CN116772382A - 空调室内机及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调室内机的控制方法，该方法包括：当所述空调室内机调节的空间内存在动物时，获取所述动物的移动方向；当所述移动方向朝向所述空调室内机当前的送风区域时，根据所述移动方向对应的移动路径确定所述空调室内机的第一目标扫风路径；根据所述第一目标扫风路径控制所述空调室内机的导风组件调整出风角度，以使所述空调室内机的出风避开所述动物且调整至朝向第一目标区域，所述第一目标区域位于所述送风区域外部。本发明还公开了一种空调室内机和计算机可读存储介质。本发明旨在避免空调室内机出风吹到动物身上，提高动物舒适性同时保证室内空间的洁净程度。

Description

空调室内机及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调室内机的控制方法、空调室内机和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器在日常生活中的应用越来越广泛，空调器的应用场景也越来越多样化。

目前，空调室内机一般会按照用户设置的固定角度运行或自动扫风，然而大多用户会饲养动物，动物会在设有空调室内机的室内空间中活动，空调室内机的出风容易吹到动物身上，不但影响动物舒适性，还容易将动物的毛发吹落，影响室内空间的洁净程度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调室内机的控制方法、空调室内机以及计算机避免可读存储介质，旨在避免空调室内机出风吹到动物身上，提高动物舒适性同时保证室内空间的洁净程度。

为实现上述目的，本发明提供一种空调室内机的控制方法，所述空调室内机的控制方法包括以下步骤：

当所述空调室内机调节的空间内存在动物时，获取所述空调室内机动物的移动方向；

当所述移动方向朝向所述空调室内机当前的送风区域时，根据所述移动方向对应的移动路径确定所述空调室内机的第一目标扫风路径；

根据所述第一目标扫风路径控制所述空调室内机的导风组件调整出风角度，以使所述空调室内机的出风避开动物且调整至朝向第一目标区域，所述第一目标区域位于所述送风区域外部。

可选地，所述空调室内机的出风覆盖区域包括沿第一方向排列的多个预设送风区，所述根据所述移动方向对应的移动路径确定所述空调室内机的第一目标扫风路径的步骤包括：

确定所述移动路径未经过的所述预设送风区为备选送风区；

在所述备选送风区中确定所述第一目标区域；

确定从所述送风区域指向所述第一目标区域的路径为所述第一目标扫风路径。

可选地，各个所述预设送风区沿所述空调室内机沿与所述第一方向垂直的第二方向分别被划分形成多个子区域，所述在所述备选送风区中确定所述第一目标区域的步骤包括：

在所述备选送风区的多个子区域中，确定位于所述送风区域外部的子区域为所述第一目标区域。

可选地，所述送风区域位于的所述预设送风区为当前送风区，所述送风区域为所述当前送风区的一个所述子区域。

可选地，所述确定从所述送风区域指向所述第一目标区域的路径为所述第一目标扫风路径的步骤包括：

确定所述备选送风区的多个子区域中满足预设条件的子区域为过渡子区域；

确定依次经过所述送风区域、所述过渡子区域以及所述第一目标区域的路径为所述第一目标扫风路径；

其中，相邻的所述预设送风区的至少一部分相互重叠，所述预设条件包括下列条件中至少一个：

部分位于所述送风区域内的子区域；

与所述送风区域相邻的子区域；

与所述第一目标区域相邻的子区域。

可选地，所述空调室内机是挂壁式空调室内机，所述第一方向为所述空调室内机的长度方向，所述第二方向为所述空调室内机的前后方向。

可选地，所述根据所述第一目标扫风路径控制所述空调室内机的导风组件调整出风角度的步骤之后，还包括：

当所述送风区域为所述空调室内机的预设舒适送风区域时，获取所述动物的位置信息；

当所述位置信息为所述动物位于所述预设舒适送风区域外部时，根据所述位置信息确定第二目标扫风路径；

根据所述第二目标扫风路径控制所述空调室内机的导风组件调整出风角度，以使所述空调室内机的出风避开动物且调整至朝向所述预设舒适送风区域。

可选地，所述空调室内机的出风覆盖区域包括沿第一方向排列的多个预设送风区，各个所述预设送风区沿与所述第一方向垂直的第二方向分别被划分形成多个子区域，所述根据所述位置信息确定第二目标扫风路径的步骤包括：

