CN116773125B - 一种药品生产质量检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药品生产质量检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1：将封装好药品的药板输送至负压环境下的负压检测室；S2：线扫相机对扫描区域内传送带上的药板进行扫描，获取药板的三维图像；S3：根据药板上用于存放药品的药囊的隆起状态，判断药囊内是否存在药品和/或药囊是否漏气。本发明根据负压状态下药板的药囊的隆起程度即可判断药板的各个药囊内是否存在药品以及药囊是否漏气，相较于现有的检测药品生产质量的方式，本发明成本更低，且不会有辐射，还不需要高精度的传感器，且不需要药板停留，可以保持药品高速生产，对药品生产质量的检测不会影响药品的生产速度。
Description
技术领域
本发明涉及药品检测技术领域，尤其涉及一种药品生产质量检测方法及装置。
背景技术
保持药品的长久有效性是一门重要的基础技术，在现有药品的生产中，由于金属材质具备对外辐射光线反射，又有良好的密封性，且加工方便，因此通常使用铝箔片形成药板作为成品药的包装材料。
药品在分装至药板上时，有可能存在漏装的情况，技术人员往往采用可见光相机对封装好药品的药板的透明部分（PVC）进行拍照并视频识别的方式，判断是否有漏装的情况。
然而随着封装技术的发展，大量的药品使用了双面铝箔形成药板的方式进行封装，这样的封装可以避免阳光直射药板内的药品，使一些光照敏感的药品可以长期保持稳定性，对于采用了双面铝箔药板的药品，使用普通的可见光相机显然无法穿透铝箔的阻挡，为此，技术人员使用了例如称重，X射线拍摄等方式对药品进行检测。
但X射线成本昂贵，具备辐射性，不适合普通工厂使用；而药品单板质量轻，称重需要较高精度的传感器，且需要保持一定稳定时间用于称量，不适合于高速生产。
发明内容
本发明提供了一种药品生产质量检测方法及装置，用以解决目前通过X射线和称重检测铝箔包装药品生产质量时存在成本高昂、影响生产速度的技术问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提出了一种药品生产质量检测方法，包括以下步骤：
S1：将封装好药品的药板输送至负压环境下的负压检测室；
S2：线扫相机对扫描区域内传送带上的药板进行扫描，获取药板的三维图像；
S3：根据药板上用于存放药品的药囊的隆起状态，判断药囊内是否存在药品和/或药囊是否漏气。
作为本发明的方法的进一步改进：所述步骤S1具体包括：
S11：打开第一闸门，使封装好药品的药板输入第一气室，并在输入第一气室的药板达到预设数量后，关闭第一闸门；
S12：打开第二闸门和第三闸门，对第一气室抽真空使第一气室和负压检测室形成负压环境，传送带将药板从第一气室输入负压检测室，同时封装好药品的药板进入第二气室，当输入第二气室的药板达到预设数量后，关闭第三闸门；
S13：第一气室内的药板全部输送至负压检测室后，关闭第二闸门，然后打开第五闸门，使第一气室和第二气室之间气压平衡后关闭第五闸门；
S14：打开第四闸门对第二气室抽真空使第二气室和负压检测室形成负压环境，传送带将药板从第二气室输入负压检测室，同时执行步骤S11；
S15：第二气室内的药板全部输送至负压检测室后，关闭第四闸门，然后打开第五闸门，使第二气室和第一气室之间气压平衡后关闭第五闸门；
S16：循环执行步骤S12-S15。
作为本发明的方法的进一步改进：所述步骤S2具体包括：
S21：当传送带上的药板经过线扫相机的扫描区域时，线扫相机发射激光至药板上并接收返回的激光；
S22：根据激光的飞行时间获取线扫相机距离药板的距离；
S23：匀速通过线扫相机扫描区域的药板的多个激光反馈距离拟合生成药板的三维图像。
作为本发明的方法的进一步改进：所述步骤S3具体包括：
S31：当药板的药囊内存放有药品时，药囊内的空气设为正常空气量P，此时外部负压使药囊隆起的状态设为正常隆起；
S32：当药板的药囊内没有存放药品时，药囊内的空气量将大于P，此时外部负压使药囊隆起状态将大于正常隆起；
S33：当药板的药囊漏气时，此时药囊内部将与外部负压平衡，药囊不会隆起。
