CN116792040B - 一种网电驱动自动化修井机 - Google Patents

Abstract

本发明属于修井作业技术领域，尤其公开了一种网电驱动自动化修井机，包括支架，所述支架侧面固定多个连接升降机的支杆，升降机利用多个支杆带动支架上下移动。本发明通过前侧部的螺杆上下移动时，前侧部的螺杆利用底环拉动前侧部的转杆上下移动，此时整个夹持结构的前侧端上下移动，夹持结构分别利用第一拉杆和第二拉杆分别在两个底环的内槽内侧转动，同理，也可以调整后侧部的螺杆上下移动，方便使得夹持结构的两个弧形板限定夹持在不同倾斜程度的井口圆周外侧面；通过螺杆表面的刻度线使得多个螺杆顶端与转套顶面之间的距离相同，进而使得水平面与夹持结构的顶面相对平行，同时使得通口始终与井口的位置对应。

Description

一种网电驱动自动化修井机

技术领域

本发明属于修井作业技术领域，特别涉及一种网电驱动自动化修井机。

背景技术

目前，修井机是油田专门用于已开采油井的修理设备，主要实现油管、抽油杆在油井内的起升、下放作业工作。油田修井作业采用了一些自动化设备，实现了井口无人化操作，大大减轻了工人的劳动强度，改善了作业环境，提高了安全系数。

但是，现有的油田修井作业的支架无法很好地实现与不同倾斜方向的井口位置对应。

因此，发明一种网电驱动自动化修井机来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种网电驱动自动化修井机，以解决上述背景技术中提出的问题：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种网电驱动自动化修井机，包括支架，所述支架侧面固定多个连接升降机的支杆，升降机利用多个支杆带动支架上下移动，所述升降机安装在修井机上，所述支架顶面中心处设置有与井口对应的通口，所述支架内侧设置有与井口对应的夹持结构，所述夹持结构包括相对设置的两个弧形板和两个转杆，两个转杆分别处于两个弧形板外侧，两个转杆分别固定第一拉杆以及第二拉杆，两个第一拉杆处于两个第二拉杆之间，第一拉杆内侧端固定有第一拉块，第二拉杆内侧端固定有第二拉块，且第一拉杆对应贯穿第二拉块内侧端，第二拉杆对应贯穿第一拉块外侧端，两个弧形板两端分别与两个第一拉块内侧端以及两个第二拉块内侧端对应连接，两个转杆分别利用第一拉杆和第二拉杆拉动第一拉块和第二拉块相对移动，第一拉块和第二拉块带动弧形板相对移动，第一拉杆以及第二拉杆表面均套接有弹簧，第一拉块利用弹簧连接前侧部的转杆，第二拉块利用弹簧连接后侧部的转杆。

进一步的，所述支架由水平板、两个斜板和两个侧板组成，所述水平板前后两端均利用斜板固定连接两个侧板顶部，所述通口处于水平板中心处，且支杆处于侧板侧面。

进一步的，所述弧形板两端均设置有贴板，两个弧形板的贴板分别与第一拉块内侧端以及第二拉块内侧端贴合，所述第一拉块以及第二拉块内侧端均设置有贯穿贴板的卡杆，且卡杆内侧端螺旋套接有限定贴板的螺帽，所述弧形板的内凹面顶边和底边均固定有架板，相对两个弧形板利用架板对应夹持在井口圆周外侧面。

进一步的，相对两个弧形板之间形成的夹持口与通口对应，支架两侧均设置有调整两个转杆移动的调整结构，所述调整结构包括贯穿斜板的两个平行设置的螺杆，两个螺杆底端固定有底环，所述底环对应套接于转杆表面，所述底环中心处设置有内槽，所述第一拉杆外侧端和第二拉杆内侧端均处于内槽内侧。

进一步的，两个螺杆表面均螺旋套接有转套，螺杆表面均设置有刻度线，且螺杆顶端为刻度点，所述斜板两侧均设置有与两个转套滑动配合的斜槽，所述转套顶端和底端均设置有环边，且转套利用两个环边对应卡扣在斜槽内侧，所述转套顶端固定齿环，所述齿环外侧套接有齿条，两个转套的齿环利用齿条转动配合。

