CN116750336B - 土壤栽培草莓用封装盒、封装设备及自行走封装车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了土壤栽培草莓用封装盒、封装设备及自行走封装车，包括下盒体、顶板、连接件、盖体；下盒体具有顶端敞口且用于收纳草莓的收纳空间，顶板上开设有上下贯通的草莓入口，下盒体与顶板之间通过连接件固定，顶板与下盒体之间形成一端受连接件阻挡一端开放的适配盖体在其中水平移动的通道，顶板上开设有至少一个第一导气孔，盖体上开设有与第一导气孔位置对应且同等数量的第二导气孔。本发明的优点在于，延长了草莓的保鲜期，同时密封存放，减少草莓与水气的接触，降低了草莓的仓储和运输成本；并且该草莓封装盒结构简单。

Description

土壤栽培草莓用封装盒、封装设备及自行走封装车
技术领域
本发明涉及农业机械领域以及农产品包装机械领域，具体涉及到一种土壤栽培草莓用封装盒、封装设备及自行走封装车。
背景技术
随着我国农业劳动力缺口不断增加以及农业劳动力成本骤升，发展农业采摘机械已成为解决农业劳动力不足的重要方式，也是实现农业规模化、现代化的重要技术手段。草莓采摘机械是实现土壤栽培草莓自动化采摘的重要平台，而现有草莓采摘机械设计重点多集中于识别系统、末端执行机构采摘手、搭载平台等方面，较少关注草莓采摘后收集装置的设计。草莓由采摘手采摘后临时堆放至采摘机上的收集容器中，待收集容器内草莓达到一定数量后取下收集容器，由种植员将草莓转至周转箱内，准备进行下一级运输销售。上述草莓收集方式中，草莓被堆积放置在收集容器中，草莓层层叠压，下层草莓容易破裂；整个收集过程中草莓转移次数较多，增加草莓破损的概率。
另外，由于草莓属于浆果类果蔬，其果肉柔软，受碰撞或沾水后会迅速腐烂；同时草莓是一种新鲜的亚热带水果，保鲜期短，产地集中，采摘后在运输和贮藏过程中极易出现机械损伤和微生物浸染，导致果实软化和腐烂迅速，至售卖时，多数草莓已经腐坏变质无法食用。传统的草莓封装盒，一般为硬塑料封装盒，草莓容易与硬塑料盒体以及相邻的草莓之间发生挤压和变形，造成草莓表皮的损伤，缩短草莓保质保鲜期，无法有效地解决草莓在运输和贮藏中的保鲜和抑菌问题。例如公布号为CN215795268U的中国实用新型专利文献公开了一种具有保鲜功能的草莓封装盒，通过设置密封环境和换气装置，大大延长了草莓的保鲜期，同时降低了草莓机械损伤的概率，减少草莓与水气的接触，降低了草莓的仓储和运输成本。但是该专利文献中换气装置结构设计复杂，制造成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种结构简单、制造成本低的土壤栽培草莓用封装盒。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种自行走封装车，其特征在于，包括草莓封装设备、车体和车载控制系统，草莓封装设备固定在车体上，车体用于草莓采摘侧，车载控制系统用于控制车体随行于草莓采摘过程；
所述草莓封装设备用于封装封装盒；
所述封装盒包括包括下盒体、顶板、连接件、盖体；
下盒体具有顶端敞口且用于收纳草莓的收纳空间，顶板上开设有上下贯通的草莓入口，下盒体与顶板之间通过连接件固定，顶板与下盒体之间形成一端受连接件阻挡一端开放的适配盖体在其中水平移动的通道，顶板上开设有至少一个第一导气孔，盖体上开设有与第一导气孔位置对应且同等数量的第二导气孔；固定安装在下盒体内侧壁上且与侧壁之间密封连接的第一薄膜层；盖体包括框体以及第二薄膜层，第二薄膜层密封安装在框体的内侧壁上；盖体外露的侧壁上安装有能够被磁吸的导引件；
