CN116762504A - 全耕层残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全耕层残膜回收机，包括：牵引车头、框架总成、残膜回收组件，牵引车头通过连接部与框架总成连接，通过连接部与牵引车头之间的横向偏转可控制框架总成进行左右横向角度调整，框架总成包括壳体、悬挂架、连接壳体、悬挂架、残膜回收组件的升降控制机构，悬挂架下侧设有旋耕机构，升降控制机构包括与悬挂架铰接的液压伸缩杆、与液压伸缩杆铰接的L型件、与L型件铰接的拉杆、与拉杆、壳体、残膜回收组件相铰接的底杆，残膜回收组件包括机架、振动输送机构、回收破碎残膜吸附机构、尾部清理机构，本发明的优点：提高残膜与土壤的分离率和残膜的回收率，降低土壤内的残膜含量。

Description

全耕层残膜回收机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是指全耕层残膜回收机。

背景技术

地膜覆盖栽培，即将透明的塑料薄膜覆盖地面，可以使土壤温度升高，增加土壤湿度，这是很多作物生长所必需的条件，通过改变土壤的特性，作物的生长速度可以加快，从而提高农作物的产量，使用地膜，农作物普遍增产较多，但由于很多地区使用的地膜较薄，覆膜面积庞大，地膜的老化、破碎以及回收不彻底等问题还是会导致残留在土壤中的残膜逐年积累，这些残膜会对农作物产生负面影响，其减产率往往超过地膜覆盖技术所带来的增产率，农田残膜的回收和治理工作具有较大的难度，给农业的可持续发展留下了安全隐患。

目前常见的有搂集型残膜回收机、筛土型残膜回收机、捡拾型残膜回收机和联合作业型残膜回收机，本申请主要是对筛土型残膜回收机进一步改进，目前的残膜回收机在工作时存在以下问题：

(1)通过管材组成的滚筒对筛土内的残膜进行收集，滚筒上的残膜数量堆积到一定程度时，残膜回收效率降低且后期对滚筒进行清理较为麻烦。

(2)单依靠起模铲来对耕层的土壤进行起土，板结的土壤结块较大，部分残膜难以与土壤分离，降低了残膜回收率。

(3)耕层内的残膜因其风化和破碎较为严重，通过弹齿式或链式回收机对残膜的收集率较低，部分破损的残膜会跟随土壤重新回到田地内。

发明内容

本发明解决上述问题，提供通过前置的可调整深度的旋耕机构和振动输送机构来提高土壤与残膜的分离率，同时通过旋转的多个弧形刀进一步对残膜进行分离，负压吸引的方式对分离的残膜进行回收，并通过尾部清理机构对残膜进行二次回收，提高残膜回收率的全耕层残膜回收机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：全耕层残膜回收机，包括：牵引车头、框架总成、残膜回收组件，牵引车头通过连接部与框架总成连接，通过连接部与牵引车头之间的横向偏转可控制框架总成进行左右横向角度调整；

框架总成包括壳体、悬挂架、连接壳体、悬挂架、残膜回收组件升降控制机构，所述悬挂架下侧设有旋耕机构，所述升降控制机构包括与悬挂架铰接的液压伸缩杆、与液压伸缩杆铰接的L型件、与L型件铰接的拉杆、与拉杆、壳体、残膜回收组件相铰接的底杆；所述L型件中间穿设有与壳体内部固定的中间轴，所述中间轴通过弹簧杆与残膜回收组件连接；

