CN116748833A - 一种左右侧护板卡扣安装装置 - Google Patents
一种左右侧护板卡扣安装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116748833A CN116748833A CN202310992567.0A CN202310992567A CN116748833A CN 116748833 A CN116748833 A CN 116748833A CN 202310992567 A CN202310992567 A CN 202310992567A CN 116748833 A CN116748833 A CN 116748833A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buckle
- clamping
- station
- guard plate
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 12
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种左右侧护板卡扣安装装置，应用于汽车左右侧护板卡扣的安装，包括第二上料工位、装卡扣工位和第二装卡扣机器人；装卡扣工位设置于第二上料工位的一侧；第二装卡扣机器人设置于装卡扣工位的一侧，用于将第二上料工位上的卡扣取下装配到安装在装卡扣工位上的护板一侧上。本发明适用于汽车零部件装配，该装置中主要包括三个部分，分别为上料工位、装卡扣机器人和装卡扣工位，上料工位能够自动将卡扣归正送至上料位置，装卡扣机器人能够自动将位于上料工位上的卡扣夹取到护板上方进行安装，整个装卡扣过程自动化程度高，无需人工干预，效率高，速度快，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件装配技术领域，特别涉及一种左右侧护板卡扣安装装置。
背景技术
汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，传统汽车零部件可以大致分为七大类，即发动机、传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统、车身附件以及电子电器；
而左右侧护板卡扣安装装置是一种在汽车塑料护板上进行卡扣安装的设备，目前市场上的汽车左右侧护板的安装大多是采用半自动的，即在进行卡扣的安装过程中，很多步骤是需要人工干预的，这样就导致了整个安装过程的效率大大降低，并且在安装的过程中由于是人机配合，在安全性方面也存在着一定的隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种左右侧护板卡扣安装装置，可以有效解决背景技术中市场上的汽车左右侧护板的安装大多是采用半自动的，即在进行卡扣的安装过程中，很多步骤是需要人工干预的，这样就导致了整个安装过程的效率大大降低，并且在安装的过程中由于是人机配合，在安全性方面也存在着一定的隐患的问题，该装置中主要包括三个部分，分别为上料工位、装卡扣机器人和装卡扣工位，其中，上料工位能够自动将卡扣归正送至上料位置，装卡扣机器人能够自动将位于上料工位上的卡扣夹取到护板上方进行安装，整个装卡扣过程自动化程度高，无需人工干预，效率高，速度快，安全性高。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明公开了一种左右侧护板卡扣安装装置，应用于汽车左右侧护板卡扣的安装，安装装置的外部设置有护网隔墙(增加设备安全性)，包括第二上料工位、装卡扣工位和第二装卡扣机器人，其中，所述第二上料工位用于准备物料；所述装卡扣工位设置于所述第二上料工位的一侧，用于承载安装护板，并配合卡扣的装配；所述第二装卡扣机器人设置于所述装卡扣工位的一侧，用于将第二上料工位上的卡扣取下装配到安装在所述装卡扣工位上的护板一侧上，该装置在使用时，首先待安装卡扣的护板装配在装卡扣工位的上方，此时，第二装卡扣机器人将第二上料工位上的卡扣夹取到护板上方进行安装，装卡扣过程自动化程度高，无需人工干预，效率高，速度快，安全性高。
作为优选的，还包括第一上料工位和第一装卡扣机器人，其中，所述第一上料工位位于所述第二上料工位的一侧，所述第一装卡扣机器人位于所述装卡扣工位的另一侧，用于将第一上料工位上的卡扣取下装配到安装在所述装卡扣工位上的护板另一侧上，当装卡扣工位上只安装一个护板时(即一个左护板或一个右护板)，第一装卡扣机器人和第二装卡扣机器人上具有感应装置(红外感应器)，感应装置能够自动感应到安装的护板，从而启动相应的机器人，配合进行卡扣安装。