当盖体在通道内位于第二位置时，盖体对下盒体的顶部敞口形成封盖，致使草莓收纳空间与外界之间仅通过对应导通的第一导气孔和第二导气孔连通；当盖体由第二位置向靠近连接件的方向移动至第一位置时，第一导气孔与第二导气孔之间错位布置，致使盖体通过封堵收纳空间的敞口形成对收纳空间的密封；当盖体由第二位置向远离连接件的方向移动至第三位置时，草莓收纳空间与位于草莓收纳空间敞口正上方的草莓入口之间形成贯通；
当抽取收纳空间内的空气时，第一薄膜层和第二薄膜层发生形变而附着在草莓上，控制收纳空间内气压值来控制收纳空间实际大小，从而控制收纳空间内处于下层的草莓与第一弹性网以及第二弹性网之间的安全距离；
所述草莓封装设备包括机体以及安装在机体上的第一气缸组件、PLC控制器、惰性气体输入装置、电磁发生装置，机体上设有能够移动的电磁发生装置以及下盒体的单向限位工作台以使当PLC控制器控制电磁发生装置带磁时吸附盖体，驱动连接电磁发生装置的第一气缸组件，致使电磁发生装置在机体上移动带动盖体移动，从而实现盖体在通道内第一位置、第二位置、第三位置之间的移动，PLC控制器用于使得盖体停驻于第二位置或第三位置，并控制停驻时间以在第三位置的停驻时间内由草莓入口将适量草莓放入收纳空间；当盖体在通道内第二位置时，PLC控制器控制惰性气体输入装置通过导通的第一导气孔和第二导气孔向收纳空间内注入惰性气体，并在当注入的惰性气体适量后使得盖体在通道内由第二位置移动至第一位置实现对收纳空间内草莓的封装保存。
优选地，固定安装在下盒体内侧壁上且与侧壁之间密封连接的第一薄膜层与下盒体侧壁之间合围出顶端敞口的收纳空间。
优选地，盖体包括框体以及第二薄膜层，框体由首尾相接的四块连接板组成，第二薄膜层密封安装在框体的内侧壁上。
优选地，盖体设有用于限制盖体在通道内直线运动的导向机构，盖体外露的侧壁上安装有能够被磁吸的导引件。
优选地，导向机构为滑轨，下盒体或顶板上设置有能够与滑轨滑动配合的滑槽。
优选地，还包括安装在机体上的负压发生装置，当盖体在通道内第二位置时，PLC控制器控制负压发生装置通过导通的另外一个第一导气孔和另外一个第二导气孔抽出收纳空间内的空气。
优选地，还包括安装在机体上的第二气缸组件和第三气缸组件，第二气缸组件连接工作台并能够驱动工作台上下活动，第三气缸组件连接有收纳台并能够驱动收纳台上下活动，PLC控制器通过控制第二气缸组件的行程来驱动工作台移动，致使叠放在工作台上的多个封装盒中处于最顶端的一个封装盒活动至该封装盒与电磁发生装置适配贴合，PLC控制器通过控制第三气缸组件带动收纳台活动，致使收纳台上叠放的多个封装盒中最顶端的封装盒的顶面与工作台上叠放的多个封装盒中最顶端的封装盒的底面持平，PLC控制器通过控制第一气缸组件带动带磁的电磁发生装置移动，致使位于工作台最上方的封装盒移动至收纳台的最上方实现对封装有草莓的封装盒的叠放收纳。
优选地，惰性气体输入装置的气体输出端口和负压发生装置的气体输入端口均安装在机体上的板体上，当叠放在工作台上的多个封装盒中处于最顶端的一个封装盒与电磁发生装置适配贴合时，板体下表面将与封装盒顶板的上表面贴合致使气体输出端口和气体输入端口分别与封装盒顶板上的两个第一导气孔对应导通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该封装盒通过第一导气孔和第二导气孔导通对该封装盒内充入惰性气体对封装盒内存放的草莓进行保鲜存放，大大延长了草莓的保鲜期，同时密封存放，减少草莓与水气的接触，降低了草莓的仓储和运输成本；并且该草莓封装盒结构简单，仅设置第一导气孔和第二导气孔就能完成封装盒的充气。
