CN116750461A - 一种控货平台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控货平台及其使用方法，属于物流控货平台技术领域。包括筛选平台、货物输送带、下货台架、动力机构、正位机构、驱动机构、推货机构、顶架和智能控制器，筛选平台用于货物本体的承载与分流用，货物输送带设置有两个，货物输送带设置于筛选平台的两侧，货物输送带用于货物本体的输送，下货台架设置有两个，下货台架设置于筛选平台的另外两侧，下货台架用于货物本体的下货，驱动机构可以带动各自的推货机构进行驱动，达到分流的效果，提高出货效率。

Description

一种控货平台及其使用方法

技术领域

本申请涉及物流控货平台技术领域，更具体地说，涉及一种控货平台及其使用方法。

背景技术

近年来，随着网络技术的普及和不断发展，网络购物因其足不出户、便捷性得到迅猛发展，物流公司的货物运送业务也急剧上升，因此物流包裹的数量也不断上升；在物流运输过程中，需要根据地区对物流包裹进行筛分，面对数量巨大的物流包裹，常借助于电子机械代替人工进行筛分。

现有技术公开号为CN216420254U的文献提供基于人工视觉的分拣机，该装置通过在移动支架的顶端一侧设置的气缸，气缸的底端设置有气动杆，气动杆的另一端固定连接有连接板，连接板的底端设置有分拣板和识别摄像头，连接板的顶端设置有控制盒，当移动支架移动到包裹的上方，识别摄像头开始扫描包裹的标签信息，然后通过移动装置带动分拣板移动，将包裹向两侧设置的分拣通道推去，两个分拣通道代表两个不同的分区，若是扫描的信息不属于当前两个分区，则当前分拣装置不做任何操作，包裹流向下一个分拣装置，这样可以达到扫描分拣的效果，降低人工劳力，提高分拣效率和分拣正确率。

相关技术中，设置的分拣板位于传送带的正上方，导致分检板会对货物的输送造成阻挡，对分筛货物的高度限制较大，且无法对货物的位置进行调整，容易导致货物与输送结构发生碰撞，导致货物损坏。

鉴于此，我们提出一种控货平台及其使用方法。

发明内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供一种控货平台及其使用方法，解决对分筛货物的高度限制较大，无法对货物的位置进行调整的技术问题。

2.技术方案

本申请实施例提供了一种筛选平台及其使用方法，包括筛选平台、货物输送带、下货台架、动力机构、正位机构、驱动机构、推货机构、顶架和智能控制器；

筛选平台，所述筛选平台用于货物本体的承载与分流用；

货物输送带，所述货物输送带设置有两个，所述货物输送带设置于筛选平台的两侧，所述货物输送带用于货物本体的输送；

下货台架，所述下货台架设置有两个，下货台架设置于筛选平台的另外两侧，所述下货台架用于货物本体的下货；

动力机构，所述动力机构设置于筛选平台的底端，所述动力机构为正位机构的使用提供所需动力；

正位机构，所述正位机构设置于筛选平台的顶端，所述正位机构设置有四个，所述正位机构用于将货物本体摆正；

驱动机构，所述驱动机构设置于筛选平台的底端，所述驱动机构用于为推货机构提供所需动力，且为不同尺寸的货物本体进行分流；

推货机构，所述推货机构设置于筛选平台的顶端，所述推货机构设置有两个，所述推货机构用于为不同地区的货物本体进行分流；

顶架，所述顶架固定设置于筛选平台的顶端，所述顶架的内侧顶端设置有识别相机，所述识别相机用于识别货物本体顶端的货物信息，用于推货机构分流使用；

智能控制器，所述智能控制器固定设置于筛选平台的底端，所述识别相机与智能控制器电性连接，所述智能控制器用于控制装置整体的使用。

通过采用上述技术方案，货物输送带顶端输送的货物本体可以到达筛选平台，货物输送带设置有两个，因此可以从两个方向接收货物本体到筛选平台的顶端，然后根据识别相机的拍摄识别，当智能控制器根据识别相机拍摄的画面，识别出货物本体已位于筛选平台上后，智能控制器会控制动力机构的启动，动力机构的启动会同时带动正位机构运行，正位机构能够相互靠近，将货物本体摆正，即货物本体的边角对应推货机构即可，智能控制器再通过动力机构控制正位机构反向运行进行复位，智能控制器将通过识别相机对货物上的标签信息进行识别，并控制其中一个驱动机构运行，将货物本体推到下货台架的顶端滑下去，完成分流。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述筛选平台的顶端开设有滑槽A和滑槽B，所述滑槽A设置有四个，并分别设置在筛选平台的四角处，所述滑槽B设置有两个，并分别靠近两个下货台架。

