnement, un suceur d’aspiration (non représenté), également connu sous le nom de tête d’aspiration, est normalement connecté à l’entrée de fluide 5 par un tube d’aspiration (non représenté) comprenant généralement une partie rigide et une partie flexible. L’ensemble d’aspiration 100, le suceur d’aspiration et le tube d’aspiration forment un aspirateur traineau. Lors d’une opération de nettoyage des sols, l’utilisateur d’un aspirateur traineau tient le suceur via une poignée ménagée sur la partie rigide du tube d’aspiration ou solidaire du tube d’aspiration. Lorsque les roues principales de l’aspirateur traineau ne sont pas motorisées, la poignée et le tube d’aspiration permettent à l’utilisateur de tirer l’ensemble d’aspiration 1 qui grâce aux roues principales 10, 11 roule sur le sol à nettoyer. [0044] Le suceur d’aspiration et le tube d’aspiration sont des parties d’un l’aspirateur traineau qui sont connues de l’homme du métier. C’est pourquoi le suceur d’aspiration et le tube d’aspiration ne sont pas représentés sur les figures et ne sont pas décrits plus en détails dans la présente description.
[0045] L’ensemble d’aspiration 100 comprend en outre une structure de protection 20 des roues principales 10, 11 qui est disposée à l’extérieur du boitier 3 du corps principal 2 et qui s’étend à distance de la paroi extérieure 4 du boitier 3. La structure de protection 20 couvre une portion 12a, 13a de la bande de roulement 12, 13 de chaque roue principale.
[0046] Le corps principal 2, les roues principales 10, 11 et la structure de protection 20 forment l’ensemble d’aspiration 100.
[0047] Plus précisément, la structure de protection 20 couvre une portion 12a, 13a de forme circulaire de chaque bande de roulement 12, 13. De préférence, la structure de protection 20 couvre un secteur angulaire S1 de chaque bande de roulement qui est supérieur à 90° et avantageusement compris entre 90° et 130°. Dans l’exemple de la figure 2, le secteur angulaire couvert est d’environ 115°. La structure de protection 20 permet donc de protéger les roues principales 10, 11 d’une partie des chocs qu’elles pourraient subir à la rencontre d’obstacles lors des déplacements de l’ensemble d’aspiration 100 des sols à nettoyer. La structure de protection 20 permet donc de protéger les roues principales 10, 11 et d’augmenter la durée de vie des roues principales 10, 11. La structure de protection 20 est particulièrement adaptée lorsque les roues principales 10, 11 sont des roues de grands diamètres comme représentées sur les figures. En effet, des roues principales 10, 11 de grands diamètres sont plus exposées aux chocs lors des déplacements de l’ensemble d’aspiration sur un sol à nettoyer. Par ailleurs, en étant disposée à l’extérieur du boitier 3 et en s’étendant à distance de la paroi extérieure 4, la structure de protection 20 permet de protéger au moins partiellement des roues principales 10, 11 de grands diamètres sans avoir à surdimensionner le boitier 3 du corps principal 2. [0048] Dans le cadre de la présente invention des roues principales 10, 11 sont considérées comme étant de grands diamètres lorsque leur diamètre extérieur, correspondant au diamètre de la bande de roulement 12, 13 de chaque roue principale 10, 11 , est supérieur aux 2/3 de la hauteur H du corps principal 1 mesurée depuis une surface horizontale sur laquelle reposent les roues principales 10, 11. La hauteur H du corps principal 2 est mesurée depuis un sol horizontal sur lequel les roues principales 10,11 sont posées. La hauteur H du corps principal 2 est mesurée sans compter le surcroit de hauteur que peut représenter la structure de protection 20.
[0049] Comme représenté aux figures 1 , 2, 3, 4 et 6, la structure de protection 20 est reliée au corps principal 2 par des bras de liaisons 21 . Dans des variantes de réalisation non représentées les bras de liaisons pourraient être remplacés par tout autre moyen permettant de relier la structure de protection au corps principal notamment à son boitier. Dans des variantes de réalisation, la liaison pourrait être réalisée par des parois de liaison ou par des pièces intermédiaires de liaison. La structure de protection peut être attachée au corps principal, par exemple, au boitier du corps principal. Dans une variante de réalisation, la structure de protection peut être en tout ou partie venue de fabrication, par exemple par injection sous-pression de matière plastique, avec au moins une partie du boitier.
