CN116765233A - 一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置，涉及板材冲孔技术领域，该冲孔装置包括冲压床，冲压床上设置有传递工装，传递工装与冲压床滑动连接，传递工装上设置有定位组件，冲压床上设置有冲压滑架，冲压滑架上设置有滑动电机，冲压床上设置有滑动轨道，滑动轨道内设置有齿牙，滑动电机输出端与滑动轨道上的齿牙啮合，冲压滑架上设置有冲压头，冲压滑架下端设置有冲压副架，冲压副架上设置有支撑座，支撑座上设置有支撑组件，支撑座上设置有清除轮，清除轮设置在清除电机上，清除电机设置在支撑座上，冲压头上设置有测高组件，测高组件通过导线与冲压头电性连接，本发明具有根据金属厚度自动调节冲孔速度的功能。

Description

一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置

技术领域

本发明涉及板材冲孔技术领域，具体为一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置。

背景技术

在城市建设中，经常能见到一些钢铁森林，这些钢铁森林的都是由一片片金属板材拼接而成，而铁塔的类型可按建设位置与构成主材料分为两部分，其中按建设位置分为地面塔与楼面塔，按其结构主要材料分为角钢塔、管塔、拉线塔，这几种类型的铁塔是钢铁森林主要的组成部分，而铁塔由于高度较大、横断面相对较小、对水平荷载等优良特性，给人们带来的极大的便利，但是铁塔的建设并非易事，需要注意的事情有很多，例如，必须注意地形地貌、地质条件的选取，遵守法律法规，避免安全隐患和潜在风险，避免对当地环境以及生态面貌带来不利的影响。

铁塔在搭建时，需要提前对其设定，需要做出的工作有很多，例如在拼接铁塔时，需要对金属板材进行严密的检测，也要对铁塔进行动态分析，预测其受力情况，并提前架设好加工场地，对金属板材冲孔位置提前制定以及精准的冲孔操作，避免对金属板材造成应力损伤，尤其时冲孔操作，这一加工流程难倒了好多制造厂商，因为在加工过程中，需要保证加工的精准度，还要保证加工过程中对板材不会带来过多的损伤，同时冲出来的孔洞还不能存在毛刺，这些毛刺如果存在，将会对电路的铺设带来严重的阻碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置。

该冲孔装置包括冲压床，冲压床上设置有传递工装，传递工装与冲压床滑动连接，传递工装上设置有定位组件，冲压床上设置有冲压滑架，冲压滑架上与冲压床滑动连接，冲压滑架上设置有滑动电机，冲压床上设置有滑动轨道，滑动轨道内设置有齿牙，滑动电机输出端与滑动轨道上的齿牙啮合，冲压滑架上设置有冲压头，冲压头与冲压滑架滑动连接，冲压滑架下端设置有冲压副架，冲压副架上设置有支撑座，支撑座上设置有支撑组件，支撑座上设置有清除轮，清除轮设置在清除电机上，清除电机设置在支撑座上，冲压头上设置有测高组件，测高组件通过导线与冲压头电性连接，在进行冲切之前，首先要确定好拼接铁塔的铁板的规格，随后将铁板放置在传递工装上，传递工装上的定位组件将会对其进行仿形以及定位，随后启动滑动电机，滑动电机将会带动冲压滑架进行移动，冲压滑架在定位组件以及传递工装的作用下，得到前进行程，随后冲压头下移将会对板材进行冲压成形，同时，支撑座上的支撑组件同步移动，支撑住当前冲孔的位置，避免板材出现凹陷断裂的问题，在完成冲压后，清除电机将会带动清除轮进行旋转，清除轮将会对冲压出来的孔洞进行打磨，而在冲压过程中，测高组件将会测定出冲压头与板材之间的距离，从而调节冲压头的冲压速度。

