CN116786358A - 一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,包括机架，所述的机架上设置有与板件配合的输送装置，所述的输送装置的中部配合有拦截定位装置和取料点胶机构、尾部配合有下料夹取装置，所述的下料夹取装置包括设置在机架上的下料架，所述的下料架上设置有与输送装置垂直走向的下料活动气缸，所述的下料活动气缸连接有下料活动座，所述的下料活动座下方设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸下方设置有下料升降座，所述的下料升降座的下方设置有与块体的配合凹槽配合的下料吸取器；能够对组装好的产品进行吸取下料，且下料的作用部分为块体，通过吸取过程中板件是否与块体脱落可对贴合的力度进行初步检测，确保组合后的零件使用性能。

Description

一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备

技术领域

本发明涉及模具组件的加工设备领域，尤其涉及一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备。

背景技术

如图2所示，是一种模具组件的立体示意图，包括板件15和块体16，板件15上开设有板件安装孔17和注胶凹孔，块体16的上表面开设有配合凹槽19，块体16的侧面设置弧块，弧块上开设有与注胶凹孔对接且贯通的注胶孔18，板件15一般为金属板，而块体16一般为塑件，因此二者的组装需要进行点胶贴合，即将块体16与板件15的位置对接好，然后再从注胶孔18的上方注入胶液，直至注胶凹孔和注胶孔18内充满胶液，待胶液干了后即可实现二者的贴合，即完成板件15与块体16的组装，然而，在点胶贴合后，可能会出现胶液注入量不够等因素导致板件15与块体16之间的贴合力度不够，进而影响到组合后的模具组件使用性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备，能够对组装好的产品进行吸取下料，且下料的作用部分为块体，通过吸取过程中板件是否与块体脱落可对贴合的力度进行初步检测，确保组合后的模具组件使用性能。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,包括机架，所述的机架上设置有与板件配合的输送装置，所述的输送装置的中部配合有拦截定位装置和取料点胶机构、尾部配合有下料夹取装置，所述的下料夹取装置包括设置在机架上的下料架，所述的下料架上设置有与输送装置垂直走向的下料活动气缸，所述的下料活动气缸连接有下料活动座，所述的下料活动座下方设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸下方设置有下料升降座，所述的下料升降座的下方设置有与块体的配合凹槽配合的下料吸取器。

优选的，所述的机架上还设置有与下料夹取装置配合的收集装置，所述的收集装置包括设置在机架上的收集升降气缸，所述的收集升降气缸上设置有收集升降块，所述的收集升降块上设置有收集箱，且收集箱与收集升降块套接配合，所述的收集箱内设置不少于三层用于支撑板件的收集支撑板。

优选的，所述的取料点胶机构包括设置在机架上的第一取料活动装置，所述的第一取料活动装置连接有与其垂直走向的第二取料活动装置，所述的第二取料活动装置上设置有取料活动座，所述的取料活动座上设置有取料装置、点胶装置和检测装置，所述的第一取料活动装置和第二活动装置上均设置有取料活动感应器，所述的第二取料活动装置和取料活动座分别上设置有与第一取料活动装置的取料活动感应器配合的取料活动感应片和与第二取料活动装置上的取料活动感应器配合的取料活动感应片。

优选的，所述的点胶装置包括设置在取料活动座上的点胶升降气缸，所述的点胶升降气缸下方设置有点胶升降座，所述的点胶升降座上设置有点胶器，且点胶器有两个，且二者之间的距离距离与块体上的两个点胶孔的距离一致，所述的取料装置包括设置取料活动座上的取料升降气缸，所述的取料升降气缸连接有取料升降座，所述的取料升降座上设置有通过传动结构连接的取料转轴和取料转动电机，所述的取料转轴的下端连接有与块体的配合凹槽配合的取料吸附器。

优选的，所述的检测装置包括设置在取料活动座上的检测升降气缸，所述的检测升降气缸连接有检测升降座，所述的检测升降座上设置有相互配合的检测摄像机和透光镜。

优选的，所述的输送装置包括设置在机架上的输送槽，所述的输送槽内设置有两条平行的输送皮带，且两条输送皮带通过传动结构连接到同一个输送电机，所述的拦截定位装置包括设置在输送槽内的拦截安装座，所述的拦截安装座上设置有竖直走向的拦截气缸，所述的拦截气缸上设置有拦截块，且拦截块处于两条输送皮带中间。

