CN116763246A - 用于关节的影像采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于关节的影像采集装置，包括手持部、穿刺部、外安装部和影像采集组件，手持部具有空心腔体，穿刺部固定于外安装部的第一端，外安装部具有贯穿第一端和第二端的第一通孔，穿刺部具有轴向延伸的内腔，影像采集组件包括支撑件和设置于支撑件远端的影像采集件，支撑件穿设于第一通孔和内腔，手持部包括有用于控制支撑件与穿刺部轴向相对移动的开关，以使得影像采集件收容于穿刺部的内腔或者伸出穿刺部，该用于关节的影像采集装置使得操作者手术时不需要借助穿刺针以及鞘管，避免了采用穿刺针以及鞘管引起的卫生问题，在减少了医疗器械数量的同时提高了手术效率。

Description

用于关节的影像采集装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种用于关节的影像采集装置。

背景技术

关节镜是一种观察关节内部结构的棒状光学器械，是用于诊治关节疾患的窥视镜。关节镜在使用时将细管插入关节内部对手术中的图像进行采集和传输，关节内部的结构便会在监视器上显示出来，可以直接观察到关节内部的结构。关节镜不仅用于疾病的诊断，而且广泛用于关节疾病的治疗。

现有关节镜在使用时，需要使用穿刺针进行穿刺，为了避免关节镜镜头的损坏需要配合鞘管将镜头插入到关节患处进行观察，即现有关节镜在使用时需要配合不同的手术工具，存在卫生问题，而且会降低手术效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种关节镜，以解决现有技术中存在的关节镜在实际操作过程中存在卫生问题，而且会降低手术效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明提供一种用于关节的影像采集装置，手持部、外安装部、穿刺部和影像采集组件；

所述手持部具有空心腔体，所述外安装部与所述手持部连接，所述外安装部具有伸出所述空心腔体的第一端，所述外安装部具有位于所述空心腔体内的第二端，所述穿刺部固定于所述外安装部的第一端，所述外安装部具有贯穿第一端和第二端的第一通孔，所述穿刺部具有轴向延伸的内腔，所述影像采集组件包括支撑件和设置于所述支撑件远端的影像采集件，所述支撑件穿设于所述第一通孔和所述内腔，所述手持部包括有用于控制所述支撑件与所述穿刺部轴向相对移动的开关，以使得所述影像采集件收容于所述穿刺部的所述内腔或者伸出所述穿刺部。

在一实施例中，所述穿刺部与所述支撑件之间具有间隙，所述外安装部的第一端设置有水管接头，所述水管接头用于注入或者排出生理盐水，所述水管接头具有水流通道，所述水流通道与所述间隙连通，所述水管接头与所述外安装部一体连接。

在一实施例中，所述穿刺部与所述支撑件之间具有间隙，所述外安装部的第一端设置有水管接头，所述水管接头用于注入或者排出生理盐水，所述水管接头具有水流通道，所述水流通道与所述间隙连通，所述水管接头与所述外安装部之间密封连接，所述水管接头与所述外安装部可旋转连接。

在一实施例中，所述外安装部具有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述第二通孔所在的所述外安装部的外周面上具有连续的第一凹槽，所述水管接头套设于所述第一凹槽处，所述第二通孔与所述水管接头的所述水流通道连通。

在一实施例中，所述第一凹槽在所述安装部的外周面上的深度为0.3mm-1mm。

在一实施例中，在所述外安装部的轴向方向上，所述第一凹槽的两侧均设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有密封圈。

在一实施例中，所述空心腔体内设置有集成电路板；所述影像采集组件还包括内安装部和信号线，所述影像采集件固定于所述支撑件的远端，所述支撑件为管状结构，所述信号线设置于所述支撑件内并连接所述影像采集件以及所述集成电路板，所述支撑件的近端固定于所述内安装部上，所述内安装部与所述外安装部密封连接。

