CN116794157A - 管端探伤机和管端探伤机的探伤方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管端探伤机和管端探伤机的探伤方法，涉及管道探伤检测的技术领域，其包括第一磁化组件、第二磁化组件和磁悬液喷淋组件，所述第一磁化组件靠近管端的外壁面设置，以用于形成沿管端的外壁面交叉分布的磁力线；所述第二磁化组件靠近管端的内壁面设置，以用于形成沿所述管端的内壁面交叉分布的磁力线；所述磁悬液喷淋组件具有第一喷淋管和第二喷淋管，所述第一喷淋管朝向所述管端的外壁面设置，所述第二喷淋管朝向所述管端的内壁面设置。本申请通过第一磁化组件和第二磁化组件分别对该管端的外壁面和内壁面进行磁化，同时确保所形成的磁力线至少部分不会与管端壁面的缺陷方向平行一致，从而使该缺陷处有效形成磁痕，提升探伤效果。

Description

管端探伤机和管端探伤机的探伤方法

技术领域

本申请涉及管道探伤检测领域，尤其是涉及一种管端探伤机和管端探伤机的探伤方法。

背景技术

磁粉探伤是工业无损检测中的一个重要检测手段，在管端磁粉探伤中，会对管端进行磁化并施加磁悬液，若管端壁面或近壁面存在缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)，便会在该缺陷处形成漏磁场，进而吸附磁悬液的磁粉形成磁痕，工作人员观察磁痕便能够确定缺陷的位置。

在相关技术中，会选择在管端上套设通电线圈，该通电线圈对管端进行纵向磁化，由于管端会存在电磁屏蔽，在该实施方式下只能磁化管端的外壁面，也只能对管端的外壁面进行探伤，再者如果管端的缺陷方向与通电线圈形成的磁力线方向平行一致，那么这种缺陷附近也无法有效形成磁痕，探伤效果很差。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的不能很好对管端的内外壁面进行探伤的技术问题。为此，本申请提出一种管端探伤机和管端探伤机的探伤方法。

第一方面，本申请提供的了一种管端探伤机，包括：

第一磁化组件，所述第一磁化组件靠近管端的外壁面设置，以用于形成沿管端的外壁面交叉分布的磁力线；

第二磁化组件，所述第二磁化组件靠近管端的内壁面设置，以用于形成沿所述管端的内壁面交叉分布的磁力线；

磁悬液喷淋组件，所述磁悬液喷淋组件具有第一喷淋管和第二喷淋管，所述第一喷淋管朝向所述管端的外壁面设置，所述第二喷淋管朝向所述管端的内壁面设置。

通过采用上述技术方案，对具备磁屏蔽特性的管端，通过第一磁化组件和第二磁化组件分别对该管端的外壁面和内壁面进行磁化，同时确保所形成的磁力线至少部分不会与管端壁面的缺陷方向平行一致，从而使该缺陷处有效形成磁痕，提升探伤效果。

根据本申请的一个实施例，所述第一磁化组件所形成的磁力线呈垂直交叉分布；及/或；所述第二磁化组件所形成的磁力线呈垂直交叉分布。

通过采用上述技术方案，能够在缺陷的位置更有效的形成磁痕，进一步提升探伤效果。

根据本申请的一个实施例，所述第一磁化组件包括：

多匝第一纵向线圈，所述第一纵向线圈用于沿所述管端轴向套设；

第一导磁体，所述第一导磁体开设有卡接所述第一纵向线圈的凹槽；

多匝第一周向线圈，所述第一周向线圈套设于所述第一导磁体背离所述凹槽的一端。

通过采用上述技术方案，任一匝第一纵向线圈均能够卡设在第一导磁体的凹槽内，一方面能够使第一导磁体具有凹槽的一端与管端的外壁面抵触，从而提升磁化效果；另一方面，当第一磁化组件需要沿管端轴向移动时，第一周向线圈与第一纵向线圈能一起移动，实施起来更为便捷。