作为本发明的方法的进一步改进：还包括以下步骤：
S4：高压吹气装置将存在漏装药品的药板和药囊漏气的药板吹落至回收装置回收。
第二方面，本发明还提供了一种药品生产质量检测装置，所述药品生产质量检测装置用于实现第一方面所述的药品生产质量检测方法。
作为本发明的装置的进一步改进：包括内部可以形成真空的负压检测室，以及设于所述负压检测室内的传送带和线扫相机，所述线扫相机设于所述传送带的上方，当传送带上包装好药品的药板经过所述线扫相机的扫描区域时，所述线扫相机获取所述药板的三维模型。
作为本发明的装置的进一步改进：还包括第一气室、第二气室、第一闸门、第二闸门、第三闸门、第四闸门和第五闸门，药板分别通过第一传输管道和第二传输管道输入所述第一气室和第二气室，所述第一气室和第二气室分别通过第三传输管道和第四传输管道输入负压检测室，所述第一气室和第二气室之间通过第五管道连接，所述第一闸门设于所述第一传输管道上，所述第二闸门设于所述第三传输管道上，所述第三闸门设于所述第二传输管道上，所述第四闸门设于所述第四传输管道上，所述第五闸门设于所述第五管道上。
作为本发明的装置的进一步改进：还包括高压吹气装置和次品回收装置，沿高度方向，所述高压吹气装置设于所述传送带的上方，所述次品回收装置设于所述传送带的下方，以传送带的传输方向为长度方向，所述高压吹气装置和次品回收装置均设于所述线扫相机的后方。
作为本发明的装置的进一步改进：述线扫相机具体为线扫TOF相机。
本发明具有以下有益效果：本发明的药品生产质量检测方法及装置，将封装好药品的药板输送至负压环境下的负压检测室，然后通过线扫相机获取负压状态下的药板的三维图像，由于药板用于存放药品的药囊内部具有空气，当药囊正常时将会被负压影响导致隆起，且装有药品的药囊内部空气量少于未装药品的药囊，因此，装有药品的药囊的隆起程度将少于未装药品的药囊，而药囊漏气时，药囊内部将于负压环境下的负压检测室气压平衡，此时药囊将不会隆起，因此，根据药囊的隆起程度即可判断药板的各个药囊内是否存在药品以及药囊是否漏气，相较于现有的通过X射线检测药品生产质量的方式，本发明成本更低，且不会有辐射；相较于现有的称重法检测药品生产质量的方式，本发明不需要高精度的传感器，且不需要药板停留，可以保持药品高速生产，对药品生产质量的检测不会影响药品的生产速度。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的药品生产质量检测装置的结构示意图；
图2是本发明优选实施例的药品生产质量检测装置的负压检测室的结构示意图；
图3是本发明优选实施例的药品生产质量检测方法中药板的药囊处于不同状态下的隆起状态示意图。
图中各标号表示：
1、负压检测室；11、传送带；12、线扫相机；13、高压吹气装置；14、回收装置；2、药板；3、第一气室；31、第一闸门；32、第二闸门；4、第二气室；41、第三闸门；42、第四闸门；5、第五闸门。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。
实施例1，一种药品生产质量检测方法。
本实施例的药品生产质量检测方法，包括以下步骤：
S1：将封装好药品的药板2输送至负压环境下的负压检测室1。
在本实施例的药品生产质量检测方法中，步骤S1具体包括：
S11：打开第一闸门31，使封装好药品的药板2输入第一气室3，并在输入第一气室3的药板2达到预设数量后，关闭第一闸门31；
S12：打开第二闸门32和第三闸门41，对第一气室3抽真空使第一气室3和负压检测室1形成负压环境，传送带11将药板2从第一气室3输入负压检测室1，同时封装好药品的药板2进入第二气室4，当输入第二气室4的药板2达到预设数量后，关闭第三闸门41；
S13：第一气室3内的药板2全部输送至负压检测室1后，关闭第二闸门32，然后打开第五闸门5，使第一气室3和第二气室4之间气压平衡后关闭第五闸门5；
S14：打开第四闸门42对第二气室4抽真空使第二气室4和负压检测室1形成负压环境，传送带11将药板2从第二气室4输入负压检测室1，同时执行步骤S11；
