CN116787101B - 一种消音棉的自动供料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消音棉的自动供料设备,属于消音棉运送技术领域,包括底板,底板上固定连接有供料箱,供料箱前方左右两侧位置分别设有排气管和外壳且供料箱内设有多个消音棉;供料箱上设有供料机构,供料机构用于将供料箱内的消音棉依次运送到排气管和外壳之间位置;底板上设有安装机构,安装机构用于在供料机构供完料后,推动排气管插入消音棉并带动消音棉插入到外壳内;底板上设有辅助机构,辅助机构用于辅助排气管插入消音棉内以及辅助消音棉插入外壳内;该装置结构简单,使用方便,可以较为轻松地将消音棉安装到汽车排气管上,同时还不会损伤到消音棉。
Description
技术领域
本发明公开了一种消音棉的自动供料设备,涉及消音棉运送技术领域。
背景技术
汽车排气管上具有前消声器和后消声器,而无论前后消声器内部都填充有消音棉;直型汽车排气管后消声器部分是由排气管、筒状消音棉以及外壳组成,在生产直型汽车排气管后消声器部分时,需要将排气管先插入到消音棉内,然后再将排气管和消音棉插入到外壳内。
为了保证消音棉填充得更加稳定和饱满,通常用于填充的筒状消音棉内径会略小于排气管外径,消音棉的外径则会略大于外壳的内径,因此在安装时,排气管和外壳与消音棉连接处的端部位置容易对消音棉造成损坏,同时在安装时也比较费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消音棉的自动供料设备,以解决上述背景技术中提出了在将消音棉套到汽车排气管上以及插入外壳时,操作费力,容易被损坏的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种消音棉的自动供料设备,包括底板,所述底板上固定连接有供料箱,所述供料箱前方左右两侧位置分别设有排气管和外壳且供料箱内设有多个消音棉;所述供料箱上设有供料机构,所述供料机构用于将供料箱内的消音棉依次运送到排气管和外壳之间位置;所述底板上设有安装机构,所述安装机构用于在供料机构供完料后,推动排气管插入消音棉并带动消音棉插入到外壳内;所述底板上设有辅助机构,所述辅助机构用于辅助排气管插入消音棉内以及辅助消音棉插入外壳内。
所述供料机构包括支撑板,所述支撑板前侧部分为向上弯曲的圆筒状,所述支撑板弯曲部分的内径与消音棉的直径相等;所述支撑板上设有固定机构,所述固定机构用于将消音棉固定住,使得排气管能够稳定插入消音棉内;所述支撑板位于供料箱前侧底部位置且支撑板与供料箱固定连接;所述支撑板上方位置设有上料架,所述上料架与供料箱转动连接;所述上料架上设有驱动机构,所述驱动机构用于在安装机构安装完成复位后,驱动上料架转动将一个消音棉送到支撑板前侧弯曲部分的位置。
所述固定机构包括固定筒,所述固定筒为不完全圆筒状且固定筒上固定连接有螺纹筒,所述螺纹筒与支撑板弯曲部分转动连接;所述固定筒内部右侧位置固定连接有两个阻挡件,两个所述阻挡件之间的距离大于排气管的直径;所述固定筒上固定连接有第一气缸,所述第一气缸伸缩端固定连接有滑动架,所述滑动架与固定筒滑动连接且滑动架上固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆不具有自锁性且第一螺纹杆与螺纹筒螺纹配合;所述第一螺纹杆与支撑架间隙配合。