根据本申请的一个实施例，所述第二磁化组件包括：

第二导磁体，所述第二导磁体连接有导磁芯棒，所述导磁芯棒靠近所述管端的内壁面，并与所述管端轴向平行；

多匝第二纵向线圈，所述第二纵向线圈沿所述导磁芯棒轴向套设；

多匝第二周向线圈，所述第二周向线圈套设于所述第二导磁体背离所述导磁芯棒的一端。

通过采用上述技术方案，第二纵向线圈和第二周向线圈都集成在第二导磁体上，这样当第二磁化组件需要沿管端轴向移动时，第二纵向线圈和第二周向线圈能一起移动，实施起来更为便捷。

根据本申请的一个实施例，第一纵向线圈沿管端轴向套设，第一周向线圈套设于第一导磁体背离所述凹槽的一端，且第一纵向线圈与第一周向线圈形成的磁力线呈垂直交叉分布；导磁芯棒与管端轴向平行，第二纵向线圈沿该导磁芯棒轴向套设，第二周向线圈套设于第二导磁体背离导磁芯棒的一端，且第二纵向线圈与第二周向线圈形成的磁力线呈垂直交叉分布；

第一缺陷和第二缺陷出现在与该管端的外壁面，第一缺陷与管端的轴向平行，第二缺陷与管端的轴向垂直；第三缺陷和第四缺陷出现在与该管端的内壁面，第三缺陷与管端的轴向平行，第四缺陷与管端的轴向垂直。

通过采用上述技术方案，这样可以使第一周向线圈所形成的磁力线与第一缺陷相互垂直，使第一纵向线圈所形成的磁力线与第二缺陷相互垂直，使第二周向线圈所形成的磁力线与第三缺陷相互垂直，使第二纵向线圈所形成的磁力线与第四缺陷相互垂直，即上述实施方式能更有针对性的使第一缺陷、第二缺陷、第三缺陷和第四缺陷处形成的磁痕效果更好，更容易被工作人员发现。

根据本申请的一个实施例，所述磁悬液喷淋组件包括：

储液箱，所述储液箱的顶端敞开；

泵体，所述泵体与所述储液箱相连，所述泵体的抽水端伸入所述储液箱内，所述泵体的供水端分别与所述第一喷淋管和所述第二喷淋管相连，所述第一磁化组件具有第一导磁体，所述第一导磁体开设有与所述第一喷淋管连通的第一喷口，所述第一喷口朝向所述管端的外壁面设置，所述第二磁化组件具有第二导磁体，所述第二导磁体开设有与所述第二喷淋管连通的第二喷口，所述第二喷口朝向所述管端的内壁面设置。

通过采用上述技术方案，第一喷淋管喷出的磁悬液会顺着第一导磁体，并从第一导磁体的第一喷口喷出，第二喷淋管喷出的磁悬液会顺着第二导磁体内部的导流道流动，直到从第二导磁体的第二喷口喷出，同时喷出的磁悬液又会从储液箱的顶端回落到储液箱内，以上过程可通过泵体循环实现，另外磁悬液从第一喷口和第二喷口喷出，能使磁悬液更有针对性的向管端的外壁面的探伤区域喷射。

根据本申请的一个实施例，管端探伤机还包括：

两个转动辊，两个所述转动辊之间用于放置所述管端；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与两个转动辊的输入端动力耦合连接，用于驱动两个所述转动辊同向转动。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动机构驱动两个转动辊同步转动，进而使管端转动，当管端的壁面夹设于第一磁化组件与第二磁化组件之间时，就能实现管端的外周面和内周面的均匀磁化。

根据本申请的一个实施例，管端探伤机还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一磁化组件和所述第二磁化组件传动连接，以用于驱动所述第一磁化组件运动至与所述管端的外壁面相抵和驱动所述第二磁化组件运动至与所述管端的内壁面相抵。

通过采用上述技术方案，本实施例用于使第一磁化组件与管端的外壁面抵触，第二磁化组件与管端的内壁面抵触，从而提升磁化效果。

根据本申请的一个实施例，管端探伤机还包括：

导轨，所述导轨用于与所述管端平行布置；

移动箱，所述移动箱的底部与所述导轨导向连接，所述移动箱内安装有所述第一磁化组件、所述第二磁化组件和所述磁悬液喷淋组件，所述移动箱与所述管端正对的两侧敞开，所述移动箱内具有沿所述第一纵向线圈的周面布置的限位部，所述限位部与所述第一纵向线圈的外壁面相抵。

