CN116764743A - 一种制药用药粉研磨装置及研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于药粉加工领域的一种制药用药粉研磨装置及研磨方法，本申请通过将相互之间反向旋转的第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘同轴转动安装在外壳的内部，并将第一通道和第二通道分别设置在第一磨盘、第二磨盘和第三磨盘内部，对药粉的下落进行高效引导，配合旋转过程中各个接触面上研磨面的旋转挤压，实现对药粉的多级研磨操作，在一定程度上提升了药粉制备的精细程度，且通过第二通道的直接连通，优化了药粉在进行多级研磨时的流动效率，有利于缩减研磨装置的体积，并在一定程度上提升了药粉研磨的效率。

Description

一种制药用药粉研磨装置及研磨方法

技术领域

本申请涉及药粉加工领域，特别涉及一种制药用药粉研磨装置及研磨方法。

背景技术

现有技术中，在进行药品制备时，通常需要对药粉原料进行尽可能细致的研磨加工，以提升多种药粉混合制药时的混合均匀性，对于药粉的研磨加工通常由研磨装置来实现。

现有技术中的药粉研磨装置通过相对旋转的两个研磨轴进行单级研磨作业，由于两者之间的紧密程度无法调节，使得其对药粉的研磨程度恒定，难以进行更加精细化的研磨加工，进而难以满足更加精细药粉的需求。

发明内容

本申请目的在于提高药粉研磨加工时的研磨精细度以及研磨效率，相比现有技术提供一种制药用药粉研磨装置，包括外壳，第一磨盘，所述第一磨盘转动安装在外壳的内部；

第二磨盘，所述第二磨盘同轴转动安装于第一磨盘的下方； 第三磨盘，所述第三磨盘同轴转动安装于第二磨盘的下方；第四磨盘，所述第四磨盘同轴转动安装于第三磨盘的下方；所述第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘相互接触的端面上设置研磨面；第一通道，多个所述第一通道圆周分布于第一磨盘上，且所述第一通道贯穿第一磨盘；第二通道，第二磨盘和第三磨盘上均沿圆周贯穿设置有多个第二通道；所述外壳的顶部固定安装有设置在第一磨盘上方的进料口；伺服电机，所述伺服电机固定安装于外壳内部，且所述伺服电机上连接有两组传动组件，两组传动组件平行设置，且通过传动组件驱动相邻磨盘之间相对旋转，所述第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘的外侧壁中间位置均环绕固定有外齿环，传动组件包括与外壳内壁固定连接的L型架，且L型架的上下两端分别转动连接有竖直设置的上轴杆和下轴杆，所述上轴杆的下端固定安装有第二齿轮，所述下轴杆的下端固定安装有第三齿轮，下轴杆的顶端与上轴杆的底端分别固定有相互啮合的第四齿轮，上方传动组件上的第二齿轮和第三齿轮自上而下分别与第一磨盘、第二磨盘外侧的外齿环相啮合，下方传动组件上的第二齿轮和第三齿轮自上而下分别与第三磨盘、第四磨盘外侧的外齿环相啮合；所述伺服电机的传动轴与上方传动组件内的下轴杆之间连接有传动皮带，所述伺服电机的传动轴与下方传动组件内的上轴杆上均固定安装有第一齿轮，且两个第一齿轮之间啮合；所述第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘的轴心位置设置有相互连通的通孔，且通孔内通过轴承安装有与外壳底部固定连接的主轴，所述主轴的中心线与所述伺服电机输出轴的中心线平行设置；通过将两个传动组件分别安装在第一磨盘和第二磨盘之间，以及第三磨盘和第四磨盘之间，并配合伺服电机驱动轴上传动皮带和第一齿轮的传动，使得仅需单个伺服电机即可实现对第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘相邻之间的相对驱动；所述伺服电机的传动轴的中心线与下方传动组件内的下轴杆的中心线位于同一条直线上。

通过在外壳的内部自上而下设置有第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘，借助其相对旋转时各个相接触面上研磨面相对旋转时的研磨，以及第一通道、第二通道的连通引导，使得药粉自上而下经过各个研磨面之间，实现对粗制药粉的逐级研磨，极大程度上提升了药粉加工过程中的研磨细密性，并且受到第二磨盘、第三磨盘内的第二通道的连通，实现各级研磨之间的直接连通，有效加强了药粉研磨装置各级研磨之间的连通紧密性，在一定程度上提升了使用该装置进行药粉研磨的效率。