在一实施例中，所述影像采集件包括LED光源和CMOS芯片。

在一实施例中，所述空心腔体内具有与所述内安装部匹配的安装槽，所述安装槽在所述内安装部的移动方向上具有第一限位部和第二限位部，所述内安装部与所述第一限位部接触时，所述影像采集件伸出所述穿刺外管，所述内安装部与所述第二限位部接触时，所述影像采集件收容于所述穿刺外管。

在一实施例中，所述内安装部具有用于容置所述外安装部第二端的安装腔，所述外安装部的第二端的外轮廓与所述安装腔的空间形状相匹配，所述外安装部的第二端与所述安装腔的内壁密封连接。

在一实施例中，所述外安装部的第二端具有沿自身周向设置的第三凹槽，所述第三凹槽内设置有密封圈，所述密封圈与所述安装腔的内壁抵接；

所述第二凹槽与所述第三凹槽之间设置有第四凹槽，所述第四凹槽用于与所述手持部卡接。

在一实施例中，所述水管接头包括套接部和接头部，所述套接部和所述接头部一体连接，所述套接部的第一端的直径小于所述套接部的第二端的直径，所述套接部的第一端具有多个缺口，多个所述缺口与所述套接部的第一端的端部贯穿，多个所述缺口沿所述套接部的第一端的周向排列。

在一实施例中，所述外安装部的第一端的端面上具有用于与所述水管接头抵靠的第一止挡部，所述外安装部的中部具有与所述水管接头抵靠的第二止挡部。

在一实施例中，所述开关突出于所述手持部的外表面，所述手持部上还设置有用于拍照和摄像的按键。

本发明提供的用于关节的影像采集装置的手持部具有空心腔体，外安装部具有伸出空心腔体的第一端，外安装部具有位于空心腔体内的第二端，穿刺部固定于外安装部的第一端，外安装部具有贯穿第一端和第二端的第一通孔，穿刺部具有轴向延伸的内腔，影像采集组件包括支撑件和设置于支撑件远端的影像采集件，支撑件穿设于第一通孔和内腔，手持部包括有用于控制支撑件与穿刺部轴向相对移动的开关，以使得影像采集件收容于穿刺部的内腔或者伸出穿刺部，该用于关节的影像采集装置包括穿刺部，穿刺部在穿刺过程中影像采集件收容于穿刺部的内腔，穿刺部的内腔对影像采集件起到保护作用，在需要采集影像时，通过手持部上的开关控制影像采集件伸出穿刺部即可，该用于关节的影像采集装置使得操作者手术时不需要借助穿刺针以及鞘管，避免了采用穿刺针以及鞘管引起的卫生问题，在减少了医疗器械数量的同时提高了手术效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于关节的影像采集装置的影像采集件伸出穿刺部的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于关节的影像采集装置的影像采集件收容于穿刺部的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于关节的影像采集装置的影像采集件伸出穿刺部的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的用于关节的影像采集装置的影像采集件收容于穿刺部的剖面结构示意图；

图5为图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的带有水管接头的用于关节的影像采集装置的结构示意图；

图7为图6的剖面结构示意图；

图8为本发明实施例提供的用于关节的影像采集装置的外安装部的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的用于关节的影像采集装置的水管接头的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的用于关节的影像采集装置的水管接头与外安装部连接处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“固定”、“安装”等应做广义理解，例如可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定、对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

