CN116760521A - 感知方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种感知方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，用于降低通信系统中与感知功能相关的通信开销。该方法包括：接收来自感知网元的感知消息；感知消息用于指示感知业务的业务要求；响应于感知消息，进行感知测量，得到第一感知数据；基于第一感知数据和业务要求，确定满足业务要求的感知数据；向感知网元发送满足业务要求的感知数据。

Description

感知方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种感知方法、装置及存储介质。

背景技术

在通信系统中，接入网设备可以发送感知信号，并接收经环境以及感知目标散射后的感知信号(即回波信号)。接入网设备可以对上述回波信号进行分析得到感知数据，并向感知网元发送上述感知数据，以使得感知网元可以获取到环境以及感知目标的相关信息。由于上述感知数据的原始数据量普遍较大，因此接入网设备向感知网元发送上述感知数据会对通信系统造成较大的通信负担，进而影响通信系统的稳定性。

发明内容

本申请提供一种感知方法、装置及存储介质，用于降低通信系统中与感知功能相关的通信开销。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种感知方法，应用于接入网设备，该方法包括：接收来自感知网元的感知消息；感知消息用于指示感知业务的业务要求；响应于感知消息，进行感知测量，得到第一感知数据；基于第一感知数据和业务要求，确定满足业务要求的感知数据；向感知网元发送满足业务要求的感知数据。

在一种可能的实现方式中，业务要求包括以下至少之一：业务类型、感知范围要求、以及感知精度要求。

在一种可能的实现方式中，响应于感知消息，进行感知测量，得到第一感知数据，包括：基于第一资源，发送多个第一感知信号；接收多个第一感知信号中每个第一感知信号对应的回波信号；对每个第一感知信号对应的回波信号进行分析，得到第一感知数据。

在一种可能的实现方式中，基于第一感知数据和业务要求，确定满足业务要求的感知数据，包括：处理第一感知数据，得到业务类型所需的第一感知结果；在第一感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，将第一感知结果确定为满足业务要求的感知数据。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：在第一感知结果不满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，基于第二资源，发送多个第二感知信号；接收多个第二感知信号中每个第二感知信号对应的回波信号；对每个第二感知信号对应的回波信号进行分析，得到第二感知数据；处理第二感知数据，得到业务类型所需的第二感知结果；在第二感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，将第二感知结果确定为满足业务要求的感知数据。

第二方面，本申请提供一种感知方法，应用于感知网元，该方法包括：向至少一个接入网设备中每个接入网设备发送感知消息；感知消息用于指示感知业务的业务要求；接收来自每个接入网设备的满足业务要求的感知数据。

在一种可能的实现方式中，业务要求包括：业务类型、感知范围要求、以及感知精度要求。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：向应用服务器发送整合感知数据；整合感知数据用于指示至少一个接入网设备的满足业务要求的感知数据。

第三方面，本申请提供一种感知装置，应用于接入网设备，装置包括：通信单元和处理单元；通信单元，用于接收来自感知网元的感知消息；感知消息用于指示感知业务的业务要求；处理单元，用于响应于感知消息，进行感知测量，得到第一感知数据；处理单元，还用于基于第一感知数据和业务要求，确定满足业务要求的感知数据；通信单元，还用于向感知网元发送满足业务要求的感知数据。

在一种可能的实现方式中，业务要求包括以下至少之一：业务类型、感知范围要求、以及感知精度要求。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于基于第一资源，发送多个第一感知信号；通信单元，还用于接收多个第一感知信号中每个第一感知信号对应的回波信号；处理单元，还用于对每个第一感知信号对应的回波信号进行分析，得到第一感知数据。

在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于处理第一感知数据，得到业务类型所需的第一感知结果；在第一感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，处理单元，还用于将第一感知结果确定为满足业务要求的感知数据。

在一种可能的实现方式中，在第一感知结果不满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，处理单元，还用于基于第二资源，发送多个第二感知信号；通信单元，还用于接收多个第二感知信号中每个第二感知信号对应的回波信号；处理单元，还用于对每个第二感知信号对应的回波信号进行分析，得到第二感知数据；处理单元，还用于处理第二感知数据，得到业务类型所需的第二感知结果；在第二感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，处理单元，还用于将第二感知结果确定为满足业务要求的感知数据。

