CN111526581A - 一种用户定位的方法、网元、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种用户定位的方法，包括：集中式单元CU网元向分布式单元DU网元发送配置信息，该配置信息用于配置DU网元发送的定位参考信号。CU网元向目标用户设备UE发送第一消息，该第一消息包括待测量信息的种类或定位参考信号的配置信息，该第一消息用于目标UE进行定位测量。本申请实施例还提供相应的网元、系统及存储介质。本申请技术方案提供了一种在CU/DU分离的网络架构下的用户定位方法。

Description

一种用户定位的方法、网元、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种用户定位的方法。

背景技术

定位技术是为了确定用户设备(user equipment,UE)的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源来直接或者间接地得到UE的位置信息。定位技术在紧急求援定位，犯罪位置追踪，导航及交通控制等各个领域都有着广泛的应用。如何设计低时延并且高精度的定位方法一直是定位技术研究的重点。

第五代通信(fifth generation,5G)中引入了集中式单元(central unit orcontrol unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)相分离的概念，也就是将基站分为CU和DU两部分。一个CU可同时与一个或多个的DU连接。目前，在CU和DU分离的网络架构下还没有详细的定位设计方法，因此如何在CU、DU分离的网络架构下设计低时延高精度的定位方法亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供一种用户定位的方法、网元、系统及存储介质。具体的，提供了一种在CU/DU分离的网络架构下的用户定位方法。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

本申请第一方面提供一种用户定位的方法，可应用于集中式单元CU网元和分布式单元DU网元分离的通信网络架构下，该用户定位方法在应用过程中涉及集中式单元CU网元和分布式单元DU网元，可以包括：集中式单元CU网元向分布式单元DU网元发送配置信息，该配置信息用于配置所述DU网元发送的定位参考信号，本申请中的定位参考信号不仅包括用于定位的参考信号(positioning reference signal,PRS)，还包括解调参考信号(de-modulation reference signal,DMRS)、信道状态信息参考信号(channel stateinformation reference signal,CSI-RS)、跟踪参考信号(tracking reference signal,TRS)等。该CU网元向目标用户设备UE发送第一消息，该第一消息可以包括待测量信息的种类或定位参考信号的配置信息，该第一消息包括待测量信息的种类或定位参考信号的配置信息，但是也可以包括除待测量信息的种类或定位参考信号的配置信息之外的其他信息。该第一消息用于目标UE进行定位测量，也就是说UE根据接收到的第一消息进行定位测量。

可选地，结合上述第一方面，在第一种可能的实现方式中，该配置信息可以包括定位参考信号的序列配置，或定位参考信号的时间配置，或定位参考信号的周期配置，或定位参考信号发送的频率配置或定位参考信号的带宽配置或定位参考信号的下行波束配置，该配置信息还可以包括资源集的指示，该资源集包括预先设定的信息，该预先设定的信息可以被CU和DU识别。

可选地，结合上述第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该方法还可以包括：CU网元接收DU网元发送的第二消息，第二消息可以包括由DU网元本身配置的信息或DU网元的定位辅助信息。

可选地，结合上述第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在集中式单元CU网元向分布式单元DU网元发送配置信息之前，还可以包括：CU网元接收定位管理功能LMF网元发送的第三消息，该第三消息用于触发CU网元向DU网元发送配置信息，该第三消息可以包括定位方法的指示或待测量信息的种类或DU网元的标识。

可选地，结合上述第一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，还可以包括：CU网元接收目标UE发送的测量结果。CU网元向LMF网元发送测量结果，或CU网元根据测量结果计算目标UE的位置并向LMF网元或接入与移动性管理功能(core accessand mobility management function，AMF)网元发送目标UE的位置。

可选地，结合上述第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还可以包括：CU网元发起定位测量请求，该定位测量请求用于触发CU网元向DU网元发送配置信息。

可选地，结合上述第一方面第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，可以包括：CU网元接收目标UE发送的测量结果，并根据测量结果确定目标UE的位置。

本申请第二方面提供一种用户定位的方法，可以包括：分布式单元DU网元接收集中式单元CU网元发送的配置信息，该配置信息用于配置DU网元的定位参考信号，配置信息可以包括定位参考信号的序列配置，或定位参考信号的时间配置，或定位参考信号的周期配置，或定位参考信号发送的频率配置或定位参考信号的带宽配置，或所述定位参考信号的下行波束配置。DU网元向目标用户设备UE发送定位参考信号，定位参考信号用于目标UE进行定位测量，该配置信息还可以包括资源集的指示，该资源集包括预先设定的信息，该预先设定的信息可以被CU和DU识别。

可选地，结合上述第二方面，在第一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：DU网元根据接收到的请求消息向CU网元发送第一消息，该第一消息可以包括由DU网元本身配置的信息或DU网元的定位辅助信息。

本申请第三方面提供一种用户定位的方法，可以包括：用户设备UE接收集中式单元CU网元发送的第一消息，该第一消息可以包括待测量信息的种类或定位参考信号的配置信息，该第一消息包括待测量信息的种类或定位参考信号的配置信息，但是也可以包括除待测量信息的种类或定位参考信号的配置信息之外的其他信息。该第一消息用于目标UE进行定位测量，UE根据第一消息对待测量信息进行测量并将该测量结果发送给第一网元，使得第二网元根据测量结果计算目标UE的位置。

可选地，结合上述第三方面，在第一种可能的实现方式中，第一网元与第二网元相同，第一网元和第二网元都为CU网元，也就是说，UE将测量结果发送给第一网元，使得第二网元根据测量结果计算目标UE的位置，可以包括：UE将测量结果发送给CU网元，使得CU网元根据测量结果计算目标UE的位置。

可选地，结合上述第三方面，在第二种可能的实现方式中，第一网元与第二网元相同，第一网元和第二网元都为LMF网元，也就是说，UE将测量结果发送给第一网元，使得第二网元根据测量结果计算目标UE的位置，可以包括：UE将测量结果发送给定位管理功能LMF网元，使得LMF网元根据测量结果计算目标UE的位置。