进一步，研磨面上均匀分布有细密的研磨颗粒，自上而下多个研磨面上研磨颗粒的尺寸逐步减小，且密度逐步增大，自上而下多个研磨面的研磨精细度逐步增加。

进一步，研磨面设置为中心位置向上凸起、边缘位置向下倾斜的圆锥形结构。

进一步，所述第二磨盘和第三磨盘的顶部边缘位置均沿圆周设置有与多个第二通道上端连通的引流槽，引流槽的内部远离主轴的一端设置为向下倾斜结构，所述第二通道为“S”型结构，且所述第二通道的上端远离所述主轴、下端向所述主轴靠近设置。

进一步，主轴的顶端与第一磨盘内部通孔的顶部存在30mm间隙。

进一步，所述进料口的内部固定安装有紧密贴合在第一磨盘顶部的第一刮板，第一磨盘的顶部轴心位置固定安装有圆锥形结构的导流座，且导流座与第一刮板一侧贴合，所述外壳的内侧壁上竖直固定有紧密贴合在第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘顶部边缘位置上的第二刮板。

进一步，第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘的上方外侧均活动套接有固定安装在外壳内部的防护罩，位于第四磨盘外侧的防护罩上固定安装有向下延伸至外壳外侧的下料口，第二刮板竖直插设在下料口内部。

一种制药用药粉研磨装置的研磨方法，包括以下步骤：

S1、控制伺服电机通电启动该装置，带动第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘相对旋转；

S2、自进料口投入粗制的药粉颗粒，粗制药粉颗粒通过第一通道向下进入第一磨盘和第二磨盘之间，在第一磨盘和第二磨盘相对旋转过程中借助研磨面对粗制药粉进行初次研磨；

S3、初次研磨后的药粉经过第二磨盘内的第二通道向下进入第二磨盘和第三磨盘之间，在第二磨盘和第三磨盘相对旋转过程中借助研磨面对药粉进行二次研磨；

S4、二次研磨后的药粉经过第三磨盘内的第二通道向下进入第三磨盘和第四磨盘之间，在第三磨盘和第四磨盘相对旋转过程中借助研磨面对药粉进行三次研磨；

S5、经过三次研磨后的粗制药粉转化为细致药粉向外导出。

相比于现有技术，本申请的优点在于：

（1）本申请通过将相互之间反向旋转的第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘同轴转动安装在外壳的内部，并将第一通道和第二通道分别设置在第一磨盘、第二磨盘和第三磨盘内部，对药粉的下落进行高效引导，配合旋转过程中各个接触面上研磨面的旋转挤压，实现对药粉的多级研磨操作，在一定程度上提升了药粉制备的精细程度，且通过第二通道的直接连通，优化了药粉在进行多级研磨时的流动效率，有利于缩减研磨装置的体积，并在一定程度上提升了药粉研磨的效率。

（2）通过将研磨面设置为圆锥型结构，使得研磨面构成倾斜面，有利于对进入其上的药粉进行下落引导，同时，通过将底部设置为向下倾斜结构的引流槽环绕开设在第二磨盘和第三磨盘的顶部边缘位置，配合第二刮板的刮动，有利于保障药粉进入第二通道内的顺畅性，两者相互配合，可以避免药粉在进行多级研磨时由于流动不畅而产生堵塞，在一定程度上保障了该装置的研磨效率。

（3）通过将第二通道的下端设置的偏向轴心方向倾斜，可以将下落的药粉引入第二磨盘、第三磨盘、第四磨盘之间研磨面上靠近轴心的位置，有利于提升药粉留存在研磨面上的时长，进而有效保障多级研磨进行时对药粉的研磨效果。

（4）通过将通孔开设在第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘的轴心位置，使其可以活动套设在主轴的外侧，进而使得在逐级对叠下，第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘之间的下压力越往下越大，下压力的逐步提升，可以进一步提升药粉自上而下进行逐级研磨的细密性，在一定程度上提升了该装置对药粉进行逐级研磨的精细效果。

（5）通过将两个传动组件分别安装在第一磨盘和第二磨盘之间，以及第三磨盘和第四磨盘之间，并配合伺服电机驱动轴上传动皮带和第一齿轮的传动，使得仅需单个伺服电机即可实现对第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘相邻之间的相对驱动，有利于缩减伺服电机的使用量，进而有效降低了该装置的制造成本。

