CN103424467A - 一种钢管磁探伤自动检测方法与装置 - Google Patents

一种钢管磁探伤自动检测方法与装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103424467A
CN103424467A CN2013103045029A CN201310304502A CN103424467A CN 103424467 A CN103424467 A CN 103424467A CN 2013103045029 A CN2013103045029 A CN 2013103045029A CN 201310304502 A CN201310304502 A CN 201310304502A CN 103424467 A CN103424467 A CN 103424467A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel pipe
magnetic
driving wheel
yoke
flaw detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013103045029A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103424467B (zh
Inventor
杨建�
陈志华
夏树新
崇庆高
杨乾明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sheyang Bangte testing equipment Co.,Ltd.
Original Assignee
JIANGSU SAIFU FLAW-DETECTION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU SAIFU FLAW-DETECTION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd filed Critical JIANGSU SAIFU FLAW-DETECTION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201310304502.9A priority Critical patent/CN103424467B/zh
Publication of CN103424467A publication Critical patent/CN103424467A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103424467B publication Critical patent/CN103424467B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

一种钢管磁探伤自动检测方法，采用驱动钢管平动传送带和同时驱动钢管平动与旋转的斜置驱动轮和支承轮组件，所述驱动轮和支承轮对与传送带无缝接力传动，驱动轮和支承轮组件组斜置驱动及支承轮组件由液压升降托架控制其升高或下降，液压升降托架升高驱动轮和支承轮组件时钢管被同时旋转和平动运动且脱离平动传送带，而当液压升降托架下降驱动轮和支承轮组件时，钢管被置于传送带平动，驱动电机直接传动于驱动轮和支承轮组件的驱动轮；平动与旋转的斜置驱动轮和支承轮组件区域设有磁探伤检测装置，磁化单元流通交流电流作为励磁电流施加于磁轭，磁轭接触于钢管表面，钢管的磁化区磁粉液喷淋器喷淋，图像采集装置对钢管的磁粉喷淋区进行采集。