通过采用上述技术方案，移动箱能够沿导轨从第一位置移动至第二位置，当移动箱处于第二位置时，管端的壁面夹设于第一磁化组件与第二磁化组件之间的区域，在这个过程中，限位部始终与第一磁化组件的第一纵向线圈的壁面相抵，用于对第一磁化组件的移动提供导向，当移动箱沿导轨从第二位置移动至第一位置，管端的壁面脱离于第一磁化组件与第二磁化组件之间的区域，这样可以方便工作人员跟换下一个管端进行探伤。

第二方面，本申请提供的了一种管端探伤机的探伤方法，包括：

将所述第一磁化组件适于移动至靠近所述管端的外壁面，将所述第二磁化组件适于移动至靠近所述管端的内壁面；

向所述第一磁化组件和所述第二磁化组件同时通交变电流，所述第一磁化组件形成沿所述管端的外壁面交叉分布的磁力线，所述第二磁化组件形成沿所述管端的内壁面交叉分布的磁力线；

通过所述磁悬液喷淋组件向所述管端的外壁面和所述管端的内壁面喷淋磁悬液。

通过采用上述技术方案，可以分别向第一磁化组件和第二磁化组件同时通入交流电，比如向多匝第一纵向线圈和多匝第一周向线圈通同频交流电，以上两路交流电的相位差可以为120°，用于使第一磁化组件形成沿管端的外壁面交叉分布的磁力线；向多匝第二纵向线圈和多匝第二周向线圈通同频交流电，以上两路交流电的相位差也可以为120°，用于使第二磁化组件形成沿管端的内壁面交叉分布的磁力线，以上本步骤具备快速探伤的优点。

根据本申请的一个实施例，将所述第一磁化组件适于移动至靠近所述管端的外壁面之前，所述方法还包括：

提供导轨和移动箱，所述导轨与所述转动辊平行，所述移动箱内安装有所述第一磁化组件、所述第二磁化组件和所述磁悬液喷淋组件，所述移动箱用于沿所述导轨从第一位置移动至第二位置，当所述移动箱处于所述第二位置时，所述管端的壁面夹设于所述第一磁化组件与所述第二磁化组件之间的区域；

提供两个转动辊，两个所述转动辊同向转动，以使放置于两个所述转动辊上的所述管端转动。

通过采用上述技术方案，随着管端的转动，第一磁化组件和第二磁化组件能够对管端的外周面和内周面进行均匀磁化。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是本申请实施例提供的管端探伤机的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的管端探伤机的结构示意图之二；

图3是本申请实施例提供的管端探伤机的结构示意图之三；

图4是本申请实施例提供的管端探伤机的局部结构示意图之一；

图5是本申请实施例提供的管端探伤机的局部结构示意图之二；

图6是本申请实施例提供的管端探伤机的局部结构示意图之三；

图7是本申请实施例提供的管端探伤机的局部结构示意图之四；

图8是本申请实施例提供的管端探伤机的局部结构示意图之五；

图9是本申请实施例提供的管端探伤机的结构示意图之四；

图10是本申请实施例提供的管端探伤机的结构示意图之五；

图11是本申请实施例提供的管端探伤机的结构示意图之六；

图12是本申请实施例提供的管端探伤机的探伤方法的流程图；

附图标记：

100、第一磁化组件；110、第一纵向线圈；120、第一导磁体；121、凹槽；122、第一喷口；130、第一周向线圈；

200、第二磁化组件；210、第二导磁体；211、导磁芯棒；212、第二喷口；220、第二纵向线圈；230、第二周向线圈；

300、磁悬液喷淋组件；310、储液箱；

410、转动辊；420、第一驱动机构；

500、第二驱动机构；510、底座；520、支撑板；530、第一伸缩件；540、铰座；550、第二伸缩件；560、旋转架；570、升降台；610、导轨；

620、移动箱；621、限位部；

a、管端；a1、第一缺陷；a2、第二缺陷；a3、第三缺陷；a4、第四缺陷。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图12描述根据本申请实施例的管端探伤机和管端探伤机的探伤方法。

如图1所示，该管端探伤机包括第一磁化组件100、第二磁化组件200和磁悬液喷淋组件300。

其中，第一磁化组件100靠近管端a的外壁面设置，以用于沿管端a的外壁面形成交叉分布的磁力线；第二磁化组件200靠近管端a的内壁面设置，以用于沿管端a的内壁面形成交叉分布的磁力线。