其中，液压伸缩杆控制L型件绕中间轴转动，L型件带动拉杆和底杆转动对残膜回收组件进行纵向角度调整。

残膜回收组件包括机架、振动输送机构、位于振动输送机构上面的回收破碎残膜吸附机构、固定在机架机架上且位于振动输送机构后侧的对全耕层土壤进行二次清理的尾部清理机构，所述机架下侧与底杆铰接，所述机架上侧中间处与弹簧杆铰接，所述机架下侧转动设有铲土板，所述振动输送机构包括两块侧板和设置在两块侧板之间的收卷机构，所述侧板之间设有输送带，所述侧板通过连接机构与机架进行连接且侧板能够进行上下活动，所述连接机构包括与侧板前端上面铰接的第一连杆，所述第一连杆与机架固定连接，所述侧板尾端上面铰接有第二连杆，所述第二连杆内滑动设有移动杆，所述移动杆向第二连杆外侧延伸设有固定杆，所述固定杆与机架铰接，所述移动杆外侧且位于固定杆与第二连杆之间设有减震弹簧，所述侧板上设有振动电机，所述收卷机构包括与侧板转动连接的刀辊、两侧与侧板固定连接的清理板，所述刀辊上沿周向设有若干个弧形刀，所述清理板靠近刀辊一侧设有与弧形刀位置对应的清理槽，所述清理槽两侧均设有刮刀。

所述吸附机构包括吸引罩，所述吸引罩固定在侧板之间且位于输送带上方，所述吸引罩上面均匀排布连通有若干根气管，所述壳体上面设有吸附箱，所述吸附箱上面连通设有吸引管，所述吸引管与气管连通，所述壳体上设有罗茨风机，所述罗茨风机的进风管与吸附箱内底面连通；

其中，吸引管靠近吸附箱一侧设有可伸缩的波纹管。

所述铲土板前端排布有若干个铲齿，所述铲土板远离铲齿一侧向上倾斜设置且位于输送带上方，所述铲土板两侧均设有引导板，所述引导板向输送带方向收拢。

所述连接部包括与牵引车头转动连接的U型块，所述U型块后侧设有连接轴，所述连接轴与悬挂架固定连接，所述U型架两侧均设有弧形件，所述弧形件外侧铰接有第一液压缸，所述第一液压缸与牵引车头铰接。

所述旋耕机构包括龙门框，所述悬挂架下面设有滑槽，所述龙门框位于滑槽内且与悬挂架滑动连接，所述龙门框上面两侧均设有第二液压缸，所述龙门框内设有传动箱，所述传动箱两侧均转动设有刀轴，所述刀轴位于传动箱内一端对称设有从动锥齿轮，所述刀轴与龙门框转动连接，所述刀轴上设有若干个固定圈，所述固定圈上设有若干个刀片；

其中，传动箱通过套管与龙门框固定连接，所述龙门框上面设有第一电机，所述第一电机输出轴连接有第一转轴，所述第一转轴延伸至传动箱内一端设有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述第一转轴与套管转动连接。

所述侧板一侧设有输出轴与输送带的传动辊连接的第二电机，输送带的传动辊远离第二电机一端设有主动皮带轮，所述刀辊靠近主动皮带轮一端设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设有传动皮带。

优选的，所述尾部清理机构包括两根支撑板，所述支撑板固定在机架上面两侧，所述支撑板下端之间转动设有转动辊，其中一侧的支撑板上设有输出轴与转动辊连接的驱动电机，所述转动辊上沿周向设有若干根支棒，所述支棒上设有若干根缠绕丝；

其中，支撑板之间通过V型架进行加固。

优选的，所述吸附箱内两侧均设有插槽，所述插槽内插接有固定框，所述固定框内设有滤袋，所述吸附箱前面设有检修门；

其中，检修门内侧设有密封条，所述固定框与检修门之间形成密封结构。

所述全耕层残膜回收机的具体使用步骤为：

1)作业前调整：启动液压伸缩杆驱动L型件绕中间轴转动，拉杆连带底杆下移至铲土板倾斜插入土壤内的同时吸引管拉动波纹管拉伸展开，启动第二液压缸驱动龙门框在滑槽内下移至刀片深入土壤内，启动第一电机驱动第一转轴和主动锥齿轮运转，从而驱动从动锥齿轮和刀轴转动，启动第二电机驱动输送带和主动皮带轮转动，从而带动从动皮带轮和刀辊转动，驱动电机开启使得转动辊开始转动运行。

