KR20230142759A - 보호 구조체를 갖는 청소 장치 - Google Patents

Abstract

적어도 부분적으로 외부 벽(4)에 의해 경계 한정된 케이싱(3), 케이싱(3)의 외부로부터 유체 유동을 수용하기 위한 유체 입구(5), 유체 입구(5)를 통해 수용된 유체의 유동에 영향을 미치기 위해 케이싱(3) 내에 배치된 적어도 하나의 수단을 포함하는 본체(2)를 포함하는 바닥 청소 장치(1)가 개시된다. 청소 장치(1)는 본체(2) 상에 회전 가능하게 장착된 적어도 2개의 메인 휠(10, 11)을 포함한다. 청소 장치(1)는 메인 휠(10, 11)을 보호하도록 구성된 보호 구조체(20)를 더 포함하고, 보호 구조체는 케이싱(3) 외부에 배열되고 외부 벽(4)으로부터 소정 거리로 연장되며, 보호 구조체(20)는 각각의 메인 휠(10, 11)의 트레드의 부분을 커버한다.

Description

보호 구조체를 갖는 청소 장치

본 발명은 유체 유동을 수용하도록 의도된 유체 입구를 갖는 본체와, 유체 입구를 통해 수용된 유체 유동에 작용하도록 의도된 본체 내에 배치된 적어도 하나의 수단 및 본체 상에서 회전 이동 가능하게 장착되고 청소될 바닥 위로 청소 장치를 이동하는 것을 허용하는 휠을 포함하는 바닥 청소 장치의 분야에 관한 것이다.

더 구체적으로, 본 발명은 예를 들어 타일(tiles), 파켓(parquet), 라미네이트(laminate), 러그(rug) 또는 카펫(carpet)일 수 있는 청소될 표면 상에 존재하는 미세 입자 크기를 갖는 먼지 및 폐기물을 흡입하는 것을 허용하는 슬레드형(sled-type) 가정용 진공 청소기에 관한 것이다.

슬레드형 흡입 조립체 또는 진공 청소기라는 것은, 예를 들어 진공 청소기가 사용 중일 때 휠 또는 롤러를 사용하여, 지면 상에서 구름으로써 이동할 수 있는 진공 청소기 또는 흡입 조립체를 참조한다. 슬레드형 진공 청소기에서, 흡입 노즐은 일반적으로 강성 부분과 가요성 부분을 포함하는 흡입 튜브를 통해 흡입 조립체에 연결된다. 청소 작업 동안, 슬레드형 진공 청소기의 사용자는 일반적으로 튜브의 강성 부분 상에 제공되거나 튜브에 부착된 핸들을 통해 노즐을 파지한다. 슬레드형 진공 청소기는 일반적으로 핸들 및 튜브의 가요성 부분을 통해 사용자에 의해 당겨지는데, 이 이동 모드가 "슬레드형 진공 청소기"라는 명칭의 유래가 되었다. 슬레드형 진공 청소기 또는 슬레드형 흡입 조립체라는 명칭은 또한 흡입 노즐, 핸들 또는 사용자의 이동을 따르는 것이 가능한 모터 구동식 휠 또는 캐스터(castors)를 갖는 진공 청소기를 커버한다.

슬레드형 진공 청소기는 예를 들어 타일, 파켓, 라미네이트, 러그 또는 카펫일 수 있는 청소될 표면 상에 존재하는 미세 입자 크기를 갖는 먼지 및 폐기물을 흡입하는 것을 허용한다.

특히, 문헌 JP2002345693으로부터, 전술된 청소 장치, 더 구체적으로 슬레드형 진공 청소기가 본체의 양 측면에 배치되고 메인 휠의 트레드의 직경에 대응하는 그 외경이 본체의 외부 치수에 비교하여 비교적 큰 적어도 2개의 메인 휠을 구비하는 것이 알려져 있다. 이러한 메인 휠은, 예를 들어 메인 휠이 그 위에 배치되는 수평 표면으로부터 측정된 본체의 높이의 2/3보다 큰 외경을 가질 수도 있다. 이러한 메인 휠 직경은 문지방 또는 카펫 에지와 같은 장애물의 횡단을 용이하게 한다.

그러나, 몇몇 장애물을 극복하기 위해 매우 실용적이지만, 이러한 큰 직경의 메인 휠은, 즉 청소 장치가 전진 이동 후에 벽의 코너, 테이블 다리 또는 다리가 있는 가구(찬장, 커피 테이블 등)의 하부 에지와 같은 정면 장애물을 만날 때, 충격, 더 구체적으로 정면 충격에 더 많이 노출된다. 따라서, 이러한 전진 이동 중에 메인 휠 중 하나가 정면 장애물, 즉, 청소 장치의 전방의 장애물에 부딪히는 것은 드문 일이 아니다. 반복될 때, 이들 충격은 메인 휠 중 하나를 파손시킬 수 있고 적어도 사용자에게 불편함을 유발할 수 있다. 사용자에게 유발된 불편함은 파손된 휠로부터 전달되는 진동에 기인할 수도 있고, 예를 들어 메인 휠 중 적어도 하나 상의 1회 또는 다수회 정면 충격으로부터 발생하는 메인 휠의 평행도의 결핍으로 인해 본체가 직선 궤적을 유지하는 불가능성에 기인할 수도 있다. 더 심각한 파손의 경우, 예를 들어 1회 또는 다수회 반복된 정면 충격 후에, 메인 휠 중 하나가 걸리거나 파괴될 때 청소 장치가 사용 불가능하게 될 수도 있다.

본 발명은 전술된 단점을 극복하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 기술적 과제는 청소 장치가 청소될 바닥 상에서 이동할 때 마주칠 수도 있는 장애물을 고려하여 바닥 청소 장치의 메인 휠, 특히 큰 직경을 갖는 메인 휠의 사용 수명을 증가시키는 것으로 구성된다.

이를 위해, 본 발명은 본체를 포함하는 바닥 청소 장치에 관한 것이고, 본체는:

· 외부 벽에 의해 적어도 부분적으로 경계 한정되는 케이스,

· 케이스 외부로부터 유체 유동을 수용하기 위한 유체 입구,

· 유체 입구를 통해 수용된 유체 유동 상에 작용하도록 의도된, 케이스 내에 배치된 적어도 하나의 수단을 포함한다.