可选地，结合上述第三方面，在第三种可能的实现方式中，第一网元与第二网元不同，第一网元为CU网元，第二网元为LMF网元，也就是说，UE将测量结果发送给第一网元，使得第二网元根据测量结果计算目标UE的位置，可以包括：UE将测量结果发送给CU网元，以使得CU网元将测量结果发送给定位管理功能LMF网元，使得LMF网元根据测量结果计算目标UE的位置。

本申请第四方面提供一种集中式单元CU网元，该CU网元具有实现上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

本申请第五方面提供一种分布式单元DU网元，该DU网元具有实现上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

本申请第六方面提供一种用户设备UE，该UE具有实现上述第三方面或第三方面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

本申请第七方面提供一种集中式单元CU网元，可以包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该CU网元运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该CU网元执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的用户定位方法。

本申请第八方面提供一种分布式单元DU网元，可以包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该DU网元运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该DU网元执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的用户定位方法。

本申请第九方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的用户定位方法。

本申请第十方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的用户定位方法。

本申请第十一方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第三方面或第三方面任意一种可能实现方式的用户定位方法。

本申请第十二方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的用户定位方法。

本申请第十三方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的用户定位方法。

本申请第十四方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第三方面或第三方面任意一种可能实现方式的用户定位方法。

本申请第十五方面提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持CU网元实现上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存CU网元必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请第十六方面提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持DU网元实现上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存DU网元必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请第十七方面提供一种通信系统，可以包括CU网元和DU网元，该CU网元为上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所描述的CU网元。该DU网元为上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式中所描述的DU网元。

本申请实施例提供了一种在CU/DU分离的网络架构下的一种用户定位方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种定位架构示意图；

图2为现有的一种用户定位的方法；

图3为一种5G通信系统中的CU分离的架构示意图；

图4为本申请实施例提供的用户定位方法的一个实施例示意图；

图5为本申请实施例提供的用户定位方法的另一个实施例示意图；

图6为本申请实施例提供的用户定位方法的另一个实施例示意图；

图7为本申请实施例提供的用户定位方法的另一个实施例示意图；

图8为本申请实施例提供的通信设备的硬件结构示意图；

图9为本申请实施例提供的CU网元的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的DU网元的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的UE相关的手机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例提供一种定位用户设备的方法、网元、用户设备及系统，具体的，提供一种在CU和DU分离的网络架构下的一种详细的定位设计方法。以下分别进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。本申请中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

图1为本申请实施例提供的一种定位的架构示意图。

如图1所示的架构示意图是应用于5G系统中的定位UE的架构示意图，其中可以包括：用户设备UE，接入网(access network，AN)，AMF网元以及定位管理功能(locationmanagement function，LMF)网元。

具体的说，AN在具体应用中又可称为无线接入网(radio access network，RAN)，RAN由接入网设备组成，负责用户设备的接入。5G网络的RAN设备可以是下一代(nextgeneration，NG)RAN设备，也可以是演进型通用陆地无线接入网(evolved universalterrestrial radio accessnetwork，E-UTRAN)设备，5G网络可同时连接至上述两种接入网设备。RAN设备在本申请实施例中可以是下一代基站(next generation NodeB，gNB)或者下一代演进型基站(next generation-evolved NodeB，ng-eNB)。其中，gNB为UE提供新空口(new radio,NR)的用户面功能和控制面功能,ng-eNB为UE提供演进型通用陆地无线接入(evolved universal terrestrial radio access,E-UTRA)的用户面功能和控制面功能，需要说明的是，gNB和ng-eNB仅是一种名称，用于表示支持5G网络系统的基站，并不具有限制意义。

AMF网元负责用户的接入管理，并对用户的业务的接入进行管控。具体地，在定位架构中，AMF网元可以用于发起定位请求，或者控制基站进行定位等。

LMF网元负责定位管理。如接收其他网元(如AMF网元)的定位请求，并对用户的定位数据进行收集，通过定位计算后获得用户位置。LMF网元还可以对基站或定位管理单元进行管理和配置，实现定位参考信号的配置等。

本申请所涉及的用户设备UE可以表示任意适用的终端设备，可以包括(或可以表示)诸如无线发送/接收单元(wireless transmit/receive unit，WTRU)、移动站、移动节点、移动设备、固定或移动签约单元、寻呼机、移动电话、手持设备、车载设备、可穿戴设备、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、智能手机、笔记本型电脑、计算机、触摸屏设备、无线传感器或消费电子设备等设备。此处的“移动”站/节点/设备表示与无线(或移动)网络连接的站/节点/设备，而并不一定与该站/节点/设备的实际移动性有关。

其中，如图1所示，用户设备UE可以通过RAN与AMF网元连接，AMF网元与LMF网元连接。该架构中的接口和连接可以包括：LTE-Uu、NR-Uu、NG-C以及NLs。其中，NG-C为RAN和AMF网元之间的控制面连接，LTE-Uu为ng-eNB和UE之间的协议接口、NR-Uu为UE和gNB之间的协议接口、NLs是LMF网元和AMF网元之间的协议接口。

在所有定位用户设备UE的方法中，观察到达时间差(observed time differenceof arrival，OTDOA)方法被广泛使用。该方法的原理是，当系统中存在三个或三个以上的基站时，通过测量至少三个基站中的任意两个基站的无线信号到达被定位UE的传播时间差，来计算该被定位UE到该任意两个基站的距离差。

从数学的观点来看，该被定位UE的运动轨迹，就是以该任意两个基站为焦点、以其距离差为定差的曲线。被定位用户设备通过对至少三个基站的测量与计算，可以得到至少两条曲线，而被定位UE的位置就是至少两条曲线的交点。