根据所述位置信息确定所述动物所在的所述子区域为第二目标区域；

在所述出风覆盖区域的除所述第二目标区域以外的其他所述子区域中，确定从所述第一目标区域指向所述预设舒适送风区域的路径为所述第二目标扫风路径。

可选地，所述当所述送风区域为所述空调室内机的预设舒适送风区域时，获取所述动物的位置信息的步骤之前，还包括：

获取所述空调室内机当前的运行模式；

当所述运行模式为制冷模式时，确定第三目标区域为所述预设舒适送风区域；

当所述运行模式为制热模式时，确定第四目标区域为所述预设舒适送风区域；

所述第三目标区域和所述第四目标区域均为所述预设送风区的所述子区域，所述第三目标区域与所述空调室内机的第一距离大于所述第四目标区域与所述空调室内机的第二距离。

可选地，所述当所述空调室内机调节的空间内存在动物时，获取所述动物的移动方向的步骤之前，空调室内机还包括：

获取所述空调室内机调节的空间内的活体目标的高度和体温；

根据所述高度和体温确定所述活体目标是否为动物。

可选地，所述根据所述高度和体温确定所述活体目标是否为动物的步骤包括：

当所述高度小于预设高度且所述体温大于或等于预设温度时，确定所述活体目标为动物。

可选地，所述当所述高度小于预设高度且所述体温大于或等于预设温度时，确定所述活体目标为动物的步骤之前，还包括：

获取所述空调室内机内存储的动物的特征信息；

根据所述特征信息确定所述预设高度和所述预设温度。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调室内机，所述空调室内机包括：

导风组件；

控制装置，所述导风组件与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调室内机的控制程序，所述空调室内机的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调室内机的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调室内机的控制程序，所述空调室内机的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调室内机的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调室内机的控制方法，该方法在空调室内机调节空间内存在动物、且动物朝向空调室内机当前的送风区域移动时，适应于动物的移动方向所对应的移动路径确定空调室内机的出风可避开移动中动物的目标扫风路径，按照目标扫风路径控制导风组件调整出风角度，实现空调室内机沿目标扫风路径将空调室内机的送风区域从当前的送风区域调整至外部的目标区域，在扫风过程中空调室内机的出风不会吹向移动过程中的动物，从而有效避免空调室内机出风吹到动物身上，提高动物舒适性同时保证室内空间的洁净程度。

附图说明

图1为本发明空调室内机一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明空调室内机的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调室内机的控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调室内机的控制方法实施例涉及的送风区域示意图；

图5为本发明空调室内机的控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调室内机的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：当所述空调室内机调节的空间内存在动物时，获取所述动物的移动方向；当所述移动方向朝向所述空调室内机当前的送风区域时，根据所述移动方向对应的移动路径确定所述空调室内机的第一目标扫风路径；根据所述第一目标扫风路径控制所述空调室内机的导风组件调整出风角度，以使所述空调室内机的出风避开动物且调整至朝向第一目标区域，所述第一目标区域位于所述送风区域外部。

由于现有技术中，空调室内机一般会按照用户设置的固定角度运行或自动扫风，然而大多用户会饲养动物，动物会在设有空调室内机的室内空间中活动，空调室内机的出风容易吹到动物身上，不但影响动物舒适性，还容易将动物的毛发吹落，影响室内空间的洁净程度。

本发明提供上述的解决方案，旨在避免空调室内机出风吹到动物身上，提高动物舒适性同时保证室内空间的洁净程度。

本发明实施例提出一种空调室内机。在本实施例中，空调室内机为壁挂式室内机；在其他实施例中，空调室内机也为柜式室内机、窗式室内机、移动空调等。

在本实施例中，参照图1，空调室内机包括导风组件2和与导风组件2连接的控制装置1。在本实施例中，空调室内机包括壳体，壳体上设有室内出风口，导风组件2设于室内出风口，可用于调节空调室内机的出风方向。

在本实施例中，导风组件2包括第一导风件和第二导风件，第一导风件用于调节空调室内机的上下出风方向，第二导风件用于调节空调室内机的左右出风方向。第一导风件可包括沿出风口横向延伸的一个或多于一个导风板，第二导风件可包括沿出风口竖直方向延伸的一个或多于一个摆叶。在其他实施例中，导风组件2可包括第一导风件和第二导风件中之一。

需要说明的是，第一导风件的导风面与水平面的夹角(即第一导风件的导风角度)不同，则对应的空调室内机的上下出风方向不同；第二导风件的导风面与竖直平面的夹角(即第二导风件的导风角度)不同，则对应的空调室内机的左右出风方向不同。