청소 장치는 본체 상에 회전 이동 가능하게 장착된 적어도 2개의 메인 휠을 포함하고, 각각의 메인 휠은 청소 장치가 청소될 바닥 상에 놓여 구를 수 있도록 하는 트레드를 갖고, 메인 휠이 본체의 양 측면에 배치되어 있다. 청소 장치는 메인 휠을 보호하도록 구성된 보호 구조체를 더 포함한다. 보호 구조체는 케이스의 외부에 배치되고 외부 벽으로부터 소정 거리로 연장된다. 상기 보호 구조체는 각각의 메인 휠의 트레드의 부분을 커버한다.

각각의 메인 휠의 트레드의 부분을 커버함으로써, 보호 구조체는 청소될 바닥 상의 그 이동 중에 청소 장치에 의해 마주친 임의의 장애물과 메인 휠 사이에 개재됨으로써 각각의 메인 휠의 전부 또는 일부를 보호하는 것을 허용한다. 본 발명에 따르면, 보호 구조체는 케이스의 외부에 배치되고 외부 벽으로부터 소정 거리로 연장된다. 따라서, 보호 구조체는 본체 케이스의 외부 벽에 일체화되지 않는다. 케이스 외부에 배치되고 외부 벽으로부터 소정 거리로 연장됨으로써, 보호 구조체는 케이스를 과도하게 크게 만들 필요 없이 큰 직경을 갖는 휠을 적어도 부분적으로 보호하는 것을 허용한다.

"트레드"라는 표현은 각각의 메인 휠의 일반적으로 원형 외주부를 형성하고 청소 장치의 이동 중에 청소될 바닥 상에서 구를 수 있게 되는 원형 표면 또는 표면의 세트를 칭한다. 따라서, 보호 구조체는 각각의 트레드의 원형 또는 일반적으로 원형 부분을 커버한다.

장치는 단독으로 또는 조합하여 고려되는 이하의 특징 중 하나 이상을 더 가질 수도 있다.

