CN116767159B - 智能数控刹车电机的控制方法、智能数控刹车电机及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了智能数控刹车电机的控制方法、智能数控刹车电机及其控制装置，包括设定刹车电机在系统中的工作触发时间；采集汽车和前方目标的运动趋势信息，并且形成与目标发生碰撞的时间，然后将与目标发生碰撞的时间与工作触发时间进行对比；判定在第一预设时间内目标发生碰撞的时间是否达到工作触发时间，若目标发生碰撞的时间达到了工作触发时间，则生成刹车电机启动信号；将刹车电机启动信号送至刹车电机，通过刹车电机驱动刹车控制装置来控制刹车踏板的下压或者回弹，并且可以通过磁铁与数控电路板上面的电机控制模块可以精确的控制电机的转动速度和转动角度。

Description

智能数控刹车电机的控制方法、智能数控刹车电机及其控制 装置

技术领域

本发明涉及一种刹车控制领域，具体而言是涉及一种智能数控刹车电机的控制方法、智能数控刹车电机及其控制装置。

背景技术

刹车是汽车制动系统的重要部件，也是行车安全的最后一道保障，在现代社会中随着新能源汽车普及的，智能化在汽车系统的比重也越来越大，刹车系统中也逐渐向智能化方向进行演进。

现有技术中，为了刹车系统中推行智能化，一般都会在现有刹车系统中加装辅助的数控刹车系统，通常的操作方式为现有的刹车片或者刹车盘上加装一个数控的驱动电机，通过外接传感器的信号，让驱动电机启动来控制刹车片或者刹车盘，从而起到辅助的智能化刹车，但是现有技术这种刹车电机需要对汽车的刹车装置进行较大的改装，同时在改装的过程中需要对汽车的底盘进行结构性的变更，这样造成不同的车型安装起来非常不便，安装效率低，同时安装成本比较高，甚至个别车型无法进行安装，不便于大规模的推广。

发明内容

为了解决上述的目的，本发明提供一种智能数控刹车电机的控制方法，包括以下步骤：

步骤A，设定刹车电机在系统中的工作触发时间；

步骤B，采集汽车和前方目标的运动趋势信息，并且形成与目标发生碰撞的时间，然后将与目标发生碰撞的时间与工作触发时间进行对比；

步骤C，判定在第一预设时间内目标发生碰撞的时间是否达到工作触发时间，若目标发生碰撞的时间达到了工作触发时间，则生成刹车电机启动信号并执行步骤D，否则执行步骤B，以及

步骤D，将刹车电机启动信号送至刹车电机，通过刹车电机驱动刹车控制装置来控制刹车踏板的下压或者回弹，并根据刹车电机启动信号和工作触发时间按照第二预设时间来控制刹车踏板的下压时长。

优选的，在步骤D之后，还包括以下步骤：

步骤E，判断在第一预设时间该与目标发生碰撞的时间达到刹车电机在系统中的的工作触发时间的次数是否达到预定值内，若在预定值内，则生成刹车电机启动信号的延长工作信号并且执行步骤F，否则执行步骤D；

步骤F，将该刹车电机启动信号的延长工作信号送至刹车控制装置，并通过刹车控制装置将控制将刹车踏板的下压时间延长至第三预设时间。

本发明还提供一种智能数控刹车电机，包括刹车电机和刹车控制装置，所述刹车控制装置包括外壳，在所述外壳的侧壁上开设还有通孔，在所述外壳的内部安装有转盘，所述转盘的圆周状的侧壁上开设有凹槽，在所述凹槽内设置有固定孔，在所述凹槽上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端插入固定孔内形成与转盘之间的固定连接，另一端从外壳的通孔出伸出用于固定连接刹车踏板，所述刹车电机的驱动轴伸入外壳后插入转盘的中间与其形成固定连接，在所述转盘的下方设置有数控电路板，

所述数控电路板与刹车电机形成电性连接，所述数控电路板用于执行如权利要求1或2所述的智能数控刹车电机的控制方法。

优选的，在所述外壳的顶部设置有第一密封件，所述第一密封件与外壳的顶部固定连接，且将外壳的顶部封闭，在所述外壳的底部设置有第二密封件，所述第二密封件与外壳的底部固定连接，且将外壳的底部封闭。