[0050] Avantageusement, la structure de protection 20 forme un ensemble de poignée qui peut être saisi par l’utilisateur. La structure de protection 20 prend donc la forme d’un ensemble de poignée saisissable par l’utilisateur pour soulever et déplacer l’ensemble d’aspiration 100. Ainsi la structure de protection permet à la fois de protéger tout ou partie des roues principales 10, 11 et d’offrir au moins une surface de préhension pour l’utilisateur.
[0051] L’entrée de fluide 5, également appelée embout d’entrée d’air dans un ensemble d’aspiration, est arrangée sur une partie du corps principal 2, avantageusement une extrémité du corps principal 2, qui correspond à l’avant du corps principal 2. [0052] Comme représenté sur les figures, l’ensemble de poignée formé par la structure de protection 20 peut être constitué d’une seule poignée de forme sensiblement annulaire qui s’étend depuis le dessus du corps principal 2 jusque devant le corps principal 2 où se trouve l’entrée de fluide 5. La structure de protection 20 offre ainsi de multiples zones de préhensions pour l’utilisateur qui souhaite saisir et déplacer le corps principal 2. La structure de protection 20 forme alors une seule poignée particulièrement ergonomique pour l’utilisateur.
[0053] Par ailleurs, la forme sensiblement annulaire de la poignée permet de ménager au centre de la poignée une ouverture centrale 200. Cette ouverture centrale, délimitée par une périphérie radialement interne 201 de la poignée annulaire, est suffisamment grande pour permettre de retirer le bol de collecte des déchets 14 par l’ouverture centrale 200. Ainsi le bol de collecte des déchets 14 peut être saisi et retiré facilement du corps principal 2 par l’utilisateur au travers de l’ouverture centrale 200 ménagée au centre de la forme annulaire de la poignée.
[0054] Comme représentées sur les figures, la forme de la poignée et donc de la structure de protection 20 n’est pas nécessairement parfaitement annulaire, elle peut être sensiblement ovalisée ou étirée depuis le dessus du corps principal 2 vers l’avant du corps principal 2. La poignée de protection a de préférence une forme sensiblement incurvée autour des roues principales 10, 11.
[0055] Par ailleurs, à l’avant du corps principal 2, la structure de protection 20 de forme sensiblement annulaire s’étend avantageusement jusqu’à l’embout d’entrée d’air 5 et la structure de protection 20 s’étend de part et d’autre de l’embout d’entrée d’air 5.
[0056] Dans des variantes de réalisations non représentées la poignée formée par la structure de protection pourrait avoir d’autres formes, par exemple une forme en « U » ou la forme d’un anneau ouvert.
[0057] Plus précisément et comme représentée sur les figures, la structure de protection 20 couvre le dessus des roues principales 10, 11 et s’étend vers l’avant du corps principal 2 de manière à couvrir au moins partiellement le devant des roues principales 10, 11. Autrement dit le secteur angulaire S1 de chaque bande de roulement 12, 13 qui est couvert par la structure de protection s’étend depuis le dessus des roues principales 10, 11 jusque devant les roues principales 10, 11 (voir figure 2). Grâce à cet arrangement, la structure de protection 20 permet de protéger les roues principales 10, 11 des chocs contre des obstacles bas, telle qu’une table basse ou la partie inférieure d’un buffet posé sur pieds et présentant une arête inférieure à hauteur du sommet des roues principales 10, 11 qui pourrait entrer en collision avec la partie haute des roues principales 10, 11. La structure de protection 20 permet aussi de protéger les roues principales 10, 11 des chocs avec des obstacles frontaux, tels que des pieds de tables ou des angles de murs, pouvant être rencontrés par l’ensemble d’aspiration 1 lors d’un déplacement vers l’avant. Des déplacements vers l’avant de l’ensemble d’aspiration 100 correspondent à des déplacements lorsque l’ensemble d’aspiration 100 est par exemple tiré par l’utilisateur pour nettoyer les sols.