作为优选的，所述第一上料工位和所述第二上料工位均由上料平台、设置于所述上料平台上方的卡扣分料台以及震动理料机构组成，其中，所述卡扣分料台上设有一卡槽，用于固定卡扣供所述第一装卡扣机器人或第二装卡扣机器人取料，所述震动理料机构与所述卡扣分料台之间设于一卡扣输送轨道，这样的结构设置使得震动理料机构能够对卡扣进行整理，使其归正的落在卡扣输送轨道上，再由卡扣输送轨道输送到卡扣分料台上的卡槽中，供第一装卡扣机器人或第二装卡扣机器人取料使用。
作为优选的，所述震动理料机构包括一容器、设置于所述容器内的振盘和安装在容器内的震动电机组成，使震动电机在震动时位于振盘上的卡扣整理归正的落在卡扣输送轨道上。
作为优选的，所述卡扣输送轨道与所述卡扣分料台上的卡槽处于同一直线上，所述卡扣输送轨道采用气动伸缩杆结构推动卡扣移动或者采用链式输送带结构控制卡扣移动，使卡扣始终处于第一装卡扣机器人或第二装卡扣机器人能够夹取的标准位置。
作为优选的，所述第一装卡扣机器人和所述第二装卡扣机器人均采用GP型六轴机器人，所述第一装卡扣机器人和所述第二装卡扣机器人均包括底座和安装在底座上方的机械臂，所述机械臂的前端安装有取件治具，所述取件治具的两端均活动安装有若干个取件杆，每个所述取件杆的端部固定安装有平行夹，在第一装卡扣机器人或第二装卡扣机器人运行时，机械臂控制取件治具进行全方位转动，即控制取件杆上的平行夹到达卡扣分料台位置夹取卡扣，再控制取件杆上的平行夹移动至左右侧护板的装卡扣位置进行卡扣的安装。
作为优选的，所述取件治具内部具有若干个直线导轨，若干个所述直线导轨上的移动部件分别与各个取件杆连接，用于控制各个所述取件杆进行移动，使取件杆能够活动，方便平行夹夹取和安装卡扣。
作为优选的，所述平行夹采用磁性件，每个所述取件杆上均设置有电磁阀，电磁阀用于控制所述平行夹的磁吸状态，使平行夹在取料是处于具有磁性的定夹状态，在安装卡扣时处于不具有磁性的放夹状态。
作为优选的，所述装卡扣工位上方安装有护板安置平台和设置在所述护板安置平台上方的护板固定架，所述护板固定架用于夹持固定左右侧护板，供第一装卡扣机器人或第二装卡扣机器人进行卡扣的安装。
作为优选的，所述护板安置平台上还具有感应装置，所述感应装置采用红外感应器，感应装置用于在安装夹持左右侧护板时对左右侧护板进行感应定位，保证在进行卡扣安装时位置准确无误。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该装置中主要包括三个部分，分别为上料工位、装卡扣机器人和装卡扣工位，其中，上料工位能够自动将卡扣归正送至上料位置，装卡扣机器人能够自动将位于上料工位上的卡扣夹取到护板上方进行安装，整个装卡扣过程自动化程度高，无需人工干预，效率高，速度快，安全性高；
该装置具有两个装卡扣机器人，两个装卡扣机器人独立工作，当装卡扣工位上只安装一个护板时(即一个左护板或一个右护板)，对应的装卡扣机器人运行，配合进行卡扣安装，当同时装有两个护板时，两个装卡扣机器人能够同时运行，同时进行卡扣卡扣安装，因此该装置的适用性强，进一步提升了装卡扣的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的另一视角结构示意图；
图3为本发明中第二上料工位和第二装卡扣机器人结构示意图；
图4为本发明中第二上料工位结构示意图；
图5为本发明图4中A区放大结构示意图；
图6为本发明中取件治具结构示意图。
附图说明：1、第二上料工位；101、上料平台；102、震动理料机构；103、卡扣分料台；1031、卡槽；104、卡扣输送轨道；2、护网隔墙；3、第一装卡扣机器人；4、装卡扣工位；401、护板固定架；402、护板安置平台；5、第二装卡扣机器人；501、机械臂；502、取件治具；503、平行夹；504、取件杆；6、第一上料工位。
具体实施方式
以下结合附图1-附图6，进一步说明本发明一种左右侧护板卡扣安装装置的具体实施方式，克服了现有技术中市场上的汽车左右侧护板的安装大多是采用半自动的，即在进行卡扣的安装过程中，很多步骤是需要人工干预的，这样就导致了整个安装过程的效率大大降低，并且在安装的过程中由于是人机配合，在安全性方面也存在着一定的隐患的问题，该装置中主要包括三个部分，分别为上料工位、装卡扣机器人和装卡扣工位，其中，上料工位能够自动将卡扣归正送至上料位置，装卡扣机器人能够自动将位于上料工位上的卡扣夹取到护板上方进行安装，整个装卡扣过程自动化程度高，无需人工干预，效率高，速度快，安全性高。本发明一种左右侧护板卡扣安装装置不限于以下实施例的描述。
实施例1：