2)残膜回收作业，牵引车头带动框架总成和残膜回收组件移动，旋耕机构破碎全耕层的土壤通过铲土板和引导板进入输送带上，刀辊上的弧形刀片将土壤内的残膜穿插回收，弧形刀旋转过程中经过清理槽内使，清理槽下侧的刮刀将弧形刀上的残膜刮落至输送带的土壤上面，预先开启振动电机，第一连杆和第二连杆对振动输送机构形成活动牵引，振动电机振动时移动杆在固定杆和第二连杆之间在减震弹簧的拉伸下移动，减震弹簧降低第二连杆对固定杆的振动传输，改变侧板的纵向偏转角度，罗茨风机启动在吸附箱内形成负压吸引区，携带有残膜的气体通过多个气管稳定吸入吸引管经过滤袋过滤后排出吸附箱，输送带将清理后的土壤输送至转动辊上侧。

3)作业后：将机架通过升降控制机构收回至铲土板与地面分离，将旋耕机构提升至刀片与地面分离，打开吸附箱将固定框从插槽内取出对滤袋进行清理，将缠绕丝上的残膜剥离。

本发明取得的有益效果如下：

(1)具备牵引车头直线行进过程中残膜回收范围的调整功能，连接部在第一液压缸的驱动下与牵引车头形成偏转角，使得框架总成和残膜回收组件进行横向位置上的偏转。

(2)提高残膜和全耕层土壤的分离率，通过可调整旋耕深度的旋耕机构对地块土壤进行搅拌破碎，打碎和的土壤在铲土板移动过程中输送至输送带上，土壤经过振动筛分、刀辊上的弧形刀转动收集，使得残膜与土壤分离。

(3)便于刀辊上穿插的残膜的清理，刀辊在转动过程中，弧形刀在经过清理板下侧的清理槽内时，弧形刀上的残膜在刮刀的作用下刮落至输送带上，便于弧形刀的长期使用和残膜的后续回收。

(4)提高残膜回收效率，分离后的残膜在吸附机构的负压吸引作用下，可收集至吸附箱的滤袋内，便于回收，减少大量残膜后期清理的难度，同时对输出的土壤经过转动辊和缠绕丝进行二次清理，从而大大减少全封层内的残膜含量。

附图说明

图1是本发明的残膜回收工作结构示意图。

图2是本发明的局部爆炸结构示意图。

图3是本发明的连接部结构示意图。

图4是本发明的振动输送机构示意图。

图5是本发明的残膜回收组件俯视图。

图6是本发明的旋耕机构侧视图。

图7是本发明的旋耕机构局部视图。

图8是本发明的尾部清理机构示意图。

图9是本发明的收卷机构示意图。

图10是本发明的吸附机构示意图。

图11是本发明的固定杆连接结构示意图。

图12是本发明的升降控制机构收起残膜回收组件结构示意图。

如图所示：1、牵引车头；2、框架总成；3、残膜回收组件；4、连接部；21、壳体；22、悬挂架；23、升降控制机构；24、旋耕机构；231、中间轴；232、L型件；233、液压伸缩杆；234、拉杆；235、底杆；236、弹簧杆；31、机架；32、振动输送机构；33、回收破碎残膜吸附机构；34、尾部清理机构；311、铲土板；321、收卷机构；322、侧板；323、输送带；324、第一连杆；325、第二连杆；326、移动杆；327、固定杆；328、减震弹簧；329、振动电机；3211、刀辊；3212、清理板；3213、弧形刀；3214、清理槽；3215、刮刀；331、吸引罩；332、气管；333、吸附箱；334、吸引管；335、罗茨风机；336、波纹管；3111、铲齿；3112、引导板；41、U型块；42、连接轴；43、弧形件；44、第一液压缸；241、龙门框；242、滑槽；243、第二液压缸；244、传动箱；245、刀轴；246、从动锥齿轮；248、固定圈；249、刀片；2411、套管；2412、第一电机；2413、第一转轴；2414、主动锥齿轮；3221、第二电机；3222、主动皮带轮；3223、从动皮带轮；3224、传动皮带；341、转动辊；342、支撑板；343、驱动电机；344、支棒；345、缠绕丝；346、V型架；3331、插槽；3332、固定框；3333、滤袋；3334、检修门；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明全耕层残膜回收机，如附图1、图12所示，包括：牵引车头1、框架总成2、残膜回收组件3，牵引车头1通过连接部4与框架总成2连接，通过连接部4与牵引车头1之间的横向偏转可控制框架总成2进行左右横向角度调整；