（6）通过第二齿轮、第三齿轮和外齿环之间的啮合传动，实现对第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘的驱动，使其上下方向上的轻微偏移不会对旋转传动造成影响，有效保障了该装置借助逐步增加的下压力来提升逐级研磨效果的目的。

附图说明

图1为本申请研磨装置的内部示意图；

图2为本申请研磨装置的立体图；

图3为本申请研磨装置的正视剖面图；

图4为本申请防护罩和下料口的立体图；

图5为本申请防护罩内结构和传动组件的立体图；

图6为本申请正面视角下第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘的拆分图；

图7为本申请下方视角下第一磨盘、第二磨盘、第三磨盘和第四磨盘的拆分图；

图8为图6中整体结构的俯视图；

图9为本申请伺服电机和两个传动组件的立体图；

图10为本申请研磨方法实施时的流程图。

图中标号说明：

1、外壳；2、第一磨盘；201、第二磨盘；202、第三磨盘；203、第四磨盘；204、研磨面；205、第一通道；206、第二通道；207、引流槽；3、主轴；4、进料口；401、第一刮板；402、第二刮板；403、导流座；5、伺服电机；501、传动皮带；502、第一齿轮；6、外齿环；7、L型架；701、上轴杆；702、下轴杆；703、第二齿轮；704、第三齿轮；705、第四齿轮；8、防护罩；801、下料口。

具体实施方式

实施例将结合说明书附图，对本申请技术方案进行清楚、完整地描述，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

请参阅图1－图9，本发明提供了一种制药用药粉研磨装置，包括外壳1，第一磨盘2，所述第一磨盘2转动安装在外壳1的内部；第二磨盘201，所述第二磨盘201同轴转动安装于第一磨盘2的下方； 第三磨盘202，所述第三磨盘202同轴转动安装于第二磨盘201的下方；第四磨盘203，所述第四磨盘203同轴转动安装于第三磨盘202的下方；所述第一磨盘2、第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203相互接触的端面上设置研磨面204；第一通道205，多个所述第一通道205圆周分布于第一磨盘2上，且所述第一通道205贯穿第一通道205；第二通道206，第二磨盘201和第三磨盘202上均沿圆周贯穿设置有多个第二通道206；所述外壳1的顶部固定安装有设置在第一磨盘2上方的进料口4；伺服电机5，所述伺服电机5固定安装于外壳1内部，且所述伺服电机5上连接有两组传动组件，且通过传动组件驱动相邻磨盘之间相对旋转；所述第一磨盘2、第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203的轴心位置设置有相互连通的通孔，且通孔内通过轴承安装有与外壳1底部固定连接的主轴3，所述主轴3的中心线与所述伺服电机5输出轴的中心线平行设置，通过将两个传动组件分别安装在第一磨盘2和第二磨盘201之间，以及第三磨盘202和第四磨盘203之间，并配合伺服电机5驱动轴上传动皮带501和第一齿轮502的传动，使得仅需单个伺服电机5即可实现对第一磨盘2、第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203相邻之间的相对驱动。

外壳1的外侧壁上固定安装有控制面板，该研磨装置使用过程中，工作人员将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员可以控制该装置通电启动，伺服电机5通电启动带动第一磨盘2、第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203相对旋转，此时，工作人员自上方投入颗粒较大的粗制药粉，粗制药粉自开设在第一磨盘2内部的第一通道205向下掉落，进入至第一磨盘2和第二磨盘201之间，此时，由于第一磨盘2和第二磨盘201之间的相对旋转，使得第一磨盘2和第二磨盘201相接触面上的研磨面204相对旋转，粗制药粉在第一磨盘2和第二磨盘201之间研磨面204的旋转研磨下进行第一次研磨。

研磨细致的药粉通过第二磨盘201内部开设的第二通道206向下掉落，进入到第二磨盘201和第三磨盘202之间，此时，第二磨盘201和第三磨盘202相接触面上的研磨面204相对旋转，对经过第一次研磨的药粉进行第二次研磨，使得药粉变得更加细致。

而后，经过第二次研磨后的药粉经过第三磨盘202内部开设的第二通道206继续向下掉落，进入至第三磨盘202和第四磨盘203之间，此过程中，第三磨盘202和第四磨盘203相接触面上的研磨面204相对旋转，再次对药粉进行第三次研磨，经过三次研磨后的粗制药粉变得细致绵密，实现药粉的细致研磨加工。