通过采用上述技术方案，便于正位机构和推货机构的安装。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述动力机构还包括伺服电机A，所述伺服电机A的驱动端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外侧啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮设置有四个，所述从动锥齿轮的一端均固定设置有螺杆A，所述螺杆A均转动设置于筛选平台的底端一侧，所述螺杆A的一端外侧转动设置有挂板，所述挂板固定设置于筛选平台的底端，所述伺服电机A的底端固定设置有电机支架，所述螺杆A的外侧均螺纹连接有移动架板，所述移动架板滑动设置于筛选平台的顶端的滑槽A内，所述电机支架固定设置于筛选平台的底端，所述伺服电机A与智能控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，动力机构驱动带动正位机构内的多个移动架板同步移动。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述正位机构还包括正位板，所述正位板固定设置于移动架板的顶端，所述正位板的一侧开设有缺口，所述缺口的内侧滑动设置有接触压块，所述接触压块的一侧固定设置有复位弹簧和稳固伸缩杆，所述复位弹簧和稳固伸缩杆的另一端固定设置有压力传感器，所述压力传感器的另一侧固定设置有固定架，所述固定架固定设置于正位板的外侧，所述正位板的顶端固定设置有指示灯，所述压力传感器与智能控制器电性连接，所述指示灯与智能控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，货物本体在完成正位摆放时，至少有三个压力传感器产生压力信号，在智能控制器接收到的压力信号不少于三个时，能够通过动力机构控制正位机构反向运行，对正位机构复位；智能控制器能够根据接收到的压力信号控制相应的指示灯工作，使得工作人员能够通过指示灯对压力传感器的工作状态进行检测。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动机构对称设置有两组，所述驱动机构还包括伺服电机B，所述伺服电机B的驱动端固定设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接，所述从动皮带轮的一端固定设置有滑移丝杆，所述伺服电机B与智能控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，驱动机构可以驱动推货机构进行运作。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述筛选平台的底端固定设置有稳定承载架，所述稳定承载架与伺服电机B安装固定，所述主动皮带轮和滑移丝杆转动设置于稳定承载架的一侧，所述筛选平台的底部固定连接有两个稳固挡吊板，两个所述稳固挡吊板分别与滑移丝杆转动连接，所述滑移丝杆的一端转动设置有稳固连接板，所述稳固连接板固定设置于筛选平台的底端。

通过采用上述技术方案，便于驱动机构可以驱动推货机构对货物本体可以更加稳定的推动，从而达到分流控货的效果。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述推货机构还包括移动载板，所述移动载板滑动设置于滑槽B内，所述移动载板螺纹连接于滑移丝杆的外侧，所述移动载板的顶端转动设置有推货立板，所述推货立板的顶端固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定设置有推货爪，所述电动伸缩杆的外侧固定设置有稳固加强筋，所述稳固加强筋固定设置于推货立板的一侧，所述移动载板的一侧固定设置有限位架，所述限位架位于推货立板并与推货立板相抵接，所述限位架的一侧顶端固定设置有回位扭簧，所述限位架的一侧开设有插孔，所述推货立板的两侧设置有支耳，所述支耳与回位扭簧固定连接，所述电动伸缩杆与电性连接。

通过采用上述技术方案，通过在推货立板上增设电动伸缩杆，并将推货爪与电动伸缩杆连接，能够有效的增大推货爪的行程，进而将货物本体从筛选平台上推落。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述推货机构还包括导柱，所述导柱固定设置于稳固挡吊板的一侧，所述导柱与插孔同心设置，所述导柱能够通过插孔滑动贯穿限位架，所述推货立板的另一侧开设有滑槽，所述导柱能够与滑槽内壁滑动抵接。

通过采用上述技术方案，使得限位架在移动至滑移丝杆外端时，推货立板将与导柱抵接，使得推货立板向下转动，进而使得推货立板端部的电动伸缩杆与推货爪能够移动至筛选平台的下方，避免对货物本体的推动造成阻挡。

