CN116793336A - 道路数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种道路数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及大数据、智能交通等领域。实现方案为：获取预定道路的道路数据；基于右转辅路路段的道路形态信息，确定右转辅路路段是否满足与主路路段进行合并的条件；响应于确定右转辅路路段满足与主路路段进行合并的条件，将右转辅路路段中的直线路段确定为待合并直线路段；基于主路路段的位置信息和右转辅路路段的位置信息，确定主路路段中与待合并直线路段对应的待合并主路路段；以及对待合并直线路段和待合并主路路段进行合并以得到经合并的道路；以及基于经合并的道路，更新道路数据。

Description

道路数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及大数据、智能交通等领域，具体涉及一种道路数据处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着智能终端和互联网技术的发展，人们的出行与导航地图越来越密不可分。由于各地道路的复杂度普遍较高，尤其是纵横交错的路口，其在地图中的道路清晰度和呈现效果等，对指导人们正确通行起到了重要的作用。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种道路数据处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种道路数据处理方法，包括获取预定道路的道路数据，其中，预定道路包括主路路段和右转辅路路段，道路数据包括主路路段的位置信息以及右转辅路路段的位置信息和道路形态信息，右转辅路路段包括直线路段和曲线路段；基于右转辅路路段的道路形态信息，确定右转辅路路段是否满足与主路路段进行合并的条件；响应于确定右转辅路路段满足与主路路段进行合并的条件，将右转辅路路段中的直线路段确定为待合并直线路段；基于主路路段的位置信息和右转辅路路段的位置信息，确定主路路段中与待合并直线路段对应的待合并主路路段；以及对待合并直线路段和待合并主路路段进行合并以得到经合并的道路；以及基于经合并的道路，更新道路数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种道路数据处理装置，包括：数据获取模块，被配置为获取预定道路的道路数据，其中，预定道路包括主路路段和右转辅路路段，道路数据包括主路路段的位置信息以及右转辅路路段的位置信息和道路形态信息，右转辅路路段包括直线路段和曲线路段；合并条件确定模块，被配置为基于右转辅路路段的道路形态信息，确定右转辅路路段是否满足与主路路段进行合并的条件；直线路段确定模块，被配置为响应于确定右转辅路路段满足与主路路段进行合并的条件，将右转辅路路段中的直线路段确定为待合并直线路段；主路路段确定模块，被配置为基于主路路段的位置信息和右转辅路路段的位置信息，确定主路路段中与待合并直线路段对应的待合并主路路段；以及路段合并模块，被配置为对待合并直线路段和待合并主路路段进行合并以得到经合并的道路；以及道路数据更新模块，被配置为基于经合并的道路，更新道路数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开如上所提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开如上所提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现如上所提供的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，可以使经合并的道路更加符合实际的道路形态，从而提高道路数据处理的精确度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的道路数据处理方法的流程图；

图3示出了根据本公开的一种实施例确定合并条件的示意图；

图4示出了根据本公开的另一种实施例确定合并条件的示意图；

图5示出了根据本公开实施例的确定右转辅路路段的拐点的示意图；

图6示出了根据本公开实施例的确定经合并的道路的边线的示意图；

图7示出了根据本公开实施例的确定连接线的示意图；

图8示出了根据本公开一个实施例的道路数据处理装置的结构框图；

图9示出了根据本公开另一个实施例的道路数据处理装置的结构框图；

图10示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

在相关技术中，主路路段和辅路路段是交通道路的重要组成部分，主路路段和辅路路段均铺设于地面，且辅路路段通常设置于主路路段的两侧或单侧，辅路路段与主路路段通过路口进行连接。在传统技术中，电子地图中的主路路段和辅路路段采用独立绘制的方式进行绘制，导致电子地图中所展示的主路路段和辅路路段之间存在明显的分隔，不符合实际道路形态。

针对上述技术问题，根据本公开的一个方面，提供了一种道路数据处理方法。

在详细描述本公开实施例的道路数据处理方法之前，首先结合图1描述可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统的示意图。

图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括一个或多个客户端设备101、102、103、104、105和106、服务器120以及将一个或多个客户端设备耦接到服务器120的一个或多个通信网络110。客户端设备101、102、103、104、105和106可以被配置为执行一个或多个应用程序。

在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行道路数据处理方法的一个或多个服务或软件应用。

在某些实施例中，服务器120还可以提供其他服务或软件应用，这些服务或软件应用可以包括非虚拟环境和虚拟环境。在某些实施例中，这些服务可以作为基于web的服务或云服务提供，例如在软件即服务(SaaS)模型下提供给客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户。

在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。操作客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。

用户可以使用客户端设备101、102、103、104、105和/或106来获取更新后的道路数据。客户端设备可以提供使客户端设备的用户能够与客户端设备进行交互的接口。客户端设备还可以经由该接口向用户输出信息。尽管图1仅描绘了六种客户端设备，但是本领域技术人员将能够理解，本公开可以支持任何数量的客户端设备。