优选的，所述的拦截安装座的中心设置有定位升降气缸，所述的定位升降气缸连接有定位升降框，所述的定位升降框上设置有定位板，且定位板上还设置有与板件上的板件安装孔配合的定位插销。

优选的，所述的定位板的中心开设有吸块孔，所述的定位升降框内设置有定位气泵组，所述的定位气泵组连接有穿过吸块孔的定位吸盘块。

优选的，所述的机架上还设置有与取料点胶机构配合的块体送料机构，所述的块体送料机构包括设置在机架上的块体输送槽，所述的块体输送槽内沿输送方向依次设置有第一送料带、第二送料带和送料斜块，且第二送料带的输送速度大于第一送料带，所述的送料斜块的末端与块体输送槽的内底板连接，所述的块体输送槽的两块侧板上分别设置有第一送料定位气缸和第二送料定位气缸，所述的第一送料定位气缸连接有第一送料定位夹块，所述的第二送料定位气缸连接有第二送料定位夹块。

优选的，所述的块体送料槽的末端设置有块体检测座，所述的块体检测座上设置有与点胶孔配合的测距器及与块体上部配合的块体视觉检测器。

附图说明

图1为一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备的结构示意图。

图2为模具组件的立体示意图。

图3为输送装置的立体示意图。

图4为拦截定位装置的立体示意图。

图5为取料点胶机构的立体示意图。

图6为取料装置、点胶装置和检测装置的立体示意图。

图7为取料装置和检测装置的立体示意图。

图8为块体送料机构的结构示意图。

图9为为下料夹取装置和收集装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、拦截定位装置；4、取料点胶机构；5、下料夹取装置；6、收集装置；7、块体送料机构；11、输送槽；12、输送皮带；13、输送电机；15、板件；16、块体；17、板件安装孔；18、点胶孔；19、配合凹槽；21、拦截安装座；22、拦截气缸；23、拦截块；24、定位升降气缸；25、定位升降框；26、定位板；27、定位插销；28、定位气泵组；29、定位吸盘块；31、第一取料活动装置；32、第二取料活动装置；33、取料活动座；34、取料活动感应器；35、取料装置；36、检测装置；37、点胶装置；41、点胶升降气缸；42、点胶升降座；43、点胶器；44、取料升降气缸；45、取料升降座；46、取料转轴；47、取料转动电机；48、取料吸附器；49、检测升降气缸；50、检测升降座；51、检测摄像机；52、透光镜；61、块体送料槽；62、第一送料带；63、第二送料带；64、送料斜块；65、第一送料定位气缸；66、第一送料定位夹块；67、第二送料定位气缸；68、第二送料定位夹块；69、块体检测座；70、测距器；71、块体视觉检测器；81、下料架；82、下料活动气缸；83、下料活动座；84、下料升降气缸；85、下料升降座；86、下料吸取器；87、收集升降气缸；88、收集升降块；89、收集箱；90、收集支撑板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1和图9所示，本发明的具体结构为：一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,包括机架1，所述的机架1上设置有与板件15配合的输送装置2，所述的输送装置2的中部配合有拦截定位装置3和取料点胶机构4、尾部配合有下料夹取装置5，所述的下料夹取装置5包括设置在机架1上的下料架81，所述的下料架81上设置有与输送装置2垂直走向的下料活动气缸82，所述的下料活动气缸82连接有下料活动座83，所述的下料活动座83下方设置有下料升降气缸84，所述的下料升降气缸84下方设置有下料升降座85，所述的下料升降座85的下方设置有与块体16的配合凹槽19配合的下料吸取器86。

具体操作如下，先将板件15放置到输送装置2上，经过输送装置2的输送后被拦截定位装置3拦截，之后通过取料点胶机构4将块体16取放到板件15上并进行点胶贴合，之后在使拦截定位装置3回复原位，之后通过输送装置2继续输送到下料取放装置下方，通过下料升降气缸84带动下料升降座85下降，进而带动下料吸取器86下降插入到配合凹槽19中，并下压配合凹槽19的底面与其形成负压吸附配合，之后再使下料升降气缸84上升，带动块体16与板件15的贴合体一起上升，完成上升后停留10秒左右，如果板件15没有在重力的左右下与块体16分离，则正面贴合力度合格，将其转送到收集装置6内，如果板件15与块体16分离，则将板件15与块体16再次放到输送装置2上，从输送装置2的末端送出，以上观察可以设置摄像机，也可以通过人工观察，本申请通过吸取过程中板件是否与块体脱落可对贴合的力度进行初步检测，确保组合后的零件使用性能。