第四方面，本申请提供一种感知装置，应用于感知网元，装置包括：通信单元和处理单元；通信单元，用于向至少一个接入网设备中每个接入网设备发送感知消息；感知消息用于指示感知业务的业务要求；通信单元，还用于接收来自每个接入网设备的满足业务要求的感知数据。

在一种可能的实现方式中，业务要求包括：业务类型、感知范围要求、以及感知精度要求。

在一种可能的实现方式中，通信单元，还用于向应用服务器发送整合感知数据；整合感知数据用于指示至少一个接入网设备的满足业务要求的感知数据。

第五方面，本申请提供了一种感知装置，该装置包括：处理器和通信接口；通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的感知方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中描述的感知方法。

第七方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在感知装置上运行时，使得感知装置执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的感知方法。

第八方面，本申请提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的感知方法。

具体的，本申请中提供的芯片还包括存储器，用于存储计算机程序或指令。

上述技术方案至少带来以下有益效果：接入网设备可以进行感知测量，得到第一感知数据，并基于从感知网元侧获取的感知消息(即感知业务的业务要求)对第一感知数据进行处理，得到满足业务要求的感知数据，这样使得接入网设备具备了处理感知数据的能力，接入网设备可以直接向感知网元发送上述满足业务要求的感知数据，无需将第一感知数据发送至感知网元。由于第一感知网元的数据量较大，而基于业务要求处理后得到的满足业务要求的感知数据的数据量较小，因此接入网设备将第一感知数据进行处理，并向感知网元发送满足业务要求的感知数据，这样减少S1接口传输的数据量，降低服务1(serving1，S1)接口的传输压力，降低通信系统中通信开销，进而保障通信系统的稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信感知一体化的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种通信系统的结构图；

图3为本申请实施例提供的一种接入网设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种感知网元的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种感知装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种感知方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种感知方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的另一种感知装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的感知方法、装置及存储介质进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

通信感知一体化技术作为通信网络中的重要技术，可以通过信号联合设计和/或硬件共享等手段，使得通信功能和感知功能这两个独立的功能在同一系统中共存，这样在通信系统中可以极大的复用通信功能和感知功能的资源(例如，频率资源和站址资源)，提高了资源利用率，并且无需建设两个独立的通信系统，降低了建设成本，在无需全时段进行感知功能的场景中，上述通信感知一体化技术可以提高了通信感知功能的可用性。

图1为一种通信感知一体化的应用场景图。在该应用场景中，接入网设备不仅可以与终端设备进行正常通信，还可以发送多个感知信号，经过环境或者感知目标散射后，接入网设备可以接收上述多个感知信号被散射后的信号(即回波信号)。例如，接入网设备可以发送感知信号#1，经过环境或者感知目标散射后，接入网设备可以接收上述感知信号#1对应的回波信号#1。又例如，接入网设备可以发送感知信号#2，经过环境或者感知目标散射后，接入网设备可以接收上述感知信号#2对应的回波信号#2。接入网设备还可以基于通信链路与终端设备传输数据。例如，接入网设备可以基于通信链路#1向终端设备#1发送数据。又例如，接入网设备可以基于通信链路#2向终端设备#2发送数据。

在通信系统中，接入网设备可以发送感知信号，并接收经环境以及感知目标散射后的感知信号(即回波信号)。接入网设备可以对上述回波信号进行分析得到感知数据，并向感知网元发送上述感知数据，以使得感知网元可以获取到环境以及感知目标的相关信息。由于上述感知数据的原始数据量普遍较大，因此接入网设备向感知网元发送上述感知数据会对通信系统造成较大的通信负担，进而影响通信系统的稳定性。