2、通过该自行走封装车的设置，实现即采即封装，不仅节约场地成本、人工成本、设备成本，还可以最大限度地减小转装过程对草莓的损坏；另外，还有利于封装车在土壤栽培草莓的环境下行走。
附图说明
图1为本发明实施例一第一位置时的结构示意图；
图2为本发明实施例一下盒体的俯视图；
图3为本发明实施例一盖体的俯视图；
图4为本发明实施例一第二位置时的结构示意图；
图5为本发明实施例一第三位置时的结构示意图；
图6为本发明实施例二封装设备的结构示意图；
图7为本发明实施例二抽气和充时的结构示意图；
图8为本发明实施例二封装盒包装后进入收纳台的结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
实施例一
参阅图1，本实施例公开了一种土壤栽培草莓用封装盒，包括下盒体1、顶板2、连接件3、盖体4。
下盒体1具有顶端敞口且用于收纳草莓的收纳空间，顶板2上开设有上下贯通的草莓入口，下盒体1与顶板2之间通过连接件3固定，顶板2与下盒体1之间形成一端受连接件阻挡一端开放的适配盖体在其中水平移动的通道，参阅图2，顶板2上开设有两个第一导气孔201，参阅图3，盖体4上开设有与第一导气孔201位置对应的两个第二导气孔401。
实施例一提出的封装盒具有三种使用状态：
状态1
参阅图1，当盖体4处于第一位置时，第一导气孔201与第二导气孔401之间错位布置，致使盖体4通过封堵收纳空间的敞口形成对收纳空间的密封。
状态2
参阅图4，盖体4在通道内位于第二位置，盖体4对下盒体1的顶部敞口形成封盖，致使草莓收纳空间与外界之间仅通过对应一一导通的两个第一导气孔201和两个第二导气孔401形成的两条通道导通。
当实施例一提出的封装盒处于状态1时，通道之一可用于抽取收纳空间内的空气，通道之二可用于向收纳空间内注入惰性气体。
进一步地，固定安装在下盒体1内侧壁上且与侧壁之间密封连接的第一薄膜层11与下盒体1侧壁之间合围出顶端敞口的收纳空间，第一薄膜层11下方的下盒体1内侧壁上还设置有第一弹性网12。
收纳空间内草莓由第一薄膜层11承重，可使底层草莓在装运过程中免受因与硬质物挤压而遭受损伤，收纳空间高度的合理配置，亦可使处于中间位置的草莓免受压伤。
进一步地，盖体4包括框体41以及第二薄膜层42，框体41由首尾相接的四块连接板组成，第二薄膜层42密封安装在框体41的内侧壁上，第二薄膜层42上方的框体41上还设有第二弹性网43。
通过通道之一抽取收纳空间内的空气，以及通过通道之二向收纳空间内注入惰性气体的过程可分先后，亦可同步。
当采用先通过通道之一抽取收纳空间内的空气时，第一薄膜层11和第二薄膜层42可发生形变，从而使容纳空间容积变小，从而最大限度的降低容纳空间内空气余量，同时，第一薄膜层11和第二薄膜层42因形变而附着在草莓上，只要控制好抽取空气时的负压大小，可实现不会对草莓造成实质性损伤。
当再通过通道之二向收纳空间内注入惰性气体并达到预设气压时，收纳空间内空气余量与惰性气体的之间的比例可以控制到可保鲜收纳空间内草莓的最佳状态。
当通过通道之一抽取收纳空间内的空气，以及通过通道之二向收纳空间内注入惰性气体的过程完全结束之后，可通过控制收纳空间内气压值来控制收纳空间实际大小，从而控制收纳空间内处于下层的草莓与第一弹性网12之间的安全距离，同时，亦可控制收纳空间内处于上层的草莓与第二弹性网43之间的安全距离，从而实现在装运的过程中避免因草莓与第一弹性网12、第二弹性网43之间的碰撞或挤压而造成的损伤，即使发生碰撞，第一弹性网12、第二弹性网43的设置亦可减轻损伤。