本实施例给出一种左右侧护板卡扣安装装置的具体结构，如图1-6所示，应用于汽车左右侧护板卡扣的安装，安装装置的外部设置有护网隔墙2(增加设备安全性)，包括第二上料工位1、装卡扣工位4和第二装卡扣机器人5，其中，第二上料工位1用于准备物料；装卡扣工位4设置于第二上料工位1的一侧，用于承载安装护板，并配合卡扣的装配；第二装卡扣机器人5设置于装卡扣工位4的一侧，用于将第二上料工位1上的卡扣取下装配到安装在装卡扣工位4上的护板一侧上。
还包括第一上料工位6和第一装卡扣机器人3，其中，第一上料工位6位于第二上料工位1的一侧，第一装卡扣机器人3位于装卡扣工位4的另一侧，用于将第一上料工位6上的卡扣取下装配到安装在装卡扣工位4上的护板另一侧上。
通过采用上述技术方案：
该装置在使用时，首先待安装卡扣的护板装配在装卡扣工位4的上方，此时，第二装卡扣机器人5将第二上料工位1上的卡扣夹取到护板上方进行安装，装卡扣过程自动化程度高，无需人工干预，效率高，速度快，安全性高；
当装卡扣工位4上只安装一个护板时(即一个左护板或一个右护板)，第一装卡扣机器人3和第二装卡扣机器人5上具有感应装置(红外感应器)，感应装置能够自动感应到安装的护板，从而启动相应的机器人，配合进行卡扣安装。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例中，第一上料工位6和第二上料工位1均由上料平台101、设置于上料平台101上方的卡扣分料台103以及震动理料机构102组成，其中，卡扣分料台103上设有一卡槽1031，用于固定卡扣供第一装卡扣机器人3或第二装卡扣机器人5取料，震动理料机构102与卡扣分料台103之间设于一卡扣输送轨道104。
震动理料机构102包括一容器、设置于容器内的振盘和安装在容器内的震动电机组成，使震动电机在震动时位于振盘上的卡扣整理归正的落在卡扣输送轨道104上。
卡扣输送轨道104与卡扣分料台103上的卡槽1031处于同一直线上，卡扣输送轨道104采用气动伸缩杆结构推动卡扣移动或者采用链式输送带结构控制卡扣移动，使卡扣始终处于第一装卡扣机器人3或第二装卡扣机器人5能够夹取的标准位置。
通过采用上述技术方案：
震动理料机构102能够对卡扣进行整理，使其归正的落在卡扣输送轨道104上，再由卡扣输送轨道104输送到卡扣分料台103上的卡槽1031中，供第一装卡扣机器人3或第二装卡扣机器人5取料使用。
实施例3
在实施例1的基础上，本实施例中，第一装卡扣机器人3和第二装卡扣机器人5均采用GP25型六轴机器人，第一装卡扣机器人3和第二装卡扣机器人5均包括底座和安装在底座上方的机械臂501，机械臂501的前端安装有取件治具502，取件治具502的两端均活动安装有若干个取件杆504，每个取件杆504的端部固定安装有平行夹503。
取件治具502内部具有若干个直线导轨，若干个直线导轨上的移动部件分别与各个取件杆504连接，用于控制各个取件杆504进行移动，使取件杆504能够活动，方便平行夹503夹取和安装卡扣。
平行夹503采用磁性件，每个取件杆504上均设置有电磁阀，电磁阀用于控制平行夹503的磁吸状态，使平行夹503在取料是处于具有磁性的定夹状态，在安装卡扣时处于不具有磁性的放夹状态。
通过采用上述技术方案：
在第一装卡扣机器人3或第二装卡扣机器人5运行时，机械臂501控制取件治具502进行全方位转动，即控制取件杆504上的平行夹503到达卡扣分料台103位置夹取卡扣，再控制取件杆504上的平行夹503移动至左右侧护板的装卡扣位置进行卡扣的安装。
实施例4
在实施例1的基础上，本实施例中，装卡扣工位4上方安装有护板安置平台402和设置在护板安置平台402上方的护板固定架401，护板固定架401用于夹持固定左右侧护板，供第一装卡扣机器人3或第二装卡扣机器人5进行卡扣的安装。
护板安置平台402上还具有感应装置，感应装置采用红外感应器。
通过采用上述技术方案：
感应装置用于在安装夹持左右侧护板时对左右侧护板进行感应定位，保证在进行卡扣安装时位置准确无误。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种左右侧护板卡扣安装装置，应用于汽车左右侧护板卡扣的安装，安装装置的外部设置有护网隔墙(2)，其特征在于：包括
第二上料工位(1)，其用于准备物料；
装卡扣工位(4)，其设置于所述第二上料工位(1)的一侧，用于承载安装护板，并配合卡扣的装配；
第二装卡扣机器人(5)，其设置于所述装卡扣工位(4)的一侧，用于将第二上料工位(1)上的卡扣取下装配到安装在所述装卡扣工位(4)上的护板一侧上。
