CN220475542U - 数控刹车电机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了数控刹车电机，包括电机主体和刹车控制装置，所述刹车控制装置包括外壳，在所述外壳的侧壁上开设还有通孔，在所述外壳的内部安装有转盘，所述转盘的圆周状的侧壁上开车有凹槽，在所述凹槽内设置有固定孔，在所述凹槽上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端插入固定孔内形成与转盘之间的固定连接，另一端从外壳的通孔出伸出，所述电机主体的驱动轴与转盘固定连接，在所述转盘的下方设置有数控电路板，所述数控电路板与电机主体形成电性连接。本实用新型通过电机本体通过驱动转盘转动来拉动刹车踏板进行刹车，结构简单，成本低廉，其安装也非常方便，不需要对汽车的底盘和刹车系统进行大的改动，便于大规模的安装和使用。

Description

数控刹车电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，具体而言是涉及一种数控刹车电机。

背景技术

刹车是汽车制动系统的重要部件，也是行车安全的最后一道保障，在现代社会中随着新能源汽车普及的，智能化在汽车系统的比重也越来越大，刹车系统中也逐渐向智能化方向进行演进。

现有技术中，为了刹车系统中推行智能化，一般都会在现有刹车系统中加装辅助的数控刹车系统，通常的操作方式为现有的刹车片或者刹车盘上加装一个数控的驱动电机，通过外接传感器的信号，让驱动电机启动来控制刹车片或者刹车盘，从而起到辅助的智能化刹车，例如公开号CN207638514U的中国实用新型专利公开了一种刹车电机，其原理是就是通过外界外接传感器的信号，让驱动电机启动来控制刹车片或者刹车盘。

但是现有技术这种刹车电机需要对汽车的刹车装置进行较大的改装，同时在改装的过程中需要对汽车的底盘进行结构性的变更，这样造成不同的车型安装起来非常不便，安装效率低，同时安装成本比较高，甚至个别车型无法进行安装，不便于大规模的推广。

实用新型内容

为了解决上述的目的，本申请提供一种结构简单，便于安装的数控刹车电机，包括电机主体和刹车控制装置，所述刹车控制装置包括外壳，在所述外壳的侧壁上开设还有通孔，在所述外壳的内部安装有转盘，所述转盘的圆周状的侧壁上开车有凹槽，在所述凹槽内设置有固定孔，在所述凹槽上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端插入固定孔内形成与转盘之间的固定连接，另一端从外壳的通孔出伸出，用于固定连接刹车踏板，所述电机主体的驱动轴伸入外壳后，插入转盘的中间与其形成固定连接，所述驱动轴内安装有磁铁，在所述转盘的下方设置有数控电路板，所述数控电路板与电机主体形成电性连接。

进一步而言，在所述外壳的顶部设置有第一密封件，所述第一密封件与外壳的顶部固定连接，且将外壳的顶部封闭，在所述外壳的底部设置有第二密封件，所述第二密封件与外壳的底部固定连接，且将外壳的底部封闭。

进一步而言，在转盘的顶部设置有向上凸起的限位块，在所述第一密封件底部设置向内凹陷的第一环槽，当转盘安装在外壳内的时候，所述限位块插入第一环槽内，在所述第一环槽内设置有向上凸起的阻挡部。

进一步而言，在所述外壳内设置有圆台，所述转盘放置在圆台顶部。

进一步而言，在所述转盘的底部也设置有向下凸起的限位块，在所述外壳的圆台的顶部设置有向内凹陷的第二环槽，当转盘安装在外壳内的时候，所述限位块插入第二环槽内，在所述第二环槽内设置有向上凸起的阻挡部。

进一步而言，在所述第一密封件上和所述外壳顶部设置有相互配合第一螺纹孔。

进一步而言，在所述外壳的顶部设置有向上凸起的定位块，在所述第一密封件的底部设置有向内凹陷的于定位块相互配合的定位槽。

进一步而言，在第一密封件上还开设有导线孔。

进一步而言，在所述第二密封件上和所述外壳底部设置有相互配合第二螺纹孔。

进一步而言，在所述圆台的底部和数控电路板上设有第三螺纹孔.。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

相比现有技术而言，本实用新型通过电机本体通过驱动转盘转动来拉动刹车踏板进行刹车，结构简单，成本低廉，其安装也非常方便，不需要对汽车的底盘和刹车系统进行大的改动，便于大规模的安装和使用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种数控刹车电机的整体结构的分解图；