状态3
参阅图5，当盖体4处于第三位置时，草莓收纳空间与位于草莓收纳空间敞口正上方的草莓入口之间形成贯通。
使用时，使用者可通过该敞口向收纳空间内放入草莓。
同时，通过移动盖体4在通道内的位置，可实现：状态1向状态2的切换，状态2向状态3的切换，状态3向状态2的切换，状态2向状态1的切换，从而完成打开封装盒以向其内放入草莓，然后抽取收纳空间内的空气以及向收纳空间内注入惰性气体，然后封装。
由于上述封装盒的使用过程简单，且盖体4的行程为直线运动，且整个过程为往返，且状态1、状态2、状态3所处位置固定，且盖体4上开设的两个第二导气孔401的位置亦固定。
为采用实施例一提出的封装盒进行自动化或智能化草莓封装以及相关设备的研发扫清了技术壁障，而如何实现可参考实施例二。
进一步地，盖体4沿其长度方向设有用于限制盖体4在通道内直线运动的导向机构，导向机构为滑轨，下盒体1或顶板2上设置有能够与滑轨滑动配合的滑槽。
进一步地，盖体4外露的侧壁上安装有能够被磁吸的导引件5。
该封装盒通过第一导气孔201和第二导气孔401导通对该封装盒内充入惰性气体对封装盒内存放的草莓进行保鲜存放，大大延长了草莓的保鲜期，同时密封存放，减少草莓与水气的接触，降低了草莓的仓储和运输成本；并且该草莓封装盒结构简单，仅设置第一导气孔201和第二导气孔401就能完成封装盒的充气。
实施例二
参阅图6，在实施例一的基础上，实施例二公开一种封装设备，用于将草莓封装进实施例一提出的封装盒，具体包括机体6以及安装在机体6上的第一气缸组件、PLC控制器、惰性气体输入装置、、电磁发生装置，机体6上设有能够移动的电磁发生装置以及下盒体1的单向限位工作台61以使当PLC控制器控制电磁发生装置带磁时吸附盖体4上的导引件5，驱动连接电磁发生装置的第一气缸组件，致使电磁发生装置在机体6上移动带动盖体4移动，从而实现盖体6在通道内第一位置、第二位置、第三位置之间的移动，PLC控制器用于使得盖体4停驻于第二位置或第三位置，并控制停驻时间以在第三位置的停驻时间内由草莓入口将适量草莓放入收纳空间。
具体地，封装盒的顶板2上具有两个第一导气孔201，对应的盖体4上设置有两个第二导气孔401，还包括安装在机体上的负压发生装置，当盖体4在通道内第二位置时，通过PLC控制器控制负压发生装置通过导通的其中一组中的一个第一导气孔201和第二导气孔401抽出收纳空间内的空气，通过PLC控制器控制惰性气体输入装置通过另一组中导通的第一导气孔201与第二导气孔401向收纳空间内注入惰性气体，并在当注入的惰性气体适量后使得盖体4在通道内由第二位置移动至第一位置实现对收纳空间内草莓的封装保存。通过PLC控制器控制负压发生装置对其中一个通道抽取收纳空间内的空气，以及通给过惰性气体输入装置对另外一个通道向收纳空间内注入惰性气体，抽取空气和注入惰性气体的过程可分先后，亦可同步，具体过程可参考实施例一。
实施例二提出的草莓封装设备具有三种工作过程：
过程1
参阅图6，通过PLC控制器控制第一气缸组件带动电磁发生装置移动，致使电磁发生装置带动盖体4移动，封装盒由实施例一中的状态1向状态3切换，草莓收纳空间与位于草莓收纳空间敞口正上方的草莓入口之间形成贯通，完成封装盒的打开以及向封装盒内放入草莓。
过程2