客户端设备101、102、103、104、105和/或106可以包括各种类型的计算机设备，例如便携式手持设备、通用计算机(诸如个人计算机和膝上型计算机)、工作站计算机、可穿戴设备、智能屏设备、自助服务终端设备、服务机器人、游戏系统、瘦客户端、各种消息收发设备、传感器或其他感测设备等。这些计算机设备可以运行各种类型和版本的软件应用程序和操作系统，例如MICROSOFT Windows、APPLE iOS、类UNIX操作系统、Linux或类Linux操作系统(例如GOOGLE Chrome OS)；或包括各种移动操作系统，例如MICROSOFT WindowsMobile OS、iOS、Windows Phone、Android。便携式手持设备可以包括蜂窝电话、智能电话、平板电脑、个人数字助理(PDA)等。可穿戴设备可以包括头戴式显示器(诸如智能眼镜)和其他设备。游戏系统可以包括各种手持式游戏设备、支持互联网的游戏设备等。客户端设备能够执行各种不同的应用程序，例如各种与Internet相关的应用程序、通信应用程序(例如电子邮件应用程序)、短消息服务(SMS)应用程序，并且可以使用各种通信协议。

网络110可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于TCP/IP、SNA、IPX等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是局域网(LAN)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(WAN)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(VPN)、内部网、外部网、区块链网络、公共交换电话网(PSTN)、红外网络、无线网络(例如蓝牙、WIFI)和/或这些和/或其他网络的任意组合。

服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如PC(个人计算机)服务器、UNIX服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。

服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、JAVA服务器、数据库服务器等。

在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由客户端设备101、102、103、104、105和/或106的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。

在一些实施方式中，服务器120可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器120也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。云服务器是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS，Virtual Private Server)服务中存在的管理难度大、业务扩展性弱的缺陷。

系统100还可以包括一个或多个数据库130。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库130中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据库130可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据库130可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据库例如可以是关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。

在某些实施例中，数据库130中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。

图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。

以下详细描述根据本公开实施例的道路数据处理方法。

图2示出了根据本公开实施例的道路数据处理方法200的流程图。如图2所示，方法200包括步骤S202、S204、S206、S208、S210和S212。

在步骤S202，获取预定道路的道路数据，其中，预定道路包括主路路段和右转辅路路段，道路数据包括主路路段的位置信息以及右转辅路路段的位置信息和道路形态信息，右转辅路路段包括直线路段和曲线路段。

在示例中，预定道路可以是城市街道、公路，或城市内或城市间的高速公路等。预定道路可以包括主路和辅路，其中，主路可以是在预定道路中以交通功能为主、服务功能为辅，并提供机动车通行的一段道路。辅路可以是预定道路中以服务功能为主、交通功能为辐，并提供机动车、非机动车、行人通行的一段道路。主路路段可以是将主路按照一定的长度分割后的一段主路，主路路段的数量可以为多段，每一段主路路段的长度可以不相同。

在示例中，辅路可以包括直线辅路路段、左转辅路路段以及右转辅路路段等。在本公开中，辅路路段可以为右转辅路路段，右转辅路路段可以包括直线路段和曲线路段，为了更好的进行道路数据处理，右转辅路路段的起始部分可以为直线路段。

在示例中，道路数据可以预存于预置的道路数据库中，在获取道路数据时，可以直接从预置的道路数据库中调用相关数据，道路数据还可以使用地图软件的应用程序接口(API，Application Programming Interface)，如百度地图API接口，或其他公共道路数据库接口获得。

在示例中，道路数据可以包括主路路段的位置信息、右转辅路路段的位置信息和道路形态信息等主路路段和右转辅路路段的各种信息。其中，主路路段的位置信息和右转辅路路段的位置信息可以由坐标(具体可以为经纬度坐标)表示，具体的，对于每一路段，可以采用组成该路段的各个点坐标表示该路段的位置信息，例如采用路段的起点坐标、中心点坐标以及终点坐标等表示该路段的位置信息。

在示例中，道路形态信息可以包括道路的路线的几何属性，例如，可以包括组成该道路的每个点和每条线段等。右转辅路路段的道路形态信息可以包括右转辅路路段的结构形式，例如右转辅路路段的长度，右转辅路路段中直线路段的长度，右转辅路路段中曲线路段的长度以及曲线路段的弯曲程度等形态。

在步骤S204，基于右转辅路路段的道路形态信息，确定右转辅路路段是否满足与主路路段进行合并的条件。

在示例中，右转辅路路段与主路路段进行合并的条件可以是右转辅路路段中的直线路段的长度大于预设值；右转辅路路段与主路路段进行合并的条件也可以是右转辅路路段中的直线路段的长度与右转辅路路段中的曲线路段的长度的比值大于预设阈值；右转辅路路段与主路路段进行合并的条件还可以是右转辅路路段中的直线路段的长度与右转辅路路段的长度的比值大于预设阈值。从而可以根据右转辅路路段的道路形态信息，确定右转辅路路段是否满足与主路路段进行合并的条件。

在示例中，右转辅路路段与主路路段进行合并的条件还可以是右转辅路路段的起点到主路路段的距离与转辅路路段的终点到主路路段的距离之间的差值小于或等于预设数值。

在示例中，图3示出了根据本公开的一种实施例确定合并条件的示意图。

图3示出了预定道路以及预定道路包括的主路路段310和右转辅路路段320。

如图3所示，可以基于右转辅路路段320的道路形态信息，确定右转辅路路段320的起点321和右转辅路路段320的终点322。从右转辅路路段320的起点321向主路路段310做垂线，得到垂足311，将右转辅路路段320的起点321和垂足311之间的长度记为长度D1。同样的，从右转辅路路段320的终点322向主路路段310垂线，得到垂足312，将右转辅路路段320的终点322和垂足312之间的长度记为D2。当长度D2与长度D1的差值小于或等于3厘米时，可以确定右转辅路路段320满足与主路路段310进行合并的条件。

