CN113704304B - 路口数据处理方法、路口检索方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种路口数据处理方法、路口检索方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。实现方案为：获取路口的路网数据，路网数据包括路口的标识、路口所在的区域范围、与路口相连的多条道路、以及上述多条道路在上述区域范围内相交所形成的路口内网；根据路口内网，确定路口在上述区域范围内的内部结构特征；根据上述多条道路，确定路口在上述区域范围外的外部结构特征；以及将内部结构特征和外部结构特征与路口的标识关联存储。

Description

路口数据处理方法、路口检索方法及装置

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域，具体涉及一种路口数据处理方法及装置、路口检索方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

电子地图(electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图上绘制有各种类型的地图元素，例如道路、商场、学校、医院、标志性建筑物等等。路口是多条道路的汇合处。在电子地图中，路口的类型多样，复杂程度不一。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种路口数据处理方法及装置、路口检索方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种路口数据处理方法，包括：获取路口的路网数据，所述路网数据包括所述路口的标识、所述路口所在的区域范围、与所述路口相连的多条道路、以及所述多条道路在所述区域范围内相交所形成的路口内网；根据所述路口内网，确定所述路口在所述区域范围内的内部结构特征；根据所述多条道路，确定所述路口在所述区域范围外的外部结构特征；以及将所述内部结构特征和所述外部结构特征与所述路口的标识关联存储。

根据本公开的另一方面，提供了一种路口检索方法，包括：接收路口检索请求，所述路口检索请求包括路口的特征；通过将所述特征与所述多个候选路口的内部结构特征和外部结构特征相匹配，从所述多个候选路口中确定目标路口，所述多个候选路口的内部结构特征和外部结构特征根据上述路口数据处理方法确定。

根据本公开的另一方面，提供了一种路口数据处理装置，包括：获取模块，被配置为获取路口的路网数据，所述路网数据包括所述路口的标识、所述路口所在的区域范围、与所述路口相连的多条道路、以及所述多条道路在所述区域范围内相交所形成的路口内网；第一确定模块，被配置为根据所述路口内网，确定所述路口在所述区域范围内的内部结构特征；第二确定模块，被配置为根据所述多条道路，确定所述路口在所述区域范围外的外部结构特征；以及存储模块，被配置为将所述内部结构特征和所述外部结构特征与所述路口的标识关联存储。

根据本公开的另一方面，提供了一种路口检索装置，包括：接收模块，被配置为接收路口检索请求，所述路口检索请求包括路口的特征；以及检索模块，被配置为通过将所述特征与所述多个候选路口的内部结构特征和外部结构特征相匹配，从所述多个候选路口中确定目标路口，所述多个候选路口的内部结构特征和外部结构特征根据上述路口数据处理装置确定。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一方面的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一方面的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一方面的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，通过确定路口的内部结构特征和外部结构特征，并将内部结构特征和外部结构特征与路口的标识关联存储，能够全面描述路口的特征，实现对路口的精细化描述，从而提高电子地图的质量。此外，基于已存储的路口的内部结构特征和外部结构特征，能够实现准确、高效的路口检索。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的路口数据处理方法的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的路网数据的示意图；

图4示出了根据本公开实施例的示例性路口内网的结构图；

图5A-5E示出了根据本公开的实施例的对应于不同路口形状的路口内网的示意图；

图6示出了根据本公开实施例的岔路的弯曲程度的示意图；

图7示出了根据本公开实施例的路口检索方法的流程图；

图8示出了根据本公开实施例的路口数据处理装置的结构框图；

图9示出了根据本公开实施例的路口检索装置的结构框图；以及

图10示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

下面将结合附图详细描述本公开的实施例。

图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括一个或多个客户端设备101、102、103、104、105和106、服务器120以及将一个或多个客户端设备耦接到服务器120的一个或多个通信网络110。客户端设备101、102、103、104、105和106可以被配置为执行一个或多个应用程序。

在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行路口数据处理方法和/或路口检索方法的一个或多个服务或软件应用。