下面结合具体实施例对本发明提供的用于关节的影像采集装置进行详细说明。

在本申请各实施方式中，限定术语“远端”表示手术操作过程中远离操作人员的一端，“近端”表示手术操作过程中靠近操作人员的一端。除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1-图5所示，本实施例提供的用于关节的影像采集装置包括手持部1、穿刺部2、外安装部3和影像采集组件4，所述手持部1具有空心腔体，此处的空心腔体是指手持部具有一外壳，外壳内部具有一空间；所述外安装部3与所述手持部1连接，所述外安装部3具有伸出所述空心腔体的第一端和具有位于所述空心腔体内的第二端，所述穿刺部2固定于所述外安装部3的第一端，所述外安装部3具有贯穿第一端和第二端的第一通孔31，所述穿刺部2具有轴向延伸的内腔，所述影像采集组件4包括支撑件41和设置于所述支撑件41远端的影像采集件42，所述支撑件41穿设于所述第一通孔31和所述内腔，所述手持部1包括有用于控制所述支撑件41与所述穿刺部2轴向相对移动的开关11，以使得所述影像采集件42收容于所述穿刺部2的所述内腔或者伸出所述穿刺部2。

本实施例的手持部1为手术操作者的手持端，本实施例的手持部1符合人体工学设计，本实施例对所述手持端的具体形状和大小不做特别限制，本实施例的穿刺部2具有轴向延伸的内腔，本实施例的穿刺部2为尖部锋利的刚性管，主要用于对人体的关节部位进行穿刺，本实施例的穿刺部2的刚性管的直径小于4mm，创口小。

本实施例的外安装部3用于连接穿刺部2和手持部1，手持部1具有空心腔体，外安装部3具有伸出空心腔体的第一端以及位于空心腔体内的第二端，穿刺部2固定于外安装部3的第一端，外安装部3具有贯穿第一端和第二端的第一通孔31，本实施例对所述外安装部3的具体形状不做特别限制。

本实施例的影像采集组件包括支撑件41和设置于支撑件41远端的影像采集件42，支撑件41穿设于第一通孔31和穿刺部2的内腔，本实施例的支撑件41为影像采集件的载体，本实施例对所述支撑件41的具体结构不做特别限制，示例性地，支撑件41为条状结构或管状结构，本实施例的影像采集件42设置于支撑件41的远端，示例性地，本实施例的影像采集件42包括图像处理芯片和光源，本实施例通过将图像处理芯片和光源设置于支撑件41远端，较现有通过光纤获取影像的关节镜镜头直径明显减小，从而使得本实施例的支撑件41以及穿刺部2的直径减小，手术创伤小。

本实施例的手持部1包括有用于控制影像采集组件4与穿刺部2轴向相对移动的开关11，以使得影像采集件收容于穿刺部2的内腔或者伸出穿刺部2，本实施例通过在手持部1上设置控制影像采集件与穿刺部轴向相对移动的开关11，从而控制影像采集件42收容于穿刺部2的内腔或者伸出穿刺部2，例如，该影像采集装置在穿刺过程中，操作所述开关11控制影像采集件42收容于穿刺部2的内腔，在需要采集影像时控制影像采集件42伸出穿刺部2。该用于关节的影像采集装置的穿刺部2起到了穿刺针和鞘管的作用，避免了现有关节镜需要配合穿刺针和鞘管进行手术，避免了使用多个手术工具存在的卫生问题，提高了手术效率。

本实施例提供的用于关节的影像采集装置的手持部具有空心腔体，外安装部具有伸出空心腔体的第一端，外安装部具有位于空心腔体内的第二端，穿刺部固定于外安装部的第一端，外安装部具有贯穿第一端和第二端的第一通孔，穿刺部具有轴向延伸的内腔，影像采集组件包括支撑件和设置于支撑件远端的影像采集件，支撑件穿设于第一通孔和内腔，手持部包括有用于控制支撑件与穿刺部轴向相对移动的开关，以使得影像采集件收容于穿刺部的内腔或者伸出穿刺部，该用于关节的影像采集装置包括穿刺部，穿刺部在穿刺过程中影像采集件收容于穿刺部的内腔，穿刺部的内腔对影像采集件起到保护作用，在需要采集影像时，通过手持部上的开关控制影像采集件伸出穿刺部即可，该用于关节的影像采集装置使得操作者手术时不需要借助穿刺针以及鞘管，避免了采用穿刺针以及鞘管引起的卫生问题，在减少了医疗器械数量的同时提高了手术效率。