[0058] Comme montré notamment sur les figures 1 et 4, la structure de protection 20 présente aux moins deux surfaces extérieures 22, 23 qui s’étendent devant et au-dessus des roues principales 10, 11. Les deux surfaces extérieures 22, 23 s’étendent en direction des axes de rotation A10, A11 des roues principales 10, 11 et sont inclinées de telle sorte qu’en s’étendant en direction des axes de rotation A10, A11 elles s’écartent progressivement l’une de l’autre. L’angle d’inclinaison a (voir figure 4) entre les surfaces extérieures 22, 23 peut être variable le long de la structure de protection. L’angle d’inclinaison a est avantageusement compris entre 100 et 170 degrés. Les surfaces extérieures 22, 23 qui sont inclinées permettent d’esquiver plus facilement un obstacle. En effet, lors d’un déplacement vers l’avant de l’ensemble d’aspiration, un obstacle venant au contact d’une surface extérieure 22 (23) qui est inclinée va, au fur et à mesure du déplacement vers l’avant AV de l’ensemble d’aspiration 100 (figures 7a à 7d), glisser sur la surface extérieure 22 (23) qui est inclinée en provoquant un déplacement latéral L de l’ensemble d’aspiration 100. Ainsi, les surfaces extérieures 22, 23, qui sont inclinées, permettent à l’ensemble d’aspiration 100 de se dégager plus facilement d’un obstacle et éviter que l’ensemble d’aspiration 100 reste bloqué derrière cet obstacle.
[0059] Les roues principales 10, 11 sont avantageusement des roues annulaires tournant autour d’un moyeu fixe 18, 19 solidaire du corps principal 2. Il y a un moyeu fixe 18, 19 par roue principale 10, 11 de forme annulaire. Les roues de formes annulaires permettent de réaliser des roues principales 10, 11 de grand diamètre tout en libérant un espace interne, c’est-à-dire radialement à l’intérieur des roues principales 10, 11 , qui soit important. L’espace interne est avantageusement formé à l’intérieur de chaque moyeu fixe 18, 19. Dans au moins l’un des deux espaces internes il est possible de disposer des organes fonctionnels de l’ensemble d’aspiration 100 tel que par exemple un filtre (non représenté) ou tout ou partie d’une conduite d’admission d’air.
[0060] Cependant ce type de roue annulaire est plus fragile qu’une roue conventionnelle pleine montée par exemple sur un axe rotatif. La structure de protection 20 selon la présente invention, qui est disposée à l’extérieur du boitier 3 et qui s’étend à distance de la paroi extérieure 4 du boitier 3, est particulièrement bien adaptée pour protéger efficacement des roues principales 10, 11 de formes annulaires tournant autour d’un moyeu fixe 18, 19.
[0061] Dans le mode de réalisation présenté aux figures, chaque moyeu fixe 18, 19 a une surface extérieure 18a, 19a en forme de calotte sphérique, autrement dit en forme de dôme. La surface extérieure 18a, 19a en forme de calotte sphérique de chaque moyeu fixe 18, 19 permet aux obstacles frontaux venant au contact d’une surface extérieure 22, 23 de la structure de protection 20 de glisser d’abord sur la surface extérieure 22, 23 puis de glisser le long et au contact de la surface extérieure 18a (19a) d’un moyeu fixe 18 (19). Tout en continuant à se déplacer vers l’avant AV l’ensemble d’aspiration 100 est dévié de sa trajectoire par un déplacement latéral L évitant ainsi que l’obstacle ne vienne heurter la roue principale 10 (11 ) attachée à ce même moyeu fixe 18 (19). Un obstacle frontal est un obstacle venant à la rencontre et au contact de l’ensemble d’aspiration 100 lorsque l’ensemble d’aspiration 100 se déplace vers l’avant AV.
[0062] Les figures 7a à 7d illustrent selon 4 étapes une esquive d’obstacle. Il s’agit par exemple de l’esquive d’un pied de table se présentant frontalement à l’ensemble d’aspiration 100. Selon une première étape représentée en figure 7a l’ensemble d’aspiration 100 se déplace vers l’avant AV. Un obstacle 30 se trouve sur la trajectoire de l’ensemble d’aspiration 1 et se présente au-devant de l’une des roues principales 10, 11.
[0063] Selon une deuxième étape représentée en figure 7b, l’ensemble d’aspiration 100 continue son déplacement vers l’avant AV et vient au contact de l’obstacle 30. Plus précisément, une surface extérieure 22 de la structure de protection 20 vient en première contacter l’obstacle 30. La structure de protection 2 s’interpose donc entre l’obstacle 30 et la roue principale 10 évitant ainsi que l’obstacle 30 ne vienne heurter une roue principale 10.