本申请还公开了前述控货平台的使用方法，包括以下步骤：

S1、将货物本体带有标签的一侧向上放置，并控制货物输送带将货物本体输送到筛选平台上，货物输送带设置有两个，因此可以从两个方向接收货物本体到筛选平台的顶端；

S2、在货物本体输送至筛选平台上后，智能控制器将控制动力机构的启动，动力机构的启动会同时带动正位机构运行，正位机构能够相互靠近，将货物本体摆正，即货物本体的边角对应推货机构即可，货物本体在完成正位摆放时，至少有三个压力传感器产生压力信号，在智能控制器接收到的压力信号不少于三个时，通过动力机构控制正位机构反向运行；

S3、智能控制器根据识别相机捕捉到的标签信息，做出判断，并控制其中一个驱动机构启动，驱动机构将通过驱动滑移丝杆转动，将其中一个自推货机构向货物本体的方向推动；在此过程中，推货立板将先与导柱解除限制，使得回位扭簧能够向上翻转推货立板，使得推货立板转动至筛选平台的上方，并持续向前运动，同时电动伸缩杆也将在智能控制器的控制下伸长，将货物本体向下货台架一侧推送；

S4、在推货立板移动至滑槽B另一侧时，电动伸缩杆也将达到最大长度，此时通过智能控制器控制滑移丝杆反向转动，并控制电动伸缩杆收缩，使得推货立板能够与导柱抵接，使得推货立板能够在导柱的推动下向下翻转至筛选平台的下方，完成复位；再重复上述操作步骤。

3.有益效果

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本申请通过动力机构的设置，动力机构的启动会同时带动正位机构运行，正位机构能够相互靠近，将货物本体摆正，正位机构中至少有三个压力传感器产生压力信号，即至少三个指示灯亮灯即为摆位正常，这样可以对不同形状的货物本体进行正位，使得货物能够顺利的输送到下货台架上，避免发生碰撞；

2.本申请通过驱动机构的设置，驱动机构可以带动各自的推货机构进行驱动，且其中一个推货机构在推动货物本体的同时，另一个推货机构处于收纳状态，进而实现双向推动货物本体进行筛分，并防止推货机构对货物的阻挡，解决现有装置会对输送货物的高度产生限制的问题；

3.本申请通过正位机构与顶架上的识别相机配合，能够确保货物的标签处在识别相机的识别范围内，进而避免货物位置偏离，导致识别相机无法对货物的信息进行采集，造成分筛错误的情况。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的控货平台的整体结构示意图；

图2为本申请一较佳实施例公开的控货平台的上下轴测整体结构示意图；

图3为本申请一较佳实施例公开的控货平台中控货平台和动力机构的上下轴测拆分结构示意图；

图4为本申请一较佳实施例公开的控货平台中部分动力机构和正位机构的拆分结构示意图

图5为本申请一较佳实施例公开的控货平台中驱动机构的拆分结构示意图；

图6为本申请一较佳实施例公开的控货平台中推货机构和部分驱动机构的拆分结构示意图；

图7为本申请一较佳实施例公开的控货平台中推货机构的前后轴测拆分结构示意图；

图中标号说明：1、筛选平台；101、滑槽A；102、滑槽B；2、货物输送带；3、下货台架；4、动力机构；401、伺服电机A；402、主动锥齿轮；403、从动锥齿轮；404、螺杆A；405、电机支架；406、移动架板；5、正位机构；501、正位板；502、固定架；503、接触压块；504、复位弹簧；505、稳固伸缩杆；506、压力传感器；507、指示灯；6、驱动机构；601、伺服电机B；602、主动皮带轮；603、从动皮带轮；604、滑移丝杆；605、稳固连接板；606、稳固挡吊板；607、稳定承载架；7、推货机构；701、移动载板；702、推货立板；7021、支耳；7022、滑槽；703、电动伸缩杆；7031、推货爪；7032、稳固加强筋；704、限位架；7041、插孔；705、回位扭簧；706、导柱；8、货物本体；9、顶架；901、识别相机；10、智能控制器。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开一种控货平台及其使用方法，包括筛选平台1、货物输送带2、下货台架3、动力机构4、正位机构5、驱动机构6、推货机构7、顶架9和智能控制器10；