框架总成2包括壳体21、悬挂架22、连接壳体21、悬挂架22、残膜回收组件3的升降控制机构23，所述悬挂架22下侧设有旋耕机构24，所述升降控制机构23包括与悬挂架22铰接的液压伸缩杆233、与液压伸缩杆233铰接的L型件232、与L型件232铰接的拉杆234、与拉杆234、壳体21、残膜回收组件3相铰接的底杆235；所述L型件232中间穿设有与壳体21内部固定的中间轴231，所述中间轴231通过弹簧杆236与残膜回收组件3连接；

其中，液压伸缩杆233控制L型件232绕中间轴231转动，L型件232带动拉杆234和底杆235转动对残膜回收组件3进行纵向角度调整。

如附图2、图9、图11所示，残膜回收组件3包括机架31、振动输送机构32、位于振动输送机构32上面的回收破碎残膜吸附机构33、固定在机架机架31上且位于振动输送机构32后侧的对全耕层土壤进行二次清理的尾部清理机构34，所述机架31下侧与底杆235铰接，所述机架31上侧中间处与弹簧杆236铰接，所述机架31下侧转动设有铲土板311，所述振动输送机构32包括两块侧板322和设置在两块侧板322之间的收卷机构321，所述侧板322之间设有输送带323，所述侧板322通过连接机构与机架31进行连接且侧板322能够进行上下活动，所述连接机构包括与侧板322前端上面铰接的第一连杆324，所述第一连杆324与机架31固定连接，所述侧板322尾端上面铰接有第二连杆325，所述第二连杆325内滑动设有移动杆326，所述移动杆326向第二连杆325外侧延伸设有固定杆327，所述固定杆327与机架31铰接，所述移动杆326外侧且位于固定杆327与第二连杆325之间设有减震弹簧328，所述侧板322上设有振动电机329，振动电机329驱动侧板322连同输送带323将残膜从土壤中震起方便分离，所述收卷机构321包括与侧板322转动连接的刀辊3211、两侧与侧板322固定连接的清理板3212，所述刀辊3211上沿周向设有若干个弧形刀3213，所述清理板3212靠近刀辊3211一侧设有与弧形刀3213位置对应的清理槽3214，所述清理槽3214两侧均设有刮刀3215，弧形刀3213在转动过程中，穿过清理槽3214时，弧形刀3213上穿插的残膜被刮刀3215清除掉落在清理板3212下方的输送带323上。

在一个可选的实施例中：如附图1、图4所示，所述吸附机构33包括吸引罩331，所述吸引罩331固定在侧板322之间且位于输送带323上方，所述吸引罩331上面均匀排布连通有若干根气管332，所述壳体21上面设有吸附箱333，所述吸附箱333上面连通设有吸引管334，所述吸引管334与气管332连通，所述壳体21上设有罗茨风机335，所述罗茨风机335的进风管与吸附箱333内底面连通；

