CN116794053A - 一种基于图形数据读取功能的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于图形数据读取功能的检测设备，包括箱体、摄像器、上料机构、翻转机构和控制器；摄像器用于获取作业区域内图像数据；箱体的侧壁开设进出口，上料机构用于通过所述进出口将所述箱体外待测物移入所述箱体内；控制器用于控制所述上料机构将待测物移动至所述作业区域内，以使所述摄像器获取待测物的初始图像；控制器还用于根据所述初始图像确定拍摄顺序和待测物的受力点，根据所述拍摄顺序翻转待测物，以使所述摄像器依次获取待测物各面的图像数据并检测。本发明提出技术方案中通过翻转机构根据受力点和拍摄顺序翻转待测物，获取待测物各面的图像数据，整个外部进行图像获取并检测，有效的提高了检测效率。

Description

一种基于图形数据读取功能的检测设备

技术领域

本发明涉及图形数据读取技术领域，特别涉及一种基于图形数据读取功能的检测设备。

背景技术

质量检测是指检查和验证产品或服务质量是否符合有关规定的活动。它分为空气质量检测、工程质量检测、产品质量检测、环境质量检测等。质量检测有时也可以称测试或实验，是指对给定的产品、材料、设备、生物体、物理现象、工艺过程或服务，按照规定的程序确定一个或多个特性或性能的技术操作。为确保检测结果准确到一定程度，必须在规定的检测范围内，按照规定程序进行方可。质量检测中的重要一环便是对产品的外形进行检测并留下记录，现在一般是专业人员通过摄像机进行拍照，并附上对于的文字记录，整个检测过程完全依赖人工，影响检测效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于图形数据读取功能的检测设备，旨在解决整个检测过程完全依赖人工，影响检测效率的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种基于图形数据读取功能的检测设备，包括箱体、摄像器、上料机构、翻转机构和控制器，所述箱体内形成容纳空间，所述摄像器、所述上料机构和所述翻转机构均设置于所述容纳空间内；所述摄像器设置于所述箱体内顶侧，所述箱体内远离所述摄像器的一侧形成作业区域，所述摄像器用于获取作业区域内图像数据；所述箱体的侧壁开设进出口，所述上料机构用于通过所述进出口将所述箱体外待测物移入所述箱体内；所述控制器分别电连接所述摄像器、所述上料机构和所述翻转机构，所述控制器用于控制所述上料机构将待测物移动至所述作业区域内，以使所述摄像器获取待测物的初始图像；所述控制器还用于根据所述初始图像确定拍摄顺序和待测物的受力点，再控制所述翻转机构根据所述受力点抓取待测物，以及根据所述拍摄顺序翻转待测物，以使所述摄像器依次获取待测物各面的图像数据并检测。

优选的，所述箱体外侧设置上料平台，所述上料平台位于所述进出口背离所述作业区域的一侧，所述上料平台用于存放待测物；所述上料机构包括伸缩器和第一机械臂，所述伸缩器设置于所述箱体内远离所述进出口的侧壁，所述伸缩器的输出端靠近所述进出口设置，所述伸缩器的输出端连接所述第一机械臂；所述控制器分别电连接所述第一机械臂和所述伸缩器，所述控制器用于控制所述伸缩器驱动所述第一机械臂，以使所述伸缩器驱动所述第一机械臂通过所述进出口移动至所述上料平台；所述控制控制器还用于分别控制所述第一机械臂和所述伸缩器，以使所述第一机械臂抓取位于所述上料平台的待测物，并将待测物移动至所述作业区域内。

优选的，所述第一机械臂包括安装座、滑轨、两第一电控滑座和两抓臂，所述伸缩器的输出端连接所述安装座，所述滑轨设置于所述安装座背离所述伸缩器的一侧，所述滑轨沿水平方向延伸，所述滑轨的延伸方向垂直于所述伸缩器的伸缩方向；两所述第一电控滑座分别滑动连接所述滑轨，其中一所述抓臂设置于其中一所述第一电控滑座背离所述安装座的一侧，另一所述抓臂设置于另一所述第一电控滑座背离所述安装座的一侧，两所述抓臂之间形成第一夹持空间；所述控制器电连接两所述第一电控滑座，所述控制器用于分别控制量所述第一电控滑座，以使两所述抓臂将待测物夹持于所述第一夹持空间内。