进一步的，空调室内机还包括与控制装置1连接的检测模块3，检测模块3可用于检测空调室内机作用空间内活体目标的信息(如位置信息和状态信息)，控制装置1可根据检测模块3检测的数据作为识别空间中是否存在动物的依据以及根据检测模块3检测的数据确定动物的位置信息。在本实施例中，检测模块3包括红外检测模块3和雷达。红外检测模块3可用于检测活体目标的温度数据，雷达可用于检测活体目标的尺寸数据(例如身高、面积等)。在其他实施例中，检测模块3也可为图像检测模块3，图像检测模块3可用于检测活体目标的图像数据。

在本发明实施例中，参照图1，空调室内机的控制装置1包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调室内机的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调室内机的控制程序，并执行以下实施例中空调室内机的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调室内机的控制方法，应用于上述空调室内机。

参照图2，提出本申请空调室内机的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调室内机的控制方法包括：

步骤S10，当所述空调室内机调节的空间内存在动物时，获取所述动物的移动方向；

在本实施例中，动物包括用户饲养的宠物；在其他实施例中，动物也可包括宠物以外的任意类型的动物。

空调室内机调节的空间是否存在动物可通过室内机上设置的检测模块检测，也可通过获取用户输入的指令确定。

具体的，可间隔设定时长获取空调室内机上检测模块检测的动物位置信息，根据不同时刻检测的动物位置信息的变化确定这里的移动方向。

步骤S20，当所述移动方向朝向所述空调室内机当前的送风区域时，根据所述移动方向对应的移动路径确定所述空调室内机的第一目标扫风路径；

在移动方向为动物从送风区域的外部朝向送风区域移动时，可根据移动方向所对应的移动路径确定空调室内机的第一目标扫风路径。

第一目标扫风路径具体为以送风区域为起点、以位于送风区域外部的第一目标区域为终点且与移动方向对应的移动路径不交叉的空调室内机的扫风路径。

不同的移动路径对应不同的第一目标扫风路径。具体的，第一目标扫风路径可为与移动路径平行的路径，送风区域指向第一目标区域的方向与移动方向相同，以使动物在朝向送风区域移动的过程中空调室内机可沿第一目标扫风路径以与移动路径的同向将出风角度调整至朝向第一目标区域；第一目标扫风路径也可为与移动路径垂直的路径，送风区域指向第一目标区域的方向与移动路径垂直，以使动物在朝向送风区域移动的过程中，空调室内机可沿第一目标扫风路径以与移动路径垂直的方向出风角度调整至朝向第一目标区域；或者，第一目标扫风路径也可与移动路径呈夹角设置或一部分与移动路径平行同时另一部分与移动路径呈夹角设置。

具体的，可根据移动方向确定动物移动过程中经过的区域，在动物经过的区域以外确定第一目标区域，确定从送风区域指向第一目标区域的移动路径为第一目标扫风路径。

其中，在移动方向未朝向空调室内机当前的送风区域时，可控制空调室内机的导风组件维持当前的出风角度运行，即控制空调室内机维持朝向送风区域送风。

步骤S30，根据所述第一目标扫风路径控制所述空调室内机的导风组件调整出风角度，以使所述空调室内机的出风避开动物且调整至朝向第一目标区域，所述第一目标区域位于所述送风区域外部。

具体的，可根据第一目标扫风路径确定导风组件的导风角度的变化控制参数，按照所确定的变化控制参数控制导风组件运行，使空调室内机的出风可沿第一目标扫风路径自送风区域移动至送风区域外部的第一目标区域，由于第一目标扫风路径与动物的移动路径不相交，因此，空调室内机扫风过程中空调室内机的出风不会吹向移动过程中的动物，在动物到达送风区域时可空调室内机出风已调整至朝向外部的第一目标区域，不会吹向送风区域内的动物。

其中，在步骤S30之后，可返回执行步骤S10，可而使动物无论在空间内如何移动，空调室内机的出风均不会吹向动物。

本发明实施例提出的一种空调室内机的控制方法，该方法在空调室内机调节空间内存在动物、且动物朝向空调室内机当前的送风区域移动时，适应于动物的移动方向所对应的移动路径确定空调室内机的出风可避开移动中动物的目标扫风路径，按照目标扫风路径控制导风组件调整出风角度，实现空调室内机沿目标扫风路径将空调室内机的送风区域从当前的送风区域调整至外部的目标区域，在扫风过程中空调室内机的出风不会吹向移动过程中的动物，从而有效避免空调室内机出风吹到动物身上，提高动物舒适性同时保证室内空间的洁净程度。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调室内机的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述空调室内机的出风覆盖区域包括沿第一方向排列的多个预设送风区。具体的，每个预设送风区可对应一个空调室内机的出风角度或一个空调室内机的出风角度范围。不同的预设送风区对应的空调室内机的出风角度或出风角度范围不同。这里的第一方向可为基于空调室内机的出风结构预先设置的方向，也可以是由用户自行设置的方向。这里的出风覆盖区域具体为室内机出风所允许覆盖的最大空间范围。在本实施例中，第一方向为空调室内机的出风口的延伸设置的方向或与出风口延伸设置的方向垂直的方向。具体的，所述空调室内机是挂壁式空调室内机，所述第一方向可为所述空调室内机的长度方向(如图4中的X方向)或所述空调室内机的前后方向(如图4中的Y方向)。