优选的，在转盘的顶部设置有向上凸起的限位块，在所述第一密封件底部设置向内凹陷的第一环槽，当转盘安装在外壳内的时候，所述限位块插入第一环槽内，在所述第一环槽内设置有向上凸起的阻挡部。

优选的，所述外壳内设置有圆台，所述转盘放置在圆台顶部。

优选的，在所述转盘的底部也设置有向下凸起的限位块，在所述外壳的圆台的顶部设置有向内凹陷的第二环槽，当转盘安装在外壳内的时候，所述限位块插入第二环槽内，在所述第二环槽内设置有向上凸起的阻挡部。

本发明还提供一种智能数控刹车电机的控制装置，括设置在数控电路板上面的设定模块，用于设定刹车电机在系统中的工作触发时间；

采集和比较模块，用于采集汽车和前方目标的运动趋势信息，并且形成与目标发生碰撞的时间，然后后将与目标发生碰撞的时间与工作触发时间进行比较；

第一判定模块，用于判断在第一预设时间内目标发生碰撞的时间是否达到工作触发时间，当目标发生碰撞的时间达到了工作触发时间，则生成刹车电机启动信号并执行刹车控制模块，否则执行采集和比较模块；

刹车控制模块，将刹车电机启动信号送至刹车电机，通过刹车电机驱动刹车控制装置来控制刹车踏板的下压或者回弹，并根据刹车电机启动信号和工作触发时间按照第二预设时间控制刹车踏板的下压时长。

优选的，在刹车控制模块之后，还包括：

第二判定模块，判断在第一预设时间内该与目标发生碰撞的时间达到刹车电机在系统中的的工作触发时间的次数是否达到预定值内，若在预定值内，则生成刹车电机启动信号的延长工作信号并执行延长模块，否则则执行刹车控制模块；

延长模块，将该刹车电机启动信号的延长工作信号送至刹车控制装置，并通过刹车控制装置将控制将刹车踏板的下压时间延长至第三预设时间。

候选的，在刹车控制模块之后，还包括电机控制模块，通过驱动轴在转动的时候，与所述驱动轴上面的磁铁之间的相互感应，产生电机控制信号来控制电机的转速和转动角度从而来控制刹车踏板的下压或者回弹的速度和幅度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

相比现有技术而言，本发明通过电机本体通过驱动转盘转动来拉动刹车踏板进行刹车，结构简单，成本低廉，其安装也非常方便，不需要对汽车的底盘和刹车系统进行大的改动，便于大规模的安装和使用。本申请利用通过设定工作触发时间，并且和与目标发生碰撞的时间进行对比，可以让刹车电机智能化的进行刹车制动，提高了刹车效率和行车安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种能数控刹车电机的控制方法的流程图；

图2为本发明一种智能数控刹车电机的整体结构的分解图；

图3为本发明一种智能数控刹车电机的整体结构的截面图；

图4为本发明一种智能数控刹车电机的转盘的结构示意图；

图5为本发明一种智能数控刹车电机的外壳的结构示意图；

图6为本发明一种智能数控刹车电机的外壳的另一个角度的结构示意图；

图7为本发明一种智能数控刹车电机的第一密封件的结构示意图；

图8为本发明一种智能数控刹车电机的第一密封件的另一个角度的结构示意图；

图9为本发明一种智能数控刹车电机的控制装置的示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种能数控刹车电机的控制方法，括以下步骤：

步骤A，设定刹车电机在系统中的工作触发时间。

步骤B，采集汽车和前方目标的运动趋势信息，并且形成与目标发生碰撞的时间，然后后将与目标发生碰撞的时间与工作触发时间进行对比。这里所述的运动趋势信息包括但限于汽车在前进方向和和与前方向垂直方向的运动速度、瞬间加/减速度，车身姿态变化等综合信息，

步骤C，判定在第一预设时间内目标发生碰撞的时间是否达到工作触发时间，若目标发生碰撞的时间达到了工作触发时间，则生成刹车电机启动信号并执行步骤D，否则执行步骤B。

步骤D，将刹车电机启动信号送至刹车电机，通过刹车电机驱动刹车控制装置来控制刹车踏板的下压或者回弹，并根据刹车电机启动信号和工作触发时间按照第二预设时间来控制刹车踏板的下压时长。