유리하게는, 보호 구조체는 90°보다 크고 유리하게는 90° 내지 130° 사이에 포함되는 각각의 트레드의 각도 섹터를 커버한다. 이러한 보호의 각도 진폭은 청소 장치의 이동 중에 발생하는 대부분의 충격에 대해 휠을 보호하는 것을 허용한다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 보호 구조체는 연결 벽, 연결 아암 또는 중간 연결 부품과 같은 연결 수단에 의해 본체에 연결된다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 보호 구조체는 사용자에 의해 파지될 수 있는 핸들 조립체를 형성한다. 따라서, 이 특징에 따르면, 보호 구조체는 본체를 파지하여 이동시키기 위해 사용자에 의해 파지될 수 있는 하나 또는 다수의 파지 핸들의 형태이다. 따라서, 보호 구조체는 메인 휠의 전부 또는 일부를 보호하는 것 및 사용자를 위한 적어도 하나의 파지 표면을 제공하는 것의 모두를 허용한다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 핸들 조립체는 실질적으로 환형 형상 또는 "U" 형상 또는 개방형 링의 형상의 하나의 단일 핸들로 구성된다. 이 실질적으로 환형 또는 "U"-형 또는 개방형 링형 핸들 형상에 의해, 보호 구조체는 본체를 파지하여 이동하기를 원하는 사용자에게 다중 파지 구역을 제공한다. 보호 구조체는 이어서 사용자에게 특히 인체공학적인 핸들을 형성한다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 핸들 조립체는 실질적으로 평행하고 메인 휠 중 하나의 트레드의 부분을 각각 커버하는 적어도 2개의 개별 핸들로 구성된다. 달리 말하면, 이 특징에 따르면, 메인 휠의 보호 구조체는 유리하게는, 서로로부터 소정 거리로 그리고 메인 케이스의 외부 벽으로부터 소정 거리로 연장하는 2개의 핸들로 형성된다. 각각의 파지부는 하나의 메인 휠의 트레드 부분을 커버한다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 보호 구조체는 메인 휠의 상단을 커버한다. 달리 말하면, 보호 구조체는 각각의 메인 휠의 상부 부분에 위치되는 트레드 부분을 커버한다. 실제로, 메인 휠의 상단은, 메인 휠의 상단의 높이에 하부 에지를 갖고 메인 휠의 상부 부분과 접촉하게 될 수 있는 다리 상의 커피 테이블 또는 찬장과 같은 낮은 장애물 아래에 청소 장치가 부분적으로 맞물릴 때 충격에 노출된다. 보호 구조체가 메인 휠의 상단을 커버하는 사실은 낮은 장애물과의 이 유형의 충돌로부터 메인 휠을 보호하는 것을 허용한다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 유체 입구는 본체의 전방 부분, 즉, 본체의 전방부에 대응하는 본체의 부분 상에 배치된다. 유리하게는, 전방 부분은 본체의 전방 단부이다. 유체 입구는 청소기가 흡입 조립체일 때 또한 공기 입구 단부편이라고도 칭한다. 보호 구조체는 메인 휠의 상단을 커버하고, 메인 휠의 전방부를 적어도 부분적으로 커버하도록 본체의 전방을 향해 연장된다. 이 배열 덕분에, 보호 구조체는 청소 장치의 전방에 오게 되는, 커피 테이블 또는 다리가 있는 찬장의 하부 에지와 같은 낮은 장애물에 대해, 뿐만 아니라 테이블 다리 또는 벽 코너와 같은 정면 장애물에 대한 충격으로부터도 메인 휠을 보호하는 것을 허용한다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 보호 구조체는 메인 휠의 전방 및 위로 연장되는 적어도 2개의 외부 표면을 갖고, 2개의 외부 표면은 메인 휠의 회전축의 방향으로 연장되고, 회전축의 방향으로 연장될 때 이들이 서로로부터 점진적으로 벗어나도록 경사진다. 이들 경사진 외부 표면은 장애물을 더 쉽게 우회할 수 있게 한다. 실제로, 보호 구조체의 경사진 외부 표면과 접촉하게 됨으로써, 청소 장치가 그 전진 이동을 계속함에 따라 장애물은 경사진 외부 표면 상에서 활주하게 된다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 메인 휠은 본체에 고정된 고정 허브 주위를 회전하는 환형 휠이다. 환형 휠의 형태의 이러한 유형의 메인 휠은 메인 휠 내부의 내부 공간을 확보하면서 큰 직경을 갖는 메인 휠을 제조하는 것을 더 쉽게 한다. 유리하게는, 내부 공간은 각각의 고정 허브 내부에 제공된다. 이 구성은 예를 들어, 청소 장치의 필터 또는 공기 덕트와 같은 청소 장치의 기능 부품을 유리하게 배치하는 것을 가능하게 하기 위해 고정 허브 및/또는 본체 내부의 체적을 최적화하는 데 도움이 된다. 그러나, 이 유형의 환형 휠은 또한 예를 들어 회전축 상에 장착된 중실형 메인 휠보다 더 취약하다. 케이스 외부에 배열되고 외부 벽으로부터 소정 거리로 연장되는 본 발명에 따른 보호 구조체는, 보호 구조체가 이 유형의 환형 휠 형상 메인 휠을 효과적으로 보호할 수 있기 때문에, 고정 허브 주위를 회전하는 환형 메인 휠에 특히 양호하게 적합하다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 각각의 고정 허브는 구형 캡의 형태의 외부 표면을 갖는다. 구형 캡 형상은 또한 돔 형상으로서 알려져 있다. 각각의 고정 허브의 구형 캡의 형상의 외부 표면은 보호 구조체와 접촉하게 되는 정면 장애물이 보호 구조체 상에서 활주하고 이어서 고정 허브의 구형 캡 상에서 활주하는 것을 가능하게 한다. 청소 장치는 이어서 그 궤적으로부터 벗어나고, 이에 의해 장애물이 동일한 고정 허브에 부착된 환형 휠에 부딪히는 것을 방지한다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 본체, 환형 휠 및 고정 허브는 일반적으로 구형 형상을 갖는 조립체를 형성한다. 이 구성에 따르면, 보호 구조체는 일반적으로 구형 형상 주위에서 소정 거리로 부분적으로 연장된다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 메인 휠은 전방향성 유형의 휠이다. 이 유형의 휠은 보호 구조체와 접촉하게 되는 장애물을 더 양호하게 우회하기 위해 구름에 의해 본체가 측방향으로 이동하는 것을 가능하게 한다. 이 유형의 휠은 또한 홀로노믹(holonomic) 휠이라고도 알려져 있다. 그러나, 이들 전방향성 유형의 메인 휠은 통상의 비-전방향성 휠보다 더 취약하다. 전술된 바와 같은 보호 구조체는 이 유형의 메인 휠을 효과적으로 보호하는 데 특히 적합하다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 각각의 메인 휠은 각각의 메인 휠의 주연부에 걸쳐 분포된 복수의 회전 롤러를 포함한다. 각각의 휠의 주연부에 걸쳐 분포된 복수의 회전 롤러는 각각의 메인 휠의 트레드를 형성한다. 이 구성에 따르면, 보호 구조체는 다수의 회전 롤러를 커버한다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 환형 휠의 회전 롤러는 자유롭게 회전할 수 있고 회전 롤러를 지지하는 메인 휠의 회전축에 평행하지 않은, 바람직하게는 수직인 회전축을 갖는다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 메인 휠은 바람직하게는 본체의 상단을 향해 수렴되는 경사진 회전축을 갖는다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 메인 휠은 메인 휠이 그 위에 배치되는 수평 표면으로부터 측정된 본체의 높이의 2/3보다 큰 외경을 갖는다. 외경은 트레드의 직경에 대응한다. 본체의 높이는 보호 구조체가 표시할 수도 있는 부가의 높이를 계산하지 않고 측정된다. 이들 큰 직경 메인 휠은 문지방 또는 카펫 에지와 같은 낮은 장애물을 더 쉽게 극복하게 한다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 메인 휠은 청소 장치의 측방향 휠이다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 보호 구조체는 각각의 메인 휠의 트레드 부분에 직접 대면하는 적어도 하나의 내부 보호 표면을 포함한다. 달리 말하면, 내부 보호 표면 및 따라서 보호 구조체는, 보호 표면과 트레드의 상기 부분 사이에 개재되거나 위치되는 본체의 부분 또는 일부가 존재하지 않고 각각의 메인 휠의 트레드의 부분을 커버하고 대면한다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 각각의 내부 보호 표면은 각각의 메인 휠의 트레드의 부분 주위로 오목하고 만곡되어 있다. 이 오목한 만곡된 내부 보호 표면은 내부 보호 표면에 의해 커버된 트레드의 부분을 더 양호하게 보호하기 위해 트레드의 원형 형상을 더 양호하게 따른다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 각각의 내부 보호 표면은, 각각의 메인 휠의 회전축에 대해 반경방향으로 측정된, 메인 휠의 트레드와 내부 보호 표면 사이의 최소 거리가 5 cm 미만, 바람직하게는 2 cm 미만이도록 메인 휠에 근접하게 연장된다. 메인 휠의 트레드와 내부 보호 표면 사이의 이 근접도는 내부 보호 표면에 의해 커버된 트레드 부분을 더 양호하게 보호하는 것을 허용한다.

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 청소 장치는 흡입 조립체의 유체 입구와 유체 출구 사이에서 연장되는 공압 회로를 본체 내부에 포함하는 슬레드형 흡입 조립체이다. 유동에 작용하도록 의도된 상기 적어도 하나의 수단은:

· 공압 회로 상에 배치된 사이클론 분리기 또는 필터와 같은 폐기물 분리 디바이스, 및

· 진공 청소기가 동작 중일 때 공압 회로에 공기 유동을 생성하기 위해 전기 모터와 전기 모터에 결합된 팬을 포함하는 공압 회로 상에 배치되는 모터-팬 유닛을 포함한다.

본 발명의 목적, 양태 및 장점은 첨부 도면을 참조하여, 비한정적인 예로서 개시된 본 발명의 특정 실시예의 이하에 제공된 설명으로부터 더 양호하게 이해될 것이다:
도 1은 흡입 조립체의 3/4 정면도이다.
도 2는 도 1의 흡입 조립체의 측면도이다.
도 3은 도 1의 흡입 조립체의 종단면도이다.
도 4는 도 1의 흡입 조립체의 정면도이다.
도 5는 도 1의 흡입 조립체의 평면도이다.
도 6은 도 1의 흡입 조립체의 후면도이다.
도 7a는 제1 단계에 따른 장애물 회피 상황을 도시하고 있는 도 1의 흡입 조립체의 평면도이다.
도 7b는 제2 단계에 따른 장애물 회피 상황을 도시하고 있는 도 1의 흡입 조립체의 평면도이다.
도 7c는 제3 단계에 따른 장애물 회피 상황을 도시하고 있는 도 1의 흡입 조립체의 평면도이다.
도 7d는 제4 단계에 따른 장애물 회피 상황을 도시하고 있는 도 1의 흡입 조립체의 평면도이다.