在步骤S206，响应于确定右转辅路路段满足与主路路段进行合并的条件，将右转辅路路段中的直线路段确定为待合并直线路段。

在示例中，基于前述实施例可知，右转辅路路段包括直线路段和曲线路段，右转辅路路段与主路路段进行合并就是将右转辅路路段中的直线路段与主路路段进行合并。因此，在右转辅路路段满足与主路路段进行合并的条件时，与主路路段进行合并的路段为右转辅路路段中的直线路段，可以将右转辅路路段中的直线路段确定为待合并直线路段。

在步骤S208，基于主路路段的位置信息和右转辅路路段的位置信息，确定主路路段中与待合并直线路段对应的待合并主路路段。

在示例中，根据右转辅路路段的位置信息，可以确定右转辅路路段的起点、终点以及起点与终点之间的每一点的坐标，即可以确定右转辅路路段中待合并直线路段的每一点的坐标；同样的，根据主路路段的位置信息可以确定主路路段的起点、终点以及起点与终点之间的每一点的坐标。从而，根据坐标信息可以确定主路路段中与待合并直线路段对应的待合并主路路段。

在示例中，右转辅路路段的位置信息中可以包括右转辅路路段的标识信息，主路路段的位置信息中可以包括主路路段的标识信息，同时在右转辅路路段的位置信息和主路路段的位置信息中还可以包括右转辅路路段的标识信息与主路路段的标识信息的标识信息之间的对应关系。基于主路路段的位置信息和右转辅路路段的位置信息，就可以确定与右转辅路路段的标识对应的主路路段标识，从而可以确定与右转辅路路段对应的主路路段，进而可以确定与待合并直线路段对应的待合并主路路段。

在步骤S210，对待合并直线路段和待合并主路路段进行合并以得到经合并的道路。

在示例中，对待合并直线路段和待合并主路路段进行合并，可以包括将待合并直线路段和待合并主路路段作为一个整体，将待合并直线路段和待合并主路路段路面边线进行合并绘制，使待合并直线路段和待合并主路路段之间没有分隔线。对待合并直线路段和待合并主路路段进行合并，还可以包括对右转辅路路段包括的曲线路段与待合并主路路段之间进行连接，得到连接线。

在步骤S212，基于经合并的道路，更新道路数据。

在示例中，道路数据中会增加待合并直线路段和待合并主路路段进行合并后的经合并的道路数据。

根据本公开实施例的道路数据处理方法，通过将右转辅路路段的直线路段与主路路段进行合并，可以使经合并的道路更加符合实际的道路形态，从而达到精细化还原实际道路形态的绘制目标，进而提高道路数据处理的精确度。

需要说明的是，本公开的技术方案中，所涉及的与道路相关数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

以下进一步描述根据本公开实施例的道路数据处理方法的各个方面。

根据一些实施例，道路数据还包括右转辅路路段的长度；其中，在步骤204中，基于右转辅路路段的道路形态信息，确定右转辅路路段是否满足与主路路段进行合并的条件可以包括：基于右转辅路路段的道路形态信息，确定右转辅路路段的拐点，其中，拐点为直线路段和曲线路段的连接点；基于右转辅路路段的位置信息，确定右转辅路路段的拐点的位置信息；基于右转辅路路段的位置信息和拐点的位置信息，确定右转辅路路段中的直线路段的长度；确定直线路段的长度与右转辅路路段的长度的比值是否大于或等于预设阈值；以及响应于确定直线路段的长度与右转辅路路段的长度的比值大于或等于预设阈值，确定右转辅路路段满足与主路路段进行合并的条件。

在示例性中，道路的形态信息可以由道路实际建设状况决定。道路形态信息可以包括道路的路线的几何属性，可以包括组成该道路的点、路段以及各路段的形状等。右转辅路路段的道路形态信息可以包括直线路段、曲线路段或直线路段与曲线路段的连接点等，即基于右转辅路路段的道路形态信息，就可以确定右转辅路路段的拐点。

在示例中，右转辅路路段的道路形态信息中可以包括右转辅路路段的拐点，即可以从右转辅路路段的道路形态信息直接获取到右转辅路路段的拐点。右转辅路路段的道路形态信息中也可以不包括右转辅路路段的拐点，右转辅路路段的拐点可以通过计算的方式从右转辅路路段的道路形态信息中得到。

在示例中，右转辅路路段的位置信息可以包括组成右转辅路路段的每一点的位置信息，例如路段的起点的坐标和终点的坐标以及起点和终点之间的任意一点的坐标。基于右转辅路路段的位置信息就可以确定右转辅路路段的拐点的位置信息。

在示例中，图4示出了根据本公开的另一种实施例确定合并条件的示意图。

图4示出了预定道路以及预定道路包括的主路路段410和右转辅路路段420。

如图4所示，可以基于右转辅路路段420的道路形态信息，确定右转辅路路段420的起点421、右转辅路路段420的终点422以及右转辅路路段420的拐点423。从右转辅路路段420的起点421至右转辅路路段420的拐点423之间的路段为右转辅路路段420的直线路段，从右转辅路路段420的拐点423至右转辅路路段420的终点422之间的路段为右转辅路路段420的曲线路段。