具体而言，在上述实施例中，例如工作触发时间设为3，当通过外部传感器采集汽车和前方目标的运动趋势信息，并且形成与目标发生碰撞的时间2，在第一预设时间内，与目标发生碰撞的时间小于工作触发时间，意味着目标发生碰撞的时间达到了工作触发时间，汽车即将可能产生碰撞，进而生成刹车电机启动信号，并且执行步骤D，如果目标发生碰撞的时间大于工作触发时间，则不会超发刹车电机启动信号，则继续等待工作触发时间和与目标发生碰撞的时间之间的判定。

作为优选的实施例了，在上述步骤之间还可以包括以下步骤：

步骤E，判断在第一预设时间内该与目标发生碰撞的时间达到刹车电机在系统中的的工作触发时间的次数是否达到预定值内，若在预定值内，则生成刹车电机启动信号的延长工作信号并且执行步骤F，否则执行步骤D；

步骤F，将该刹车电机启动信号的延长工作信号送至刹车控制装置，并通过刹车控制装置将控制将刹车踏板的下压时间延长至第三预设时间。

具体而言，在上述优选的实施例中，例如在第一预设时间内，出现多次与目标发生碰撞的时间小于工作触发时间的情况，其次数达到预期值，例如3次，即使执行了步骤D，车辆之间的距离依然不在安全距离之内，进而生成刹车电机启动信号，并且执行步骤F。

这样通过设定工作触发时间，并且和与目标发生碰撞的时间进行对比，可以让刹车电机智能化的进行刹车制动，提高了刹车效率和行车安全性。

本发明还提供一种智能数控刹车电机，包括刹车电机100和用于拉动刹车踏板的刹车控制装置200，所述刹车控制装置200包括外壳210，在所述外壳210的侧壁上开设还有通孔211，在所述外壳210的顶部设置有第一密封件220，所述第一密封件220与外壳210的顶部固定连接，且将外壳210的顶部封闭，避免灰尘或者油污从外壳210的顶部进入外壳210的内部，在所述第一密封件220的中间设置有通槽227，所述刹车电机100的驱动轴110穿过通槽227伸入外壳210的内部。

在所述外壳210的内部安装有转盘230，所述转盘230的圆周状的侧壁上开车有凹槽231，在所述凹槽231内设置有固定孔232，在所述凹槽231上设置有钢丝绳233，所述钢丝绳233的一端插入固定孔232内形成与转盘230之间的固定连接，另一端从外壳210的通孔211出伸出，用于固定连接刹车踏板，所述刹车电机100的驱动轴110伸入外壳210后，插入转盘230的中间与其形成固定连接，所述驱动轴110内可以安装有磁铁111，所述在当刹车电机100驱动驱动轴110转动的同时，可以带动转盘230进行转动，且当转盘230进行转动的时候，会带动钢丝绳233缠绕在转盘230的凹槽231内，同时拉动或者放松所述钢丝绳233伸出通孔211的一端。

在所述转盘230的下方设置有数控电路板240，所述数控电路板240与刹车电机100形成电性连接，同时也外接外部的传感器(图中未画出)，当数控电路板240从外部的传感器接受到传感信号后，经过判断后向刹车电机100发出电信号，启动刹车电机100的驱动轴110进行旋转，从而带动转盘230转动，进而再通过拉动钢丝绳233来拉动刹车踏板进行刹车，具体举例而言，例如传感器为距离传感器，当距离传感器判定与前车的距离过近的时候，向数控电路板240发出传感信号，数控电路板240再经过判定后，再向刹车电机100发出驱动的电信号，启动刹车电机100的驱动轴110进行旋转，从而带动转盘230转动，进而再通过拉动钢丝绳233来拉动刹车踏板进行刹车。相比现有技术而言，本发明结构简单，成本低廉，其安装也非常方便，不需要对汽车的底盘和刹车系统进行大的改动，便于大规模的安装和使用。

在所述外壳210的底部设置有第二密封件250，所述第二密封件250与外壳210的底部固定连接，且将外壳210的底部封闭，避免灰尘或者油污从外壳210的底部进入外壳210的内部。