基于多个预设送风区，参照图3，所述根据所述移动方向对应的移动路径确定所述空调器的第一目标扫风路径的步骤包括：

步骤S21，确定所述移动路径未经过的所述预设送风区为备选送风区；

这里的移动路径具体为动物从当前位置移动至送风区域的路径。

确定移动路径在多个预设送风区中所在的预设送风区为第一区域，将多个预设送风区中除了第一区域以外的预设送风区确定为备选送风区。备选送风区可有一个或多于一个。备选送风区可全部位于送风区域以外，也可部分覆盖动物当前的送风区域。

需要说明的是，多个预设送风区可为多个分隔的区域，也可为多个具有重叠部分的区域。

步骤S22，在所述备选送风区中确定所述第一目标区域；

第一目标区域的区域面积小于或等于备选送风区。备选送风区全部位于动物当前的送风区域以外时，可将备选送风区直接作为第一目标区域；备选送风区部分覆盖动物当前的送风区域时，将备选送风区中位于动物当前的送风区域以外的子区域确定为第一目标区域。

步骤S23，确定从所述送风区域指向所述第一目标区域的路径为所述第一目标扫风路径。

这里的路径可为直线路径、也可为曲线路径、还可为折线路径。

其中，第一目标扫风路径位于备选送风区内。

在本实施例中，预先将空调室内机的出风覆盖范围划分为多个预设送风区，先将移动方向对应的动物移动路径未经过的预设送风区作为备选送风区，再在备选送风区中确定位于送风区域外部的第一目标区域，并规划备选送风区内从送风区域指向第一目标区域的路径为第一目标扫风路径，从而使空调室内机沿第一目标扫风路径进行出风角度调整时，出风不吹向移动过程中的动物，从而有效避免空调室内机出风吹到动物身上，提高动物舒适性同时保证室内空间的洁净程度。

在其他实施例中，也可直接确定与移动方向对应的移动路径同向的扫风路径或与移动方向对应的移动路径垂直的扫风路径作为第一目标扫风路径。

进一步的，在本实施例中，结合图4，所述确定所述移动路径未经过的所述预设送风区为备选送风区的步骤之前，还包括：

根据所述空调室内机沿第一方向排列的多个第一出风角度将所述空调室内机的出风覆盖区域划分为多个预设送风区；

在本实施例中，所述空调室内机是挂壁式空调室内机，当所述第一方向为所述空调室内机的长度方向(如图4中的X方向)时，第一出风角度为空调室内机的左右出风角度，当所述第一方向为所述空调室内机的前后方向(如图4中的Y方向)时，第一出风角度为空调室内机的上下出风角度，

例如，结合图4，所述空调室内机是挂壁式空调室内机，当所述第一方向为所述空调室内机的长度方向(如图4中的X方向)时，多个第一出风角度分别为导风组件中第二导风件右偏时的α、第二导风件朝向正向时的β、第二导风件左偏时的γ，则多个预设送风区可包括：α对应的区域QKHW，β对应的区域QBCW,γ对应的区域QGJW。基于此，送风区域为ADFS，移动方向对应的移动路径为图中的p1时，可确定QKHW区域为上述的备选出风区域。

再如，结合图4，所述空调室内机是挂壁式空调室内机，当所述第一方向为所述空调室内机的前后方向(如图4中的Y方向)时，多个第一出风角度分别对应的送风区域与空调室内机的距离不同，基于多个第一出风角度分别对应的多个不同距离可将空调室内机出风的覆盖区域划分成多个预设送风区，例如多个第一出风角度包括角度1、角度2和角度3，角度1对应的距离小于角度2对应的距离，角度2对应的距离小于角度3对应的距离，则多个预设送风区可包括：角度1对应的区域QTLW、角度2对应的区域TERL以及角度3对应的区域EGHR。基于此，送风区域为ADFS，移动方向对应的移动路径为图中的p1时，可确定QTLW区域和/或EGHR区域为上述的备选出风区域。

