CN109160471A - 一种药瓶液位检测装置 - Google Patents
一种药瓶液位检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109160471A CN109160471A CN201811288729.8A CN201811288729A CN109160471A CN 109160471 A CN109160471 A CN 109160471A CN 201811288729 A CN201811288729 A CN 201811288729A CN 109160471 A CN109160471 A CN 109160471A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- medicine bottle
- area
- liquid level
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 121
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 43
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 36
- 238000001802 infusion Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- BJQHLKABXJIVAM-UHFFFAOYSA-N bis(2-ethylhexyl) phthalate Chemical compound CCCCC(CC)COC(=O)C1=CC=CC=C1C(=O)OCC(CC)CCCC BJQHLKABXJIVAM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000003471 anti-radiation Effects 0.000 description 1
- 239000002518 antifoaming agent Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- IKGXIBQEEMLURG-NVPNHPEKSA-N rutin Chemical compound O[C@@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@H](C)O[C@H]1OC[C@@H]1[C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@H](OC=2C(C3=C(O)C=C(O)C=C3OC=2C=2C=C(O)C(O)=CC=2)=O)O1 IKGXIBQEEMLURG-NVPNHPEKSA-N 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 229960003232 troxerutin Drugs 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
- B67C2003/2671—Means for preventing foaming of the liquid
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种药瓶液位检测装置，其涉及液位检测技术领域。本发明包括检测机床以及设置于检测机床上用于输送药瓶的传送带，传送带包括输送区(11)、消泡区(12)和检测区(13)，输送区(11)、消泡区(12)和检测区(13)依次序先后连接，消泡区(12)为圆弧形结构，补液区(14)连接在检测区(13)上；所述药瓶液位检测装置还包括检测光源(2)和接收器(3)，检测光源(2)和接收器(3)通过支架连接并由支架固接在所述检测区(13)的检测机床上，所述接收器(3)接收检测光源(2)发射出的光线。本发明的有益效果是，检测方法简单便捷，检测结果直观易懂，压缩了检测间隔，提高了生产效率；具备消泡功能，优化了生产线的良品率。
Description
技术领域
本发明涉及液位检测技术领域，尤其是涉及一种药瓶液位检测装置。
背景技术
随着社会的不断发展，人们文化素质的不断提高，维权意识也越来越强，对于食品药品的质量安全越来越重视，也对食品药品生产企业提出了更高的要求。对于食品药品的质量检查是多方面的，而药瓶液位足量检测一直是改进优化的方向。
在药品生产加工时，若瓶内液位过高，会在运输过程中由于挤压等原因造成产品的密封质量发生变化，甚至在运输途中瓶内气压发生变化引起炸瓶。若瓶内液位过低则会造成产品质量低，消费者权益得不到保证，损害企业在消费者心目中的形象。
目前，传统生产线普遍采用机器视觉法对瓶内液体位置进行检测，以此来判断是否装液到位或者是否需要封装。但是，传统的机器视觉法常采用面阵相机作为采样设备，该方法存在相机帧率低、图像处理算法复杂等因素导致的检测精度低、检测时间过长的问题，影响生产效率。
同时，由于部分药液容易起泡的特殊性，在进瓶时与瓶壁出现刮擦碰撞，瓶内药液产生大量气泡，带有气泡的药瓶进行检测时容易引起检测误差，把气泡误判成异物、缺陷或瑕疵，产生误检，从而降低了整体的合格率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种药瓶液位检测装置，以用来提高检测精度，缩短检测时间，提高生产效果，并且解决瓶内气泡问题，提高产品合格率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种药瓶液位检测装置，其包括检测机床以及设置于检测机床上用于输送药瓶的传送带。
其中，具体地，所述传送带包括输送区、消泡区和检测区，输送区、消泡区和检测区依次序先后连接，所述消泡区为圆弧形结构，所述补液区连接在检测区上。
所述药瓶液位检测装置还包括检测光源和接收器，检测光源和接收器通过支架连接并由支架固接在所述检测区的检测机床上，所述接收器接收检测光源发射出的光线。
进一步地，所述检测区上设置有检测工位。
更进一步地，所述检测光源、接收器和检测工位处于同一平面。
更进一步地，所述检测光源发射水平光线并与接收器处于同一水平面。
进一步地，所述传送带还包括补液区，补液区的入口连接于检测区并设置于检测工位之后，补液区的出口连接于检测区的入口。
更进一步地，所述补液区上设置有补液工位。
进一步地，所述药瓶液位检测装置还包括防辐射挡板，防辐射挡板连接于所述支架上并与检测光源相对设置，防辐射挡板与检测光源的对应侧面板上设置有所述接收器。
进一步地，所述检测光源为X光或γ射线。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、相较于传统的液位检测生产线，检测精度低、检测时间长而导致生产效率低下，本发明通过验证接收的光源光强大小判断液位是否合格，检测方法更加简单，操作便捷，检测结果直观易懂；本发明相较于传统的相机采样对比，能够适应更高速的传输，压缩了检测间隔，提高了生产效率。