所述驱动机构包括第一转动架,所述第一转动架位于上料架左侧位置且第一转动架与上料架同轴固定连接;所述第一转动架上右侧位置均匀固定连接有多个弧形杆,多个所述弧形杆呈圆周阵列分布在第一转动架上,多个所述弧形杆左右方向在第一转动架上的投影为圆形形状;所述第一转动架上固定连接有棘轮,所述棘轮上啮合有棘爪,所述棘爪与供料箱固定连接;所述底板上设有拨动机构,所述拨动机构用于拨动第一转动架转动。
所述拨动机构包括滑动杆,所述滑动杆与底板滑动连接且滑动架套设有第一弹簧,所述第一弹簧一端与滑动杆固定连接且另一端与底板固定连接;所述滑动杆靠近第一转动架一端转动连接有拨块,所述拨块上套设有第一扭簧,所述第一扭簧一端与拨块固定连接且第一扭簧另一端与滑动杆固定连接;所述拨块右侧位置设有挡块,所述挡块与滑动杆固定连接。
所述安装机构包括滑轨,所述滑轨位于底板上左侧位置且滑轨与底板固定连接;所述滑轨内滑动连接有第一连接架,所述第一连接架上固定连接有固定杆,所述滑动杆与固定杆左侧位置贴合;所述第一连接架上固定连接有第一夹持件,所述第一夹持件用于夹持排气管;所述底板上右侧位置固定连接有第二连接架,所述第二连接架上固定连接有第二夹持件,所述第二夹持件用于夹持外壳;所述底板上固定连接有第二气缸,所述第二气缸伸缩端位于滑轨内且与第一连接架固定连接。
所述辅助机构包括锥形筒,所述锥形筒位于排气管和支撑板上的消音棉之间位置,所述锥形筒左端内径大于排气管直径;所述外壳左端前后两侧位置对称设有半锥形环,所述半锥形环右端直径小于外壳直径且半锥形环左端直径大于消音棉直径;所述支撑板上设有第一脱离机构,所述脱离机构用于在排气管带动锥形筒穿过消音棉后,驱动锥形筒与排气管脱离;所述底板上设有第二脱离机构,所述第二脱离机构用于在排气管带动消音棉插入到外壳内后,驱动前后两侧的半锥形环与外壳脱离。
所述第一脱离机构包括凹槽,所述凹槽开设于滑动架的下方位置,所述锥形筒与凹槽间隙配合;所述滑动架为圆形形状且滑动架的半径与排气管到滑动架圆心之间的距离相等;所述支撑板底部位置设有复位机构,所述复位机构用于在锥形筒与排气管脱离后自动地将其带到原位。
所述复位机构包括两个斜板,两个所述斜板为左低右高的倾斜状且两个斜板均与底板固定连接;两个所述斜板互相靠近一端低于互相远离的一端且两个斜板之间存在间隙;所述斜板左侧位置转动连接有第二转动架,所述第二转动架上固定连接有第三夹持件,所述第三夹持件用于夹持锥形筒,所述锥形筒右端固定连接有重块;所述第二转动架前后两端对称固定连接有转动杆,所述转动杆上固定连接有第二扭簧,所述第二扭簧一端与转动杆固定连接且另一端与第二转动架固定连接;所述第二连接架左右两端对称固定连接有第一推杆,前后两侧所述第一推杆分别与前后两侧的转动杆贴合。
所述第二脱离机构包括两个斜架,两个所述斜架对称分布在外壳的前后两侧位置且两个斜架均与底板固定连接;所述斜架上滑动连接有连接块,前后两侧所述连接块分别与前后两侧的半锥形环固定连接;所述斜架上滑动连接有驱动杆,所述驱动杆上固定连接有拉绳,所述拉绳另一端通过导向轮与连接块固定连接,所述连接块上固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧另一端与斜架固定连接;所述导向轮与斜架远离外壳一端转动连接;所述第一推杆上固定连接有第二推杆,前后两侧所述第二推杆分别与前后两侧的驱动杆贴合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过启动供料机构可以将供料箱内的一个消音棉于是弄到排气管和外壳之间位置,当消音棉移动到安装位置时,此时启动安装机构,通过安装机构可以推动排气管插入到消音棉内,在排气管移动的同时,启动辅助机构,通过辅助机构可以使得排气管能够在不损坏消音棉的情况下,插入内径较小的消音棉 