参阅图7，通过PLC控制器控制第一气缸组件带动电磁发生装置移动，致使电磁发生装置带动盖体4移动，封装盒由实施例一中的状态3向状态2切换，盖体4对下盒体1的顶部敞口形成封盖，致使草莓收纳空间与外界之间仅通过对应一一导通的两个第一导气孔201和两个第二导气孔401形成的两条通道导通，PLC控制器控制负压发生装置通过其中一个通道抽取收纳空间内的空气，PLC控制器控制惰性气体输入装置通过另一通道向收纳空间内注入惰性气体，上述抽取空气和注入惰性气体具体过程可参考实施例一。
过程3
参阅图8，过程2完成后，通过PLC控制器控制第一气缸组件带动电磁发生装置移动，致使电磁发生装置带动盖体4移动，封装盒由实施例一中的状态2向状态1切换，使得第一导气孔201与第二导气孔401之间错位布置，致使盖体4通过封堵收纳空间的敞口形成对收纳空间的密封，完成封装盒的封装。
综上，实施例二公开的一种封装设备可实现对实施例一所提出的封装盒的自动化开启、自动化抽气、注气以及封装，通过对封装盒基于现有技术的开启时间的控制，可在封装盒开启过程中将封装盒内装满草莓，然后自动化抽气、注气以及封装。
进一步地，还包括安装在机体6上的第二气缸组件7和第三气缸组件8，第二气缸组件7连接有工作台9并能够驱动工作台9上下活动，第三气缸组件8连接有收纳台10并能够驱动收纳台10上下活动，通过PLC控制器控制第二气缸组件7的行程来驱动工作台9移动，致使叠放在工作台9上的多个封装盒中处于最顶端的一个封装盒活动至该封装盒上的导引件5与电磁发生装置的电磁铁适配贴合，通过PLC控制器控制第三气缸组件8带动收纳台10活动，致使收纳台10上叠放的多个封装盒中最顶端的封装盒的顶面与工作台9上叠放的多个封装盒中最顶端的封装盒的底面持平，通过PLC控制器控制第一气缸组件带动带磁的电磁发生装置移动，致使位于工作台9最上方的封装盒移动至收纳台10的最上方实现对封装有草莓的封装盒的叠放收纳。
将多个空的且闭合的封装盒叠放在工作台9上，通过PLC控制器控制第二气缸组件7的行程来驱动工作台9移动，致使叠放在工作台9上最顶端的封装盒活动上的导引件5与电磁发生装置的未带磁的电磁铁适配贴合，此时封装盒处于实施例一中的状态1，通过PLC控制器控制第一气缸组件带动其电磁铁带磁的电磁发生装置移动，致使电磁发生装置带动盖体4移动，封装盒由实施例一中的状态1向状态3切换，从而实现草莓盒的开盒，草莓收纳空间与位于草莓收纳空间敞口正上方的草莓入口之间形成贯通，向其内放入草莓；草莓收纳完成后，再通过PLC控制器控制第一气缸组件带动电磁发生装置移动，致使封装盒由实施例一中的状态3向状态2切换，然后，PLC控制器控制负压发生装置对其中一个通道抽取收纳空间内的空气，然后，PLC控制器控制惰性气体输入装置通过另一通道向收纳空间内注入惰性气体，然后，PLC控制器控制第一气缸组件带动电磁发生装置移动，致使电磁发生装置带动盖体4移动，封装盒由实施例一中的状态2向状态1切换，使得第一导气孔201与第二导气孔401之间错位布置，使盖体4通过封堵收纳空间的敞口形成对收纳空间的密封，完成封装盒的封装，然后继续推动盖体4移动，将工作台9上的封装盒推动至收纳台10上预设位置，然后停止电磁发生装置的移动和磁吸，实现封装盒的保存，然后将电磁发生装置移动至初始位置，同时通过第二气缸组件7来驱动工作台9上移，致使叠放在工作台9上最顶端的封装盒活动至该封装盒上的导引件5与电磁发生装置的电磁铁适配贴合，实现封装盒的更换，以及通过第三气缸组件8带动收纳台10下移，致使收纳台10上封装盒顶面与工作台9上最顶端的封装盒的底面持平，再重复上述开盒、关盒以及抽气和充气步骤，对下一个封装盒进行草莓的填装和封装，同时通过PLC控制器控制第一气缸组件带动带磁的电磁发生装置移动，致使位于工作台9最上方的封装盒移动至收纳台10的最上方实现对封装有草莓的封装盒的叠放收纳。