2、传统的液位检测生产线多不具备消泡功能，检测时易发生误检，降低整体合格率，本发明通过在消泡区进行高速旋转传输，在药瓶内形成漩涡，可起到消除气泡的有益效果。
3、本发明保留了直线传输的基本机构，成本较低，改造拆装灵活方便，适用性强，易推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明检测工位的结构示意图；
附图标记说明：11-输送区；12-消泡区；13-检测区；131-检测工位；14-补液区；141-补液工位；2-检测光源；3-接收器；4-防辐射挡板；5-药瓶。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1、图2，本发明提供了一种药瓶液位检测装置的优选实施例。
一种药瓶液位检测装置，其包括检测机床以及设置于检测机床上用于输送药瓶的传送带。
其中，具体地，传送带包括输送区11、消泡区12和检测区13，输送区11、消泡区12和检测区13依次序先后连接，所述消泡区12为圆弧形结构，所述补液区14连接在检测区13上。需要说明的是，消泡区12的圆弧形结构的角度至少为180°，保证有一定足量的旋转力度，以形成漩涡而进行消泡；本发明对于小型瓶装药液的消泡性能要求是完全能够达到的，而相较于圆盘生产线，本发明又兼具便于组装、成本低廉的优势。
药瓶液位检测装置还包括检测光源2和接收器3，检测光源2和接收器3通过支架连接并由支架固接在所述检测区13的检测机床上，所述接收器3接收检测光源2发射出的光线。参照图2，检测光源2发射光线，穿过药瓶5上部药液，再抵达接收器3，接收器3接收光强数据与标准光强比对之后，可判断是否合格，即完成了检测工序。
参照图1，本实施例中，进一步地改进，检测区13上设置有检测工位131，便于检测位置的精确定位，提高检测的精度。
本实施例中，更进一步地改进，检测光源2、接收器3和检测工位131处于同一平面；优选地，检测光源2发射水平光线并与接收器3处于同一水平面。对于检测光源2的接收方式，本发明的范围并不仅限于此，比如检测光源2发出倾斜光线，穿过药瓶5内药液，再投射到接收器3亦可，只要是满足前款改进——检测光源2、接收器3和检测工位131处于同一平面的方式即可。
参照图1，本实施例中，进一步地改进，传送带还包括补液区14，补液区14的入口连接于检测区13并设置于检测工位131之后，补液区14的出口连接于检测区13的入口。更进一步的改进，补液区14上设置有补液工位141。补液区14在于能够对于药瓶内液位不足的次品进行补救，当上述次品进过检测工位131检测之后，则送入补液区14，在补液工位141进行补液；补液之后，再送回检测区13进行复检。
本实施例中，进一步地改进，药瓶液位检测装置还包括防辐射挡板4，防辐射挡板4连接于所述支架上并与检测光源2相对设置，防辐射挡板4与检测光源2的对应侧面板上设置有所述接收器3。防辐射挡板4尺寸大于接收器，并能够完全阻挡光源射线为设置要求。防辐射挡板4阻挡检测光源2的射线继续传递，减小其辐射危害。更进一步地改进，防辐射挡板4的背面设置背光层，提高明暗对比度，减少噪点，优化接收光线对比质量。
检测光源2为X光或γ射线，上述仅为优选方案，但不限于此。
参照图1、图2，通过上述实施例，对本发明的工作原理进行说明。
待检药瓶5由输送区11进行前段输送，并进入消泡区12快速旋转，通过旋转消除气泡；然后药瓶5输送至检测区13，到达检测工位131时，检测光源2射出的X光穿过药瓶5上部，并投射过药液液位，再投射至接收器3，并与标准光强比对光强大小，判断液位是否合格。如液位合格，则药瓶不做处理继续传输至下一道工序；如液位不合格，即需要进入补液区14进行补液。需要说明的是，药瓶5送入补液区14的方式可采用人工操作划拨，亦可以采用设置控制器，控制设置于补液区14入口处的机械手对待补液药瓶5进行推送，以送入补液区14。如此，即完成了对于液位的检测工序以及救济措施。
Claims (8)
1.一种药瓶液位检测装置，包括检测机床以及设置于检测机床上用于输送药瓶的传送带，其特征在于：
所述传送带包括输送区(11)、消泡区(12)和检测区(13)，输送区(11)、消泡区(12)和检测区(13)依次序先后连接，所述消泡区(12)为圆弧形结构，所述补液区(14)连接在检测区(13)上；
所述药瓶液位检测装置还包括检测光源(2)和接收器(3)，检测光源(2)和接收器(3)通过支架连接并由支架固接在所述检测区(13)的检测机床上，所述接收器(3)接收检测光源(2)发射出的光线。
2.如权利要求1所述的药瓶液位检测装置，其特征在于：所述检测区(13)上设置有检测工位(131)。
3.如权利要求2所述的药瓶液位检测装置，其特征在于：所述检测光源(2)、接收器(3)和检测工位(131)处于同一平面。
4.如权利要求3所述的药瓶液位检测装置，其特征在于：所述检测光源(2)发射水平光线并与接收器(3)处于同一水平面。
5.如权利要求1所述的药瓶液位检测装置，其特征在于：所述传送带还包括补液区(14)，补液区(14)的入口连接于检测区(13)并设置于检测工位(131)之后，补液区(14)的出口连接于检测区(13)的入口。
6.如权利要求5所述的药瓶液位检测装置，其特征在于：所述补液区(14)上设置有补液工位(141)。
7.如权利要求1所述的药瓶液位检测装置，其特征在于：所述药瓶液位检测装置还包括防辐射挡板(4)，防辐射挡板(4)连接于所述支架上并与检测光源(2)相对设置，防辐射挡板(4)与检测光源(2)的对应侧面板上设置有所述接收器(3)。
8.如权利要求1～7任一项所述的药瓶液位检测装置，其特征在于：所述检测光源(2)为X光或γ射线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811288729.8A CN109160471A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种药瓶液位检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811288729.8A CN109160471A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种药瓶液位检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109160471A true CN109160471A (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=64875460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811288729.8A Pending CN109160471A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种药瓶液位检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109160471A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111217305A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-02 | 王华敏 | 一种洗发水抽检补装装置 |