在本实施例中，按照上述方式划分多个预设送风区，可实现基于空调室内机基于沿第一方向上不同出风角度的调整便可使出风避开动物，以保证动物的舒适性和空间的洁净度。

进一步的，在本实施例中，所述预设送风区基于所述空调室内机沿第二方向排列的不同送风角度划分形成多个子区域，所述第一目标区域为所述多个子区域中之一，第二方向为与上述第一方向垂直的方向，所述在所述备选送风区中确定所述第一目标区域的步骤之前，还包括：

根据所述空调室内机沿第二方向排列的多个第二出风角度将每个所述预设送风区划分成所述多个子区域。

例如，结合图4，所述空调室内机是挂壁式空调室内机，当所述第一方向为所述空调室内机的长度方向(如图4中的X方向)、且所述第二方向为所述空调室内机的前后方向(如图4中的Y方向)，多个第二出风角度包括角度1、角度2、角度3，基于角度1、角度2以及角度3可将每个预设送风区划分成近、中、远三个子区域，具体的区域QKHW划分成角度1对应的QILW、角度2对应的IPRL、角度3对应的PKHR三个子区域；区域QJKW划分成角度1对应的QASW、角度2对应的ADFS、角度3对应的DJKF三个子区域；区域QGJW划分成角度1对应的QTUW、角度2对应的TEOU、角度3对应的EGJO三个子区域。

又如，结合图4，所述空调室内机是挂壁式空调室内机，当所述第一方向为所述空调室内机的前后方向(如图4中的Y方向)、且所述第二方向为所述空调室内机的长度方向(如图4中的X方向)，多个第二出风角度包括角度α、角度β、角度γ，基于角度α、角度β、角度γ可将每个预设送风区划分成左、中、右三个子区域，具体的区域QTLW划分成角度α对应的QILW、角度β对应的QASW、角度γ对应的QTUW三个子区域；区域TERL划分成角度α对应的IPRL、角度β对应的ADFS、角度γ对应的TEOU三个子区域；区域EGHR划分成角度α对应的PKHR、角度β对应的DJKF、角度γ对应的EGJO三个子区域。

需要说明的是，多个子区域可为多个分隔的区域，也可为多个具有重叠部分的区域。

在本实施例中，按照上述方式将各个预设送风区划分成多个子区域，可实现基于空调室内机基于左右出风方向和上下出风方向的配合调整使出风精准有效地避开动物，以进一步保证动物的舒适性和空间的洁净度。

在其他实施例中，也可根据每个预设送风区对应的第一出风角度确定多个第二出风角度，各个第二出风角度与对应的第一出风角度之间的角度偏差小于设定阈值，可基于每个预设送风区对应的多个第二出风角度将预设送风区划分成多个子区域。

进一步的，在本实施例中，各个所述预设送风区沿与所述第一方向垂直的第二方向分别被划分形成多个子区域，具体划分方式可参见上述实施例。

基于此，步骤S22包括：

步骤S221，在所述备选送风区的多个子区域中，确定位于所述送风区域外部的子区域为所述第一目标区域。

其中，所述送风区域位于的所述预设送风区为当前送风区，所述送风区域为所述当前送风区的一个所述子区域。

在本实施例中，基于与第一方向垂直的第二方向对预设送风区进行进一步划分成多个子区域，再从多个子区域中确定第一目标区域，从而保证即使备选送风区由于导风组件结构的限制部分覆盖送风区域，以使基于作为第一目标区域的子区域对第一目标扫风路径进行规划，可保证所确定的第一目标扫风路径的精准性，以确保第一目标扫风路径的控制下空调室内机的出风有效避开动物，以有效提高动物的舒适性和空间的洁净度。

进一步的，基于上述步骤S221，步骤S23包括：

步骤S231，确定所述备选送风区的多个子区域中满足预设条件的子区域为过渡子区域；

结合上述的图4，送风区域为ADFS，移动方向对应的移动路径为图中的p1，QKHW为备选送风区，第一目标区域可为PKHR，过渡子区域可为IPRL；或者第一目标区域可为QILW，过渡子区域可为IPRL。

步骤S232，确定依次经过所述送风区域、所述过渡子区域以及所述第一目标区域的路径为所述第一目标扫风路径；其中，相邻的所述预设送风区的至少一部分相互重叠，所述预设条件包括下列条件中至少一个：

部分位于所述送风区域内的子区域；

与所述送风区域相邻的子区域；

与所述第一目标区域相邻的子区域。

过渡子区域的数量可有一个或多于一个。过渡子区域多于一个时，可确定依次经过送风区域、多于一个过渡子区域以及第一目标区域的路径为第一目标扫风路径。具体的，过渡子区域多于一个时，在当前的送风区域之后可先经过被送风区域部分覆盖的子区域或与当前的送风区域临接的第一子区域，再经过位于第一子区域和与第一目标区域邻接的第二子区域之间的子区域，再依次经过第二子区域和第一目标区域。