进一步的，所述斜板顶面固定有斜条，且斜条中心线与齿条中心线垂直设置，所述斜板顶部设置有与斜条滑动配合的滑架，所述滑架底面设置有与斜条滑动配合的凹槽，所述滑架顶面中心处固定电机，电机输出端固定有齿轮，且齿轮与齿环啮合。

进一步的，所述调整结构还包括滑杆，所述滑杆处于两个转套之间，滑杆两端均固定有弧形架，两个弧形架分别与两个转套一一对应，且弧形架外凹面对应贴合在转套圆周外侧面，所述斜板中心处设置有与滑杆滑动配合的滑槽。

进一步的，所述滑杆中心处螺旋贯穿有内杆，所述内杆处于斜板的滑槽中心处，所述内杆外侧端贯穿斜板底端和侧板外端面，侧板外端面安装步进电机，且内杆外侧端连接在步进电机输出端上，所述修井机内侧安装有控制步进电机和电机的控制器，控制器、电机以及步进电机均连接供电电源，利用供电电源为控制器、电机以及步进电机提供工作电源，且供电电源安装在修井机内侧。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过前侧部的螺杆上下移动时，前侧部的螺杆利用底环拉动前侧部的转杆上下移动，此时整个夹持结构的前侧端上下移动，夹持结构分别利用第一拉杆和第二拉杆分别在两个底环的内槽内侧转动，同理，也可以调整后侧部的螺杆上下移动，方便使得夹持结构的两个弧形板限定夹持在不同倾斜程度的井口圆周外侧面；通过螺杆表面的刻度线使得多个螺杆顶端与转套顶面之间的距离相同，进而使得水平面与夹持结构的顶面相对平行，同时使得通口始终与井口的位置对应。

2、本发明通过按压弧形板两端的贴板，按压的压力使得弧形板弯曲变形，将贴板与卡杆对应后，松开施加在贴板上的压力，弧形板本身的弹力使得弧形板两端均利用贴板分别与第一拉块以及第二拉块的内侧端对应贴合，利用螺帽与卡杆的螺旋效果完成弧形板的安装，两个弧形板在两个转杆的带动下相互靠近时，两个弧形板均利用架板限定贴合在井口的圆周外侧面，方便根据井口的外形选用合适内凹面的弧形板。

3、本发明通过控制器控制步进电机工作，利用转套的移动使得螺杆带动底环移动，控制器控制电机工作，利用螺杆的上下移动带动底环移动，底环利用转杆分别拉动第一拉块和第二拉块移动，第一拉块和第二拉块分别带动两个弧形板相互远离或者靠近，两个相对的弧形板均利用架板对应夹持在不同外径的井口的圆周外侧面。

附图说明

图1是本发明实施例的网电驱动自动化修井机整体结构示意图。

图2是本发明实施例的支架整体示意图。

图3是本发明实施例的夹持结构的整体示意图。

图4是本发明实施例的弧形板的立体示意图。

图5是本发明实施例的底环连接夹持结构示意图。

图6是本发明实施例的调整结构部分示意图。

图7是本发明实施例的带动转套在螺杆表面转动的部分部件示意图。

图8是本发明实施例的调整滑杆在滑槽内部位置的示意图。

图中：1、支架；2、支杆；3、通口；4、弧形板；5、转杆；6、第一拉杆；7、第二拉杆；8、第一拉块；9、第二拉块；10、贴板；11、卡杆；12、架板；13、螺杆；14、底环；15、转套；16、斜槽；17、齿环；18、齿条；19、斜条；20、滑架；21、电机；22、齿轮；23、滑杆；24、弧形架；25、滑槽；26、内杆；27、步进电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：支架1利用夹持结构与井口对应配合夹持，使得支架1的通口3与井口对应，方便修井机的修补作业部件通过通口3进入到井口内部。

本发明提供了一种网电驱动自动化修井机，如图1至图5所示，包括支架1，所述支架1侧面固定多个连接升降机的支杆2，升降机利用多个支杆2带动支架1上下移动，所述升降机安装在修井机上，所述支架1顶面中心处设置有与井口对应的通口3。修井机通过升降机工作带动支架1移动时，升降机利用多个支杆2带动支架1上下移动，直至支架1的通口3与井口对应，方便修井机的修补作业部件通过通口3进入到井口内部。

