CN115278639A - 感知数据获取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种感知数据获取方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于实现无线通信和无线感知功能一体化，定义通信感知融合功能网元和接口，提高实现无线感知功能的效率。包括：通信感知融合功能网元通过第一接口接收NEF网元发送的感知数据能力开放请求；通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求获取目标响应消息，目标响应消息包括感知数据；通信感知融合功能网元将感知数据进行数据处理，得到处理后的感知数据，并将处理后的感知数据携带在目标响应消息中通过第一接口发送给NEF网元，数据处理包括：数据整合和数据计算，第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息。本申请应用于获取感知数据的场景中。

Description

感知数据获取方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种感知数据获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前网络可以利用通信信号实现对目标的检测、定位、识别、成像等感知功能，无线通信系统可以利用感知功能获取周边环境信息，智能精确地分配通信资源，挖掘潜在通信能力，增强用户体验。通信感知一体化是当前关键技术的研究热点之一，其目的是要让无线通信和无线感知两个独立的功能在同一系统中实现，且相互之间互惠互利。一方面，通信系统可以利用相同的频谱甚至复用硬件或信号处理模块完成不同类型的感知服务。另一方面，感知结果可用于辅助通信业务的接入或管理，提高服务质量和通信效率。

在上述方法中，无线感知功能需要布置在独立的系统中才能实现对应的功能，因此，当前实现无线感知功能的效率较差。

发明内容

本申请提供一种感知数据获取方法、装置、设备及存储介质，用于实现无线通信和无线感知功能一体化，定义通信感知融合功能网元和接口，提高实现无线感知功能的效率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种感知数据获取方法，应用于通信感知融合功能网元，该方法包括：通信感知融合功能网元通过第一接口接收网络开放功能NEF网元发送的感知数据能力开放请求；通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求获取目标响应消息，目标响应消息包括感知数据；通信感知融合功能网元将感知数据进行数据处理，得到处理后的感知数据，并将处理后的感知数据携带在目标响应消息中通过第一接口发送给NEF网元，数据处理包括：数据整合和数据计算，第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息。

在一种可能的实现方式中，感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：用户设备UE对应的应用功能AF网元的标识、UE中运行的目标应用程序的标识、UE的标识、感知数据类型、业务要求，目标应用程序为AF网元管理的应用程序；通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求获取目标响应消息，包括：通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求中包括的信息，确定UE所属的接入和移动性管理功能AMF网元，并将感知数据能力开放请求发送至AMF网元；通信感知融合功能网元通过第二接口接收AMF网元发送的目标响应消息，第二接口用于通信感知融合功能网元控制AMF网元的感知功能。

第二方面，提供了一种感知数据获取方法，应用于NEF网元，该方法包括：NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元，第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息；NEF网元通过第一接口接收通信感知融合功能网元发送的目标响应消息，目标响应消息中包括感知数据。

在一种可能的实现方式中，NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元，包括：NEF网元向统一数据管理UDM网元确定UE是否具有感知权限；在UE具有感知权限的情况下，NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：NEF网元接收AF网元发送的感知数据能力开放请求；在NEF网元接收通信感知融合功能网元发送的包括感知数据的目标响应消息时，将目标响应消息发送给AF网元。

第三方面，提供了一种感知数据获取方法，应用于AMF网元，该方法包括：AMF网元通过第二接口接收通信感知融合功能网元发送的感知数据能力开放请求，第二接口用于通信感知融合功能网元控制AMF网元的感知功能；AMF网元在感知数据能力开放请求中增加目标信息，并通过第三接口将包括目标信息的感知数据能力开放请求发送给基站gNB；目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期，第三接口用于AMF网元控制gNB的感知功能；AMF网元通过第三接口接收gNB发送的包括感知数据的目标响应消息；AMF网元通过第二接口将包括感知数据的目标响应消息发送给通信感知融合功能网元。

第四方面，提供了一种感知数据获取方法，应用于gNB，该方法包括：gNB通过第三接口接收AMF网元发送的包括目标信息的感知数据能力开放请求；目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期；gNB基于感知数据能力开放请求，通过目标技术获取感知数据，目标技术包括以下至少一项：无线测距技术、多维感知技术、感知探测技术；gNB基于感知数据构建目标响应消息，并通过第三接口将包括感知数据的目标响应消息发送给AMF网元。

第五方面，提供了一种感知数据获取方法，应用于AF网元，该方法包括：AF网元接收UE发送的感知业务请求，并基于感知业务请求创建感知数据能力开放请求；感知业务请求包括：UE的标识和感知数据类型，感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：UE对应的AF网元的标识、UE中运行的目标应用程序的标识、UE的标识、感知数据类型、业务要求，目标应用程序为AF网元管理的应用程序；AF网元将感知数据能力开放请求发送至NEF网元；在AF网元接收到NEF网元发送的将包括感知数据的目标响应消息时，AF网元将感知数据发送给UE。

第六方面，提供了一种感知数据获取装置，应用于通信感知融合功能网元，该感知数据获取装置包括：接收单元、获取单元、处理单元和发送单元；接收单元，用于通信感知融合功能网元通过第一接口接收网络开放功能NEF网元发送的感知数据能力开放请求；获取单元，用于通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求获取目标响应消息，目标响应消息包括感知数据；处理单元，用于通信感知融合功能网元将感知数据进行数据处理，得到处理后的感知数据；发送单元，用于将处理后的感知数据携带在目标响应消息中通过第一接口发送给NEF网元，数据处理包括：数据整合和数据计算，第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息。

