CN116748492A - 压铸机及装配于压铸机的模具的气密检查方法 - Google Patents

Abstract

在压铸机中检查注射柱塞移动时的模具的气密性。压铸机具备：筒状的注射套筒，其与模具的内部空间连通；注射柱塞，其沿着注射套筒的中心轴在注射套筒内移动；压力传感器，其用于计测模具的内部空间的压力；以及控制装置，其在压铸产品的成形期间外执行模具的气密检查。控制装置在气密检查中，在模具合模了的状态下，通过使注射柱塞沿着注射套筒的中心轴移动，向内部空间压送气体或从内部空间吸引气体，利用压力传感器计测通过气体的压送而加压后的、或通过气体的吸引而减压后的内部空间的压力，使用由压力传感器计测到的压力，判定模具的气密性有无异常。

Description

压铸机及装配于压铸机的模具的气密检查方法

技术领域

本公开涉及压铸机及装配于压铸机的模具的气密检查方法。

背景技术

专利文献1中，公开了一种向模具内注入气体和树脂来使树脂成形的气体辅助注射成形用的装置。在上述模具设置有与树脂的供给口不同的气体的供给口，气体的供给口连接于气体罐。上述装置在气体辅助注射成形中，使用设置于气体的供给口与气体罐之间的压力计，判定气体是否从模具内泄漏。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-255541号公报

发明内容

发明要解决的课题

在利用注射柱塞将供给到与模具连通的注射套筒的熔液向模具注射的压铸机中，因在压铸产品的成形时注射柱塞移动，所以理想的是检查注射柱塞移动时的模具的气密性。然而，在上述文献的装置中，与压铸机不同，没有设置注射柱塞，所以无法检查注射柱塞移动时的模具的气密性。

用于解决课题的技术方案

本公开可作为以下的方式来实现。

(1)根据本公开的第一方式，提供一种压铸机。该压铸机具备：筒状的注射套筒，其与模具的内部空间连通；注射柱塞，其沿着前述注射套筒的中心轴在前述注射套筒内移动；压力传感器，其用于计测前述模具的前述内部空间的压力；以及控制装置，其在压铸产品的成形期间外执行前述模具的气密检查。前述控制装置在前述气密检查中，在前述模具合模了的状态下，通过使前述注射柱塞沿着前述注射套筒的前述中心轴移动，向前述内部空间压送气体或从前述内部空间吸引气体，利用前述压力传感器计测通过前述气体的压送而加压后的、或通过前述气体的吸引而减压后的前述内部空间的压力，使用由前述压力传感器计测到的压力，判定前述模具的气密性有无异常。

根据该方式的压铸机，控制装置在气密检查中，通过使注射柱塞移动，向模具的内部空间压送气体或从内部空间吸引气体，使用通过气体的压送而加压后的、或通过气体的吸引而减压后的内部空间的压力，判定模具的气密性有无异常。因而，能够检查注射柱塞移动时的模具的气密性。

(2)在上述方式的压铸机中，也可以是，前述模具的前述内部空间具有用于向前述模具的外部排出气体的排气流路，在前述排气流路设置有排气阀，该排气阀对前述排气流路与前述模具的外部相连通的状态、和前述排气流路与前述模具的外部的连通被阻断了的状态进行切换，前述控制装置在前述气密检查中，在前述模具合模了、且前述排气阀关闭了的状态下，使前述注射柱塞移动，利用前述压力传感器计测前述内部空间的压力。

根据该方式的压铸机，控制装置在将排气阀关闭了的状态下执行气密检查，所以通过注射柱塞的移动，能够有效地对模具的内部空间进行加压或减压。因而，能够提高气密检查的精度。

(3)在上述方式的压铸机中，也可以是，前述排气阀连接于对前述模具的前述内部空间进行减压的真空装置，前述控制装置一边利用前述真空装置对前述内部空间进行减压，一边利用前述注射柱塞将供给到前述注射套筒内的熔液向前述内部空间压送，从而使前述压铸产品成形。