优选的，两所述抓臂面向所述第一夹持空间的一侧均设置第一柔性层。

优选的，所述翻转机构包括两轨道、两第二电控滑座和两第二机械臂，两所述轨道设置于所述箱体内侧壁，所述伸缩器位于两所述轨道之间，两所述轨道沿水平面延伸，两所述轨道的延伸方向平行于所述伸缩器的伸缩方向；其中一所述第二电控滑座滑动连接其中一所述轨道，另一所述第二电控滑座滑动连接另一所述轨道；两所述轨道之间形成第二夹持空间，其中一所述第二电控滑座面向所述第二夹持空间的一侧设置其中一所述第二机械臂，另一所述第二电控滑座面向所述第二夹持空间的一侧设置另一所述第二机械臂；所述控制器分别电连接两所述第二电控滑座和两所述第二机械臂，所述控制器用于根据所述受力点控制两所述第二电控滑座，以使两所述第二机械臂抵接邻近的所述受力点，再根据所述拍摄顺序翻转待测物。

优选的，所述第二机械臂包括第一伺服电机、电控伸缩杆、第一固定座和夹板，所述电控伸缩杆的输出端连接所述第一固定座，所述第一固定座背离所述电控伸缩杆的一侧设置所述第一伺服电机，所述第一伺服电机背离所述第一固定座的一侧设置夹板，所述第一伺服电机的输出端连接所述夹板；所述电控伸缩杆的伸缩路径沿水平面延伸，且所述电控伸缩杆的伸缩路径垂直于所述伸缩器的伸缩路径；所述控制器电连接所述伺服点解和所述电控伸缩杆，所述控制器用于控制所述电控伸缩杆驱动所述夹板抵接邻近的所述受力点，以使两所述夹板将待测物夹持于所述第二夹持空间内；所述控制器还用于在两所述夹板夹持待测物时，控制两所述第二伺服电机，以使待测物按所述拍摄顺序翻转。

优选的，所述夹板面向所述第二夹持空间的一侧设置第二柔性层。

优选的，所述箱体内还设置调整机构，所述调整机构位于两所述轨道之间，所述控制器电连接所述调整机构，所述控制器用于在所述翻转机构翻转待测物360°后，控制所述调整机构水平转动待测物，以使所述翻转机构按所述拍摄顺序继续翻转待测物。

优选的，所述箱体内设置横板，所述作业区域位于所述横板和所述摄像器之间，所述横板沿板厚开设作业通孔；所述调整机构包括作业平台、升降器、第二固定座和第二伺服电机，所述作业平台横向设置，所述作业平台设置于所述作业通孔内，所述作业区域位于所述作业平台面向所述摄像器的一侧；所述升降器设置于所述横板背离所述容纳空间的一侧，所述升降器的输出端靠近所述作业平台设置，所述升降器的输出端连接所述第二固定座，所述第二伺服电机设置于所述第二固定座背离所述升降器的一侧，所述第二伺服电机的输出端连接所述作业平台，所述第二伺服电机用于驱动所述作业平台转动；所述升降器用于驱动所述作业平台携带待测物升起至预设高度，以使所述翻转机构夹持待测物进行翻转；所述控制器分别电连接所述升降器和所述第二伺服电机，所述控制器用于分别控制所述升降器和所述第二伺服电机，以使所述翻转机构按所述拍摄顺序翻转待测物。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

上料机构将待测物送入作业区域，摄像器获取初始图像，以供控制器确定受力点和拍摄顺序，通过翻转机构根据受力点和拍摄顺序翻转待测物，获取待测物各面的图像数据，整个外部进行图像获取并检测，有效的提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种基于图形数据读取功能的检测设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处放大后的结构示意图；

图3为图1中箱体去除正面侧板的结构示意图；

图4为图3中B处放大后的结构示意图。

1-箱体；11-摄像器；12-进出口；13-上料平台；14-横板；15-作业通孔；

2-上料机构；21-伸缩器；22-第一机械臂；23-安装座；24-滑轨；25-第一电控滑座；26-抓臂；27-第一柔性层；

3-翻转机构；31-轨道；32-第二电控滑座；33-第二机械臂；34-第一伺服电机；35-电控伸缩杆；36-第一固定座；37-夹板；

4-调整机构；41-作业平台；42-升降器；43-第二固定座；44-第二伺服电机；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种基于图形数据读取功能的检测设备。