在一种可能的实现方式中，感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：用户设备UE对应的应用功能AF网元的标识、UE中运行的目标应用程序的标识、UE的标识、感知数据类型、业务要求，目标应用程序为AF网元管理的应用程序；处理单元，用于通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求中包括的信息，确定UE所属的接入和移动性管理功能AMF网元；发送单元，用于通信感知融合功能网元将感知数据能力开放请求发送至AMF网元；接收单元，用于通信感知融合功能网元通过第二接口接收AMF网元发送的目标响应消息，第二接口用于通信感知融合功能网元控制AMF网元的感知功能。

第七方面，提供了一种感知数据获取装置，应用于NEF网元，该感知数据获取装置包括：发送单元和接收单元；发送单元，用于NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元，第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息；接收单元，用于NEF网元通过第一接口接收通信感知融合功能网元发送的目标响应消息，目标响应消息中包括感知数据。

在一种可能的实现方式中，感知数据获取装置还包括：处理单元；处理单元，用于NEF网元向统一数据管理UDM网元确定UE是否具有感知权限；发送单元，用于在UE具有感知权限的情况下，NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元。

在一种可能的实现方式中，接收单元，用于NEF网元接收应用功能AF网元发送的感知数据能力开放请求；发送单元，用于在NEF网元接收通信感知融合功能网元发送的包括感知数据的目标响应消息时，将目标响应消息发送给AF网元。

第八方面，提供了一种感知数据获取装置，应用于AMF网元，该感知数据获取装置包括：接收单元、处理单元和发送单元；接收单元，用于AMF网元通过第二接口接收通信感知融合功能网元发送的感知数据能力开放请求，第二接口用于通信感知融合功能网元控制AMF网元的感知功能；处理单元，用于AMF网元在感知数据能力开放请求中增加目标信息；发送单元，用于AMF网元通过第三接口将包括目标信息的感知数据能力开放请求发送给基站gNB；目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期，第三接口用于AMF网元控制gNB的感知功能；接收单元，用于AMF网元通过第三接口接收gNB发送的包括感知数据的目标响应消息；发送单元，用于AMF网元通过第二接口将包括感知数据的目标响应消息发送给通信感知融合功能网元。

第九方面，提供了一种感知数据获取装置，应用于gNB，该感知数据获取装置包括：接收单元、处理单元和发送单元；接收单元，用于gNB通过第三接口接收AMF网元发送的包括目标信息的感知数据能力开放请求；目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期；处理单元，用于gNB基于感知数据能力开放请求，通过目标技术获取感知数据，并基于感知数据构建目标响应消息，目标技术包括以下至少一项：无线测距技术、多维感知技术、感知探测技术；发送单元，用于gNB通过第三接口将包括感知数据的目标响应消息发送给AMF网元。

第十方面，提供了一种感知数据获取装置，应用于AF网元，该感知数据获取装置包括：接收单元、处理单元和发送单元；接收单元，用于AF网元接收UE发送的感知业务请求；处理单元，用于AF网元基于感知业务请求创建感知数据能力开放请求；感知业务请求包括：UE的标识和感知数据类型，感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：UE对应的AF网元的标识、UE中运行的目标应用程序的标识、UE的标识、感知数据类型、业务要求，目标应用程序为AF网元管理的应用程序；发送单元，用于AF网元将感知数据能力开放请求发送至NEF网元；发送单元，用于在AF网元接收到NEF网元发送的将包括感知数据的目标响应消息时，将感知数据发送给UE。

第十一方面，一种电子设备，包括：处理器以及存储器；其中，存储器用于存储一个或多个程序，一个或多个程序包括计算机执行指令，当电子设备运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使电子设备执行如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面的一种感知数据获取方法。

第十二方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，该一个或多个程序包括指令，上述指令当被计算机执行时使计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面的一种感知数据获取方法。

本申请提供一种感知数据获取方法、装置、设备及存储介质，应用于获取感知数据的场景中。通信感知融合功能网元通过用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息的第一接口，接收NEF网元发送的感知数据能力开放请求，并基于接收到的感知数据能力开放请求获取包括感知数据的目标响应消息，从而将感知数据进行数据处理，得到处理后的感知数据，并将处理后的感知数据携带在目标响应消息中通过第一接口发送给NEF网元。通过定义通信感知融合功能网元和接口，以及感知融合功能网元与NEF网元之间的交互，实现将无线通信和无线感知功能一体化，提高实现无线感知功能的效率。