본 발명을 이해하는 데 필요한 요소들만이 표시된다. 도면의 숙독을 용이하게 하기 위해, 동일한 요소는 일 도면으로부터 다른 도면까지 동일한 참조 번호를 갖는다.

본 명세서에서, 청소 장치 또는 흡입 조립체 또는 본체를 설명하는 데 사용되는 용어 "수평", "수직", "하부", "상부", "높이", "상단", "하단"은, 평탄하고 수평인 청소될 바닥 상에 그 휠에 의해 놓여 있을 때 사용 중인 청소 장치 또는 흡입 조립체를 참조한다.

도 1은:

· 외부 벽(4)에 의해 적어도 부분적으로 경계 한정되는 케이스(3),

· 케이스(3) 외부로부터 유체 유동을 수용하도록 의도된 유체 입구(5),

· 유체 입구(5)를 통해 수용된 유체 유동 상에 작용하도록 의도된, 케이스(3) 내에 배열된 적어도 하나의 수단을 포함하는 본체(2)를 포함하는 바닥 청소 장치(1)의 3차원 및 3/4 정면도를 표시하고 있다.

청소 장치(1)는 본체(2) 상에 회전 이동 가능하게 장착된 적어도 2개의 메인 휠(10, 11)을 더 포함한다. 각각의 메인 휠은 본체(2)가 청소될 바닥에 놓여 구를 수 있도록 하는 트레드(12, 13)를 포함한다. 메인 휠(10, 11)은 본체(2)의 양 측면 상에 배치된다. 더 구체적으로, 메인 휠(10, 11)은 본체(2)에 대해 측방향 휠이다. 메인 휠(10, 11)은 회전축(A10, A11)을 갖는다.

더 구체적으로, 도 1 내지 도 7에 표시되어 있는 청소 장치(1)는 슬레드형 흡입 조립체(100)이다.

흡입 조립체(100)는 본체(2)를 포함하고, 본체(2)는 흡입 조립체(100)의 유체 입구(5)와 유체 출구(6) 사이에서 연장하는 공압 회로(7)를 포함한다. 슬레드형 흡입 조립체(100)에서, 유체 입구(5)는 또한 연결 단부편 또는 공기 입구 단부편으로서도 알려져 있고, 유체 출구(6)는 또한 배기 출구로서도 알려져 있으며 하나 또는 다수의 구멍을 포함할 수도 있다.

일반적으로, 본체(2)는 유체 유동에 작용하도록 의도된 다수의 수단을 포함한다. 슬레드형 흡입 조립체(100)에서, 이들 수단은 특히(도 3 참조) 사이클론 분리기 또는 필터와 같은 폐기물 분리 디바이스(8)와, 흡입 조립체가 동작 중일 때 공압 회로(7)에 공기 유동을 생성하기 위해 전기 모터에 결합된 팬 및 전기 모터를 포함하는 모터-팬 유닛(9)을 포함한다. 폐기물 분리 디바이스(8)와 모터-팬 유닛(9)은 흡입 조립체(100)가 동작 중일 때 흡입되는 공기 유동에 의해 교차되도록 공압 회로(7) 상에 배치된다. 일반적으로, 폐기물 분리 디바이스(8)는 모터-팬 유닛(9)의 상류의 공압 회로(7) 상에 배치된다. 도 1 내지 도 7의 실시예에서, 폐기물 분리 디바이스(8)는 폐기물 수집 보울(14) 내에 배치된다. 폐기물 수집 보울(14)은 폐기물 수집 보울(14)에 축적된 폐기물을 더 쉽게 배출하기 위해 그리고 폐기물 분리 디바이스(8)를 세척하기 위해 본체(2)로부터 당겨 빠지도록 제거 가능하다. 더 쉽게 제거되는 것을 가능하게 하기 위해, 폐기물 수집 보울(14)은 중앙 핸들(15)을 포함한다.

작업 조건에서, 또한 흡입 헤드로서도 알려진 흡입 노즐(표시되어 있지 않음)은 일반적으로 강성 부분 및 가요성 부분을 포함하는 흡입 튜브(표시되어 있지 않음)에 의해 유체 입구(5)에 일반적으로 연결된다. 흡입 조립체(100), 흡입 노즐 및 흡입 튜브는 슬레드형 진공 청소기를 형성한다. 바닥 청소 작업 동안, 슬레드형 진공 청소기의 사용자는 흡입 튜브의 강성 부분 상에 제공되거나 흡입 튜브에 부착된 핸들을 통해 노즐을 파지한다. 슬레드형 진공 청소기의 메인 휠이 모터 구동식이 아닐 때, 핸들 및 흡입 튜브는 메인 휠(10, 11) 덕분에 청소될 바닥 위에서 구르는 흡입 조립체(1)를 사용자가 당기는 것을 가능하게 한다.

흡입 노즐과 흡입 튜브는 통상의 기술자에게 알려진 슬레드형 진공 청소기의 부품이다. 이는 흡입 노즐과 흡입 튜브가 도면에 표시되어 있지 않고 이 설명에서 더 상세히 설명되지 않는 이유이다.

흡입 조립체(100)는 메인 휠(10, 11)을 보호하기 위한 보호 구조체(20)를 더 포함하는데, 이는 본체(2)의 케이스(3) 외부에 배치되고 케이스(3)의 외부 벽(4)으로부터 소정 거리로 연장한다. 보호 구조체(20)는 각각의 메인 휠의 트레드(12, 13)의 부분(12a, 13a)을 커버한다.

본체(2), 메인 휠(10, 11) 및 보호 구조체(20)는 흡입 조립체(100)를 형성한다.