右转辅路路段420的位置信息可以包括右转辅路路段420的各点的位置信息，例如起点421的位置信息，终点422的位置信息以及拐点423的位置信息。根据右转辅路路段420的位置信息和拐点423的位置信息就可以确定从右转辅路路段420的起点421至右转辅路路段420的拐点423之间的直线路段长度。

当从右转辅路路段420的起点421至右转辅路路段420的拐点423之间的直线路段长度与右转辅路路段420的长度的比值大于或等于0.5时，就可以确定右转辅路路段420满足与主路路段410进行合并的条件。

根据本公开的实施例，根据右转辅路路段中直线路段的长度与右转辅路路段的长度的比值来确定右转辅路路段是否满足与主路路段进行合并的条件，只有当直线路段的长度与右转辅路路段的长度的比值大于或等于预设阈值时，才确定右转辅路路段满足与主路路段进行合并的条件，可以使确定的右转辅路路段中的直线路段的长度足够长，从而可以使对待合并直线路段和待合并主路路段进行合并后得到经合并的道路更加符合实际的道路形态。

根据一些实施例，道路数据还包括右转辅路路段的方向信息；其中，基于右转辅路路段的道路形态信息，确定右转辅路路段的拐点可以包括：选取第一基准点，其中，第一基准点与右转辅路路段不重合；基于右转辅路路段的方向信息，在右转辅路路段上选取相邻的三个点作为第一点、第二点和第三点；将第一点、第一基准点以及第二点形成的角作为第一角，其中，第一基准点为第一角的顶点；将第二点、第一基准点以及第三点形成的角作为第二角，其中，第一基准点为第二角的顶点；确定第一角与第二角之间的差值是否大于预设值；以及响应于确定第一角与第二角之间的差值大于预设值，将第二点确定为右转辅路路段的拐点。

示例性的，右转辅路路段的方向可以基于道路交通法规确定。一般来说，在城市街道、公路，或城市内或城市间的高速公路等道路上，车辆按照道路交通法规规定的方向行驶。在不同的国家和地区，道路交通法规规定的道路流向可以不同。

图5示出了根据本公开实施例的确定右转辅路路段的拐点的示意图。

图5示出了预定道路以及预定道路包括的主路路段510和右转辅路路段520。

如图5所示，右转辅路路段520上箭头所指的方向为右转辅路路段520的方向信息。选取不在右转辅路路段520上的点作为第一基准点531。沿着右转辅路路段520上箭头所指的方向选取相邻的第一点521、第二点522和第三点523。将第一点521、第一基准点531和第二点522形成的角作为第一角A，将第二点522、第一基准点531和第三点523形成的角作为第二角B。当第一角A与第二角B的差值大于5度时，第二点522即为右转辅路路段520的拐点。

根据本公开的实施例，通过右辅路路段上相邻的点与基准点之间形成的角的差值来确定右转辅路路段的拐点，相较于传统方法中通过右辅路路段上点与主路路段之间的距离变化来确定右转辅路路段的拐点，该方法对拐点的确定不需要基于主路路段来确定，只需要根据右转辅路路段本身即可确定，使拐点的确定过程更加简单，从而使道路数据的处理过程也更加简单。

根据一些实施例，右转辅路路段的位置信息包括右转辅路路段的起点的位置信息；其中，基于右转辅路路段的位置信息和拐点的位置信息，确定右转辅路路段中的直线路段的长度可以包括：基于右转辅路路段的起点的位置信息和拐点的位置信息，确定直线路段的长度。

示例性的，右转辅路路段包括直线路段和曲线路段，右转辅路路段的起始部分可以是直线路段，右转辅路路段的起点的位置信息可以起点的坐标，拐点的位置信息可以是拐点的坐标，可以根据起点的坐标和拐点的坐标确定直线路段的长度。

根据本公开的实施例，通过右转辅路路段的起点的位置信息和拐点的位置信息来确定直线路段的长度，可以使确定的直线路段的长度更加准确，从而可以使确定右转辅路路段是否满足与主路路段进行合并的条件的结果更加准确，进而使经合并的道路更加符合实际的道路形态，进一步提高了经合并道路的绘制精确度。

根据一些实施例，步骤S212可以包括：选取待合并直线路段上的一点作为第二基准点；从第二基准点向待合并主路路段做垂线以得到第一垂足点；以及基于第二基准点和第一垂足点之间的距离，确定经合并的道路的边线。

图6示出了根据本公开实施例的确定经合并的道路的边线的示意图。

图6示出了预定道路以及预定道路包括的待合并主路路段610，右转辅路路段620，右转辅路路段620的起点621，右转辅路路段620的终点622以及右转辅路路段620的拐点623。从右转辅路路段620的起点621至右转辅路路段620的拐点623之间的路段为右转辅路路段620的直线路段，即为待合并直线路段；从右转辅路路段620的拐点623至右转辅路路段620的终点622之间的路段为右转辅路路段620的曲线路段。

如图6所示，选取待合并直线路段(从右转辅路路段620的起点621至右转辅路路段620的拐点623之间的路段)上的一点作为第二基准点624，从第二基准点624向待合并主路路段610做垂线以得到第一垂足点611。以待合并主路路段610作为经合并的道路的中心线，第二基准点624和第一垂足点611之间的距离D3来确定经合并的道路的边线。