图6为本发明实施例提供的带有水管接头的用于关节的影像采集装置的结构示意图，图7为图6的剖面结构示意，请参阅图6和图7，在一具体实施例中，所述穿刺部2与所述支撑件41之间具有间隙，所述外安装部3的第一端设置有水管接头5，所述水管接头5用于注入或者排出生理盐水，所述水管接头5具有水流通道53，所述水流通道53与所述间隙连通，所述水管接头5与所述外安装部3一体连接。本实施例的外安装部3的第一端设置有水管接头5，该影像采集装置在手术过程中，可以通过水管接头5注入生理盐水，生理盐水通过穿刺部2与支撑件41之间的间隙进入病灶处，对病灶处进行冲洗，从而能够看清楚病灶处的形态有利于手术的进行。相应的，手术结束后在需要排出生理盐水时，可以通过水管接头5抽吸将生理盐水排出。本实施例的用于关节的影像采集装置为一次性医疗器械，通过水管接头5可以注入或者抽吸生理盐水，即生理盐水的注入和排出共用水管接头5，结构简单，节省成本。

在一具体实施例中，请参阅图1和图5，所述穿刺部2与所述支撑件41之间具有间隙，所述外安装部3的第一端设置有水管接头5，所述水管接头5用于注入或者排出生理盐水，所述水管接头5具有水流通道53，所述水流通道53与所述间隙连通，所述水管接头5与所述外安装部3之间密封连接，所述水管接头5与所述外安装部3可旋转连接。本实施例的影像采集装置在关节手术过程中，为了看清楚病灶处的形态，需要向该部位注入生理盐水进行冲洗，本实施例的水管接头5与所述外安装部3可旋转连接，水管接头5与外安装部3之间密封连接，影像采集装置在使用时，关节镜手持部1随医生需求转动时，通过旋转水管接头5可使得水管接头5永远朝上，便于医生注射与抽吸生理盐水。本实施例的用于关节的影像采集装置为一次性医疗器械，通过水管接头5可以注入或者抽吸生理盐水，即生理盐水的注入和排出共用水管接头5，结构简单，节省成本。

图8为本发明实施例提供的用于关节的影像采集装置的外安装部的结构示意图，请参阅图1、图6和图8，具体地，所述外安装部3具有与所述第一通孔31连通的第二通孔32，所述外安装部3上的所述第二通孔32所在的外周面上具有连续的第一凹槽33，所述水管接头5在对应于所述第一凹槽33处设置，所述第二通孔32与所述水管接头5的水流通道53连通。本实施例通过在第二通孔32所在的外安装部3的外周面上设置连续的第一凹槽33，第一凹槽33连通第二通孔32，第二通孔32连通第一通孔31，水管接头5套设于第一凹槽33处，水管接头5在外安装部3的外周面上旋转时，自水管接头5的水流通道53流入的生理盐水通过所述第一凹槽33的引导能够保证进入到第一通孔31，从而保证手术过程中生理盐水自穿刺部2与支撑件41之间的间隙流向病灶处。示例性地，本实施例中第一凹槽33在安装部3的外周面上的深度为0.3mm-1mm，第一凹槽33在安装部3的外周面上具有一定深度，在水管接头5旋转过程中，水流通道53转动到与第二通孔32非正对时，能够保证自水管接头53注入的生理盐水经第一凹槽33顺利流入到病灶处，优选地，第一凹槽在安装部3的外周面上的深度为0.5mm。

优选地，在所述外安装部3的轴向方向上，所述第一凹槽33的两侧均设置有第二凹槽34，所述第二凹槽34内设置有密封圈。本实施例通过在外安装部3与水管接头5的连接处安装密封圈保证水管接头5与外安装部3之间密封连接，本实施例的密封圈位于第二凹槽34内，密封效果好。示例性地，密封圈可以为硅胶材质密封圈。