内;当排气管完全插入到消音棉内后,安装机构推动排气管和消音棉共同移动,当排气管带动消音棉移动到与外壳接触的位置时,此时通过辅助机构可以使得消音棉能够插入到内径较小的外壳内;当排气管带动消音棉完全插入到外壳内后,此时将外壳焊接在排气管上即可;该装置结构简单,使用方便,可以较为轻松地将消音棉安装到汽车排气管上,同时还不会损伤到消音棉。
本发明通过锥形筒可辅助排气管顺利的插入到消音棉内,通过两个半锥形环可以辅助消音棉轻松的插入到外壳内;在锥形筒穿过消音棉后,可以自动将锥形筒和排气管分离;在消音棉插入到外壳内后,可以自动的驱动两个半锥形环与外壳脱离;在排气管与消音棉以及外壳安装完毕后,锥形筒和两个半锥形环均可自动复位。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图;
图2为本发明的后视结构示意图;
图3为本发明的拆分结构示意图;
图4为本发明中供料箱的剖视结构示意图;
图5为图4中A的放大结构示意图;
图6为本发明中供料机构的结构示意图;
图7为图6中B的放大结构示意图;
图8为本发明中固定机构的结构示意图;
图9为本发明中排气管的结构示意图;
图10为本发明中外壳的结构示意图;
图11为图10中C的放大结构示意图;
图12为本发明中复位机构的结构示意图;
图13为本发明的安装状态结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、底板;2、供料箱;3、排气管;4、外壳;5、消音棉;6、支撑板;7、上料架;8、固定筒;9、螺纹筒;10、阻挡件;11、第一气缸;12、滑动架;13、第一螺纹杆;14、第一转动架;15、弧形杆;16、棘轮;17、棘爪;18、滑动杆;19、第一弹簧;20、拨块;21、第一扭簧;22、挡块;23、滑轨;24、第一连接架;25、固定杆;26、第一夹持件;27、第二连接架;28、第二夹持件;29、第二气缸;30、锥形筒;31、半锥形环;32、凹槽;33、斜板;34、第二转动架;35、第三夹持件;36、重块;37、转动杆;38、第二扭簧;39、第一推杆;40、斜架;41、连接块;42、驱动杆;43、拉绳;44、导向轮;45、第二弹簧;46、第二推杆。
具体实施方式
请参阅图1-图13,本发明提供一种技术方案:一种消音棉的自动供料设备,包括底板1,底板1上固定连接有供料箱2,供料箱2前方左右两侧位置分别设有排气管3和外壳4且供料箱2内设有多个消音棉5;供料箱2上设有供料机构,供料机构用于将供料箱2内的消音棉5依次运送到排气管3和外壳4之间位置;底板1上设有安装机构,安装机构用于在供料机构供完料后,推动排气管3插入消音棉5并带动消音棉5插入到外壳4内;底板1上设有辅助机构,辅助机构用于辅助排气管3插入消音棉5内以及辅助消音棉5插入外壳4内;
如图1-2、图4所示,工作时,该装置通过启动供料机构可以将供料箱2内的一个消音棉5于是弄到排气管3和外壳4之间位置,当消音棉5移动到安装位置时,此时启动安装机构,通过安装机构可以推动排气管3插入到消音棉5内,在排气管3移动的同时,启动辅助机构,通过辅助机构可以使得排气管3能够在不损坏消音棉5的情况下,插入内径较小的消音棉5 内;当排气管3完全插入到消音棉5内后,安装机构推动排气管3和消音棉5共同移动,当排气管3带动消音棉5移动到与外壳4接触的位置时,此时通过辅助机构可以使得消音棉5能够插入到内径较小的外壳4内;当排气管3带动消音棉5完全插入到外壳4内后,此时将外壳4焊接在排气管3上即可;该装置结构简单,使用方便,可以较为轻松地将消音棉5安装到汽车排气管3上,同时还不会损伤到消音棉5。
