CN113212399B - 一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，包括：控制装置以及与所述控制装置连接的左侧制动盘、右侧制动盘、电子驻车卡钳组件、传感器组件和陡坡缓降开关；所述控制装置，被配置为：根据所述坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况；在判断到车辆的当前路况为陡坡路况后，将所述轮信号转换为车速，得到车辆的当前车速；采集车辆的行驶状态信息，在判断到车辆的行驶状态信息符合启动陡坡缓降控制的预设条件后，发送控制指令将所述第一制动距离和所述第二制动距离调整至预设范围内；在检测到所述坡度值不超出预设阈值范围时，判断车辆不处于陡坡路况，并发送控制指令将所述制动距离调整至预设值。本发明实施例能够有效降低陡坡缓降控制的成本。

Description

一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统

技术领域

本发明涉及整车控制技术领域，尤其是涉及一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统。

背景技术

目前，随着汽车电子化发展，市场上配置陡坡缓降功能的车型越来越多。目前，大部分车型陡坡缓降系统的控制方法为：在陡坡缓降系统的控制按钮被按下、当前坡度大于设计定坡度值、油门踏板已松开并且制动踏板已松开时，车身电子稳定控制系统的控制器基于算法得出需要多大制动力需求，进而控制制动管路压力，使车辆以恒定的速度行驶，车辆进入陡坡缓降的运行状态。

然而，现有的陡坡缓降控制系统需要内置大功率油泵电机以提供动力，导致现有的陡坡缓降控制系统的成本过高。

发明内容

本发明提供一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，以解决现有的陡坡缓降控制系统需要内置大功率油泵电机以提供动力，导致现有的陡坡缓降控制系统的成本过高的技术问题。

本发明的第一实施例提供了一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，包括：

控制装置以及与所述控制装置连接的制动盘、电子驻车卡钳组件、传感器组件和陡坡缓降开关；所述制动盘包括左侧制动盘和右侧制动盘；

所述电子驻车卡钳组件分别包括设置在所述左侧制动盘的左电子驻车卡钳，以及设置在所述右侧制动盘的右电子驻车卡钳；所述左电子驻车卡钳与所述左侧制动盘的距离为第一制动距离，所述右电子驻车卡钳与所述右侧制动盘的距离为第二制动距离；

所述传感器组件包括坡度传感器和轮速传感器；所述坡度传感器被配置为：持续检测车辆当前行驶路况的坡度值，并将所述坡度值发送至所述控制装置；所述轮速传感器被配置为：持续检测车辆当前行驶的轮信号，并将所述轮信号发送至所述控制装置；

所述控制装置，被配置为：

接收所述坡度传感器检测到的坡度值，根据所述坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况；

在判断到车辆的当前路况为陡坡路况后，将所述轮信号转换为车速，得到车辆的当前车速；

在检测到所述陡坡缓降开关打开时，采集车辆的行驶状态信息，在判断到车辆的行驶状态信息符合启动陡坡缓降控制的预设条件后，发送控制指令将所述第一制动距离和所述第二制动距离调整至预设范围内；

在检测到所述坡度值不超出预设阈值范围时，判断车辆不处于陡坡路况，并发送控制指令将所述制动距离调整至预设值。

进一步的，所述坡度传感器包括但不限于横摆角传感器。

进一步的，所述接收所述坡度传感器检测到的坡度值，根据所述坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况，具体为：

接收所述坡度传感器检测到的坡度值，将所述坡度值与标准坡度值进行比对，在比对到所述坡度值超过所述标准坡度值时，判断车辆的当前路况为陡坡路况。

进一步的，将所述轮信号转换为车速，具体为：

采用交叉算法对所述轮信号进行处理滤波处理，将滤除噪声后的轮信号转换为车速。

进一步的，所述采集车辆的行驶状态信息，在判断到车辆的行驶状态信息符合启动陡坡缓降控制的预设条件后，发送控制指令将所述第一制动距离和所述第二制动距离调整至预设范围内，具体为：

采集车辆档位器的档位信号、制动灯开关的开关信号和油门踏板的油门开度信号，在所述档位信号、开关信号、油门开度信号以及所述当前车速均符合预设条件时，判断车辆当前状态符合启动陡坡缓降控制条件，根据所述车辆当前状调整所述第一制动距离和所述第二制动距离在所述预设范围内。