冲压滑架包括支撑臂与滑动架，支撑臂设置在滑动架上，滑动架与冲压床滑动连接，支撑臂上设置有冲压液压杆，冲压液压杆输出端与冲压头连接，冲压头上设置有冲压刀具，冲压头内设置有补偿组件，冲压副架设置在滑动架底端，支撑臂与滑动架滑动连接，支撑臂上设置有移动电机，移动电机输出端与滑动架上的齿牙啮合，滑动电机带动滑动架进行移动，在定位组件的反馈下，将其移动到特定位置处，而此时移动电机将会进行工作，将支撑臂移动至需要打孔的位置处，随后启动冲压液压杆，冲压液压杆将会带动支撑臂向下移动，对板材进行冲压，在冲切的过程中，通过测高组件对金属板材厚度的检测，补偿组件将会对冲压头的冲压速度做出补偿，从而减少板材的变形，也减少冲压毛刺的产生。

补偿组件包括补偿架，补偿架设置在冲压头上，补偿架设置在冲压头上，补偿架内设置有冲压杆，冲压杆与补偿架滑动连接，冲压头上设置有补偿电机，补偿电机输出端上设置有加速连杆，加速连杆与冲压头旋转连接，加速连杆远离补偿电机输出端一端与冲压杆通过旋转轴旋转连接，补偿电机通过导线与测高组件通过导线电性连接，在进行冲压的过程中，测高组件将会得到金属板的厚度，补偿电机将会根据测高组件测得的板材厚度进行旋转速度的调整，当板材厚度越厚，补偿电机的旋转速度越快，使得加速连杆速度越快，从而使得冲压头的下降速度增加，这样切除来的冲孔不仅更加整齐，板材也将会保证完整性，减少变形的问题，也间接减少了毛刺的产生。

测高组件包括测高杆与测高管，测高杆与测高管滑动连接，测高管与冲压头滑动连接，冲压头上设置有测高气缸，测高管设置在测高气缸输出端上，测高管内设置有测定环，测高杆靠近测高管一端设置有测高电阻，测高电阻与测定环滑动接触，测高电阻、测定环通过导线与补偿电机电性连接，在进行冲压之前，测高管在测高气缸的作用下将会向金属板靠近，测高杆将会与金属板相接触，并抵在金属板上，从而在测高管内进行移动，并带动测高电阻进行移动，测高电阻与测定环相互配合，从而使得流经测高电阻的电流发生变化，该电流变化即代表着金属板的厚度，并将其及时反馈到补偿电机。

冲压副架上设置有阻挡气缸与滑动副架，滑动副架与冲压副架滑动连接，滑动副架设置在阻挡气缸输出端上，支撑座与设置在滑动副架上，支撑座上设置有触发开关，触发开关通过导线与阻挡气缸电性连接，在进行冲压的过程中，冲压副架随着冲压头的移动而进行移动，阻挡气缸将会带动滑动副架向金属板靠拢，靠拢时，支撑座上的触发开关将会与金属板相接触，当触发开关触发后，阻挡气缸将停止工作，从而完成初步定位的流程。

支撑组件包括支撑刀具座，支撑刀具座与支撑座滑动连接，支撑刀具座上设置有锁定扳手，锁定扳手与支撑刀具座滑动连接，支撑刀具座上安装有复合刀具，支撑座上设置有支撑气缸，支撑气缸输出端与支撑刀具座连接，支撑气缸与阻挡气缸、补偿电机电性连接，在进行冲压之前，需要将支撑刀具安装在支撑刀具座上，并通过锁定扳手把支撑刀具锁定在支撑刀具座上，在进行冲压时，支撑气缸收到来自阻挡气缸与补偿电机的工信号进行工作，支撑座在支撑气缸的作用下将会向金属板冲压处进行移动，从而对金属板冲压处进行支撑，减少金属板变形。