如图9所示，所述的机架1上还设置有与下料夹取装置5配合的收集装置6，所述的收集装置6包括设置在机架1上的收集升降气缸87，所述的收集升降气缸87上设置有收集升降块87，所述的收集升降块87上设置有收集箱89，且收集箱89与收集升降块88套接配合，所述的收集箱89内设置不少于三层用于支撑板件15的收集支撑板90。

初始时，使收集升降气缸87上升到最高位置，即最下层的收集支撑板90的高度与被取料的模具组件的板件高度匹配，之后再通过下料活动气缸82带动下料活动块83移动，进而带动模具组件移动到收集箱89内，之后松开下料吸取器对块体16的吸附，即可使模具组件被收集支撑板90支撑，之后再通过收集升降气缸87下降一个工位，即可进行模具组件的重复收集工作。

如图5-7所示，所述的取料点胶机构4包括设置在机架1上的第一取料活动装置31，所述的第一取料活动装置31连接有与其垂直走向的第二取料活动装置32，所述的第二取料活动装置32上设置有取料活动座33，所述的取料活动座33上设置有取料装置35、点胶装置37和检测装置36，所述的第一取料活动装置31和第二活动装置31上均设置有取料活动感应器34，所述的第二取料活动装置32和取料活动座33分别上设置有与第一取料活动装置31的取料活动感应器34配合的取料活动感应片和与第二取料活动装置32上的取料活动感应器34配合的取料活动感应片。

现有的结构都是将取料和点胶分开进行，先通过取料机构进行取料，然后再将点胶机构移动到点胶工位进行点胶，如此无法确保点胶位置与取料后的放料位置完全的精准对接，进而无法确保点胶的精度，而本申请将点胶装置、取料装置及检测装置放置到同一个取料活动座33上，在进行取料时，点胶装置也是会随着第一取料活动装置31和第二取料活动装置32一起移动，将块体16取放到板件15上时，是通过第一取料活动装置31上的取料活动感应器34和第二取料活动装置32上的取料活动感应片产生感应信号来定位，之后通过第二取料活动装置32进行活动，带动检测装置对放料位置进行检测，检测无误后通过第二取料活动装置32上的取料活动感应器34和取料活动座上的取料活动感应片产生感应信号来定位，确保点胶装置与块体16精准对接，如此能够确保取料装置取放的块体16的位置能够与点胶装置精准的对接配合，提高点胶的精度。

如图6-7所示，所述的点胶装置37包括设置在取料活动座33上的点胶升降气缸41，所述的点胶升降气缸41下方设置有点胶升降座42，所述的点胶升降座42上设置有点胶器43，且点胶器43有两个，且二者之间的距离距离与块体16上的两个点胶孔的距离一致，所述的取料装置35包括设置取料活动座33上的取料升降气缸44，所述的取料升降气缸45连接有取料升降座45，所述的取料升降座45上设置有通过传动结构连接的取料转轴46和取料转动电机47，所述的取料转轴46的下端连接有与块体16的配合凹槽19配合的取料吸附器48。

取料装置取料时通过取料升降气缸44带动取料升降座45下降，同时通过取料转动电机47带动取料转轴46转动，进而使取料吸附器48转动90度，进而使取料吸取器48对块体16进行吸取，放料时，通过取料升降气缸45带动取料吸附器48下降，将块体16放置在板件15上，之后使取料吸附器48回复原位（转动90度及升降到原始高度），在进行点胶时，通过点胶升降气缸41带动点胶升降座42下降，即可带动两个点胶器43下降，对两个点胶孔18进行点胶操作，由于取料装置的取料吸附器48可以进行转动，如此可以避免长方形的取料吸附器48对点胶产生干涉。

如图7所示，所述的检测装置36包括设置在取料活动座33上的检测升降气缸49，所述的检测升降气缸49连接有检测升降座50，所述的检测升降座50上设置有相互配合的检测摄像机51和透光镜52。

在完成块体16的放料后，通过检测升降气缸49带动检测升降座50移动到合适的高度，之后通过第二取料活动装置32带动取料活动座33往复移动，即可带动检测摄像器51与透光镜52的组合对块体16与板件15的相对位置进行摄像检测，检测合格后再进行点胶操作，反之则通过取料装置进行块体16的位置调整，如此可以进一步确保点胶的精度。

