CN116750147B - 一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法，包括作为安装载体的固定座，所述固定座的外侧设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有内套仓，且内套仓的外侧安装有与安装仓相适配的外套仓，所述固定座外侧的两端对称开设有两组连接滑槽，且四组连接滑槽的内部皆设置有与安装仓固定连接的连接滑块，所述固定座外侧的两端对称安装有两组固定架。本发明在外套仓的两端分别设置有两对第一导轮，可以将纵向撞击的物体进行导向，直到撞击的物体导向到若干组第二导轮上，过程中虽然两只船舶之间会发生相对移动，但是两只船舶撞击部位由滑动摩擦变为滚动摩擦，极大地降低了船舶以及本装置的损伤，也就极大地保证了安装本装置的船舶的安全性。

Description

一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法

技术领域

本发明涉及预警装置技术领域，具体为一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法。

背景技术

船舶是各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构形式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，船舶碰撞事故不仅造成了重大的人员伤亡、巨额财产损失，而且对海洋造成的污染也不容忽视，避碰技术作为船舶的核心技术之一，不仅是衡量船舶智能化水平的标准，也是无人船在复杂海域安全航行的关键。

目前的船舶避碰预警装置本身所能起到的预碰撞效果十分有限，且在船舶碰撞期间，两只船舶本身还会继续做相对移动，两船舶接触部位也会发生滑动摩擦，从而导致碰撞部位受损加重，无法有效降低此过程中船舶船身的安全性；且当前船舶避碰预警装置通常是通过安装防撞板以达到对船舶的保护作用，无法在船舶碰撞前进行预警并提高船舶自身的防碰撞能力，避免船舶本体间直接相互碰撞而受损；同时目前的船舶避碰预警装置无法根据船舶即将碰撞的速度，自由调整船舶避碰预警装置本身的碰撞缓冲能力，进一步降低碰撞对船舶的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶避碰预警装置，包括作为安装载体的固定座，所述固定座的外侧设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有内套仓，且内套仓的外侧安装有与安装仓相适配的外套仓；

所述固定座外侧的两端对称开设有两组连接滑槽，且四组连接滑槽的内部皆设置有与安装仓固定连接的连接滑块，所述固定座外侧的两端对称安装有两组固定架，所述安装仓两端的两侧对称安装有缓冲弹簧件，且四组缓冲弹簧件远离安装仓的一端分别与四组固定架内侧固定连接；

所述安装仓内部靠近固定座一侧的两端对称安装有U型隔仓，所述安装仓的内部设置有缓冲组件；

所述内套仓外侧的中间位置处开设有收纳槽，所述内套仓外侧的顶部和底部对称开设有条形槽，且条形槽的内部均匀安装有若干组第二导轮，所述内套仓和收纳槽的内部共同设置有防撞组件，所述内套仓和外套仓之间的空腔形成与安装仓相适配的环形卡槽，所述内套仓靠近固定座一侧两端的中间位置处对称开设有第一凹槽；

所述外套仓顶部和底部的两端对称设置有两组第一导轮，所述外套仓的顶部分别安装有测距传感器、控制面板和蜂鸣器，所述外套仓靠近固定座一侧的一端开设有第二凹槽。

优选的，所述缓冲组件包括可定轴转动的丝杆，所述丝杆外侧的两端对称螺纹设置有U型座，所述丝杆外侧的两端对称套设有移动座，且两组移动座分别位于两组U型座的内部，所述安装仓内部的两侧对称安装有滑杆，两组所述滑杆分别贯穿两组U型座和移动座，两组所述丝杆的外侧对称套设有连接弹簧，且连接弹簧的两端分别与移动座和U型座的内侧固定连接，所述安装仓一端的中间位置处安装有与丝杆传动连接的伺服电机，两组所述移动座的外侧对称铰接有两组铰接杆，且四组铰接杆远离移动座的一端皆与收纳槽一侧的中间位置处铰接，所述U型座位于U型隔仓的内部。

优选的，所述防撞组件包括安装座，所述安装座位于收纳槽的内部，所述安装座的内部安装有防撞气垫，所述安装座靠近固定座一侧的两端对称安装有四组活动杆，且同一端四组活动杆远离安装座的一端延伸至内套仓的内部并共同安装有与U型隔仓相互配合的连接板，所述活动杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与连接板和收纳槽的一侧固定连接。