支撑座上设置有摆动滑杆，摆动滑杆与支撑座旋转连接，支撑座内设置有摆动电机，摆动电机输出端与摆动滑杆连接，清除电机设置在摆动电机输出端上，摆动电机通过导线与支撑气缸电性连接，清除轮内设置有聚风扇叶，清除轮上设置有涌动垫片，在进行冲压完成后，摆动电机将会带动摆动滑杆进行摆动，从而使得摆动滑杆进行转动，摆动滑杆转动后将会带清除电机进行移动，清除电机带动清除轮进行旋转，清除轮在旋转过程中，内部的聚风扇叶将会进行旋转，从而使得涌动垫片出现涌动，涌动垫片进行涌动时，将会对冲孔边缘进行打磨，并使得冲孔处得到充分的毛刺去除。

定位组件包括定位架，定位架上设置有定位槽，定位槽内分别设置有仿形轨道，仿形轨道内设置有多个定位柱，每个定位柱分别与仿形轨道滑动连接，仿形轨道内设置有定位板，定位板上设置有多个定位开关，每个定位柱分别与对应的定位开关滑动接触，定位开关通过导线与滑动电机电性连接，在进行冲压之前，需要对金属板材进行定位仿形，金属板落进定位槽内后，仿形轨道内的定位板将会相互靠近，直到定位柱开始移动后并触发定位开关，通过排列的定位开关，可以得出板材的形状，并通过定位开关产生的闭合信息，从而调动滑动电机进行移动，使得冲压滑架可以移动至相应的位置处。

该冲孔装置包括冲压床传递工装上设置有传递电机，传递电机输出端与冲压床上的齿牙啮合，定位架上设置有延伸架，延伸架与定位架滑动连接，延伸架内设置有多个固定块，每个固定块上分别设置有固定滚轮，每个固定滚轮分别与固定块旋转连接，每个固定块分别与延伸架滑动连接，在进行冲压的过程中，一些较长的铁板可能会出现弯曲的问题，而传递工装的长度有限，在进行运送的过程中，延伸架将会在定位架上进行滑动，以适应当前板材的长度，同时可以通过调节固定块的位置，可以适应当前板材的厚度，而固定滚轮可保证板材的正常移动。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.本发明采用了传递工装组件，可以对铁塔制造用板材进行精准定位与仿形，通过这样的结构，可以做到精准冲孔的效果，同时采用了延伸板的保护组件，可以避免板材在冲压过程中出现变形的问题，使得板材在进行拼接时更加精准。

2.本发明采用了定位冲压的组件，通过传递工装的定位仿形，同时配合多个电机的配合寻找到冲孔位置，并配合双向加压的方式，对铁塔板材进行冲压，可避免在冲压过程中，金属板材由于韧性产生的凹陷问题，并配合涌动式的去毛刺组件，可以在冲切完成后的第一时间对金属工件进行毛刺去除，避免二次加工带来的误差以及对板材的损伤。

3.本发明采用了补偿冲压的结构，可以使得板材在进行冲压过程中，可以根据板材的位置以及厚度自动调整冲压速度，从而更加适应当前的金属板材，减少对金属板材的损伤，同时间接的减少了毛刺，避免了金属发生变形后的应力损伤，增强板材的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的主视局部剖视结构示意图；