图2为本实用新型一种数控刹车电机的整体结构的截面图；

图3为本实用新型一种数控刹车电机的转盘的结构示意图；

图4为本实用新型一种数控刹车电机的外壳的结构示意图；

图5为本实用新型一种数控刹车电机的外壳的另一个角度的结构示意图；

图6为本实用新型一种数控刹车电机的第一密封件的结构示意图；

图7为本实用新型一种数控刹车电机的第一密封件的另一个角度的结构示意图；

图中的附图标记及名称如下：

电机主体100、刹车控制装置200、外壳210、通孔211、第一密封件220、转盘230、凹槽231、固定孔232、钢丝绳233、驱动轴110、数控电路板240、第二密封件250、限位块234、第一环槽222、阻挡部223、圆台260、第二环槽261、第一螺纹孔224、定位块212、定位槽225、导线孔226、第二螺纹孔251、第三螺纹孔262，通槽227。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现结合附图对本申请具体的实施方式作进一步阐述如下，如图1-2所示，本申请一种数控刹车电机，包括电机主体100和用于拉动刹车踏板的刹车控制装置200，所述刹车控制装置200包括外壳210，在所述外壳210的侧壁上开设还有通孔211，在所述外壳210的顶部设置有第一密封件220，所述第一密封件220与外壳210的顶部固定连接，且将外壳210的顶部封闭，避免灰尘或者油污从外壳210的顶部进入外壳210的内部，在所述第一密封件220的中间设置有通槽227，所述电机主体100的驱动轴110穿过通槽227伸入外壳210的内部。

再结合附图3所示，在所述外壳210的内部安装有转盘230，所述转盘230的圆周状的侧壁上开车有凹槽231，在所述凹槽231内设置有固定孔232，在所述凹槽231上设置有钢丝绳233，所述钢丝绳233的一端插入固定孔232内形成与转盘230之间的固定连接，另一端从外壳210的通孔211出伸出，用于固定连接刹车踏板，所述电机主体100的驱动轴110伸入外壳210后，插入转盘230的中间与其形成固定连接，所述驱动轴110内可以安装有磁铁，所述在当电机主体100驱动驱动轴110转动的同时，可以带动转盘230进行转动，且当转盘230进行转动的时候，会带动钢丝绳233缠绕在转盘230的凹槽231内，同时拉动或者放松所述钢丝绳233伸出通孔211的一端。

在所述转盘230的下方设置有数控电路板240，所述数控电路板240与电机主体100形成电性连接，同时也外接外部的传感器(图中未画出)，当数控电路板240从外部的传感器接受到传感信号后，经过判断后向电机主体100发出电信号，启动电机主体100的驱动轴110进行旋转，从而带动转盘230转动，进而再通过拉动钢丝绳233来拉动刹车踏板进行刹车，具体举例而言，例如传感器为距离传感器，当距离传感器判定与前车的距离过近的时候，向数控电路板240发出传感信号，数控电路板240再经过判定后，再向电机主体100发出驱动的电信号，启动电机主体100的驱动轴110进行旋转，从而带动转盘230转动，进而再通过拉动钢丝绳233来拉动刹车踏板进行刹车。相比现有技术而言，本实用新型结构简单，成本低廉，其安装也非常方便，不需要对汽车的底盘和刹车系统进行大的改动，便于大规模的安装和使用。

优选的，所述驱动轴110内安装有磁铁111，在所述数控电路板240可以设置有霍尔传感器芯片(图中未画出)，当驱动轴110在转动的时候，霍尔传感器芯片可以感应到磁铁111不同的位置信息，从而向电机主体100发出电机控制信号，从而可以精确的控制驱动轴110的转速和转动角度。

在所述外壳210的底部设置有第二密封件250，所述第二密封件250与外壳210的底部固定连接，且将外壳210的底部封闭，避免灰尘或者油污从外壳210的底部进入外壳210的内部。

结合图3和图7所示，在转盘230的顶部设置有向上凸起的限位块234，在所述第一密封件220底部设置向内凹陷的第一环槽222，当转盘230安装在外壳210内的时候，所述限位块234插入第一环槽222内，且当转盘230进行转动的时候，所述限位块234可以在第一环槽222内进行移动，在所述第一环槽222内设置有向上凸起的阻挡部223，当限位块234在第一环槽222内移动到一定位置后会被所述阻挡部223进行阻挡使其无法移动，从而也使转盘230无法转动，这样可以使对转盘230的转动范围进行限制，防止其转动过度后造成过于拉动刹车踏板形成急刹，从而对形成安全造成隐患。