如图1、图4所示,作为本发明的进一步方案,供料机构包括支撑板6,支撑板6前侧部分为向上弯曲的圆筒状,支撑板6弯曲部分的内径与消音棉5的直径相等;支撑板6上设有固定机构,固定机构用于将消音棉5固定住,使得排气管3能够稳定插入消音棉5内;支撑板6位于供料箱2前侧底部位置且支撑板6与供料箱2固定连接;支撑板6上方位置设有上料架7,上料架7与供料箱2转动连接;上料架7上设有驱动机构,驱动机构用于在安装机构安装完成复位后,驱动上料架7转动将一个消音棉5送到支撑板6前侧弯曲部分的位置;
工作时,当需要将消音棉5运送到排气管3和外壳4之间位置时,此时启动驱动机构,通过驱动机构会驱动上料架7转动,当上料架7转动时则会带动上料架7底部位置的消音棉5向前移动,同时供料箱2内位于上料架7后方的消音棉5此时则会滚到消音棉5底部位置;当原本位于上料架7底部位置的消音棉5滚动到支撑板6前方弯曲部分时,此时上料架7停止转动;然后即可启动固定机构,通过固定机构可以将支撑板6弯曲位置的消音棉5固定住。
如图4所示,作为本发明的进一步方案,固定机构包括固定筒8,固定筒8为不完全圆筒状且固定筒8上固定连接有螺纹筒9,螺纹筒9与支撑板6弯曲部分转动连接;固定筒8内部右侧位置固定连接有两个阻挡件10,两个阻挡件10之间的距离大于排气管3的直径;固定筒8上固定连接有第一气缸11,第一气缸11伸缩端固定连接有滑动架12,滑动架12与固定筒8滑动连接且滑动架12上固定连接有第一螺纹杆13,第一螺纹杆13不具有自锁性且第一螺纹杆13与螺纹筒9螺纹配合;第一螺纹杆13与支撑架间隙配合;
工作时,当消音棉5滚到支撑板6上弯曲部分时,此时启动第一气缸11带动滑动架12向左移动,滑动架12向左移动时则会带动第一螺纹杆13向左移动,第一螺纹杆13向左移动时则会带动螺纹筒9相对支撑板6开始转动,螺纹筒9此时则会带动固定筒8向后方位置转动到与消音棉5贴合的位置,此时固定筒8右侧位置的两个阻挡件10则会与消音棉5右端部分贴合,通过固定筒8与消音棉5贴合从而可以起到固定消音棉5的作用。
如图6、图7所示,作为本发明的进一步方案,驱动机构包括第一转动架14,第一转动架14位于上料架7左侧位置且第一转动架14与上料架7同轴固定连接;第一转动架14上右侧位置均匀固定连接有多个弧形杆15,多个弧形杆15呈圆周阵列分布在第一转动架14上,多个弧形杆15左右方向在第一转动架14上的投影为圆形形状;第一转动架14上固定连接有棘轮16,棘轮16上啮合有棘爪17,棘爪17与供料箱2固定连接;底板1上设有拨动机构,拨动机构用于拨动第一转动架14转动;
拨动机构包括滑动杆18,滑动杆18与底板1滑动连接且滑动架12套设有第一弹簧19,第一弹簧19一端与滑动杆18固定连接且另一端与底板1固定连接;滑动杆18靠近第一转动架14一端转动连接有拨块20,拨块20上套设有第一扭簧21,第一扭簧21一端与拨块20固定连接且第一扭簧21另一端与滑动杆18固定连接;拨块20右侧位置设有挡块22,挡块22与滑动杆18固定连接;