Description

一种钢管磁探伤自动检测方法与装置
技术领域
本发明涉及一种磁探伤方法以及磁探伤装置,尤其是钢管的磁探伤流水自动检测方法与装置。
背景技术
钢管和（钢杆）是需要检测的大宗产品，而且需要每根钢管或钢杆均要检测，现有技术如CN200980117371提供一种磁探伤方法以及磁探伤装置,磁探伤装置具备:磁化单元其使旋转磁场作用于被检查构件;检测单元,其检测探伤信号;以及信号处理单元,其对探伤信号实施信号处理。磁化单元流通交流电流作为励磁电流,该交流电流是将第一电流与频率低于第一电流的第二电流进行重叠而得到的。
CN200510105122.8提供通过形成清晰的磁粉模样而可以高精度地进行磁粉探伤的磁粉探伤方法以及磁粉探伤装置。本发明的磁粉探伤装置具备:使转动磁场作用在水平配置的管状被检查体的表面P上的磁化装置;在被检查体表面上散布磁粉液的喷嘴装置;使磁化装置和喷嘴装置沿被检查体的圆周方向在所述被检查体的中心轴周围一体地转动的驱动装置。
以上要技术主要是采用转动磁场作用在水平配置的管状被检查体的表面上的磁化装置。
现有技术虽然也涉及链轮传送方式进行检测，但未有对全钢管的所有表面裂纹进行检测的经济方案。
CN200910046254.6是本申请人公开一种复合式磁粉探伤方法,包括以下步骤:(1)预处理;(2)磁化;(3)施加磁粉或磁悬液;(4)磁痕的观察与记录;(5)缺陷评级;(6)退磁;(7)后处理;所述的步骤(2)中磁化方式为周向闭合磁轭磁化及纵向线圈磁化全感应式。通过本发明技术方案设计而成的磁粉探伤方法,具有工作效率高、减轻工人劳动强度的优点。并且杜绝了打火现象的发生,不会烧伤工件;磁场分布均匀。但仍有的余地。
发明内容
本发明的目的是：一种钢管磁探伤自动检测方法与装置，尤其是一种流水线式的检测方法与装置。并且采用宽带磁轭磁检测且结合自动输送及旋转装置，能够全钢管的所有表面裂纹进行检测的经济方案。保证磁粉探伤方法的高精度,具有工作效率高、减轻工人劳动强度的效果。
本发明的技术方案是：一种钢管磁探伤自动检测方法，采用驱动钢管平动传送带1和同时驱动钢管平动与旋转的斜置驱动轮和支承轮组件，磁探伤检测装置，所述驱动轮和支承轮对与传送带无缝接力传动，驱动轮和支承轮组件组斜置驱动及支承轮组件6由液压升降托架5控制其升高或下降，液压升降托架升高驱动轮和支承轮组件时钢管被同时旋转和平动运动且脱离平动传送带，而当液压升降托架下降驱动轮和支承轮组件时，钢管被置于传送带1平动，驱动电机直接传动于驱动轮和支承轮组件的驱动轮；平动与旋转的斜置驱动轮和支承轮组件区域设有磁探伤检测装置，磁化单元流通交流电流作为励磁电流施加于磁轭，磁轭接触于钢管表面，钢管的磁化区磁粉液喷淋器喷淋，图像采集装置对钢管的磁粉喷淋区进行采集，图像采集装置包括摄像头3和光源。光源为紫外灯。包括磁化单元，磁化单元包括磁化电源和磁轭，尤其是二对磁轭；检测时采用交叉或宽带磁轭磁检测且结合自动输送及旋转装置，钢管被旋转加平动连续通过磁检测线。
磁化单元流通交流电流作为励磁电流施加于磁轭。二对磁轭、磁化单元流通交流电流作为励磁电流施加于磁轭。
一种钢管磁粉流水检测装置，包括驱动钢管平动传送带1和同时驱动钢管平动与旋转的斜置驱动轮和支承轮组件，磁探伤检测装置，所述驱动轮和支承轮对与传送带无缝接力传动，驱动轮和支承轮组件组斜置驱动及支承轮组件6由液压升降托架5控制其升高或下降，液压升降托架升高驱动轮和支承轮组件时钢管被同时旋转和平动运动，而当液压升降托架下降驱动轮和支承轮组件时，钢管被置于传送带1平动，驱动电机直接传动于驱动轮和支承轮组件的驱动轮；磁探伤检测装置包括磁化单元，磁化单元包括磁化电源和磁轭，尤其是二对磁轭、磁化单元流通交流电流作为励磁电流施加于磁轭，磁粉液体喷淋器及贮槽、磁粉液体循环回收装置，图像采集装置，图像采集装置包括摄像头3和光源。光源为紫外灯。