筛选平台1，筛选平台1用于货物本体8的承载与分流用；

货物输送带2，货物输送带2设置有两个，货物输送带2设置于筛选平台1的两侧，货物输送带2用于货物本体8的输送；

下货台架3，下货台架3设置有两个，下货台架3设置于筛选平台1的另外两侧，下货台架3用于货物本体8的下货；

动力机构4，动力机构4设置于筛选平台1的底端，动力机构4为正位机构5的使用提供所需动力；

正位机构5，正位机构5设置于筛选平台1的顶端，正位机构5设置有四个，正位机构5用于将货物本体8摆正；

驱动机构6，驱动机构6设置于筛选平台1的底端，驱动机构6用于为推货机构7提供所需动力，且为不同尺寸的货物本体8进行分流；

推货机构7，推货机构7设置于筛选平台1的顶端，推货机构7设置有两个，推货机构7用于为不同地区的货物本体8进行分流；

顶架9，顶架9固定设置于筛选平台1的顶端，顶架9的内侧顶端设置有识别相机901，识别相机901用于识别货物本体8顶端的货物信息，用于推货机构7分流使用；

智能控制器10，智能控制器10固定设置于筛选平台1的底端，识别相机901与智能控制器10电性连接，智能控制器10用于控制装置整体的使用，筛选平台1的顶端开设有滑槽A101和滑槽B102，滑槽A101设置有四个，并分别设置在筛选平台1的四角处，滑槽B102设置有两个，并分别靠近两个下货台架3，货物本体8的标签朝上放置在货物输送带2。

货物输送带2设置有两个，因此可以从两个方向接收货物本体8到筛选平台1的顶端，然后根据识别相机901的拍摄识别货物本体8及其上的标签，在识别相机901捕捉到货物本体8位于筛选平台1上的画面后，智能控制器10将控制动力机构4的启动，动力机构4的启动会同时带动正位机构5运行，正位机构5能够相互靠近，将货物本体8摆正，即货物本体8的边角对应推货机构7即可，再控制动力机构4驱动正位机构5复位，智能控制器10根据识别相机901捕捉到的货物本体8上部的标签，获取的货物信息，并启动其中一个驱动机构6，驱动机构6将货物本体8向下货台架3一侧推送。

参照图2和图3，动力机构4还包括伺服电机A401，伺服电机A401的驱动端固定设置有主动锥齿轮402，主动锥齿轮402的外侧啮合设置有从动锥齿轮403，从动锥齿轮403设置有四个，从动锥齿轮403的一端均固定设置有螺杆A404，螺杆A404均转动设置于筛选平台1的底端一侧，螺杆A404的一端外侧转动设置有挂板，挂板固定设置于筛选平台1的底端，伺服电机A401的底端固定设置有电机支架405，螺杆A404的外侧均螺纹连接有移动架板406，移动架板406滑动设置于筛选平台1的顶端的滑槽A101内，电机支架405固定设置于筛选平台1的底端，伺服电机A401与智能控制器10电性连接。

通过智能控制器10控制动力机构4中伺服电机A401启动，伺服电机A401的启动带动主动锥齿轮402转动，主动锥齿轮402转动带动从动锥齿轮403开始转动，从动锥齿轮403的转动带动各自一端的螺杆A404转动，螺杆A404的转动带动移动架板406相互靠近，并带动正位机构5相互靠近。

参照图2和图5，正位机构5还包括正位板501，正位板501固定设置于移动架板406的顶端，正位板501的一侧开设有缺口，缺口的内侧滑动设置有接触压块503，接触压块503的一侧固定设置有复位弹簧504和稳固伸缩杆505，复位弹簧504和稳固伸缩杆505的另一端固定设置有压力传感器506，压力传感器506的另一侧固定设置有固定架502，固定架502固定设置于正位板501的外侧，正位板501的顶端固定设置有指示灯507，压力传感器506与智能控制器10电性连接，指示灯507与智能控制器10电性连接。

当货物本体8完成正位摆放时，至少有三个压力传感器506产生压力信号，在智能控制器10接收到的压力信号不少于三个时，通过动力机构4控制正位机构5反向运行；并能够智能控制器10能根据接收到的压力传感器506的压力信号，控制相应的指示灯507亮起，对压力传感器506的工作状态进行展示。