根据该方式的压铸机，通过在压铸产品的成形之前执行气密检查，能够抑制在利用真空装置对模具的内部空间进行了减压时大气中的空气向模具的内部空间流入。

(4)在上述方式的压铸机中，也可以是，前述控制装置在前述气密检查中，通过使前述注射柱塞移动来向前述内部空间压送前述气体，在前述注射柱塞的移动结束以后由前述压力传感器计测的压力小于预先确定的基准值的情况下，判定为前述气密性有异常。

根据该方式的压铸机，控制装置能够以简易的方法判定模具的气密性有无异常。

(5)在上述方式的压铸机中，也可以是，前述控制装置在前述气密检查中，在前述注射柱塞的移动结束以后的第一时刻由前述压力传感器计测的压力与在比前述第一时刻靠后的第二时刻由前述压力传感器计测的压力的差的绝对值为预先确定的基准值以上的情况下，判定为前述气密性有异常。

根据该方式的压铸机，控制装置能够精度良好地判定模具的气密性有无异常。

(6)在上述方式的压铸机中，也可以是，前述控制装置在前述气密检查中，在前述注射柱塞的移动中由前述压力传感器计测的压力相对于时间的变化率的绝对值小于预先确定的基准值的情况下，判定为前述气密性有异常。

根据该方式的压铸机，控制装置能够使用在注射柱塞的移动中计测的压力判定模具的气密性有无异常，所以能够缩短气密检查。

(7)根据本公开的第二方式，提供一种装配于压铸机的模具的气密检查方法，该压铸机具备筒状的注射套筒、和沿着前述注射套筒的中心轴在前述注射套筒内移动的注射柱塞。该气密检查方法在压铸产品的成形期间外，在前述模具合模了的状态下，通过使前述注射柱塞沿着前述注射套筒的前述中心轴移动，向与前述注射套筒连通的前述模具的内部空间压送气体或从前述内部空间吸引气体，计测通过前述气体的压送而加压后的、或通过前述气体的吸引而减压后的前述内部空间的压力，使用计测到的前述压力，判定前述模具的气密性有无异常。

根据该方式的气密检查方法，通过使注射柱塞移动，向模具的内部空间压送气体或从内部空间吸引气体，使用通过气体的压送而加压后的、或通过气体的吸引而减压后的内部空间的压力，判定模具的气密性有无异常。因而，能够检查注射柱塞移动时的模具的气密性。

本公开也可以以压铸机、气密检查方法以外的各种方式来实现。例如，可以以气密检查装置等方式来实现。

附图说明

图1是示意性地示出第一实施方式的压铸机的概略构成的说明图。

图2是示出第一实施方式的气密检查处理的内容的流程图。

图3是示出气密检查中的时间与模具的内部空间的压力的关系的图表。

图4是示出第二实施方式的气密检查处理的内容的流程图。

图5是示出第三实施方式的气密检查处理的内容的流程图。

具体实施方式

A.第一实施方式：

图1是示意性地示出第一实施方式中的压铸机10的概略构成的说明图。压铸机10具备合模装置20、注射装置30、推出装置40、压力传感器60、排气阀70、真空装置80、以及控制装置90。向压铸机10装配模具100。

合模装置20具备固定盘21、可动盘22、系杆23、以及未图示的驱动装置。固定盘21固定于作为棒部件的系杆23的顶端部。可动盘22配置成与固定盘21相向，通过上述驱动装置而沿着系杆23移动。合模装置20的驱动装置例如由液压缸和肘杆机构构成。

向合模装置20装配模具100。模具100具备固定模110和可动模120。向固定盘21装配固定模110，向可动盘22装配可动模120。合模装置20通过使可动模120与可动盘22一起移动来执行模具100的开闭，通过将可动模120与可动盘22一起按压到固定模110来执行模具100的合模。图1中，示出由合模装置20关闭了的状态的模具100。当模具100关闭时，在固定模110与可动模120之间形成腔CV。腔CV是模具100的内部空间SP中的具有与压铸产品的形状对应的形状的部分。