如图1至图3所示的一种基于图形数据读取功能的检测设备，包括箱体1、摄像器11、上料机构2、翻转机构3和控制器，箱体1内形成容纳空间，摄像器11、上料机构2和翻转机构3均设置于容纳空间内；摄像器11设置于箱体1内顶侧，箱体1内远离摄像器11的一侧形成作业区域，摄像器11用于获取作业区域内图像数据；箱体1的侧壁开设进出口12，上料机构2用于通过进出口12将箱体1外待测物移入箱体1内；控制器分别电连接摄像器11、上料机构2和翻转机构3，控制器用于控制上料机构2将待测物移动至作业区域内，以使摄像器11获取待测物的初始图像；控制器还用于根据初始图像确定拍摄顺序和待测物的受力点，再控制翻转机构3根据受力点抓取待测物，以及根据拍摄顺序翻转待测物，以使摄像器11依次获取待测物各面的图像数据并检测。

上料机构2将待测物送入作业区域，摄像器11获取初始图像，以供控制器确定受力点和拍摄顺序，通过翻转机构3根据受力点和拍摄顺序翻转待测物，获取待测物各面的图像数据，整个外部进行图像获取并检测，有效的提高了检测效率。

箱体1外侧设置上料平台13，上料平台13位于进出口12背离作业区域的一侧，上料平台13用于存放待测物；上料机构2包括伸缩器21和第一机械臂22，伸缩器21设置于箱体1内远离进出口12的侧壁，伸缩器21的输出端靠近进出口12设置，伸缩器21的输出端连接第一机械臂22；控制器分别电连接第一机械臂22和伸缩器21，控制器用于控制伸缩器21驱动第一机械臂22，以使伸缩器21驱动第一机械臂22通过进出口12移动至上料平台13；控制控制器还用于分别控制第一机械臂22和伸缩器21，以使第一机械臂22抓取位于上料平台13的待测物，并将待测物移动至作业区域内。伸缩器21驱动第一机械臂22移动，第一机械臂22通过进出口12抓取待测物，以实现对箱体1外待测物的移动。

第一机械臂22包括安装座23、滑轨24、两第一电控滑座25和两抓臂26，伸缩器21的输出端连接安装座23，滑轨24设置于安装座23背离伸缩器21的一侧，滑轨24沿水平方向延伸，滑轨24的延伸方向垂直于伸缩器21的伸缩方向；两第一电控滑座25分别滑动连接滑轨24，其中一抓臂26设置于其中一第一电控滑座25背离安装座23的一侧，另一抓臂26设置于另一第一电控滑座25背离安装座23的一侧，两抓臂26之间形成第一夹持空间；控制器电连接两第一电控滑座25，控制器用于分别控制量第一电控滑座25，以使两抓臂26将待测物夹持于第一夹持空间内。两抓臂26通过夹持的方式固定待测物，以确保待测物移动时的稳固。

两抓臂26面向第一夹持空间的一侧均设置第一柔性层27。第一柔性层27的设置可以避免抓臂26和待测物的刚性接触。

翻转机构3包括两轨道31、两第二电控滑座32和两第二机械臂33，两轨道31设置于箱体1内侧壁，伸缩器21位于两轨道31之间，两轨道31沿水平面延伸，两轨道31的延伸方向平行于伸缩器21的伸缩方向；其中一第二电控滑座32滑动连接其中一轨道31，另一第二电控滑座32滑动连接另一轨道31；两轨道31之间形成第二夹持空间，其中一第二电控滑座32面向第二夹持空间的一侧设置其中一第二机械臂33，另一第二电控滑座32面向第二夹持空间的一侧设置另一第二机械臂33；控制器分别电连接两第二电控滑座32和两第二机械臂33，控制器用于根据受力点控制两第二电控滑座32，以使两第二机械臂33抵接邻近的受力点，再根据拍摄顺序翻转待测物。两第一电控滑座25分别驱动第二机械臂33，以使两第二机械臂33夹持待测物够转动待测物，实现摄像器11的拍摄。

具体的，控制器用于根据初始图片确定待测物边缘位置和各特征位置，根据待测物边缘位置和各特征位置，确邻近其中一第二机械臂33的第一虚拟店，以及邻近另一第二机械臂33的第二虚拟点；控制器还用于根据定待测物边缘位置确定待测物的中心点；并根据任一第一虚拟点至任一第二虚拟点的距离，确定符合预设值的至少一待选取点，其中，待选取点包括一第一虚拟点和一第二虚拟点；再根据中心点和至少一待选取点确定待测物的受力点。通过测量两受力点之间的距离避免两受力点距离过远，导致夹持待测物时重心不稳；并根据中心点位置以使两受力点最大限度靠近待测物重心位置。

具体的，控制器还用于根据各特征位置对初始图片进行切割，获取特征图片，并对初始图片和各特征图片进行检测。特征图片为待测物表面的突出物，这样既有整体的检测，由于具备突出物的检测，有效的提高检测的准确率。