参照图4和图5，驱动机构6对称设置有两组，驱动机构6还包括伺服电机B601，伺服电机B601的驱动端固定设置有主动皮带轮602，主动皮带轮602通过皮带与从动皮带轮603传动连接，从动皮带轮603的一端固定设置有滑移丝杆604，伺服电机B601与智能控制器10电性连接，筛选平台1的底端固定设置有稳定承载架607，稳定承载架607与伺服电机B601安装固定，主动皮带轮602和滑移丝杆604转动设置于稳定承载架607的一侧，筛选平台1的底部固定连接有两个稳固挡吊板606，两个稳固挡吊板606分别与滑移丝杆604转动连接，滑移丝杆604的一端转动设置有稳固连接板605，稳固连接板605固定设置于筛选平台1的底端。

智能控制器10能够根据货物的标签信息，控制其中一个驱动机构6中的伺服电机B601启动，伺服电机B601的启动带动主动皮带轮602转动，主动皮带轮602的转动带动从动皮带轮603，从动皮带轮603的转动带动滑移丝杆604进行转动，并使得另一个驱动机构6保持静止。

参照图6和图7，推货机构7还包括移动载板701，移动载板701滑动设置于滑槽B102内，移动载板701螺纹连接于滑移丝杆604的外侧，移动载板701的顶端转动设置有推货立板702，推货立板702的顶端固定设置有电动伸缩杆703，电动伸缩杆703的另一端固定设置有推货爪7031，电动伸缩杆703的外侧固定设置有稳固加强筋7032，稳固加强筋7032固定设置于推货立板702的一侧，移动载板701的一侧固定设置有限位架704，限位架704位于推货立板702并与推货立板702相抵接，限位架704的一侧顶端固定设置有回位扭簧705，限位架704的一侧开设有插孔7041，推货立板702的两侧设置有支耳7021，支耳7021与回位扭簧705固定连接，电动伸缩杆703与10电性连接，推货机构7还包括导柱706，导柱706固定设置于稳固挡吊板606的一侧，导柱706与插孔7041同心设置，导柱706能够通过插孔7041滑动贯穿限位架704，推货立板702的另一侧开设有滑槽7022，导柱706能够与滑槽7022内壁滑动抵接。

智能控制器10在启动其中一个驱动机构6时，驱动机构6将通过驱动滑移丝杆604转动，将其中一个自推货机构7向货物本体8的方向推动；在此过程中，推货立板702将先与导柱706解除限制，使得回位扭簧705能够向上翻转推货立板702，使得推货立板702转动至筛选平台1的上方，并持续向前运动，同时电动伸缩杆703也将在智能控制器10的控制下伸长，将货物本体8向下货台架3一侧推送；而另一个驱动机构6将保持静止，使得推货立板702能够在导柱706的推动限位下保持向下翻转的状态，并始终位于至筛选平台1的下方，避免对货物本体8的输送造成阻碍。

一种控货平台的使用方法，包括以下步骤：

S1、将货物本体8带有标签的一侧向上放置，并控制货物输送带2将货物本体8输送到筛选平台1上，货物输送带2设置有两个，因此可以从两个方向接收货物本体8到筛选平台1的顶端；

S2、在货物本体8输送至筛选平台1上后，智能控制器10将控制动力机构4的启动，动力机构4的启动会同时带动正位机构5运行，正位机构5能够相互靠近，将货物本体8摆正，即货物本体8的边角对应推货机构7即可，货物本体8在完成正位摆放时，至少有三个压力传感器506产生压力信号，在智能控制器10接收到的压力信号不少于三个时，通过动力机构4控制正位机构5反向运行；

S3、智能控制器10根据识别相机901捕捉到的标签信息，做出判断，并控制其中一个驱动机构6启动，驱动机构6将通过驱动滑移丝杆604转动，将其中一个自推货机构7向货物本体8的方向推动；在此过程中，推货立板702将先与导柱706解除限制，使得回位扭簧705能够向上翻转推货立板702，使得推货立板702转动至筛选平台1的上方，并持续向前运动，同时电动伸缩杆703也将在智能控制器10的控制下伸长，将货物本体8向下货台架3一侧推送；