如图3-4所示，所述的输送装置2包括设置在机架1上的输送槽11，所述的输送槽11内设置有两条平行的输送皮带12，且两条输送皮带12通过传动结构连接到同一个输送电机13，所述的拦截定位装置3包括设置在输送槽11内的拦截安装座21，所述的拦截安装座21上设置有竖直走向的拦截气缸22，所述的拦截气缸22上设置有拦截块23，且拦截块23处于两条输送皮带12中间。

输送拦截的具体操作如下，先通过拦截气缸22带动拦截块23升降到超出输送皮带12的高度，之后通过输送电机13带动两条输送皮带12运作，进而带动输送皮带12上的板件15移动，随着移动的持续进行，板件15会被拦截块23进行拦截，如此实现了输送及拦截定位，而拦截定位装置与输送皮带的配合设计，避免了二者相互干涉。

如图4所示，所述的拦截安装座21的中心设置有定位升降气缸24，所述的定位升降气缸24连接有定位升降框25，所述的定位升降框25上设置有定位板26，且定位板26上还设置有与板件15上的板件安装孔17配合的定位插销27，所述的定位板26的中心开设有吸块孔，所述的定位升降框25内设置有定位气泵组28，所述的定位气泵组28连接有穿过吸块孔的定位吸盘块29。

在完成拦截后，通过定位升降气缸24带动定位升降框25上升，进而使定位插销27插入到板件15的板件安装孔17内，随着继续上升，会使定位板26接触到板件15的下部并将板件15顶离两条输送皮带12，如此实现了对板件15的定位及支撑，在块体16进行放料时，可以通过定位气泵组28对定位吸盘块29进行抽气吸附，时块体16贴紧在定位吸盘块29上，如此实现了对块体16的定位及吸紧，避免在点胶的过程中，板件15与块体16会出现相对移动，进而提高点胶的精度。

如图8所示，所述的机架1上还设置有与取料点胶机构4配合的块体送料机构7，所述的块体送料机构7包括设置在机架1上的块体输送槽61，所述的块体输送槽61内沿输送方向依次设置有第一送料带62、第二送料带63和送料斜块64，且第二送料带63的输送速度大于第一送料带62，所述的送料斜块64的末端与块体输送槽61的内底板连接，所述的块体输送槽61的两块侧板上分别设置有第一送料定位气缸65和第二送料定位气缸67，所述的第一送料定位气缸65连接有第一送料定位夹块66，所述的第二送料定位气缸67连接有第二送料定位夹块68；所述的块体送料槽61的末端设置有块体检测座69，所述的块体检测座69上设置有与点胶孔18配合的测距器70及与块体16上部配合的块体视觉检测器71。

块体送料机构7的具体操作如下，先将块体16放置到第一送料带62上，经过第一送料带62的输送后进入到第二送料带63上，随着第二送料带63的加快输送，使块体16具体较大速度的情况下经过送料斜块64进入到块体输送槽61的末端，如此可以确保块体16能够顶到块体输送槽61的尾板，之后通过第一送料定位气缸65和第二定位送料气缸67带动第一送料定位夹块66及第二送料定位夹块68对块体16进行夹持并将其夹持到块体检测座69的下方，通过测距器70对块体16的点胶孔18进行检测，检测其位置是否精准，同时还能够检测点胶孔是否堵塞，同时通过块体视觉检测器71对块体16进行视觉检测，检测其是否有缺陷及裂痕，完成检测后，再通过第一送料定位气缸65和第二定位送料气缸67带动第一送料定位夹块66及第二送料定位夹块68对块体16进行夹持并将其夹持到与取料点胶机构配合的工位，方便取料点胶机构进行精准的取料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与板件（15）配合的输送装置（2），所述的输送装置（2）的中部配合有拦截定位装置（3）和取料点胶机构（4）、尾部配合有下料夹取装置（5），所述的下料夹取装置（5）包括设置在机架（1）上的下料架（81），所述的下料架（81）上设置有与输送装置（2）垂直走向的下料活动气缸（82），所述的下料活动气缸（82）连接有下料活动座（83），所述的下料活动座（83）下方设置有下料升降气缸（84），所述的下料升降气缸（84）下方设置有下料升降座（85），所述的下料升降座（85）的下方设置有与块体（16）的配合凹槽（19）配合的下料吸取器（86）。