其中，吸引管334靠近吸附箱333一侧设有可伸缩的波纹管336。

需要说明的是，吸引罩331在负压作用下将输送带323上的残膜吸引至吸附箱333内，吸引管334可随着机架31的上下移动进行伸缩调整。

在一个可选的实施例中：如附图2、图4所示，所述铲土板311前端排布有若干个铲齿3111，所述铲土板311远离铲齿3111一侧向上倾斜设置且位于输送带323上方，所述铲土板311两侧均设有引导板3112，所述引导板3112向输送带323方向收拢。

需要说明的是，铲土板311将全耕层打碎的土壤铲起并在两侧的引导板3112收龙下掉落至输送带323上。

在一个可选的实施例中：如附图1、图3所示，所述连接部4包括与牵引车头1转动连接的U型块41，所述U型块41后侧设有连接轴42，所述连接轴42与悬挂架22固定连接，所述U型架两侧均设有弧形件43，所述弧形件43外侧铰接有第一液压缸44，所述第一液压缸44与牵引车头1铰接。

需要说明的是，通过连接部4两侧的弧形件43在第一液压杆拉伸和收缩来对连接部4的偏转角度进行调整，从而调整残膜回收组件3的偏转角度，方便对不便于行车的田地边缘处的全耕层进行残膜清理。

在一个可选的实施例中：如附图6、图7所示，所述旋耕机构24包括龙门框241，所述悬挂架22下面设有滑槽242，所述龙门框241位于滑槽242内且与悬挂架22滑动连接，所述龙门框241上面两侧均设有第二液压缸243，所述龙门框241内设有传动箱244，所述传动箱244两侧均转动设有刀轴245，所述刀轴245位于传动箱244内一端对称设有从动锥齿轮246，所述刀轴245与龙门框241转动连接，所述刀轴245上设有若干个固定圈248，所述固定圈248上设有若干个刀片249；

其中，传动箱244通过套管2411与龙门框241固定连接，所述龙门框241上面设有第一电机2412，所述第一电机2412输出轴连接有第一转轴2413，所述第一转轴2413延伸至传动箱244内一端设有与从动锥齿轮246啮合的主动锥齿轮2414，所述第一转轴2413与套管2411转动连接。

需要说明的是，旋耕机构通过转动的刀片249将全耕层的板结土壤打碎，使得残膜与土壤分离，并通过第二液压缸243驱动龙门框241调整旋耕的深度。

在一个可选的实施例中：如附图2、图4所示，所述侧板322一侧设有输出轴与输送带323的传动辊连接的第二电机3221，输送带323的传动辊远离第二电机3221一端设有主动皮带轮3222，所述刀辊3211靠近主动皮带轮3222一端设有从动皮带轮3223，所述主动皮带轮3222与从动皮带轮3223之间设有传动皮带3224。

需要说明的是，通过第二电机3221和传动皮带3224来同时驱动输送带323和刀辊3211运转。

在一个可选的实施例中：如附图5、图8所示，所述尾部清理机构34包括两根支撑板342，所述支撑板342固定在机架31上面两侧，所述支撑板342下端之间转动设有转动辊341，其中一侧的支撑板342上设有输出轴与转动辊341连接的驱动电机343，所述转动辊341上沿周向设有若干根支棒344，所述支棒344上设有若干根缠绕丝345；

其中，支撑板342之间通过V型架346进行加固。

需要说明的是，经过吸附残膜后的土壤掉落在转动辊341上，经过支棒344上的缠绕丝345对土壤内的残膜进行二次回收，提高了残膜回收率。

在一个可选的实施例中：如附图10所示，所述吸附箱333内两侧均设有插槽3331，所述插槽3331内插接有固定框3332，所述固定框3332内设有滤袋3333，所述吸附箱333前面设有检修门3334；