进一步的，所述预设值大于所述预设范围值。

本发明实施例在启动陡坡缓降控制后，通过控制装置控制左电子驻车卡钳与左侧制动盘的第一制动距离、以及右电子驻车卡钳与右侧制动盘的第二制动距离在预设范围内，从而实现将车辆的车速控制在陡坡缓降控制的安全车速范围，使得车辆能够在陡坡路况平稳行驶，无需内置大功率油泵电机以提供制动动力，有效地降低了整车成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第一制动距离的示意图；

图3是本发明实施例提供的第二制动距离的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明的第一实施例。本发明的第一实施例提供了图1所示的一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，包括：

控制装置1以及与控制装置1连接的制动盘2、电子驻车卡钳组件3、传感器组件4和陡坡缓降开关5；制动盘包括左侧制动盘21和右侧制动盘22

电子驻车卡钳组件3分别包括设置在左侧制动盘21的左电子驻车卡钳32，以及设置在右侧制动盘22的右电子驻车卡钳31；左电子驻车卡钳32与左侧制动盘21的距离为第一制动距离，右电子驻车卡钳31与右侧制动盘22的距离为第二制动距离；

传感器组件4包括坡度传感器和轮速传感器；坡度传感器被配置为：持续检测车辆当前行驶路况的坡度值，并将坡度值发送至控制装置1；轮速传感器被配置为：持续检测车辆当前行驶的轮信号，并将轮信号发送至控制装置1；

控制装置1，被配置为：

接收坡度传感器检测到的坡度值，根据坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况；

在判断到车辆的当前路况为陡坡路况后，将轮信号转换为车速，得到车辆的当前车速；

在检测到陡坡缓降开关5打开时，采集车辆的行驶状态信息，在判断到车辆的行驶状态信息符合启动陡坡缓降控制的预设条件后，发送控制指令将第一制动距离δ1和第二制动距离δ2调整至预设范围内；

在检测到坡度值不超出预设阈值范围时，判断车辆不处于陡坡路况，并发送控制指令将制动距离调整至预设值。

本发明实施例通过坡度传感器检测车辆的坡度值，并在判断到车辆处于陡坡路况时，进一步通过采集车辆的行驶状态信息以判断是否满足启动陡坡缓降控制的条件，在确保车辆满足启动陡坡缓降控制的条件才进行陡坡缓降控制，不仅能够确保车辆行车的安全性，而且还能够提高陡坡缓降控制的可靠性和准确性。

进一步的，本发明实施例在启动陡坡缓降控制后，通过控制装置1控制左电子驻车卡钳32与左侧制动盘21的第一制动距离、以及右电子驻车卡钳31与右侧制动盘22的第二制动距离在预设范围内，从而实现将车辆的车速控制在陡坡缓降控制的安全车速范围，使得车辆能够在陡坡路况平稳行驶，无需内置大功率油泵电机以提供制动动力，有效地降低了整车成本。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，坡度传感器包括但不限于横摆角传感器。

本发明实施例通过横摆角传感器采集车辆纵向轴坐标的角速度，并根据该角速度判断车辆的当前坡度值。可选地，该角速度还可以用于判断车辆是否存在转向过度或转向不足的问题。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，接收坡度传感器检测到的坡度值，根据坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况，具体为：

接收坡度传感器检测到的坡度值，将坡度值与标准坡度值进行比对，在比对到坡度值超过标准坡度值时，判断车辆的当前路况为陡坡路况。

在一种具体的实施方式中，在启动缓降控制前，首先根据坡度传感器检测到的坡度值判断车辆的当前路况，在判断到当前路况为陡坡路况后才启动陡坡缓降控制，能够有效提高车辆行驶的安全性。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，将轮信号转换为车速，具体为：

采用交叉算法对轮信号进行处理滤波处理，将滤除噪声后的轮信号转换为车速。

在本发明实施例中，采用交叉算法对轮信号进行处理滤波处理，能够有效减少轮信号中噪声对数据转换的影响，从而能够有效降低偏差，使得转换得到的车速更加准确。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，采集车辆的行驶状态信息，在判断到车辆的行驶状态信息符合启动陡坡缓降控制的预设条件后，发送控制指令将第一制动距离和第二制动距离调整至预设范围内，具体为：