在本申请中，由于在外壳1的内部自上而下设置有第一磨盘2、第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203，借助其相对旋转时各个相接触面上研磨面204相对旋转时的研磨，以及第一通道205、第二通道206的连通引导，使得药粉自上而下经过各个研磨面204之间，实现对粗制药粉的逐级研磨，极大程度上提升了药粉加工过程中的研磨细密性。

并且受到第二磨盘201、第三磨盘202内的第二通道206的连通，实现各级研磨之间的直接连通，有效加强了药粉研磨装置各级研磨之间的连通紧密性，有利于缩小研磨装置的体积，且各级研磨的直接连通，有利于降低药粉研磨过程中的流通速度，在一定程度上提升了使用该装置进行药粉研磨的效率。

研磨面204上均匀分布有细密的研磨颗粒，自上而下多个研磨面204上研磨颗粒的尺寸逐步减小，且密度逐步增大，自上而下多个研磨面204的研磨精细度逐步增加，该研磨装置使用过程中，由于各个研磨面204的研磨精细度自上而下逐级增加，这使得药粉在自上而下逐级下落过程中，其可以被研磨的更加细致。

请参阅图3、图6和图7，研磨面204设置为中心位置向上凸起、边缘位置向下倾斜的圆锥形结构，该研磨装置使用过程中，由于研磨面204的外形设置为圆锥形结构，其中心位置向上凸起，边缘位置向下倾斜，使得研磨面204形成斜面结构，药粉在进入到研磨面204上时，可以沿研磨面204的斜面向下滑落，保障药粉在第一磨盘2、第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203上各个研磨面204之间流动时的顺畅性。

请参阅图3和图6，第二磨盘201和第三磨盘202的顶部边缘位置均圆周分布有多个引流槽207，第二通道206的上端与引流槽207的内部固定连通，所述第二通道206为“S”型结构，且所述第二通道206的上端远离所述主轴3、下端向所述主轴3靠近设置，引流槽207的内部远离主轴3的一端设置为向下倾斜结构，第二通道206的顶端与引流槽207的底部最低处相连通，该研磨装置使用过程中，处于第一磨盘2和第二磨盘201之间被研磨的药粉沿研磨面204向下滑落进入至第二磨盘201的顶部边缘位置，药粉进入至第二磨盘201顶部边缘位置开设的引流槽207中，通过引流槽207后进入第二通道206内部，沿第二通道206进入至第二磨盘201和第三磨盘202之间，由于第二通道206的下端靠近轴心方向，使得药粉在进入至第二磨盘201和第三磨盘202之间时初始位置更加靠近轴心位置。

同理，当药粉进入至第三磨盘202和第四磨盘203之间时，通过第三磨盘202内部第二通道206的引导，使得药粉进入至第三磨盘202和第四磨盘203之间时初始位置同样更加靠近轴心位置，在旋转研磨过程中，可以使得药粉更加全面地覆盖在研磨面204上，有效提升药粉在经历第二次研磨和第三次研磨时处于研磨面204上的留存时间，有效提升了药粉研磨的细密性，由于引流槽207环绕开设在第二磨盘201和第三磨盘202的顶部边缘位置，并且其内部设置为向下倾斜的结构，使得药粉可以更加顺畅地下落至第二通道206内部。

请参阅图3，第一磨盘2、第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203和轴心位置设置有相互连通的通孔，且通孔内通过轴承安装有与外壳1底部固定连接的主轴3，主轴3的顶端与第一磨盘2内部通孔的顶部存在30mm间隙，该研磨装置使用过程中，受第一磨盘2、第二磨盘201和第三磨盘202自身重力影响，这使得第一磨盘2和第二磨盘201之间的下压紧密性，第二磨盘201和第三磨盘202之间的下压紧密性，以及第三磨盘202和第四磨盘203之间的下压紧密性逐级增加，在进行逐级研磨时，由于下压力度的逐级增加，使得药粉自上而下被研磨的细密性进一步被提升。

请参阅图1、图3和图5，所述进料口4的内部固定安装有紧密贴合在第一磨盘2顶部的第一刮板401，第一磨盘2的顶部轴心位置固定安装有圆锥形结构的导流座403，且导流座403与第一刮板401一侧贴合，所述外壳1的内侧壁上竖直固定有紧密贴合在第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203顶部边缘位置上的第二刮板402。