附图说明

图1为本申请的实施例提供的一种感知数据获取系统结构示意图；

图2为本申请的实施例提供的一种感知数据获取方法流程示意图一；

图3为本申请的实施例提供的一种感知数据获取方法流程示意图二；

图4为本申请的实施例提供的一种感知数据获取方法流程示意图三；

图5为本申请的实施例提供的一种感知数据获取方法流程示意图四；

图6为本申请的实施例提供的一种感知数据获取方法流程示意图五；

图7为本申请的实施例提供的一种感知数据获取方法流程示意图六；

图8为本申请的实施例提供的一种感知数据获取方法流程示意图七；

图9为本申请的实施例提供的一种感知数据获取方法流程示意图八；

图10为本申请的实施例提供的一种感知数据获取方法流程示意图九；

图11为本申请的实施例提供的一种感知数据获取装置结构示意图一；

图12为本申请的实施例提供的一种感知数据获取装置结构示意图二；

图13为本申请的实施例提供的一种感知数据获取装置结构示意图三；

图14为本申请的实施例提供的一种感知数据获取装置结构示意图四；

图15为本申请的实施例提供的一种感知数据获取装置结构示意图五；

图16为本申请的实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

未来6G网络将可利用通信信号实现对目标的检测、定位、识别、成像等感知功能，无线通信系统将可以利用感知功能获取周边环境信息，智能精确地分配通信资源，挖掘潜在通信能力，增强用户体验。通信感知一体化是5.5G/6G潜在关键技术的研究热点之一，其设计理念是要让无线通信和无线感知两个独立的功能在同一系统中实现且互惠互利。一方面，通信系统可以利用相同的频谱甚至复用硬件或信号处理模块完成不同类型的感知服务。另一方面，感知结果可用于辅助通信接入或管理，提高服务质量和通信效率。然而，在实现通信感知一体化设计里面中，如何设计端到端网络架构使能新的通信感知一体化能力，如何设计端到端网络感知能力使能、通信感知网元定义和接口定义尚未提出相关技术方案。

本申请实施例提供的一种感知数据获取方法，可以适用于感知数据获取系统。图1示出了该感知数据获取系统的一种结构示意图。如图1所示，感知数据获取系统20包括：应用功能(Application Function，AF)网元21、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)网元22、通信感知融合功能网元23、接入和移动性管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)网元24、5G基站(next generation node B，gNB)25、用户面功能(User Plane Function，UPF)网元26和用户设备(User Equipment，UE)27。

AF网元21与NEF网元22进行交互，AF网元21用于向策略控制功能(Policy ControlFunction，PCF)提供业务和路由信息，用于5G核心网的其他网元的策略和路由决策。

NEF网元22还与通信感知融合功能网元23进行交互，NEF网元22通过服务化的架构，直接或者通过能力开放平台向外部应用提供网络服务，从而更加精细化和智能化的满足外部对网络服务的要求。

通信感知融合功能网元23还与AMF网元24和UPF网元26进行交互，通信感知融合功能网元23负责感知功能的管控、感知信息的计算和开放。可以融合于现有5GC架构，复用5GC现有功能网元及网元结构、接口及协议，最大化利用现有网络资源及方案。

AMF网元24还与gNB25进行交互，AMF网元24作为用户的控制面接入NF，主要负责用户的注册管理、连接管理、安全管理、移动性管理等功能。

UPF网元26还与gNB25进行交互，UPF网元26作为5G核心网的用户面接入网络功能(Network Function，NF)，主要负责用户面数据的路由和转发、业务识别、策略执行、计费上报等功能。

gNB25还与UE27进行交互，gNB25为基站设备，负责UE接入5G核心网，透传UE和AMF网元之间的NAS协议，以及用户信令和数据的上下行传输等功能。

需要说明的，AF网元21、NEF网元22、通信感知融合功能网元23、AMF网元24、gNB25、UPF网元26和UE27可以为核心网架构中包括的网元，本申请对此不作具体限定。

在本申请提供的以下实施例中，本申请以AF网元21、NEF网元22、通信感知融合功能网元23、AMF网元24、gNB25、UPF网元26和UE27为5GC架构中的网元为例进行说明。

下面结合附图对本申请实施例提供的一种感知数据获取方法进行描述。

如图2所示，本申请实施例提供的一种感知数据获取方法，应用于通信感知融合功能网元，包括S201-S203：

S201、通信感知融合功能网元通过第一接口接收网络开放功能NEF网元发送的感知数据能力开放请求。

可选的，通信感知融合功能网元具有感知功能，本申请实施例，通过具备感知功能的通信感知融合功能网元，负责感知功能的管控、感知信息的计算和开放。

可选的，本申请中的通信感知融合功能网元可以结合5GC架构，基于5GC架构中现有的功能网元及网元结构、接口协议，最大化利用现有网络资源。

可以理解，通信感知融合功能网元可以适用于已部署5GC架构的网络环境中，通过新增部署通信感知融合功能网元、标准化接口以实现无线通信与无线感知功能相结合，并保证感知数据的安全性、保密性。

可选的，通信感知融合功能网元的管控功能可以理解为：对AMF网元的感知功能进行管理控制；通信感知融合功能网元对感知信息的计算功能可以理解为：对接收到的感知信息进行智能化计算；通信感知融合功能网元对感知信息的开放功能可以理解为：将感知信息和数传输至网络内部网元或传输至网络外部网元。

可选的，在通信感知融合功能网元与NEF网元之间新增对外能力开放功能第一接口，该第一接口用于外部应用或网络内部NF通过NEF网元调用通信感知融合功能网元的感知功能，进行感知结果的上报。

S202、通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求获取目标响应消息。

其中，目标响应消息包括感知数据。

可选的，通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求，可以从AMF网元获取包括感知数据的目标响应消息。

可以理解，目标响应消息为感知数据能力开放请求对应的响应消息。

S203、通信感知融合功能网元将感知数据进行数据处理，得到处理后的感知数据，并将处理后的感知数据携带在目标响应消息中通过第一接口发送给NEF网元。

其中，数据处理包括：数据整合和数据计算，第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息。

需要说明的是，NEF网元无法识别通信感知融合功能网元所获取到的目标响应消息中的感知数据的数据格式，因此需要通信感知融合功能网元将感知数据进行数据整合和数据计算，从而通过第一接口将处理后的感知数据携带在目标响应消息中发送给NEF网元。