磁悬液喷淋组件300具有第一喷淋管和第二喷淋管，第一喷淋管朝向管端a的外壁面设置，用于朝管端a的外壁面喷淋磁悬液，第二喷淋管朝向管端a的内壁面设置，用于朝管端a的内壁面喷淋磁悬液。

需要说明的是，该管端a一般为磁屏蔽材料制成，比如一些高磁导率的铁磁性材料，如焊缝管等。

对于磁屏蔽材料制成的管端a，在相关技术中，会在该管端a外套设通电线圈，而这种方式无法对管端a的内壁面有效磁化后进行探伤；同时若该通电线圈形成的磁力线方向与缺陷方向平行，该磁力线不会被该缺陷明显截断，不利于磁粉累积，从而无法有效形成磁痕被工作人员发现。

而本申请的上述实施例中，第一磁化组件100形成沿管端a的外壁面交叉分布的磁力线，该交叉分布的磁力线中的至少部分不会与管端a的缺陷方向平行一致，即这部分磁力线会被管端a的缺陷明显截断，形成漏磁场，在第一喷淋管朝管端a的外壁面喷淋磁悬液时，磁悬液的磁粉会被吸附于管端a的外壁面的缺陷处，形成磁痕。

同理，第二磁化组件200形成沿管端a的内壁面交叉分布的磁力线，也能在管端a的内壁面的缺陷处形成漏磁场，当第二喷淋管朝向管端a的内壁面喷淋磁悬液时，磁悬液的磁粉会被吸附于管端a的内壁面的缺陷处，也会形成磁痕，工作人员通过分别观察上述磁痕便能够确定缺陷的位置。

下面就上述实施例提供的管端探伤机可能的实施方式给予描述：

其一：使管端a转动，第一磁化组件100用于形成沿管端a的外壁面交叉分布的磁力线，第二磁化组件200用于形成沿管端a的内壁面交叉分布的磁力线。

在该实施方式中，随着管端a的转动，第一磁化组件100和第二磁化组件200能够对管端a的外周面和内周面同步进行磁化。

其二；管端a不转动，第一磁化组件100与第二磁化组件200沿管端a的周面顺时针或逆时针转动，第一磁化组件100与第二磁化组件200可以选择同步转动，且第一磁化组件100用于形成沿管端a的外壁面交叉分布的磁力线，第二磁化组件200用于形成沿管端a的内壁面交叉分布的磁力线。

在该实施方式中，第一磁化组件100与第二磁化组件200沿管端a的周面转动，也能对管端a的外周面和内周面同步进行磁化。

综上所述，本申请实施例提供的管端探伤机，对具备磁屏蔽特性的管端a，通过第一磁化组件100和第二磁化组件200分别对该管端a的外壁面和内壁面进行磁化，同时确保所形成的磁力线至少部分不会与管端a壁面的缺陷方向平行一致，从而使该缺陷处有效形成磁痕，提升探伤效果。

如图4和图5所示，在一些实施例中，第一磁化组件100所形成的磁力线呈垂直交叉分布，及/或，第二磁化组件200所形成的磁力线呈垂直交叉分布。

这样设计能够在缺陷的位置更有效的形成磁痕，进一步提升探伤效果。

应当理解的是，磁力线与缺陷之间的夹角不大于45°，该缺陷处形成的漏磁场的强度不高，对应所形成磁痕的效果不佳，而本实施例使第一磁化组件100和第二磁化组件200所形成的磁力线呈垂直交叉分布，可以使至少部分磁力线与该缺陷之间的夹角大于45°，从而在该缺陷的位置更有效的形成磁痕，进一步提升探伤效果。

如图2所示，在一些实施例中，第一磁化组件100包括：多匝第一纵向线圈110、第一导磁体120和多匝第一周向线圈130。

第一纵向线圈110用于套设于管端a外，用于对管端a的外壁面纵向磁化，第一导磁体120开设有卡接第一纵向线圈110的凹槽121，第一周向线圈130套设于第一导磁体120背离凹槽121的一端，用于通过第一导磁体120对管端a的外壁面周向磁化。