더 구체적으로, 보호 구조체(20)는 각각의 트레드(12, 13)의 원형 형상을 갖는 부분(12a, 13a)을 커버한다. 바람직하게는, 보호 구조체(20)는 90°보다 크고 유리하게는 90° 내지 130° 사이에 포함되는 각각의 트레드의 각도 섹터(S1)를 커버한다. 도 2의 예에서, 커버된 각도 섹터는 약 115°이다. 따라서, 보호 구조체(20)는 청소될 바닥의 흡입 조립체(100)의 이동 중에 장애물에 마주칠 때 메인 휠(10, 11)을 이들이 겪을 수 있는 충격의 일부로부터 보호할 수 있게 한다. 따라서, 보호 구조체(20)는 메인 휠(10, 11)을 보호하고 메인 휠(10, 11)의 사용 수명을 증가시키는 것을 허용한다. 보호 구조체(20)는 메인 휠(10, 11)이 도면에 표시되어 있는 바와 같이 큰 직경의 휠일 때 특히 적합하다. 실제로, 큰 직경을 갖는 메인 휠(10, 11)은 흡입 조립체가 청소될 바닥 위로 이동할 때 충격에 더 많이 노출된다. 더욱이, 케이스(3) 외부에 배치되고 외부 벽(4)으로부터 소정 거리로 연장됨으로써, 보호 구조체(20)는 본체(2)의 케이스(3)를 과도하게 크게 만들 필요 없이 큰 직경을 갖는 메인 휠(10, 11)을 적어도 부분적으로 보호하는 것을 허용한다.

본 발명의 맥락에서, 메인 휠(10, 11)은, 각각의 메인 휠(10, 11)의 트레드(12, 13)의 직경에 대응하는 이들의 외경이 메인 휠(10, 11)이 놓여 있는 수평 표면으로부터 측정된 본체(1)의 높이(H)의 2/3보다 클 때 큰 직경을 갖는 것으로 고려된다. 본체(2)의 높이(H)는 메인 휠(10, 11)이 배치되는 수평 지면으로부터 측정된다. 본체(2)의 높이(H)는 보호 구조체(20)가 표시할 수도 있는 부가의 높이를 계산하지 않고 측정된다.

도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 6에 표시되어 있는 바와 같이, 보호 구조체(20)는 연결 아암(21)에 의해 본체(2)에 연결된다. 표시되지 않은 변형예에서, 연결 아암은 보호 구조체를 본체, 특히 그 케이스에 연결하는 것을 허용하는 임의의 다른 수단으로 대체될 수도 있다. 몇몇 변형예에서, 연결은 연결 벽에 의해 또는 중간 연결 부품에 의해 달성될 수도 있다. 보호 구조체는 본체, 예를 들어 본체의 케이스에 부착될 수도 있다. 일 변형예에서, 보호 구조체는 예를 들어, 케이스의 적어도 하나의 부분과 함께 플라스틱 재료의 압력 하에서 사출에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 제조될 수도 있다.

유리하게는, 보호 구조체(20)는 사용자에 의해 파지될 수 있는 핸들 조립체를 형성한다. 따라서, 보호 구조체(20)는 흡입 조립체(100)를 들어올리고 이동시키기 위해 사용자에 의해 파지될 수 있는 핸들 조립체의 형태이다. 따라서, 보호 구조체는 메인 휠(10, 11)의 전부 또는 일부를 보호하는 것 및 사용자를 위한 적어도 하나의 파지 표면을 제공하는 것의 모두를 허용한다.

흡입 조립체에서 공기 입구 노즐이라고도 또한 지칭되는 유체 입구(5)는 본체(2)의 부분, 유리하게는 본체(2)의 전방부에 대응하는 본체(2)의 단부 위에 배치된다.

도면에 표시되어 있는 바와 같이, 보호 구조체(20)에 의해 형성된 핸들 조립체는 본체(2)의 상단으로부터 유체 입구(5)가 위치되어 있는 본체(2)의 전방부까지 연장하는 실질적으로 환형 형상을 갖는 하나의 단일 핸들로 구성될 수도 있다. 따라서, 보호 구조체(20)는 본체(2)를 파지하고 이동하기를 원하는 사용자에게 다중 파지 영역을 제공한다. 보호 구조체(20)는 이어서 사용자에게 특히 인체공학적인 하나의 단일 핸들을 형성한다.

더욱이, 핸들의 실질적으로 환형 형상은 핸들의 중앙에 중앙 개구(200)를 형성하는 것을 허용한다. 환형 핸들의 반경방향 내주부(201)에 의해 경계 한정되는 이 중앙 개구는 폐기물 수집 보울(14)이 중앙 개구(200)를 통해 당겨 빠지는 것을 가능하게 하도록 충분히 크다. 따라서, 폐기물 수집 보울(14)은 핸들의 환형 형상의 중앙에 형성된 중앙 개구(200)를 통해 사용자에 의해 파지되어 본체(2)로부터 쉽게 당겨 빠질 수 있다.

도면에 표시되어 있는 바와 같이, 핸들 및 따라서 보호 구조체(20)의 형상은 반드시 완벽하게 환형일 필요는 없고, 본체(2)의 상단으로부터 본체(2)의 전방부를 향해 실질적으로 타원화되거나 신장될 수도 있다. 바람직하게는, 보호 핸들은 메인 휠(10, 11) 주위에 실질적으로 만곡된 형상을 갖는다.

더욱이, 본체(2)의 전방부에는, 실질적으로 환형 형상을 갖는 보호 구조체(20)가 유리하게는 공기 입구 노즐(5)까지 연장되고, 보호 구조체(20)는 공기 입구 노즐(5)의 양 측면으로 연장된다.

표시되어 있지 않은 몇몇 변형예에서, 보호 구조체에 의해 형성된 핸들은 다른 형상, 예를 들어 "U" 형상 또는 개방된 링형 형상을 가질 수 있다.

더 구체적으로 그리고 도면에 표시되어 있는 바와 같이, 보호 구조체(20)는 메인 휠(10, 11)의 상단을 커버하고, 메인 휠(10, 11)의 전방부를 적어도 부분적으로 커버하도록 본체(2)의 전방부를 향해 연장된다. 달리 말하면, 보호 구조체에 의해 커버된 각각의 트레드(12, 13)의 각도 섹터(S1)는 메인 휠(10, 11)의 위로부터 메인 휠(10, 11)의 전방부까지 연장된다(도 2 참조). 이 배열 덕분에, 보호 구조체(20)는 메인 휠(10, 11)의 상부 부분과 충돌할 수 있는 메인 휠(10, 11)의 상단으로부터의 높이에 하부 에지를 갖고 다리 위에 놓여 있는 찬장의 하부 부분 또는 커피 테이블과 같은, 낮은 장애물에 대한 충격으로부터 메인 휠(10, 11)을 보호하는 것을 허용한다. 보호 구조체(20)는 또한 전진 이동 중에 흡입 조립체(1)에 의해 마주칠 수도 있는 테이블 다리 또는 벽 모퉁이와 같은 정면 장애물에 의한 충격으로부터 메인 휠(10, 11)을 보호하는 것을 허용한다. 흡입 조립체(100)의 전진 이동은, 흡입 조립체(100)가 예를 들어 바닥을 청소하기 위해 사용자에 의해 당겨질 때의 이동에 대응한다.