可以理解，通信感知融合功能网元在获取到包括感知数据的目标响应消息之后，需要先对感知数据进行数据处理，然后再将处理后的感知数据发送给NEF网元。

本申请提供一种感知数据获取方法，应用于获取感知数据的场景中。通信感知融合功能网元通过用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息的第一接口，接收NEF网元发送的感知数据能力开放请求，并基于接收到的感知数据能力开放请求获取包括感知数据的目标响应消息，从而将感知数据进行数据处理，得到处理后的感知数据，并将处理后的感知数据携带在目标响应消息中通过第一接口发送给NEF网元。通过定义通信感知融合功能网元和接口，以及感知融合功能网元与NEF网元之间的交互，实现将无线通信和无线感知功能一体化，提高实现无线感知功能的效率。

在一种设计中，感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：用户设备UE对应的应用功能AF网元的标识、UE中运行的目标应用程序的标识、UE的标识、感知数据类型、业务要求，目标应用程序为AF网元管理的应用程序；如图3所示，在本申请实施例提供的一种感知数据获取方法中，上述S202中的步骤之前，具体可以包括下述S301-S302：

S301、通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求中包括的信息，确定UE所属的接入和移动性管理功能AMF网元，并将感知数据能力开放请求发送至AMF网元。

可选的，信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求中包括的UE对应的AF网元的标识、UE中运行的目标应用程序的标识、UE的标识、感知数据类型、业务要求等信息，寻找UE所属的AMF网元。

可以理解，基于感知数据能力开放请求中包括的信息，通信感知融合功能网元可以确定UE所对应的AMF网元，从而将感知数据能力开放请求发送至UE所对应的AMF网元。

S302、通信感知融合功能网元通过第二接口接收AMF网元发送的目标响应消息。

其中，第二接口用于通信感知融合功能网元控制AMF网元的感知功能。

可以理解，通信感知融合功能网元与AMF网元之间通过第二接口进行数据传输的，该第二接口用于实现通信感知融合功能网元对AMF网元的感知功能的控制。

可选的，在用户面，通信感知融合功能网元还可以通过N6接口与用户面功能(UserPlane Function，UPF)网元进行数据传输，UPF网元可以基于N6接口将gNB获取的感知数据转发给通信感知融合功能网元。

如图4所示，本申请实施例提供的一种感知数据获取方法，应用于NEF网元，包括S401-S402：

S401、NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元。

其中，第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息。

可以理解，在NEF网元接收到AF网元发送的感知数据能力开放请求之后，NEF网元可以将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元。

需要说明的是，在通信感知融合功能网元中需要携带以下至少一项：UE对应的AF网元的标识、UE中运行的目标应用程序的标识、UE的标识、感知数据类型、业务要求等信息。

S402、NEF网元通过第一接口接收通信感知融合功能网元发送的目标响应消息。

其中，目标响应消息中包括感知数据。

可以理解，在通信感知融合功能网元将感知数据进行数据整合和数据计算得到处理后的感知数据之后，通信感知融合功能网元通过第一接口将携带处理后的感知数据的目标响应消息发送给NEF网元，NEF网元通过第一接口接收携带处理后的感知数据的目标响应消息。

在一种设计中，如图5所示，在本申请实施例提供的一种感知数据获取方法中，上述S401中的步骤，具体可以包括下述S4011-S4012：

S4011、NEF网元向统一数据管理UDM网元确定UE是否具有感知权限。

可选的，在NEF网元接收到感知数据能力开放请求之后，需要为感知数据业务的开放锚点，通过与统一数据管理(Unified Data Management，UDM)网元进行感知请求的权限协商，确定UE是否具有感知权限。

S4012、在UE具有感知权限的情况下，NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元。

可以理解，在NEF网元确定UE具有感知权限时，可以通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元，进而获取目标响应消息。

可选的，在NEF网元未确定UE具有感知权限时，停止转发感知数据能力开放请求。

在一种设计中，如图6所示，本申请实施例提供的一种感知数据获取方法中，具体还可以包括下述S501-S502：

S501、NEF网元接收AF网元发送的感知数据能力开放请求。

可以理解，NEF网元接收到的感知数据能力开放请求，为AF网元发送的，具体的，在AF网元接收到UE发送的感知业务请求时，可以基于感知业务请求创建感知数据能力开放请求，并将感知数据能力开放请求发送给NEF网元。

S502、在NEF网元接收通信感知融合功能网元发送的包括感知数据的目标响应消息时，将目标响应消息发送给AF网元。

可以理解，NEF网元在接收到通信感知融合功能网元发送的包括处理后的感知数据的目标响应消息时，需要将该目标响应消息转发给AF网元。

如图7所示，本申请实施例提供的一种感知数据获取方法，应用于AMF网元，包括S601-S604：

S601、AMF网元通过第二接口接收通信感知融合功能网元发送的感知数据能力开放请求。

其中，第二接口用于通信感知融合功能网元控制AMF网元的感知功能。

可以理解，AMF网元与通信感知融合功能网元之间通过第二接口进行数据传输。

可选的，在控制面，控制面AMF网元的功能增强，具备通信感知功能。同时，在通信感知融合功能网元与AMF网元之间新增调用5GC能力的控制面接口(即第二接口)。

S602、AMF网元在感知数据能力开放请求中增加目标信息，并通过第三接口将包括目标信息的感知数据能力开放请求发送给基站gNB。

其中，目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期，第三接口用于AMF网元控制gNB的感知功能。

可以理解，AMF网元在接收到通信感知融合功能网元发送的感知数据能力开放请求之后，需要在感知数据能力开放请求中增加感知距离、分辨率、上报周期等信息。

进一步的，AMF网元将包括目标信息的感知数据能力开放请求发送给基站gNB。

需要说明的是，上述第三接口可以为N2接口，该N2接口可以实现AMF网元对gNB的感知功能的控制，并且AMF网元将通信感知融合功能网元的控制指令转发给gNB。

S603、AMF网元通过第三接口接收gNB发送的包括感知数据的目标响应消息。

可以理解，AMF网元与gNB之间通过第三接口进行数据传输，从而gNB通过第三接口发送包括感知数据的目标响应消息给AMF网元。

S604、AMF网元通过第二接口将包括感知数据的目标响应消息发送给通信感知融合功能网元。

可以理解，AMF网元在接收到gNB发送的包括感知数据的目标响应消息之后，可以将包括感知数据的目标响应消息转发给通信感知融合功能网元。

如图8所示，本申请实施例提供的一种感知数据获取方法，应用于gNB，包括S701-S703：

S701、gNB通过第三接口接收AMF网元发送的包括目标信息的感知数据能力开放请求。

其中，目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期。

可选的，在用户面还可以基于N3接口实现gNB与UPF网元之间的数据传输。

S702、gNB基于感知数据能力开放请求，通过目标技术获取感知数据。

其中，目标技术包括以下至少一项：无线测距技术、多维感知技术、感知探测技术。

可选的，gNB可以通过无线环境感知探测获取感知数据，具体的，可以根据感知数据能力开放请求中所携带的UE对应的AF网元的标识、UE中运行的目标应用程序的标识、UE的标识、感知数据类型、业务要求等信息，通过无线测距技术、多维感知技术、感知探测技术获得感知数据。

S703、gNB基于感知数据构建目标响应消息，并通过第三接口将包括感知数据的目标响应消息发送给AMF网元。

可以理解，gNB基于感知数据构建目标响应消息，以将获得的感知数据携带在感知数据能力开放请求对应的目标响应消息中发送给AMF网元。

如图9所示，本申请实施例提供的一种感知数据获取方法，应用于AF网元，包括S801-S803：

S801、AF网元接收UE发送的感知业务请求，并基于感知业务请求创建感知数据能力开放请求。

其中，感知业务请求包括：UE的标识和感知数据类型，感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：UE对应的AF网元的标识、UE中运行的目标应用程序的标识、UE的标识、感知数据类型、业务要求，目标应用程序为AF网元管理的应用程序。

可以理解，在AF网元接收到UE发送的感知业务请求时，即触发基于通信感知融合的能力开放网络信令流程(即后续步骤)。

S802、AF网元将感知数据能力开放请求发送至NEF网元。

可以理解，在AF网元创建感知数据能力开放请求之后，直接将创建的感知数据能力开放请求发送至NEF网元。

S803、在AF网元接收到NEF网元发送的将包括感知数据的目标响应消息时，AF网元将感知数据发送给UE。

可以理解，在AF网元接收到NEF网元返回的感知数据能力开放请求所对应的包括感知数据的目标响应消息时，进一步的将感知数据发送给UE。

示例性的，如图10所示，在UE执行感知业务时，UE可以向AF网元发送感知业务请求，以触发执行基于通信感知融合的能力开放网络信令流程；进一步的，AF网元作为感知数据业务的需求方，创建并发送感知数据能力开放请求给NEF网元，并在感知数据能力开放请求中携带UE对应的应用功能AF网元的标识(AFID)、UE中运行的目标应用程序的标识(APPID)、UE的标识(UEID)、感知数据类型(Sensing Data Type)、业务要求等信息。进一步的，NEF网元为感知数据业务的开放锚点，与UDM网元进行感知请求的权限协商。在确定UE权限之后，NEF网元将AF网元发送的感知数据能力开放请求(感知业务类型)转发给通信感知融合功能网元。通信感知融合功能网元根据感知数据能力开放请求中携带的多个信息，寻址UE所属AMF网元，并将感知数据能力开放请求发送至寻找到的AMF网元。以使得AMF网元基于业务类型在感知数据能力开放请求中附加通信感知的感知距离、分辨率、上报周期等相关通信感知控制信令，并进一步的将感知数据能力开放请求转发至gNB。gNB在接收到感知数据能力开放请求之后，通过无线环境感知探测获取感知数据，根据感知数据能力开放请求中所携带的信息，通过无线测距技术、多维感知技术、感知探测技术等利用无线感知技术获得感知数据。同时gNB将获得的感知数据携带在感知数据能力开放请求对应的目标响应消息中返回给AMF网元，以使得AMF网元通过UPF网元将目标响应消息返回给通信感知融合功能网元。最终，通信感知融合功能网元针对感知数据进行数据整合及数据计算处理后，将处理后的感知数据携带在目标响应消息中返回给NEF网元，以通过NEF网元将感知数据能力开放给AF网元。从而AF网元将获得的感知数据通过感知业务响应返回给UE。

本申请实施例提出了一种感知数据获取方法，适用5.5G/6G移动通信网络新型通信感知业务架构和通信方法，用于向第三方应用提供5.5G/6G通信感知业务能力，提出一种独立部署的通信感知融合功能网元，使能第三方业务与移动通信网络之间的通信感知业务，并提出多个新的通信感知网络接口(即第一接口和第二接口)用于通信感知业务信令和数据交互，实现将无线通信功能和无线感知功能融合。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对一种感知数据获取装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图11为本申请实施例提供的一种感知数据获取装置的结构示意图。如图11所示，一种感知数据获取装置40用于实现无线通信和无线感知功能一体化，定义通信感知融合功能网元和接口，提高实现无线感知功能的效率，例如用于执行图2所示的一种感知数据获取方法。该一种感知数据获取装置40包括：接收单元401、获取单元402、处理单元403和发送单元404。

接收单元401，用于通信感知融合功能网元通过第一接口接收网络开放功能NEF网元发送的感知数据能力开放请求；

获取单元402，用于通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求获取目标响应消息，目标响应消息包括感知数据；

处理单元403，用于通信感知融合功能网元将感知数据进行数据处理，得到处理后的感知数据；

发送单元404，用于将处理后的感知数据携带在目标响应消息中通过第一接口发送给NEF网元，数据处理包括：数据整合和数据计算，第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息。

可选的，在本申请实施例提供的一种感知数据获取装置40中，感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：用户设备UE对应的应用功能AF网元的标识、UE中运行的目标应用程序的标识、UE的标识、感知数据类型、业务要求，目标应用程序为AF网元管理的应用程序。

处理单元403，用于通信感知融合功能网元基于感知数据能力开放请求中包括的信息，确定UE所属的接入和移动性管理功能AMF网元；

发送单元404，用于通信感知融合功能网元将感知数据能力开放请求发送至AMF网元；

接收单元401，用于通信感知融合功能网元通过第二接口接收AMF网元发送的目标响应消息，第二接口用于通信感知融合功能网元控制AMF网元的感知功能。

图12为本申请实施例提供的一种感知数据获取装置的结构示意图。如图12所示，一种感知数据获取装置50用于实现无线通信和无线感知功能一体化，定义通信感知融合功能网元和接口，提高实现无线感知功能的效率，例如用于执行图4所示的一种感知数据获取方法。该一种感知数据获取装置50包括：发送单元501和接收单元502。

发送单元501，用于NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元，第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息；

接收单元502，用于NEF网元通过第一接口接收通信感知融合功能网元发送的目标响应消息，目标响应消息中包括感知数据。

可选的，在本申请实施例提供的一种感知数据获取装置50中，感知数据获取装置50还包括：处理单元503；处理单元503，用于NEF网元向统一数据管理UDM网元确定UE是否具有感知权限；

发送单元501，用于在UE具有感知权限的情况下，NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元。

可选的，在本申请实施例提供的一种感知数据获取装置50中，接收单元502，用于NEF网元接收应用功能AF网元发送的感知数据能力开放请求；

发送单元501，用于在NEF网元接收通信感知融合功能网元发送的包括感知数据的目标响应消息时，将目标响应消息发送给AF网元。

图13为本申请实施例提供的一种感知数据获取装置的结构示意图。如图13所示，一种感知数据获取装置70用于实现无线通信和无线感知功能一体化，定义通信感知融合功能网元和接口，提高实现无线感知功能的效率，例如用于执行图7所示的一种感知数据获取方法。该一种感知数据获取装置70包括：接收单元701、处理单元702和发送单元703。

接收单元701，用于AMF网元通过第二接口接收通信感知融合功能网元发送的感知数据能力开放请求，第二接口用于通信感知融合功能网元控制AMF网元的感知功能；

处理单元702，用于AMF网元在感知数据能力开放请求中增加目标信息；

发送单元703，用于AMF网元通过第三接口将包括目标信息的感知数据能力开放请求发送给基站gNB；目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期，第三接口用于AMF网元控制gNB的感知功能；

接收单元701，用于AMF网元通过第三接口接收gNB发送的包括感知数据的目标响应消息；

发送单元702，用于AMF网元通过第二接口将包括感知数据的目标响应消息发送给通信感知融合功能网元。

图14为本申请实施例提供的一种感知数据获取装置的结构示意图。如图14所示，一种感知数据获取装置80用于实现无线通信和无线感知功能一体化，定义通信感知融合功能网元和接口，提高实现无线感知功能的效率，例如用于执行图8所示的一种感知数据获取方法。该一种感知数据获取装置80包括：接收单元801、处理单元802和发送单元803。

接收单元801，用于gNB通过第三接口接收AMF网元发送的包括目标信息的感知数据能力开放请求；目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期；

处理单元802，用于gNB基于感知数据能力开放请求，通过目标技术获取感知数据，并基于感知数据构建目标响应消息，目标技术包括以下至少一项：无线测距技术、多维感知技术、感知探测技术；

发送单元803，用于gNB通过第三接口将包括感知数据的目标响应消息发送给AMF网元。

图15为本申请实施例提供的一种感知数据获取装置的结构示意图。如图15所示，一种感知数据获取装置90用于实现无线通信和无线感知功能一体化，定义通信感知融合功能网元和接口，提高实现无线感知功能的效率，例如用于执行图9所示的一种感知数据获取方法。该一种感知数据获取装置90包括：接收单元901、处理单元902和发送单元903。

接收单元901，用于AF网元接收UE发送的感知业务请求；

处理单元902，用于AF网元基于感知业务请求创建感知数据能力开放请求；感知业务请求包括：UE的标识和感知数据类型，感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：UE对应的AF网元的标识、UE中运行的目标应用程序的标识、UE的标识、感知数据类型、业务要求，目标应用程序为AF网元管理的应用程序；

发送单元903，用于AF网元将感知数据能力开放请求发送至NEF网元；

发送单元903，用于在AF网元接收到NEF网元发送的将包括感知数据的目标响应消息时，将感知数据发送给UE。

在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本申请实施例提供了上述实施例中所涉及的电子设备的另外一种可能的结构示意图。如图16所示，一种电子设备60，用于实现无线通信和无线感知功能一体化，定义通信感知融合功能网元和接口，提高实现无线感知功能的效率，例如用于执行图2所示的一种感知数据获取方法。该电子设备60包括处理器601，存储器602以及总线603。处理器601与存储器602之间可以通过总线603连接。

处理器601是通信装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器601可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器601可以包括一个或多个CPU，例如图16中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器602可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

作为一种可能的实现方式，存储器602可以独立于处理器601存在，存储器602可以通过总线603与处理器601相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器601调用并执行存储器602中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的一种感知数据获取方法。

另一种可能的实现方式中，存储器602也可以和处理器601集成在一起。

总线603，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外围设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图16示出的结构并不构成对该电子设备60的限定。除图16所示部件之外，该电子设备60可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一个示例，结合图11，电子设备中的接收单元401、获取单元402、处理单元403和发送单元404实现的功能与图16中的处理器601的功能相同。

可选的，如图16所示，本申请实施例提供的电子设备60还可以包括通信接口604。

通信接口604，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口604可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

在一种设计中，本申请实施例提供的电子设备中，通信接口还可以集成在处理器中。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明。在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的各个步骤。

本申请的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的一种感知数据获取方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的人以合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

由于本申请的实施例中的电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本申请实施例在此不再赘述。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种感知数据获取方法，其特征在于，应用于通信感知融合功能网元，所述方法包括：

所述通信感知融合功能网元通过第一接口接收网络开放功能NEF网元发送的感知数据能力开放请求；

所述通信感知融合功能网元基于所述感知数据能力开放请求获取目标响应消息，所述目标响应消息包括感知数据；

所述通信感知融合功能网元将所述感知数据进行数据处理，得到处理后的感知数据，并将所述处理后的感知数据携带在所述目标响应消息中通过所述第一接口发送给所述NEF网元，所述数据处理包括：数据整合和数据计算，所述第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：用户设备UE对应的应用功能AF网元的标识、所述UE中运行的目标应用程序的标识、所述UE的标识、感知数据类型、业务要求，所述目标应用程序为所述AF网元管理的应用程序；

所述通信感知融合功能网元基于所述感知数据能力开放请求获取目标响应消息，包括：

所述通信感知融合功能网元基于所述感知数据能力开放请求中包括的信息，确定所述UE所属的接入和移动性管理功能AMF网元，并将所述感知数据能力开放请求发送至所述AMF网元；

所述通信感知融合功能网元通过第二接口接收所述AMF网元发送的所述目标响应消息，所述第二接口用于所述通信感知融合功能网元控制所述AMF网元的感知功能。

3.一种感知数据获取方法，其特征在于，应用于网络开放功能NEF网元，所述方法包括：

所述NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元，所述第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息；

所述NEF网元通过所述第一接口接收所述通信感知融合功能网元发送的目标响应消息，所述目标响应消息中包括感知数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元，包括：

所述NEF网元向统一数据管理UDM网元确定用户设备UE是否具有感知权限；

在所述UE具有感知权限的情况下，所述NEF网元通过所述第一接口将所述感知数据能力开放请求发送给所述通信感知融合功能网元。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述NEF网元接收应用功能AF网元发送的感知数据能力开放请求；

在所述NEF网元接收所述通信感知融合功能网元发送的包括所述感知数据的所述目标响应消息时，将所述目标响应消息发送给所述AF网元。

6.一种感知数据获取方法，其特征在于，应用于接入和移动性管理功能AMF网元，所述方法包括：

所述AMF网元通过第二接口接收通信感知融合功能网元发送的感知数据能力开放请求，所述第二接口用于所述通信感知融合功能网元控制所述AMF网元的感知功能；

所述AMF网元在所述感知数据能力开放请求中增加目标信息，并通过第三接口将包括所述目标信息的所述感知数据能力开放请求发送给基站gNB；所述目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期，所述第三接口用于所述AMF网元控制所述gNB的感知功能；

所述AMF网元通过所述第三接口接收所述gNB发送的包括感知数据的目标响应消息；

所述AMF网元通过所述第二接口将包括所述感知数据的所述目标响应消息发送给所述通信感知融合功能网元。

7.一种感知数据获取方法，其特征在于，应用于基站gNB，所述方法包括：

所述gNB通过第三接口接收接入和移动性管理功能AMF网元发送的包括目标信息的感知数据能力开放请求；所述目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期；

所述gNB基于所述感知数据能力开放请求，通过目标技术获取感知数据，所述目标技术包括以下至少一项：无线测距技术、多维感知技术、感知探测技术；

所述gNB基于所述感知数据构建目标响应消息，并通过所述第三接口将包括所述感知数据的所述目标响应消息发送给所述AMF网元。

8.一种感知数据获取方法，其特征在于，应用于应用功能AF网元，所述方法包括：

所述AF网元接收用户设备UE发送的感知业务请求，并基于所述感知业务请求创建感知数据能力开放请求；所述感知业务请求包括：所述UE的标识和感知数据类型，所述感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：所述UE对应的AF网元的标识、所述UE中运行的目标应用程序的标识、所述UE的标识、感知数据类型、业务要求，所述目标应用程序为所述AF网元管理的应用程序；

所述AF网元将所述感知数据能力开放请求发送至网络开放功能NEF网元；

在所述AF网元接收到所述NEF网元发送的将包括所述感知数据的所述目标响应消息时，所述AF网元将所述感知数据发送给所述UE。

9.一种感知数据获取装置，其特征在于，应用于通信感知融合功能网元，包括：接收单元、获取单元、处理单元和发送单元；

所述接收单元，用于所述通信感知融合功能网元通过第一接口接收网络开放功能NEF网元发送的感知数据能力开放请求；

所述获取单元，用于所述通信感知融合功能网元基于所述感知数据能力开放请求获取目标响应消息，所述目标响应消息包括感知数据；

所述处理单元，用于所述通信感知融合功能网元将所述感知数据进行数据处理，得到处理后的感知数据；

所述发送单元，用于将所述处理后的感知数据携带在所述目标响应消息中通过所述第一接口发送给所述NEF网元，所述数据处理包括：数据整合和数据计算，所述第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息。

10.根据权利要求9所述的感知数据获取装置，其特征在于，所述感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：用户设备UE对应的应用功能AF网元的标识、所述UE中运行的目标应用程序的标识、所述UE的标识、感知数据类型、业务要求，所述目标应用程序为所述AF网元管理的应用程序；

所述处理单元，用于所述通信感知融合功能网元基于所述感知数据能力开放请求中包括的信息，确定所述UE所属的接入和移动性管理功能AMF网元；

所述发送单元，用于所述通信感知融合功能网元将所述感知数据能力开放请求发送至所述AMF网元；

所述接收单元，用于所述通信感知融合功能网元通过第二接口接收所述AMF网元发送的所述目标响应消息，所述第二接口用于所述通信感知融合功能网元控制所述AMF网元的感知功能。

11.一种感知数据获取装置，其特征在于，应用于网络开放功能NEF网元，包括：发送单元和接收单元；

所述发送单元，用于所述NEF网元通过第一接口将感知数据能力开放请求发送给通信感知融合功能网元，所述第一接口用于调用感知功能和发送包括感知数据的响应消息；

所述接收单元，用于所述NEF网元通过所述第一接口接收所述通信感知融合功能网元发送的目标响应消息，所述目标响应消息中包括感知数据。

12.根据权利要求11所述的感知数据获取装置，其特征在于，所述感知数据获取装置还包括：处理单元；

所述处理单元，用于所述NEF网元向统一数据管理UDM网元确定UE是否具有感知权限；

所述发送单元，用于在所述用户设备UE具有感知权限的情况下，所述NEF网元通过所述第一接口将所述感知数据能力开放请求发送给所述通信感知融合功能网元。

13.根据权利要求11所述的感知数据获取装置，其特征在于，所述接收单元，用于所述NEF网元接收应用功能AF网元发送的感知数据能力开放请求；

所述发送单元，用于在所述NEF网元接收所述通信感知融合功能网元发送的包括所述感知数据的所述目标响应消息时，将所述目标响应消息发送给所述AF网元。

14.一种感知数据获取装置，其特征在于，应用于接入和移动性管理功能AMF网元，包括：接收单元、处理单元和发送单元；

所述接收单元，用于所述AMF网元通过第二接口接收通信感知融合功能网元发送的感知数据能力开放请求，所述第二接口用于所述通信感知融合功能网元控制所述AMF网元的感知功能；

所述处理单元，用于所述AMF网元在所述感知数据能力开放请求中增加目标信息；

所述发送单元，用于所述AMF网元通过第三接口将包括所述目标信息的所述感知数据能力开放请求发送给基站gNB；所述目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期，所述第三接口用于所述AMF网元控制所述gNB的感知功能；

所述接收单元，用于所述AMF网元通过所述第三接口接收所述gNB发送的包括感知数据的目标响应消息；

所述发送单元，用于所述AMF网元通过所述第二接口将包括所述感知数据的所述目标响应消息发送给所述通信感知融合功能网元。

15.一种感知数据获取装置，其特征在于，应用于基站gNB，包括：接收单元、处理单元和发送单元；

所述接收单元，用于所述gNB通过第三接口接收接入和移动性管理功能AMF网元发送的包括目标信息的感知数据能力开放请求；所述目标信息包括：感知距离、分辨率、上报周期；

所述处理单元，用于所述gNB基于所述感知数据能力开放请求，通过目标技术获取感知数据，并基于所述感知数据构建目标响应消息，所述目标技术包括以下至少一项：无线测距技术、多维感知技术、感知探测技术；

所述发送单元，用于所述gNB通过所述第三接口将包括所述感知数据的所述目标响应消息发送给所述AMF网元。

16.一种感知数据获取装置，其特征在于，应用于应用功能AF网元，包括：接收单元、处理单元和发送单元；

所述接收单元，用于所述AF网元接收用户设备UE发送的感知业务请求；

所述处理单元，用于所述AF网元基于所述感知业务请求创建感知数据能力开放请求；所述感知业务请求包括：所述UE的标识和感知数据类型，所述感知数据能力开放请求中包括以下至少一项信息：所述UE对应的AF网元的标识、所述UE中运行的目标应用程序的标识、所述UE的标识、感知数据类型、业务要求，所述目标应用程序为所述AF网元管理的应用程序；

所述发送单元，用于所述AF网元将所述感知数据能力开放请求发送至网络开放功能NEF网元；

所述发送单元，用于在所述AF网元接收到所述NEF网元发送的将包括所述感知数据的所述目标响应消息时，将所述感知数据发送给所述UE。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；其中，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当所述电子设备运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述电子设备执行权利要求1-2中任一项、权利要求3-5中任一项、权利要求6、权利要求7或权利要求8所述的感知数据获取方法。

18.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如权利要求1-2中任一项、权利要求3-5中任一项、权利要求6、权利要求7或权利要求8所述的感知数据获取方法。

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