CN109795468B - 一种识别车辆热衰退现象的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种识别车辆热衰退现象的系统和方法。它实时检测主缸压力，当主缸压力满足车轮抱死要求时，采集整车制动减速度a，并识别路面附着系数μ，根据车制动减速度和路面附着系数判断车辆是否存在热衰退现象。本发明通过对整车制动减速度与路面附着系数之间的对比关系来判断车辆是否存在热衰退现象，方法更为直观、简易且低成本。

Description

一种识别车辆热衰退现象的系统和方法

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种识别车辆热衰退现象的系统和方法。

背景技术

制动器对于保障车辆的安全行驶起着至关重要的作用，而在实际的行驶过程中，如果长时间地连续制动或频繁制动，就会导致制动器温度过高，从而产生制动性能的热衰退现象。热衰退的危害直接体现在致使摩擦副制动力矩减小，制动距离延长，从而增大了交通安全事故的发生几率。现有的对于热衰退现象的识别方法主要是基于对固定温度进行检测判断，这种方法考虑因素不全面，会存在误判断及判断不准的情况，导致车辆产生热衰退现象的概率较高，并且需采用额外复杂的数据采集系统和算法，成本较高，开发工作较大。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种更为直观、简易且低成本的识别车辆热衰退现象的系统和方法。

本发明采用的技术方案是：一种识别车辆热衰退现象的系统，包括

压力检测模块，用于实时检测主缸压力，并将检测的数据发送至压力判断模块；

压力判断模块，用于根据接收的主缸压力数据判断是否满足车轮抱死要求，当判断满足抱死要求时发送控制信号至速度采集模块和附着系数识别模块；

速度采集模块，用于在接收到控制信号后采集整车制动减速度a发送至控制模块；

附着系数识别模块，用于在接收到控制信号后识别路面附着系数μ发送至控制模块，

控制模块，用于根据接收的整车制动减速度a和路面附着系数μ判断车辆是否存在热衰退现象。

进一步地，所述控制模块当检测到a小于kμg时，判断车辆存在热衰退现象；当检测到a等于kμg时，判断车辆不存在热衰退现象，所述k为附着系数利用率，g为重力加速度。

进一步地，还包括报警模块，所述控制模块当判断车辆存在热衰退现象时发送报警信号至报警模块，报警模块接收到报警信号后进行报警。

进一步地，所述压力检测模块、压力判断模块和速度采集模块分别为ESC自带的压力传感器、处理器和加速度传感器。

更进一步地，所述附着系数识别模块为ABS系统。

一种识别车辆热衰退现象的方法，实时检测主缸压力，当主缸压力满足车轮抱死要求时，采集整车制动减速度a，并识别路面附着系数μ，根据车制动减速度和路面附着系数判断车辆是否存在热衰退现象。

进一步地，当a小于kμg时，判断车辆存在热衰退现象；当a等于kμg时，判断车辆不存在热衰退现象，所述k为附着系数利用率，g为重力加速度。

进一步地，当判断车辆存在热衰退现象时发送报警信号至报警模块，报警模块接收到报警信号后进行报警。

进一步地，所述主缸压力和整车制动减速度分别通过ESC自带的压力传感器和加速度传感器检测。

更进一步地，所述路面附着系数u通过ABS控制循环中减压阶段的恢复速度确定。

本发明通过对整车制动减速度与路面附着系数之间的对比关系来判断车辆是否存在热衰退现象，方法更为直观、简易；利用ESC中自带的传感器直接检测整车制动减速度及主缸压力，不需要额外增加系统设备，成本更低，且ESC已是目前车辆的普遍配置，具有广泛的适用性。该方法利用车辆已有配置的二次开发，实现热衰退告警功能，保证车辆安全。

附图说明

图1为本发明的系统原理图。

图2为本发明的识别方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明一种利用ESC识别车辆热衰退现象的系统，包括

压力检测模块，用于实时检测主缸压力，并将检测的数据发送至压力判断模块；

压力判断模块，用于根据接收的主缸压力数据判断是否满足车轮抱死要求，当判断满足抱死要求时发送控制信号至速度采集模块和附着系数识别模块，当判断不满足抱死要求时不发送信号；

速度采集模块，用于在接收到控制信号后采集整车制动减速度a发送至控制模块；

附着系数识别模块，用于在接收到控制信号后识别路面附着系数μ发送至控制模块；

控制模块，用于根据接收的整车制动减速度a和路面附着系数μ判断车辆是否存在热衰退现象。

上述方案中，还包括报警模块，所述控制模块当判断车辆存在热衰退现象时发送报警信号至报警模块，报警模块接收到报警信号后进行报警，报警模块一般为车辆上的仪表。

上述方案中，压力检测模块、压力判断模块和速度采集模块分别为ESC(电子稳定控制系统)自带的压力传感器、处理器和加速度传感器，附着系数识别模块为ABS系统(防抱死制动系统)。