优选的，所述移动座一侧的中间位置处开设有与丝杆相互配合的通孔，且通孔的孔径大于丝杆的横截面直径，所述U型座内两端的中间位置处对称开设有与丝杆外侧螺纹相适配的螺纹孔。

优选的，两组所述连接板相互靠近的一端对称开设有两组与铰接杆相适配的第一条形通槽，两组所述U型隔仓相互靠近的一端对称开设有与铰接杆相适配的第二条形通槽。

优选的，所述丝杆外侧的两端对称安装有连接轴承，且两组连接轴承的外侧分别与安装仓的内两端固定连接。

优选的，所述U型座底部的两侧对称安装有辅助滑块，所述安装仓内底部的两端对称开设有两组与辅助滑块相互配合的辅助滑槽。

优选的，所述固定座的两侧对称均匀开设有若干组固定孔，且固定孔内设置有固定螺栓。

优选的，所述内套仓内两侧的中间位置处对称安装有卡板，所述安装仓内部靠近固定座一侧的中间位置处对称安装有与卡板相互配合的L型卡架。

优选的，一种船舶避碰预警装置的智能预警方法，预警方法步骤如下：

一、通过测距传感器实时监测相邻船舶之间的间距，当两只船舶间的间距达到危险距离时，通过控制面板控制蜂鸣器发出警报声；

二、若是两船接近的速度较快，则控制伺服电机带动丝杆顺时针转动，利用螺纹作用迫使两组U型座相互靠近，迫使两组连接弹簧受力缩短并储存弹性势能，给予内套仓向外移动的更大推力，反之控制伺服电机带动丝杆逆时针转动，降低连接弹簧给予内套仓的推力；

三、外套仓两端的两对第一导轮可以将纵向撞击的物体进行导向，直到撞击的物体导向到若干组第二导轮上，将两只船舶撞击部位由滑动摩擦变为滚动摩擦；

四、本装置受到正面撞击后，内套仓向安装仓的内部深入，过程中连接板逐渐抵在U型隔仓上，将防撞气垫从收纳槽内部向外推出，由防撞气垫外侧抵在撞击的船舶船体上进行缓冲，与此同时，两对铰接杆推动两组移动座相互远离，复位弹簧受力再次缩短，实现二次缓冲。

与现有技术相比，本发明提供了一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法，具备以下有益效果：

1、本发明在外套仓的两端分别设置有两对第一导轮，可以将纵向撞击的物体进行导向，直到撞击的物体导向到若干组第二导轮上，过程中虽然两只船舶之间会发生相对移动，但是两只船舶撞击部位由滑动摩擦变为滚动摩擦，极大地降低了船舶以及本装置的损伤，也就极大地保证了安装本装置的船舶的安全性。

2、本发明在安装仓的两端分别安装两组缓冲弹簧件，在装置两端的某一端面受到碰撞时，碰撞力推动安装仓移动，四组缓冲弹簧件可以对安装仓受到的撞击力进行缓冲，降低碰撞对本装置造成的损伤，且本装置在将正面受到碰撞前，通过测距传感器实时监测相邻船舶之间的间距，当两只船舶间的间距达到危险距离时，通过控制面板控制蜂鸣器发出警报声，用于提醒船舶上的人员操作船舶进行避险处理，而在别的船舶正面撞击到本装置时，内套仓和外套仓逐渐向固定座靠近，内套仓向安装仓的内部深入，过程中连接板抵在U型隔仓上后，将防撞气垫从收纳槽内部向外推出，利用防撞气垫进一步提高安装本装置船舶自身的防碰撞能力，最大化降低船舶受到的碰撞损伤。