[0064] Selon une troisième étape représentée en figure 7c, l’ensemble d’aspiration 100 continue son déplacement vers l’avant AV, la surface extérieure 22 glisse sur l’obstacle 20. Grâce à l’inclinaison de la surface extérieure 22, au fur et à mesure que l’ensemble d’aspiration 100 se déplace vers l’avant AV, l’ensemble roulant d’aspiration se déplace aussi latéralement L.
[0065] Selon une quatrième étape représentée en figure 7d, l’ensemble d’aspiration 100 continue son déplacement vers l’avant AV, la surface extérieure 22 est dégagée de l’obstacle 30. Après avoir glissé sur la surface extérieure 22, l’obstacle 30 dépasse la surface extérieure 22 pour venir au contact avec la surface extérieure 18a du moyeu fixe 18. La surface extérieure 18a du moyeu fixe 18 se trouve en vue de dessus de l’ensemble d’aspiration 100 sensiblement dans le prolongement de la surface extérieure 22. Parce que la surface extérieure 18a du moyeu fixe se trouve en saillie par rapport à la roue principale 10 de forme annulaire et en saillie par rapport au reste du corps principal 2, et parce que la surface extérieure 18a a une forme en calotte sphérique, le glissement relatif de l’obstacle 30 sur la surface extérieure 18a a pour effet d’une part de continuer à déplacer latéralement L l’ensemble d’aspiration 100 au fur et à mesure de son déplacement vers l’avant AV et d’autre part à écarter l’obstacle 30 de la roue principale 10 pour éviter que l’obstacle 30 ne vienne heurter la roue principale 10 notamment une partie arrière de la roue principale 10 de forme annulaire. L’esquive d’obstacle selon les quatre étapes ci-dessus est d’abord obtenue grâce à la structure de protection 20 et l’esquive d’obstacle est améliorée par un effet combiné de la structure de protection 20 et des moyeux fixes 18, 19 en formes de calottes sphériques permettant de protéger efficacement des roues principales 10, 11 de formes annulaires.
[0066] Comme représentées sur les figures, le corps principal 2, les roues annulaires 10, 11 et les moyeux fixes 18, 19 réalisent avantageusement un ensemble de forme globalement sphérique. Selon cette configuration, la structure de protection 20 s’étend partiellement autour et à distance de la forme globalement sphérique. Cette configuration permet à l’ensemble d’aspiration 100 de plus facilement esquiver des obstacles rencontrés.
[0067] Comme représentées sur les figures, les roues principales 10, 11 sont des roues de type omnidirectionnel. Ce type de roue permet à l’ensemble d’aspiration 100 de se déplacer latéralement L par roulement pour mieux esquiver un obstacle 30 venant au contact de la structure de protection (voir figures 7a à 7b). Ce type de roues est également connu sous le nom de roues holonomes. Ces roues principales 10, 11 de type omnidirectionnel sont cependant plus fragiles que des roues conventionnelles, c’est-à-dire des roues qui ne sont pas de type omnidirectionnel. La structure de protection 20 telle que précédemment décrite est particulièrement adaptée pour protéger efficacement ce type de roues principales 10, 11.
[0068] Chaque roue principale 10, 11 de type omnidirectionnel comprend une pluralité de galets tournants 10a, 11 a répartis sur la périphérie de chaque roue principale 10, 11. La pluralité de galets tournants 10a, 11a répartis sur la périphérie de chaque roue principale 10, 11 forment la bande de roulement 12, 13 de chaque roue principale. Selon cette configuration, la structure de protection 20 couvre plusieurs galets tournants 10a, 11 a.
[0069] De façon avantageuse les galets tournants 10a, 11 a d’une roue principale 10, 11 peuvent tourner librement et ont des axes de rotation non parallèles à l'axe de rotation A10, A11 de la roue principale 10, 11 dont ils dépendent. Avantageusement et comme représentés sur les figures les axes de rotation des galets tournants 10a, 11 a sont perpendiculaires à l'axe de rotation A10, A11 de la roue principale 10, 11 portant les galets tournants 10a, 11 a.