所述支架1内侧设置有与井口对应的夹持结构，所述夹持结构包括相对设置的两个弧形板4和两个转杆5，两个转杆5分别处于两个弧形板4外侧，两个转杆5分别固定第一拉杆6以及第二拉杆7，两个第一拉杆6处于两个第二拉杆7之间，第一拉杆6内侧端固定有第一拉块8，第二拉杆7内侧端固定有第二拉块9，且第一拉杆6对应贯穿第二拉块9内侧端，第二拉杆7对应贯穿第一拉块8外侧端，两个弧形板4两端分别与两个第一拉块8内侧端以及两个第二拉块9内侧端对应连接，两个转杆5分别利用第一拉杆6和第二拉杆7拉动第一拉块8和第二拉块9相对移动，第一拉块8和第二拉块9带动弧形板4相对移动，第一拉杆6以及第二拉杆7表面均套接有弹簧，第一拉块8利用弹簧连接前侧部的转杆5，第二拉块9利用弹簧连接后侧部的转杆5。两个转杆5相对移动时，后侧部的转杆5利用第一拉杆6拉动第一拉块8在第二拉杆7表面滑动，前侧部的转杆5利用第二拉杆7拉动第二拉块9在第一拉杆6表面滑动，第一拉块8和第二拉块9相对移动时，第一拉块8和第二拉块9分别带动两个弧形板4相对移动，两个弧形板4相互靠近或者远离时，方便支架1的夹持结构对应夹持在不同外径的井口圆周外侧面。

在图1和图2中，所述支架1由水平板、两个斜板和两个侧板组成，所述水平板前后两端均利用斜板固定连接两个侧板顶部，所述通口3处于水平板中心处，且支杆2处于侧板侧面。升降机利用多个支杆2带动支架1上下移动时，当支架1利用两个侧板底面放置在地面上，利用夹持结构的两个弧形板4对应夹持在井口圆周外侧面，使得水平板的通口3与井口对应，完成对支架1的限定。

在图3至图5中，所述弧形板4两端均设置有贴板10，两个弧形板4的贴板10分别与第一拉块8内侧端以及第二拉块9内侧端贴合，所述第一拉块8以及第二拉块9内侧端均设置有贯穿贴板10的卡杆11，且卡杆11内侧端螺旋套接有限定贴板10的螺帽，所述弧形板4的内凹面顶边和底边均固定有架板12，相对两个弧形板4利用架板12对应夹持在井口圆周外侧面。根据井口的外形选用合适内凹面的弧形板4，按压弧形板4两端的贴板10，按压的压力使得弧形板4弯曲变形，将贴板10与卡杆11对应后，松开施加在贴板10上的压力，弧形板4本身的弹力使得弧形板4两端均利用贴板10分别与第一拉块8以及第二拉块9的内侧端对应贴合，利用螺帽与卡杆11的螺旋效果完成弧形板4的安装，两个弧形板4在两个转杆5的带动下相互靠近时，两个弧形板4均利用架板12限定贴合在井口的圆周外侧面。

转杆5的相对移动带动两个弧形板4相对移动时，第一拉块8和第二拉块9分别限定第二拉杆7和第一拉杆6，使得弧形板4在两个转杆5之间平稳的移动，避免第一拉杆6和/或第二拉杆7偏移导致弧形板4本身出现扭曲形变的状况。

在图1和图5中，相对两个弧形板4之间形成的夹持口与通口3对应，支架1两侧均设置有调整两个转杆5移动的调整结构，所述调整结构包括贯穿斜板的两个平行设置的螺杆13，两个螺杆13底端固定有底环14，所述底环14对应套接于转杆5表面，所述底环14中心处设置有内槽，所述第一拉杆6外侧端和第二拉杆7内侧端均处于内槽内侧。通过调整结构带动螺杆13移动时，螺杆13利用底环14带动转杆5同步移动，两个底环14相互远离时，底环14利用转杆5分别拉动第一拉块8和第二拉块9移动，此时第一拉块8与第二拉块9相互靠近，第一拉块8和第二拉块9分别带动两个弧形板4相互靠近，两个相对的弧形板4均利用架板12对应夹持在井口的圆周外侧面。

实施例2：与实施例1不同的是，通过调整结构调整螺杆13在斜槽16内侧的位置，进而利用螺杆13底端的底环14调整两个转杆5之间的距离，同时使得两个转杆5之间的夹持结构对应夹持不同倾斜程度的井口表面。