특히, 도 1 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 보호 구조체(20)는 메인 휠(10, 11)의 전방 및 위로 연장되는 적어도 2개의 외부 표면(22, 23)을 갖는다. 2개의 외부 표면(22, 23)은 메인 휠(10, 11)의 회전축(A10, A11)의 방향으로 연장되고, 회전축(A10, A11)의 방향으로 연장함으로써 이들은 서로로부터 점진적으로 벗어나도록 경사진다. 외부 표면(22, 23) 사이의 경사각(α)(도 4 참조)은 보호 구조체를 따라 가변적일 수도 있다. 유리하게는, 경사각(α)은 100도 내지 170도 사이에 포함된다. 경사진 외부 표면(22, 23)은 장애물을 우회하는 것을 허용한다. 실제로, 흡입 조립체의 전진 이동 중에, 경사진 외부 표면(22(23))과 접촉하게 되는 장애물은, 흡입 조립체(100)가 전진 이동함(AV)(도 7a 내지 도 7d)에 따라, 경사진 외부 표면(22(23)) 상에서 활주하여 흡입 조립체(100)의 측방향 변위(L)를 야기한다. 따라서, 경사진 외부 표면(22, 23)은 흡입 조립체(100)가 장애물로부터 더 쉽게 자체로 치워지고 흡입 조립체(100)가 이 장애물 후방에 막혀 남아 있는 것을 방지하는 것을 가능하게 한다.

유리하게는, 메인 휠(10, 11)은 본체(2)에 고정된 고정 허브(18, 19) 주위를 회전하는 환형 휠이다. 환형 형상을 갖는 메인 휠(10, 11) 당 하나의 고정 허브(18, 19)가 있다. 환형 휠은 내부 공간, 즉, 메인 휠(10, 11)의 반경방향 내부를 확보하면서 큰 직경을 갖는 메인 휠(10, 11)을 제조하는 것을 허용하는데, 이는 중요하다. 유리하게는, 내부 공간은 각각의 고정 허브(18, 19) 내부에 형성된다. 2개의 내부 공간 중 적어도 하나에는, 예를 들어 필터(표시되어 있지 않음) 또는 공기 흡입 파이프의 전부 또는 일부와 같은 흡입 조립체(100)의 기능 부재를 배열하는 것이 가능하다.

그러나, 이 유형의 환형 휠은 예를 들어 회전축 상에 장착된 통상의 중실형 휠보다 더 취약하다. 케이스(3) 외부에 배치되고 케이스(3)의 외부 벽(4)으로부터 소정 거리로 연장하는 본 발명에 따른 보호 구조체(20)는 특히 고정 허브(18, 19) 주위를 회전하는 환형 형상을 갖는 메인 휠(10, 11)을 효과적으로 보호하는 데 매우 적합하다.

도면에 표시되어 있는 실시예에서, 각각의 고정 허브(18, 19)는 구형 캡으로서 성형된, 달리 말하면 돔으로서 성형된 외부 표면(18a, 19a)을 갖는다. 각각의 고정 허브(18, 19)의 구형 캡의 형태의 외부 표면(18a, 19a)은 보호 구조체(20)의 외부 표면(22, 23)과 접촉하게 되는 정면 장애물이 먼저 외부 표면(22, 23) 상에서 활주하고 이어서 고정 허브(18(19))의 외부 표면(18a(19a))을 따라 활주하여 접촉하는 것을 가능하게 한다. 계속해서 전진 이동(AV)하는 동안, 흡입 조립체(100)는 측방향 변위(L)만큼 그 궤적으로부터 벗어나게 되어 이에 의해 장애물이 동일한 고정 허브(18(19))에 부착된 메인 휠(10(11))과 충돌하는 것을 방지한다. 정면 장애물은 흡입 조립체(100)가 전진 이동(AV)할 때 흡입 조립체(100)와 만나 접촉하게 되는 장애물이다.

도 7a 내지 도 7d는 4개의 단계에 따른 장애물 우회를 도시하고 있다. 예를 들어, 이는 흡입 조립체(100)의 전방에 배치된 테이블 다리를 우회하는 것으로 구성된다. 도 7a에 표시되어 있는 제1 단계에 따르면, 흡입 조립체(100)는 전진 이동(AV)한다. 장애물(30)은 흡입 조립체(1)의 경로에 있고 메인 휠(10, 11) 중 하나의 전방에 놓여 있다.

도 7b에 표시되어 있는 제2 단계에 따르면, 흡입 조립체(100)는 그 전진 이동(AV)을 계속하여 장애물(30)과 접촉하게 된다. 더 구체적으로, 보호 구조체(20)의 외부 표면(22)이 먼저 장애물(30)과 접촉하게 된다. 따라서, 보호 구조체(2)가 장애물(30)과 메인 휠(10) 사이에 개재되어, 이에 의해 장애물(30)이 메인 휠(10)에 충돌하는 것을 방지한다.

도 7c에 표시되어 있는 제3 단계에 따르면, 흡입 조립체(100)는 그 전진 이동(AV)을 계속하고, 외부 표면(22)은 장애물(20) 위로 활주한다. 외부 표면(22)의 경사 덕분에, 흡입 조립체(100)가 전진 이동(AV)함에 따라, 구름 흡입 조립체도 또한 측방향(L)으로 이동한다.