[0070] Comme représenté en figure 5, les roues principales 10, 11 ont des axes de rotation A10, A11 inclinés l’un par rapport à l’autre. Les axes de rotation A10, A11 convergent de préférence vers le haut du corps principal pour former au sommet un angle P inférieur à 180° (voir figure 4).
[0071] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la structure de protection 20 comprend une surface de protection intérieure 24, 25 (voir figure 6) pour chaque roue principale 10, 11. Chaque surface de protection intérieure 24, 25 fait face directement à une portion 12a, 13a de la bande de roulement 12, 13 de chaque roue principale 10, 11.
[0072] Autrement dit la surface de protection intérieure 24, 25, et par conséquent la structure de protection 20, couvre une portion 12a, 13a de la bande de roulement 12, 13 de chaque roue principale 10, 11 sans qu’il y ait de pièce ou une partie du corps principal 2 qui soit intercalée ou positionnée entre la surface de protection intérieure 24, 25 et ladite portion 12a, 13a de la bande de roulement 12, 13.
[0073] Chaque surface de protection intérieure 24, 25 est concave et incurvée autour d’une portion 12a, 13a de la bande de roulement 12, 13 de chaque roue principale 10, 11. Cette surface de protection intérieure 24, 25 concave et incurvée permet de mieux suivre la forme circulaire de la bande de roulement 12, 13 pour mieux protéger la portion de bande de roulement 12, 13 couverte par la surface de protection intérieure 24, 25. [0074] Avantageusement, chaque surface extérieure 22, 23 est une surface extrados et chaque surface de protection intérieure 24, 25 est une surface intrados. Les surfaces intrados et extrados sont de préférences parallèles de telle sorte qu’elles forment entre elles des portions de la structure de protection 20 ayant la forme de bandes ou bandeaux de protection (figures 2, 3).
[0075] Comme montré sur les figures, chaque surface de protection intérieure
24, 25 s’étend à proximité d’une roue principale 10, 11 de telle sorte que la distance minimale D entre la bande de roulement 12, 13 d’une roue principale 10, 11 et la surface de protection intérieure 24, 25, mesurée dans une direction radiale par rapport à l’axe de rotation A10, A11 de chaque roue principale, est inférieure à 5 cm, de préférence inférieure à 2 cm (voir figure 2). Cette proximité entre la bande de roulement d’une roue principale 10, 11 et la surface de protection intérieure 24, 25 permet de mieux protéger la portion 12a, 13a de bande de roulement 12, 13 couverte par la surface de protection intérieure 24,
25.
[0076] Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
[0077] Ainsi, dans une variante de réalisation non représentée, au lieu d’être un aspirateur l’appareil de nettoyage est un appareil lavant capable de mouiller et frotter des sols à laver ou est un appareil vaporisant capable d’envoyer de la vapeur sur des sols à nettoyer.
[0078] Dans une autre variante de réalisation non représentée, au lieu que les roues principales soient de type annulaire, les roues principales sont pleines et comprennent chacune un arbre central monté rotatif par rapport au corps principal.
[0079] Dans une autre variante de réalisation non représentée, la structure de protection réalise un ensemble de poignée qui est composé d’au moins deux poignées séparées, sensiblement parallèles et couvrant chacune une portion de la bande de roulement de chaque roue principale. Autrement dit, selon cette variante, la structure de protection des roues principales est avantageusement formée de deux poignées qui s’étendent à distance de la paroi extérieure du boîtier principal et qui couvrent chacune une portion de la bande de roulement d’une roue principale.