综上，可持续操作多个实施例一提及的封装盒，以实现对草莓的连续化封装，显而易见的，整个操作过程的各个环节耗时可控，自动化程度高。
再进一步地，惰性气体输入装置的气体输出端口和负压发生装置的气体输入端口均安装在机体6上的板体62上，当叠放在工作台9上的多个封装盒中处于最顶端的一个封装盒与电磁发生装置适配贴合时，板体62下表面将与封装盒顶板的上表面贴合致使气体输出端口和气体输入端口分别与封装盒顶板上的两个第一导气孔201对应导通。
参阅图7，封装盒由实施例一中的状态3向状态2切换后，板体62下表面将与封装盒顶板的上表面贴合致使气体输出端口和气体输入端口分别与封装盒顶板上的两个第一导气孔201对应导通，负压发生装置通过顶板的下表面的气体输入端口对其中一个通道抽取收纳空间内的空气，以及过惰性气体输入装置通过顶板的下表面的气体输出端口对另外一个通道向收纳空间内注入惰性气体，抽取空气和注入惰性气体的过程可分先后，亦可同步，具体过程可参考实施例一。
为采用实施例二提出的草莓封装设备进行即采即封装以及最大限度地减小转装过程对草莓的损坏研发扫清了技术壁障，而如何实现可参考实施例三。
实施例三
参阅图6，在实施例二的基础上，本实施例还公开了一种自行走封装车，包括实施例二中的草莓封装设备以及车体100和车载控制系统，车体100用于草莓采摘侧，草莓封装设备固定在车体100上，车载控制系统用于控制车体100随行于草莓采摘过程。
实施例三提出的自行走草莓封装车跟随采摘者中，车载控制系统如何实现控制车体100随行于草莓采摘过程，属于现有技术。
当自行走草莓封装车跟随于采摘者时，采摘者只需将采摘下来的草莓直接放入处于打开状态的一个封装盒直至装满，然后对该封装盒内的草莓进行封装后存储，并更换新的封装盒，从而形成便采集边封装的连续过程，相关细节可参考实施例二。
实施例三所包含的草莓封装设备可自动化实现对封装盒的打开、抽气、充气、关闭以及更换和存储，且整个过程耗时很少，携带的封装盒的数量还可根据采摘者的工作效率以及采摘者的数量进行合理配置，从而实现封装过程与采摘过程的基本同步，故而，在不影响采摘效率的情况下，实施例三可实现即采即封装，不仅节约场地成本、人工成本、设备成本，还可以最大限度地减小转装过程对草莓的损坏；另外，还有利于封装车在土壤栽培草莓的环境下行走。
以上实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (8)

1.一种自行走封装车，其特征在于，包括草莓封装设备、车体和车载控制系统，草莓封装设备固定在车体上，车体用于草莓采摘侧，车载控制系统用于控制车体随行于草莓采摘过程；
所述草莓封装设备用于封装封装盒；
所述封装盒包括包括下盒体、顶板、连接件、盖体；
下盒体具有顶端敞口且用于收纳草莓的收纳空间，顶板上开设有上下贯通的草莓入口，下盒体与顶板之间通过连接件固定，顶板与下盒体之间形成一端受连接件阻挡一端开放的适配盖体在其中水平移动的通道，顶板上开设有至少一个第一导气孔，盖体上开设有与第一导气孔位置对应且同等数量的第二导气孔；固定安装在下盒体内侧壁上且与侧壁之间密封连接的第一薄膜层；盖体包括框体以及第二薄膜层，第二薄膜层密封安装在框体的内侧壁上；盖体外露的侧壁上安装有能够被磁吸的导引件；