在本实施例中，基于上述方式规划第一目标扫风路径，可保证空调室内机可精准地避开动物，保证动物的舒适性和空间的洁净度。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调室内机的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S40，当所述送风区域为所述空调室内机的预设舒适送风区域时，获取所述动物的位置信息；

预设舒适送风区域可为预先设置的满足室内用户换热需求的空调室内机的送风区域，预设舒适送风区域可为用户自行设置的参数，也可根据空调室内机的运行模式确定的区域。

在本实施例中，获取所述空调室内机当前的运行模式；当所述运行模式为制冷模式时，确定第三目标区域为所述预设舒适送风区域；当所述运行模式为制热模式时，确定第四目标区域为所述预设舒适送风区域；所述第三目标区域和所述第四目标区域均为所述预设送风区的所述子区域，所述第三目标区域与所述空调室内机的第一距离大于所述第四目标区域与所述空调室内机的第二距离。基于此，制冷模式下空调室内机朝向较远的区域(例如图4中的ADFS区域)送风，有利于便于冷量下沉过程中提高室内环境的制冷效率，制热模式下空调室内机朝向较近的区域(例如图4中的QASW区域)送风，有利于热量上浮的过程中提高室内环境的制热效率。

步骤S50，当所述位置信息为所述动物位于所述预设舒适送风区域外部时，根据所述位置信息确定第二目标扫风路径；

在本实施例中，所述空调室内机的出风覆盖区域包括沿第一方向排列的多个预设送风区，各个所述预设送风区沿与所述第一方向垂直的第二方向分别被划分形成多个子区域，根据所述位置信息确定所述动物所在的所述子区域为第二目标区域；在所述出风覆盖区域的除所述第二目标区域以外的其他所述子区域中，确定从所述第一目标区域指向所述预设舒适送风区域的路径为所述第二目标扫风路径。需要说明的是，这里的多个预设送风区与上述实施例提及的多个预设送风区概念相同，相关的实施细节不再赘述。

在其他实施例中，也可确定第一目标区域与预设舒适送风区域之间的最短路径，当根据位置信息确定动物位置与最短路径之间的距离大于设定距离值时，可确定最短路径为第二目标扫风路径；在根据位置信息确定动物位置与最短路径之间的距离小于或大于设定距离阈值时，可朝向远离动物位置的方向对最短路径偏移，将偏移后的路径作为第二目标扫风路径。

步骤S60，根据所述第二目标扫风路径控制所述空调室内机的导风组件调整出风角度，以使所述空调室内机的出风避开动物且调整至朝向预设舒适送风区域。

在本实施例中，通过上述方式，识别到动物离开预设舒适送风区域时，通过第二目标扫风路径控制空调室内机避开动物同时将出风角度调整至预设舒适送风区域，从而有利于避免出风吹向动物保证动物舒适性和空间洁净度的同时有利于提高室内用户的热舒适性。

进一步的，在步骤S60之后，可返回执行步骤S10，从而保证空调室内机的可适应于动物的活动情况实现用户与动物舒适性的有效兼顾同时保证室内空间的洁净度。

进一步的，步骤S10之前，可识别动物是否位于预设舒适送风区域内，若动物位于预设舒适送风区域以外，则可控制空调室内机朝向预设舒适送风区域送风并执行步骤S10。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调室内机的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图6，步骤S10之前，还包括：

步骤S01，获取所述空调室内机作用空间内活体目标的高度和体温；

活体目标的高度具体可通过获取空调室内机的雷达检测数据得到。活体目标的体温具体可通过获取空调室内机上的红外传感器检测数据得到。

步骤S02，根据所述高度和体温确定所述活体目标是否为动物。

在本实施例中，当所述高度小于预设高度且所述体温大于或等于预设温度时，确定所述活体目标为动物；当高度大于或等于预设高度时，或，当体温小于预设温度时确定活体目标不为动物。其中，在确定活体目标为动物时执行上述的步骤S10。

在其他实施例中，也可结合高度和体温计算表征活体目标类型的特征值，当特征值位于动物对应的目标数值区间内时，可确定活体目标为动物；当特征值位于动物对应的目标数值区间以外时，可确定活体目标不是动物。