其中，检修门3334内侧设有密封条，所述固定框3332与检修门3334之间形成密封结构。

需要说明的是，滤袋3333对残膜进行收集，且滤袋3333方便从吸附箱333内取出进行清理。

本发明在具体实施时：

作业前调整：启动液压伸缩杆233向悬挂架22侧收回驱动L型件232绕中间轴231转动，拉杆234连带底杆235下移至铲土板311倾斜插入土壤内(吸引管334拉动波纹管336伸长)，可通过液压伸缩杆233的回收长度来调整铲土板311倾斜角度，且在铲土板311下移过程中牵引车头1需向前移动，启动第二液压缸243驱动龙门框241在滑槽242内下移至刀片249深入土壤内，启动第一电机2412驱动第一转轴2413和主动锥齿轮2414运转，从而驱动从动锥齿轮246和刀轴245转动，启动第二电机3221驱动输送带323和主动皮带轮3222转动，从而带动从动皮带轮3223和刀辊3211转动，弧形刀3213片略高于输送带323上表面转动，驱动电机343开启使得转动辊341开始转动运行。

残膜回收作业，牵引车头1带动框架总成2和残膜回收组件3移动，旋耕机构24破碎全耕层的土壤通过铲土板311和引导板3112进入输送带323上，刀辊3211上的弧形刀3213片将土壤内的残膜穿插回收，弧形刀3213旋转过程中经过清理槽3214内使，清理槽3214下侧的刮刀3215将弧形刀3213上的残膜刮落至输送带323的土壤上面，预先开启振动电机329，第一连杆324和第二连杆325对振动输送机构32形成活动牵引，振动电机329振动时移动杆326在固定杆327和第二连杆325之间在减震弹簧328的拉伸下移动，减震弹簧328降低第二连杆325对固定杆327的振动传输，改变侧板322的纵向偏转角度，罗茨风机335启动在吸附箱333内形成负压吸引区，携带有残膜的气体通过多个气管332稳定吸入吸引管334经过滤袋3333过滤后排出吸附箱333，输送带323将清理后的土壤输送至转动辊341上侧，支棒344上的缠绕丝345将土壤内的残膜再次进行缠绕回收，启动第一液压杆调整U型块41与牵引车头1之间的偏转角度，可对牵引车头1牵引区域的外侧土壤进行残膜回收作业。

作业后：将机架31通过升降控制机构23收回至铲土板311与地面分离，将旋耕机构24提升至刀片249与地面分离，打开吸附箱333将固定框3332从插槽3331内取出对滤袋3333进行清理，将缠绕丝345上的残膜剥离，此时土壤中的残膜经过吸附机构吸附后仅有少量残膜缠绕在缠绕丝345上，便于全耕层残膜回收机在进行大面积作业过程缠绕丝345不会堆满残膜。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.全耕层残膜回收机，其特征在于：包括：

牵引车头(1)、框架总成(2)、残膜回收组件(3)，牵引车头(1)通过连接部(4)与框架总成(2)连接，通过连接部(4)与牵引车头(1)之间的横向偏转可控制框架总成(2)进行左右横向角度调整；

框架总成(2)包括壳体(21)、悬挂架(22)、连接壳体(21)、悬挂架(22)、残膜回收组件(3)的升降控制机构(23)，所述悬挂架(22)下侧设有旋耕机构(24)，所述升降控制机构(23)包括与悬挂架(22)铰接的液压伸缩杆(233)、与液压伸缩杆(233)铰接的L型件(232)、与L型件(232)铰接的拉杆(234)、与拉杆(234)、壳体(21)、残膜回收组件(3)相铰接的底杆(235)，所述L型件(232)中间穿设有与壳体(21)内部固定的中间轴(231)，所述中间轴(231)通过弹簧杆(23)与残膜回收组件(3)连接；

其中，液压伸缩杆(233)控制L型件(232)绕中间轴(231)转动，L型件(232)带动拉杆(234)和底杆(235)转动对残膜回收组件(3)进行纵向角度调整。