3、本发明在测距传感器将实时监测的距离数据传输给控制面板，由控制面板监控两只船舶相互靠近的速度，若是两船接近的速度较快，则控制伺服电机带动丝杆顺时针转动，利用螺纹作用迫使两组U型座相互靠近，迫使两组连接弹簧受力缩短并储存弹性势能，给予移动座更大的应力，而移动座则通过铰接杆与内套仓连接，使得内套仓需要受到更大的力才会逐渐向安装仓的内部移动，从而提高了整个装置缓冲碰撞力的能力，而此时内套仓深入到安装仓内部的过程中时，连接板抵在U型隔仓上，再通过防撞组件进行二次缓冲，也就可以进一步提高本装置的抗碰撞能力，使得本装置能够给予船舶更好的避碰和抗碰撞能力。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的俯视剖视图；

图3为本发明防撞气垫拆出后的俯视剖视示意图；

图4为本发明内套仓和外套仓连接状态的后视示意图；

图5为本发明安装仓的俯视剖视图；

图6为本发明内套仓的俯视剖视图；

图7为本发明安装仓的部分主视示意图；

图8为本发明内套仓的主视示意图；

图9为本发明安装仓的主视示意图；

图10为本发明安装仓的主视剖视图；

图11为本发明内套仓的第一立体示意图；

图12为本发明内套仓的第二立体示意图。

图中：1、固定座；11、缓冲弹簧件；12、固定架；13、固定螺栓；14、连接滑槽；15、连接滑块；2、安装仓；21、缓冲组件；211、丝杆；212、滑杆；213、伺服电机；214、U型座；215、移动座；216、连接弹簧；217、铰接杆；22、L型卡架；23、U型隔仓；3、内套仓；31、防撞组件；311、防撞气垫；312、连接板；313、活动杆；314、复位弹簧；315、安装座；32、卡板；33、环形卡槽；34、条形槽；35、第二导轮；36、第一凹槽；37、收纳槽；4、外套仓；41、第一导轮；42、测距传感器；43、控制面板；44、蜂鸣器；45、第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种船舶避碰预警装置，包括作为安装载体的固定座1，固定座1的外侧设置有安装仓2，安装仓2的内部设置有内套仓3，且内套仓3的外侧安装有与安装仓2相适配的外套仓4；

固定座1外侧的两端对称开设有两组连接滑槽14，且四组连接滑槽14的内部皆设置有与安装仓2固定连接的连接滑块15，固定座1外侧的两端对称安装有两组固定架12，安装仓2两端的两侧对称安装有缓冲弹簧件11，且四组缓冲弹簧件11远离安装仓2的一端分别与四组固定架12内侧固定连接；

安装仓2内部靠近固定座1一侧的两端对称安装有U型隔仓23，安装仓2的内部设置有缓冲组件21；

内套仓3外侧的中间位置处开设有收纳槽37，内套仓3外侧的顶部和底部对称开设有条形槽34，且条形槽34的内部均匀安装有若干组第二导轮35，内套仓3和收纳槽37的内部共同设置有防撞组件31，内套仓3和外套仓4之间的空腔形成与安装仓2相适配的环形卡槽33，内套仓3靠近固定座1一侧两端的中间位置处对称开设有第一凹槽36；

外套仓4顶部和底部的两端对称设置有两组第一导轮41，外套仓4的顶部分别安装有测距传感器42、控制面板43和蜂鸣器44，外套仓4靠近固定座1一侧的一端开设有第二凹槽45。

进一步地，缓冲组件21包括可定轴转动的丝杆211，丝杆211外侧的两端对称螺纹设置有U型座214，丝杆211外侧的两端对称套设有移动座215，且两组移动座215分别位于两组U型座214的内部，安装仓2内部的两侧对称安装有滑杆212，两组滑杆212分别贯穿两组U型座214和移动座215，两组丝杆211的外侧对称套设有连接弹簧216，且连接弹簧216的两端分别与移动座215和U型座214的内侧固定连接，安装仓2一端的中间位置处安装有与丝杆211传动连接的伺服电机213，两组移动座215的外侧对称铰接有两组铰接杆217，且四组铰接杆217远离移动座215的一端皆与收纳槽37一侧的中间位置处铰接，U型座214位于U型隔仓23的内部。

进一步地，防撞组件31包括安装座315，安装座315位于收纳槽37的内部，安装座315的内部安装有防撞气垫311，安装座315靠近固定座1一侧的两端对称安装有四组活动杆313，且同一端四组活动杆313远离安装座315的一端延伸至内套仓3的内部并共同安装有与U型隔仓23相互配合的连接板312，活动杆313的外侧套设有复位弹簧314，复位弹簧314的两端分别与连接板312和收纳槽37的一侧固定连接。