鉴于此，本申请实施例提供了一种感知方法，接入网设备可以进行感知测量，得到第一感知数据，并基于从感知网元侧获取的感知消息(即感知业务的业务要求)对第一感知数据进行处理，得到满足业务要求的感知数据，这样使得接入网设备具备了处理感知数据的能力，接入网设备可以直接向感知网元发送上述满足业务要求的感知数据，无需将第一感知数据发送至感知网元。由于第一感知网元的数据量较大，而基于业务要求处理后得到的满足业务要求的感知数据的数据量较小，因此接入网设备将第一感知数据进行处理，并向感知网元发送满足业务要求的感知数据，这样减少S1接口传输的数据量，降低S1接口的传输压力，降低通信系统中通信开销，进而保障通信系统的稳定性。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如，采用第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5G)的新空口(NewRadio，NR)通信系统，未来演进系统或者多种通信融合系统等。

示例性地，图2中示出了本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图。该通信系统可以包括至少一个接入网设备201以及通信感知网元202，接入网设备201可以与通信感知网元202通信连接。图2中仅示出了2个接入网设备201以及1个通信感知网元202。

接入网设备201，用于接收来自感知网元202的感知消息，响应于感知消息，进行感知测量，得到第一感知数据，基于第一感知数据和业务要求，确定满足业务要求的感知数据，并向感知网元202发送满足业务要求的感知数据。

其中，感知消息用于指示感知业务的业务要求；

感知网元202，用于向至少一个接入网设备201中每个接入网设备201发送感知消息，并接收来自每个接入网设备201的满足业务要求的感知数据。

可选的，接入网设备201可以为具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。接入网设备102包括但不限于：小型基站、无线接入点、收发点(transmission receive point，TRP)、传输点(transmission point，TP)、宏基站、中继基站以及某种其它接入节点中的任一节点。

一种可能的实现方式中，如图3所示，上述接入网设备201可以包括：接收感知开启单元、开启感知功能单元、感知数据处理单元、以及上报感知数据单元。其中，接收感知开启单元，用于接收来自感知网元的感知消息。开启感知功能单元，用于响应于感知消息，进行感知测量，得到第一感知数据。感知数据处理单元，用于基于第一感知数据和业务要求，确定满足业务要求的感知数据。上报感知数据单元，用于向感知网元发送满足业务要求的感知数据。

作为一种示例，上述通信感知网元202可以为感知功能网元(sensing function，SF)。其中，感知功能网元用于对接入网设备的感知操作进行管理，例如接收接入网设备的感知能力信息，参与接入网设备之间的协作感知的协商流程，向接入网设备下发与感知相关的配置信息等。本申请实施例中对感知功能网元的命名仅是示例性的，感知功能网元可以有其他名称，对此不作限定。

一种可能的实现方式中，如图4所示，上述通信感知网元202可以包括：业务要求提取单元、感知接入网设备簇激活单元、以及接收接入网设备感知数据单元。其中，业务要求提取单元，用于接收来自任务派发平台的感知要求消息，并从上述感知要求消息中确定感知业务的业务要求。感知接入网设备簇激活单元，用于基于上述感知业务的业务要求生成感知消息，并向接入设备201发送上述感知消息。接收接入网设备感知数据单元，用于接收来自接入网设备201的满足业务要求的感知数据。

可选的，上述感知网元202还可以包括：多接入网设备感知数据整合单元。多接入网设备感知数据整合单元，用于向应用服务器发送整合感知数据。其中，整合感知数据用于指示至少一个接入网设备的满足业务要求的感知数据。

需要说明的是，图2仅为示例性框架图，图2中包括的节点的数量，各个设备的名称不受限制，且除图2所示功能节点外，通信系统还可以包括其他节点，如终端设备，本申请对此不作任何限制。

本申请的实施例的应用场景不做限定。本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

具体实现时，图2中的设备均可以采用图5所示的组成结构，或者包括图5所示的部件。图5为本申请实施例提供的一种感知装置50的组成示意图，该感知装置50可以为接入网设备201或接入网设备201中的芯片或者片上系统。或者，该感知装置50可以为感知网元202或者感知网元202中的芯片或者片上系统。如图5所示，该感知装置50可以包括处理器501、通信线路502、通信接口503、以及存储器504。处理器501，通信接口503以及存储器504之间可以通过通信线路502连接。