磁轭尤其是二对磁轭，形成X形的交叉磁轭。
本发明的有益效果是：提出钢管（也可以是圆杆）磁探伤自动检测方法与装置，这是一种流水线自动的检测方法与装置。检测时采用交叉或宽带磁轭磁检测且结合自动输送及旋转装置，能够全钢管的所有表面裂纹进行检测的经济方案。保证磁粉探伤方法的高精度,具有工作效率高、减轻工人劳动强度的效果。钢管被旋转加平动连续通过磁检测线，与现有的钢管生产线完全可以有机结合在一起，作用于检查钢管;摄像头其对探伤图像进行保存、处理并给出合格或裂纹信号。二对磁轭，形成X形的交叉磁轭克服直线焊缝容易产生的裂纹不易被检测的不足。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明液压托架结构示意图。
具体实施方式
如图所示，包括传送带1、钢管2、一组斜置驱动及支承轮组件6（液压升降托架5）、驱动电机、行程开关、磁轭4（尤其是双磁轭）、摄像头3、磁粉液体喷淋器、交叉磁轭，紫外灯。
通过连续形成清晰的磁粉模样而可以高精度地进行磁粉探伤的磁粉探伤方法以及磁粉探伤装置。二组对磁轭进行磁化的磁化电源和二组磁轭4，液压升降托架5上部设有斜置驱动（变频电机驱动）及支承轮组件。斜置驱动及支承轮组件6起码包括一列斜置的主动驱动轮及一列斜置的支承轮，均置于液压升降托架5上，液压升降托架可以上升或下降，可以从传送带1专门设有的间隙中上升或下降，当钢管从传送带平动基本上到了液压升降托架5位置时，液压升降托架上升，平动传送带脱离了与钢管的接触，钢管斜置驱动及支承轮组件6同时驱动，即同时平动或旋转运动。平动或旋转的速度由斜置的主动驱动轮的速度和主动驱动轮面与前进方向的夹角决定，也与钢管的直径和长度有关，设定旋转1至8圈将整个钢管的长度走完，可以检测到整个钢管的表面。计算平动速度基本与原传送带的平动速度相当，不影响整个检测传送线的连续工作。驱动轮的电机为调速电机。
斜置驱动及支承轮组件均为包裹MC尼龙材质的传动轮，保证传动的可靠性和摩擦力。
磁化方式为二种。一是两对磁轭分别由线圈交流电流磁化，一对磁轭的连线与另一对磁轭的连线构成一个夹角，两对磁轭夹角为55-65度时并采用大脉冲工作磁化电流时效果非常好；两对磁轭的平角亦可以是直角。本发明另外一种布置磁轭的方式是周向闭合磁轭磁化及纵向线圈磁化全感应式。即一对在传送带方向，另一对垂直于传送带方向。即纵向磁化和横向磁化磁轭，钢管外喷淋经磁悬液贮槽回收循环应用（加过滤装置再回用），磁粉液喷淋器设置于传送带上方。图像采集装置亦在上方，包括摄像头3和光源。光源为紫外灯。磁痕的观察与记录;缺陷评级。本发明作为流水线还设有退磁装置。
在用于一对交叉磁轭时，磁轭中的U形主铁芯的竖段的高度有差距，高度有差距大于等于主铁芯的横段的高度，便于一对磁轭中的U形主铁芯的安装。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种钢管磁探伤自动检测方法，其特征是采用驱动钢管平动传送带和同时驱动钢管平动与旋转的斜置驱动轮和支承轮组件，所述驱动轮和支承轮对与传送带无缝接力传动，驱动轮和支承轮组件组斜置驱动及支承轮组件由液压升降托架控制其升高或下降，液压升降托架升高驱动轮和支承轮组件时钢管被同时旋转和平动运动且脱离平动传送带，而当液压升降托架下降驱动轮和支承轮组件时，钢管被置于传送带平动，驱动电机直接传动于驱动轮和支承轮组件的驱动轮；平动与旋转的斜置驱动轮和支承轮组件区域设有磁探伤检测装置，磁化单元流通交流电流作为励磁电流施加于磁轭，磁轭接触于钢管表面，钢管的磁化区磁粉液喷淋器喷淋，图像采集装置对钢管的磁粉喷淋区进行采集。