工作时,当需要驱动上料架7转动时,通过驱动滑动杆18向左移动,滑动杆18向左移动时则会带动拨块20向左移动,当拨块20向左移动时则会开始与其中一个弧形杆15接触并挤压该弧形杆15,该弧形杆15在拨块20的挤压下会带动第一转动架14开始转动,第一转架开始带动上料架7转动;当滑动杆18带动拨块20移动到与第一转动架14接触的位置时,此时第一转动架14带动上料架7停止转动,上料架7此时恰好带动原本位于其底部位置的消音棉5向前移动到支撑板6最前方位置;当安装机构开始安装排气管3和消音棉5时,此时在第一弹簧19的作用下,滑动杆18开始向右移动复位,滑动杆18带动拨块20向右移动,当拨块20移动到与下一个弧形杆15贴合的位置时,此时在棘轮16和棘爪17的作用下,第一转动架14无法反向转动,因此该弧形杆15会挤压拨块20相对滑动杆18转动,当拨块20转动一定角度后,滑动杆18则会带动拨块20越过该弧形杆15,当拨块20越过该弧形杆15后,在第一扭簧21的作用下,拨块20直接复位。
如图3、图9、图10、图12所示,作为本发明的进一步方案,安装机构包括滑轨23,滑轨23位于底板1上左侧位置且滑轨23与底板1固定连接;滑轨23内滑动连接有第一连接架24,第一连接架24上固定连接有固定杆25,滑动杆18与固定杆25左侧位置贴合;第一连接架24上固定连接有第一夹持件26,第一夹持件26用于夹持排气管3;底板1上右侧位置固定连接有第二连接架27,第二连接架27上固定连接有第二夹持件28,第二夹持件28用于夹持外壳4;底板1上固定连接有第二气缸29,第二气缸29伸缩端位于滑轨23内且与第一连接架24固定连接;
辅助机构包括锥形筒30,锥形筒30位于排气管3和支撑板6上的消音棉5之间位置,锥形筒30左端内径大于排气管3直径;外壳4左端前后两侧位置对称设有半锥形环31,半锥形环31右端直径小于外壳4直径且半锥形环31左端直径大于消音棉5直径;支撑板6上设有第一脱离机构,脱离机构用于在排气管3带动锥形筒30穿过消音棉5后,驱动锥形筒30与排气管3脱离;底板1上设有第二脱离机构,第二脱离机构用于在排气管3带动消音棉5插入到外壳4内后,驱动前后两侧的半锥形环31与外壳4脱离;
工作时,通过启动第二气缸29会带动第一连接架24在滑轨23内向右滑动,第一连接架24带动固定杆25向右移动同时通过第一夹持件26带动排气管3向右移动;固定杆25向右移动时,滑动杆18则会在第一弹簧19的作用下慢慢复位,固定杆25向左移动时则会带动滑动杆18向左移动;排气管3向右移动时会直接插入到锥形筒30内,然后带动锥形筒30继续向右移动,当锥形筒30插入到消音棉5内时,此时由于消音棉5被固定筒8固定住同时被右侧的两个阻挡件10挡住,在锥形筒30的作用下会逐渐地将消音棉5的开口撑大,从而可以使得排气管3能够顺利地插入到消音棉5内,则会插入到支撑板6上的消音棉5内,然后会带动消音棉5最终插入到外壳4内;当排气管3带动锥形筒30穿过消音棉5后,此时启动第一气缸11打开固定筒8,使得两个阻挡件10脱离不再阻挡消音棉5,然后启动第一脱离机构,第一脱离机构驱动锥形筒30与排气管3脱离;排气管3继续向右移动时则会带动消音棉5向右移动,当消音棉5移动到与两个半锥形环31接触的位置时,在两个半锥形环31的挤压下,消音棉5的外径被挤压变小,从而可以使得消音棉5能够顺利地插入到外壳4内;当消音棉5插入到外壳4内后,启动第二脱离机构,第二脱离机构则会驱动两个半锥形环31与外壳4脱离。