其中，处理器501是CPU、通用处理器、网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器501还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。

通信线路502，用于在感知装置50所包括的各部件之间传送信息。

通信接口503，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口503可以是模块、电路、通信接口或者任何能够实现通信的装置。

存储器504，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器504可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。

需要指出的是，存储器504可以独立于处理器501存在，也可以和处理器501集成在一起。存储器504可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器504可以位于感知装置50内，也可以位于感知装置50外，不予限制。处理器501，用于执行存储器504中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的感知方法。

在一种示例中，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如，CPU0和CPU1。

作为一种可选的实现方式，感知装置50包括多个处理器。

作为一种可选的实现方式，感知装置50还包括输出设备和输入设备。示例性地，输入设备是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备是显示屏、扬声器(speaker)等设备。

需要指出的是，感知装置50可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图5中类似结构的设备。此外，图5中示出的组成结构并不构成对该图2以及图5中的各个设备的限定，除图5所示部件之外，感知装置50可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。

下面结合图2所示通信系统，对本申请实施例提供的感知方法进行描述。其中，本申请各实施例之间涉及的动作，术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。本申请各实施例涉及的动作只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，如：本申请实施例的“包括在”还可以替换为“承载于”或者“携带在”等。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提出了一种感知方法，用于降低通信系统中与感知功能相关的通信开销。如图6所示，该方法包括：

S601、感知网元向至少一个接入网设备中每个接入网设备发送感知消息。相应的，接入网设备接收来自感知网元的感知消息。

其中，感知消息用于指示。

作为一种可能的实现方式中，上述S601的实现过程可以为：感知网元通过S1接口向至少一个接入网设备中每个接入网设备发送感觉需求转移(sense requirementtransfer)信令。相应的，每个接入网设备接收来自感知网元的感觉需求转移信令，并从上述感觉需求转移信令携带的信息中确定感知消息。

在一种可选的实施例中，业务要求包括以下至少之一：业务类型、感知范围要求、以及感知精度要求。

可以理解的是，通用技术中的感知网元只对感知数据进行收集或者转发。而本申请实施例提供的感知网元可以向每个接入网设备发送感知消息(即感知业务的业务要求)，这样上述感知网元可以通过调整感知业务的业务要求实现对感知业务的业务类型、感知精度、以及感知范围等指标的有效控制。

示例性的，如下所示，上述感觉需求转移(sense requirement transfer)信令可以包括：商业标识(business ID)、感知业务的业务要求(parameter)、以及小区标识(cellID)。感知业务的业务要求可以包括以下至少之一：感知业务类型(Ctype)、以及感知要求(Csense)。感知要求(Csense)可以包括以下至少之一感知范围要求(Crange)、以及感知精度要求(Caccuracy)。

Type：sense requirement transfer

Business ID：i

Parameter：Ctype，Csense

Cell ID：1,3.....,N

在一些示例中，感知精度要求可以包括以下至少之一：角度精度、距离精度、以及速度精度。业务类型可以包括以下至少之一：地图类型、感知飞机类型、以及感知汽车类型。

可选的，上述至少一个接入网设备由感知网元基于感知要求确定的支持感知功能，且可以共同协助感知的所有或者部分接入网设备，这样感知网元可以实现对接入网设备进行管理、感知识别、以及感知控制等操作。

S602、接入网设备响应于感知消息，进行感知测量，得到第一感知数据。

在一种可选的实施例中，上述S602的实现过程可以为：接入网设备可以基于第一资源，发送多个第一感知信号，并接收多个第一感知信号中每个第一感知信号对应的回波信号。接入网设备对每个第一感知信号对应的回波信号进行分析(例如，特征分析、路损分析、以及多普勒分析等)，得到第一感知数据。

可以理解的是，上述感知消息可以作为激活接入网设备开启感知功能的消息，也就是说，在接入网设备接收到上述感知消息之后，接入网设备可以将自身的感知功能开启，这样感知网元无需向接入网设备再发送激活感知功能的消息，进而节省了通信开销。