도 7d에 표시되어 있는 제4 단계에 따르면, 흡입 조립체(100)는 그 전진 이동(AV)을 계속하고, 외부 표면(22)은 장애물(30)이 치워진다. 외부 표면(22) 상에서 활주한 후, 장애물(30)은 외부 표면(22)을 넘어 진행하여 고정 허브(18)의 외부 표면(18a)과 접촉하게 된다. 고정 허브(18)의 외부 표면(18a)은 실질적으로 외부 표면(22)의 연장부에서 흡입 조립체(100)의 평면도에 있다. 고정 허브의 외부 표면(18a)은 환형 형상을 갖는 메인 휠(10)로부터 돌출되고 본체(2)의 나머지로부터 돌출되기 때문에, 그리고 외부 표면(18a)은 구형 캡으로서 성형되기 때문에, 외부 표면(18a) 상의 장애물(30)의 상대적인 활주는, 한편으로는 전진 이동(AV)함에 따라 흡입 조립체(100)를 측방향(L)으로 계속 이동시키는 효과를 갖고, 다른 한편으로는, 장애물(30)이 메인 휠(10), 특히 환형 형상을 갖는 메인 휠(10)의 후방 부분에 부딪히는 것을 방지하기 위해 메인 휠(10)로부터 장애물(30)을 치우는 효과를 갖는다. 상기 4개의 단계에 따른 장애물 우회는 먼저 보호 구조체(20) 덕분에 달성되고 장애물 우회는 보호 구조체(20)와 구형 캡으로서 성형된 고정 허브(18, 19)의 조합된 효과에 의해 개선되어 환형 형상을 갖는 메인 휠(10, 11)을 효과적으로 보호한다.

도면에 표시되어 있는 바와 같이, 본체(2), 환형 휠(10, 11) 및 고정 허브(18, 19)는 유리하게는 일반적으로 구형 형상을 갖는 조립체를 형성한다. 이 구성에 따르면, 보호 구조체(20)는 일반적으로 구형 형상 주위에서 소정 거리로 부분적으로 연장된다. 이 구성은 흡입 조립체(100)가 마주친 장애물을 더 쉽게 우회하는 것을 가능하게 한다.

도면에 표시되어 있는 바와 같이, 메인 휠(10, 11)은 전방향성 유형 휠이다. 이 유형의 휠은 보호 구조체와 접촉하게 되는 장애물(30)을 더 양호하게 우회하기 위해 구름에 의해 흡입 조립체(100)가 측방향(L)으로 이동하는 것을 가능하게 한다(도 7a 및 도 7b 참조). 이 유형의 휠은 또한 홀로노믹 휠이라고도 알려져 있다. 그러나, 이들 전방향성 유형의 메인 휠(10, 11)은 통상의 휠, 즉, 전방향성 유형이 아닌 휠보다 더 취약하다. 전술된 바와 같은 보호 구조체(20)는 이 유형의 메인 휠(10, 11)을 효과적으로 보호하는 데 특히 적합하다.

전방향성 유형의 각각의 메인 휠(10, 11)은 각각의 메인 휠(10, 11)의 주연부에 걸쳐 분포된 복수의 회전 롤러(10a, 11a)를 포함한다. 각각의 메인 휠(10, 11)의 주연부에 걸쳐 분포된 복수의 회전 롤러(10a, 11a)는 각각의 메인 휠의 트레드(12, 13)를 형성한다. 이 구성에 따르면, 보호 구조체(20)는 다수의 회전 롤러(10a, 11a)를 커버한다.

유리하게는, 메인 휠(10, 11)의 회전 롤러(10a, 11a)는 자유롭게 회전할 수 있고 이들이 의존하는 메인 휠(10, 11)의 회전축(A10, A11)에 평행하지 않은 회전축을 갖는다. 유리하게는 도면에 표시되어 있는 바와 같이, 회전 롤러(10a, 11a)의 회전축은 회전 롤러(10a, 11a)를 지지하는 메인 휠(10, 11)의 회전축(A10, A11)에 수직이다.

도 5에 표시되어 있는 바와 같이, 메인 휠(10, 11)은 서로에 대해 경사진 회전축(A10, A11)을 갖는다. 바람직하게는, 회전축(A10, A11)은 본체의 상단을 향해 수렴하여 상단에서 180° 미만의 각도(P)를 형성한다(도 4 참조).

본 발명의 유리한 특징에 따르면, 보호 구조체(20)는 각각의 메인 휠(10, 11)에 대한 내부 보호 표면(24, 25)(도 6 참조)을 포함한다. 각각의 내부 보호 표면(24, 25)은 각각의 메인 휠(10, 11)의 트레드(12, 13)의 부분(12a, 13a)에 직접 대면한다.

달리 말하면, 내부 보호 표면(24, 25) 및 결과적으로 보호 구조체(20)는, 내부 보호 표면(24, 25)과 트레드(12, 13)의 상기 부분(12a, 13a) 사이에 개재되거나 위치되는 본체(2)의 임의의 부분 또는 일부가 존재하지 않고 각각의 메인 휠(10, 11)의 트레드(12, 13)의 부분(12a, 13a)을 커버한다.

각각의 내부 보호 표면(24, 25)은 각각의 메인 휠(10, 11)의 트레드(12, 13)의 부분(12a, 13a) 주위로 오목하고 만곡되어 있다. 이 오목한 만곡된 내부 보호 표면(24, 25)은 내부 보호 표면(24, 25)에 의해 커버된 트레드(12, 13)의 부분을 더 양호하게 보호하기 위해 트레드(12, 13)의 원형 형상을 더 양호하게 따르는 것을 허용한다.

유리하게는, 각각의 외부 표면(22, 23)은 외호(extrados) 표면이고, 각각의 내부 보호 표면(24, 25)은 내호(intrados) 표면이다. 바람직하게는, 내호 및 외호 표면은 보호 스트립 또는 밴드의 형태로 보호 구조체(20)의 부분을 그 사이에 형성하도록 평행하다(도 2, 도 3).

도면에 도시되어 있는 바와 같이, 각각의 내부 보호 표면(24, 25)은, 각각의 메인 휠의 회전축(A10, A11)에 대해 반경방향으로 측정된, 메인 휠(10, 11)의 트레드(12, 13)와 내부 보호 표면(24, 25) 사이의 최소 거리(D)가 5 cm 미만, 바람직하게는 2 cm 미만이도록(도 2 참조) 메인 휠(10, 11)에 근접하게 연장된다. 메인 휠(10, 11)의 트레드와 내부 보호 표면(24, 25) 사이의 이 근접도는 내부 보호 표면(24, 25)에 의해 커버된 트레드(12, 13)의 부분(12a, 13a)을 더 양호하게 보호하는 것을 허용한다.