残膜回收组件(3)包括机架(31)、振动输送机构(32)、位于振动输送机构(32)上面的回收破碎残膜吸附机构(33)、固定在机架机架(31)上且位于振动输送机构(32)后侧的对全耕层土壤进行二次清理的尾部清理机构(34)，所述机架(31)下侧与底杆(235)铰接，所述机架(31)上侧中间处与弹簧杆(236)铰接，所述机架(31)下侧转动设有铲土板(311)，所述振动输送机构(32)包括两块侧板(322)和设置在两块侧板(322)之间的收卷机构(321)，所述侧板(322)之间设有输送带(323)，所述侧板(322)通过连接机构与机架进行连接且侧板(322)能够进行上下活动，所述连接机构包括与侧板(322)前端上面铰接的第一连杆(324)，所述第一连杆(324)与机架(31)固定连接，所述侧板(322)尾端上面铰接有第二连杆(325)，所述第二连杆(325)内滑动设有移动杆(326)，所述移动杆(326)向第二连杆(325)外侧延伸设有固定杆(327)，所述固定杆(327)与机架(31)铰接，所述移动杆(326)外侧且位于固定杆(327)与第二连杆(325)之间设有减震弹簧(328)，所述侧板(322)上设有振动电机(329)，所述收卷机构(321)包括与侧板(322)转动连接的刀辊(3211)、两侧与侧板(322)固定连接的清理板(3212)，所述刀辊(3211)上沿周向设有若干个弧形刀(3213)，所述清理板(3212)靠近刀辊(3211)一侧设有与弧形刀(3213)位置对应的清理槽(3214)，所述清理槽(3214)两侧均设有刮刀(3215)。

2.根据权利要求1所述的全耕层残膜回收机，其特征在于：所述吸附机构(33)包括吸引罩(331)，所述吸引罩(331)固定在侧板(322)之间且位于输送带(323)上方，所述吸引罩(331)上面均匀排布连通有若干根气管(332)，所述壳体(21)上面设有吸附箱(333)，所述吸附箱(333)上面连通设有吸引管(334)，所述吸引管(334)与气管(332)连通，所述壳体(21)上设有罗茨风机(335)，所述罗茨风机(335)的进风管与吸附箱(333)内底面连通；

其中，吸引管(334)靠近吸附箱(333)一侧设有可伸缩的波纹管(336)。

3.根据权利要求1所述的全耕层残膜回收机，其特征在于：所述铲土板(311)前端排布有若干个铲齿(3111)，所述铲土板(311)远离铲齿(3111)一侧向上倾斜设置且位于输送带(323)上方，所述铲土板(311)两侧均设有引导板(3112)，所述引导板(3112)向输送带(323)方向收拢。

4.根据权利要求1所述的全耕层残膜回收机，其特征在于：所述连接部(4)包括与牵引车头(1)转动连接的U型块(41)，所述U型块(41)后侧设有连接轴(42)，所述连接轴(42)与悬挂架(22)固定连接，所述U型架两侧均设有弧形件(43)，所述弧形件(43)外侧铰接有第一液压缸(44)，所述第一液压缸(44)与牵引车头(1)铰接。

5.根据权利要求1所述的全耕层残膜回收机，其特征在于：所述旋耕机构(24)包括龙门框(241)，所述悬挂架(22)下面设有滑槽(242)，所述龙门框(241)位于滑槽(242)内且与悬挂架(22)滑动连接，所述龙门框(241)上面两侧均设有第二液压缸(243)，所述龙门框(241)内设有传动箱(244)，所述传动箱(244)两侧均转动设有刀轴(245)，所述刀轴(245)位于传动箱(244)内一端对称设有从动锥齿轮(246)，所述刀轴(245)与龙门框(241)转动连接，所述刀轴(245)上设有若干个固定圈(248)，所述固定圈(248)上设有若干个刀片(249)；

其中，传动箱(244)通过套管(2411)与龙门框(241)固定连接，所述龙门框(241)上面设有第一电机(2412)，所述第一电机(2412)输出轴连接有第一转轴(2413)，所述第一转轴(2413)延伸至传动箱(244)内一端设有与从动锥齿轮(246)啮合的主动锥齿轮(2414)，所述第一转轴(2413)与套管(2411)转动连接。