图3是本发明的冲压床内部结构示意图；

图4是本发明的传递工装结构示意图；

图5是本发明的延伸板与传递工装配合关系结构示意图；

图6是本发明的冲压滑架结构示意图；

图7是图6的局部放大A结构示意图；

图8是本发明的支撑组件结构示意图；

图9是本发明的清除轮结构示意图；

图中：1、冲压床；2、传递工装；201、传递电机；3、定位组件；301、定位架；302、定位槽；303、仿形轨道；304、定位柱；305、定位板；306、定位开关；307、延伸架；308、固定块；309、固定滚轮；4、冲压滑架；401、支撑臂；402、滑动架；403、冲压液压杆；404、移动电机；5、滑动电机；6、滑动轨道；7、冲压头；8、冲压副架；801、阻挡气缸；802、滑动副架；9、支撑座；901、摆动滑杆；902、摆动电机；10、支撑组件；1001、支撑刀具座；1002、锁定扳手；1003、支撑气缸；11、清除轮；1101、涌动垫片；12、清除电机；13、测高组件；1301、测高杆；1302、测高管；1303、测高气缸；1304、测高电阻；1305、测定环；14、补偿组件；1401、补偿架；1402、冲压杆；1403、补偿电机；1404、加速连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该冲孔装置包括冲压床1，冲压床1上设置有传递工装2，传递工装2与冲压床1滑动连接，传递工装2上设置有定位组件3，冲压床1上设置有冲压滑架4，冲压滑架4上与冲压床1滑动连接，冲压滑架4上设置有滑动电机5，冲压床1上设置有滑动轨道6，滑动轨道6内设置有齿牙，滑动电机5输出端与滑动轨道6上的齿牙啮合，冲压滑架4上设置有冲压头7，冲压头7与冲压滑架4滑动连接，冲压滑架4下端设置有冲压副架8，冲压副架8上设置有支撑座9，支撑座9上设置有支撑组件10，支撑座9上设置有清除轮11，清除轮11设置在清除电机12上，清除电机12设置在支撑座9上，冲压头7上设置有测高组件13，测高组件13通过导线与冲压头7电性连接，在进行冲切之前，首先要确定好拼接铁塔的铁板的规格，随后将铁板放置在传递工装上，传递工装上的定位组件将会对其进行仿形以及定位，随后启动滑动电机，滑动电机将会带动冲压滑架进行移动，冲压滑架在定位组件以及传递工装的作用下，得到前进行程，随后冲压头下移将会对板材进行冲压成形，同时，支撑座上的支撑组件同步移动，支撑住当前冲孔的位置，避免板材出现凹陷断裂的问题，在完成冲压后，清除电机将会带动清除轮进行旋转，清除轮将会对冲压出来的孔洞进行打磨，而在冲压过程中，测高组件将会测定出冲压头与板材之间的距离，从而调节冲压头的冲压速度。

冲压滑架4包括支撑臂401与滑动架402，支撑臂401设置在滑动架402上，滑动架402与冲压床1滑动连接，支撑臂401上设置有冲压液压杆403，冲压液压杆403输出端与冲压头7连接，冲压头7上设置有冲压刀具，冲压头7内设置有补偿组件14，冲压副架8设置在滑动架402底端，支撑臂401与滑动架402滑动连接，支撑臂401上设置有移动电机404，移动电机404输出端与滑动架402上的齿牙啮合，滑动电机带动滑动架进行移动，在定位组件的反馈下，将其移动到特定位置处，而此时移动电机将会进行工作，将支撑臂移动至需要打孔的位置处，随后启动冲压液压杆，冲压液压杆将会带动支撑臂向下移动，对板材进行冲压，在冲切的过程中，通过测高组件对金属板材厚度的检测，补偿组件将会对冲压头的冲压速度做出补偿，从而减少板材的变形，也减少冲压毛刺的产生。

补偿组件14包括补偿架1401，补偿架1401设置在冲压头7上，补偿架1401设置在冲压头7上，补偿架1401内设置有冲压杆1402，冲压杆1402与补偿架1401滑动连接，冲压头7上设置有补偿电机1403，补偿电机1403输出端上设置有加速连杆1404，加速连杆1404与冲压头7旋转连接，加速连杆1404远离补偿电机输出端一端与冲压杆1402通过旋转轴旋转连接，补偿电机1403通过导线与测高组件13通过导线电性连接，在进行冲压的过程中，测高组件将会得到金属板的厚度，补偿电机将会根据测高组件测得的板材厚度进行旋转速度的调整，当板材厚度越厚，补偿电机的旋转速度越快，使得加速连杆速度越快，从而使得冲压头的下降速度增加，这样切除来的冲孔不仅更加整齐，板材也将会保证完整性，减少变形的问题，也间接减少了毛刺的产生。