如图8、图9、图12作为本发明的进一步方案,第一脱离机构包括凹槽32,凹槽32开设于滑动架12的下方位置,锥形筒30与凹槽32间隙配合;滑动架12为圆形形状且滑动架12的半径与排气管3到滑动架12圆心之间的距离相等;支撑板6底部位置设有复位机构,复位机构用于在锥形筒30与排气管3脱离后自动地将其带到原位;
复位机构包括两个斜板33,两个斜板33为左低右高的倾斜状且两个斜板33均与底板1固定连接;两个斜板33互相靠近一端低于互相远离的一端且两个斜板33之间存在间隙;斜板33左侧位置转动连接有第二转动架34,第二转动架34上固定连接有第三夹持件35,第三夹持件35用于夹持锥形筒30,锥形筒30右端固定连接有重块36;第二转动架34前后两端对称固定连接有转动杆37,转动杆37上固定连接有第二扭簧38,第二扭簧38一端与转动杆37固定连接且另一端与第二转动架34固定连接;第二连接架27左右两端对称固定连接有第一推杆39,前后两侧第一推杆39分别与前后两侧的转动杆37贴合;
工作时,当第二气缸29带动排气管3向右移动插入到锥形筒30内时,此时启动第三夹持件35松开锥形筒30,排气管3带动锥形筒30向右移动;此时第一连接架24则会带动第一推杆39开始与转动杆37贴合,在第一推杆39向右移动时则会推动转动杆37开始转动,转动杆37转动时则会带动第二转动架34向右转动,第二转动架34带动第三夹持件35转动;当转动杆37带动第二转动架34转动到与斜板33平行的位置时,此时第一推杆39不再推动转动杆37转动;当排气管3带动锥形筒30穿过消音棉5后,启动第二气缸29,第二气缸29带动滑动架12和第一螺纹杆13向右滑动,在第一螺纹杆13的作用下,螺纹筒9带动固定筒8转动,固定筒8此时会带动滑动架12转动,滑动架12转动时则会带动其表面凹槽32部分转动到远离排气管3位置,当凹槽32部分转动走后,气缸带动滑动架12向右移动时,滑动架12则会直接推动锥形筒30向右移动与排气管3脱离;锥形筒30与排气管3脱离后会直接掉落到两个斜板33上,此时重块36会穿过两个斜板33之间的间隙处于底部位置,而锥形筒30则会沿着斜板33向左下方位置滑动,锥形筒30滑动到最底部位置时,启动第三夹持件35将锥形筒30夹住;当排气管3安装到外壳4内后,驱动第一连接架24复位,第一连接架24复位后,第一推杆39则会移动到转动杆37的左侧位置,此时第二转动架34在第二扭簧38的作用下带动锥形筒30复位。
图9-图11所示,作为本发明的进一步方案,第二脱离机构包括两个斜架40,两个斜架40对称分布在外壳4的前后两侧位置且两个斜架40均与底板1固定连接;斜架40上滑动连接有连接块41,前后两侧连接块41分别与前后两侧的半锥形环31固定连接;斜架40上滑动连接有驱动杆42,驱动杆42上固定连接有拉绳43,拉绳43另一端通过导向轮44与连接块41固定连接,连接块41上固定连接有第二弹簧45,第二弹簧45另一端与斜架40固定连接;导向轮44与斜架40远离外壳4一端转动连接;第一推杆39上固定连接有第二推杆46,前后两侧第二推杆46分别与前后两侧的驱动杆42贴合;
工作时,当第一连接架24带动排气管3和消音棉5移动到外壳4内时,此时第一推杆39上的第二推杆46恰好与驱动杆42贴合,随着第二推动继续向右移动,驱动杆42则会被挤压向外侧位置移动,驱动杆42移动时通过拉绳43拉动连接块41在斜架40上滑动,连接块41滑动时则会带动与其连接的半锥形环31移动与外壳4脱离;当第二推杆46复位后,驱动杆42失去挤压力,在第二弹簧45的作用下前后两侧的半锥形环31即可自动复位。
Claims (4)