第二机械臂33包括第一伺服电机34、电控伸缩杆35、第一固定座36和夹板37，电控伸缩杆35的输出端连接第一固定座36，第一固定座36背离电控伸缩杆35的一侧设置第一伺服电机34，第一伺服电机34背离第一固定座36的一侧设置夹板37，第一伺服电机34的输出端连接夹板37；电控伸缩杆35的伸缩路径沿水平面延伸，且电控伸缩杆35的伸缩路径垂直于伸缩器21的伸缩路径；控制器电连接伺服点解和电控伸缩杆35，控制器用于控制电控伸缩杆35驱动夹板37抵接邻近的受力点，以使两夹板37将待测物夹持于第二夹持空间内；控制器还用于在两夹板37夹持待测物时，控制两第二伺服电机44，以使待测物按拍摄顺序翻转。电控伸缩杆35根据受力点驱动第一伺服电机34和夹板37移动，以使两夹板37夹持待测物；两第一伺服电机34同步驱动夹板37转动，从而实现对待测物的翻转。

具体的，夹板37为圆板。

具体的，控制器用于获取圆板的尺寸数据，并根据尺寸数据、待测物边缘位置和各特征位置，确邻近其中一第二机械臂33的第一虚拟店，以及邻近另一第二机械臂33的第二虚拟点。根据实际尺寸却受力点，可以避免夹持过程中对待测物找出损害。

夹板37面向第二夹持空间的一侧设置第二柔性层。

箱体1内还设置调整机构4，调整机构4位于两轨道31之间，控制器电连接调整机构4，控制器用于在翻转机构3翻转待测物360°后，控制调整机构4水平转动待测物，以使翻转机构3按拍摄顺序继续翻转待测物。

箱体1内设置横板14，作业区域位于横板14和摄像器11之间，横板14沿板厚开设作业通孔15；调整机构4包括作业平台41、升降器42、第二固定座43和第二伺服电机44，作业平台41横向设置，作业平台41设置于作业通孔15内，作业区域位于作业平台41面向摄像器11的一侧；升降器42设置于横板14背离容纳空间的一侧，升降器42的输出端靠近作业平台41设置，升降器42的输出端连接第二固定座43，第二伺服电机44设置于第二固定座43背离升降器42的一侧，第二伺服电机44的输出端连接作业平台41，第二伺服电机44用于驱动作业平台41转动；升降器42用于驱动作业平台41携带待测物升起至预设高度，以使翻转机构3夹持待测物进行翻转；控制器分别电连接升降器42和第二伺服电机44，控制器用于分别控制升降器42和第二伺服电机44，以使翻转机构3按拍摄顺序翻转待测物。升降器42的设置，以使待测物的高度抬升至预设高度，这样可以避免翻转时出现磕碰。

具体的，当作业平台41位于作业通孔内时，作业平台41面向摄像器11的一侧和箱体1内底侧平齐。

具体的，当翻转机构3夹持待测物时，升降器42驱动作业平台41复位；当翻转机构3翻转待测物360°时，升降器42驱动作业平台41支撑待测物，并驱动待测物转动90度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，包括箱体、摄像器、上料机构、翻转机构和控制器，所述箱体内形成容纳空间，所述摄像器、所述上料机构和所述翻转机构均设置于所述容纳空间内；所述摄像器设置于所述箱体内顶侧，所述箱体内远离所述摄像器的一侧形成作业区域，所述摄像器用于获取作业区域内图像数据；所述箱体的侧壁开设进出口，所述上料机构用于通过所述进出口将所述箱体外待测物移入所述箱体内；所述控制器分别电连接所述摄像器、所述上料机构和所述翻转机构，所述控制器用于控制所述上料机构将待测物移动至所述作业区域内，以使所述摄像器获取待测物的初始图像；所述控制器还用于根据所述初始图像确定拍摄顺序和待测物的受力点，再控制所述翻转机构根据所述受力点抓取待测物，以及根据所述拍摄顺序翻转待测物，以使所述摄像器依次获取待测物各面的图像数据并检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述箱体外侧设置上料平台，所述上料平台位于所述进出口背离所述作业区域的一侧，所述上料平台用于存放待测物；所述上料机构包括伸缩器和第一机械臂，所述伸缩器设置于所述箱体内远离所述进出口的侧壁，所述伸缩器的输出端靠近所述进出口设置，所述伸缩器的输出端连接所述第一机械臂；所述控制器分别电连接所述第一机械臂和所述伸缩器，所述控制器用于控制所述伸缩器驱动所述第一机械臂，以使所述伸缩器驱动所述第一机械臂通过所述进出口移动至所述上料平台；所述控制控制器还用于分别控制所述第一机械臂和所述伸缩器，以使所述第一机械臂抓取位于所述上料平台的待测物，并将待测物移动至所述作业区域内。