在活体目标不是动物时，可控制空调室内机维持当前送风角度送风。具体的，可控制空调室内机朝向上述预设舒适送风区域送风。

在本实施例中，基于活体目标的高度和温度实现对空间内是否存在动物的精准识别，从而保证空调室内机作用空间内存在动物时，可基于上述步骤S10至步骤S30及其相关的细化方案使空调室内机的出风不会吹向动物，以使空调室内机基于动物识别结果自动的调整送风模式，并在确定有动物时自动启动避开动物送风的模式，以提高动物舒适性和空间洁净度的同时提高空调室内机的智能化程度。

进一步的，在本实施例中，获取所述空调室内机内存储的动物的特征信息；根据所述特征信息确定所述预设高度和所述预设温度。具体的，系统或用户可自行设置运行在空调室内机调节空间内允许存在的动物，预先获取并存储该动物的特征信息保存在空调室内机中。特征信息可具体包括动物的类型和/或动物的年龄。特征信息可通过获取用户输入的数据得到，也可通过获取空调室内机上设置的摄像头采集的图像的识别结果得到。不同的特征信息对应不同的预设高度和预设温度，基于此，有利于进一步对空间内是否存在动物、是否需要适应于动物位置对空调室内机出风进行调控实现精准识别。在其他实施例中，预设高度和预设温度也可为系统默认配置的固定参数。

具体的，为了更好理解上述实施例所提及的空调室内机的控制方法的相关方案，结合图4，下面以一个具体应用对空调室内机的控制方法进行说明：

I、在动物模式下，识别动物是否进入送风区间(图4中四边形QWGH)，当进入送风区间，进入步骤II；

II、如图4所示，将出风覆盖区域分成若干个预设送风区：摆叶整正向时(β角对应的预设送风区QJKW)，包括近、中、远3个送风区间(即区域QJKW对应的多个子区域)，分别为a1、a2、a3；摆叶左偏时(γ角对应的预设送风区QKHW)，包含近、中、远3个送风区间(即区域QKHW对应的多个子区域)，分别为矩形QWUT、TUOE、EOGJ，分别定义为L1、L2、L3，摆叶右偏时(α角对应的预设送风区QGJW)，包含近、中、远3个送风区间，分别为矩形QWLI、ILRP、PRHK，分别定义为R1、R2、R3。

III、制冷状态下，以a2为最佳送风区间(即上述实施例中第三目标区域)，当动物不在a2送风区域内时，按最佳送风区间送风，当识别到从其他区域进入a2时，则控制导风板与摆叶动作，使送风区域调整，避开动物，具体方式如下：

当动物从左侧(除去a2部分其余左半侧)进入a2区域，则送风角度执行调整：a2→R2→R3(即第一目标扫风路径)；

当动物从右侧(除去a2半部分其余右半侧)进入a2区域，则送风角度执行调整：a2→L2→L3(即第一目标扫风路径)；

如识别到动物退出a2区域，则根据动物当前所在区域调整送风角度，使送风角度调整至a2区域，并且调送风角度调整路径不经过动物当前区域，如动物在a4区域，当前送风区域在L3时，则送风角度执行调整：L3→a3→a2(即第二目标扫风路径)；当前送风区域在R3时，则送风角度执行调整：R3→R2→a2(即第二目标扫风路径)；即送风角度调整不经过动物当前区域。

IV、制热状态下，以a1为最佳送风区间(即上述实施例中第四目标区域)，当动物不在a1送风区域内时，按最佳送风区间送风，当识别到动物从其他区域进入a1时，则控制导风板与摆叶动作，使送风区域调整，避开动物，具体方式如下：

当动物从左侧(除去a1部分其余左半侧)进入a1区域，则送风角度执行调整：a1→R1→R2(即第一目标扫风路径)；

当动物从右侧(除去a1部分其余右半侧)进入a1区域，则送风角度执行调整：a1→L1→L2(即第一目标扫风路径)；

如识别到动物退出a1区域时，则根据动物当前所在区域调整送风角度，使送风角度调整至a1区域，并且调送风角度调整路径不经过动物当前区域，如动物在a2区域，当前送风区域在L2时，则送风角度执行调整：L2→L1→a1(即第二目标扫风路径)。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调室内机的控制程序，所述空调室内机的控制程序被处理器执行时实现如上空调室内机的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调室内机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种空调室内机的控制方法，其特征在于，所述空调室内机的控制方法包括以下步骤：

当所述空调室内机调节的空间内存在动物时，获取所述动物的移动方向；

当所述移动方向朝向所述空调室内机当前的送风区域时，根据所述移动方向对应的移动路径确定所述空调室内机的第一目标扫风路径；

根据所述第一目标扫风路径控制所述空调室内机的导风组件调整出风角度，以使所述空调室内机的出风避开所述动物且调整至朝向第一目标区域，所述第一目标区域位于所述送风区域外部。