1.一种消音棉的自动供料设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上固定连接有供料箱(2),所述供料箱(2)前方左右两侧位置分别设有排气管(3)和外壳(4)且供料箱(2)内设有多个消音棉(5);所述供料箱(2)上设有供料机构,所述供料机构用于将供料箱(2)内的消音棉(5)依次运送到排气管(3)和外壳(4)之间位置;所述底板(1)上设有安装机构,所述安装机构用于在供料机构供完料后,推动排气管(3)插入消音棉(5)并带动消音棉(5)插入到外壳(4)内;所述底板(1)上设有辅助机构,所述辅助机构用于辅助排气管(3)插入消音棉(5)内以及辅助消音棉(5)插入外壳(4)内;
所述供料机构包括支撑板(6),所述支撑板(6)前侧部分为向上弯曲的圆筒状,所述支撑板(6)弯曲部分的内径与消音棉(5)的直径相等;所述支撑板(6)上设有固定机构,所述固定机构用于将消音棉(5)固定住,使得排气管(3)能够稳定插入消音棉(5)内;所述支撑板(6)位于供料箱(2)前侧底部位置且支撑板(6)与供料箱(2)固定连接;所述支撑板(6)上方位置设有上料架(7),所述上料架(7)与供料箱(2)转动连接;所述上料架(7)上设有驱动机构,所述驱动机构用于在安装机构安装完成复位后,驱动上料架(7)转动将一个消音棉(5)送到支撑板(6)前侧弯曲部分的位置;
所述固定机构包括固定筒(8),所述固定筒(8)为不完全圆筒状且固定筒(8)上固定连接有螺纹筒(9),所述螺纹筒(9)与支撑板(6)弯曲部分转动连接;所述固定筒(8)内部右侧位置固定连接有两个阻挡件(10),两个所述阻挡件(10)之间的距离大于排气管(3)的直径;所述固定筒(8)上固定连接有第一气缸(11),所述第一气缸(11)伸缩端固定连接有滑动架(12),所述滑动架(12)与固定筒(8)滑动连接且滑动架(12)上固定连接有第一螺纹杆(13),所述第一螺纹杆(13)不具有自锁性且第一螺纹杆(13)与螺纹筒(9)螺纹配合;所述第一螺纹杆(13)与支撑架间隙配合;
所述驱动机构包括第一转动架(14),所述第一转动架(14)位于上料架(7)左侧位置且第一转动架(14)与上料架(7)同轴固定连接;所述第一转动架(14)上右侧位置均匀固定连接有多个弧形杆(15),多个所述弧形杆(15)呈圆周阵列分布在第一转动架(14)上,多个所述弧形杆(15)左右方向在第一转动架(14)上的投影为圆形形状;所述第一转动架(14)上固定连接有棘轮(16),所述棘轮(16)上啮合有棘爪(17),所述棘爪(17)与供料箱(2)固定连接;所述底板(1)上设有拨动机构,所述拨动机构用于拨动第一转动架(14)转动;
所述拨动机构包括滑动杆(18),所述滑动杆(18)与底板(1)滑动连接且滑动架(12)套设有第一弹簧(19),所述第一弹簧(19)一端与滑动杆(18)固定连接且另一端与底板(1)固定连接;所述滑动杆(18)靠近第一转动架(14)一端转动连接有拨块(20),所述拨块(20)上套设有第一扭簧(21),所述第一扭簧(21)一端与拨块(20)固定连接且第一扭簧(21)另一端与滑动杆(18)固定连接;所述拨块(20)右侧位置设有挡块(22),所述挡块(22)与滑动杆(18)固定连接;