如图2所示出的，在传统的通信系统架构下的一种用户定位的方法，可以包括如下步骤：

201、定位管理功能网元(location management function，LMF)请求被定位UE附近的多个基站发送用于OTDOA定位的辅助信息。

202、多个基站在收到请求后向LMF网元发送各自的定位辅助信息，例如发送各自的定位参考信号(position reference signal，PRS)的配置。

203、LMF网元再将接收到的定位辅助信息发送给被定位UE。

204、LMF网元向被定位UE发起定位信息测量请求。

205、被定位UE测量多个基站信号到达时间差完成测量并将测量信息发送LMF网元。

206、LMF网元基于被定位UE上报的测量信息计算被定位UE的位置。

如上所述，在传统的通信系统架构下，OTDOA定位方法的应用过程需要LMF网元和多个基站之间以及LMF网元和被定位UE之间进行多次交互。所以，在传统的通信系统架构下，难以降低定位技术的时延。

此外，下一代无线基站(next generation NodeB,gNB)或者下一代演进型基站(next generation-evolved NodeB,ng-eNB)采用集中式单元(central unit or controlunit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)分离的网络架构，也就是说gNB或者ng-eNB可以由一个CU和一个或多个DU构成，一个CU可同时与一个或多个的DU连接。

如图3所示，图3示出了一种5G通信系统中的CU/DU分离的架构示意图。5G通信系统包括下一代核心网(next generation core，NGC)和连接NGC的无线接入网(radio accessnetwork，RAN)，连接NGC的RAN包括gNB和ng-eNB，为了便于说明，图3中仅示出了一个gNB和一个ng-eNB。

一个gNB或者ng-eNB可以由一个集中式单元(central unit，CU)和一个或多个分布式单元(distributed unit，DU)构成。比如，如图3所示的一个gNB或者ng-eNB由一个CU和两个DU构成。其中，CU和DU之间通过F1接口进行连接。

CU和DU的功能切分可以按照协议栈进行切分。其中一种可能的方式是将无线资源控制(radio resource control，RRC)以及分组数据汇聚协议(packet data convergenceprotocol，PDCP)层和业务数据适应(service data adaptation protocol，SDAP)层部署在CU。无线链路层控制协议(radioLink control，RLC)、媒体接入控制(media accesscontrol，MAC)、物理层(physicallayer，PHY)部署在DU。

相应地，CU具有RRC、PDCP和SDAP的处理能力。DU具有RLC、MAC、和PHY的处理能力。值得注意的是，上述功能切分只是一个例子，还有可能有其他切分的方式。例如，CU包括RRC、PDCP、RLC和SDAP的处理能力，DU具有MAC、和PHY的处理能力。又例如CU包括RRC、PDCP、RLC、SDAP和部分MAC(例如加MAC包头)的处理能力，DU具有PHY和部分MAC(例如调度)的处理能力。CU、DU的名字可能会发生变化，只要能实现上述功能的接入网节点都可以看做是本申请中的CU、DU。

目前，在CU和DU分离的网络架构下如何支持定位功能尚未进行研究，因此如何在CU-DU分离的网络架构下满足5G定位的低时延、高精度的问题需要有相应的方案来支持。基于图1和图3所示的网络架构，下面将对本申请实施例提供的定位UE的方法进行具体的介绍。

如图4所示，为本申请实施例提供的用户定位的一个示意图。包括以下步骤：

401、CU网元向DU网元发送配置信息。

CU被触发向DU发送配置信息，该配置信息用于配置DU网元发送的定位参考信号。参考信号是收发双方均预知的信号。在本申请实施例中，该参考信号是定位参考信号，由DU网元发送给UE。

应理解，本申请中的定位参考信号不仅包括用于定位的参考信号(positioningreference signal,PRS)，还包括解调参考信号(de-modulation reference signal,DMRS)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal,CSI-RS)、跟踪参考信号(tracking reference signal,TRS)等。本申请仅用定位参考信号用于指代可以用于定位的参考信号。以下不再赘述。

具体来说，接收端UE可以利用发射端DU网元发送的定位参考信号进行信道估计，并根据信道估计结果估计DU发送的数据信号。进一步的说，该配置信息可以包括以下信息中的至少一种：定位参考信号序列的配置信息，或者定位参考信号发送的时间、定位参考信号发送周期的配置信息，定位参考信号发送的频率和带宽的配置信息，跳频配置，或定位参考信号的其他参考信号的配置信息，比如定位参考信号的下行波束的配置信息等等。

该配置信息还可以包括资源集的指示，该资源集的指示用于指示预先设定的信息，该预先设定的信息可以被CU网元和DU网元识别。

举例说明，预先设定有第一资源集和第二资源集，该第一资源集中包括定位参考信号序列的第一配置信息，或者定位参考信号发送的时间、定位参考信号发送周期的第一配置信息，定位参考信号发送的频率和带宽的第一配置信息。该第二资源集中包括定位参考信号序列的第二配置信息，或者定位参考信号发送的时间、定位参考信号发送周期的第二配置信息，定位参考信号发送的频率和带宽的第二配置信息。

若CU网元向DU网元发送配置信息，该配置信息中资源集的指示为第一资源集，则按照第一资源集的配置信息配置DU网元发送的定位参考信号，若CU网元向DU网元发送配置信息，该配置信息中资源集的指示为第二资源集，则按照第二资源集的配置信息配置DU网元发送的定位参考信号。

需要说明的是，本申请实施例中列举的第一资源集和第二资源集仅仅是为了举例说明，在实际应用过程中，可以按照实际需要设定资源集的数目和资源集中包括的具体配置信息，本申请实施例对此不做具体限定。

资源集的指示可以是一个索引，每个索引对应一个资源集。以下相同，不再赘述。

402、CU网元向目标用户设备UE发送第一消息。

第一消息包括待测量信息的种类或定位参考信号的配置信息，该第一消息用于触发目标UE进行定位测量。

举例说明，第一消息可以包括待测量信息的种类，或者，第一消息可以包括待测量信息的种类和待测量信息相应的QoS要求，或者，第一消息可以包括待测量信息的种类、DU网元的标识ID，或者，第一消息可以包括待测量信息的种类和定位参考信号的配置信息，或者，第一消息可以包括待测量信息的种类、待测量信息相应的QoS要求以及定位参考信号的配置信息。