测高组件13包括测高杆1301与测高管1302，测高杆1301与测高管1302滑动连接，测高管1302与冲压头7滑动连接，冲压头7上设置有测高气缸1303，测高管1302设置在测高气缸1303输出端上，测高管1302内设置有测定环1305，测高杆1301靠近测高管1302一端设置有测高电阻1304，测高电阻1304与测定环1305滑动接触，测高电阻1304、测定环1305通过导线与补偿电机1403电性连接，在进行冲压之前，测高管在测高气缸的作用下将会向金属板靠近，测高杆将会与金属板相接触，并抵在金属板上，从而在测高管内进行移动，并带动测高电阻进行移动，测高电阻与测定环相互配合，从而使得流经测高电阻的电流发生变化，该电流变化即代表着金属板的厚度，并将其及时反馈到补偿电机。

冲压副架8上设置有阻挡气缸801与滑动副架802，滑动副架802与冲压副架8滑动连接，滑动副架802设置在阻挡气缸801输出端上，支撑座9与设置在滑动副架802上，支撑座9上设置有触发开关，触发开关通过导线与阻挡气缸801电性连接，在进行冲压的过程中，冲压副架随着冲压头的移动而进行移动，阻挡气缸将会带动滑动副架向金属板靠拢，靠拢时，支撑座上的触发开关将会与金属板相接触，当触发开关触发后，阻挡气缸将停止工作，从而完成初步定位的流程。

支撑组件10包括支撑刀具座1001，支撑刀具座1001与支撑座9滑动连接，支撑刀具座1001上设置有锁定扳手1002，锁定扳手1002与支撑刀具座1001滑动连接，支撑刀具座1001上安装有复合刀具，支撑座9上设置有支撑气缸1003，支撑气缸1003输出端与支撑刀具座1001连接，支撑气缸1003与阻挡气缸801、补偿电机1403电性连接，在进行冲压之前，需要将支撑刀具安装在支撑刀具座上，并通过锁定扳手把支撑刀具锁定在支撑刀具座上，在进行冲压时，支撑气缸收到来自阻挡气缸与补偿电机的工信号进行工作，支撑座在支撑气缸的作用下将会向金属板冲压处进行移动，从而对金属板冲压处进行支撑，减少金属板变形。

支撑座9上设置有摆动滑杆901，摆动滑杆901与支撑座9旋转连接，支撑座9内设置有摆动电机902，摆动电机902输出端与摆动滑杆901连接，清除电机12设置在摆动电机902输出端上，摆动电机902通过导线与支撑气缸1003电性连接，清除轮11内设置有聚风扇叶，清除轮11上设置有涌动垫片1101，在进行冲压完成后，摆动电机将会带动摆动滑杆进行摆动，从而使得摆动滑杆进行转动，摆动滑杆转动后将会带清除电机进行移动，清除电机带动清除轮进行旋转，清除轮在旋转过程中，内部的聚风扇叶将会进行旋转，从而使得涌动垫片出现涌动，涌动垫片进行涌动时，将会对冲孔边缘进行打磨，并使得冲孔处得到充分的毛刺去除。

定位组件3包括定位架301，定位架301上设置有定位槽302，定位槽302内分别设置有仿形轨道303，仿形轨道303内设置有多个定位柱304，每个定位柱304分别与仿形轨道303滑动连接，仿形轨道303内设置有定位板305，定位板305上设置有多个定位开关306，每个定位柱304分别与对应的定位开关306滑动接触，定位开关306通过导线与滑动电机5电性连接，在进行冲压之前，需要对金属板材进行定位仿形，金属板落进定位槽内后，仿形轨道内的定位板将会相互靠近，直到定位柱开始移动后并触发定位开关，通过排列的定位开关，可以得出板材的形状，并通过定位开关产生的闭合信息，从而调动滑动电机进行移动，使得冲压滑架可以移动至相应的位置处。