根据本公开的实施例，当预定道路是复杂路口道路时，预定道路在电子地图中展示时较容易出现道路畸形，影响电子地图的展示效果。通过选取待合并直线路段上的一点作为第二基准点向待合并主路路段做垂线来确定经合并的道路的边线，可以对预定道路构建平滑的经合并的道路路面，且不容易出现道路畸形，从而可以达到精细化还原实际道路形态的绘制目标。

根据一些实施例，对待合并直线路段和待合并主路路段进行合并可以包括：设置待合并主路路段的参考方向；以及基于右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形，确定待合并直线路段与待合并主路路段之间的连接线，其中，右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形包括先宽后窄和先窄后宽。

在示例中，实际应用场景中，主路路段一般是上下行分离的道路，主路路段的上行方向和下行方向的方向相反。为了使对待合并直线路段和待合并主路路段进行合并的过程更加简单，可以预先设置待合并主路路段的参考方向，参考方向可以为待合并主路路段的上行方向或下行方向中的任意一个方向。

示例性的，在提取出右转辅路路段的拐点后，对右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形进行判断，右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形可以包括先宽后窄和先窄后宽。

图7示出了根据本公开实施例的确定连接线的示意图。

图7示出了预定道路以及预定道路包括的待合并主路路段730，右转辅路路段740和右转辅路路段750，待合并主路路段730的参考方向，其中，待合并主路路段730的参考方向为箭头701所指的方向。

如图7中的区域710所示，右转辅路路段740沿待合并主路路段730的参考方向(箭头701所指的方向)的路形为先宽后窄。如图7中的区域720所示，右转辅路路段750沿待合并主路路段730的参考方向(箭头701所指的方向)的路形为先窄后宽。

基于右转辅路路段740沿待合并主路路段730的参考方向(箭头701所指的方向)的路形确定右转辅路路段740的待合并直线路段与待合并主路路段730之间的连线。同时，还可以基于右转辅路路段750沿待合并主路路段730的参考方向(箭头701所指的方向)的路形确定右转辅路路段750的待合并直线路段与待合并主路路段730之间的连线。

根据本公开的实施例，通过右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形，确定待合并直线路段与待合并主路路段之间的连接线，实现了待合并直线路段与待合并主路路段之间的平滑过渡，减小了在待合并直线路段与待合并主路路段交接处出现断路或路面畸形的概率，从而使经合并的道路更加符合实际道路形态。

根据一些实施例，基于右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形，确定待合并直线路段与待合并主路路段之间的连接线可以包括：从拐点向待合并主路路段做垂线以得到第二垂足点；响应于右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形为先宽后窄，在绘制拐点后绘制第二垂足点，以确定待合并直线路段与待合并主路路段之间的连接线；以及响应于右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形为先窄后宽，在绘制第二垂足点后绘制拐点，以确定待合并直线路段与待合并主路路段之间的连接线。

如图7所示，右转辅路路段740的拐点为741，从拐点741向待合并主路路段730做垂线得到的第二垂足点为742。右转辅路路段750的拐点为751，从拐点741向待合并主路路段730做垂线得到的第二垂足点为752。

如图7中的区域710所示，右转辅路路段740沿待合并主路路段730的参考方向(箭头701所指的方向)的路形为先宽后窄。在绘制右转辅路路段740的待合并直线路段与待合并主路路段730之间的连接线时，先绘制拐点741后绘制垂足点742，得到的拐点741与垂足点742之间的连接线即为右转辅路路段740的待合并直线路段与待合并主路路段730之间的连接线。

如图7中的区域720所示，右转辅路路段750沿待合并主路路段730的参考方向(箭头701所指的方向)的路形为先窄后宽。在绘制右转辅路路段750的待合并直线路段与待合并主路路段730之间的连接线时，先绘制垂足点752后绘制拐点751，得到垂足点752与拐点751之间的连接线即为右转辅路路段750的待合并直线路段与待合并主路路段730之间的连接线。

根据本公开的实施例，根据右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形不同，确定绘制第二垂足点和绘制拐点的顺序，可以使确定待合并直线路段与待合并主路路段之间的连接线更加符合实际的路形，减少了预定道路畸形的概率，从而使经合并的道路更加符合实际道路形态。

图8示出了根据本公开一个实施例的道路数据处理装置800的结构框图。如图8示，装置800包括数据获取模块810，合并条件确定模块820，直线路段确定模块830，主路路段确定模块840，路段合并模块850，以及道路数据更新模块860。数据获取模块810，被配置为获取预定道路的道路数据，其中，预定道路包括主路路段和右转辅路路段，道路数据包括主路路段的位置信息以及右转辅路路段的位置信息和道路形态信息，右转辅路路段包括直线路段和曲线路段；合并条件确定模块820，被配置为基于右转辅路路段的道路形态信息，确定右转辅路路段是否满足与主路路段进行合并的条件；直线路段确定模块830，被配置为响应于确定右转辅路路段满足与主路路段进行合并的条件，将右转辅路路段中的直线路段确定为待合并直线路段；主路路段确定模块840，被配置为基于主路路段的位置信息和右转辅路路段的位置信息，确定主路路段中与待合并直线路段对应的待合并主路路段；以及路段合并模块850，被配置为对待合并直线路段和待合并主路路段进行合并以得到经合并的道路；以及道路数据更新模块860，被配置为基于经合并的道路，更新道路数据。