2.根据权利要求1所述的钢管磁探伤自动检测方法，其特征是光源为紫外灯，检测时采用交叉或宽带磁轭磁检测且结合自动输送及旋转装置，钢管被旋转加平动连续通过磁检测线。磁化单元流通交流电流作为励磁电流施加于磁轭。
3.根据权利要求1所述的钢管磁探伤自动检测方法，其特征是磁轭尤其是二对磁轭，形成X形的交叉磁轭。
4.根据权利要求1所述的钢管磁探伤自动检测方法，其特征是布置二对磁轭的方式一对在传送带方向，另一对垂直于传送带方向。
5.根据权利要求1所述的钢管磁探伤自动检测方法，其特征是平动或旋转的速度由斜置的主动驱动轮的速度和主动驱动轮面与前进方向的夹角决定，也与钢管的直径和长度有关，设定旋转1至8圈将整个钢管的长度走完，可以检测到整个钢管的表面。计算平动速度基本与原传送带的平动速度相当，不影响整个检测传送线的连续工作。
6.一种钢管磁粉流水检测装置，其特征是包括驱动钢管平动传送带1和同时驱动钢管平动与旋转的斜置驱动轮和支承轮组件，磁探伤检测装置，所述驱动轮和支承轮对与传送带无缝接力传动，驱动轮和支承轮组件组斜置驱动及支承轮组件6由液压升降托架5控制其升高或下降，液压升降托架升高驱动轮和支承轮组件时钢管被同时旋转和平动运动，而当液压升降托架下降驱动轮和支承轮组件时，钢管被置于传送带1平动，驱动电机直接传动于驱动轮和支承轮组件的驱动轮；磁探伤检测装置包括磁化单元，磁化单元包括磁化电源和磁轭，尤其是二对磁轭、磁化单元流通交流电流作为励磁电流施加于磁轭，磁粉液体喷淋器及贮槽、磁粉液体循环回收装置，图像采集装置，图像采集装置包括摄像头和光源。
7.根据权利要求6所述的钢管磁粉流水检测装置，其特征是驱动轮的电机为调速电机，光源为紫外灯。
8.根据权利要求6所述的钢管磁粉流水检测装置，其特征是斜置驱动及支承轮组件均为包裹MC尼龙材质的传动轮。
9.根据权利要求1所述的钢管磁粉流水检测装置，其特征是磁轭为两对磁轭，两对磁轭分别由线圈交流电流厉磁磁化，一对磁轭的连线与另一对磁轭的连线构成一个夹角，尤其是直角。
10.根据权利要求9所述的钢管磁粉流水检测装置，其特征是两对磁轭夹角为55-65度。
CN201310304502.9A 2013-07-18 2013-07-18 一种钢管磁探伤自动检测方法与装置 Active CN103424467B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310304502.9A CN103424467B (zh) 2013-07-18 2013-07-18 一种钢管磁探伤自动检测方法与装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310304502.9A CN103424467B (zh) 2013-07-18 2013-07-18 一种钢管磁探伤自动检测方法与装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103424467A true CN103424467A (zh) 2013-12-04
CN103424467B CN103424467B (zh) 2016-10-05