所述安装机构包括滑轨(23),所述滑轨(23)位于底板(1)上左侧位置且滑轨(23)与底板(1)固定连接;所述滑轨(23)内滑动连接有第一连接架(24),所述第一连接架(24)上固定连接有固定杆(25),所述滑动杆(18)与固定杆(25)左侧位置贴合;所述第一连接架(24)上固定连接有第一夹持件(26),所述第一夹持件(26)用于夹持排气管(3);所述底板(1)上右侧位置固定连接有第二连接架(27),所述第二连接架(27)上固定连接有第二夹持件(28),所述第二夹持件(28)用于夹持外壳(4);所述底板(1)上固定连接有第二气缸(29),所述第二气缸(29)伸缩端位于滑轨(23)内且与第一连接架(24)固定连接;
所述辅助机构包括锥形筒(30),所述锥形筒(30)位于排气管(3)和支撑板(6)上的消音棉(5)之间位置,所述锥形筒(30)左端内径大于排气管(3)直径;所述外壳(4)左端前后两侧位置对称设有半锥形环(31),所述半锥形环(31)右端直径小于外壳(4)直径且半锥形环(31)左端直径大于消音棉(5)直径;所述支撑板(6)上设有第一脱离机构,所述第一脱离机构用于在排气管(3)带动锥形筒(30)穿过消音棉(5)后,驱动锥形筒(30)与排气管(3)脱离;所述底板(1)上设有第二脱离机构,所述第二脱离机构用于在排气管(3)带动消音棉(5)插入到外壳(4)内后,驱动前后两侧的半锥形环(31)与外壳(4)脱离。
2.根据权利要求1所述一种消音棉的自动供料设备,其特征在于:所述第一脱离机构包括凹槽(32),所述凹槽(32)开设于滑动架(12)的下方位置,所述锥形筒(30)与凹槽(32)间隙配合;所述滑动架(12)为圆形形状且滑动架(12)的半径与排气管(3)到滑动架(12)圆心之间的距离相等;所述支撑板(6)底部位置设有复位机构,所述复位机构用于在锥形筒(30)与排气管(3)脱离后自动地将其带到原位。
3.根据权利要求2所述一种消音棉的自动供料设备,其特征在于:所述复位机构包括两个斜板(33),两个所述斜板(33)为左低右高的倾斜状且两个斜板(33)均与底板(1)固定连接;两个所述斜板(33)互相靠近一端低于互相远离的一端且两个斜板(33)之间存在间隙;所述斜板(33)左侧位置转动连接有第二转动架(34),所述第二转动架(34)上固定连接有第三夹持件(35),所述第三夹持件(35)用于夹持锥形筒(30),所述锥形筒(30)右端固定连接有重块(36);所述第二转动架(34)前后两侧对称固定连接有转动杆(37),所述转动杆(37)上固定连接有第二扭簧(38),所述第二扭簧(38)一端与转动杆(37)固定连接且另一端与第二转动架(34)固定连接;所述第一连接架(24)前后两侧对称固定连接有第一推杆(39),前后两侧所述第一推杆(39)分别与前后两侧的转动杆(37)贴合。
4.根据权利要求3所述一种消音棉的自动供料设备,其特征在于:所述第二脱离机构包括两个斜架(40),两个所述斜架(40)对称分布在外壳(4)的前后两侧位置且两个斜架(40)均与底板(1)固定连接;所述斜架(40)上滑动连接有连接块(41),前后两侧所述连接块(41)分别与前后两侧的半锥形环(31)固定连接;所述斜架(40)上滑动连接有驱动杆(42),所述驱动杆(42)上固定连接有拉绳(43),所述拉绳(43)另一端通过导向轮(44)与连接块(41)固定连接,所述连接块(41)上固定连接有第二弹簧(45),所述第二弹簧(45)另一端与斜架(40)固定连接;所述导向轮(44)与斜架(40)远离外壳(4)一端转动连接;所述第一推杆(39)上固定连接有第二推杆(46),前后两侧所述第二推杆(46)分别与前后两侧的驱动杆(42)贴合。
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