根据本公开的实施例，通过将右转辅路路段的直线路段与主路路段进行合并，可以使经合并的道路更加符合实际的道路形态，从而达到精细化还原实际道路形态的绘制目标，进而提高道路数据处理的精确度。

图9示出了根据本公开另一个实施例的道路数据处理装置900的结构框图。如图9所示，装置900可以包括数据获取模块910，合并条件确定模块920，直线路段确定模块930，主路路段确定模块940，路段合并模块950以及道路数据更新模块960。数据获取模块910，合并条件确定模块920，直线路段确定模块930，主路路段确定模块940，路段合并模块950以及道路数据更新模块960可以与如图8所示的数据获取模块810，合并条件确定模块820，直线路段确定模块830，主路路段确定模块840，路段合并模块850，以及道路数据更新模块860相对应，因而在此不再赘述细节。

在示例中，道路数据还包括右转辅路路段的长度，其中，合并条件确定模块920可以包括：拐点确定模块921，被配置为基于右转辅路路段的道路形态信息，确定右转辅路路段的拐点，其中，拐点为直线路段和曲线路段的连接点；拐点位置信息确定模块922，被配置为基于右转辅路路段的位置信息，确定右转辅路路段的拐点的位置信息；路段长度确定模块923，被配置为基于右转辅路路段的位置信息和拐点的位置信息，确定右转辅路路段中的直线路段的长度；比值确定模块924，被配置为确定直线路段的长度与右转辅路路段的长度的比值是否大于或等于预设阈值；以及合并条件确定子模块925，被配置为响应于确定直线路段的长度与右转辅路路段的长度的比值大于或等于预设阈值，确定右转辅路路段满足与主路路段进行合并的条件。

由此，根据右转辅路路段中直线路段的长度与右转辅路路段的长度的比值来确定右转辅路路段是否满足与主路路段进行合并的条件，只有当直线路段的长度与右转辅路路段的长度的比值大于或等于预设阈值时，才确定右转辅路路段满足与主路路段进行合并的条件，可以使确定的右转辅路路段中的直线路段的长度足够长，从而可以使对待合并直线路段和待合并主路路段进行合并后得到经合并的道路更加符合实际的道路形态。

在示例中，道路数据还包括右转辅路路段的方向信息，其中，拐点确定模块921可以包括：第一基准点选取模块9211，被配置为选取第一基准点，其中，第一基准点与右转辅路路段不重合；相邻点选取模块9212，被配置为基于右转辅路路段的方向信息，在右转辅路路段上选取相邻的三个点作为第一点、第二点和第三点；第一角确定模块9213，被配置为将第一点、第一基准点以及第二点形成的角作为第一角，其中，第一基准点为第一角的顶点；第二角确定模块9214，被配置为将第二点、第一基准点以及第三点形成的角作为第二角，其中，第一基准点为第二角的顶点；差值确定模块9215，被配置为确定第一角与第二角之间的差值是否大于预设值；以及拐点确定子模块9216，被配置为响应于确定第一角与第二角之间的差值大于预设值，将第二点确定为右转辅路路段的拐点。

由此，通过右辅路路段上相邻的点与基准点之间形成的角的差值来确定右转辅路路段的拐点，相较于传统方法中通过右辅路路段上点与主路路段之间的距离变化来确定右转辅路路段的拐点，该方法对拐点的确定不需要基于主路路段来确定，只需要根据右转辅路路段本身即可确定，使拐点的确定过程更加简单，从而使道路数据的处理过程也更加简单。

在示例中，右转辅路路段的位置信息包括右转辅路路段的起点的位置信息，其中，路段长度确定模块923可以包括：直线路段长度确定模块9231，被配置为基于右转辅路路段的起点的位置信息和拐点的位置信息，确定直线路段的长度。

由此，通过右转辅路路段的起点的位置信息和拐点的位置信息来确定直线路段的长度，可以使确定的直线路段的长度更加准确，从而可以使确定右转辅路路段是否满足与主路路段进行合并的条件的结果更加准确，进而使经合并的道路更加符合实际的道路形态，进一步提高了经合并道路的绘制精确度。

在示例中，路段合并模块950可以包括：第二基准点选取模块951，被配置为选取待合并直线路段上的一点作为第二基准点；第一垂足点确定模块952，被配置为从第二基准点向待合并主路路段做垂线以得到第一垂足点；以及边线确定模块953，被配置为基于第二基准点和第一垂足点之间的距离，确定经合并的道路的边线。

由此，通过选取待合并直线路段上的一点作为第二基准点向待合并主路路段做垂线来确定经合并的道路的边线，可以对预定道路构建平滑的经合并的道路路面，且不容易出现道路畸形，从而可以达到精细化还原实际道路形态的绘制目标。

在示例中，路段合并模块950包括：参考方向设置模块954，被配置为设置待合并主路路段的参考方向；以及连接线确定模块955，被配置为基于右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形，确定待合并直线路段与待合并主路路段之间的连接线，其中，右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形包括先宽后窄和先窄后宽。