结合图4和图5所示，在所述外壳210内设置有圆台260，所述转盘230放置在圆台260顶部，基于上一个实施例的进一步而言，在所述转盘230的底部也可以设置有向下凸起的限位块234，在所述外壳210的圆台260的顶部设置有向内凹陷的第二环槽261，当转盘230安装在外壳210内的时候，所述限位块234插入第二环槽261内，且当转盘230进行转动的时候，所述第二限位块234也可以在第二环槽261内进行移动，在所述第二环槽261内设置有向上凸起的阻挡部223，这样当转盘230进行转动的时候，转动顶部和底部的限位块234可以同时被阻挡部223阻挡，相比上一个实施例而言，阻挡效果更好，从而可以进一步防止其转动过度后造成过于拉动刹车踏板形成急刹，从而对形成安全造成隐患。

在所述第一密封件220上和所述外壳210顶部设置有相互配合第一螺纹孔224，所述第一螺纹孔224用于旋紧螺杆，从而将第一密封件220与外壳210的顶部继续固定连接。

结合图4和图7所示，在所述外壳210的顶部设置有向上凸起的定位块212，在所述第一密封件220的底部设置有向内凹陷的于定位块212相互配合的定位槽225，这样只有当定位块212插入定位槽225后，这样所述第一环槽222和第二环槽261上面的阻挡部223的位置才能相对应，从而可以起到防呆的作用。

如图6所示，在第一密封件220上还开设有用于穿过导线的导线孔226，在所述第二密封件250上和所述外壳210底部设置有相互配合第二螺纹孔251，所述第二螺纹孔251用于旋紧螺杆，从而将第二密封件250与外壳210的底部继续固定连接。

在所述圆台260的底部和数控电路板240上设有第三螺纹孔262，所述第三螺纹孔262用于旋紧螺杆，从而将数控电路板240与固定安装在圆台260的底部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.数控刹车电机，包括电机主体(100)和刹车控制装置(200)，所述刹车控制装置(200)包括外壳(210)，在所述外壳(210)的侧壁上开设还有通孔(211)，在所述外壳(210)的内部安装有转盘(230)，所述转盘(230)的圆周状的侧壁上开车有凹槽(231)，在所述凹槽(231)内设置有固定孔(232)，在所述凹槽(231)上设置有钢丝绳(233)，所述钢丝绳(233)的一端插入固定孔(232)内形成与转盘(230)之间的固定连接，另一端从外壳(210)的通孔(211)出伸出用于固定连接刹车踏板，所述电机主体(100)的驱动轴(110)伸入外壳(210)后，插入转盘(230)的中间与其形成固定连接，所述驱动轴(110)内安装有磁铁(111)，在所述转盘(230)的下方设置有数控电路板(240)，所述数控电路板(240)与电机主体(100)形成电性连接。

2.根据权利要求1所述的数控刹车电机，其特征在于，在所述外壳(210)的顶部设置有第一密封件(220)，所述第一密封件(220)与外壳(210)的顶部固定连接，且将外壳(210)的顶部封闭，在所述外壳(210)的底部设置有第二密封件(250)，所述第二密封件(250)与外壳(210)的底部固定连接，且将外壳(210)的底部封闭。

3.根据权利要求2所述的数控刹车电机，其特征在于，在转盘(230)的顶部设置有向上凸起的限位块(234)，在所述第一密封件(220)底部设置向内凹陷的第一环槽(222)，当转盘(230)安装在外壳(210)内的时候，所述限位块(234)插入第一环槽(222)内，在所述第一环槽(222)内设置有向上凸起的阻挡部(223)。

4.根据权利要求3所述的数控刹车电机，其特征在于，在所述外壳(210)内设置有圆台(260)，所述转盘(230)放置在圆台(260)顶部。

5.根据权利要求4所述的数控刹车电机，其特征在于，在所述转盘(230)的底部也设置有向下凸起的限位块(234)，在所述外壳(210)的圆台(260)的顶部设置有向内凹陷的第二环槽(261)，当转盘(230)安装在外壳(210)内的时候，所述限位块(234)插入第二环槽(261)内，在所述第二环槽(261)内设置有向上凸起的阻挡部(223)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的数控刹车电机，其特征在于，在所述第一密封件(220)上和所述外壳(210)顶部设置有相互配合第一螺纹孔(224)。

7.根据权利要求6所述的数控刹车电机，其特征在于，在所述外壳(210)的顶部设置有向上凸起的定位块(212)，在所述第一密封件(220)的底部设置有向内凹陷的于定位块(212)相互配合的定位槽(225)。

8.根据权利要求6所述的数控刹车电机，其特征在于，在第一密封件(220)上还开设有导线孔(226)。

9.根据权利要求2-5任一项所述的数控刹车电机，其特征在于，在所述第二密封件(250)上和所述外壳(210)底部设置有相互配合第二螺纹孔(251)。

10.根据权利要求4或5所述的数控刹车电机，其特征在于，在所述圆台(260)的底部和数控电路板(240)上设有第三螺纹孔(262)。