Claims

23
REVENDICATIONS ) Appareil de nettoyage (1 ) des sols comprenant un corps principal (2) comportant :
• un boitier (3) délimité au moins partiellement par une paroi extérieure (4),
• une entrée de fluide (5) servant à recevoir un écoulement de fluide depuis l’extérieur du boîtier (3),
• au moins un moyen, disposé dans le boîtier (3), servant à agir sur l’écoulement de fluide reçu à travers l’entrée de fluide (5) ; l’appareil de nettoyage (1 ) comprenant au moins deux roues principales (10, 11 ) montées mobiles en rotation sur le corps principal (2), chaque roue principale (10, 11 ) ayant une bande de roulement (12, 13) pour que l’appareil de nettoyage (1 ) puisse reposer et rouler sur le sol à nettoyer, les roues principales (10, 11 ) étant disposées de part et d’autre du corps principal (2), caractérisé en ce que l’appareil de nettoyage (1 ) comprend une structure de protection (20) configurée pour protéger les roues principales (10, 11 ), la structure de protection étant disposée à l’extérieur du boitier (3) et s’étendant à distance de la paroi extérieure (4), la structure de protection (20) couvrant une portion (12a, 13a) de la bande de roulement (12, 13) de chaque roue principale (10, 11 ). ) Appareil de nettoyage (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la structure de protection (20) est reliée au corps principal (2) par des moyens de liaison (21 ) tels que des parois de liaison, des bras de liaison ou des pièces intermédiaires de liaison. ) Appareil de nettoyage (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de protection (20) forme un ensemble de poignée qui peut être saisie par l’utilisateur. ) Appareil de nettoyage (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’ensemble de poignée est constitué d’une seule poignée de forme sensiblement annulaire ou en forme de « U » ou en forme d’anneau ouvert. ) Appareil de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de protection (20) couvre le dessus des roues principales (10, 11 ). ) Appareil de nettoyage (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’entrée de fluide (5) est disposée sur une partie avant du corps principal (2) et caractérisé en ce que la structure de protection (20) couvre le dessus des roues principales (10, 11 ) et s’étend vers l’avant du corps principal (2) pour couvrir au moins en partie le devant des roues principales (10, 11 ). ) Appareil de nettoyage (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de protection (20) présente aux moins deux surfaces extérieures (22, 23) qui s’étendent devant et au-dessus des roues principales (10, 11 ), les deux surfaces extérieures (22, 23) s’étendent en direction des axes de rotation (A10, A11 ) des roues principales (10, 11 ) et sont inclinées de telle sorte qu’en s’étendant en direction des axes de rotation (A10, A11 ) elles s’écartent progressivement l’une de l’autre. ) Appareil de nettoyage (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues principales (10, 11 ) sont des roues annulaires tournant autour d’un moyeu fixe (18, 19) solidaire du corps principal (2). ) Appareil de nettoyage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque moyeu fixe (18, 19) a une surface extérieure (18a, 19a) en forme de calotte sphérique. 0)Appareil de nettoyage (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le corps principal (2), les roues annulaires (10, 11 ) et les moyeux fixes (18, 19) réalisent un ensemble de forme globalement sphérique et caractérisé en ce que la structure de protection (20) s’étend partiellement autour et à distance de la forme globalement sphérique. 1 )Appareil de nettoyage (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues principales (10, 11 ) sont des roues de type omnidirectionnel. 12)Appareil de nettoyage (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque roue principale (10, 11 ) comprend une pluralité de galets tournants (10a, 11 a) répartis sur la périphérie de chaque roue principale (10, 11 ) et formant la bande de roulement de chaque roue principale, la structure de protection couvrant plusieurs galets tournants (10a, 11a).
13)Appareil de nettoyage (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues principales (10, 11 ) ont un diamètre extérieur qui est supérieur aux 2/3 de la hauteur (H) du corps principal mesuré depuis une surface horizontale sur laquelle les roues principales (10, 11 ) sont posées.
14) Appareil de nettoyage (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de protection (20) comprend au moins une surface de protection intérieure (24, 25) qui fait face, de manière directe, à la portion (12a, 13a) de la bande de roulement (12, 13) de chaque roue principale (10, 11 ).
15)Appareil de nettoyage (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque surface de protection intérieure (24, 25) est concave et incurvée autour de la portion (12a, 13a) de la bande de roulement (12, 13) de chaque roue principale (10, 11 ).
16)Appareil de nettoyage (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’appareil de nettoyage (1 ) est un ensemble d’aspiration (100) de type traineau, le corps principal (2) comprenant un circuit aéraulique (7) qui s’étend entre l’entrée de fluide (5) et une sortie de fluide de l’ensemble d’aspiration (100), ledit au moins un moyen servant à agir sur l’écoulement comprenant :
• un dispositif de séparation des déchets (8) tel qu’un séparateur cyclonique ou un filtre disposé sur le circuit aéraulique et
• un groupe moto-ventilateur disposé (9) sur le circuit aéraulique comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit 26 aéraulique (7) lorsque l’ensemble d’aspiration (100) est en fonctionnement.
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