CN211869641U - 一种船舶避碰预警装置 - Google Patents

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辛金强
刘伟
王则胜
高杨
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Army Military Transportation University of PLA Zhenjiang
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Army Military Transportation University of PLA Zhenjiang
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Abstract

本实用新型公开了一种船舶避碰预警装置,包括单片机、显示器、蜂鸣器以及若干测距传感器,所述测距传感器分别与单片机相连,所述显示器和蜂鸣器与单片机相连,船舶避碰预警装置还包括防护装置,所述防护装置设有两组,两组防护装置分别活动连接在船体两侧,所述防护装置包括防护板,绑定设置在防护板外侧的防撞气垫,所述防护板内侧连接若干连接杆,所述连接杆内端由调节装置进行调节,在测距传感器检测到碰撞风险时,不仅能够进行警示提醒,通过驱动电机将防护板推出,障碍物撞击到防护装置时,通过气垫和第一调节杆、第二调节杆的减振,对船艇起到保护效果。

Description

一种船舶避碰预警装置
技术领域
本实用新型涉及船舶安全技术领域,具体涉及一种船舶避碰预警装置。
背景技术
船舶作为全球贸易的主要载体,其安全性越来越受到人们的关注。在航海助航设备已经高度发达的今天,船舶碰撞事故还屡屡发生,不仅造成了重大的人员伤亡、巨额财产损失,而且对海洋造成的污染也不容忽视。避碰技术作为船舶的核心技术之一,不仅是衡量船舶智能化水平的标准,也是无人船在复杂海域安全航行的关键。现有的船舶在检测的避碰预警之后没有相应的防护装置,当避碰失败后,造成船体被直接撞击,驾驶员和乘客的生命安全难以保障安全性,安全系数较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种船舶避碰预警装置。
本实用新型解决上述问题的技术方案为:一种船舶避碰预警装置,包括单片机、显示器、蜂鸣器以及若干测距传感器,所述测距传感器分别与单片机相连,所述显示器和蜂鸣器与单片机相连,船舶避碰预警装置还包括防护装置,所述防护装置设有两组,两组防护装置分别活动连接在船体两侧,所述防护装置包括防护板,绑定设置在防护板外侧的防撞气垫,所述防护板内侧连接若干连接杆,所述连接杆内端由调节装置进行调节,所述船体外壁上设有供连接杆穿出的穿孔,所述调节装置包括转动连接在连接杆内端的第一调节杆和第二调节杆,所述第一调节杆另一端转动连接在第一连接件上,所述第二调节杆另一端转动连接在第二连接件上,所述第一连接件和第二连接件由驱动机构进行驱动调节;
所述调节装置包括驱动电机,与驱动电机输出轴通过联轴器相连的调节螺杆,连接在第一连接件上的正旋螺母,连接在第二连接件上的逆旋螺母,所述正旋螺母和逆旋螺母旋接在调节螺杆上,所述驱动电机与单片机相连;
所述第一调节杆和第二调节杆包括套筒,滑动设置在套筒内的减振伸缩杆,所述减振伸缩杆底部与套筒槽底之间设有减振弹簧。
本实用新型具有有益效果:
本实用新型提供了一种船舶避碰预警装置,在测距传感器检测到碰撞风险时,不仅能够进行警示提醒,通过驱动电机将防护板推出,障碍物撞击到防护装置时,通过气垫和第一调节杆、第二调节杆的减振,对船艇起到保护效果。
附图说明
图1为本实用新型的电控制示意图;
图2为防护装置的外部结构示意图;
图3为防护装置的安装结构示意图;
图4为图3中A部分的放大示意图;
图中:1-单片机,2-显示器,3-蜂鸣器,4-测距传感器,5-防护装置,6- 防护板,7-防撞气垫,8-连接杆,9-第一调节杆,10-第二调节杆,11-第一连接件,12-第二连接件,13-驱动电机,14-调节螺杆,15-正旋螺母,16-逆旋螺母,17-套筒,18-减振伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图所示,一种船舶避碰预警装置,包括单片机、显示器、蜂鸣器以及若干测距传感器,所述测距传感器分别与单片机相连,所述显示器和蜂鸣器与单片机相连,船舶避碰预警装置还包括防护装置,所述防护装置设有两组,两组防护装置分别活动连接在船体两侧,所述防护装置包括防护板,绑定设置在防护板外侧的防撞气垫,所述防护板内侧连接若干连接杆,所述连接杆内端由调节装置进行调节,所述船体外壁上设有供连接杆穿出的穿孔,所述调节装置包括转动连接在连接杆内端的第一调节杆和第二调节杆,所述第一调节杆另一端转动连接在第一连接件上,所述第二调节杆另一端转动连接在第二连接件上,所述第一连接件和第二连接件由驱动机构进行驱动调节;
所述调节装置包括驱动电机,与驱动电机输出轴通过联轴器相连的调节螺杆,连接在第一连接件上的正旋螺母,连接在第二连接件上的逆旋螺母,所述正旋螺母和逆旋螺母旋接在调节螺杆上,所述驱动电机与单片机相连;
所述第一调节杆和第二调节杆包括套筒,滑动设置在套筒内的减振伸缩杆,所述减振伸缩杆底部与套筒槽底之间设有减振弹簧。
本实用新型在测距传感器检测到碰撞风险时,不仅能够进行警示提醒,通过驱动电机将防护板推出,障碍物撞击到防护装置时,通过气垫和第一调节杆、第二调节杆的减振,对船艇起到保护效果。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种船舶避碰预警装置,其特征在于:包括单片机、显示器、蜂鸣器以及若干测距传感器,所述测距传感器分别与单片机相连,所述显示器和蜂鸣器与单片机相连,船舶避碰预警装置还包括防护装置,所述防护装置设有两组,两组防护装置分别活动连接在船体两侧,所述防护装置包括防护板,绑定设置在防护板外侧的防撞气垫,所述防护板内侧连接若干连接杆,所述连接杆内端由调节装置进行调节,所述船体外壁上设有供连接杆穿出的穿孔,所述调节装置包括转动连接在连接杆内端的第一调节杆和第二调节杆,所述第一调节杆另一端转动连接在第一连接件上,所述第二调节杆另一端转动连接在第二连接件上,所述第一连接件和第二连接件由驱动机构进行驱动调节。
2.如权利要求1所述的一种船舶避碰预警装置,其特征在于:所述调节装置包括驱动电机,与驱动电机输出轴通过联轴器相连的调节螺杆,连接在第一连接件上的正旋螺母,连接在第二连接件上的逆旋螺母,所述正旋螺母和逆旋螺母旋接在调节螺杆上,所述驱动电机与单片机相连。
3.如权利要求1或2所述的一种船舶避碰预警装置,其特征在于:所述第一调节杆和第二调节杆包括套筒,滑动设置在套筒内的减振伸缩杆,所述减振伸缩杆底部与套筒槽底之间设有减振弹簧。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114056521A (zh) * 2021-11-19 2022-02-18 中国煤炭地质总局第一勘探局地质勘查院 一种可自动避让水下障碍物的矿产勘查机器人及使用方法
CN116750146A (zh) * 2023-06-29 2023-09-15 苏州艾丽斯装备科技有限公司 一种能够防止海面漂浮木材撞击船体的游艇
CN116750147A (zh) * 2023-08-15 2023-09-15 集美大学 一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法

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