需要说明的是，上述第一资源的数量是由接入网设备根据实际情况设置的用于执行感知业务的初始资源，例如，接入网设备将第一资源的数量设置为100。上述第一资源的数量还可以为其他值(例如，98)，本申请对此不做任何限制。

S603、接入网设备基于第一感知数据和业务要求，确定满足业务要求的感知数据。

在一种可能的实现方式中，以业务要求中包括业务类型和感知范围要求，且上述业务类型为地图类型为例：接入网设备可以基于第一感知数据中包括的回波信号的特征，从特征库中确定该回波信号对应的感知物体类别。例如，若上述回波信号的特征与特征库中树的特征匹配，则接入网设备可以确定该回波信号对应的感知物体类别为树。接入网设备基于第一感知数据中包括的路损分析结果和/或多普勒分析结果确定该回波信号对应的感知物体的位置。接入网设备可以基于上述方法分析上述第一感知数据中所有回波信号对应的感知物体的类别和位置，并基于上述感知物体的类别和位置绘制地图。接入网设备可以在上述绘制得到的地图满足感知范围要求的情况下，确定该地图为满足业务要求的感知数据。

在另一种可能的实现方式中，以业务要求中包括业务类型和感知精度要求，且上述业务类型为地图类型为例：接入网设备可以基于上述方法分析上述第一感知数据中所有回波信号对应的感知物体的类别和位置，并基于上述感知物体的类别和位置绘制地图。接入网设备可以在上述绘制得到的地图满足感知精度要求的情况下，确定该地图为满足业务要求的感知数据。

在另一种可能的实现方式中，以业务要求中包括业务类型、感知精度要求、以及感知范围要求，且上述业务类型为地图类型为例：接入网设备可以基于上述方法分析上述第一感知数据中所有回波信号对应的感知物体的类别和位置，并基于上述感知物体的类别和位置绘制地图。接入网设备可以在上述绘制得到的地图满足感知精度要求和感知范围要求的情况下，确定该地图为满足业务要求的感知数据。

S604、接入网设备向感知网元发送满足业务要求的感知数据。相应的，接收来自每个接入网设备的满足业务要求的感知数据。

作为一种可能的实现方式中，上述S604的实现过程可以为：每个接入网设备通过S1接口向感知网元发送感知新空口结果转移(sense NR result transfer)信令。相应的，感知网元接收来自每个接入网设备的感知新空口结果转移信令，并从上述感知新空口结果转移信令携带的信息中确定满足业务要求的感知数据。

需要说明的是，感知网元可以通过增加S1接口的能力来使得上述S1接口可以传输感知网元和接入网设备之间的数据(例如，感知消息、满足业务要求的感知数据等)。

示例性的，如下所示，上述感知新空口结果转移(sense NR result transfer)信令可以包括：商业标识(business ID)、小区标识(cell ID)、感知业务类型(sense type)、满足业务要求的感知数据(sense result)、以及其他参数(other prameter)。其中，上述其他参数可以包括感知范围要求和/或感知精度要求。

Type：sense NR result transfer

Business ID：i

Cell ID：n

Sense Type：X

Sense result：S1

Other Parameter：O1，O2

结合上述示例，若感知业务类型为地图类型，则上述感知新空口结果转移(senseNR result transfer)信令可以如下所示：

Type：sense NR result transfer

Business ID：i

Cell ID：n

Type：map

Sense result：Di

Other Parameter：<x,y>，Si

在一种可选的实施例中，若感知网元接收到每个接入网设备的满足业务要求的感知数据，则感知网元可以将上述至少一个接入网设备的满足业务要求的感知数据进行整合，得到整合感知数据，并向应用服务器发送上述整合感知数据。

可以理解的是，感知网元对上述至少一个满足业务要求的感知数据进行综合整合，得到的整合感知数据，这样使得感知网元可以获取较多方面的感知数据，进而可以基于上述较多方面的感知数据(即整合感知数据)实现高精度或者大范围的感知。