本实施例中，任一匝第一纵向线圈110均能够卡设在第一导磁体120的凹槽121内，一方面能够使第一导磁体120具有凹槽121的一端与管端a的外壁面抵触，从而提升磁化效果；另一方面，当第一磁化组件100需要沿管端a轴向移动时，第一周向线圈130能与第一纵向线圈110一起移动，实施起来更为便捷。

在实际执行中，第一纵向线圈110可以选用直径φ1550mm的大螺旋线圈，该大螺旋线圈的匝数可以为三匝。

如图3所示，在一些实施例中，第二磁化组件200包括：第二导磁体210、多匝第二纵向线圈220和多匝第二周向线圈230。

第二导磁体210连接有导磁芯棒211，导磁芯棒211用于靠近管端a的内壁面设置，并与管端a轴向平行，第二纵向线圈220套设于导磁芯棒211上，第二周向线圈230套设于第二导磁体210背离导磁芯棒211的一端。

本实施例中，第二纵向线圈220和第二周向线圈230都集成在第二导磁体210上，这样当第二磁化组件200需要沿管端a轴向移动时，第二纵向线圈220和第二周向线圈230一起移动，实施起来更为便捷。

在实际执行中，第二周向线圈230磁化磁势可以为8000AT。

需要说明的是，若该管端a为焊缝管的管端a，很多情况下缺陷（裂纹）会出现在与该管端a的轴向平行的位置和出现在与该管端a的轴向垂直的位置。

例如图2和图4所示，该缺陷包括第一缺陷a1、第二缺陷a2、第三缺陷a3和第四缺陷，第一缺陷a1和第二缺陷a2出现在与该管端a的外壁面，第一缺陷a1与管端a的轴向平行，第二缺陷a2与管端a的轴向垂直；第三缺陷a3和第四缺陷出现在与该管端a的内壁面，第三缺陷a3与管端a的轴向平行，第四缺陷与管端a的轴向垂直。

对于这部分缺陷，在上述本申请的实施例中：

如图2和图5所示，第一纵向线圈110沿管端a轴向套设，第一周向线圈130套设于第一导磁体120背离所述凹槽121的一端，且第一纵向线圈110与第一周向线圈130形成的磁力线呈垂直交叉分布。

这样可以使第一周向线圈130所形成的磁力线与第一缺陷a1相互垂直，使第一纵向线圈110所形成的磁力线与第二缺陷a2相互垂直。

如图4和图5所示，导磁芯棒211与管端a轴向平行，第二纵向线圈220沿该导磁芯棒211轴向套设，第二周向线圈230套设于第二导磁体210背离导磁芯棒211的一端，且第二纵向线圈220与第二周向线圈230形成的磁力线呈垂直交叉分布。

这样可以使第二周向线圈230所形成的磁力线与第三缺陷a3相互垂直，使第二纵向线圈220所形成的磁力线与第四缺陷相互垂直。

即上述实施方式能更有针对性的使第一缺陷a1、第二缺陷a2、第三缺陷a3和第四缺陷处形成的磁痕效果更好，更容易被工作人员发现。

如图6所示，在一些实施例中，管端探伤机还包括两个转动辊410和第一驱动机构420。

两个转动辊410之间用于放置管端a，第一驱动机构420的输出端与两个转动辊410的输入端动力耦合连接，用于驱动两个转动辊410同向转动。

本实施例中，通过第一驱动机构420驱动两个转动辊410同步转动，进而使管端a转动，当管端a的壁面夹设于第一磁化组件100与第二磁化组件200之间时，就能实现管端a的外周面和内周面的均匀磁化。

在实际执行中，两个转动辊410的轴向安装有同步轮，两个同步轮上套设有同步带，第一驱动机构420可以为电机，该电机可以与其中一个同步轮动力耦合。

如图7所示，在一些实施例中，该管端探伤机还包括：第二驱动机构500。

第二驱动机构500与第一磁化组件100和第二磁化组件200传动连接，以用于驱动第一磁化组件100运动至与管端a的外壁面相抵和驱动第二磁化组件200运动至与管端a的内壁面相抵。

本实施例用于使第一磁化组件100与管端a的外壁面抵触，第二磁化组件200与管端a的内壁面抵触，从而提升磁化效果。

如图8所示，在一些示例中，第二驱动机构500包括：底座510、支撑板520和第一伸缩件530。

第一伸缩件530安装于底座510上，并与支撑板520传动连接，用于驱动支撑板520向管端a移动，该支撑板520上设有活动关节，该活动关节与第一导磁体120背离第一纵向线圈110的一端连接。