물론, 본 발명은 단지 예로서 제공된 설명되고 예시된 실시예에 결코 한정되지 않는다. 특히, 다양한 요소의 구성과 관련하여 또는 기술적 등가물로의 치환에 의해, 또한 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고, 수정이 여전히 가능하다.

따라서, 표시되지 않은 변형예에서, 진공 청소기 대신에, 청소 장치는 세척될 바닥을 습윤하여 문지르는 것이 가능한 세척 장치이거나 청소될 바닥에 스팀을 보내는 것이 가능한 기화 장치이다.

다른 표시되지 않은 변형예에서, 환형 유형인 메인 휠 대신에, 메인 휠은 중실형이고 본체에 대해 회전 이동 가능하게 장착된 중앙 샤프트를 각각 포함한다.

다른 표시되지 않은 변형예에서, 보호 구조체는 실질적으로 평행하고 각각의 메인 휠의 트레드의 부분을 각각 커버하는 적어도 2개의 개별 핸들로 구성된 핸들 조립체를 형성한다. 달리 말하면, 본 변형예에 따르면, 메인 휠의 보호 구조체는 유리하게는 메인 케이스의 외부 벽으로부터 소정 거리로 연장되고 각각 메인 휠의 트레드 부분을 커버하는 2개의 핸들로 형성된다.

Claims (16)

1. 본체(2)를 포함하는 바닥 청소 장치(1)이며, 본체는:
   · 외부 벽(4)에 의해 적어도 부분적으로 경계 한정되는 케이스(3),
   · 케이스(3) 외부로부터 유체 유동을 수용하도록 의도된 유체 입구(5),
   · 유체 입구(5)를 통해 수용된 유체 유동 상에 작용하도록 의도된, 케이스(3) 내에 배치된 적어도 하나의 수단을 포함하고;
   청소 장치(1)는 본체(2) 상에 회전 이동 가능하게 장착된 적어도 2개의 메인 휠(10, 11)을 포함하고, 각각의 메인 휠(10, 11)은 청소 장치(1)가 청소될 바닥 상에 놓여 구를 수 있도록 하는 트레드(12, 13)를 갖고, 메인 휠(10, 11)이 본체(2)의 양 측면에 배치되어 있는 청소 장치(1)에 있어서,
   청소 장치(1)는 메인 휠(10, 11)을 보호하도록 구성된 보호 구조체(20)를 포함하고, 보호 구조체는 케이스(3)의 외부에 배치되고 외부 벽(4)으로부터 소정 거리로 연장되고, 보호 구조체(20)는 각각의 메인 휠(10, 11)의 트레드(12, 13)의 부분(12a, 13a)을 커버하는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
2. 제1항에 있어서, 보호 구조체(20)는 연결 벽, 연결 아암 또는 중간 연결 부품과 같은 연결 수단(21)에 의해 본체(2)에 연결되는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 보호 구조체(20)는 사용자에 의해 파지될 수 있는 핸들 조립체를 형성하는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
4. 제3항에 있어서, 핸들 조립체는 실질적으로 환형 형상, U-형 형상 또는 개방형 링형 형상을 갖는 하나의 단일 핸들로 구성되는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 보호 구조체(20)는 메인 휠(10, 11)의 상단을 커버하는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 유체 입구(5)는 본체(2)의 전방 부분 상에 배치되고, 보호 구조체(20)는 메인 휠(10, 11)의 상단을 커버하고 본체(2)의 전방으로 연장되어 메인 휠(10, 11)의 전방부를 적어도 부분적으로 커버하는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 보호 구조체(20)는 메인 휠(10, 11)의 전방 및 위로 연장되는 적어도 2개의 외부 표면(22, 23)을 갖고, 2개의 외부 표면(22, 23)은 메인 휠(10, 11)의 회전축(A10, A11)의 방향으로 연장되고, 회전축(A10, A11)의 방향으로 연장함으로써 이들이 서로로부터 점진적으로 벗어나도록 경사지는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 메인 휠(10, 11)은 본체(2)에 고정된 고정 허브(18, 19)를 중심으로 회전하는 환형 휠인 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
9. 제8항에 있어서, 각각의 고정 허브(18, 19)는 구형 캡의 형태의 외부 표면(18a, 19a)을 갖는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
10. 제9항에 있어서, 본체(2), 환형 휠(10, 11) 및 고정 허브(18, 19)는 일반적으로 구형 형상을 갖는 조립체를 형성하고, 보호 구조체(20)는 일반적으로 구형 형상 주위에서 소정 거리로 부분적으로 연장되는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 메인 휠(10, 11)은 전방향성 유형 휠인 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
12. 제11항에 있어서, 각각의 메인 휠(10, 11)은, 각각의 메인 휠(10, 11)의 주연부에 걸쳐 분포되어 각각의 메인 휠의 트레드를 형성하는 복수의 회전 롤러(10a, 11a)를 포함하고, 보호 구조체는 다수의 회전 롤러(10a, 11a)를 커버하는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 메인 휠(10, 11)은 메인 휠(10, 11)이 그 위에 배치되는 수평 표면으로부터 측정된 본체의 높이(H)의 2/3보다 큰 외경을 갖는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 보호 구조체(20)는 각각의 메인 휠(10, 11)의 트레드(12, 13)의 부분(12a, 13a)과 직접 대면하는 적어도 하나의 내부 보호 표면(24, 25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
15. 제14항에 있어서, 각각의 내부 보호 표면(24, 25)은 각각의 메인 휠(10, 11)의 트레드(12, 13)의 부분(12a, 13a) 주위로 오목하고 만곡되어 있는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).
16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 청소 장치(1)는 슬레드형 흡입 조립체(100)이고, 본체(2)는 흡입 조립체(100)의 유체 입구(5)와 유체 출구 사이에서 연장하는 공압 회로(7)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 수단은 유동에 작용하도록 의도되고,
    · 공압 회로 상에 배치된 사이클론 분리기 또는 필터와 같은 폐기물 분리 디바이스(8), 및
    · 흡입 조립체(100)가 동작 중일 때 공압 회로(7)에 공기 유동을 생성하기 위해 전기 모터와 전기 모터에 결합된 팬을 포함하는 공압 회로 상에 배치되는 모터-팬 유닛(9)을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 장치(1).

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