该冲孔装置包括冲压床1传递工装2上设置有传递电机201，传递电机201输出端与冲压床1上的齿牙啮合，定位架301上设置有延伸架307，延伸架307与定位架301滑动连接，延伸架307内设置有多个固定块308，每个固定块308上分别设置有固定滚轮309，每个固定滚轮309分别与固定块308旋转连接，每个固定块308分别与延伸架307滑动连接，在进行冲压的过程中，一些较长的铁板可能会出现弯曲的问题，而传递工装的长度有限，在进行运送的过程中，延伸架将会在定位架上进行滑动，以适应当前板材的长度，同时可以通过调节固定块的位置，可以适应当前板材的厚度，而固定滚轮可保证板材的正常移动。

本发明的工作原理：在进行冲切之前，首先要确定好拼接铁塔的铁板的规格，随后将铁板放置在传递工装2上，并将相对应的刀具进行安装，安装完成后，传递工装上的定位组件3将会对其进行仿形以及定位，定位架301内的定位柱304将会触发不同位置的定位开关306，从而完成对金属板材的定位以及仿形，将形状信息以及定位信息传递到滑动电机5、传递电机201以及移动电机404，电机之间相互配合，自动寻找冲切位置，冲压液压杆403进行移动，而测高气缸1303也将会带动测高管1302进行移动，测高杆1301带动测高电阻1304在测定环1305内进行滑动，从而传递位置信息以及厚度信息，启动补偿电机1403，对冲压头7进行加速，随后冲压头7下移将会对板材进行冲压成形，同时，支撑座9上的支撑组件10同步移动，阻挡气缸801带动支撑刀具座1001向金属板材靠拢，直到支撑座9上的触发开关被触发，支撑气缸1003将会推动支撑刀具座1001向金属板材贴近，支撑住当前冲孔的位置，避免板材出现凹陷断裂的问题，在完成冲压后，摆动电机902调动清除电机12进行移动，清除电机12将会带动清除轮11进行旋转，清除轮11将会对冲压出来的孔洞进行打磨，并在内部的扇叶作用下，涌动垫片1101进行变形，增加去除毛刺的程度，同时涌动而在冲压过程中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置，其特征在于：该冲孔装置包括冲压床（1），所述冲压床（1）上设置有传递工装（2），所述传递工装（2）与冲压床（1）滑动连接，所述传递工装（2）上设置有定位组件（3），所述冲压床（1）上设置有冲压滑架（4），所述冲压滑架（4）上与冲压床（1）滑动连接，所述冲压滑架（4）上设置有滑动电机（5），所述冲压床（1）上设置有滑动轨道（6），所述滑动轨道（6）内设置有齿牙，所述滑动电机（5）输出端与滑动轨道（6）上的齿牙啮合，所述冲压滑架（4）上设置有冲压头（7），所述冲压头（7）与冲压滑架（4）滑动连接，所述冲压滑架（4）下端设置有冲压副架（8），所述冲压副架（8）上设置有支撑座（9），所述支撑座（9）上设置有支撑组件（10），所述支撑座（9）上设置有清除轮（11），所述清除轮（11）设置在清除电机（12）上，所述清除电机（12）设置在支撑座（9）上，所述冲压头（7）上设置有测高组件（13），所述测高组件（13）通过导线与冲压头（7）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置，其特征在于：所述冲压滑架（4）包括支撑臂（401）与滑动架（402），所述支撑臂（401）设置在滑动架（402）上，所述滑动架（402）与冲压床（1）滑动连接，所述支撑臂（401）上设置有冲压液压杆（403），所述冲压液压杆（403）输出端与冲压头（7）连接，所述冲压头（7）上设置有冲压刀具，所述冲压头（7）内设置有补偿组件（14），所述冲压副架（8）设置在滑动架（402）底端，所述支撑臂（401）与滑动架（402）滑动连接，所述支撑臂（401）上设置有移动电机（404），所述移动电机（404）输出端与滑动架（402）上的齿牙啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置，其特征在于：所述补偿组件（14）包括补偿架（1401），所述补偿架（1401）设置在冲压头（7）上，所述补偿架（1401）设置在冲压头（7）上，所述补偿架（1401）内设置有冲压杆（1402），所述冲压杆（1402）与补偿