本示例中，第一伸缩件530驱动支撑板520上升到适宜的高度处，然后可将第一导磁体120向靠近管端a的外壁面偏移，由于活动关节在活动时具有一定的阻尼，可以使第一导磁体120偏移到适宜位置后定位，同时第一导磁体120的凹槽121与第一纵向线圈110卡合也能实现第一导磁体120的定位。

如图8所示，在一些示例中，第二驱动机构500还包括：铰座540、第二伸缩件550和旋转架560。

铰座540和第二伸缩件550均安装于底座510上，该旋转架560与铰座540转动连接，该旋转架560的一端与该第二伸缩件550的伸缩端传动连接，该旋转架560的另一端与第二导磁体210固定连接。

本示例中，通过第二伸缩件550的伸缩端的伸长或缩短，可以使旋转架560旋转靠近管端a的内壁面或远离管端a的内壁面。

在实际执行中，第二驱动机构500还包括升降台570，该升降台570安装于第二伸缩件550的底面与底座510之间，通过设置升降台570可以缩减第二伸缩件550的伸缩行程，使旋转架560能够快速靠近管端a的内壁面。

在实际执行中，第一伸缩件530和第二伸缩件550可以选用气缸或电动推杆等。

如图8和图9所示，在一些实施例中，磁悬液喷淋组件300还包括：储液箱310和泵体。

储液箱310的顶端具有敞口，该敞口的口径大于管端a的口径。

泵体与储液箱310相连，泵体的抽水端伸入储液箱310内，泵体的供水端分别与第一喷淋管和第二喷淋管相连，第一磁化组件100具有第一导磁体120，第一导磁体120开设有与第一喷淋管连通的第一喷口122，第一喷口122朝向管端a的外壁面设置，第二磁化组件200具有第二导磁体210，第二导磁体210开设有与第二喷淋管连通的第二喷口212，第二喷口212朝向管端a的内壁面设置。

本实施例中，第一喷淋管喷出的磁悬液会顺着第一导磁体120，并从第一导磁体120的第一喷口122喷出，第二喷淋管喷出的磁悬液会顺着第二导磁体210内部的导流道流动，直到从第二导磁体210的第二喷口212喷出，同时喷出的磁悬液又会从储液箱310的顶端回落到储液箱310内，以上过程可通过泵体循环实现，另外磁悬液从第一喷口122和第二喷口212喷出，能使磁悬液更有针对性的向管端a的外壁面的探伤区域喷射。

当然，第一喷淋管不与第一导磁体120的第一喷口122连通，而采用第一喷淋管直接朝管端a的外壁面喷淋磁悬液，第二喷淋管不与第二导磁体210的第二喷口212连通，而采用第二喷淋管直接朝管端a的内壁面喷淋磁悬液，也应被允许。

需要说明的是，第一周向线圈130、第一纵向线圈110、第二周向线圈230、第二纵向线圈220可选择性套设防水套，第一喷淋管和第二喷淋管可选用橡胶软管。

如图9、图10和图11所示，在一些实施例中，该管端探伤机还包括：导轨610和移动箱620。

导轨610用于与管端a平行布置。

移动箱620的底部与导轨610导向连接，移动箱620内安装有第一磁化组件100、第二磁化组件200和磁悬液喷淋组件300，移动箱620与管端a相对的两侧敞开，移动箱620内具有沿第一纵向线圈110的周面布置的限位部621，限位部621与第一纵向线圈110的外壁面相抵。

本实施例中，移动箱620能够沿导轨610从第一位置移动至第二位置，当移动箱620处于第二位置时，管端a的壁面夹设于第一磁化组件100与第二磁化组件200之间的区域，在这个过程中，限位部621始终与第一磁化组件100的第一纵向线圈110的壁面相抵，用于对第一磁化组件100的移动提供导向，当移动箱620沿导轨610从第二位置移动至第一位置，管端a的壁面脱离于第一磁化组件100与第二磁化组件200之间的区域。