在一具体实施例中，请参阅图1和图3，所述空心腔体内设置有集成电路板6，所述影像采集组件4还包括内安装部43和信号线，所述影像采集件42固定于所述支撑件41的远端，所述支撑件41为管状结构，所述信号线设置于所述支撑件41的管状结构内腔并连接所述影像采集件42以及所述集成电路板6，所述支撑件41的近端固定于所述内安装部43上，所述内安装部43与所述外安装部3密封连接。本实施例的影像采集件42固定于所述支撑件41的远端，支撑件41的近端固定于内安装部43上，内安装部43与开关11固定连接，支撑件41为管状结构，信号线位于支撑件41的管状结构的内部，支撑件41对信号线起到保护作用，本实施例为了避免水管接头5注射或者抽吸生理盐水过程中内安装部43与外安装部3之间漏水，内安装部43与外安装部3之间密封连接，示例性地，内安装部43与外安装部3之间通过密封圈密封连接。

在一具体实施例中，请参阅图3和图4，所述空心腔体内具有与所述内安装部43匹配的安装槽，所述安装槽在所述内安装部43的移动方向上具有第一限位部13和第二限位部14，所述内安装部43与所述第一限位部13接触时，所述影像采集件42伸出所述穿刺部2，所述内安装部43与所述第二限位部14接触时，所述影像采集件42收容于所述穿刺部2。本实施例的开关11与内安装部43固定连接，开关11在控制内安装部43与穿刺部2轴向相对移动时，影像采集件42收容于穿刺部2的内腔或者伸出穿刺部，本实施例通过在空心腔体内设置与内安装部43匹配的安装槽以及第一限位部13和第二限位部14，在操作人员推动开关11前后移动时，内安装部43在安装槽内前后移动，当内安装部43被推动到与第一限位部13接触时，操作人员即可知道影像采集件42伸出穿刺部2，当内安装部43被推动到与第二限位部14接触时，操作人员即可知道影像采集件42收容于穿刺部2。

优选地，所述内安装部43具有用于容置所述外安装部3第二端的安装腔，所述外安装部3的第二端的外轮廓与所述安装腔的空间形状相匹配，所述外安装部3的第二端与所述安装腔的内壁密封连接。本实施例通过在内安装部43上设置安装腔容置外安装部3第二端，在一定程度上能够减小手持部1在穿刺部2轴向方向的尺寸，本实施例的外安装部3的第二端位于内安装部43的安装腔，便于内安装部43与外安装部3密封连接。本实施例的内安装部43的安装腔为空心圆柱形，相应地外安装部3的第二端的外轮廓为圆柱形，本实施例的内安装部43在移动过程中，外安装部3的第二端对内安装部43有限位作用，因为支撑件41的第二端固定于内安装部43上，本实施例的外安装部3与内安装部43的配合结构能够保证支撑件41在穿刺部轴向方向上平稳移动。

进一步地，所述外安装部3的第二端具有周向设置的第三凹槽35，所述第三凹槽35内设置有密封圈，所述密封圈与所述安装腔的内壁抵接，本实施例的内安装部43与外安装部3的密封连接通过密封圈实现，密封方式简单。本实施例的密封圈设置于第三凹槽35内，制作方式简单，本实施例的密封圈可以为硅胶材质密封圈。

请参阅图1和图8，所述第二凹槽34与所述第三凹槽35之间设置有第四凹槽36，所述第四凹槽36用于与所述手持部1卡接。本实施例的手持部1包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体扣合连接，本实施例的上壳体和下壳体卡和于第四凹槽36处。