6.根据权利要求1所述的全耕层残膜回收机，其特征在于：所述侧板(322)一侧设有输出轴与输送带(323)的传动辊连接的第二电机(3221)，输送带(323)的传动辊远离第二电机(3221)一端设有主动皮带轮(3222)，所述刀辊(3211)靠近主动皮带轮(3222)一端设有从动皮带轮(3223)，所述主动皮带轮(3222)与从动皮带轮(3223)之间设有传动皮带(3224)。

7.根据权利要求1所述的全耕层残膜回收机，其特征在于：所述尾部清理机构(34)包括两根支撑板(342)，所述支撑板(342)固定在机架(31)上面两侧，所述支撑板(342)下端之间转动设有转动辊(341)，其中一侧的支撑板(342)上设有输出轴与转动辊(341)连接的驱动电机(343)，所述转动辊(341)上沿周向设有若干根支棒(344)，所述支棒(344)上设有若干根缠绕丝(345)；

其中，支撑板(342)之间通过V型架(346)进行加固。

8.根据权利要求1所述的全耕层残膜回收机，其特征在于：所述吸附箱(333)内两侧均设有插槽(3331)，所述插槽(3331)内插接有固定框(3332)，所述固定框(3332)内设有滤袋(3333)，所述吸附箱(333)前面设有检修门(3334)；

其中，检修门(3334)内侧设有密封条，所述固定框(3332)与检修门(3334)之间形成密封结构。

9.全耕层残膜回收机，其特征在于：所述全耕层残膜回收机的具体使用步骤为：

1)作业前调整：启动液压伸缩杆(233)驱动L型件(232)绕中间轴(231)转动，拉杆(234)连带底杆(235)下移至铲土板(311)倾斜插入土壤内的同时吸引管(334)拉动波纹管(336)拉伸展开，启动第二液压缸(243)驱动龙门框(241)在滑槽(242)内下移至刀片(249)深入土壤内，启动第一电机(2412)驱动第一转轴(2413)和主动锥齿轮(2414)运转，从而驱动从动锥齿轮(246)和刀轴(245)转动，启动第二电机(3221)驱动输送带(323)和主动皮带轮(3222)转动，从而带动从动皮带轮(3223)和刀辊(3211)转动，驱动电机(343)开启使得转动辊(341)开始转动运行。

2)残膜回收作业，牵引车头(1)带动框架总成(2)和残膜回收组件(3)移动，旋耕机构(24)破碎全耕层的土壤通过铲土板(311)和引导板(3112)进入输送带(323)上，刀辊(3211)上的弧形刀(3213)片将土壤内的残膜穿插回收，弧形刀(3213)旋转过程中经过清理槽(3214)内使，清理槽(3214)下侧的刮刀(3215)将弧形刀(3213)上的残膜刮落至输送带(323)的土壤上面，预先开启振动电机(329)，第一连杆(324)和第二连杆(325)对振动输送机构(32)形成活动牵引，振动电机(329)振动时移动杆(326)在固定杆(327)和第二连杆(325)之间在减震弹簧(328)的拉伸下移动，减震弹簧(328)降低第二连杆(325)对固定杆(327)的振动传输，改变侧板(322)的纵向偏转角度，罗茨风机(335)启动在吸附箱(333)内形成负压吸引区，携带有残膜的气体通过多个气管(332)稳定吸入吸引管(334)经过滤袋(3333)过滤后排出吸附箱(333)，输送带(323)将清理后的土壤输送至转动辊(341)上侧。

3)作业后：将机架(31)通过升降控制机构(23)收回至铲土板(311)与地面分离，将旋耕机构(24)提升至刀片(249)与地面分离，打开吸附箱(333)将固定框(3332)从插槽(3331)内取出对滤袋(3333)进行清理，将缠绕丝(345)上的残膜剥离。