S4、在推货立板702移动至滑槽B102另一侧时，电动伸缩杆703也将达到最大长度，此时通过智能控制器10控制滑移丝杆604反向转动，并控制电动伸缩杆703收缩，使得推货立板702能够与导柱706抵接，使得推货立板702能够在导柱706的推动下向下翻转至筛选平台1的下方，完成复位；再重复上述操作步骤。

工作原理：将货物本体8放在货物输送带2的顶端进行输送，筛选平台1的顶端的识别相机901将捕捉的图像传输到智能控制器10；智能控制器10根据传输的图像，对货物本体8的位置进行判断，在货物本体8位于筛选平台1上时，将控制货物输送带2停止运行，并控制动力机构4驱动正位机构5中运作；

智能控制器10控制动力机构4中伺服电机A401启动，伺服电机A401的启动带动主动锥齿轮402转动，主动锥齿轮402转动带动从动锥齿轮403开始转动，从动锥齿轮403的转动带动各自一端的螺杆A404转动，螺杆A404的转动带动移动架板406相互靠近，并带动正位机构5相互靠近；

当正位机构5中的接触压块503接触货物本体8时，会自动将货物本体8正位，此时复位弹簧504和稳固伸缩杆505会压缩，压力传感器506会产生压力数值，智能控制器10将控制相应的指示灯507发光，起到提示的效果，智能控制器10接收到至少有三个压力传感器506发出压力信号时，控制伺服电机A401反向转动，对正位机构5进行复位；

再通过识别相机901会拍摄识别货物本体8标签，智能控制器10根据货物本体8的标签信息做出判断，控制控制其中一个驱动机构6运作。

驱动机构6将通过驱动滑移丝杆604转动，将其中一个自推货机构7向货物本体8的方向推动；在此过程中，推货立板702将先与导柱706解除限制，使得回位扭簧705能够向上翻转推货立板702，使得推货立板702转动至筛选平台1的上方，并持续向前运动，同时电动伸缩杆703也将在智能控制器10的控制下伸长，将货物本体8向下货台架3一侧推送；

在推货立板702移动至滑槽B102另一侧时，电动伸缩杆703也将达到最大长度，此时通过智能控制器10控制滑移丝杆604反向转动，并控制电动伸缩杆703收缩，使得推货立板702能够与导柱706抵接，使得推货立板702能够在导柱706的推动下向下翻转至筛选平台1的下方，完成复位；再重复上述操作步骤。

Claims (10)

1.一种控货平台，其特征在于：包含：筛选平台、货物输送带、下货台架、动力机构、正位机构、驱动机构、推货机构、顶架和智能控制器；

筛选平台，所述筛选平台用于货物本体的承载与分流用；

货物输送带，所述货物输送带设置有两个，所述货物输送带设置于筛选平台的两侧，所述货物输送带用于货物本体的输送；

下货台架，所述下货台架设置有两个，下货台架设置于筛选平台的另外两侧，所述下货台架用于货物本体的下货；

动力机构，所述动力机构设置于筛选平台的底端，所述动力机构为正位机构的使用提供所需动力；

正位机构，所述正位机构设置于筛选平台的顶端，所述正位机构设置有四个，所述正位机构用于将货物本体摆正；

驱动机构，所述驱动机构设置于筛选平台的底端，所述驱动机构用于为推货机构提供所需动力，且为不同尺寸的货物本体进行分流；

推货机构，所述推货机构设置于筛选平台的顶端，所述推货机构设置有两个，所述推货机构用于对货物本体进行分流；

顶架，所述顶架固定设置于筛选平台的顶端，所述顶架的内侧顶端设置有识别相机，所述识别相机用于识别货物本体顶端的货物信息；

智能控制器，所述智能控制器固定设置于筛选平台的底端，所述识别相机与智能控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的控货平台，其特征在于：所述筛选平台的顶端开设有滑槽A和滑槽B，所述滑槽A设置有四个，并分别设置在筛选平台的四角处，所述滑槽B设置有两个，并分别靠近两个下货台架。