由此，通过右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形，确定待合并直线路段与待合并主路路段之间的连接线，实现了待合并直线路段与待合并主路路段之间的平滑过渡，减小了在待合并直线路段与待合并主路路段交接处出现断路或路面畸形的概率，从而使经合并的道路更加符合实际道路形态。

在示例中，连接线确定模块955可以包括：第二垂足点确定模块9551，被配置为从拐点向待合并主路路段做垂线以得到第二垂足点；第一连接线确定子模块9552，被配置为响应于右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形为先宽后窄，在绘制拐点后绘制第二垂足点，以确定待合并直线路段与待合并主路路段之间的连接线；以及第二连接线确定子模块9553，被配置为响应于右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形为先窄后宽，在绘制第二垂足点后绘制拐点，以确定待合并直线路段与待合并主路路段之间的连接线。

由此，根据右转辅路路段沿待合并主路路段的参考方向的路形不同，确定绘制第二垂足点和绘制拐点的顺序，可以使确定待合并直线路段与待合并主路路段之间的连接线更加符合实际的路形，减少了预定道路畸形的概率，从而使经合并的道路更加符合实际道路形态。

根据本公开的另一方面，还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例中的方法。

参考图10，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备1000的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图10所示，电子设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储电子设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

电子设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006、输出单元1007、存储单元1008以及通信单元1009。输入单元1006可以是能向电子设备1000输入信息的任何类型的设备，输入单元1006可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元1007可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元1008可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元1009允许电子设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙设备、802.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如道路数据处理方法。例如，在一些实施例中，道路数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到电子设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的道路数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行道路数据处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (17)

1.一种道路数据处理方法，包括：

获取预定道路的道路数据，其中，所述预定道路包括主路路段和右转辅路路段，所述道路数据包括所述主路路段的位置信息以及所述右转辅路路段的位置信息和道路形态信息，所述右转辅路路段包括直线路段和曲线路段；

基于所述右转辅路路段的道路形态信息，确定所述右转辅路路段是否满足与所述主路路段进行合并的条件；

响应于确定所述右转辅路路段满足与所述主路路段进行合并的条件，将所述右转辅路路段中的所述直线路段确定为待合并直线路段；

基于所述主路路段的位置信息和所述右转辅路路段的位置信息，确定所述主路路段中与所述待合并直线路段对应的待合并主路路段；以及

对所述待合并直线路段和所述待合并主路路段进行合并以得到经合并的道路；以及

基于所述经合并的道路，更新所述道路数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述道路数据还包括所述右转辅路路段的长度；

其中，所述基于所述右转辅路路段的道路形态信息，确定所述右转辅路路段是否满足与所述主路路段进行合并的条件包括：

基于所述右转辅路路段的道路形态信息，确定所述右转辅路路段的拐点，其中，所述拐点为所述直线路段和所述曲线路段的连接点；

基于所述右转辅路路段的位置信息，确定所述右转辅路路段的所述拐点的位置信息；

基于所述右转辅路路段的位置信息和所述拐点的位置信息，确定所述右转辅路路段中的所述直线路段的长度；

确定所述直线路段的长度与所述右转辅路路段的长度的比值是否大于或等于预设阈值；以及

响应于确定所述直线路段的长度与所述右转辅路路段的长度的比值大于或等于所述预设阈值，确定所述右转辅路路段满足与所述主路路段进行合并的条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述道路数据还包括所述右转辅路路段的方向信息；

其中，所述基于所述右转辅路路段的道路形态信息，确定所述右转辅路路段的拐点包括：

选取第一基准点，其中，所述第一基准点与所述右转辅路路段不重合；

基于所述右转辅路路段的方向信息，在所述右转辅路路段上选取相邻的三个点作为第一点、第二点和第三点；

将所述第一点、所述第一基准点以及所述第二点形成的角作为第一角，其中，所述第一基准点为所述第一角的顶点；

将所述第二点、所述第一基准点以及所述第三点形成的角作为第二角，其中，所述第一基准点为所述第二角的顶点；

确定所述第一角与所述第二角之间的差值是否大于预设值；以及

响应于确定所述第一角与所述第二角之间的差值大于所述预设值，将所述第二点确定为所述右转辅路路段的所述拐点。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述右转辅路路段的位置信息包括所述右转辅路路段的起点的位置信息；

其中，所述基于所述右转辅路路段的位置信息和所述拐点的位置信息，确定所述右转辅路路段中的所述直线路段的长度包括：

基于所述右转辅路路段的起点的位置信息和所述拐点的位置信息，确定所述直线路段的长度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述对所述待合并直线路段和所述主路路段进行合并包括：

选取所述待合并直线路段上的一点作为第二基准点；

从所述第二基准点向所述待合并主路路段做垂线以得到第一垂足点；以及

基于所述第二基准点和所述第一垂足点之间的距离，确定所述经合并的道路的边线。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述对所述待合并直线路段和所述待合并主路路段进行合并包括：

设置所述待合并主路路段的参考方向；以及

基于所述右转辅路路段沿所述待合并主路路段的所述参考方向的路形，确定所述待合并直线路段与所述待合并主路路段之间的连接线，其中，所述右转辅路路段沿所述待合并主路路段的所述参考方向的路形包括先宽后窄和先窄后宽。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述右转辅路路段沿所述待合并主路路段的所述参考方向的路形，确定所述待合并直线路段与所述待合并主路路段之间的连接线包括：