如图12所示，本申请还提供一种管端探伤机的探伤方法，包括以下步骤：

步骤710、将第一磁化组件100适于移动至靠近管端a的外壁面，将第二磁化组件200适于移动至靠近管端a的内壁面。

本步骤中，可通过第二驱动机构500驱动第一磁化组件100运动至与管端a的外壁面相抵和驱动第二磁化组件200运动至与管端a的内壁面相抵，从而提升探伤效果。

步骤720、向第一磁化组件100和第二磁化组件200同时通交变电流，第一磁化组件100形成沿管端a的外壁面交叉分布的磁力线，第二磁化组件200形成沿管端a的内壁面交叉分布的磁力线。

本步骤中，第一磁化组件100包括：多匝第一纵向线圈110、第一导磁体120和多匝第一周向线圈130，第二磁化组件200包括：第二导磁体210、多匝第二周向线圈230和多匝第二纵向线圈220。

分别向第一磁化组件100和第二磁化组件200同时通入交流电，其中向多匝第一纵向线圈110和多匝第一周向线圈130可以通同频交流电，以上两路交流电的相位差可以为120°，用于使第一磁化组件100形成沿管端a的外壁面交叉分布的磁力线；向多匝第二纵向线圈220和多匝第二周向线圈230可以通同频交流电，以上两路交流电的相位差也可以为120°，用于使第二磁化组件200形成沿管端a的内壁面交叉分布的磁力线，本步骤具备快速探伤的优点。

当然，第一磁化组件100和第二磁化组件200依次探伤、第一纵向线圈110和第一周向线圈130依次探伤、第二纵向线圈220和第二周向线圈230依次探伤的方式也应被允许。

步骤730、通过磁悬液喷淋组件300向管端a的外壁面和管端a的内壁面喷淋磁悬液。

本步骤中，磁悬液的磁粉会被吸附于管端a的外壁面和的管端a的内壁面缺陷处，形成磁痕。

在一些实施例中，步骤710之前还包括：

步骤711、提供导轨610和移动箱620，导轨610与转动辊410平行，移动箱620内安装有第一磁化组件100、第二磁化组件200和磁悬液喷淋组件300，移动箱620用于沿导轨610从第一位置移动至第二位置，当移动箱620处于第二位置时，管端a的壁面夹设于第一磁化组件100与第二磁化组件200之间的区域。

步骤712、提供两个转动辊410，两个转动辊410同向转动，以使放置于两个转动辊410上的管端a转动。

本步骤中，随着管端a的转动，第一磁化组件100和第二磁化组件200能够对管端a的外周面和内周面进行均匀磁化。

在一些实施例中，步骤730之后还包括：

步骤740、移动箱620用于沿导轨610从第二位置移动至第一位置，当述移动箱620处于第一位置时，管端a的壁面脱离于第一磁化组件100与第二磁化组件200之间的区域。

本步骤中，在一次探伤结束后，工作人员可以站立在移动箱620内手持反光镜对管端a的壁面的磁痕进行查看，之后通过移动箱620沿导轨610从第二位置移动至第一位置，使探伤完成的该管端a的壁面脱离于第一磁化组件100与第二磁化组件200之间的区域，从而便于工作人员跟换下一个管端a进行探伤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管端探伤机，其特征在于，包括：

第一磁化组件(100)，所述第一磁化组件(100)靠近管端(a)的外壁面设置，以用于形成沿管端(a)的外壁面交叉分布的磁力线；

第二磁化组件(200)，所述第二磁化组件(200)靠近管端(a)的内壁面设置，以用于形成沿所述管端(a)的内壁面交叉分布的磁力线；

磁悬液喷淋组件(300)，所述磁悬液喷淋组件(300)具有第一喷淋管和第二喷淋管，所述第一喷淋管朝向所述管端(a)的外壁面设置，所述第二喷淋管朝向所述管端(a)的内壁面设置。