2.根据权利要求1所述的一种左右侧护板卡扣安装装置，其特征在于：还包括第一上料工位(6)和第一装卡扣机器人(3)，其中，所述第一上料工位(6)位于所述第二上料工位(1)的一侧，所述第一装卡扣机器人(3)位于所述装卡扣工位(4)的另一侧，用于将第一上料工位(6)上的卡扣取下装配到安装在所述装卡扣工位(4)上的护板另一侧上。
3.根据权利要求2所述的一种左右侧护板卡扣安装装置，其特征在于：所述第一上料工位(6)和所述第二上料工位(1)均由上料平台(101)、设置于所述上料平台(101)上方的卡扣分料台(103)以及震动理料机构(102)组成，其中，所述卡扣分料台(103)上设有一卡槽(1031)，用于固定卡扣供所述第一装卡扣机器人(3)或第二装卡扣机器人(5)取料，所述震动理料机构(102)与所述卡扣分料台(103)之间设于一卡扣输送轨道(104)，用于将所述震动理料机构(102)内整理后的卡扣输送到卡扣分料台(103)上。
4.根据权利要求3所述的一种左右侧护板卡扣安装装置，其特征在于：所述震动理料机构(102)包括一容器、设置于所述容器内的振盘和安装在容器内的震动电机组成，使震动电机在震动时位于振盘上的卡扣整理归正的落在卡扣输送轨道(104)上。
5.根据权利要求3-4中任意一项所述一种左右侧护板卡扣安装装置，其特征在于：所述卡扣输送轨道(104)与所述卡扣分料台(103)上的卡槽(1031)处于同一直线上，所述卡扣输送轨道(104)采用气动伸缩杆结构推动卡扣移动或者采用链式输送带结构控制卡扣移动。
6.根据权利要求2所述的一种左右侧护板卡扣安装装置，其特征在于：所述第一装卡扣机器人(3)和所述第二装卡扣机器人(5)均采用GP25型六轴机器人，所述第一装卡扣机器人(3)和所述第二装卡扣机器人(5)均包括底座和安装在底座上方的机械臂(501)，所述机械臂(501)的前端安装有取件治具(502)，所述取件治具(502)的两端均活动安装有若干个取件杆(504)，每个所述取件杆(504)的端部固定安装有平行夹(503)。
7.根据权利要求6所述的一种左右侧护板卡扣安装装置，其特征在于：所述取件治具(502)内部具有若干个直线导轨，若干个所述直线导轨上的移动部件分别与各个取件杆(504)连接，用于控制各个所述取件杆(504)进行移动。
8.根据权利要求6所述的一种左右侧护板卡扣安装装置，其特征在于：所述平行夹(503)采用磁性件，每个所述取件杆(504)上均设置有电磁阀，控制所述平行夹(503)的磁吸状态，使平行夹(503)在取料是处于具有磁性的定夹状态，在安装卡扣时处于不具有磁性的放夹状态。
9.根据权利要求6所述的一种左右侧护板卡扣安装装置，其特征在于：所述装卡扣工位(4)上方安装有护板安置平台(402)和设置在所述护板安置平台(402)上方的护板固定架(401)，所述护板固定架(401)用于夹持固定左右侧护板。
10.根据权利要求9所述的一种左右侧护板卡扣安装装置，其特征在于：所述护板安置平台(402)上还具有感应装置，用于在安装夹持左右侧护板时对左右侧护板进行感应定位，所述感应装置采用红外感应器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310992567.0A CN116748833A (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种左右侧护板卡扣安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310992567.0A CN116748833A (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种左右侧护板卡扣安装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116748833A true CN116748833A (zh) | 2023-09-15 |
Family
ID=87955371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310992567.0A Pending CN116748833A (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种左右侧护板卡扣安装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116748833A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN211664200U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-10-13 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种螺钉卡扣上料机构 |