3.根据权利要求2所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述第一机械臂包括安装座、滑轨、两第一电控滑座和两抓臂，所述伸缩器的输出端连接所述安装座，所述滑轨设置于所述安装座背离所述伸缩器的一侧，所述滑轨沿水平方向延伸，所述滑轨的延伸方向垂直于所述伸缩器的伸缩方向；两所述第一电控滑座分别滑动连接所述滑轨，其中一所述抓臂设置于其中一所述第一电控滑座背离所述安装座的一侧，另一所述抓臂设置于另一所述第一电控滑座背离所述安装座的一侧，两所述抓臂之间形成第一夹持空间；所述控制器电连接两所述第一电控滑座，所述控制器用于分别控制量所述第一电控滑座，以使两所述抓臂将待测物夹持于所述第一夹持空间内。

4.根据权利要求3所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，两所述抓臂面向所述第一夹持空间的一侧均设置第一柔性层。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括两轨道、两第二电控滑座和两第二机械臂，两所述轨道设置于所述箱体内侧壁，所述伸缩器位于两所述轨道之间，两所述轨道沿水平面延伸，两所述轨道的延伸方向平行于所述伸缩器的伸缩方向；其中一所述第二电控滑座滑动连接其中一所述轨道，另一所述第二电控滑座滑动连接另一所述轨道；两所述轨道之间形成第二夹持空间，其中一所述第二电控滑座面向所述第二夹持空间的一侧设置其中一所述第二机械臂，另一所述第二电控滑座面向所述第二夹持空间的一侧设置另一所述第二机械臂；所述控制器分别电连接两所述第二电控滑座和两所述第二机械臂，所述控制器用于根据所述受力点控制两所述第二电控滑座，以使两所述第二机械臂抵接邻近的所述受力点，再根据所述拍摄顺序翻转待测物。

6.根据权利要求5所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述第二机械臂包括第一伺服电机、电控伸缩杆、第一固定座和夹板，所述电控伸缩杆的输出端连接所述第一固定座，所述第一固定座背离所述电控伸缩杆的一侧设置所述第一伺服电机，所述第一伺服电机背离所述第一固定座的一侧设置夹板，所述第一伺服电机的输出端连接所述夹板；所述电控伸缩杆的伸缩路径沿水平面延伸，且所述电控伸缩杆的伸缩路径垂直于所述伸缩器的伸缩路径；所述控制器电连接所述伺服点解和所述电控伸缩杆，所述控制器用于控制所述电控伸缩杆驱动所述夹板抵接邻近的所述受力点，以使两所述夹板将待测物夹持于所述第二夹持空间内；所述控制器还用于在两所述夹板夹持待测物时，控制两所述第二伺服电机，以使待测物按所述拍摄顺序翻转。

7.根据权利要求6所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述夹板面向所述第二夹持空间的一侧设置第二柔性层。

8.根据权利要求5所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述箱体内还设置调整机构，所述调整机构位于两所述轨道之间，所述控制器电连接所述调整机构，所述控制器用于在所述翻转机构翻转待测物360°后，控制所述调整机构水平转动待测物，以使所述翻转机构按所述拍摄顺序继续翻转待测物。

9.根据权利要求8所述的一种基于图形数据读取功能的检测设备，其特征在于，所述箱体内设置横板，所述作业区域位于所述横板和所述摄像器之间，所述横板沿板厚开设作业通孔；所述调整机构包括作业平台、升降器、第二固定座和第二伺服电机，所述作业平台横向设置，所述作业平台设置于所述作业通孔内，所述作业区域位于所述作业平台面向所述摄像器的一侧；所述升降器设置于所述横板背离所述容纳空间的一侧，所述升降器的输出端靠近所述作业平台设置，所述升降器的输出端连接所述第二固定座，所述第二伺服电机设置于所述第二固定座背离所述升降器的一侧，所述第二伺服电机的输出端连接所述作业平台，所述第二伺服电机用于驱动所述作业平台转动；所述升降器用于驱动所述作业平台携带待测物升起至预设高度，以使所述翻转机构夹持待测物进行翻转；所述控制器分别电连接所述升降器和所述第二伺服电机，所述控制器用于分别控制所述升降器和所述第二伺服电机，以使所述翻转机构按所述拍摄顺序翻转待测物。