上述技术方案至少带来以下有益效果：接入网设备可以进行感知测量，得到第一感知数据，并基于从感知网元侧获取的感知消息(即感知业务的业务要求)对第一感知数据进行处理，得到满足业务要求的感知数据，这样使得接入网设备具备了处理感知数据的能力，接入网设备可以直接向感知网元发送上述满足业务要求的感知数据，无需将第一感知数据发送至感知网元。由于第一感知网元的数据量较大，而基于业务要求处理后得到的满足业务要求的感知数据的数据量较小，因此接入网设备将第一感知数据进行处理，并向感知网元发送满足业务要求的感知数据，这样减少S1接口传输的数据量，降低S1接口的传输压力，降低通信系统中通信开销，进而保障通信系统的稳定性。

在一种可选的实施例中，如S603所示，接入网设备基于第一感知数据和业务要求，确定满足业务要求的感知数据，在图6示出的方法实施例的基础上，本实施例提供一种可能实现方式，如图7所示，接入网设备基于第一感知数据和业务要求，确定满足业务要求的感知数据的实现过程可以包括以下步骤S701至S707。

S701、接入网设备处理第一感知数据，得到业务类型所需的第一感知结果。

在一种可能的实现方式中，以上述业务类型为感知飞机类型为例：接入网设备可以基于第一感知数据中包括的路损分析结果和/或多普勒分析结果确定该回波信号对应的感知物体的位置和感知物体的速度。接入网设备可以基于上述方法分析上述第一感知数据中所有回波信号对应的感知物体的位置和速度，并基于上述感知物体的位置和速度绘制飞机的航行轨迹。接入网设备将上述绘制得到的航行轨迹确定为第一感知结果。

S702、接入网设备判断第一感知结果是否满足感知范围要求和/或感知精度要求。

一种示例，以业务类型为地图类型为例：接入网设备可以判断上述第一感知结果所示的地图绘制的范围是否大于或等于感知范围要求所记载的范围。和/或，接入网设备可以判断上述第一感知结果所示的地图绘制的精度是否大于或等于感知精度要求所记载的精度。

若第一感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求，则接入网设备执行S703。

S703、接入网设备将第一感知结果确定为满足业务要求的感知数据。

结合上述示例，若第一感知结果所示的地图绘制的范围为1800平方米，感知范围要求所记载的范围为1500平方米，则接入网设备可以确定第一感知结果满足感知范围要求，并将第一感知结果确定为满足业务要求的感知数据。

若第一感知结果所示的地图绘制的精度为平方米，感知精度要求所记载的精度为平方千米，则接入网设备可以确定第一感知结果满足感知精度要求，并将第一感知结果确定为满足业务要求的感知数据。

可选的，若第一感知结果不满足感知范围要求和/或感知精度要求，则接入网设备执行S704至S707。

S704、接入网设备基于第二资源，发送多个第二感知信号，并接收多个第二感知信号中每个第二感知信号对应的回波信号。

可选的，第二资源的数量大于第一资源的数量。例如，第二资源的数量为100，第一资源的数量为80。上述仅为第一资源的数量和第二资源的数量的一种示例性描述，上述第一资源的数量和第二资源的数量还可以为其他值，本申请对此不做任何限制。

S705、接入网设备对每个第二感知信号对应的回波信号进行分析，得到第二感知数据。

可选的，关于S705的实现过程可以参考相应位置的描述进行理解，此处不再赘述。

S706、接入网设备处理第二感知数据，得到业务类型所需的第二感知结果。

可选的，关于S706可以参考上述S701进行理解，此处不再赘述。

S707、在第二感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，接入网设备将第二感知结果确定为满足业务要求的感知数据。

可以理解的是，若第二感知结果还不能满足感知范围要求和/或感知精度要求，则接入网设备可以再利用更多的资源(记为第三资源)进行通信感知，直至得到的感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求，并向感知网元发送上述感知结果。