在某些实施例中，服务器120还可以提供可以包括非虚拟环境和虚拟环境的其他服务或软件应用。在某些实施例中，这些服务可以作为基于web的服务或云服务提供，例如在软件即服务(SaaS)模型下提供给客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户。

在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。操作客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。

用户可以使用客户端设备101、102、103、104、105和/或106来进行路口检索。客户端设备可以提供使客户端设备的用户能够与客户端设备进行交互的接口。客户端设备还可以经由该接口向用户输出信息。尽管图1仅描绘了六种客户端设备，但是本领域技术人员将能够理解，本公开可以支持任何类型、任何数量的客户端设备。

客户端设备101、102、103、104、105和/或106可以包括各种类型的计算机设备，例如便携式手持设备、通用计算机(诸如个人计算机和膝上型计算机)、工作站计算机、可穿戴设备、智能屏设备、自助服务终端设备、服务机器人、游戏系统、瘦客户端、各种消息收发设备、传感器或其他感测设备等。这些计算机设备可以运行各种类型和版本的软件应用程序和操作系统，例如MICROSOFT Windows、APPLE iOS、类UNIX操作系统、Linux或类Linux操作系统(例如GOOGLE Chrome OS)；或包括各种移动操作系统，例如MICROSOFT WindowsMobile OS、iOS、Windows Phone、Android。便携式手持设备可以包括蜂窝电话、智能电话、平板电脑、个人数字助理(PDA)等。可穿戴设备可以包括头戴式显示器(诸如智能眼镜)和其他设备。游戏系统可以包括各种手持式游戏设备、支持互联网的游戏设备等。客户端设备能够执行各种不同的应用程序，例如各种与Internet相关的应用程序、通信应用程序(例如电子邮件应用程序)、短消息服务(SMS)应用程序，并且可以使用各种通信协议。

网络110可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于TCP/IP、SNA、IPX等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络110可以是局域网(LAN)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(WAN)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(VPN)、内部网、外部网、公共交换电话网(PSTN)、红外网络、无线网络(例如蓝牙、Wi-Fi)和/或这些和/或其他网络的任意组合。

服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如PC(个人计算机)服务器、UNIX服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。

服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、JAVA服务器、数据库服务器等。

在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从客户端设备101、102、103、104、105和106的用户接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由客户端设备101、102、103、104、105和106的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。

在一些实施方式中，服务器120可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器120也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。云服务器是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS，Virtual Private Server)服务中存在的管理难度大、业务扩展性弱的缺陷。

系统100还可以包括一个或多个数据库130。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库130中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据存储库130可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据存储库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据存储库130可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据存储库可以是数据库，例如关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。

在某些实施例中，数据库130中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。

图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。

在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

为了本公开实施例的目的，在图1的示例中，客户端设备101、102、103、104、105和106中可以包括电子地图应用程序，该电子地图应用程序可以提供基于电子地图的各种功能，例如，地点查找(例如路口查找)、路线规划、在线导航等等。与此相应地，服务器120可以是该电子地图应用对应的服务器。服务器120中可以包括服务程序，该服务程序可以基于数据库130中已存储的电子地图数据，向客户端设备中运行的电子地图应用程序提供地图服务，例如，地点查找(例如路口查找)、路线规划、在线导航等。可替换地，服务器120也可以将电子地图数据提供给客户端设备，由客户端设备中运行的电子地图应用程序根据本地存储的电子地图数据提供地图服务。

电子地图中绘制有各种类型的地图元素，例如道路、商场、学校、医院、标志性建筑等。其中，路口是多条道路的汇合处，其类型多样(例如分歧路口、合流路口、丁字路口、十字路口、环岛路口等)，复杂程度不一。路口的绘制质量和使用体验对电子地图的质量和口碑有重要影响。然而在相关技术中，电子地图中缺少路口的描述信息，或者仅仅标注路口的名称，无法准确、全面地展示路口信息，无法满足精细化的地图绘制要求和用户的业务需求(例如路口检索需求等)。