S15：第二气室4内的药板2全部输送至负压检测室1后，关闭第四闸门42，然后打开第五闸门5，使第二气室4和第一气室3之间气压平衡后关闭第五闸门5；
S16：循环执行步骤S12-S15。
在初始状态，第一闸门31、第二闸门32、第三闸门41、第四闸门42和第五闸门5均处于关闭状态，开始药品生产质量检测后，打开第一闸门31，使封装好药品的药板2输入第一气室3，需要说明的是，在其它实施例中，也可以同时打开第一闸门31和第三闸门41，使封装好药品的药板2同时输入第一气室3和第二气室4，在输入第一气室3的药板2达到预设数量后，关闭第一闸门31，停止药板2输入，同时使第一气室3处于密封状态，然后打开第二闸门32和第三闸门41，对第一气室3抽真空，由于第二闸门32打开，因此第一气室3和负压检测室1将处于气压平衡状态，第一气室3抽真空将使第一气室3和负压检测室1形成负压环境，传送带11将药板2从第一气室3输入负压检测室1，同时封装好药品的药板2进入第二气室4，当输入第二气室4的药板2达到预设数量后，关闭第三闸门41；第一气室3内的药板2全部输送至负压检测室1后，关闭第二闸门32，第二闸门32关闭会使负压检测室1内部保持负压环境并隔离第一气室3，然后打开第五闸门5，使得第二气室4初步减压，当第一气室3和第二气室4之间气压平衡后关闭第五闸门5，两者隔绝开，然后打开第四闸门42，使初步减压后的第二气室4和负压状态下的负压检测室1连通，两者气压平衡后再对第二气室4抽真空使第二气室4和负压检测室1形成负压环境，由于第二气室4经过了初步减压，而负压检测室1本来就是负压状态，因此，对第二气室4抽真空时相较于对第一气室3抽真空时可以节约大量能耗，传送带11将药板2从第二气室4输入负压检测室1进行检测，同时执行步骤S11，开始向第一气室3输入药板2，在第二气室4内的药板2全部输送至负压检测室1后，关闭第四闸门42，隔离第二气室4和负压检测室1，然后打开第五闸门5，使第二气室4和第一气室3之间气压平衡后关闭第五闸门5，循环以上步骤，即可分批次将封装了药品的药板2输入至负压检测室1检测，同时第一气室3和第二气室4在后续抽真空时均经过了初步减压，因此，抽真空时可以节约大量能耗。
S2：线扫相机12对扫描区域内传送带11上的药板2进行扫描，获取药板2的三维图像。
本实施例的药品生产质量检测方法，步骤S2具体包括：
S21：当传送带11上的药板2经过线扫相机12的扫描区域时，线扫相机12发射激光至药板2上并接收返回的激光；
S22：根据激光的飞行时间获取线扫相机12距离药板2的距离；
S23：匀速通过线扫相机12扫描区域的药板2的多个激光反馈距离拟合生成药板2的三维图像。
其中，线扫相机12为TOF相机，线扫TOF相机利用TOF技术通过激光飞行时间进行测量镜头与物体间的距离，由线扫相机12的发射器发射的激光被接收器接收后，由处理器通过激光的飞行时间计算出镜头到物体的距离，本实施例的线扫相机12多个发射器，接收器组合成线扫阵列，当药板2匀速通过线扫相机12后，处理器将多个激光反馈距离拟合生成药板2的三维图像。
S3：根据药板2上用于存放药品的药囊的隆起状态，判断药囊内是否存在药品和/或药囊是否漏气。
在本实施例的药品生产质量检测装置中，步骤S3具体包括：
S31：当药板2的药囊内存放有药品时，药囊内的空气设为正常空气量P，此时外部负压使药囊隆起的状态设为正常隆起；
S32：当药板2的药囊内没有存放药品时，药囊内的空气量将大于P，此时外部负压使药囊隆起状态将大于正常隆起；
S33：当药板2的药囊漏气时，此时药囊内部将与外部负压平衡，药囊不会隆起。
如图3所示，由于药板2的药囊内存放药品时空气将少于没有存放药品的药囊，假设药囊内初始压强为P1，外压强为P2，初始体积为V1，设最终平衡药囊体积为V2，则当V2/V1＝P1/P2时，为平衡状态，则V2 = P1V1/P2，显然V1越大，V2越大，可见，药囊内部空气越多，在气压平衡后药囊的隆起程度将越大，而当药囊漏气时，药囊内外气压将直接实现平衡，药囊不会鼓起，根据药囊的隆起程度，可以有效判断药囊内部是否有药品，以及药囊是否漏气。
在本实施例的药品生产质量检测方法中，还包括以下步骤：
S4：高压吹气装置13将存在漏装药品的药板2和药囊漏气的药板2吹落至回收装置14回收。