需要说明的是，若接入网设备能够为通信感知功能分配的资源数量达到最大值，但得到的感知结果仍无法满足感知范围要求和/或感知精度要求，则接入网设备可以向感知网元发送在为通信感知功能分配的资源数量为最大值的情况下确定的感知结果。

上述技术方案至少带来以下有益效果：本申请提供的感知方法，接入网设备处理第一感知数据，得到业务类型所需的第一感知结果，并在第一感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，将第一感知结果确定为满足业务要求的感知数据。然而，在第一感知结果不满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，接入网设备可以再基于新的资源(即第二资源)重新进行上述感知测量以及感知数据处理的过程，直至得到的感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求。这样，接入网设备可以不断的迭代处理感知数据，直至得到的感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求，并将上述感知结果确定为满足业务要求的感知数据，这样为后续接入网设备向感知网元发送满足业务要求的感知数据提供数据基础。

可以理解的是，上述感知方法可以由感知装置实现。感知装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请公开实施例的范围。

本申请公开实施例可以根据上述方法示例生成的感知装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请公开实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图8为本发明实施例提供的一种感知装置的结构示意图。如图8所示，感知装置80可以用于执行图6-图7所示的感知方法。该感知装置80包括：通信单元801和处理单元802。感知装置80可以用于示意上述实施例中的接入网设备和感知网元的结构。

当图8用于示意上述实施例中的接入网设备的结构时：

通信单元801，用于接收来自感知网元的感知消息；感知消息用于指示感知业务的业务要求；处理单元802，用于响应于感知消息，进行感知测量，得到第一感知数据；处理单元802，还用于基于第一感知数据和业务要求，确定满足业务要求的感知数据；通信单元801，还用于向感知网元发送满足业务要求的感知数据。

在一种可能的实现方式中，业务要求包括以下至少之一：业务类型、感知范围要求、以及感知精度要求。

在一种可能的实现方式中，处理单元802，还用于基于第一资源，发送多个第一感知信号；通信单元801，还用于接收多个第一感知信号中每个第一感知信号对应的回波信号；处理单元802，还用于对每个第一感知信号对应的回波信号进行分析，得到第一感知数据。

在一种可能的实现方式中，处理单元802，还用于处理第一感知数据，得到业务类型所需的第一感知结果；在第一感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，处理单元802，还用于将第一感知结果确定为满足业务要求的感知数据。

在一种可能的实现方式中，在第一感知结果不满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，处理单元802，还用于基于第二资源，发送多个第二感知信号；通信单元801，还用于接收多个第二感知信号中每个第二感知信号对应的回波信号；处理单元802，还用于对每个第二感知信号对应的回波信号进行分析，得到第二感知数据；处理单元802，还用于处理第二感知数据，得到业务类型所需的第二感知结果；在第二感知结果满足感知范围要求和/或感知精度要求的情况下，处理单元802，还用于将第二感知结果确定为满足业务要求的感知数据。

当图8用于示意上述实施例中的感知网元的结构时：

通信单元801，用于向至少一个接入网设备中每个接入网设备发送感知消息；感知消息用于指示感知业务的业务要求；通信单元801，还用于接收来自每个接入网设备的满足业务要求的感知数据。

在一种可能的实现方式中，业务要求包括：业务类型、感知范围要求、以及感知精度要求。

在一种可能的实现方式中，通信单元801，还用于向应用服务器发送整合感知数据；整合感知数据用于指示至少一个接入网设备的满足业务要求的感知数据。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述本公开实施例提供的感知方法。

本公开实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述本公开实施例提供的感知方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种感知方法，其特征在于，应用于接入网设备，所述方法包括：

接收来自感知网元的感知消息；所述感知消息用于指示感知业务的业务要求；

响应于所述感知消息，进行感知测量，得到第一感知数据；

基于所述第一感知数据和所述业务要求，确定满足所述业务要求的感知数据；

向所述感知网元发送所述满足所述业务要求的感知数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务要求包括以下至少之一：业务类型、感知范围要求、以及感知精度要求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述感知消息，进行感知测量，得到第一感知数据，包括：