架（1401）滑动连接，所述冲压头（7）上设置有补偿电机（1403），所述补偿电机（1403）输出端上设置有加速连杆（1404），所述加速连杆（1404）与冲压头（7）旋转连接，所述加速连杆（1404）远离补偿电机（1403）输出端一端与冲压杆（1402）通过旋转轴旋转连接，所述补偿电机（1403）通过导线与测高组件（13）通过导线电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置，其特征在于：测高组件（13）包括测高杆（1301）与测高管（1302），所述测高杆（1301）与测高管（1302）滑动连接，所述测高管（1302）与冲压头（7）滑动连接，所述冲压头（7）上设置有测高气缸（1303），所述测高管（1302）设置在测高气缸（1303）输出端上，所述测高管（1302）内设置有测定环（1305），所述测高杆（1301）靠近测高管（1302）一端设置有测高电阻（1304），所述测高电阻（1304）与测定环（1305）滑动接触，所述测高电阻（1304）、测定环（1305）通过导线与补偿电机（1403）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置，其特征在于：所述冲压副架（8）上设置有阻挡气缸（801）与滑动副架（802），所述滑动副架（802）与冲压副架（8）滑动连接，所述滑动副架（802）设置在阻挡气缸（801）输出端上，所述支撑座（9）与设置在滑动副架（802）上，所述支撑座（9）上设置有触发开关，所述触发开关通过导线与阻挡气缸（801）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置，其特征在于：所述支撑组件（10）包括支撑刀具座（1001），所述支撑刀具座（1001）与支撑座（9）滑动连接，所述支撑刀具座（1001）上设置有锁定扳手（1002），所述锁定扳手（1002）与支撑刀具座（1001）滑动连接，所述支撑刀具座（1001）上安装有复合刀具，所述支撑座（9）上设置有支撑气缸（1003），所述支撑气缸（1003）输出端与支撑刀具座（1001）连接，所述支撑气缸（1003）与阻挡气缸（801）、补偿电机（1403）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置，其特征在于：所述支撑座（9）上设置有摆动滑杆（901），所述摆动滑杆（901）与支撑座（9）旋转连接，所述支撑座（9）内设置有摆动电机（902），所述摆动电机（902）输出端与摆动滑杆（901）连接，所述清除电机（12）设置在摆动电机（902）输出端上，所述摆动电机（902）通过导线与支撑气缸（1003）电性连接，所述清除轮（11）内设置有聚风扇叶，所述清除轮（11）上设置有涌动垫片（1101）。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置，其特征在于：所述定位组件（3）包括定位架（301），所述定位架（301）上设置有定位槽（302），所述定位槽（302）内分别设置有仿形轨道（303），所述仿形轨道（303）内设置有多个定位柱（304），每个所述定位柱（304）分别与仿形轨道（303）滑动连接，所述仿形轨道（303）内设置有定位板（305），所述定位板（305）上设置有多个定位开关（306），每个所述定位柱（304）分别与对应的定位开关（306）滑动接触，所述定位开关（306）通过导线与滑动电机（5）电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动定位功能的铁塔安装位板材冲孔装置，其特征在于：所述传递工装（2）上设置有传递电机（201），所述传递电机（201）输出端与冲压床（1）上的齿牙啮合，所述定位架（301）上设置有延伸架（307），所述延伸架（307）与定位架（301）滑动连接，所述延伸架（307）内设置有多个固定块（308），每个所述固定块（308）上分别设置有固定滚轮（309），每个所述固定滚轮（309）分别与固定块（308）旋转连接，每个所述固定块（308）分别与延伸架（307）滑动连接。