本实施例的药品生产质量检测方法，可以判断药板2的各个药囊内是否存在药品以及药囊是否漏气，相较于现有的通过X射线检测药品生产质量的方式，本实施例成本更低，且不会有辐射，相较于现有的称重法检测药品生产质量的方式，本实施例不需要高精度的传感器，且不需要药板停留，可以保持药品高速生产，对药品生产质量的检测不会影响药品的生产速度。
实施例2，一种药品生产质量检测装置。
本实施例的药品生产质量检测装置，药品生产质量检测装置用于实现实施例1的药品生产质量检测方法。
如图2所示，在本实施例的药品生产质量检测装置中，包括内部可以形成真空的负压检测室1，以及设于负压检测室1内的传送带11和线扫相机12，线扫相机12设于传送带11的上方，当传送带11上包装好药品的药板2经过线扫相机12的扫描区域时，线扫相机12获取药板2的三维模型。
本实施例的药品生产质量检测装置用于双面铝箔密封的药板2的检测，在其它实施例中，本实施例的药品生产质量检测装置也可以用于单面铝箔密封的药板2的检测，其中线扫相机12具体为线扫TOF相机，线扫相机12获取药板2的三维模型，以及药板2的三维模型根据判断药板2的各个药囊内是否存在药品以及药囊是否漏气的过程在实施例1中以详细阐述，在此不再赘述。
如图1所示，在本实施例的药品生产质量检测装置中，还包括第一气室3、第二气室4、第一闸门31、第二闸门32、第三闸门41、第四闸门42和第五闸门5，药板2分别通过第一传输管道和第二传输管道输入第一气室3和第二气室4，第一气室3和第二气室4分别通过第三传输管道和第四传输管道输入负压检测室1，第一气室3和第二气室4之间通过第五管道连接，第一闸门31设于第一传输管道上，第二闸门32设于第三传输管道上，第三闸门41设于第二传输管道上，第四闸门42设于第四传输管道上，第五闸门5设于第五管道上。
其中，生产出的药品封装至药板2后，传输带将药板2输送至第一传输管道或第二传输管道，第一传输管道或第二传输管道经过内部的传输机构将药板2传输至第一气室3或第二气室4，在其它实施例中，也可以将第一传输管道和第二传输管道两端倾斜，使其两端形成高度差，当药板2从高的一端进入时，会受重力影响滑入低的一端，第一气室3和第二气室4的药板2分批次进入负压检测室1进行检测。
在本实施例的药品生产质量检测装置中，还包括高压吹气装置13和次品回收装置14，沿高度方向，高压吹气装置13设于传送带11的上方，次品回收装置14设于传送带11的下方，以传送带11的传输方向为长度方向，高压吹气装置13和次品回收装置14均设于线扫相机12的后方。
经过线扫相机12获取药板2的三维图像后，即可判断药板2的各个药囊内是否存在药品以及药囊是否漏气，通过设于线扫相机12后方的高压吹气装置13将漏装药品的药板2和药囊漏气的药板2吹落至次品回收装置14中，使传送带11最后流出的药板2均不会存在漏装药品的药板2和药囊漏气的药板2，确保药品的整体生产质量。
本实施例的药品生产质量检测装置，实现了全自动化检测药板2的各个药囊内是否存在药品以及药囊是否漏气，确保了药品的生产质量，且可以用于双面铝箔密封的药板，相较于现有的双面铝箔密封药板的检测方式，本实施例的药品生产质量检测装置成本更低，且不会有辐射，还不需要高精度的传感器，同时不需要药板停留，可以保持药品高速生产，对药品生产质量的检测不会影响药品的生产速度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种药品生产质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将封装好药品的药板（2）输送至负压环境下的负压检测室（1）；
S2：线扫相机（12）对扫描区域内传送带（11）上的药板（2）进行扫描，获取药板（2）的三维图像；
S3：根据药板（2）上用于存放药品的药囊的隆起状态，判断药囊内是否存在药品和/或药囊是否漏气；
所述步骤S3具体包括：
S31：当药板（2）的药囊内存放有药品时，药囊内的空气设为正常空气量P，此时外部负压使药囊隆起的状态设为正常隆起；
S32：当药板（2）的药囊内没有存放药品时，药囊内的空气量将大于P，此时外部负压使药囊隆起状态将大于正常隆起；