在转盘230的顶部设置有向上凸起的限位块234，在所述第一密封件220底部设置向内凹陷的第一环槽222，当转盘230安装在外壳210内的时候，所述限位块234插入第一环槽222内，且当转盘230进行转动的时候，所述限位块234可以在第一环槽222内进行移动，在所述第一环槽222内设置有向上凸起的阻挡部223，当限位块234在第一环槽222内移动到一定位置后会被所述阻挡部223进行阻挡使其无法移动，从而也使转盘230无法转动，这样可以使对转盘230的转动范围进行限制，防止其转动过度后造成过于拉动刹车踏板形成急刹，从而对形成安全造成隐患。

在所述外壳210内设置有圆台260，所述转盘230放置在圆台260顶部，基于上一个实施例的进一步而言，在所述转盘230的底部也可以设置有向下凸起的限位块234，在所述外壳210的圆台260的顶部设置有向内凹陷的第二环槽261，当转盘230安装在外壳210内的时候，所述限位块234插入第二环槽261内，且当转盘230进行转动的时候，所述第二限位块234也可以在第二环槽261内进行移动，在所述第二环槽261内设置有向上凸起的阻挡部223，这样当转盘230进行转动的时候，转动顶部和底部的限位块234可以同时被阻挡部223阻挡，相比上一个实施例而言，阻挡效果更好，从而可以进一步防止其转动过度后造成过于拉动刹车踏板形成急刹，从而对形成安全造成隐患。

在所述第一密封件220上和所述外壳210顶部设置有相互配合第一螺纹孔224，所述第一螺纹孔224用于旋紧螺杆，从而将第一密封件220与外壳210的顶部继续固定连接。

在所述外壳210的顶部设置有向上凸起的定位块212，在所述第一密封件220的底部设置有向内凹陷的于定位块212相互配合的定位槽225，这样只有当定位块212插入定位槽225后，这样所述第一环槽222和第二环槽261上面的阻挡部223的位置才能相对应，从而可以起到防呆的作用。

在第一密封件220上还开设有用于穿过导线的导线孔226，在所述第二密封件250上和所述外壳210底部设置有相互配合第二螺纹孔251，所述第二螺纹孔251用于旋紧螺杆，从而将第二密封件250与外壳210的底部继续固定连接。

在所述圆台260的底部和数控电路板240上设有第三螺纹孔262，所述第三螺纹孔262用于旋紧螺杆，从而将数控电路板240与固定安装在圆台260的底部。

此外，本发明还提供一种智能数控刹车电机的控制装置，包括设置在数控电路板上面的设定模块001，用于设定刹车电机在系统中的工作触发时间；

采集和比较模块002，用于采集汽车和前方目标的运动趋势信息，并且形成与目标发生碰撞的时间，然后后将与目标发生碰撞的时间与工作触发时间进行比较；

第一判定模块003，用于判断在第一预设时间内目标发生碰撞的时间是否达到工作触发时间，当目标发生碰撞的时间达到了工作触发时间，则生成刹车电机启动信号并执行刹车控制模块，否则执行采集和比较模块；

刹车控制模块004，将刹车电机启动信号送至刹车电机，通过刹车电机驱动刹车控制装置来控制刹车踏板的下压或者回弹，并根据刹车电机启动信号和工作触发时间按照第二预设时间控制刹车踏板的下压时长。

作为优选的实施例，在刹车控制模块004之后，还包括：

第二判定模块005，判断在第一预设时间内该与目标发生碰撞的时间达到刹车电机在系统中的的工作触发时间的次数是否达到预定值内，若在预定值内，则生成刹车电机启动信号的延长工作信号并执行延长模块，否则则执行刹车控制模块004；

延长模块006，将该刹车电机启动信号的延长工作信号送至刹车控制装置，并通过刹车控制装置将控制将刹车踏板的下压时间延长至第三预设时间。

在刹车控制模块004之后，还包括，在刹车控制模块004之后，还包括电机控制模块007，具体而言，所述电机控制模块007可以为安装数控电路板240上面的霍尔传感器芯片，在通过驱动轴110在转动的时候，霍尔传感器芯片与所述驱动轴110上面的磁铁111之间的相互位置产生感应，从而产生相应的电机控制信号来控制电机的转速和转动角度从而来控制刹车踏板的下压或者回弹的速度和幅度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (6)