2.如权利要求1所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，所述空调室内机的出风覆盖区域包括沿第一方向排列的多个预设送风区，所述根据所述移动方向对应的移动路径确定所述空调室内机的第一目标扫风路径的步骤包括：

确定所述移动路径未经过的所述预设送风区为备选送风区；

在所述备选送风区中确定所述第一目标区域；

确定从所述送风区域指向所述第一目标区域的路径为所述第一目标扫风路径。

3.如权利要求2所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，各个所述预设送风区沿所述空调室内机沿与所述第一方向垂直的第二方向分别被划分形成多个子区域，所述在所述备选送风区中确定所述第一目标区域的步骤包括：

在所述备选送风区的多个子区域中，确定位于所述送风区域外部的子区域为所述第一目标区域。

4.如权利要求3所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，所述送风区域位于的所述预设送风区为当前送风区，所述送风区域为所述当前送风区的一个所述子区域。

5.如权利要求3所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，所述确定从所述送风区域指向所述第一目标区域的路径为所述第一目标扫风路径的步骤包括：

确定所述备选送风区的多个子区域中满足预设条件的子区域为过渡子区域；

确定依次经过所述送风区域、所述过渡子区域以及所述第一目标区域的路径为所述第一目标扫风路径；

其中，相邻的所述预设送风区的至少一部分相互重叠，所述预设条件包括下列条件中至少一个：

部分位于所述送风区域内的子区域；

与所述送风区域相邻的子区域；

与所述第一目标区域相邻的子区域。

6.如权利要求3所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，所述空调室内机是挂壁式空调室内机，所述第一方向为所述空调室内机的长度方向，所述第二方向为所述空调室内机的前后方向。

7.如权利要求1所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标扫风路径控制所述空调室内机的导风组件调整出风角度的步骤之后，还包括：

当所述送风区域为所述空调室内机的预设舒适送风区域时，获取所述动物的位置信息；

当所述位置信息为所述动物位于所述预设舒适送风区域外部时，根据所述位置信息确定第二目标扫风路径；

根据所述第二目标扫风路径控制所述空调室内机的导风组件调整出风角度，以使所述空调室内机的出风避开所述动物且调整至朝向所述预设舒适送风区域。

8.如权利要求7所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，所述空调室内机的出风覆盖区域包括沿第一方向排列的多个预设送风区，各个所述预设送风区沿与所述第一方向垂直的第二方向分别被划分形成多个子区域，所述根据所述位置信息确定第二目标扫风路径的步骤包括：

根据所述位置信息确定所述动物所在的所述子区域为第二目标区域；

在所述出风覆盖区域的除所述第二目标区域以外的其他所述子区域中，确定从所述第一目标区域指向所述预设舒适送风区域的路径为所述第二目标扫风路径。

9.如权利要求8所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，所述当所述送风区域为所述空调室内机的预设舒适送风区域时，获取所述动物的位置信息的步骤之前，还包括：

获取所述空调室内机当前的运行模式；

当所述运行模式为制冷模式时，确定第三目标区域为所述预设舒适送风区域；

当所述运行模式为制热模式时，确定第四目标区域为所述预设舒适送风区域；

所述第三目标区域和所述第四目标区域均为所述预设送风区的所述子区域，所述第三目标区域与所述空调室内机的第一距离大于所述第四目标区域与所述空调室内机的第二距离。

10.如权利要求1至9中任一项所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，所述当所述空调室内机调节的空间内存在动物时，获取所述动物的移动方向的步骤之前，空调室内机还包括：

获取所述空调室内机调节的空间内的活体目标的高度和体温；

根据所述高度和体温确定所述活体目标是否为动物。

11.如权利要求10所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，所述根据所述高度和体温确定所述活体目标是否为动物的步骤包括：

当所述高度小于预设高度且所述体温大于或等于预设温度时，确定所述活体目标为动物。

12.如权利要求11所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，所述当所述高度小于预设高度且所述体温大于或等于预设温度时，确定所述活体目标为动物的步骤之前，还包括：

获取所述空调室内机内存储的动物的特征信息；

根据所述特征信息确定所述预设高度和所述预设温度。

13.一种空调室内机，其特征在于，所述空调室内机包括：

导风组件；

控制装置，所述导风组件与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调室内机的控制程序，所述空调室内机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的空调室内机的控制方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调室内机的控制程序，所述空调室内机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的空调室内机的控制方法的步骤。