在图1和图6中，两个螺杆13表面均螺旋套接有转套15，螺杆13表面均设置有刻度线，且螺杆13顶端为0刻度点，所述斜板两侧均设置有与两个转套15滑动配合的斜槽16，所述转套15顶端和底端均设置有环边，且转套15利用两个环边对应卡扣在斜槽16内侧，所述转套15顶端固定齿环17，所述齿环17外侧套接有齿条18，两个转套15的齿环17利用齿条18转动配合。调整螺杆13在转套15内侧的位置时，转动转套15，由于底环14对两个螺杆13的限定，转套15转动利用齿环17带动两个转套15同步转动，转套15与螺杆13的螺旋效果使得两个螺杆13带动底环14在转套15内部上下移动。

多个螺杆13同步上移时，螺杆13底端利用底环14带动转杆5上移时，两个底环14拉扯两个转杆5相互远离，两个转杆5分别利用第一拉杆6和第二拉杆7使得相对的两个弧形板4相互靠近，此时弧形板4逐渐靠近水平板底面；反之，多个螺杆13同步下移时，螺杆13底端利用底环14带动转杆5下移时，两个底环14拉扯两个转杆5相互靠近，两个转杆5分别利用第一拉杆6和第二拉杆7使得相对的两个弧形板4相互远离，此时弧形板4逐渐远离水平板底面。

前侧部的螺杆13上下移动时，前侧部的螺杆13利用底环14拉动前侧部的转杆5上下移动，此时整个夹持结构的前侧端上下移动，夹持结构分别利用第一拉杆6和第二拉杆7分别在两个底环14的内槽内侧转动，同理，也可以调整后侧部的螺杆13上下移动，方便使得夹持结构的两个弧形板4限定夹持在不同倾斜程度的井口圆周外侧面。通过螺杆13表面的刻度线使得多个螺杆13顶端与转套15顶面之间的距离相同，进而使得水平面与夹持结构的顶面相对平行，同时使得通口3始终与井口的位置对应。

在图1和图7中，所述斜板顶面固定有斜条19，且斜条19中心线与齿条18中心线垂直设置，所述斜板顶部设置有与斜条19滑动配合的滑架20，所述滑架20底面设置有与斜条19滑动配合的凹槽，所述滑架20顶面中心处固定电机21，电机21输出端固定有齿轮22，且齿轮22与齿环17啮合。需要调整螺杆13在转套15内部的位置时，启动电机21，电机21工作带动齿轮22转动，转动的齿轮22利用齿环17带动转套15转动时，由于转套15顶端和底端的环边与斜槽16的限定，使得转套15能够平稳的转动，避免转套15在转动过程中在斜槽16内侧摆动。

当转套15在斜槽16内侧来回滑动时，两个齿环17连接的齿条18带动滑架20同步移动时，滑架20利用凹槽在斜条19表面滑动，使得齿轮22始终与齿环17啮合配合。

在图1和图6和图8中，所述调整结构还包括滑杆23，所述滑杆23处于两个转套15之间，滑杆23两端均固定有弧形架24，两个弧形架24分别与两个转套15一一对应，且弧形架24外凹面对应贴合在转套15圆周外侧面，所述斜板中心处设置有与滑杆23滑动配合的滑槽25。所述滑杆23中心处螺旋贯穿有内杆26，所述内杆26处于斜板的滑槽25中心处，所述内杆26外侧端贯穿斜板底端和侧板外端面，侧板外端面安装步进电机27，且内杆26外侧端连接在步进电机27输出端上，所述修井机内侧安装有控制步进电机27和电机21的控制器，控制器、电机21以及步进电机27均连接供电电源，利用供电电源为控制器、电机21以及步进电机27提供工作电源，且供电电源安装在修井机内侧。调整转套15在斜槽16内部的位置时，启动步进电机27，步进电机27工作带动内杆26在滑槽25内部转动，由于两个转套15通过弧形架24限定滑杆23两端，且转动的内杆26与滑杆23的螺旋效果使得滑杆23在滑槽25内部来回移动时，滑杆23两端均利用弧形架24带动两个转套15分别在两个斜槽16内侧滑动。