1.智能数控刹车电机，其特征在于，包括刹车电机和刹车控制装置，所述刹车控制装置包括外壳，在所述外壳的侧壁上开设还有通孔，在所述外壳的内部安装有转盘，所述转盘的圆周状的侧壁上开设有凹槽，在所述凹槽内设置有固定孔，在所述凹槽上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端插入固定孔内形成与转盘之间的固定连接，另一端从外壳的通孔伸出用于固定连接刹车踏板，所述刹车电机的驱动轴伸入外壳后插入转盘的中间与其形成固定连接，在所述转盘的下方设置有数控电路板，在所述驱动轴内安装有磁铁，

所述数控电路板与刹车电机形成电性连接， 所述数控电路板包括设定模块，用于设定刹车电机在系统中的工作触发时间；采集和比较模块，用于采集汽车和前方目标的运动趋势信息，并且形成与目标发生碰撞的时间，然后将与目标发生碰撞的时间与工作触发时间进行比较；第一判定模块，用于判断在第一预设时间内目标发生碰撞的时间是否达到工作触发时间，当目标发生碰撞的时间达到了工作触发时间，则生成刹车电机启动信号并执行刹车控制模块，否则执行采集和比较模块；刹车控制模块，将刹车电机启动信号送至刹车电机，通过刹车电机驱动刹车控制装置来控制刹车踏板的下压或者回弹，并根据刹车电机启动信号和工作触发时间按照第二预设时间控制刹车踏板的下压时长；第二判定模块，判断在第一预设时间内与该目标发生碰撞的时间达到刹车电机在系统中的工作触发时间的次数是否达到预定值内，若在预定值内，则生成刹车电机启动信号的延长工作信号并执行延长模块，否则执行刹车控制模块；延长模块，将该刹车电机启动信号的延长工作信号送至刹车控制装置，并通过刹车控制装置将刹车踏板的下压时间延长至第三预设时间； 电机控制模块，所述电机控制模块为安装在数控电路板上面的摩尔传感器，通过驱动轴在转动的时候，摩尔传感器与所述驱动轴上面的磁铁之间的相互位置产生感应，从而产生相应的电机控制信号来控制电机的转速和转动角度从而来控制刹车踏板的下压或者回弹的速度和幅度。

2.根据权利要求1所述的数控刹车电机，其特征在于，在所述外壳的顶部设置有第一密封件，所述第一密封件与外壳的顶部固定连接，且将外壳的顶部封闭，在所述外壳的底部设置有第二密封件，所述第二密封件与外壳的底部固定连接，且将外壳的底部封闭。

3.根据权利要求2所述的数控刹车电机，其特征在于，在转盘的顶部设置有向上凸起的限位块，在所述第一密封件底部设置向内凹陷的第一环槽，当转盘安装在外壳内的时候，所述限位块插入第一环槽内，在所述第一环槽内设置有向上凸起的阻挡部。

4.根据权利要求3所述的数控刹车电机，其特征在于，在所述外壳内设置有圆台，所述转盘放置在圆台顶部。

5.根据权利要求4所述的数控刹车电机，其特征在于，在所述转盘的底部也设置有向下凸起的限位块，在所述外壳的圆台的顶部设置有向内凹陷的第二环槽，当转盘安装在外壳内的时候，所述限位块插入第二环槽内，在所述第二环槽内设置有向上凸起的阻挡部。

6.一种用于根据权利要求1所述的智能数控刹车电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，设定刹车电机在系统中的工作触发时间；

步骤B，采集汽车和前方目标的运动趋势信息，并且形成与目标发生碰撞的时间，然后将与目标发生碰撞的时间与工作触发时间进行对比；

步骤C，判定在第一预设时间内目标发生碰撞的时间是否达到工作触发时间，若目标发生碰撞的时间达到了工作触发时间，则生成刹车电机启动信号并执行步骤D，否则执行步骤B，以及

步骤D，将刹车电机启动信号送至刹车电机，通过刹车电机驱动刹车控制装置来控制刹车踏板的下压或者回弹，并根据刹车电机启动信号和工作触发时间按照第二预设时间来控制刹车踏板的下压时长；

步骤E，判断在第一预设时间内与该目标发生碰撞的时间达到刹车电机在系统中工作触发时间的次数是否达到预定值内，若在预定值内，则生成刹车电机启动信号的延长工作信号并且执行步骤F，否则执行步骤D；

步骤F，将该刹车电机启动信号的延长工作信号送至刹车控制装置，并通过刹车控制装置将控制将刹车踏板的下压时间延长至第三预设时间。