该研磨装置使用过程中，药粉投入至上方的进料口4内，由于进料口4设置为上端向外扩张，且在第一磨盘2的顶部轴心位置圆锥形结构导流座403的引导，构成内外两个倾斜面，引导药粉更加顺畅地进入至第一通道205内部，在第一磨盘2、第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203相对旋转过程中，其与位置处于固定状态的第一刮板401、第二刮板402发生相对移动，这使得第一刮板401、第二刮板402对第一磨盘2顶部，以及第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203顶部边缘位置上的药粉进行刮刷，进一步保障药粉稳定顺畅地下落进行逐级研磨。

请参阅图5和图9，第一磨盘2、第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203的外侧壁中间位置均环绕固定有外齿环6，第一磨盘2和第二磨盘201上的外齿环6之间，以及第三磨盘202和第四磨盘203上的外齿环6之间均安装有传动组件，传动组件包括与外壳1内端壁固定连接的L型架7，且L型架7的上下两端分别转动连接有竖直设置的上轴杆701和下轴杆702，上轴杆701的下端固定安装有第二齿轮703，下轴杆702的下端固定安装有第三齿轮704，下轴杆702的顶端与上轴杆701的底端分别固定有相互啮合的第四齿轮705，上方传动组件内的第二齿轮703与第一磨盘2外侧的外齿环6相啮合，上方传动组件内的第三齿轮704与第二磨盘201外侧的外齿环6相啮合，下方传动组件内的第二齿轮703与第三磨盘202外侧的外齿环6相啮合，下方传动组件内的第三齿轮704与第四磨盘203外侧的外齿环6相啮合，上方传动组件内的下轴杆702，以及下方传动组件内的上轴杆701均与伺服电机5的驱动轴传动连接。

该研磨装置使用过程中，传动组件内的下轴杆702被驱动旋转时，带动其下端固定安装的第三齿轮704同向旋转，受到上轴杆701和下轴杆702之间第四齿轮705的啮合换向传动，使得上轴杆701与下轴杆702旋转方向相反，从而使得传动组件内第二齿轮703和第三齿轮704的旋转方向相反，由于两个传动组件分别安装在第一磨盘2和第二磨盘201之间，以及第三磨盘202和第四磨盘203之间，且上方传动组件内的第二齿轮703和第三齿轮704分别与第一磨盘2和第二磨盘201外侧的外齿环6相啮，下方传动组件内的第二齿轮703和第三齿轮704则分别与第三磨盘202和第四磨盘203外侧的外齿环6相啮合，这使得在上下两个传动组件的传动连接下，第一磨盘2和第二磨盘201之间发生相对旋转，第三磨盘202和第四磨盘203之间发生相对旋转。

请参阅图9，伺服电机5的驱动轴向下活动贯穿至下方传动组件内的L型架7中，伺服电机5的传动轴与上方传动组件内的下轴杆702之间传动连接有传动皮带501，伺服电机5的传动轴与下方传动组件内的上轴杆701上均固定安装有相互啮合的第一齿轮502，所述伺服电机5的传动轴的中心线与下方传动组件内的下轴杆702的中心线位于同一条直线上。

该研磨装置使用过程中，由于伺服电机5的驱动轴自上而下活动贯穿至下方传动组件内的L型架7中，可以在一定程度上提升伺服电机5驱动轴旋转时的稳定性，伺服电机5驱动轴旋转过程中，通过传动皮带501的传动连接，带动上方传动组件内下轴杆702同步旋转，同时通过伺服电机5传动轴和下方传动组件内上轴杆701上第一齿轮502的啮合换向传动，使得上方传动组件内的第三齿轮704与下方传动组件内的第二齿轮703旋转方向相反，从而驱使第二磨盘201和第三磨盘202之间相对旋转，使得第一磨盘2和第二磨盘201，第二磨盘201和第三磨盘202，以及第三磨盘202和第四磨盘203之间的旋转方向均相反，进而实现三级研磨的稳定驱动。

请参阅图1和图4，第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203的上方外侧均活动套接有固定安装在外壳1内部的防护罩8，位于第四磨盘203外侧的防护罩8上固定安装有向下延伸至外壳1外侧的下料口801，第二刮板402竖直插设在下料口801内部，该研磨装置使用过程中，研磨精细的药粉最终从下料口801中向外导出，由于防护罩8活动套设在第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203的顶部边缘位置外侧，可以在药粉下落过程中对其进行限制，避免药粉通过第二通道206和下料口801进行下落操作，从而保障药粉被稳定地进行逐级研磨。