进一步地，移动座215一侧的中间位置处开设有与丝杆211相互配合的通孔，且通孔的孔径大于丝杆211的横截面直径，U型座214内两端的中间位置处对称开设有与丝杆211外侧螺纹相适配的螺纹孔，使得丝杆211与移动座215没有连接关系，不影响各自的移动，而丝杆211则可以配合螺纹孔驱动U型座214移动。

进一步地，两组连接板312相互靠近的一端对称开设有两组与铰接杆217相适配的第一条形通槽，两组U型隔仓23相互靠近的一端对称开设有与铰接杆217相适配的第二条形通槽，避免影响到铰接杆217的移动。

进一步地，丝杆211外侧的两端对称安装有连接轴承，且两组连接轴承的外侧分别与安装仓2的内两端固定连接，有助于提高丝杆211转动过程中的稳定性。

进一步地，U型座214底部的两侧对称安装有辅助滑块，安装仓2内底部的两端对称开设有两组与辅助滑块相互配合的辅助滑槽，有助于提高U型座214在安装仓2的内部稳定移动。

进一步地，固定座1的两侧对称均匀开设有若干组固定孔，且固定孔内设置有固定螺栓13，有助于将整个装置稳固地安装到船舶的两侧。

进一步地，内套仓3内两侧的中间位置处对称安装有卡板32，安装仓2内部靠近固定座1一侧的中间位置处对称安装有与卡板32相互配合的L型卡架22，有助于限制内套仓3从安装仓2内部伸出的距离。

进一步地，一种船舶避碰预警装置的智能预警方法，预警方法步骤如下：

一、通过测距传感器42实时监测相邻船舶之间的间距，当两只船舶间的间距达到危险距离时，通过控制面板43控制蜂鸣器44发出警报声；

二、若是两船接近的速度较快，则控制伺服电机213带动丝杆211顺时针转动，利用螺纹作用迫使两组U型座214相互靠近，迫使两组连接弹簧216受力缩短并储存弹性势能，给予内套仓3向外移动的更大推力，反之控制伺服电机213带动丝杆211逆时针转动，降低连接弹簧216给予内套仓3的推力；

三、外套仓4两端的两对第一导轮41可以将纵向撞击的物体进行导向，直到撞击的物体导向到若干组第二导轮35上，将两只船舶撞击部位由滑动摩擦变为滚动摩擦；

四、本装置受到正面撞击后，内套仓3向安装仓2的内部深入，过程中连接板312逐渐抵在U型隔仓23上，将防撞气垫311从收纳槽37内部向外推出，由防撞气垫311外侧抵在撞击的船舶船体上进行缓冲，与此同时，两对铰接杆217推动两组移动座215相互远离，复位弹簧314受力再次缩短，实现二次缓冲。

实施例1，如图1-12所示，在别的船舶正面撞击到本装置时，内套仓3和外套仓4逐渐向固定座1靠近，内套仓3向安装仓2的内部深入，过程中连接板312抵在U型隔仓23上后，将防撞气垫311从收纳槽37内部向外推出，利用防撞气垫311进一步提高安装本装置船舶自身的防碰撞能力，过程中活动杆313向收纳槽37内部深入，复位弹簧314受力缩短并储存弹性势能，在撞击结束后，连接弹簧216推动内套仓3向安装仓2的外侧移动，而连接板312也逐渐离开U型隔仓23，此时复位弹簧314逐渐推动连接板312向安装仓2的内部移动，也就使得安装座315带着防撞气垫311逐渐收纳进收纳槽37的内部，最后卡板32与L型卡架22卡住，限制内套仓3继续向安装仓2外侧移动的趋势。