2.根据权利要求1所述的管端探伤机，其特征在于，

所述第一磁化组件(100)所形成的磁力线呈垂直交叉分布；

及/或；

所述第二磁化组件(200)所形成的磁力线呈垂直交叉分布。

3.根据权利要求2所述的管端探伤机，其特征在于，所述第一磁化组件(100)包括：

多匝第一纵向线圈(110)，所述第一纵向线圈(110)用于沿所述管端(a)轴向套设；

第一导磁体(120)，所述第一导磁体(120)开设有卡接所述第一纵向线圈(110)的凹槽(121)；

多匝第一周向线圈(130)，所述第一周向线圈(130)套设于所述第一导磁体(120)背离所述凹槽(121)的一端。

4.根据权利要求2所述的管端探伤机，其特征在于，所述第二磁化组件(200)包括：

第二导磁体(210)，所述第二导磁体(210)连接有导磁芯棒(211)，所述导磁芯棒(211)用于靠近所述管端(a)的内壁面设置，并与所述管端(a)轴向平行；

多匝第二纵向线圈(220)，所述第二纵向线圈(220)沿所述导磁芯棒(211)轴向套设；

多匝第二周向线圈(230)，所述第二周向线圈(230)套设于所述第二导磁体(210)背离所述导磁芯棒(211)的一端。

5.根据权利要求2所述的管端探伤机，其特征在于，所述磁悬液喷淋组件(300)包括：

储液箱(310)，所述储液箱(310)的顶端具有敞口，所述敞口的口径大于所述管端(a)的口径；

泵体，所述泵体与所述储液箱(310)相连，所述泵体的抽水端伸入所述储液箱(310)内，所述泵体的供水端分别与所述第一喷淋管和所述第二喷淋管相连，所述第一磁化组件(100)具有第一导磁体(120)，所述第一导磁体(120)开设有与所述第一喷淋管连通的第一喷口(122)，所述第一喷口(122)朝向所述管端(a)的外壁面设置，所述第二磁化组件(200)具有第二导磁体(210)，所述第二导磁体(210)开设有与所述第二喷淋管连通的第二喷口(212)，所述第二喷口(212)朝向所述管端(a)的内壁面设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的管端探伤机，其特征在于，还包括：

两个转动辊(410)，两个所述转动辊(410)之间用于放置所述管端(a)；

第一驱动机构(420)，所述第一驱动机构(420)的输出端与两个转动辊(410)的输入端动力耦合连接，用于驱动两个所述转动辊(410)同向转动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的管端探伤机，其特征在于，还包括：

第二驱动机构(500)，所述第二驱动机构(500)与所述第一磁化组件(100)和所述第二磁化组件(200)传动连接，以用于驱动所述第一磁化组件(100)运动至与所述管端(a)的外壁面相抵和驱动所述第二磁化组件(200)运动至与所述管端(a)的内壁面相抵。

8.根据权利要求1-5任一项所述的管端探伤机，其特征在于，还包括：

导轨(610)，所述导轨(610)用于与所述管端(a)平行布置；

移动箱(620)，所述移动箱(620)的底部与所述导轨(610)导向连接，所述移动箱(620)内安装有所述第一磁化组件(100)、所述第二磁化组件(200)和所述磁悬液喷淋组件(300)，所述移动箱(620)与所述管端(a)正对的两侧敞开。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的管端探伤机的探伤方法，其特征在于，包括：

将所述第一磁化组件(100)适于移动至靠近所述管端(a)的外壁面，将所述第二磁化组件(200)适于移动至靠近所述管端(a)的内壁面；

向所述第一磁化组件(100)和所述第二磁化组件(200)同时通交变电流，所述第一磁化组件(100)形成沿所述管端(a)的外壁面交叉分布的磁力线，所述第二磁化组件(200)形成沿所述管端(a)的内壁面交叉分布的磁力线；

通过所述磁悬液喷淋组件(300)向所述管端(a)的外壁面和所述管端(a)的内壁面喷淋磁悬液。

10.根据权利要求9所述的管端探伤机的探伤方法，其特征在于，将所述第一磁化组件(100)适于移动至靠近所述管端(a)的外壁面之前，所述方法还包括：

提供导轨(610)和移动箱(620)，所述导轨(610)与所述转动辊(410)平行，所述移动箱(620)内安装有所述第一磁化组件(100)、所述第二磁化组件(200)和所述磁悬液喷淋组件(300)，所述移动箱(620)用于沿所述导轨(610)从第一位置移动至第二位置，当所述移动箱(620)处于所述第二位置时，所述管端(a)的壁面夹设于所述第一磁化组件(100)与所述第二磁化组件(200)之间的区域；

提供两个转动辊(410)，两个所述转动辊(410)同向转动，以使放置于两个所述转动辊(410)上的所述管端(a)转动。