实施例二

请参阅图10，本实施例公开了一种制药用药粉研磨装置的研磨方法，该研磨方法包括以下步骤：

S1、控制伺服电机5通电启动该装置，带动第一磨盘2、第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203相对旋转；

S2、自进料口4投入粗制的药粉颗粒，粗制药粉颗粒通过第一通道205向下进入第一磨盘2和第二磨盘201之间，在第一磨盘2和第二磨盘201相对旋转过程中借助研磨面204对粗制药粉进行初次研磨；

S3、初次研磨后的药粉经过第二磨盘201内的第二通道206向下进入第二磨盘201和第三磨盘202之间，在第二磨盘201和第三磨盘202相对旋转过程中借助研磨面204对药粉进行二次研磨；

S4、二次研磨后的药粉经过第三磨盘202内的第二通道206向下进入第三磨盘202和第四磨盘203之间，在第三磨盘202和第四磨盘203相对旋转过程中借助研磨面204对药粉进行三次研磨；

S5、经过三次研磨后的粗制药粉转化为细致药粉向外导出。

工作原理：

该装置启动过程中，工作人员将本装置连接外接电源，控制伺服电机5通电启动该装置，带动第一磨盘2、第二磨盘201、第三磨盘202和第四磨盘203相对旋转，随后自进料口4投入粗制的药粉颗粒；

粗制药粉颗粒通过第一通道205向下进入第一磨盘2和第二磨盘201之间，在第一磨盘2和第二磨盘201相对旋转过程中借助研磨面204对粗制药粉进行初次研磨；

经过初次研磨后的药粉经过第二磨盘201内的第二通道206向下进入第二磨盘201和第三磨盘202之间，在第二磨盘201和第三磨盘202相对旋转过程中借助研磨面204对药粉进行二次研磨；

经过二次研磨后的药粉经过第三磨盘202内的第二通道206向下进入第三磨盘202和第四磨盘203之间，在第三磨盘202和第四磨盘203相对旋转过程中借助研磨面204对药粉进行三次研磨；

药粉在自上而下的流动过程中，粗制药粉经过三次研磨后转化为细致药粉，并向外导出，完成药粉的研磨加工。

以上，仅为本申请结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。

Claims (8)

1.一种制药用药粉研磨装置，包括外壳（1），其特征在于：

第一磨盘（2），所述第一磨盘（2）转动安装在外壳（1）的内部；

第二磨盘（201），所述第二磨盘（201）同轴转动安装于第一磨盘（2）的下方；

第三磨盘（202），所述第三磨盘（202）同轴转动安装于第二磨盘（201）的下方；

第四磨盘（203），所述第四磨盘（203）同轴转动安装于第三磨盘（202）的下方；

所述第一磨盘（2）、第二磨盘（201）、第三磨盘（202）和第四磨盘（203）相互接触的端面上设置研磨面（204）；

第一通道（205），多个所述第一通道（205）圆周分布于第一磨盘（2）上，且所述第一通道（205）贯穿第一磨盘（2）；

第二通道（206），第二磨盘（201）和第三磨盘（202）上均沿圆周贯穿设置有多个第二通道（206）；

所述外壳（1）的顶部固定安装有设置在第一磨盘（2）上方的进料口（4）；

伺服电机（5），所述伺服电机（5）固定安装于外壳（1）内部，且所述伺服电机（5）上连接有两组传动组件，两组传动组件平行设置，且通过传动组件驱动相邻磨盘之间相对旋转，所述第一磨盘（2）、第二磨盘（201）、第三磨盘（202）和第四磨盘（203）的外侧壁中间位置均环绕固定有外齿环（6），传动组件包括与外壳（1）内壁固定连接的L型架（7），且L型架（7）的上下两端分别转动连接有竖直设置的上轴杆（701）和下轴杆（702），所述上轴杆（701）的下端固定安装有第二齿轮（703），所述下轴杆（702）的下端固定安装有第三齿轮（704），下轴杆（702）的顶端与上轴杆（701）的底端分别固定有相互啮合的第四齿轮（705），上方传动组件上的第二齿轮（703）和第三齿轮（704）自上而下分别与第一磨盘（2）、第二磨盘（201）外侧的外齿环（6）相啮合，下方传动组件上的第二齿轮（703）和第三齿轮（704）自上而下分别与第三磨盘（202）、第四磨盘（203）外侧的外齿环（6）相啮合，所述伺服电机（5）的传动轴与上方传动组件内的下轴杆（702）之间连接有传动皮带（501），所述伺服电机（5）的传动轴与下方传动组件内的上轴杆（701）上均固定安装有第一齿轮（502），且两个第一齿轮（502）之间啮合；