Family

ID=49649531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310304502.9A Active CN103424467B (zh) 2013-07-18 2013-07-18 一种钢管磁探伤自动检测方法与装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103424467B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105044129A (zh) * 2015-08-19 2015-11-11 王鼎兴 无缝钢管探伤装置
CN107037119A (zh) * 2016-10-22 2017-08-11 钟贵洪 一种可记录磁粉探测仪
CN107817291A (zh) * 2016-09-12 2018-03-20 码科泰克株式会社 磁粉探伤装置及磁粉探伤方法
CN113804749A (zh) * 2020-06-15 2021-12-17 宝山钢铁股份有限公司 一种钢管内表面磁粉探伤深孔荧光成像装置及其使用方法
CN117665095A (zh) * 2024-02-01 2024-03-08 潍坊市计量测试所 一种基于机器视觉的无缝钢管检测方法及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63250558A (ja) * 1987-04-07 1988-10-18 Nkk Corp 磁粉探傷装置
JPH03223668A (ja) * 1990-01-30 1991-10-02 Nkk Corp 磁粉探傷装置
US5534775A (en) * 1993-03-16 1996-07-09 Ico, Inc. Method and apparatus for noncontact magnetic particle stray magnetic flux testing of cylindrical members
US20040207394A1 (en) * 2002-04-05 2004-10-21 Harthorn Larry K. Internal riser inspection system, apparatus and methods of using same
CN101157096A (zh) * 2007-11-16 2008-04-09 天津钢管集团股份有限公司 热轧无缝钢管在线控制冷却的工艺方法
CN101806774A (zh) * 2009-02-17 2010-08-18 射阳县赛福探伤设备制造有限公司 一种复合式磁粉探伤的方法
CN202453325U (zh) * 2012-01-06 2012-09-26 盐城威亚电磁科技有限公司 一种螺栓自动上料磁粉探伤线
CN102718034A (zh) * 2012-05-28 2012-10-10 宋扬 用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63250558A (ja) * 1987-04-07 1988-10-18 Nkk Corp 磁粉探傷装置
JPH03223668A (ja) * 1990-01-30 1991-10-02 Nkk Corp 磁粉探傷装置
US5534775A (en) * 1993-03-16 1996-07-09 Ico, Inc. Method and apparatus for noncontact magnetic particle stray magnetic flux testing of cylindrical members
US20040207394A1 (en) * 2002-04-05 2004-10-21 Harthorn Larry K. Internal riser inspection system, apparatus and methods of using same
CN101157096A (zh) * 2007-11-16 2008-04-09 天津钢管集团股份有限公司 热轧无缝钢管在线控制冷却的工艺方法
CN101806774A (zh) * 2009-02-17 2010-08-18 射阳县赛福探伤设备制造有限公司 一种复合式磁粉探伤的方法
CN202453325U (zh) * 2012-01-06 2012-09-26 盐城威亚电磁科技有限公司 一种螺栓自动上料磁粉探伤线
CN102718034A (zh) * 2012-05-28 2012-10-10 宋扬 用于钢管内、外壁涂敷设备的自动调整螺旋直线传送装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105044129A (zh) * 2015-08-19 2015-11-11 王鼎兴 无缝钢管探伤装置
CN107817291A (zh) * 2016-09-12 2018-03-20 码科泰克株式会社 磁粉探伤装置及磁粉探伤方法
CN107037119A (zh) * 2016-10-22 2017-08-11 钟贵洪 一种可记录磁粉探测仪
CN113804749A (zh) * 2020-06-15 2021-12-17 宝山钢铁股份有限公司 一种钢管内表面磁粉探伤深孔荧光成像装置及其使用方法
CN113804749B (zh) * 2020-06-15 2024-03-08 宝山钢铁股份有限公司 一种钢管内表面磁粉探伤深孔荧光成像装置及其使用方法
CN117665095A (zh) * 2024-02-01 2024-03-08 潍坊市计量测试所 一种基于机器视觉的无缝钢管检测方法及系统
CN117665095B (zh) * 2024-02-01 2024-04-19 潍坊市计量测试所 一种基于机器视觉的无缝钢管检测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103424467B (zh) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103424467A (zh) 一种钢管磁探伤自动检测方法与装置
CN210690489U (zh) 杆管缺陷无损检测机器人装置
CN104458892B (zh) 一种钢型材缺陷检测装置
CN204666558U (zh) 一种弹簧荧光磁粉探伤机
CN109187735B (zh) 一种在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构及检测方法
CN104330473A (zh) 一种变截面轴盘类工件的超声探伤装置
CN111077216A (zh) 一种钢结构全方位检测的磁粉检测装置
RU2539777C1 (ru) Наружный сканирующий дефектоскоп
CN204241426U (zh) 一种变截面轴盘类工件的超声探伤装置
CN103543197A (zh) 一种环形工件磁粉探伤的方法及其装置
CN104229598B (zh) 经游动天轮提升的钢丝绳的在线无损探伤装置
CN107884472B (zh) 一种小管径管道内壁磁粉检测装置
CN101915803A (zh) 三维立体旋转磁场非接触式磁粉探伤装置
CN115452937B (zh) 一种铸造履带板磁粉探伤机
CN103412040A (zh) 一种钢管宽带磁轭探伤检测方法与装置
CN103207233A (zh) 一种大齿圈工件磁粉探伤机的磁化装置
CN203376222U (zh) 曳引轮自动打硬度测试机
CN215005118U (zh) 一种大型轴承套圈立式二合一磁粉探伤设备
CN202748342U (zh) 轮径兼容可开合线圈磁粉探伤机
CN102353714A (zh) 管端感应磁粉探伤机
CN203148895U (zh) 一种大齿圈工件磁粉探伤机的磁化装置
CN204925038U (zh) 汽车缸套涡流检测设备
CN110988121B (zh) 一种储罐电磁声检测机器人
CN203101332U (zh) 一种交叉磁粉机
CN108279268B (zh) 管道检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220111

Address after: 224300 No. 3 Daxing Road, industrial park, Hede Town, Sheyang County, Yancheng City, Jiangsu Province

Patentee after: Sheyang Bangte testing equipment Co.,Ltd.

Address before: 224300 No. 5, North Third Ring West Road, high tech entrepreneurship Park, Sheyang County, Yancheng City, Jiangsu Province

Patentee before: SAI FU NDT EQUIPMENT MANUFACTURER CO.,LTD.