基于第一资源，发送多个第一感知信号；

接收所述多个第一感知信号中每个第一感知信号对应的回波信号；

对所述每个第一感知信号对应的回波信号进行分析，得到所述第一感知数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感知数据和所述业务要求，确定满足所述业务要求的感知数据，包括：

处理所述第一感知数据，得到所述业务类型所需的第一感知结果；

在所述第一感知结果满足所述感知范围要求和/或所述感知精度要求的情况下，将所述第一感知结果确定为满足所述业务要求的感知数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一感知结果不满足所述感知范围要求和/或所述感知精度要求的情况下，基于第二资源，发送多个第二感知信号；

接收所述多个第二感知信号中每个第二感知信号对应的回波信号；

对所述每个第二感知信号对应的回波信号进行分析，得到第二感知数据；

处理所述第二感知数据，得到所述业务类型所需的第二感知结果；

在所述第二感知结果满足所述感知范围要求和/或所述感知精度要求的情况下，将所述第二感知结果确定为满足所述业务要求的感知数据。

6.一种感知方法，其特征在于，应用于感知网元，所述方法包括：

向至少一个接入网设备中每个接入网设备发送感知消息；所述感知消息用于指示感知业务的业务要求；

接收来自所述每个接入网设备的满足所述业务要求的感知数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述业务要求包括：业务类型、感知范围要求、以及感知精度要求。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向应用服务器发送整合感知数据；所述整合感知数据用于指示所述至少一个接入网设备的满足所述业务要求的感知数据。

9.一种感知装置，其特征在于，应用于接入网设备，所述装置包括：通信单元和处理单元；

所述通信单元，用于接收来自感知网元的感知消息；所述感知消息用于指示感知业务的业务要求；

所述处理单元，用于响应于所述感知消息，进行感知测量，得到第一感知数据；

所述处理单元，还用于基于所述第一感知数据和所述业务要求，确定满足所述业务要求的感知数据；

所述通信单元，还用于向所述感知网元发送所述满足所述业务要求的感知数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述业务要求包括以下至少之一：业务类型、感知范围要求、以及感知精度要求。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于基于第一资源，发送多个第一感知信号；

所述通信单元，还用于接收所述多个第一感知信号中每个第一感知信号对应的回波信号；

所述处理单元，还用于对所述每个第一感知信号对应的回波信号进行分析，得到所述第一感知数据。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于处理所述第一感知数据，得到所述业务类型所需的第一感知结果；

在所述第一感知结果满足所述感知范围要求和/或所述感知精度要求的情况下，所述处理单元，还用于将所述第一感知结果确定为满足所述业务要求的感知数据。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，

在所述第一感知结果不满足所述感知范围要求和/或所述感知精度要求的情况下，所述处理单元，还用于基于第二资源，发送多个第二感知信号；

所述通信单元，还用于接收所述多个第二感知信号中每个第二感知信号对应的回波信号；

所述处理单元，还用于对所述每个第二感知信号对应的回波信号进行分析，得到第二感知数据；

所述处理单元，还用于处理所述第二感知数据，得到所述业务类型所需的第二感知结果；

在所述第二感知结果满足所述感知范围要求和/或所述感知精度要求的情况下，所述处理单元，还用于将所述第二感知结果确定为满足所述业务要求的感知数据。

14.一种感知装置，其特征在于，应用于感知网元，所述装置包括：通信单元和处理单元；

所述通信单元，用于向至少一个接入网设备中每个接入网设备发送感知消息；所述感知消息用于指示感知业务的业务要求；

所述通信单元，还用于接收来自所述每个接入网设备的满足所述业务要求的感知数据。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述业务要求包括：业务类型、感知范围要求、以及感知精度要求。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，

所述通信单元，还用于向应用服务器发送整合感知数据；所述整合感知数据用于指示所述至少一个接入网设备的满足所述业务要求的感知数据。

17.一种感知装置，其特征在于，包括：处理器和通信接口；所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1-8任一项中所述的感知方法。

18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述权利要求1-8任一项中所述的感知方法。