3.根据权利要求2所述的控货平台，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机A，所述伺服电机A的驱动端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外侧啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮设置有四个，所述从动锥齿轮的一端均固定设置有螺杆A，所述螺杆A均转动设置于筛选平台的底端一侧，所述螺杆A的一端外侧转动设置有挂板，所述挂板固定设置于筛选平台的底端，所述伺服电机A的底端固定设置有电机支架，所述螺杆A的外侧均螺纹连接有移动架板，所述移动架板滑动设置于筛选平台的顶端的滑槽A内，所述电机支架固定设置于筛选平台的底端，所述伺服电机A与智能控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的控货平台，其特征在于：所述正位机构还包括正位板，所述正位板固定设置于移动架板的顶端，所述正位板的一侧开设有缺口，所述缺口的内侧滑动设置有接触压块，所述接触压块的一侧固定设置有复位弹簧和稳固伸缩杆，所述复位弹簧和稳固伸缩杆的另一端固定设置有压力传感器，所述压力传感器的另一侧固定设置有固定架，所述固定架固定设置于正位板的外侧，所述正位板的顶端固定设置有指示灯，所述压力传感器与智能控制器电性连接，所述指示灯与智能控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的控货平台，其特征在于：所述驱动机构对称设置有两组，所述驱动机构还包括伺服电机B，所述伺服电机B的驱动端固定设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接，所述从动皮带轮的一端固定设置有滑移丝杆，所述伺服电机B与智能控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的控货平台，其特征在于：所述筛选平台的底端固定设置有稳定承载架，所述稳定承载架与伺服电机B安装固定，所述主动皮带轮和滑移丝杆转动设置于稳定承载架的一侧，所述筛选平台的底部固定连接有两个稳固挡吊板，两个所述稳固挡吊板分别与滑移丝杆转动连接，所述滑移丝杆的一端转动设置有稳固连接板，所述稳固连接板固定设置于筛选平台的底端。

7.根据权利要求6所述的控货平台，其特征在于：所述推货机构还包括移动载板，所述移动载板滑动设置于滑槽B内，所述移动载板螺纹连接于滑移丝杆的外侧，所述移动载板的顶端转动设置有推货立板，所述推货立板的顶端固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定设置有推货爪，所述电动伸缩杆的外侧固定设置有稳固加强筋，所述稳固加强筋固定设置于推货立板的一侧，所述移动载板的一侧固定设置有限位架，所述限位架位于推货立板并与推货立板相抵接，所述限位架的一侧顶端固定设置有回位扭簧，所述限位架的一侧开设有插孔，所述推货立板的两侧设置有支耳，所述支耳与回位扭簧固定连接，所述电动伸缩杆与电性连接。

8.根据权利要求7所述的控货平台，其特征在于：所述推货机构还包括导柱，所述导柱固定设置于稳固挡吊板的一侧，所述导柱与插孔同心设置，所述导柱能够通过插孔滑动贯穿限位架，所述导柱与推货立板滑动抵接。

9.根据权利要求8所述的控货平台，其特征在于：所述推货立板的另一侧开设有滑槽，所述导柱能够与滑槽内壁滑动抵接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种控货平台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将货物本体带有标签的一侧向上放置，并控制货物输送带将货物本体输送到筛选平台上，货物输送带设置有两个，因此可以从两个方向接收货物本体到筛选平台的顶端；

S2、在货物本体输送至筛选平台上后，智能控制器将控制动力机构的启动，动力机构的启动会同时带动正位机构运行，正位机构能够相互靠近，将货物本体摆正，即货物本体的边角对应推货机构即可，货物本体在完成正位摆放时，至少有三个压力传感器产生压力信号，在智能控制器接收到的压力信号不少于三个时，通过动力机构控制正位机构反向运行；

S3、智能控制器根据识别相机捕捉到的标签信息，做出判断，并控制其中一个驱动机构启动，驱动机构将通过驱动滑移丝杆转动，将其中一个自推货机构向货物本体的方向推动；在此过程中，推货立板将先与导柱解除限制，使得回位扭簧能够向上翻转推货立板，使得推货立板转动至筛选平台的上方，并持续向前运动，同时电动伸缩杆也将在智能控制器的控制下伸长，将货物本体向下货台架一侧推送；

S4、在推货立板移动至滑槽B另一侧时，电动伸缩杆也将达到最大长度，此时通过智能控制器控制滑移丝杆反向转动，并控制电动伸缩杆收缩，使得推货立板能够与导柱抵接，使得推货立板能够在导柱的推动下向下翻转至筛选平台的下方，完成复位；再重复上述操作步骤。