实施例2，如图1-7和图9-10所示，控制伺服电机213带动丝杆211顺时针转动，利用螺纹作用迫使两组U型座214相互靠近，迫使两组连接弹簧216受力缩短并储存弹性势能，给予移动座215更大的应力，而移动座215则通过铰接杆217与内套仓3连接，给予内套仓3向外移动的推力，而卡板32卡在L型卡架22内，后续内套仓3只有受到更大的力才会将内套仓3向安装仓2的内部推动，反之，控制伺服电机213带动丝杆211逆时针转动，两组U型座214相互远离，两组连接弹簧216逐渐伸长并降低自身的弹性势能，之后只需要正面给予内套仓3较小的应力，便可以使得内套仓3向安装仓2的内部移动。

工作原理：使用前将装置接通电源，外套仓4两端的两对第一导轮41可以将纵向撞击的物体进行导向，直到撞击的物体导向到若干组第二导轮35上，过程中虽然两只船舶之间会发生相对移动，但是两只船舶撞击部位由滑动摩擦变为滚动摩擦，且碰撞力推动安装仓2移动，四组缓冲弹簧件11可以对安装仓2受到的撞击力进行缓冲，过程中连接滑块15在连接滑槽14的内部滑动，在本装置正面受到碰撞前，测距传感器42将实时监测的距离数据传输给控制面板43，由控制面板43监控两只船舶相互靠近的速度，若是两船接近的速度较快，则控制伺服电机213带动丝杆211顺时针转动，利用螺纹作用迫使两组U型座214相互靠近，迫使两组连接弹簧216受力缩短并储存弹性势能，给予移动座215更大的应力，而移动座215则通过铰接杆217与内套仓3连接，给予内套仓3向外移动的推力，而卡板32卡在L型卡架22内，后续内套仓3只有受到更大的力才会将内套仓3向安装仓2的内部推动，内套仓3深入到安装仓2内部的过程中，连接板312抵在U型隔仓23上，将防撞气垫311从收纳槽37内部向外推出，由防撞气垫311外侧抵在撞击的船舶船体上进行缓冲，与此同时，两对铰接杆217推动两组移动座215相互远离，复位弹簧314受力再次缩短，实现二次缓冲，过程中移动座215在两组滑杆212上滑动，而在碰撞结束后，连接弹簧216释放弹性势能，迫使内套仓3从安装仓2内部伸出，直到卡板32重新与L型卡架22卡合，通过测距传感器42实时监测相邻船舶之间的间距，当两只船舶间的间距达到危险距离时，通过控制面板43控制蜂鸣器44发出警报声，提醒船舶上的操作人员。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种船舶避碰预警装置，其特征在于：包括作为安装载体的固定座（1），所述固定座（1）的外侧设置有安装仓（2），所述安装仓（2）的内部设置有内套仓（3），且内套仓（3）的外侧安装有与安装仓（2）相适配的外套仓（4）；

所述固定座（1）外侧的两端对称开设有两组连接滑槽（14），且四组连接滑槽（14）的内部皆设置有与安装仓（2）固定连接的连接滑块（15），所述固定座（1）外侧的两端对称安装有两组固定架（12），所述安装仓（2）两端的两侧对称安装有缓冲弹簧件（11），且四组缓冲弹簧件（11）远离安装仓（2）的一端分别与四组固定架（12）内侧固定连接；

所述安装仓（2）内部靠近固定座（1）一侧的两端对称安装有U型隔仓（23），所述安装仓（2）的内部设置有缓冲组件（21）；

所述内套仓（3）外侧的中间位置处开设有收纳槽（37），所述内套仓（3）外侧的顶部和底部对称开设有条形槽（34），且条形槽（34）的内部均匀安装有若干组第二导轮（35），所述内套仓（3）和收纳槽（37）的内部共同设置有防撞组件（31），所述内套仓（3）和外套仓（4）之间的空腔形成与安装仓（2）相适配的环形卡槽（33），所述内套仓（3）靠近固定座（1）一侧两端的中间位置处对称开设有第一凹槽（36）；

所述外套仓（4）顶部和底部的两端对称设置有两组第一导轮（41），所述外套仓（4）的顶部分别安装有测距传感器（42）、控制面板（43）和蜂鸣器（44），所述外套仓（4）靠近固定座（1）一侧的一端开设有第二凹槽（45）；