为了在电子地图中准确、全面地展示路口信息，以便满足精细化的地图绘制要求和用户的路口检索需求，本公开的实施例提供了一种路口数据处理方案。该方案能够提取路口的内部结构特征和外部结构特征，并将内部结构特征和外部结构特征与路口的标识关联存储，从而实现对路口的精细化描述，提高电子地图的质量。基于已存储的路口的内部结构特征和外部结构特征，本公开的实施例进一步提供了一种路口检索方案，该方案能够实现准确、高效的路口检索。

图2示出了根据本公开实施例的路口数据处理方法200的流程图。方法200可以在服务器(例如图1中所示的服务器120)处执行，也即，方法200的各个步骤的执行主体可以是图1中所示的服务器120。

如图2所示，方法200包括：

步骤210、获取路口的路网数据，路网数据包括路口的标识、路口所在的区域范围、与路口相连的多条道路、以及上述多条道路在上述区域范围内相交所形成的路口内网；

步骤220、根据路口内网，确定路口在上述区域范围内的内部结构特征；

步骤230、根据上述多条道路，确定路口在上述区域范围外的外部结构特征；以及

步骤240、将内部结构特征和外部结构特征与路口的标识关联存储。

根据本公开的实施例，通过确定路口的内部结构特征和外部结构特征，并将内部结构特征和外部结构特征与路口的标识关联存储，能够全面描述路口的特征，实现对路口的精细化描述，从而提高电子地图的质量。此外，基于已存储的路口的内部结构特征和外部结构特征，能够实现准确、高效的路口检索。

以下详细描述方法200的各个步骤。

在步骤210中，获取路口的路网数据，路网数据包括路口的标识、路口所在的区域范围、与路口相连的多条道路、以及上述多条道路在上述区域范围内相交所形成的路口内网。

通常地，电子地图包括堆叠设置的多个图层，多个图层从下至上依次是基础底图、地形图图层、热力图图层、实时路况图图层、…、弹出窗图层和自定义图层。基础底图是电子地图最底层的图层，其中包括路网数据(包括高速公路、国道、省道、市区主路、辅路等多种道路信息)、兴趣点(Point Of Interest，POI)数据(例如超市、医院、学校、银行等信息)、以及行政区划边界数据等。

路口是多条道路的汇合之处。在电子地图中，每个路口被标注为一个路口对象，具有唯一的标识，并且对应于一个区域范围。需要说明的是，电子地图中的各个路口对象可以通过任意路口识别算法预先识别得出，本公开不限制为从电子地图中识别路口所采用的具体算法。

在步骤210中，通过访问电子地图中的路口对象，可以提取出路口的路网数据。

在本公开的实施例中，路口的路网数据包括路口的标识、路口所在的区域范围、与路口相连的多条道路、以及上述多条道路在上述区域范围内相交所形成的路口内网。

可以理解地，路口为连接多条道路的一个连通区域，其区域范围内通常不存在真实的道路。相应地，在本公开的实施例中，路口内网并非真实的道路网络，而是由路口所连接的多条道路在路口的区域范围内相交所形成的虚拟的道路网络，该虚拟的道路网络能够指示路口的内部结构。

具体地，在本公开的实施例中，路口内网由多条道路在路口的区域范围内相交所形成的交点以及各交点之间的虚拟的道路组成。即，路口内网包括多条道路在路口区域范围内相交所形成的至少一个交点(即路口内网的顶点)，并且，在路口内网包括两个及以上数量的顶点的情况下，包括至少一条虚拟的道路。从拓扑结构的角度来看，路口内网是一个无权无向图，在该无权无向图中，顶点为道路的交点，边为虚拟道路。