请参阅图5，进一步地，上述实施例的所述图像采集件42包括LED光源421和CMOS芯片422，其中LED光源421用于提供光源，CMOS芯片422用于获取影像，示例性地，本实施例的LED光源421的数量为多个，多个LED光源421排列在CMOS芯片422的周边。本实施例的图像采集件42采用CMOS芯片，CMOS的成本相对CCD低，CMOS芯片能将图像信号放大器、信号读取电路、A/D转换电路、图像信号处理器及控制器等集成到一块芯片上，只需一块芯片就可以实现相机的所有基本功能，集成度高，当然在其他实施例中图像采集件42可以采用CCD芯片。

图9为本发明实施例提供的用于关节的影像采集装置的水管接头的结构示意图，图10为本发明实施例提供的用于关节的影像采集装置的水管接头与外安装部连接处的局部放大结构示意图，在一具体实施例中，请参阅图9和图10，所述水管接头5包括套管51和接头管52，所述套管51和所述接头管52一体连接，所述套管51的第一端的直径小于所述套管51的第二端的直径，所述套管51的第一端具有多个缺口511，所述缺口511与所述套管51的第一端的端部贯穿，所述缺口511沿所述套管51的第一端的周向排列。本实施例的水管接头5包括套管51和接头管52，接头管52和套管51垂直，制作方式简单，本实施例的水管接头5的材质为硅胶，硅胶无毒无味无色,对人体没有危害，硅胶弹性大，便于套管51与外安装部3的组装，本实施例的套管51的第一端的直径小于套管52的第二端的直径，套管51套设在外安装部3后，能够保证安装牢固。进一步地，本实施例为了便于套管51的安装，套管51的第一端设置有多个贯穿套管51的第一端的缺口511，本实施例对所述缺口511的具体数量不做特别限制。

进一步地，请参阅图10，所述外安装部3的第一端的端面上具有用于与所述水管接头5的套管51抵靠的第一止挡部37，外安装部3的中部具有与水管接头5的套管51抵靠的第二止挡部38，本实施例通过在外安装部3上设置第一止挡部37和第二止挡部38，能够防止水管接头5的套管51脱落。

在一具体实施例中，水管接头5为透明结构，通过将水管接头5设置为透明结构，在注射或者抽吸生理盐水时，能够清楚的看到生理盐水是否从水管接头5内流过。

在一具体实施例中，请参阅图1，所述开关11突出于所述手持部1的外表面，所述手持部1上还设置有用于拍照和摄像的按键12。本实施例的开关11突出于所述手持部1的外表面，便于操作者进行操作。本实施例的手持部1上还设置有用于拍照和摄像的按键12，示例性地，用于拍照和摄像的按键12为同一按键，在按下按键12时代表拍照，在长按按键12时代表摄像。

上述实施例中，水管接头5位于手持部1的近端，当然在其他变形实施例中，水管接头5也可以位于手持部1的远端。

本发明实施例提供的用于关节的影像采集装置的手持部具有空心腔体，外安装部具有伸出空心腔体的第一端，外安装部具有位于空心腔体内的第二端，穿刺部固定于外安装部的第一端，外安装部具有贯穿第一端和第二端的第一通孔，穿刺部具有轴向延伸的内腔，影像采集组件包括支撑件和设置于支撑件远端的影像采集件，支撑件穿设于第一通孔和内腔，手持部包括有用于控制支撑件与穿刺部轴向相对移动的开关，以使得影像采集件收容于穿刺部的内腔或者伸出穿刺部，该用于关节的影像采集装置包括穿刺部，穿刺部在穿刺过程中影像采集件收容于穿刺部的内腔，穿刺部的内腔对影像采集件起到保护作用，在需要采集影像时，通过手持部上的开关控制影像采集件伸出穿刺部即可，该用于关节的影像采集装置使得操作者手术时不需要借助穿刺针以及鞘管，避免了采用穿刺针以及鞘管引起的卫生问题，在减少了医疗器械数量的同时提高了手术效率。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种用于关节的影像采集装置，其特征在于：