所述缓冲组件（21）包括可定轴转动的丝杆（211），所述丝杆（211）外侧的两端对称螺纹设置有U型座（214），所述丝杆（211）外侧的两端对称套设有移动座（215），且两组移动座（215）分别位于两组U型座（214）的内部，所述安装仓（2）内部的两侧对称安装有滑杆（212），两组所述滑杆（212）分别贯穿两组U型座（214）和移动座（215），两组所述丝杆（211）的外侧对称套设有连接弹簧（216），且连接弹簧（216）的两端分别与移动座（215）和U型座（214）的内侧固定连接，所述安装仓（2）一端的中间位置处安装有与丝杆（211）传动连接的伺服电机（213），两组所述移动座（215）的外侧对称铰接有两组铰接杆（217），且四组铰接杆（217）远离移动座（215）的一端皆与收纳槽（37）一侧的中间位置处铰接，所述U型座（214）位于U型隔仓（23）的内部；

所述防撞组件（31）包括安装座（315），所述安装座（315）位于收纳槽（37）的内部，所述安装座（315）的内部安装有防撞气垫（311），所述安装座（315）靠近固定座（1）一侧的两端对称安装有四组活动杆（313），且同一端四组活动杆（313）远离安装座（315）的一端延伸至内套仓（3）的内部并共同安装有与U型隔仓（23）相互配合的连接板（312），所述活动杆（313）的外侧套设有复位弹簧（314），所述复位弹簧（314）的两端分别与连接板（312）和收纳槽（37）的一侧固定连接；

所述移动座（215）一侧的中间位置处开设有与丝杆（211）相互配合的通孔，且通孔的孔径大于丝杆（211）的横截面直径，所述U型座（214）内两端的中间位置处对称开设有与丝杆（211）外侧螺纹相适配的螺纹孔；

两组所述连接板（312）相互靠近的一端对称开设有两组与铰接杆（217）相适配的第一条形通槽，两组所述U型隔仓（23）相互靠近的一端对称开设有与铰接杆（217）相适配的第二条形通槽。

2.根据权利要求1所述的一种船舶避碰预警装置，其特征在于：所述丝杆（211）外侧的两端对称安装有连接轴承，且两组连接轴承的外侧分别与安装仓（2）的内两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种船舶避碰预警装置，其特征在于：所述U型座（214）底部的两侧对称安装有辅助滑块，所述安装仓（2）内底部的两端对称开设有两组与辅助滑块相互配合的辅助滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种船舶避碰预警装置，其特征在于：所述固定座（1）的两侧对称均匀开设有若干组固定孔，且固定孔内设置有固定螺栓（13）。

5.根据权利要求1所述的一种船舶避碰预警装置，其特征在于：所述内套仓（3）内两侧的中间位置处对称安装有卡板（32），所述安装仓（2）内部靠近固定座（1）一侧的中间位置处对称安装有与卡板（32）相互配合的L型卡架（22）。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的船舶避碰预警装置的智能预警方法，预警方法步骤如下：

一、通过测距传感器（42）实时监测相邻船舶之间的间距，当两只船舶间的间距达到危险距离时，通过控制面板（43）控制蜂鸣器（44）发出警报声；

二、若是两船接近的速度较快，则控制伺服电机（213）带动丝杆（211）顺时针转动，利用螺纹作用迫使两组U型座（214）相互靠近，迫使两组连接弹簧（216）受力缩短并储存弹性势能，给予内套仓（3）向外移动的更大推力，反之控制伺服电机（213）带动丝杆（211）逆时针转动，降低连接弹簧（216）给予内套仓（3）的推力；

三、外套仓（4）两端的两对第一导轮（41）可以将纵向撞击的物体进行导向，直到撞击的物体导向到若干组第二导轮（35）上，将两只船舶撞击部位由滑动摩擦变为滚动摩擦；

四、本装置受到正面撞击后，内套仓（3）向安装仓（2）的内部深入，过程中连接板（312）逐渐抵在U型隔仓（23）上，将防撞气垫（311）从收纳槽（37）内部向外推出，由防撞气垫（311）外侧抵在撞击的船舶船体上进行缓冲，与此同时，两对铰接杆（217）推动两组移动座（215）相互远离，复位弹簧（314）受力再次缩短，实现二次缓冲。