内杆26与滑杆23的螺旋效果使得两个转套15在斜槽16内侧上移时，前侧部的转套15利用螺杆13带动底环14在上移的过程中推动转杆5靠近支架1中心处，此时第一拉杆6和第二拉杆7带动两个转杆5分别在后侧部以及前侧部的底环14内侧转动，夹持结构的前侧部上移。

控制器控制步进电机27工作使得所有的转套15均在斜槽16内侧下移时，转套15利用螺杆13带动底环14在下移的过程中拉动转杆5远离支架1中心处，两个转杆5相互远离，底环14利用转杆5分别拉动第一拉块8和第二拉块9移动，此时第一拉块8与第二拉块9相互靠近，第一拉块8和第二拉块9分别带动两个弧形板4相互靠近，两个相对的弧形板4均利用架板12对应夹持在井口的圆周外侧面。

本发明工作原理：参照说明书附图1至图8，修井机通过升降机工作带动支架1移动时，升降机利用多个支杆2带动支架1上下移动，直至支架1的通口3与井口对应，方便修井机的修补作业部件通过通口3进入到井口内部。

根据井口的外形选用合适内凹面的弧形板4，按压弧形板4两端的贴板10，按压的压力使得弧形板4弯曲变形，将贴板10与卡杆11对应后，松开施加在贴板10上的压力，弧形板4本身的弹力使得弧形板4两端均利用贴板10分别与第一拉块8以及第二拉块9的内侧端对应贴合，利用螺帽与卡杆11的螺旋效果完成弧形板4的安装，两个弧形板4在两个转杆5的带动下相互靠近时，两个弧形板4均利用架板12限定贴合在井口的圆周外侧面。

控制器控制步进电机27工作使得所有的转套15均在斜槽16内侧下移时，转套15利用螺杆13带动底环14在下移的过程中拉动转杆5远离支架1中心处，两个转杆5相互远离，底环14利用转杆5分别拉动第一拉块8和第二拉块9移动，此时第一拉块8与第二拉块9相互靠近，第一拉块8和第二拉块9分别带动两个弧形板4相互靠近，两个相对的弧形板4均利用架板12对应夹持在井口的圆周外侧面。

前侧部的螺杆13上下移动时，前侧部的螺杆13利用底环14拉动前侧部的转杆5上下移动，此时整个夹持结构的前侧端上下移动，夹持结构分别利用第一拉杆6和第二拉杆7分别在两个底环14的内槽内侧转动，同理，也可以调整后侧部的螺杆13上下移动，方便使得夹持结构的两个弧形板4限定夹持在不同倾斜程度的井口圆周外侧面。通过螺杆13表面的刻度线使得螺杆13顶端与转套15顶面之间的距离相同，进而使得水平面与夹持结构的顶面相对平行，同时使得通口3始终与井口的位置对应。

控制器也可以控制电机21工作，利用齿轮22与齿环17的啮合效果控制螺杆13在在转套15内部的位置，多个螺杆13同步上移时，螺杆13底端利用底环14带动转杆5上移时，两个底环14拉扯两个转杆5相互远离，两个转杆5分别利用第一拉杆6和第二拉杆7使得相对的两个弧形板4相互靠近，此时弧形板4逐渐靠近水平板底面；反之，多个螺杆13同步下移时，螺杆13底端利用底环14带动转杆5下移时，两个底环14拉扯两个转杆5相互靠近，两个转杆5分别利用第一拉杆6和第二拉杆7使得相对的两个弧形板4相互远离，此时弧形板4逐渐远离水平板底面，螺杆13利用底环14带动转杆5同步移动，两个底环14相互远离时，底环14利用转杆5分别拉动第一拉块8和第二拉块9移动，此时第一拉块8与第二拉块9相互靠近，第一拉块8和第二拉块9分别带动两个弧形板4相互靠近，两个相对的弧形板4均利用架板12对应夹持在井口的圆周外侧面。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (3)