当盖体在通道内位于第二位置时，盖体对下盒体的顶部敞口形成封盖，致使草莓收纳空间与外界之间仅通过对应导通的第一导气孔和第二导气孔连通；当盖体由第二位置向靠近连接件的方向移动至第一位置时，第一导气孔与第二导气孔之间错位布置，致使盖体通过封堵收纳空间的敞口形成对收纳空间的密封；当盖体由第二位置向远离连接件的方向移动至第三位置时，草莓收纳空间与位于草莓收纳空间敞口正上方的草莓入口之间形成贯通；
当抽取收纳空间内的空气时，第一薄膜层和第二薄膜层发生形变而附着在草莓上，控制收纳空间内气压值来控制收纳空间实际大小，从而控制收纳空间内处于下层的草莓与第一弹性网以及第二弹性网之间的安全距离；
所述草莓封装设备包括机体以及安装在机体上的第一气缸组件、PLC控制器、惰性气体输入装置、电磁发生装置，机体上设有能够移动的电磁发生装置以及下盒体的单向限位工作台以使当PLC控制器控制电磁发生装置带磁时吸附盖体，驱动连接电磁发生装置的第一气缸组件，致使电磁发生装置在机体上移动带动盖体移动，从而实现盖体在通道内第一位置、第二位置、第三位置之间的移动，PLC控制器用于使得盖体停驻于第二位置或第三位置，并控制停驻时间以在第三位置的停驻时间内由草莓入口将适量草莓放入收纳空间；当盖体在通道内第二位置时，PLC控制器控制惰性气体输入装置通过导通的第一导气孔和第二导气孔向收纳空间内注入惰性气体，并在当注入的惰性气体适量后使得盖体在通道内由第二位置移动至第一位置实现对收纳空间内草莓的封装保存。
2.根据权利要求1的一种自行走封装车，其特征在于，第一薄膜层与下盒体侧壁之间合围出顶端敞口的收纳空间。
3.根据权利要求1的一种自行走封装车，其特征在于，框体由首尾相接的四块连接板组成。
4.根据权利要求1的一种自行走封装车，其特征在于，盖体设有用于限制盖体在通道内直线运动的导向机构。
5.根据权利要求4的一种自行走封装车，其特征在于，导向机构为滑轨，下盒体或顶板上设置有能够与滑轨滑动配合的滑槽。
6.根据权利要求1的一种自行走封装车，其特征在于，还包括安装在机体上的负压发生装置，当盖体在通道内第二位置时，PLC控制器控制负压发生装置通过导通的另外一个第一导气孔和另外一个第二导气孔抽出收纳空间内的空气。
7.根据权利要求6的一种自行走封装车，其特征在于，还包括安装在机体上的第二气缸组件和第三气缸组件，第二气缸组件连接工作台并能够驱动工作台上下活动，第三气缸组件连接有收纳台并能够驱动收纳台上下活动，PLC控制器通过控制第二气缸组件的行程来驱动工作台移动，致使叠放在工作台上的多个封装盒中处于最顶端的一个封装盒活动至该封装盒与电磁发生装置适配贴合，PLC控制器通过控制第三气缸组件带动收纳台活动，致使收纳台上叠放的多个封装盒中最顶端的封装盒的顶面与工作台上叠放的多个封装盒中最顶端的封装盒的底面持平，PLC控制器通过控制第一气缸组件带动带磁的电磁发生装置移动，致使位于工作台最上方的封装盒移动至收纳台的最上方实现对封装有草莓的封装盒的叠放收纳。
8.根据权利要求7的一种自行走封装车，其特征在于，惰性气体输入装置的气体输出端口和负压发生装置的气体输入端口均安装在机体上的板体上，当叠放在工作台上的多个封装盒中处于最顶端的一个封装盒与电磁发生装置适配贴合时，板体下表面将与封装盒顶板的上表面贴合致使气体输出端口和气体输入端口分别与封装盒顶板上的两个第一导气孔对应导通。
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