也就是说，本申请实施例中的第一消息包括待测量信息的种类或定位参考信号的配置信息，但是也可以包括除待测量信息的种类或定位参考信号的配置信息之外的其他信息。

应理解，第一消息可以是通过一条或多条消息发送给目标用户设备UE的。本申请不对具体的实现进行限制。

403、UE根据接收到的第一消息进行定位测量。

由图4对应的实施例可知，CU网元被触发向DU网元发送配置信息，被触发的方式包括：

CU网元接收LMF网元发送的定位消息，例如，定位请求。

还可以是CU网元本身发起的定位请求。

以下，将分别针对LMF发起的定位请求以及CU网元发起的定位请求进行说明。

如图5所示，为本申请实施例提供的用户定位的另一个示意图。包括以下步骤：

501、LMF网元向CU网元发送第一消息。

CU网元也可以称为CU或CU网络设备。该第一消息用于通知CU对第一UE进行定位测量，例如，定位请求。

具体的说，该第一消息中包括定位方法的指示，比如采用OTDOA定位方法或采用下行离开角(down link-angle of departure，DL-AoD)定位方法，本申请实施例并不限制定位用户设备所采用的定位方法。

可选地，在一些具体的应用场景中，CU无法识别具体的定位方法，在这些场景下，该第一消息中可以包括具体的测量信息，比如基于时间差的测量或者基于角度的测量或其他定位方法所需要的具体的定位测量信息，本申请实施例并不对该测量信息包括的具体内容进行限定，比如还可以包括服务质量(quality of service，QoS)要求、参与定位的UE的ID信息以及参与定位测量的DU的列表，其中DU的列表可以是通过DU网元的ID来进行标识的，以下不在赘述。第一消息可以包括上述测量信息中的一种或多种。

502、CU根据LMF发送的第一消息，向DU发送配置信息。

在第一种可能的方式中，若CU接收到的第一消息中包括参与定位测量的DU的列表，则CU向该列表中的所有DU发送配置信息。在第二种可能的方式中，若CU接收到的第一消息中没有参与定位测量的DU的列表，则CU可以选择N个DU用于定位测量，并向该N个DU发送配置信息，其中N为正整数。

举例说明，若CU可以识别具体的定位方法，CU接收到LMF网元发送的第一消息中包括定位方法的指示，比如，指示定位方法为OTDOA定位方法，若第一消息中包括了参与定位测量的DU的列表，比如该列表中包括第一DU、第二DU和第三DU，则CU根据该列表，分别向第一DU、第二DU和第三DU发送配置信息，若第一消息中仅包括了定位方法的指示，并没有包括参与定位测量的DU的列表，则CU可以在与该CU连接的DU中选择一个或多个个DU，并向所选择的DU发送配置信息。

该配置信息用于配置DU发送的参考信号，参考信号是收发双方均预知的信号。在本申请实施例中，该参考信号由DU发送。具体的说，接收端UE可以利用发射端DU发送的参考信号进行信道估计，并根据信道估计结果估计DU发送的数据信号。

进一步地，该配置信息可以包括以下信息中的至少一种：定位参考信号序列的配置信息，或者参考信号发送的时间、参考信号发送周期的配置信息，参考信号发送的频率和带宽的配置信息，包括跳频配置，可选地，还可以包括其他参考信号的配置信息，比如定位参考信号的下行波束配置信息、带宽下行帧数等等。

该配置信息还可以包括资源集的指示，该资源集的指示用于指示预先设定的信息，该预先设定的信息可以被CU和DU识别。

举例说明，预先设定第一资源集和第二资源集，该第一资源集中包括定位参考信号序列的第一配置信息，或者定位参考信号发送的时间、定位参考信号发送周期的第一配置信息，定位参考信号发送的频率和带宽的第一配置信息。该第二资源集中包括定位参考信号序列的第二配置信息，或者定位参考信号发送的时间、定位参考信号发送周期的第二配置信息，定位参考信号发送的频率和带宽的第二配置信息。

若CU网元向DU网元发送配置信息，该配置信息中的第一资源集的指示为第一资源集，则按照第一资源集的配置信息配置DU网元发送的定位参考信号。若CU网元向DU网元发送配置信息，该配置信息中的第二资源集的指示为第二资源集，则按照第二资源集的配置信息配置DU网元发送的定位参考信号。

需要说明的是，本申请实施例中列举的第一资源集和第二资源集仅仅是为了举例说明，在实际应用过程中，可以按照实际需要设定资源集的数目和资源集中包括的具体配置信息，本申请实施例对此不做具体限定。

503、CU向UE发送第二消息。

定位方法一般具有两种定位模式，一种是基于UE模式，一种是UE辅助模式。这两种定位模式的区别在于：在哪个网元上进行位置计算。

若UE执行相关测量，然后计算出位置，其定位计算的网元是UE，则称为基于UE模式。若UE执行相关测量，然后发送测量结果至LMF网元，其定位计算的网元是LMF网元，则称为UE辅助模式。

在本申请实施例中，以UE辅助模式模式为例进行说明，该第二消息可以包括定位参考信号的配置信息。该配置信息可以由CU一次发送给UE，也可以由CU分多次发送给UE。

504、CU向UE发送请求位置测量信息。

该请求位置信息可以包括待测量信息的种类，还可以包括待测量信息相应的QoS要求等。

需要说明的是，在一些实施例中，步骤503和步骤504可以合并为一个步骤，也就是说，CU向UE发送的第二消息中同时包括请求位置测量信息。在一些实施例中，若在步骤504中，该定位参考信号的配置信息由CU分多次发送给UE，则可以在CU向UE发送最后一次定位参考信号的配置信息的消息中携带请求位置测量信息。

505、UE被触发进行定位测量。

具体的UE测量的信息根据步骤501中的CU接收到的定位方法或者采用的具体的测量信息决定。举例说明，若在一些实际应用中，若采用OTDOA定位方法，则UE可以对参考信号的到达时间差进行测量。在一些实施例中，测量结果也可以是基于角度的测量信息，在一些实施例中，测量结果也可以是参考信号接收功率(reference signal receiving power,RSRP)或者参考信号接收质量(reference signal receiving quality,RSRQ)等。

506、UE向CU发送测量结果。

UE对待测量信息进行测量会得到测量结果，UE向CU发送该测量结果。

507、CU向LMF网元发送该测量结果。

CU接收到UE发送的测量结果后，再将该测量结果发送给LMF网元。

508、LMF网元根据该测量结果计算UE的位置。

LMF网元接收到CU发送的测量结果后，根据该测量结果计算UE的位置。

可选地，在一些实施例中，在步骤506之后，即UE向CU发送测量结果后，CU可以直接根据该测量结果计算UE的位置，并将该UE的位置发送给LMF网元或者将该UE的位置发送给AMF网元。

可选地，在一些实施例中，在步骤505之后，即UE基于收到的辅助信息进行测量后，UE可以将测量结果发送给LMF网元，由LMF网元根据该测量结果计算UE的位置。

由图5对应的实施例可知，在图5对应的实施例中，LMF网元或者CU根据UE测量的测量结果计算UE的位置，需要说明的是，在一些实施例中，LMF网元或者CU还需要结合其他的测量信息以计算UE的位置，比如基于离开角(angle of departure，AoD)的下行方法中，还需要结合DU的测量信息才能计算UE的位置，在具体的应用过程中，不同的算法可能还需要结合其他网元的测量信息才能计算UE的位置，本领域的普通技术人员根据本方案公开的内容，可以显而易见的得到具体实施方案。下面以AOD定位方法为例，进行具体的说明。

图6为本申请实施例提供的用户定位的另一个示意图。包括以下步骤：

601、LMF网元向CU发送第一消息。

CU也可以称为CU网元或CU网络设备。该第一消息用于通知CU对第一UE进行定位测量。具体的说，该第一消息中包括定位方法的指示，比如采用AOD定位方法，本申请实施例并不限制定位用户设备所采用的定位方法。

可选地，在一些具体的应用场景中，CU无法识别具体的定位方法，在这些场景下，该第一消息中可以包括具体的测量信息，比如基于时间差的测量或者基于角度的测量或其他定位方法所需要的具体的定位测量信息，本申请实施例并不对该测量信息包括的具体内容进行限定，比如还可以包括服务质量(quality of service，QoS)要求、参与定位的UE的ID信息以及参与定位测量的DU的列表。

602、CU向DU发送请求消息。

该请求消息可以用于请求DU发送不能由CU配置而由DU本身配置的配置信息，还可以包括某些定位方法中用于计算DU到UE的距离或者方向所需要的辅助信息，例如，在本申请实施例中，可以包括用于计算AoD的辅助信息，比如AoD的指纹信息库或者历史信息。

603、DU向CU发送由DU本身配置的信息或辅助信息。

604、CU向DU发送配置信息。

CU根据在步骤601中接收到的第一消息配置DU，在第一种可能的方式中，若CU接收到的第一消息中包括参与定位测量的DU的列表，则CU向该列表中的所有DU发送配置信息。

在第二种可能的方式中，若CU接收到的第一消息中没有参与定位测量的DU的列表，则CU可以选择N个DU用于定位测量，并向该N个DU发送配置信息，其中N为正整数。

举例说明，若CU可以识别具体的定位方法，CU接收到LMF网元发送的第一消息中包括定位方法的指示，比如，指示定位方法为AOD定位方法，若第一消息中包括了参与定位测量的DU的列表，比如该列表中包括第一DU、第二DU和第三DU，则CU根据该列表，分别向第一DU、第二DU和第三DU发送配置信息。应理解，具体的DU的数量本申请不做约束。

若第一消息中仅包括了定位方法的指示，并没有包括参与定位测量的DU的列表，则CU可以在与该CU连接的DU中选择一个或多个DU，并向所选择的DU发送配置信息。

该配置信息用于配置DU发送的参考信号，参考信号是收发双方均预知的信号。在本申请实施例中，该参考信号由DU发送给UE。

具体的说，接收端UE可以利用发射端DU发送的参考信号进行信道估计，并根据信道估计结果估计DU发送的数据信号。

进一步地，该配置信息可以包括以下信息中的至少一种：定位参考信号序列的配置信息，或者参考信号发送的时间、参考信号发送周期的配置信息，参考信号发送的频率和带宽的配置信息，跳频配置，其他参考信号的配置信息，比如定位参考信号的下行波束配置信息等。

该配置信息还可以包括资源集的指示，该资源集的指示用于指示预先设定的信息，该预先设定的信息可以被CU和DU识别。

举例说明，预先设定第一资源集和第二资源集，该第一资源集包括定位参考信号序列的第一配置信息，或者定位参考信号发送的时间、定位参考信号发送周期的第一配置信息，定位参考信号发送的频率和带宽的第一配置信息。该第二资源集包括定位参考信号序列的第二配置信息，或者定位参考信号发送的时间、定位参考信号发送周期的第二配置信息，定位参考信号发送的频率和带宽的第二配置信息。

若CU网元向DU网元发送配置信息，该配置信息中第一资源集的指示为第一资源集，则按照第一资源集中的配置信息配置DU网元发送的定位参考信号。若CU网元向DU网元发送配置信息，该配置信息中第二资源集的指示为第二资源集，则按照第二资源集中的配置信息配置DU网元发送的定位参考信号。

需要说明的是，本申请实施例中列举的第一资源集和第二资源集仅仅是为了举例说明，在实际应用过程中，可以按照实际需要设定资源集的数目和资源集中包括的具体配置信息，本申请实施例对此不做具体限定。

605、CU向UE发送第二消息。

定位方法一般具有两种定位模式，一种是基于UE模式，一种是UE辅助模式。这两种定位模式的区别在于：在哪个网元上进行位置计算。

若UE执行相关测量，然后计算出位置，其定位计算的网元是UE，则称为基于UE模式。若UE执行相关测量，然后发送测量结果至LMF网元，其定位计算的网元是LMF网元，则称为UE辅助模式。

在本申请实施例中，以UE辅助模式模式为例进行说明，该第二消息可以包括DU的配置信息。该配置信息可以由CU一次发送给UE，也可以由CU分多次发送给UE。

606、CU向UE发送请求位置测量信息。

该请求位置信息可以包括待测量信息的种类，还可以包括待测量信息相应的QoS要求等。

需要说明的是，在一些实施例中，步骤605和步骤606可以合并为一个步骤，也就是说，CU向UE发送的第二消息中同时包括请求位置测量信息。在一些实施例中，若在步骤605中，该辅助信息由CU分多次发送给UE，则可以在CU向UE发送最后一次辅助信息的消息中携带位置测量信息。

607、UE进行定位测量。

具体的UE测量的信息根据步骤601中的CU接收到的定位方法或者采用的具体的测量信息决定。

在一些实施例中，测量结果也可以是基于时间的测量信息，在一些实施例中，测量结果也可以是RSRP或者RSRQ等。

608、UE向CU发送测量结果。

UE对待测量信息进行测量会得到测量结果，UE向CU发送该测量结果。

609、CU向LMF网元发送该测量结果。

CU接收到UE发送的测量结果后，再将该测量结果发送给LMF网元。

610、LMF网元根据该测量结果计算UE的位置。

LMF网元接收到CU发送的测量结果后，根据该测量结果计算UE的位置。

可选地，在一些实施例中，在步骤608之后，即UE向CU发送测量结果后，CU可以直接根据该测量结果计算UE的位置，并将该UE的位置发送给LMF网元或者将该UE的位置发送给AMF网元。

可选地，在一些实施例中，在步骤607之后，即UE基于收到的辅助信息进行测量后，UE可以将测量结果发送给LMF网元，由LMF网元根据该测量结果计算UE的位置。

由图5、图6对应的实施例可知，定位测量请求是由LMF网元发起的，在一些实施例中，可以由CU发起定位测量请求，以下将进行具体的说明。

图7为本申请实施例提供的用户定位的另一个示意图。包括以下步骤：

701、CU发起定位测量请求。

在本申请实施例中，CU具有定位中心功能，CU可以发起定位测量请求。

702、CU向DU发送配置信息。

CU向与该CU连接的DU发送配置信息，该配置信息用于配置DU发送的参考信号，参考信号是收发双方均预知的信号。

在本申请实施例中，该参考信号由DU发送给UE。具体来说，接收端UE可以利用发射端DU发送的参考信号进行信道估计，并根据信道估计结果估计DU发送的数据信号。

进一步地，该配置信息可以包括以下信息中的至少一种：定位参考信号序列的配置信息，参考信号发送的时间、参考信号发送周期的配置信息，参考信号发送的频率和带宽的配置信息，跳频配置，其他参考信号的配置信息，比如定位参考信号的下行波束配置信息等。

该配置信息还可以包括资源集的指示，该资源集的指示用于指示预先设定的信息，该预先设定的信息可以被CU和DU识别。

举例说明，预先设定第一资源集和第二资源集，该第一资源集包括定位参考信号序列的第一配置信息，或者定位参考信号发送的时间、定位参考信号发送周期的第一配置信息，定位参考信号发送的频率和带宽的第一配置信息。该第二资源集包括定位参考信号序列的第二配置信息，或者定位参考信号发送的时间、定位参考信号发送周期的第二配置信息，定位参考信号发送的频率和带宽的第二配置信息。

若CU网元向DU网元发送配置信息，该配置信息中第一资源集的指示为第一资源集，则按照第一资源集的配置信息配置DU网元发送的定位参考信号。若CU网元向DU网元发送配置信息，该配置信息中第二资源集的指示为第二资源集，则按照第二资源集的配置信息配置DU网元发送的定位参考信号。

需要说明的是，本申请实施例中列举的第一资源集和第二资源集仅仅是为了举例说明，在实际应用过程中，可以按照实际需要设定资源集的数目和资源集中包括的具体配置信息，本申请实施例对此不做具体限定。

703、CU向UE发送第二消息。

定位方法一般具有两种定位模式，一种是基于UE模式，一种是UE辅助模式。这两种定位模式的区别在于：在哪个网元上进行位置计算。若UE执行相关测量，然后计算出位置，其定位计算的网元是UE，则称为基于UE模式。若UE执行相关测量，然后发送测量结果至LMF网元，其定位计算的网元是LMF网元，则称为UE辅助模式。

在本申请实施例中，以UE辅助模式模式为例进行说明，该第二消息可以包括DU的配置信息。该配置信息可以由CU一次发送给UE，也可以由CU分多次发送给UE。

704、CU向UE发送请求位置测量信息。

该请求位置信息可以包括待测量信息的种类，还可以包括待测量信息相应的QoS要求等等。

需要说明的是，在一些实施例中，步骤703和步骤704可以合并为一个步骤，也就是说，CU向UE发送的第二消息中同时包括请求位置测量信息。在一些实施例中，若在步骤703中，该辅助信息由CU分多次发送给UE，则可以在CU向UE发送最后一次辅助信息的消息中携带位置测量信息。

705、UE被触发进行定位测量。

具体的UE测量的信息根据步骤701中的CU接收到的定位方法或者采用的具体的测量信息决定。

举例说明，若在一些实际应用中，若采用OTDOA定位方法，则UE可以基于时间进行测量，UE测量出的测量结果即为基于时间的测量信息。在一些实施例中，测量结果也可以是基于角度的测量信息，在一些实施例中，测量结果也可以是信号RSRP或者RSRQ等。

706、UE向CU发送测量结果。

UE对待测量信息进行测量会得到测量结果，UE向CU发送该测量结果。具体方法如前所述，不再赘述。

707、CU根据该测量结果计算被定位UE的位置。

具体方法如前所述，不再赘述。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述CU网元和DU网元为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

从硬件结构上来描述，图4至图7中的CU网元或DU网元可以由一个实体设备实现，也可以由多个实体设备共同实现，还可以是一个实体设备内的不同逻辑功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。

例如，CU网元或DU网元可以通过图8中的通信设备来实现。图8所示为本申请实施例提供的通信设备的硬件结构示意图。该通信设备包括至少一个处理器801。可选地，该通信设备还可以包括：存储器803，通信线路802以及至少一个通信接口804。

处理器801可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路802可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口804，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等，或者也可以是通信模块和其他模块之间的通信接口。

存储器803可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyer服务器able programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact discread-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路802与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器803用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器801来控制执行。处理器801用于执行存储器803中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的通信的方法。存储器803可以跟处理器801耦合在一起，也可以不耦合在一起。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器801可以包括一个或多个CPU，例如图8中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图8中的处理器801和处理器807。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备还可以包括输出设备805和输入设备806。输出设备805和处理器801通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备805可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备806和处理器801通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备806可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

上述的通信设备可以是一个通用设备或者是一个专用设备。在具体实现中，通信设备可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备或有图8中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信设备的类型。

本申请实施例可以根据上述方法示例对CU网元或DU网元进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图9示出了一种CU网元的结构示意图。

如图9所示，本申请实施例提供的CU网元可以包括发送单元901，

发送单元901，用于执行上述图4对应的实施例中的步骤401，上述图4对应的实施例中的步骤402，上述图5对应的实施例中的步骤502，上述图5对应的实施例中的步骤503，上述图5对应的实施例中的步骤504，上述图5对应的实施例中的步骤507，上述图6对应的实施例中的步骤602，上述图6对应的实施例中的步骤604，上述图6对应的实施例中的步骤605，上述图6对应的实施例中的步骤606，上述图6对应的实施例中的步骤609，上述图7对应的实施例中的步骤702，上述图7对应的实施例中的步骤703，上述图7对应的实施例中的步骤704等。

可选地，还可以包括接收单元902，用于执行上述图5对应的实施例中的步骤501，上述图5对应的实施例中的步骤506，上述图6对应的实施例中的步骤601，上述图6对应的实施例中的步骤603，上述图6对应的实施例中的步骤608，上述图7对应的实施例中的步骤706等。

可选地，还可以包括发起单元903，用于执行上述图7对应的实施例中的步骤701等。

可选地，还可以包括计算单元904，用于执行上述图7对应的实施例中的步骤707等。

如图10所示，本申请实施例提供的DU网元可以包括接收单元1001，

接收单元1001，用于执行上述图4对应的实施例中的步骤401，上述图5对应的实施例中的步骤502，上述图6对应的实施例中的步骤602，上述图6对应的实施例中的步骤604，上述图7对应的实施例中的步骤702等。

可选地，还可以包括发送单元1002，用于执行上述图6对应的实施例中的步骤603等。

在本实施例中，该CU网元或DU网元以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到CU网元或DU网元可以采用图8所示的形式。

比如，图8中的处理器801可以通过调用存储器803中存储的计算机执行指令，使得CU网元执行上述方法实施例中的定位方法。

具体的，图9中的发送单元901、接收单元902，发起单元903，计算单元904的功能/实现过程可以通过图8中的处理器801调用存储器803中存储的计算机执行指令来实现。或者，图9中的发起单元903和计算单元904的功能/实现过程可以通过图8中的处理器801调用存储器803中存储的计算机执行指令来实现，图9中的发送单元901和接收单元902的功能/实现过程可以通过图8中的通信接口804来实现。

上述实施例中，CU网元和DU网元以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。当然，本申请实施例也可以对应各个功能划分CU网元和DU网元的各个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请所涉及的用户设备UE可以表示任意适用的终端设备，可以包括(或可以表示)诸如无线发送/接收单元(wireless transmit/receive unit，WTRU)、移动站、移动节点、移动设备、固定或移动签约单元、寻呼机、移动电话、手持设备、车载设备、可穿戴设备、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、智能手机、笔记本型电脑、计算机、触摸屏设备、无线传感器或消费电子设备等设备。下面，以用户设备UE为手机为例进行说明：

图11示出的是与本发明实施例提供的用户设备UE相关的手机的部分结构的框图。参考图11，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1110、存储器1120、输入单元1130、显示单元1140、传感器1150、音频电路1160、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1170、处理器1180、以及电源1190等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图11对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路1110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1180处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路1110包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器1120可用于存储软件程序以及模块，处理器1180通过运行存储在存储器1120的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器1120可以跟处理器1180耦合在一起，也可以不耦合在一起。

输入单元1130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1130可包括触控面板1131以及其他输入设备1132。触控面板1131，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1131上或在触控面板1131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1180，并能接收处理器1180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1131。除了触控面板1131，输入单元1130还可以包括其他输入设备1132。具体地，其他输入设备1132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元1140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1140可包括显示面板1141，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1141。进一步的，触控面板1131可覆盖显示面板1141，当触控面板1131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1180以确定触摸事件的类型，随后处理器1180根据触摸事件的类型在显示面板1141上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板1131与显示面板1141是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1131与显示面板1141集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器1150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1141的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1141和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路1160、扬声器1161，传声器1162可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1161，由扬声器1161转换为声音信号输出；另一方面，传声器1162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1180处理后，经RF电路1110以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器1120以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图11示出了WiFi模块1170，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器1180是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1120内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1180可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1180中。

手机还包括给各个部件供电的电源1190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在本发明实施例中，该UE所包括的处理器1180还可以执行以下功能：图4对应的实施例中的步骤402，图4对应的实施例中的步骤403，图5对应的实施例中的步骤503，图5对应的实施例中的步骤504，图5对应的实施例中的步骤505，图5对应的实施例中的步骤506，图6对应的实施例中的步骤605，图6对应的实施例中的步骤606，图6对应的实施例中的步骤607，图6对应的实施例中的步骤608，图7对应的实施例中的步骤703，图7对应的实施例中的步骤704，图7对应的实施例中的步骤705，图7对应的实施例中的步骤706等。

由于本申请实施例提供的CU网元和DU网元可用于执行上述定位的方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持CU网元或DU网元实现上述定位的方法。在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器。该存储器，用于保存CU网元或DU网元必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的用户定位方法、网元以及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (22)

1.一种用户定位的方法，其特征在于，包括：

集中式单元CU网元向分布式单元DU网元发送配置信息，所述配置信息用于配置所述DU网元发送的定位参考信号；

所述CU网元向目标用户设备UE发送第一消息，所述第一消息包括待测量信息的种类或所述定位参考信号的配置信息，所述第一消息用于所述目标UE进行定位测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括所述定位参考信号的序列配置，或所述定位参考信号的时间配置，或所述定位参考信号的周期配置，或所述定位参考信号发送的频率配置或所述定位参考信号的带宽配置，或所述定位参考信号的下行波束配置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述CU网元接收所述DU网元发送的第二消息，所述第二消息包括由所述DU网元本身配置的信息或所述DU网元的定位辅助信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述集中式单元CU网元向分布式单元DU网元发送配置信息之前，还包括：

所述CU网元接收定位管理功能LMF网元发送的第三消息，所述第三消息用于触发所述CU网元向所述DU网元发送配置信息，所述第三消息包括定位方法的指示或所述待测量信息的种类或所述DU网元的标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述CU网元接收所述目标UE发送的测量结果；

所述CU网元向所述LMF网元发送所述测量结果，或所述CU网元根据所述测量结果计算所述目标UE的位置并向所述LMF网元或接入与移动性管理功能AMF网元发送所述目标UE的位置。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述CU网元发起定位测量请求，所述定位测量请求用于触发所述CU网元向所述DU网元发送配置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述CU网元接收所述目标UE发送的测量结果，并根据所述测量结果确定所述目标UE的位置。

8.一种用户定位的方法，其特征在于，包括：

分布式单元DU网元接收集中式单元CU网元发送的配置信息，所述配置信息用于配置所述DU网元的定位参考信号，所述配置信息包括所述定位参考信号的序列配置，或所述定位参考信号的时间配置，或所述定位参考信号的周期配置，或所述定位参考信号发送的频率配置或所述定位参考信号的带宽配置，或所述定位参考信号的下行波束配置；

所述DU网元向目标用户设备UE发送所述定位参考信号，所述定位参考信号用于所述目标UE进行定位测量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述DU网元根据接收到的请求消息向所述CU网元发送第一消息，所述第一消息包括由所述DU网元本身配置的信息或所述DU网元的定位辅助信息。

10.一种集中式单元CU网元，其特征在于，包括：

通信接口，用于向分布式单元DU网元发送配置信息，所述配置信息用于配置所述DU网元发送的定位参考信号；

所述通信接口，还用于向目标用户设备UE发送第一消息，所述第一消息包括待测量信息的种类或所述定位参考信号的配置信息，所述第一消息用于触发所述目标UE进行定位测量。

11.根据权利要求10所述的网元，其特征在于，所述配置信息包括所述定位参考信号的序列配置，或所述定位参考信号的时间配置，或所述定位参考信号的周期配置，或所述定位参考信号发送的频率配置或所述定位参考信号的带宽配置，或所述定位参考信号的下行波束配置。

12.根据权利要求10或11所述的网元，其特征在于，

所述通信接口，还用于接收所述DU网元发送的第二消息，所述第二消息包括由所述DU网元本身配置的信息或所述DU网元的定位辅助信息。

13.根据权利要求10或11所述的网元，其特征在于，

所述通信接口，还用于接收定位管理功能LMF网元发送的第三消息，所述第三消息用于触发所述CU网元向所述DU网元发送配置信息，所述第三消息包括定位方法的指示或所述待测量信息的种类或所述DU网元的标识。

14.根据权利要求13所述的网元，其特征在于，

所述通信接口，还用于接收所述目标UE发送的测量结果；

所述通信接口，还用于向所述LMF网元发送所述测量结果，或所述CU网元根据所述测量结果计算所述目标UE的位置并向所述LMF网元或接入与移动性管理功能AMF网元发送所述目标UE的位置。

15.根据权利要求10或11所述的网元，其特征在于，还包括：

处理器，与所述通信接口耦合，用于发起定位测量请求，所述定位测量请求用于触发所述CU网元向所述DU网元发送配置信息。

16.根据权利要求15所述的网元，其特征在于，

所述通信接口，还用于接收所述目标UE发送的测量结果，并根据所述测量结果确定所述目标UE的位置。

17.一种分布式单元DU网元，其特征在于，包括：

通信接口，用于接收集中式单元CU网元发送的配置信息，所述配置信息用于配置所述DU网元的定位参考信号，所述配置信息包括所述定位参考信号的序列配置，或所述定位参考信号的时间配置，或所述定位参考信号的周期配置，或所述定位参考信号发送的频率配置或所述定位参考信号的带宽配置，或所述定位参考信号的下行波束配置；

所述通信接口，还用于向目标用户设备UE发送所述定位参考信号，所述定位参考信号用于所述目标UE进行定位测量。

18.根据权利要求17所述的网元，其特征在于，

所述通信接口，还用于根据接收到的请求消息向所述CU网元发送第一消息，所述第一消息包括由所述DU网元本身配置的信息或所述DU网元的定位辅助信息。

19.一种通信系统，其特征在于，所述系统包括集中式单元CU网元和分布式单元DU网元，

所述CU网元为权利要求1至7中描述的CU网元；

所述DU网元为权利要求8或9中描述的DU网元。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当指令在计算机装置上运行时，使得所述计算机装置执行如权利要求1至7任一所述的方法，或者执行如权利要求8至9任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行如权利要求1至7任一所述的方法，或者执行如权利要求8至9任一项所述的方法。

22.一种设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器，所述存储器中存储代码和数据，所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器运行所述存储器中的代码使得所述设备执行如权利要求1至7任一所述的方法，或者执行如权利要求8至9任一项所述的方法。

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