从所述拐点向所述待合并主路路段做垂线以得到第二垂足点；

响应于所述右转辅路路段沿所述待合并主路路段的所述参考方向的路形为先宽后窄，在绘制所述拐点后绘制所述第二垂足点，以确定所述待合并直线路段与所述待合并主路路段之间的连接线；以及

响应于所述右转辅路路段沿所述待合并主路路段的所述参考方向的路形为先窄后宽，在绘制所述第二垂足点后绘制所述拐点，以确定所述待合并直线路段与所述待合并主路路段之间的连接线。

8.一种道路数据处理装置，包括：

数据获取模块，被配置为获取预定道路的道路数据，其中，所述预定道路包括主路路段和右转辅路路段，所述道路数据包括所述主路路段的位置信息以及所述右转辅路路段的位置信息和道路形态信息，所述右转辅路路段包括直线路段和曲线路段；

合并条件确定模块，被配置为基于所述右转辅路路段的道路形态信息，确定所述右转辅路路段是否满足与所述主路路段进行合并的条件；

直线路段确定模块，被配置为响应于确定所述右转辅路路段满足与所述主路路段进行合并的条件，将所述右转辅路路段中的所述直线路段确定为待合并直线路段；

主路路段确定模块，被配置为基于所述主路路段的位置信息和所述右转辅路路段的位置信息，确定所述主路路段中与所述待合并直线路段对应的待合并主路路段；以及

路段合并模块，被配置为对所述待合并直线路段和所述待合并主路路段进行合并以得到经合并的道路；以及

道路数据更新模块，被配置为基于所述经合并的道路，更新所述道路数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述道路数据还包括所述右转辅路路段的长度，其中，所述合并条件确定模块包括：

拐点确定模块，被配置为基于所述右转辅路路段的道路形态信息，确定所述右转辅路路段的拐点，其中，所述拐点为所述直线路段和所述曲线路段的连接点；

拐点位置信息确定模块，被配置为基于所述右转辅路路段的位置信息，确定所述右转辅路路段的所述拐点的位置信息；

路段长度确定模块，被配置为基于所述右转辅路路段的位置信息和所述拐点的位置信息，确定所述右转辅路路段中的所述直线路段的长度；

比值确定模块，被配置为确定所述直线路段的长度与所述右转辅路路段的长度的比值是否大于或等于预设阈值；以及

合并条件确定子模块，被配置为响应于确定所述直线路段的长度与所述右转辅路路段的长度的比值大于或等于所述预设阈值，确定所述右转辅路路段满足与所述主路路段进行合并的条件。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述道路数据还包括所述右转辅路路段的方向信息，其中，所述拐点确定模块包括：

第一基准点选取模块，被配置为选取第一基准点，其中，所述第一基准点与所述右转辅路路段不重合；

相邻点选取模块，被配置为基于所述右转辅路路段的方向信息，在所述右转辅路路段上选取相邻的三个点作为第一点、第二点和第三点；

第一角确定模块，被配置为将所述第一点、所述第一基准点以及所述第二点形成的角作为第一角，其中，所述第一基准点为所述第一角的顶点；

第二角确定模块，被配置为将所述第二点、所述第一基准点以及所述第三点形成的角作为第二角，其中，所述第一基准点为所述第二角的顶点；

差值确定模块，被配置为确定所述第一角与所述第二角之间的差值是否大于预设值；以及

拐点确定子模块，被配置为响应于确定所述第一角与所述第二角之间的差值大于所述预设值，将所述第二点确定为所述右转辅路路段的所述拐点。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述右转辅路路段的位置信息包括所述右转辅路路段的起点的位置信息，其中，所述路段长度确定模块包括：

直线路段长度确定模块，被配置为基于所述右转辅路路段的起点的位置信息和所述拐点的位置信息，确定所述直线路段的长度。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其中，所述路段合并模块包括：

第二基准点选取模块，被配置为选取所述待合并直线路段上的一点作为第二基准点；

第一垂足点确定模块，被配置为从所述第二基准点向所述待合并主路路段做垂线以得到第一垂足点；以及

边线确定模块，被配置为基于所述第二基准点和所述第一垂足点之间的距离，确定所述经合并的道路的边线。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的装置，其中，所述路段合并模块包括：

参考方向设置模块，被配置为设置所述待合并主路路段的参考方向；以及

连接线确定模块，被配置为基于所述右转辅路路段沿所述待合并主路路段的所述参考方向的路形，确定所述待合并直线路段与所述待合并主路路段之间的连接线，其中，所述右转辅路路段沿所述待合并主路路段的所述参考方向的路形包括先宽后窄和先窄后宽。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述连接线确定模块包括：

第二垂足点确定模块，被配置为从所述拐点向所述待合并主路路段做垂线以得到第二垂足点；

第一连接线确定子模块，被配置为响应于所述右转辅路路段沿所述待合并主路路段的所述参考方向的路形为先宽后窄，在绘制所述拐点后绘制所述第二垂足点，以确定所述待合并直线路段与所述待合并主路路段之间的连接线；以及

第二连接线确定子模块，被配置为响应于所述右转辅路路段沿所述待合并主路路段的所述参考方向的路形为先窄后宽，在绘制所述第二垂足点后绘制所述拐点，以确定所述待合并直线路段与所述待合并主路路段之间的连接线。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。