2.根据权利要求1所述的一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,其特征在于，所述的机架（1）上还设置有与下料夹取装置（5）配合的收集装置（6），所述的收集装置（6）包括设置在机架（1）上的收集升降气缸（87），所述的收集升降气缸（87）上设置有收集升降块（87），所述的收集升降块（87）上设置有收集箱（89），且收集箱（89）与收集升降块（88）套接配合，所述的收集箱（89）内设置不少于三层用于支撑板件（15）的收集支撑板（90）。

3.根据权利要求1所述的一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,其特征在于，所述的取料点胶机构（4）包括设置在机架（1）上的第一取料活动装置（31），所述的第一取料活动装置（31）连接有与其垂直走向的第二取料活动装置（32），所述的第二取料活动装置（32）上设置有取料活动座（33），所述的取料活动座（33）上设置有取料装置（35）、点胶装置（37）和检测装置（36），所述的第一取料活动装置（31）和第二活动装置（31）上均设置有取料活动感应器（34），所述的第二取料活动装置（32）和取料活动座（33）分别上设置有与第一取料活动装置（31）的取料活动感应器（34）配合的取料活动感应片和与第二取料活动装置（32）上的取料活动感应器（34）配合的取料活动感应片。

4.根据权利要求3所述的一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,其特征在于，所述的点胶装置（37）包括设置在取料活动座（33）上的点胶升降气缸（41），所述的点胶升降气缸（41）下方设置有点胶升降座（42），所述的点胶升降座（42）上设置有点胶器（43），且点胶器（43）有两个，且二者之间的距离距离与块体（16）上的两个点胶孔的距离一致，所述的取料装置（35）包括设置取料活动座（33）上的取料升降气缸（44），所述的取料升降气缸（45）连接有取料升降座（45），所述的取料升降座（45）上设置有通过传动结构连接的取料转轴（46）和取料转动电机（47），所述的取料转轴（46）的下端连接有与块体（16）的配合凹槽（19）配合的取料吸附器（48）。

5.根据权利要求4所述的一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,其特征在于，所述的检测装置（36）包括设置在取料活动座（33）上的检测升降气缸（49），所述的检测升降气缸（49）连接有检测升降座（50），所述的检测升降座（50）上设置有相互配合的检测摄像机（51）和透光镜（52）。

6.根据权利要求1所述的一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,其特征在于，所述的输送装置（2）包括设置在机架（1）上的输送槽（11），所述的输送槽（11）内设置有两条平行的输送皮带（12），且两条输送皮带（12）通过传动结构连接到同一个输送电机（13），所述的拦截定位装置（3）包括设置在输送槽（11）内的拦截安装座（21），所述的拦截安装座（21）上设置有竖直走向的拦截气缸（22），所述的拦截气缸（22）上设置有拦截块（23），且拦截块（23）处于两条输送皮带（12）中间。

7.根据权利要求6所述的一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,其特征在于，所述的拦截安装座（21）的中心设置有定位升降气缸（24），所述的定位升降气缸（24）连接有定位升降框（25），所述的定位升降框（25）上设置有定位板（26），且定位板（26）上还设置有与板件（15）上的板件安装孔（17）配合的定位插销（27）。

8.根据权利要求7所述的一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,其特征在于，所述的定位板（26）的中心开设有吸块孔，所述的定位升降框（25）内设置有定位气泵组（28），所述的定位气泵组（28）连接有穿过吸块孔的定位吸盘块（29）。

9.根据权利要求1所述的一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,其特征在于，所述的机架（1）上还设置有与取料点胶机构（4）配合的块体送料机构（7），所述的块体送料机构（7）包括设置在机架（1）上的块体输送槽（61），所述的块体输送槽（61）内沿输送方向依次设置有第一送料带（62）、第二送料带（63）和送料斜块（64），且第二送料带（63）的输送速度大于第一送料带（62），所述的送料斜块（64）的末端与块体输送槽（61）的内底板连接，所述的块体输送槽（61）的两块侧板上分别设置有第一送料定位气缸（65）和第二送料定位气缸（67），所述的第一送料定位气缸（65）连接有第一送料定位夹块（66），所述的第二送料定位气缸（67）连接有第二送料定位夹块（68）。

10.根据权利要求9所述的一种能够下料检测的模具组件点胶贴合设备,其特征在于，所述的块体送料槽（61）的末端设置有块体检测座（69），所述的块体检测座（69）上设置有与点胶孔（18）配合的测距器（70）及与块体（16）上部配合的块体视觉检测器（71）。