采集车辆档位器的档位信号、制动灯开关的开关信号和油门踏板的油门开度信号，在档位信号、开关信号、油门开度信号以及当前车速均符合预设条件时，判断车辆当前状态符合启动陡坡缓降控制条件，根据车辆当前状调整第一制动距离和第二制动距离在预设范围内。

可选地，本发明实施例根据车辆的档位信号、开关信号、油门开度信号和车速能够有效判断车辆当前的行驶状态，包括档位数值、制动灯开关状态、油门开度所在范围、车速所在范围，并以此为依据判断车辆是否符合启动陡坡缓降控制条件，有效地提高行车的安全性。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，预设值大于预设范围值。

可选地，本发明实施例通过将第一制动距离和第二制动距离控制在预设范围内，从而将车辆的车速控制在预设车速范围内，实现车辆在陡坡路况上的车速控制，使得车辆能够平稳行驶在陡坡路况，在车辆行驶过陡坡路况后，将第一制动距离和第二制动距离调整至较大值，解除对车辆的陡坡缓降控制，使得车辆能够正常行驶。

实施本发明实施例，具有以下有益效果：

本发明实施例在启动陡坡缓降控制后，通过控制装置1控制左电子驻车卡钳32与左侧制动盘21的第一制动距离、以及右电子驻车卡钳31与右侧制动盘22的第二制动距离在预设范围内，从而实现将车辆的车速控制在陡坡缓降控制的安全车速范围，使得车辆能够在陡坡路况平稳行驶，无需内置大功率油泵电机以提供制动动力，有效地降低了整车成本。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，其特征在于，包括：

控制装置以及与所述控制装置连接的制动盘、电子驻车卡钳组件、传感器组件和陡坡缓降开关；所述制动盘包括左侧制动盘和右侧制动盘；

所述电子驻车卡钳组件分别包括设置在所述左侧制动盘的左电子驻车卡钳，以及设置在所述右侧制动盘的右电子驻车卡钳；所述左电子驻车卡钳与所述左侧制动盘的距离为第一制动距离，所述右电子驻车卡钳与所述右侧制动盘的距离为第二制动距离；

所述传感器组件包括坡度传感器和轮速传感器；所述坡度传感器被配置为：持续检测车辆当前行驶路况的坡度值，并将所述坡度值发送至所述控制装置；所述轮速传感器被配置为：持续检测车辆当前行驶的轮信号，并将所述轮信号发送至所述控制装置；

所述控制装置，被配置为：

接收所述坡度传感器检测到的坡度值，根据所述坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况；

在判断到车辆的当前路况为陡坡路况后，将所述轮信号转换为车速，得到车辆的当前车速；

在检测到所述陡坡缓降开关打开时，采集车辆的行驶状态信息，在判断到车辆的行驶状态信息符合启动陡坡缓降控制的预设条件后，发送控制指令将所述第一制动距离和所述第二制动距离调整至预设范围内；

在检测到所述坡度值不超出预设阈值范围时，判断车辆不处于陡坡路况，并发送控制指令将所述制动距离调整至预设值。

2.如权利要求1所述的基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，其特征在于，所述坡度传感器包括但不限于横摆角传感器。

3.如权利要求1所述的基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，其特征在于，所述接收所述坡度传感器检测到的坡度值，根据所述坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况，具体为：

接收所述坡度传感器检测到的坡度值，将所述坡度值与标准坡度值进行比对，在比对到所述坡度值超过所述标准坡度值时，判断车辆的当前路况为陡坡路况。

4.如权利要求1所述的基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，其特征在于，将所述轮信号转换为车速，具体为：

采用交叉滤波算法对所述轮信号进行滤波处理，将滤除噪声后的轮信号转换为车速。

5.如权利要求1所述的基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，其特征在于，所述采集车辆的行驶状态信息，在判断到车辆的行驶状态信息符合启动陡坡缓降控制的预设条件后，发送控制指令将所述第一制动距离和所述第二制动距离调整至预设范围内，具体为：

采集车辆档位器的档位信号、制动灯开关的开关信号和油门踏板的油门开度信号，在所述档位信号、开关信号、油门开度信号以及所述当前车速均符合预设条件时，判断车辆当前状态符合启动陡坡缓降控制条件，根据所述车辆当前状调整所述第一制动距离和所述第二制动距离在所述预设范围内。

6.如权利要求1所述的基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，其特征在于，所述预设值大于所述预设范围值。

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