在本公开的实施例中，路口内网可以作为电子地图中的路口对象的属性，通过任意算法预先识别并存储。本公开不限制从电子地图中识别路口内网所采用的具体算法。

图3示出了根据本公开实施例的一个路口300的路网数据的示意图。如图3所示，路口300的区域范围为虚线矩形框310所标示的区域，路口300连接有6条道路，分别为道路320、330、340、350、360、370。每条道路具有两条道路边界，以道路320为例，道路320的道路边界为边界322和边界324。道路320-370在区域范围310内相交，得到交点(顶点)A、交点(顶点)B、以及连接交点A和交点B的虚拟道路AB。顶点A、顶点B以及虚拟道路AB组成路口300的路口内网。

在步骤220中，根据路口内网，确定路口在上述区域范围内的内部结构特征。内部结构特征用于描述路口自身的结构特征。

根据一些实施例，内部结构特征包括路口形状，路口形状为点状、线状、面状中的一者，步骤220包括：根据路口内网所包括的最小环的数量以及每个最小环所包括的顶点的数量，确定路口形状。

可以理解，在图论(Graph Theory)领域，最小环指的是由n(n≥3)个节点构成的边权和最小的环。具体到本公开实施例的应用场景中，考虑到路口形状与道路的方向性无关，路口内网为无权无向图，因此在本公开的实施例中，最小环指的是由n(n≥3)个节点构成的边数最小的环。进一步地，考虑到路口通常为点状、线状，或者由三角形、四边形组成的面状，因此可以将n的数量设置为3或4，即，可以将最小环定义为由三个顶点或四个顶点构成的环。

可以通过多种方法来识别路口内网中的最小环。

根据一些实施例，可以通过判断一个顶点的相邻顶点是否连通来识别路口内网中的最小环。例如，对于图4所示的路口内网，可以按照以下步骤1)-6)来识别最小环：

1)计算各顶点的度，分别为2,3,4,2,2,4,3。

2)选择任意一个度为2的顶点作为起点。

3)判断起点的两个相邻顶点是否连通，若连通，则记录成一个最小环，并从路口内网中移除该起点。例如，若步骤2)以顶点1为起点，顶点1的两个相邻顶点为顶点2和顶点7，顶点2和顶点7连通，则将顶点1、2、7记录成一个最小环，并移除顶点1。

4)若起点的两个相邻顶点不连通，则进一步获取相邻顶点的所有相邻顶点。例如，若步骤2)以顶点5为起点，顶点5的两个相邻顶点，即顶点4和顶点6不连通，则进一步获取顶点4的相邻顶点3、5，以及顶点6的相邻顶点3、5、7。

5)遍历相邻顶点(即顶点4、6)的非起点相邻顶点，判断顶点4、6是否存在非起点的相同的相邻顶点。若存在，则起点5、顶点4、顶点6、以及顶点4和6的非起点的相同的相邻顶点(即顶点3)记录成一个最小环，并移除起点5。

6)循环步骤1)-5)，直至识别出路口内网中的所有最小环。图4所示的路口内网包括3个最小环，分别为：由顶点1、2、7组成的最小环，由顶点2、3、6、7组成的最小环，以及由顶点3、4、5、6组成的最小环。

根据另一些实施例，也可以采用单源最短路径Dijkstra算法来识别路口内网中的最小环。例如，对于图4所示的路口内网，可以以路口内网中任意一个度为2的顶点为起点，找出该起点的相邻顶点。然后删除任意一条从起点到其相邻顶点的边，利用Dijkstra算法计算起点到相邻顶点的最短路径，该最短路径即对应于一个最小环。例如，以顶点5为起点，删除起点5与其相邻顶点4之间的连边后，在得到的新的无向图中计算起点5到顶点4的最短路径，得到最短路径为5-6-3-4，相应地，顶点3、4、5、6组成一个最小环。按照类似的步骤，可以识别出另外两个最小环，即，由顶点1、2、7组成的最小环，和由顶点2、3、6、7组成的最小环。

根据另一些实施例，还可以采用例如深度优先搜索(DFS)、Floyd算法等其他算法来识别路口内网中的最小环，在此不再赘述。

在识别出路口内网中的最小环后，可以根据最小环的数量以及每个最小环所包括的顶点的数量，确定路口形状。

根据一些实施例，响应于路口内网所包括的最小环的数量为零(即路口内网不包括环路)，将路口形状确定为点状或线状。可以理解，具体地，在路口内网不包括环路的情况下，若路口内网包括且仅包括一个顶点，则可以将路口形状确定为点状；若路口内网包括两个及以上数量个顶点，则可以将路口形状确定为线状。

进一步地，根据一些实施例，响应于路口内网所包括的最小环的数量大于等于一，可以将路口形状确定为由至少一个多边形组成的面状，其中，每个多边形对应于一个最小环，每个多边形的边数为相应的最小环所包括的顶点的数量。通过将路口形状确定为至少一个多边形的组合，可以对不同多边形形状的面状路口进行区分，以便全面描述路口特征。

例如，图4所示的路口内网包括三个最小环，各最小环所包括的顶点的数量分别为3、4、4，则可以将图4所示的路口内网对应的路口形状确定为由一个三角形、两个四边形组成的面状。

图5A-5E示出了根据本公开的实施例的对应于不同路口形状的路口内网的示意图。在图5A-5E中，虚线矩形框表示路口的区域范围，浅色线表示路口所连接的道路，深色实心圆点和深色线表示路口内网，其中，深色实心圆点为路口内网中的顶点，深色线为路口内网中的虚拟道路。图5A所示的路口内网对应的路口形状为点状；图5B所示的路口内网对应的路口形状为线状；图5C所示的路口内网对应的路口形状为由一个四边形组成的面状；图5D所示的路口内网对应的路口形状为由一个三角形和一个四边形组成的面状；图5E所示的路口内网对应的路口形状为由四个四边形组成的面状。

根据一些实施例，路口的内部结构特征还包括路口大小。路口大小例如可以是路口所在的区域范围的面积，或者是路口的路口内网的面积。

在步骤230中，根据与路口相连的多条道路，确定路口在其区域范围外的外部结构特征。

根据一些实施例，步骤230进一步包括：根据预设规则将与路口相连的多条道路划分为多个岔路，每个岔路包括至少一条道路；以及根据上述多个岔路，确定路口的外部结构特征。

用于划分岔路的预设规则可以有多种。

根据一些实施例，可以将每一条道路作为一个岔路。例如，对于图3所示的路口300，可以将道路320-370分别作为一个岔路，即，路口300连接有6条岔路。

根据另一些实施例，可以将位于路口的相同方向的多个道路划分为一个岔路。

例如，可以将该路口与另一个路口之间的所有道路作为一个岔路。例如，对于图3所示的路口300，道路330和340是位于路口的相同方向(路口的东南向)的上行、下行道路，可以将二者作为同一个岔路。类似地，可以将道路360和370作为同一个岔路。道路320和道路350则分别作为单独的岔路。即，路口300连接有4条岔路。

又例如，可以将每一条机动车道路作为一个岔路，而剔除路口所连接的非机动车道路和不供机动车行驶的内部道路(例如购物广场、公园或工厂中的内部道路)。

又例如，分离式道路的主路和辅路具有相同的形状和方向性，可以将分离式道路的主路和辅路作为一个岔路，以提高路口数据处理以及路口检索的效率。

在划分出路口的多个岔路后，可以基于多个岔路来确定路口的外部结构特征。

根据一些实施例，路口的外部结构特征包括多个岔路的数量、多个岔路各自的弯曲程度、多个岔路的角度关系等。

根据一些实施例，岔路的弯曲程度可以通过岔路上的多个观测点到预设的参考线的距离之和与所述参考线的长度的比值来表征。

例如，如图6所示，路口600连接有六条岔路，以岔路610为例来说明岔路的弯曲程度的计算过程。

岔路610与路口600的连接点(即岔口)为点P。以点P为圆心，以一预设的长度(例如100米)为半径作圆，与岔路610相交于点Q。线段PQ即为预设的参考线。按照预设的间隔(例如20米)，将参考线划分为多段，相应的分割点为A1、A2、A3、A4。将岔路610上的与分割点位置对应的点作为观测点，得到观测点B1、B2、B3、B4。观测点B1、B2、B3、B4到参考线PQ的距离分别为A1B1、A2B2、A3B3、A4B4。可以将岔路610的弯曲程度表示为(A1B1+A2B2+A3B3+A4B4)/PQ。

多个岔路的角度关系可以有多种表示方式。例如，可以通过岔路与基准方向之间的角度来表示多个岔路的角度关系，也可以通过相邻岔路之间的角度来表示多个岔路的角度关系。或者，还可以通过驶入路口的岔路之间的角度、驶出路口的岔路之间的角度来表示多个岔路的角度关系，等等。

根据一些实施例，路口的外部结构特征还可以包括各条道路本身的属性特征，例如道路的车道数、宽度、是否单行(单行道路/上下行道路)、限速情况、电子眼分布情况、平均行人流量、平均车流量等。

在步骤240中，将步骤220中确定的内部结构特征和步骤230中确定的外部结构特征与路口的标识关联存储。

基于方法200所确定的路口的内部结构特征和外部结构特征，本公开还提供一种路口检索方法。

图7示出了根据本公开实施例的路口检索方法700的流程图。方法700可以在服务器(例如图1中所示的服务器120)处执行，也可以在客户端设备(例如图1中所示的客户端设备101-106)处执行。也即，方法700的各个步骤的执行主体可以是服务器，也可以是客户端设备。

如图7所示，方法700包括：

步骤710、接收路口检索请求，路口检索请求包括路口的特征；以及

步骤720、通过将上述特征与多个候选路口的内部结构特征和外部结构特征相匹配，从多个候选路口中确定目标路口，其中，候选路口的内部结构特征和外部结构特征通过上述方法200来确定。

根据本公开的实施例，可以实现基于特征的准确、高效的路口检索。

步骤710中的路口检索请求例如可以由用户通过客户端设备发送。具体地，用户可以在客户端设备的交互界面上输入并提交待检索路口的特征，从而发起路口检索请求。用户输入的特征可以是期望检索的内部结构特征、外部结构特征、或者是内部结构特征与外部结构特征的组合。

在步骤720中，通过将用户输入的特征与各候选路口的内部结构特征和外部结构特征相匹配，可以从多个候选路口中确定目标路口，并将目标路口返回给用户。

根据本公开的实施例，还提供一种路口数据处理装置。

图8示出了根据本公开实施例的路口数据处理装置800的结构框图。如图8所示，装置800包括：

获取模块810，被配置为获取路口的路网数据，所述路网数据包括所述路口的标识、所述路口所在的区域范围、与所述路口相连的多条道路、以及所述多条道路在所述区域范围内相交所形成的路口内网；

第一确定模块820，被配置为根据所述路口内网，确定所述路口在所述区域范围内的内部结构特征；

第二确定模块830，被配置为根据所述多条道路，确定所述路口在所述区域范围外的外部结构特征；以及

存储模块840，被配置为将所述内部结构特征和所述外部结构特征与所述路口的标识关联存储。

根据本公开的实施例，通过确定路口的内部结构特征和外部结构特征，并将内部结构特征和外部结构特征与路口的标识关联存储，能够全面描述路口的特征，实现对路口的精细化描述，从而提高电子地图的质量。此外，基于已存储的路口的内部结构特征和外部结构特征，能够实现准确、高效的路口检索。

根据一些实施例，所述内部结构特征包括路口形状，所述路口形状为点状、线状、面状中的一者，以及其中，所述第一确定模块820包括：形状确定单元，被配置为根据所述路口内网所包括的最小环的数量以及每个最小环所包括的顶点的数量，确定所述路口形状。

根据一些实施例，所述形状确定单元进一步被配置为：响应于所述最小环的数量为零，将所述路口形状确定为点状或线状。

根据一些实施例，所述形状确定单元进一步被配置为：响应于所述最小环的数量大于等于一，将所述路口形状确定为由至少一个多边形组成的面状，其中，每个多边形对应于一个最小环，每个多边形的边数为相应的最小环所包括的顶点的数量。

根据一些实施例，所述第二确定模块830包括：划分单元，被配置为根据预设规则将所述多条道路划分为多个岔路，每个岔路包括至少一条道路；以及确定单元，被配置为根据所述多个岔路，确定所述外部结构特征。

根据一些实施例，述外部结构特征包括以下至少一项：所述多个岔路的数量、所述多个岔路各自的弯曲程度、所述多个岔路的角度关系。

根据一些实施例，岔路的弯曲程度通过所述岔路上的多个观测点到预设的参考线的距离之和与所述参考线的长度的比值来表征。

根据本公开的实施例，还提供了一种路口检索装置。

图9示出了根据本公开实施例的路口检索装置900的结构框图。如图9所示，装置900包括：

接收模块910，被配置为接收路口检索请求，所述路口检索请求包括路口的特征；以及

检索模块920，被配置为通过将所述特征与所述多个候选路口的内部结构特征和外部结构特征相匹配，从所述多个候选路口中确定目标路口，

其中，所述多个候选路口的内部结构特征和外部结构特征根据上述装置800确定。

根据本公开的实施例，能够实现基于特征的准确、高效的路口检索。

应当理解，图8中所示的装置800的各个模块可以与参考图2描述的方法200中的各个步骤相对应，并且图9中所示的装置900的各个模块可以与参考图7描述的方法700中的各个步骤相对应。由此，上面针对方法200描述的操作、特征和优点同样适用于装置800及其包括的模块，上面针对方法700描述的操作、特征和优点同样适用于装置900及其包括的模块。为了简洁起见，某些操作、特征和优点在此不再赘述。

虽然上面参考特定模块讨论了特定功能，但是应当注意，本文讨论的各个模块的功能可以分为多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可以组合成单个模块。例如，上面描述的第一确定模块820和第二确定模块830在一些实施例中可以组合成单个模块。

还应当理解，本文可以在软件硬件元件或程序模块的一般上下文中描述各种技术。上面关于图8、图9描述的各个模块可以在硬件中或在结合软件和/或固件的硬件中实现。例如，这些模块可以被实现为计算机程序代码/指令，该计算机程序代码/指令被配置为在一个或多个处理器中执行并存储在计算机可读存储介质中。可替换地，这些模块可以被实现为硬件逻辑/电路。例如，在一些实施例中，获取模块810、第一确定模块820、第二确定模块830、存储模块840、接收模块910、检索模块920中的一个或多个可以一起被实现在片上系统(System on Chip,SoC)中。SoC可以包括集成电路芯片(其包括处理器(例如，中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、微控制器、微处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)等)、存储器、一个或多个通信接口、和/或其他电路中的一个或多个部件)，并且可以可选地执行所接收的程序代码和/或包括嵌入式固件以执行功能。

根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

参考图10，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备1000的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图10所示，设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006、输出单元1007、存储单元1008以及通信单元1009。输入单元1006可以是能向设备1000输入信息的任何类型的设备，输入单元1006可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元1007可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元1008可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元1009允许设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙^TM设备、1302.11设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法200和/或方法700。例如，在一些实施例中，方法200和/或方法700可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的方法200和/或方法700的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200和/或方法700。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (16)

1.一种路口数据处理方法，包括：

获取路口的路网数据，所述路网数据包括所述路口的标识、所述路口所在的区域范围、与所述路口相连的多条道路、以及所述多条道路在所述区域范围内相交所形成的路口内网，其中，所述路口为连接所述多条道路的连通区域，所述路口内网包括所述多条道路在所述区域范围内相交所形成的交点和各交点之间的虚拟的道路，所述路口内网指示所述路口的内部结构；

根据所述路口内网，确定所述路口在所述区域范围内的内部结构特征，其中，所述内部结构特征包括路口形状，所述路口形状为点状、线状、面状中的一者，所述根据所述路口内网，确定所述路口在所述区域范围内的内部结构特征包括：

根据所述路口内网所包括的最小环的数量以及每个最小环所包括的顶点的数量，确定所述路口形状；

根据所述多条道路，确定所述路口在所述区域范围外的外部结构特征；以及

将所述内部结构特征和所述外部结构特征与所述路口的标识关联存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述路口内网所包括的最小环的数量以及每个最小环所包括的顶点的数量，确定所述路口形状包括：

响应于所述最小环的数量为零，将所述路口形状确定为点状或线状。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述路口内网所包括的最小环的数量以及每个最小环所包括的顶点的数量，确定所述路口形状包括：

响应于所述最小环的数量大于等于一，将所述路口形状确定为由至少一个多边形组成的面状，其中，每个多边形对应于一个最小环，每个多边形的边数为相应的最小环所包括的顶点的数量。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，根据所述多条道路，确定所述路口在所述区域范围外的外部结构特征包括：

根据预设规则将所述多条道路划分为多个岔路，每个岔路包括至少一条道路；以及

根据所述多个岔路，确定所述外部结构特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述外部结构特征包括以下至少一项：

所述多个岔路的数量、所述多个岔路各自的弯曲程度、所述多个岔路的角度关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，岔路的弯曲程度通过所述岔路上的多个观测点到预设的参考线的距离之和与所述参考线的长度的比值来表征。

7.一种路口检索方法，包括：

接收路口检索请求，所述路口检索请求包括路口的特征；

通过将所述特征与多个候选路口的内部结构特征和外部结构特征相匹配，从所述多个候选路口中确定目标路口，

其中，所述多个候选路口的内部结构特征和外部结构特征根据权利要求1-6中任一项所述的方法确定。

8.一种路口数据处理装置，包括：

获取模块，被配置为获取路口的路网数据，所述路网数据包括所述路口的标识、所述路口所在的区域范围、与所述路口相连的多条道路、以及所述多条道路在所述区域范围内相交所形成的路口内网，其中，所述路口为连接所述多条道路的连通区域，所述路口内网包括所述多条道路在所述区域范围内相交所形成的交点和各交点之间的虚拟的道路，所述路口内网指示所述路口的内部结构；

第一确定模块，被配置为根据所述路口内网，确定所述路口在所述区域范围内的内部结构特征，其中，所述内部结构特征包括路口形状，所述路口形状为点状、线状、面状中的一者，所述第一确定模块包括：

形状确定单元，被配置为根据所述路口内网所包括的最小环的数量以及每个最小环所包括的顶点的数量，确定所述路口形状；

第二确定模块，被配置为根据所述多条道路，确定所述路口在所述区域范围外的外部结构特征；以及

存储模块，被配置为将所述内部结构特征和所述外部结构特征与所述路口的标识关联存储。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述形状确定单元进一步被配置为：

响应于所述最小环的数量为零，将所述路口形状确定为点状或线状。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述形状确定单元进一步被配置为：

响应于所述最小环的数量大于等于一，将所述路口形状确定为由至少一个多边形组成的面状，其中，每个多边形对应于一个最小环，每个多边形的边数为相应的最小环所包括的顶点的数量。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其中，所述第二确定模块包括：

划分单元，被配置为根据预设规则将所述多条道路划分为多个岔路，每个岔路包括至少一条道路；以及

确定单元，被配置为根据所述多个岔路，确定所述外部结构特征。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述外部结构特征包括以下至少一项：

所述多个岔路的数量、所述多个岔路各自的弯曲程度、所述多个岔路的角度关系。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，岔路的弯曲程度通过所述岔路上的多个观测点到预设的参考线的距离之和与所述参考线的长度的比值来表征。

14.一种路口检索装置，包括：

接收模块，被配置为接收路口检索请求，所述路口检索请求包括路口的特征；以及

检索模块，被配置为通过将所述特征与多个候选路口的内部结构特征和外部结构特征相匹配，从所述多个候选路口中确定目标路口，

其中，所述多个候选路口的内部结构特征和外部结构特征根据权利要求8-13中任一项所述的装置确定。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。