包括手持部、外安装部、穿刺部和影像采集组件；

所述手持部具有空心腔体，所述外安装部与所述手持部连接，所述外安装部具有伸出所述空心腔体的第一端以及位于所述空心腔体内的第二端，所述穿刺部固定于所述外安装部的第一端，所述外安装部具有贯穿所述第一端和所述第二端的第一通孔，所述穿刺部具有轴向延伸的内腔，所述影像采集组件包括支撑件和设置于所述支撑件远端的影像采集件，所述支撑件穿设于所述第一通孔和所述内腔，所述手持部包括有用于控制所述支撑件与所述穿刺部轴向相对移动的开关，以使得所述影像采集件收容于所述穿刺部的所述内腔或者伸出所述穿刺部。

2.根据权利要求1所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述穿刺部与所述支撑件之间具有间隙，所述外安装部的第一端设置有水管接头，所述水管接头用于注入或者排出生理盐水，所述水管接头具有水流通道，所述水流通道与所述间隙连通，所述水管接头与所述外安装部一体连接。

3.根据权利要求1所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述穿刺部与所述支撑件之间具有间隙，所述外安装部的第一端设置有水管接头，所述水管接头用于注入或者排出生理盐水，所述水管接头具有水流通道，所述水流通道与所述间隙连通，所述水管接头与所述外安装部之间密封连接，所述水管接头与所述外安装部可旋转连接。

4.根据权利要求3所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述外安装部具有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述第二通孔所在的所述外安装部的外周面上具有连续的第一凹槽，所述水管接头套设于所述第一凹槽处，所述第二通孔与所述水管接头的所述水流通道连通。

5.根据权利要求4所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述第一凹槽在所述安装部的外周面上的深度为0.3mm-1mm。

6.根据权利要求4所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：在所述外安装部的轴向方向上，所述第一凹槽的两侧均设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有密封圈。

7.根据权利要求6所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述空心腔体内设置有集成电路板；所述影像采集组件还包括内安装部和信号线，所述影像采集件固定于所述支撑件的远端，所述支撑件为管状结构，所述信号线设置于所述支撑件内并连接所述影像采集件以及所述集成电路板，所述支撑件的近端固定于所述内安装部上，所述内安装部与所述外安装部密封连接。

8.根据权利要求7所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述影像采集件包括LED光源和CMOS芯片。

9.根据权利要求7所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述空心腔体内具有与所述内安装部匹配的安装槽，所述安装槽在所述内安装部的移动方向上具有第一限位部和第二限位部，所述内安装部与所述第一限位部接触时，所述影像采集件伸出所述穿刺外管，所述内安装部与所述第二限位部接触时，所述影像采集件收容于所述穿刺外管。

10.根据权利要求9所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述内安装部具有用于容置所述外安装部第二端的安装腔，所述外安装部的第二端的外轮廓与所述安装腔的空间形状相匹配，所述外安装部的第二端与所述安装腔的内壁密封连接。

11.根据权利要求10所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述外安装部的第二端具有沿自身周向设置的第三凹槽，所述第三凹槽内设置有密封圈，所述密封圈与所述安装腔的内壁抵接；

所述第二凹槽与所述第三凹槽之间设置有第四凹槽，所述第四凹槽用于与所述手持部卡接。

12.根据权利要求3-11任一项所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述水管接头包括套管和接头管，所述套管和所述接头管一体连接，所述套管的第一端的直径小于所述套管的第二端的直径，所述套管的第一端具有多个缺口，多个所述缺口与所述套管的第一端的端部贯穿，多个所述缺口沿所述套管的第一端的周向排列。

13.根据权利要求12所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述外安装部的第一端的端面上具有用于与所述水管接头抵靠的第一止挡部，所述外安装部的中部具有与所述水管接头抵靠的第二止挡部。

14.根据权利要求13所述的用于关节的影像采集装置，其特征在于：所述开关突出于所述手持部的外表面，所述手持部上还设置有用于拍照和摄像的按键。