| CN212191992U (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-22 | 常青智能科技(天津)有限公司 | 一种智能化卡扣装配系统 |
| CN216939263U (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-12 | 东莞市广宏机械设备有限公司 | 一种汽车部件机器人装配卡扣系统 |
| CN115626459A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-01-20 | 四川羽佳模塑有限公司 | 一种联动装弹式卡扣机器人 |
-
2023
- 2023-08-08 CN CN202310992567.0A patent/CN116748833A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN211664200U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-10-13 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种螺钉卡扣上料机构 |
| CN212191992U (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-22 | 常青智能科技(天津)有限公司 | 一种智能化卡扣装配系统 |
| CN216939263U (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-12 | 东莞市广宏机械设备有限公司 | 一种汽车部件机器人装配卡扣系统 |
| CN115626459A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-01-20 | 四川羽佳模塑有限公司 | 一种联动装弹式卡扣机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109986166A (zh) | 自动化弧焊工作站 | |
| CN209698234U (zh) | 自动化弧焊工作站 | |
| CN116748833A (zh) | 一种左右侧护板卡扣安装装置 | |
| CN111730804A (zh) | 机械手夹持工装 | |
| CN112447565A (zh) | 一种自动划片系统的产品抓取搬运组件 | |
| CN114604610B (zh) | 上料装置及上料方法 | |
| CN211105231U (zh) | 一种汽车内饰卡扣自动成型系统 | |
| CN210778525U (zh) | 一种自动划片系统的产品抓取搬运组件 | |
| CN113857800B (zh) | 自动组装装置 | |
| CN114453819A (zh) | 一种柔性搬运抓手和线旁变形夹具的定位系统及定位方法 | |
| CN110843172A (zh) | 一种汽车内饰卡扣自动成型系统 | |
| CN210359089U (zh) | 一种三铆钉同时上料机构 | |
| CN114274177A (zh) | 一种机器人双头夹具及自动抓取系统 | |
| CN114655690A (zh) | 一种汽车白车身定位焊接输送方法 | |
| CN210677608U (zh) | 一种用于汽车排挡框的自动安装设备 | |
| CN211945279U (zh) | 一种发动机气缸盖下料多功能抓手 | |
| CN112978375A (zh) | 工作站 | |
| CN219078453U (zh) | 单轴双工位玻璃传送机械手 | |
| CN116748834A (zh) | 一种副仪表板自动安装卡扣装置 | |
| CN220591991U (zh) | 一种预装件装置及自动装件系统 | |
| CN219132348U (zh) | 抓取组件及机械臂 | |
| CN212888622U (zh) | 金属件自动化嵌入工装 | |
| CN211812237U (zh) | 一种移动执行装置 | |
| CN115072051B (zh) | 一种转运设备 | |
| CN217796792U (zh) | 一种工件喷漆工序装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |