CN116760246B - 一种电机转子铁心叠片自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子铁心叠片自动定位装置，属于转子铁心加工领域，底座上固定安装有支撑柱，支撑柱的第二端固定安装有支撑板，支撑板的第二端面固定安装有叠压机构，定位机构固定安装在底座上，底座内部固定安装有高度调节机构，换料机构固定安装在底座内部，本发明通过齿轮传动机构保证叠压结构和定位机构的定位方向始终一致，无需人工进行定位，提高工作效率，每叠压一次后，底座自动下降固定的距离，让每次叠压的高度一样，使得每次叠压的压力相同，保证力能指标一致性，相同的叠压压力，可以减少铁心中的空气隙，提高叠压系数，铁心叠压完成后，送料机构自动将铁心移至中转箱，本发明具有自动定位、自动出料的优点。

Description

一种电机转子铁心叠片自动定位装置

技术领域

本发明涉及转子铁心加工领域，具体涉及到一种电机转子铁心叠片自动定位装置。

背景技术

电机转子是电动机或发电机的旋转部件，它通常由转子铁芯、转子绕组和转轴组成，电机的转子和定子共同构成一个电磁场，使转子产生旋转，电机转子铁心的叠片是指将转子铁心的硅钢片（或其他磁性材料）按照特定的顺序和形状，紧密地叠放在一起，叠片的目的是为了提高电机转子的磁通密度和减小磁阻，从而提高电机的效率和功率密度，现有的叠片装置多次叠片需要更改叠压位置，容易引起叠压时的压力不均匀，导致叠片不紧密。

现有技术中，公开号CN113452216A的中国发明专利公开了一种电机定子铁心叠片装置，包括工作台、固定机构和叠片机构，所述的工作台置于地面上，工作台的上端面中部布置有固定机构，固定机构的左右两侧对称布置有叠片机构，叠片机构安装于工作台的上端面，本发明采用了多重调压的设计理念，该发明设计的叠片机构可一步完成硅钢片的层层叠加处理，而无需人工进行硅钢片的逐片叠加操作，进而提高了定子铁心成型的效率，同时叠片机构中设置的压板可对叠加后的硅钢片起到固位的作用，以避免硅钢片在安装紧固件期间发生偏移而影响后续定子铁心的使用效果，但该装置无法在叠片时进行自动定位的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动定位、自动出料的电机转子铁心叠片自动定位装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的第二端固定安装有支撑板，所述支撑板的第二端面固定安装有叠压机构，所述叠压机构与定位机构转动连接，所述定位机构固定安装在底座上，所述底座内部固定安装有高度调节机构，所述高度调节机构与换料机构滑动连接，所述换料机构固定安装在底座内部，所述支撑板的第二端面固定安装有伺服压机，所述伺服压机的驱动轴与叠压柱固定连接，所述支撑板的一侧滑动安装有齿轮滑杆，所述齿轮滑杆一端外圆套有第一弹簧，所述第一弹簧一端与支撑板的第二端面固定连接，所述第一弹簧的第二端与第一固定板固定连接，所述第一固定板固定安装在齿轮滑杆的一端上，所述第一弹簧中部转动安装有第一皮带。

进一步的，所述第一皮带一端与齿轮滑杆转动连接，所述第一皮带的第二端与定位轴转动连接，所述定位轴的一端在叠压柱内部滑动连接，所述定位轴的一端与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的第二端与叠压柱的内部固定连接，所述叠压柱的第二端处内部固定安装有螺纹槽，所述叠压柱的第二端固定安装有磁铁板。

进一步的，所述底座上固定安装有齿轮座，所述齿轮座与齿轮滑杆滑动连接，所述齿轮座内部滑动安装有第一齿条板，所述第一齿条板与齿轮滑杆啮合连接，所述第一齿条板与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接。

进一步的，所述第三齿轮滑动安装在齿轮座滑槽上，所述第三齿轮与凸板固定连接，所述凸板与定位滑块滑动连接，所述凸板一端与第三弹簧一端固定连接，所述第三弹簧第二端与定位滑块内部固定连接，所述第二齿轮与固定轴固定连接，所述固定轴与滑板转动连接，所述滑板与齿轮座上滑槽滑动连接，所述滑板一端固定连接有第二齿条板，所述第二齿条板与第四齿轮啮合连接，所述第四齿轮上固定安装有第一拉杆。

进一步的，所述叠压柱与第三齿条板固定连接，所述第三齿条板与第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮上固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴与第一挡块转动连接，所述第一挡块一端与第五齿轮接触连接，所述第一挡块第二端与第一腰型板接触连接，所述第一腰型板一端与第一转动轴固定连接，所述第一腰型板第二端与连杆转动连接，所述连杆第二端与第二转动轴转动连接，所述第二转动轴固定安装在摆动杆上，所述摆动杆转动安装在第二腰型板的一端，所述第二腰型板的一端处固定安装有挡柱，所述第二腰型板第二端转动在底座内部，所述第二腰型板中部固定安装有第二挡块，所述第二挡块与滑块滑动连接，所述滑块的一端与摆动杆转动连接，所述滑块的第二端与单向齿轮齿面接触连接，所述单向齿轮与第六齿轮固定连接，所述第六齿轮与第三转动轴转动连接，所述第三转动轴固定安装在第二腰型板的第二端，所述第三转动轴与第四齿条板啮合连接，所述第四齿条板第二端固定安装有挡板，第七齿轮转动安装在第四转动轴上，所述第四转动轴的一端转动安装在底座内部，所述第三齿条板的第二端与第二皮带转动连接，所述第二皮带第二端与第二电机转动连接，所述第二电机固定安装在固定板，所述固定板固定安装在底座的一侧。

进一步的，所述底座内部安装有底板，所述底板固定安装有滑动柱，所述滑动柱与滑动板滑动连接，所述第四弹簧外圈套有第四弹簧，所述第四弹簧一端与底板固定连接，所述第四弹簧的第二端与滑动板的一端面固定连接，所述滑动板第二端面固定安装有圆柱，所述圆柱在底座内部滑动连接，所述圆柱的第二端固定安装有底座板，所述底座板与底座内部滑槽接触连接，所述底座板的第二端面固定安装有定位柱，所述定位柱第二端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱一端内部固定安装有第五转动轴，所述第五转动轴与卡块的一端转动连接，所述卡块的第二端与第五弹簧的一端固定连接，所述卡块的第二端与螺纹柱固定连接。

进一步的，所述第二电机的驱动轴与螺纹丝杆的一端固定连接，所述螺纹丝杆的第二端固定安装有第二挡板，所述螺纹丝杆的第二端滑动螺纹连接有第一夹板，所述螺纹丝杆的中部螺纹连接有第二夹板，所述第一夹板、第二夹板与底座内部滑槽滑动接触，所述底座的一端固定安装有中转箱。

进一步的，所述底座内部固定安装有第六转动轴，所述第六转动轴与转动杆转动连接，所述转动杆的一端固定安装有第二拉杆，所述转动杆的第二端固定安装有U形块，所述U形块与滑动块滑动接触，所述滑动块与底座滑动接触，所述螺纹丝杆与第四齿条板滑动连接。

本发明的有益效果如下：（1）将转子铁心放入安装座，可以通过齿轮传动，保证安装座的定位位置与叠压柱中的定位轴的定位位置方向一致，实现自动定位；（2）转子铁心被磁铁板吸附在叠压柱上，压入下方的冲压座，中压定位轴与叠压柱定位轴螺纹一起旋转，使得两个定位轴的定位位置转向一致，保证多个铁心叠片时定位准确；（3）压头上下移动时，通过齿条板带动单向齿轮转动，使得冲压底座冲压一次后下移，让压机每次冲压的位置相同，保证冲压压力一致；（4）转子铁心叠片冲压完成后，电机带动夹板夹住叠压好的转子自动放入中转箱。

附图说明

图1是本发明电机转子铁心叠片自动定位装置的剖视结构示意图；

图2是本发明一个角度的结构示意图；

图3是叠压机构的剖视结构示意图；

图4是定位机构的剖视结构示意图；

图5是定位机构另一个角度的结构示意图；

图6是高度调节机构的剖视结构示意图；

图7是高度调节机构的部分结构示意图；

图8是换料机构第一个角度的剖视结构示意图；

图9是换料机构第二个角度的剖视结构示意图；

图10是换料机构第三个角度的剖视结构示意图；

图11是换料机构第四个角度的剖视结构示意图。

附图标记：1-底座；2-支撑柱；3-支撑板；4-叠压机构；5-定位机构；6-高度调节机构；7-换料机构；401-伺服压机；402-叠压柱；403-齿轮滑杆；404-第一弹簧；405-第一固定板；406-第一皮带；407-定位轴；408-第二弹簧；409-螺纹槽；410-磁铁板；501-齿轮座；502-第一齿条板；503-第一齿轮；504-第二齿轮；505-第三齿轮；506-凸板；507-定位滑块；508-第三弹簧；509-滑板；510-固定轴；511-第二齿条板；512-第四齿轮；513-第一拉杆；601-第三齿条板；602-第五齿轮；603-第一挡块；604-第一转动轴；605-第一腰型板；606-连杆；607-第二转动轴；608-摆动杆；609-第二腰型板；610-挡柱；611-滑块；612-第二挡块；613-单向齿轮；614-第六齿轮；615-第三转动轴；616-第四齿条板；617-第七齿轮；618-第四转动轴；619-第二皮带；620-第二电机；621-固定板；622-挡板；701-底板；702-滑动柱；703-第四弹簧；704-滑动板；705-圆柱；706-底座板；707-定位柱；708-螺纹柱；709-第五转动轴；710-卡块；711-第五弹簧；712-螺纹丝杆；713-第一夹板；714-第二夹板；715-第二挡板；716-中转箱；717-第六转动轴；718-转动杆；719-第二拉杆；720-U形块；721-滑动块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

工作原理如下：人工将铁心片放在定位滑块507上，定位滑块507通过齿轮传动结构与齿轮滑杆403同步转动，定位滑块507转动时，齿轮滑杆403也转动，定位轴407通过第一皮带406与齿轮滑杆403同步转动，当定位滑块507转动时，定位轴407也同步转动，使得叠压机构4、定位机构5对铁心的定位方向保持一致，实现自动定位，人工拉动第一拉杆513，通过第四齿轮512带动滑板509上的铁心片移至叠压柱402正下方，定位轴407接触铁心片回缩，铁心片到达叠压柱402中心后，定位轴407通过第二弹簧408的弹力压动定位滑块507下滑，定位轴407进入铁心定位槽进行定位，磁铁板410通过磁力吸住铁心片，此时人工拉动第一拉杆513，第三弹簧508回移，定位滑块507受第三弹簧508弹力复位，伺服压机401工作带动叠压柱402下移，将铁心片压入螺纹柱708，螺纹柱708与螺纹槽409螺纹连接，定位轴407转动，直到卡块710卡入螺纹槽409内卡槽，实现叠压机构4、换料机构7定位方向一致，将铁心片压入底座板706上，此时高度调节机构6带动换料机构7自动下移固定距离，保证每次叠压柱402下移叠压的距离相同，保证叠压精度，铁心叠压完成后，第二电机620带动第一夹板713、第二夹板714夹住叠压完成的铁心，移动至中转箱716中。

如图1所示，本实施例的电机转子铁心叠片自动定位装置由底座1、支撑柱2、支撑板3、叠压机构4、定位机构5、高度调节机构6、换料机构7组成，底座1上固定安装有支撑柱2，支撑柱2的第二端固定安装有支撑板3，支撑板3的第二端面固定安装有叠压机构4，叠压机构4与定位机构5转动连接，定位机构5固定安装在底座1上，底座1内部固定安装有高度调节机构6，高度调节机构6与换料机构7滑动连接，换料机构7固定安装在底座1内部。

如图2-图3所示，叠压机构4包括有伺服压机401、叠压柱402、齿轮滑杆403、第一弹簧404、第一固定板405、第一皮带406、定位轴407、第二弹簧408、螺纹槽409、磁铁板410。

叠压机构4为：支撑板3的第二端面固定安装有伺服压机401，伺服压机401的驱动轴与叠压柱402固定连接，支撑板3的一侧滑动安装有齿轮滑杆403，齿轮滑杆403一端外圆套有第一弹簧404，第一弹簧404一端与支撑板3的第二端面固定连接，第一弹簧404的第二端与第一固定板405固定连接，第一固定板405固定安装在齿轮滑杆403的一端上，第一弹簧404中部转动安装有第一皮带406，第一皮带406一端与齿轮滑杆403转动连接，第一皮带406的第二端与定位轴407转动连接，定位轴407的一端在叠压柱402内部滑动连接，定位轴407的一端与第二弹簧408的一端固定连接，第二弹簧408的第二端与叠压柱402的内部固定连接，叠压柱402的第二端处内部固定安装有螺纹槽409，叠压柱402的第二端固定安装有磁铁板410，该叠压机构4的作用是：伺服压机401带动叠压柱402下移时，第一皮带406也一起下移，第一皮带406带动齿轮滑杆403下移，齿轮滑杆403在支撑板3上滑动，是为了防止齿轮滑杆403跟随叠压柱402移动时发生偏移，当伺服压机401复位移动时，齿轮滑杆403在第一皮带406的带动下复位移动，此时第一弹簧404也会给予齿轮滑杆403弹力，带动齿轮滑杆403复位移动，防止第一皮带406带动齿轮滑杆403移动时承担太多的重力，螺纹槽409带有微弱磁性可以吸附住铁心片，第二弹簧408保证定位机构5带动铁心片移动至叠压柱402正下方时，定位轴407能够回缩。

如图4-图5所示，定位机构5中包括有齿轮座501、第一齿条板502、第一齿轮503、第二齿轮504、第三齿轮505、凸板506、定位滑块507、第三弹簧508、滑板509、固定轴510、第二齿条板511、第四齿轮512、第一拉杆513。

定位机构5为：底座1上固定安装有齿轮座501，齿轮座501与齿轮滑杆403滑动连接，齿轮座501内部滑动安装有第一齿条板502，第一齿条板502与齿轮滑杆403啮合连接，第一齿条板502与第一齿轮503啮合连接，第一齿轮503与第二齿轮504固定连接，第二齿轮504与第三齿轮505啮合连接，第三齿轮505滑动安装在齿轮座501滑槽上，第三齿轮505与凸板506固定连接，凸板506与定位滑块507滑动连接，凸板506一端与第三弹簧508一端固定连接，第三弹簧508第二端与定位滑块507内部固定连接，第二齿轮504与固定轴510固定连接，固定轴510与滑板509转动连接，滑板509与齿轮座501上滑槽滑动连接，滑板509一端固定连接有第二齿条板511，第二齿条板511与第四齿轮512啮合连接，第四齿轮512上固定安装有第一拉杆513，该定位机构5的作用是：人工将铁心片放入定位滑块507上定位，定位滑块507转动带动第三弹簧508、第三齿轮505转动，第三齿轮505带动第二齿轮504、第一齿轮503转动，第一齿轮503带动第一齿条板502在齿轮座501中滑槽内滑动，带动齿轮滑杆403转动，齿轮滑杆403转动通过第一皮带406带动定位轴407转动，使得定位轴407第二端的螺纹槽409自动与定位滑块507上的定位方向保持一致，人工转动第一拉杆513，推动滑板509朝着叠压柱402的正下方滑动时，定位滑块507与定位轴407第二端顶部接触，第二弹簧408的弹力强于第三弹簧508的弹力，定位滑块507滑动下移，定位轴407滑入铁心片的定位槽，铁心片被磁铁板410磁力吸附住，转动第一拉杆513，滑板509复位移动，铁心片离开定位滑块507，定位滑块507复位。

如图2、图6、图7所示，高度调节机构6中包括有第三齿条板601、第五齿轮602、第一挡块603、第一转动轴604、第一腰型板605、连杆606、第二转动轴607、摆动杆608、第二腰型板609、挡柱610、滑块611、第二挡块612、单向齿轮613、第六齿轮614、第三转动轴615、第四齿条板616、第七齿轮617、第四转动轴618、第二皮带619、第二电机620、固定板621。

高度调节机构6为：叠压柱402与第三齿条板601固定连接，第三齿条板601与第五齿轮602啮合连接，第五齿轮602上固定安装有第一转动轴604，第一转动轴604与第一挡块603转动连接，第一挡块603一端与第五齿轮602接触连接，第一挡块603第二端与第一腰型板605接触连接，第一腰型板605一端与第一转动轴604固定连接，第一腰型板605第二端与连杆606转动连接，连杆606第二端与第二转动轴607转动连接，第二转动轴607固定安装在摆动杆608上，摆动杆608转动安装在第二腰型板609的一端，第二腰型板609的一端处固定安装有挡柱610，第二腰型板609第二端转动在底座1内部，第二腰型板609中部固定安装有第二挡块612，第二挡块612与滑块611滑动连接，滑块611的一端与摆动杆608转动连接，滑块611的第二端与单向齿轮613齿面接触连接，单向齿轮613与第六齿轮614固定连接，第六齿轮614与第三转动轴615转动连接，第三转动轴615固定安装在第二腰型板609的第二端，第三转动轴615与第四齿条板616啮合连接，第四齿条板616第二端固定安装有挡板622，第七齿轮617转动安装在第四转动轴618上，第四转动轴618的一端转动安装在底座1内部，第四转动轴618第二端与第二皮带619转动连接，第二皮带619第二端与第二电机620转动连接，第二电机620固定安装在固定板621，固定板621固定安装在底座1的一侧，该高度调节机构6的作用是：叠压柱402下移时，通过第三齿条板601带动第五齿轮602转动，第五齿轮602通过第一转动轴604带动第一腰型板605转动，连杆606一端与第一腰型板605转动连接，第二端与第二转动轴607转动连接，第一腰型板605转动带动连杆606摆动时，连杆606带动摆动杆608摆动，摆动杆608摆动带动第二腰型板609在第三转动轴615上摆动，摆动杆608摆动带动滑块611在第二挡块612中滑动，使得滑块611离开单向齿轮613的齿面，滑块611通过第二腰型板609的摆动卡入单向齿轮613的下一齿面，带动单向齿轮613单向转动，单向齿轮613带动第六齿轮614转动，单向齿轮613带动第四齿条板616移动，第四齿条板616通过挡板622带动换料机构7一起移动，特定时间，第四齿条板616会离开第三转动轴615，与第七齿轮617啮合，第七齿轮617通过第四转动轴618转动，带动第四齿条板616复位移动，第二电机620通过第二皮带619带动第四转动轴618转动。

如图8-图11所示，换料机构7中包括有底板701、滑动柱702、第四弹簧703、滑动板704、圆柱705、底座板706、定位柱707、螺纹柱708、第五转动轴709、卡块710、第五弹簧711、螺纹丝杆712、第一夹板713、第二夹板714、第二挡板715、中转箱716、第六转动轴717、转动杆718、第二拉杆719、U形块720、滑动块721。

换料机构7为：底座1内部安装有底板701，底板701固定安装有滑动柱702，滑动柱702与滑动板704滑动连接，第四弹簧703外圈套有第四弹簧703，第四弹簧703一端与底板701固定连接，第四弹簧703的第二端与滑动板704的一端面固定连接，滑动板704第二端面固定安装有圆柱705，圆柱705在底座1内部滑动连接，圆柱705的第二端固定安装有底座板706，底座板706与底座1内部滑槽接触连接，底座板706的第二端面固定安装有定位柱707，定位柱707第二端固定安装有螺纹柱708，螺纹柱708一端内部固定安装有第五转动轴709，第五转动轴709与卡块710的一端转动连接，卡块710的第二端与第五弹簧711的一端固定连接，卡块710的第二端与螺纹柱708固定连接，第二电机620的驱动轴与螺纹丝杆712的一端固定连接，螺纹丝杆712的第二端固定安装有第二挡板715，螺纹丝杆712的第二端滑动螺纹连接有第一夹板713，螺纹丝杆712的中部螺纹连接有第二夹板714，第一夹板713、第二夹板714与底座1内部滑槽滑动接触，底座1的一端固定安装有中转箱716，底座1内部固定安装有第六转动轴717，第六转动轴717与转动杆718转动连接，转动杆718的一端固定安装有第二拉杆719，转动杆718的第二端固定安装有U形块720，U形块720与滑动块721滑动接触，滑动块721与底座1滑动接触，螺纹丝杆712与第四齿条板616滑动连接，该换料机构7的作用是：挡板622带动滑动板704在底座1内部滑槽滑动，带动底座板706移动，底座板706上固定安装有定位柱707、螺纹柱708，螺纹柱708外圈有螺纹，当叠压柱402下移时，螺纹槽409与螺纹柱708螺纹连接，带动定位轴407转动，螺纹柱708移入螺纹槽409中，卡块710被螺纹槽409压入螺纹柱708中，螺纹槽409内部有定位卡槽，转动至一定深度，卡块710卡入螺纹槽409的卡槽中，卡住定位轴407，将叠压柱402中的铁心片与定位柱707进行定位，使得铁心片顺利压入定位柱707中，叠压柱402复位时，人工拉动拉杆第二拉杆719，U形块720带动滑动块721移动，滑动块721带动第四齿条板616移动，使得第四齿条板616与第七齿轮617啮合，使得挡板622带动滑动板704复位滑动，第四弹簧703起减震缓冲作用，铁心片叠压完成后，第二电机620通过螺纹丝杆712带动第一夹板713、第二夹板714螺纹转动，螺纹丝杆712上两端螺纹相反，第一夹板713、第二夹板714朝螺纹丝杆712中部移动，夹住底座板706上的铁心叠片，此时第一夹板713、第二夹板714通过铁心叠片连接在一起，则通过螺纹传动一起转动，带动铁心叠片通过底座1上的槽转动至中转箱716中，此时第二电机620反向转动，第一夹板713、第二夹板714松开铁心叠片，复位回转至原来位置。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电机转子铁心叠片自动定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的第二端固定安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的第二端面固定安装有叠压机构（4），所述叠压机构（4）与定位机构（5）转动连接，所述定位机构（5）固定安装在底座（1）上，所述底座（1）内部固定安装有高度调节机构（6），所述高度调节机构（6）与换料机构（7）滑动连接，所述换料机构（7）固定安装在底座（1）内部；

叠压机构（4）包括伺服压机（401），所述伺服压机（401）固定安装在支撑板（3）的第二端面，所述伺服压机（401）的驱动轴与叠压柱（402）固定连接，所述支撑板（3）的一侧滑动安装有齿轮滑杆（403），所述齿轮滑杆（403）一端外圆套有第一弹簧（404），所述第一弹簧（404）一端与支撑板（3）的第二端面固定连接，所述第一弹簧（404）的第二端与第一固定板（405）固定连接，所述第一固定板（405）固定安装在齿轮滑杆（403）的一端上，所述第一弹簧（404）中部转动安装有第一皮带（406），所述第一皮带（406）一端与齿轮滑杆（403）转动连接，所述第一皮带（406）的第二端与定位轴（407）转动连接，所述定位轴（407）的一端在叠压柱（402）内部滑动连接，所述定位轴（407）的一端与第二弹簧（408）的一端固定连接，所述第二弹簧（408）的第二端与叠压柱（402）的内部固定连接，所述叠压柱（402）的第二端处内部固定安装有螺纹槽（409），所述叠压柱（402）的第二端固定安装有磁铁板（410）；

定位机构（5）包括齿轮座（501），所述齿轮座（501）固定安装在底座（1）上，所述齿轮座（501）与齿轮滑杆（403）滑动连接，所述齿轮座（501）内部滑动安装有第一齿条板（502），所述第一齿条板（502）与齿轮滑杆（403）啮合连接，所述第一齿条板（502）与第一齿轮（503）啮合连接，所述第一齿轮（503）与第二齿轮（504）固定连接，所述第二齿轮（504）与第三齿轮（505）啮合连接，所述第三齿轮（505）滑动安装在齿轮座（501）滑槽上，所述第三齿轮（505）与凸板（506）固定连接，所述凸板（506）与定位滑块（507）滑动连接，所述凸板（506）一端与第三弹簧（508）一端固定连接，所述第三弹簧（508）第二端与定位滑块（507）内部固定连接，所述第二齿轮（504）与固定轴（510）固定连接，所述固定轴（510）与滑板（509）转动连接，所述滑板（509）与齿轮座（501）上滑槽滑动连接，所述滑板（509）一端固定连接有第二齿条板（511），所述第二齿条板（511）与第四齿轮（512）啮合连接，所述第四齿轮（512）上固定安装有第一拉杆（513）；

高度调节机构（6）包括第三齿条板（601），所述第三齿条板（601）与叠压柱（402）固定连接，所述第三齿条板（601）与第五齿轮（602）啮合连接，所述第五齿轮（602）上固定安装有第一转动轴（604），所述第一转动轴（604）与第一挡块（603）转动连接，所述第一挡块（603）一端与第五齿轮（602）接触连接，所述第一挡块（603）第二端与第一腰型板（605）接触连接，所述第一腰型板（605）一端与第一转动轴（604）固定连接，所述第一腰型板（605）第二端与连杆（606）转动连接，所述连杆（606）第二端与第二转动轴（607）转动连接，所述第二转动轴（607）固定安装在摆动杆（608）上，所述摆动杆（608）转动安装在第二腰型板（609）的一端，所述第二腰型板（609）的一端处固定安装有挡柱（610），所述第二腰型板（609）第二端转动在底座（1）内部，所述第二腰型板（609）中部固定安装有第二挡块（612），所述第二挡块（612）与滑块（611）滑动连接，所述滑块（611）的一端与摆动杆（608）转动连接，所述滑块（611）的第二端与单向齿轮（613）齿面接触连接，所述单向齿轮（613）与第六齿轮（614）固定连接，所述第六齿轮（614）与第三转动轴（615）转动连接，所述第三转动轴（615）固定安装在第二腰型板（609）的第二端，所述第三转动轴（615）与第四齿条板（616）啮合连接，所述第四齿条板（616）第二端固定安装有挡板（622），第七齿轮（617）转动安装在第四转动轴（618）上，所述第四转动轴（618）的一端转动安装在底座（1）内部，所述第三齿条板（601）的第二端与第二皮带（619）转动连接，所述第二皮带（619）第二端与第二电机（620）转动连接，所述第二电机（620）固定安装在固定板（621），所述固定板（621）固定安装在底座（1）的一侧；

换料机构（7）包括底板（701），所述底板（701）安装在底座（1）内部，所述底板（701）固定安装有滑动柱（702），所述滑动柱（702）与滑动板（704）滑动连接，所述滑动柱（702）外圈套有第四弹簧（703），所述第四弹簧（703）一端与底板（701）固定连接，所述第四弹簧（703）的第二端与滑动板（704）的一端面固定连接，所述滑动板（704）第二端面固定安装有圆柱（705），所述圆柱（705）在底座（1）内部滑动连接，所述圆柱（705）的第二端固定安装有底座板（706），所述底座板（706）与底座（1）内部滑槽接触连接，所述底座板（706）的第二端面固定安装有定位柱（707），所述定位柱（707）第二端固定安装有螺纹柱（708），所述螺纹柱（708）一端内部固定安装有第五转动轴（709），所述第五转动轴（709）与卡块（710）的一端转动连接，所述卡块（710）的第二端与第五弹簧（711）的一端固定连接，所述卡块（710）的第二端与螺纹柱（708）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子铁心叠片自动定位装置，其特征在于：所述第二电机（620）的驱动轴与螺纹丝杆（712）的一端固定连接，所述螺纹丝杆（712）的第二端固定安装有第二挡板（715），所述螺纹丝杆（712）的第二端滑动螺纹连接有第一夹板（713），所述螺纹丝杆（712）的中部螺纹连接有第二夹板（714），所述第一夹板（713）、第二夹板（714）与底座（1）内部滑槽滑动接触，所述底座（1）的一端固定安装有中转箱（716）。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子铁心叠片自动定位装置，其特征在于：所述底座（1）内部固定安装有第六转动轴（717），所述第六转动轴（717）与转动杆（718）转动连接，所述转动杆（718）的一端固定安装有第二拉杆（719），所述转动杆（718）的第二端固定安装有U形块（720），所述U形块（720）与滑动块（721）滑动接触，所述滑动块（721）与底座（1）滑动接触，所述滑动块（721）与第四齿条板（616）滑动连接。