S33：当药板（2）的药囊漏气时，此时药囊内部将与外部负压平衡，药囊不会隆起；
所述步骤S1具体包括：
S11：打开第一闸门（31），使封装好药品的药板（2）输入第一气室（3），并在输入第一气室（3）的药板（2）达到预设数量后，关闭第一闸门（31）；
S12：打开第二闸门（32）和第三闸门（41），对第一气室（3）抽真空使第一气室（3）和负压检测室（1）形成负压环境，传送带（11）将药板（2）从第一气室（3）输入负压检测室（1），同时封装好药品的药板（2）进入第二气室（4），当输入第二气室（4）的药板（2）达到预设数量后，关闭第三闸门（41）；
S13：第一气室（3）内的药板（2）全部输送至负压检测室（1）后，关闭第二闸门（32），然后打开第五闸门（5），使第一气室（3）和第二气室（4）之间气压平衡后关闭第五闸门（5）；
S14：打开第四闸门（42）对第二气室（4）抽真空使第二气室（4）和负压检测室（1）形成负压环境，传送带（11）将药板（2）从第二气室（4）输入负压检测室（1），同时执行步骤S11；
S15：第二气室（4）内的药板（2）全部输送至负压检测室（1）后，关闭第四闸门（42），然后打开第五闸门（5），使第二气室（4）和第一气室（3）之间气压平衡后关闭第五闸门（5）；
S16：循环执行步骤S12-S15。
2.根据权利要求1所述的一种药品生产质量检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
S21：当传送带（11）上的药板（2）经过线扫相机（12）的扫描区域时，线扫相机（12）发射激光至药板（2）上并接收返回的激光；
S22：根据激光的飞行时间获取线扫相机（12）距离药板（2）的距离；
S23：匀速通过线扫相机（12）扫描区域的药板（2）的多个激光反馈距离拟合生成药板（2）的三维图像。
3.根据权利要求1所述的一种药品生产质量检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S4：高压吹气装置（13）将存在漏装药品的药板（2）和药囊漏气的药板（2）吹落至回收装置（14）回收。
4.一种药品生产质量检测装置，其特征在于，所述药品生产质量检测装置用于实现权利要求1至3任一项所述的药品生产质量检测方法。
5.根据权利要求4所述的一种药品生产质量检测装置，其特征在于，包括内部可以形成真空的负压检测室（1），以及设于所述负压检测室（1）内的传送带（11）和线扫相机（12），所述线扫相机（12）设于所述传送带（11）的上方，当传送带（11）上包装好药品的药板（2）经过所述线扫相机（12）的扫描区域时，所述线扫相机（12）获取所述药板（2）的三维模型。
6.根据权利要求5所述的一种药品生产质量检测装置，其特征在于，还包括第一气室（3）、第二气室（4）、第一闸门（31）、第二闸门（32）、第三闸门（41）、第四闸门（42）和第五闸门（5），药板（2）分别通过第一传输管道和第二传输管道输入所述第一气室（3）和第二气室（4），所述第一气室（3）和第二气室（4）分别通过第三传输管道和第四传输管道输入负压检测室（1），所述第一气室（3）和第二气室（4）之间通过第五管道连接，所述第一闸门（31）设于所述第一传输管道上，所述第二闸门（32）设于所述第三传输管道上，所述第三闸门（41）设于所述第二传输管道上，所述第四闸门（42）设于所述第四传输管道上，所述第五闸门（5）设于所述第五管道上。
7.根据权利要求5所述的一种药品生产质量检测装置，其特征在于，还包括高压吹气装置（13）和次品回收装置（14），沿高度方向，所述高压吹气装置（13）设于所述传送带（11）的上方，所述次品回收装置（14）设于所述传送带（11）的下方，以传送带（11）的传输方向为长度方向，所述高压吹气装置（13）和次品回收装置（14）均设于所述线扫相机（12）的后方。
8.根据权利要求5所述的一种药品生产质量检测装置，其特征在于，所述线扫相机（12）具体为线扫TOF相机。
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