1.一种网电驱动自动化修井机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）侧面固定多个连接升降机的支杆（2），升降机利用多个支杆（2）带动支架（1）上下移动，所述升降机安装在修井机上，所述支架（1）顶面中心处设置有与井口对应的通口（3），所述支架（1）内侧设置有与井口对应的夹持结构，所述夹持结构包括相对设置的两个弧形板（4）和两个转杆（5），两个转杆（5）分别处于两个弧形板（4）外侧，两个转杆（5）分别固定第一拉杆（6）以及第二拉杆（7），两个第一拉杆（6）处于两个第二拉杆（7）之间，第一拉杆（6）内侧端固定有第一拉块（8），第二拉杆（7）内侧端固定有第二拉块（9），且第一拉杆（6）对应贯穿第二拉块（9）内侧端，第二拉杆（7）对应贯穿第一拉块（8）外侧端，两个弧形板（4）两端分别与两个第一拉块（8）内侧端以及两个第二拉块（9）内侧端对应连接，两个转杆（5）分别利用第一拉杆（6）和第二拉杆（7）拉动第一拉块（8）和第二拉块（9）相对移动，第一拉块（8）和第二拉块（9）带动弧形板（4）相对移动，第一拉杆（6）以及第二拉杆（7）表面均套接有弹簧，第一拉块（8）利用弹簧连接前侧部的转杆（5），第二拉块（9）利用弹簧连接后侧部的转杆（5）；

所述支架（1）由水平板、两个斜板和两个侧板组成，所述水平板前后两端均利用斜板固定连接两个侧板顶部，所述通口（3）处于水平板中心处，且支杆（2）处于侧板侧面；

所述弧形板（4）两端均设置有贴板（10），两个弧形板（4）的贴板（10）分别与第一拉块（8）内侧端以及第二拉块（9）内侧端贴合，所述第一拉块（8）以及第二拉块（9）内侧端均设置有贯穿贴板（10）的卡杆（11），且卡杆（11）内侧端螺旋套接有限定贴板（10）的螺帽，所述弧形板（4）的内凹面顶边和底边均固定有架板（12），相对两个弧形板（4）利用架板（12）对应夹持在井口圆周外侧面；

相对两个弧形板（4）之间形成的夹持口与通口（3）对应，支架（1）两侧均设置有调整两个转杆（5）移动的调整结构，所述调整结构包括贯穿斜板的两个平行设置的螺杆（13），两个螺杆（13）底端固定有底环（14），所述底环（14）对应套接于转杆（5）表面，所述底环（14）中心处设置有内槽，所述第一拉杆（6）外侧端和第二拉杆（7）内侧端均处于内槽内侧；

两个螺杆（13）表面均螺旋套接有转套（15），螺杆（13）表面均设置有刻度线，且螺杆（13）顶端为0刻度点，所述斜板两侧均设置有与两个转套（15）滑动配合的斜槽（16），所述转套（15）顶端和底端均设置有环边，且转套（15）利用两个环边对应卡扣在斜槽（16）内侧，所述转套（15）顶端固定齿环（17），所述齿环（17）外侧套接有齿条（18），两个转套（15）的齿环（17）利用齿条（18）转动配合；

所述斜板顶面固定有斜条（19），且斜条（19）中心线与齿条（18）中心线垂直设置，所述斜板顶部设置有与斜条（19）滑动配合的滑架（20），所述滑架（20）底面设置有与斜条（19）滑动配合的凹槽，所述滑架（20）顶面中心处固定电机（21），电机（21）输出端固定有齿轮（22），且齿轮（22）与齿环（17）啮合。

2.根据权利要求1所述的网电驱动自动化修井机，其特征在于：所述调整结构还包括滑杆（23），所述滑杆（23）处于两个转套（15）之间，滑杆（23）两端均固定有弧形架（24），两个弧形架（24）分别与两个转套（15）一一对应，且弧形架（24）外凹面对应贴合在转套（15）圆周外侧面，所述斜板中心处设置有与滑杆（23）滑动配合的滑槽（25）。

3.根据权利要求2所述的网电驱动自动化修井机，其特征在于：所述滑杆（23）中心处螺旋贯穿有内杆（26），所述内杆（26）处于斜板的滑槽（25）中心处，所述内杆（26）外侧端贯穿斜板底端和侧板外端面，侧板外端面安装步进电机（27），且内杆（26）外侧端连接在步进电机（27）输出端上，所述修井机内侧安装有控制步进电机（27）和电机（21）的控制器，控制器、电机（21）以及步进电机（27）均连接供电电源，利用供电电源为控制器、电机（21）以及步进电机（27）提供工作电源，且供电电源安装在修井机内侧。