如图2所示，基于上述的识别车辆热衰退现象的系统，本发明还提供一种识别车辆热衰退现象的方法，压力检测模块实时检测主缸压力，当压力判断模块判断主缸压力满足车轮抱死要求时，发出控制信号控制整车制动减速度采集模块采集整车制动减速度a，并控制附着系数识别模块识别路面附着系数μ，然后控制模块根据车制动减速度a和路面附着系数μ判断车辆是否存在热衰退现象。压力判断模块是ESC中的处理器通过模型和标定来判断主缸压力是否满足车轮抱死要求，该判断方法为常规技术。

上述方案中，控制模块当判断a小于kμg时，说明车辆存在热衰退现象；当判断a等于kμg时，说明车辆不存在热衰退现象。所述k为附着系数利用率，具体指的是ABS系统实际工作过程中通过将滑移率控制在最佳范围内使车轮实际利用的附着系数始终保持在一个较高的水平，其通过系统标定获得，一般为90％～95％；g为重力加速度。

上述方案中，当判断车辆存在热衰退现象时发送报警信号至报警模块，报警模块接收到报警信号后进行报警。

上述方案中，主缸压力和整车制动减速度分别通过ESC自带的压力传感器和加速度传感器检测。

上述方案中，路面附着系数μ通过ABS控制循环中减压阶段的恢复速度确定，该确定方法为常规技术。

本发明通过对整车制动减速度与路面附着系数之间的对比关系来判断车辆是否存在热衰退现象，方法更为直观、简易；利用ESC中自带的传感器直接检测整车制动减速度及主缸压力，不需要额外增加系统设备，成本更低，且ESC已是目前车辆的普遍配置，具有广泛的适用性。该方法利用车辆已有配置的二次开发，实现热衰退告警功能，保证车辆安全。

本发明通过ESC自带的加速度传感器检测检测整车制动减速度，并结合ABS控制循环过程中识别的路面附着系数μ及ABS系统本身的附着系数利用率k(该参数可通过系统标定获得)，来综合判断此时是否存在制动摩擦副的热衰退，该方法更为直观、简易；利用ESC中自带的传感器直接检测整车制动减速度及主缸压力，不需要额外增加系统设备，成本更低，且ESC已是目前车辆的普遍配置，具有广泛的适用性。该方法利用车辆已有配置的二次开发，实现热衰退告警功能，保证车辆安全。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种识别车辆热衰退现象的系统，其特征在于：包括

压力检测模块，用于实时检测主缸压力，并将检测的数据发送至压力判断模块；

压力判断模块，用于根据接收的主缸压力数据判断是否满足车轮抱死要求，当判断满足抱死要求时发送控制信号至速度采集模块和附着系数识别模块；

速度采集模块，用于在接收到控制信号后采集整车制动减速度a发送至控制模块；

附着系数识别模块，用于在接收到控制信号后识别路面附着系数μ发送至控制模块，

控制模块，用于根据接收的整车制动减速度a和路面附着系数μ判断车辆是否存在热衰退现象；

所述控制模块当检测到a小于kμg时，判断车辆存在热衰退现象；当检测到a等于kμg时，判断车辆不存在热衰退现象，所述k为附着系数利用率，g为重力加速度。

2.根据权利要求1所述的识别车辆热衰退现象的系统，其特征在于：还包括报警模块，所述控制模块当判断车辆存在热衰退现象时发送报警信号至报警模块，报警模块接收到报警信号后进行报警。

3.根据权利要求1所述的识别车辆热衰退现象的系统，其特征在于：所述压力检测模块、压力判断模块和速度采集模块分别为ESC自带的压力传感器、处理器和加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的识别车辆热衰退现象的系统，其特征在于：所述附着系数识别模块为ABS系统。

5.一种基于权利要求1所述的系统识别车辆热衰退现象的方法，其特征在于：实时检测主缸压力，当主缸压力满足车轮抱死要求时，采集整车制动减速度a，并识别路面附着系数μ，根据车制动减速度和路面附着系数判断车辆是否存在热衰退现象。

6.根据权利要求5所述的识别车辆热衰退现象的方法，其特征在于：当a小于kμg时，判断车辆存在热衰退现象；当a等于kμg时，判断车辆不存在热衰退现象，所述k为附着系数利用率，g为重力加速度。

7.根据权利要求5所述的识别车辆热衰退现象的方法，其特征在于：当判断车辆存在热衰退现象时发送报警信号至报警模块，报警模块接收到报警信号后进行报警。

8.根据权利要求5所述的识别车辆热衰退现象的方法，其特征在于：所述主缸压力和整车制动减速度分别通过ESC自带的压力传感器和加速度传感器检测。

9.根据权利要求5所述的识别车辆热衰退现象的方法，其特征在于：所述路面附着系数μ通过ABS控制循环中减压阶段的恢复速度确定。

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