| CN113069643A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-06 | 许昌格锐特机械有限公司 | 一种输液药品气泡消除设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005061852A (ja) * | 2003-08-13 | 2005-03-10 | Hitachi Eng Co Ltd | 光透過性容器の充填液体中の異物検査法及び装置 |
| CN103930771A (zh) * | 2011-11-10 | 2014-07-16 | 克朗斯股份公司 | 容器的检测与回收 |
| CN204286530U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-22 | 上海交哲光电科技有限公司 | 一种用于检测瓶内液位的装置 |
| CN204535817U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-08-05 | 广州坚诺机械设备有限公司 | 一种基于x射线的容器液位在线检测设备 |
| CN206930333U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-01-26 | 苏州赫尔玛自动化设备有限公司 | 一种液位检测仪 |
| CN207623251U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-07-17 | 上海公谊药业有限公司 | 药瓶缺陷检测装置 |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201811288729.8A patent/CN109160471A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005061852A (ja) * | 2003-08-13 | 2005-03-10 | Hitachi Eng Co Ltd | 光透過性容器の充填液体中の異物検査法及び装置 |
| CN103930771A (zh) * | 2011-11-10 | 2014-07-16 | 克朗斯股份公司 | 容器的检测与回收 |
| CN204286530U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-22 | 上海交哲光电科技有限公司 | 一种用于检测瓶内液位的装置 |
| CN204535817U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-08-05 | 广州坚诺机械设备有限公司 | 一种基于x射线的容器液位在线检测设备 |
| CN206930333U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-01-26 | 苏州赫尔玛自动化设备有限公司 | 一种液位检测仪 |
| CN207623251U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-07-17 | 上海公谊药业有限公司 | 药瓶缺陷检测装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111217305A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-02 | 王华敏 | 一种洗发水抽检补装装置 |
| CN113069643A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-06 | 许昌格锐特机械有限公司 | 一种输液药品气泡消除设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109160471A (zh) | 一种药瓶液位检测装置 | |
| US9665933B2 (en) | Method and apparatus for inspecting containers, such as bottles or similar containers | |
| CN109975318A (zh) | 一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备 | |
| CN101303316A (zh) | 一种大输液生产线上的自动检测方法及装置 | |
| CN110006598B (zh) | 一种西林瓶在线检漏装置及检漏方法 | |
| CN201152857Y (zh) | 一种全自动灯检机 | |
| CN102661955A (zh) | 一种可见异物的检测系统 | |
| CN106404789A (zh) | 安瓿瓶视觉检测装置及检测方法 | |
| EP2584307B1 (en) | Glass bottle inspection device | |
| CN103575745A (zh) | 瓶体内异物检测装置 | |
| CN206258377U (zh) | 一种膜材异物缺陷的红外自动检测装置 | |
| CN204142652U (zh) | 一种瓶体激光在线检测装置 | |
| US11633763B2 (en) | Sequential imaging for container sidewall inspection | |
| CN109626302A (zh) | 一种啤酒瓶内异物的在线检测方法 | |
| CN108169230A (zh) | 一种用于生产线上瓶体标签漏贴的检测装置 | |
| CN204666224U (zh) | 一种矿物水加氮液位检测系统 | |
| CN102187192B (zh) | 利用脉冲的无接触泄漏检测 | |
| WO2020156231A1 (zh) | 一种灌装机实时监控方法 | |
| CN113108699B (zh) | 基于声光结合检测技术的柔性袋定位方法 | |
| JP2002357560A (ja) | 液面浮遊異物検査方法及び液面浮遊異物検査装置 | |
| CN204964412U (zh) | 一种灯检机 | |
| CN201402249Y (zh) | 颗粒缺陷检测器 | |
| CN105445280B (zh) | 一种瓶体激光检测方法 | |
| CN206648965U (zh) | 一种瓶装产品外包装提环缺陷检测系统 | |
| CN208439828U (zh) | 用于工业部件无损检测的传输机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190108 |