所述第一磨盘（2）、第二磨盘（201）、第三磨盘（202）和第四磨盘（203）的轴心位置设置有相互连通的通孔，且通孔内通过轴承安装有与外壳（1）底部固定连接的主轴（3），所述主轴（3）的中心线与所述伺服电机（5）输出轴的中心线平行设置；

通过将两个传动组件分别安装在第一磨盘（2）和第二磨盘（201）之间，以及第三磨盘（202）和第四磨盘（203）之间，并配合伺服电机（5）驱动轴上传动皮带（501）和第一齿轮（502）的传动，使得仅需单个伺服电机（5）即可实现对第一磨盘（2）、第二磨盘（201）、第三磨盘（202）和第四磨盘（203）相邻之间的相对驱动；

所述伺服电机（5）的传动轴的中心线与下方传动组件内的下轴杆（702）的中心线位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种制药用药粉研磨装置，其特征在于：自上而下多个所述研磨面（204）的研磨精细度逐步增加。

3.根据权利要求2所述的一种制药用药粉研磨装置，其特征在于：所述研磨面（204）设置为中心位置向上凸起、边缘位置向下倾斜的圆锥形结构。

4.根据权利要求3所述的一种制药用药粉研磨装置，其特征在于：所述第二磨盘（201）和第三磨盘（202）的顶部边缘位置均沿圆周设置有与多个第二通道（206）上端连通的引流槽（207），引流槽（207）的内部远离主轴（3）的一端设置为向下倾斜结构，第二通道（206）的顶端与引流槽（207）的底部最低处相连通，所述第二通道（206）为“S”型结构，且所述第二通道（206）的上端远离所述主轴（3）、下端向所述主轴（3）靠近设置。

5.根据权利要求1所述的一种制药用药粉研磨装置，其特征在于：所述主轴（3）的顶端与第一磨盘（2）内部通孔的顶部设置有30mm间隙。

6.根据权利要求1所述的一种制药用药粉研磨装置，其特征在于：所述进料口（4）的内部固定安装有紧密贴合在第一磨盘（2）顶部的第一刮板（401），第一磨盘（2）的顶部轴心位置固定安装有圆锥形结构的导流座（403），且导流座（403）与第一刮板（401）一侧贴合，所述外壳（1）的内侧壁上竖直固定有紧密贴合在第二磨盘（201）、第三磨盘（202）和第四磨盘（203）顶部边缘位置上的第二刮板（402）。

7.根据权利要求6所述的一种制药用药粉研磨装置，其特征在于：所述第二磨盘（201）、第三磨盘（202）和第四磨盘（203）的上方外侧均活动套接有固定安装在外壳（1）内部的防护罩（8），位于所述第四磨盘（203）外侧的防护罩（8）上固定安装有向下延伸至外壳（1）外侧的下料口（801）。

8.一种使用权利要求6-7任一项所述的一种制药用药粉研磨装置的研磨方法，其特征在于，该研磨方法包括以下步骤：

S1、控制伺服电机（5）通电启动该装置，带动第一磨盘（2）、第二磨盘（201）、第三磨盘（202）和第四磨盘（203）相对旋转；

S2、自进料口（4）投入粗制的药粉颗粒，粗制药粉颗粒通过第一通道（205）向下进入第一磨盘（2）和第二磨盘（201）之间，在第一磨盘（2）和第二磨盘（201）相对旋转过程中借助研磨面（204）对粗制药粉进行初次研磨；

S3、初次研磨后的药粉经过第二磨盘（201）内的第二通道（206）向下进入第二磨盘（201）和第三磨盘（202）之间，在第二磨盘（201）和第三磨盘（202）相对旋转过程中借助研磨面（204）对药粉进行二次研磨；

S4、二次研磨后的药粉经过第三磨盘（202）内的第二通道（206）向下进入第三磨盘（202）和第四磨盘（203）之间，在第三磨盘（202）和第四磨盘（203）相对旋转过程中借助研磨面（204）对药粉进行三次研磨；

S5、经过三次研磨后的粗制药粉转化为细致药粉向外导出。