注射装置30具备注射套筒31、注射柱塞35、以及未图示的驱动装置。注射套筒31是筒部件。注射套筒31的一端固定于固定盘21，与腔CV连通。从注射套筒31的另一端，注射柱塞35插入到注射套筒31内。在注射套筒31的一端与另一端之间的部分设置有导入口32。

向注射套筒31内，经由导入口32而注入作为压铸产品的材料的熔液MM。熔液MM例如使用熔融了的铝合金、熔融了的锌合金、熔融了的镁合金、熔融了的铜合金。

注射柱塞35具备柱塞杆36和柱塞头37。柱塞杆36是棒部件。在柱塞杆36的一端固定有与注射套筒31嵌合的柱塞头37。柱塞杆36的另一端连结于配置在注射套筒31外的上述驱动装置。注射装置30的驱动装置例如由液压缸构成。

注射柱塞35通过上述驱动装置而沿着注射套筒31的中心轴移动。在以下的说明中，将注射套筒31中的固定盘21侧的端部称为前端部，将与固定盘21为相反侧的端部称为后端部。将注射柱塞35从注射套筒31的后端部向前端部移动称为注射柱塞35前进，将注射柱塞35从注射套筒31的前端部向后端部移动称为注射柱塞35后退。通过注射柱塞35前进，注射套筒31内的熔液MM被向腔CV压送。熔液MM通过在腔CV中冷却并凝固而成为压铸产品。

推出装置40具备推出销41、推出板42、以及驱动装置45。推出销41的一端插入到设置在可动模120的通孔，推出销41的另一端固定于配置在可动模120与可动盘22之间的推出板42。推出销41及推出板42通过驱动装置45而相对于可动模120相对移动。驱动装置45例如由液压缸构成。驱动装置45在由合模装置20将模具100打开时，通过使推出销41从可动模120的通孔朝向固定模110突出，使压铸产品从可动模120脱模。

压力传感器60装配于模具100。压力传感器60为了计测模具100的内部空间SP的压力而使用。在本实施方式中，模具100除了上述的腔CV之外，还具有排气道VT。排气道VT是模具100的内部空间SP中的用于将空气等气体从腔CV向模具100的外部排出的通路，经由腔CV而与注射套筒31连通。在本实施方式中，压力传感器60设置于腔CV侧的排气道VT的端部。由压力传感器60计测的内部空间SP的压力以表压来表示。来自压力传感器60的输出信号向控制装置90发送。此外，有时将排气道VT称为排气流路。在其他实施方式中，压力传感器60也可以设置于例如腔CV，而非排气道VT的端部。由压力传感器60计测的内部空间SP的压力也可以以绝对压来表示，而非表压来表示。

排气阀70设置于与腔CV为相反侧的排气道VT的端部。排气阀70例如由电磁阀构成。排气阀70在控制装置90的控制下开闭。排气阀70对腔CV与后述的真空装置80相连通的状态、和腔CV与真空装置80的连通被阻断了的状态进行切换。更具体地说，通过排气阀70打开，腔CV与真空装置80连通，通过排气阀70关闭，腔CV与真空装置80的连通被阻断。

真空装置80具备配管81、过滤器82、真空阀83、真空罐85、以及真空泵86。配管81的一端连接于排气阀70，配管81的另一端经由真空阀83而连接于真空罐85。过滤器82设置于配管81中的排气阀70与真空阀83之间的部分。过滤器82使气体通过，捕集气体中的异物。真空阀83在控制装置90的控制下开闭。真空罐85由真空泵86保持为真空状态。当排气阀70及真空阀83打开时，腔CV的气体被向真空罐85吸引，腔CV减压。

控制装置90构成为具备CPU、存储器、以及输入输出接口的计算机。控制装置90通过控制合模装置20、注射装置30、推出装置40、排气阀70以及真空装置80，来执行压铸产品的成形。在本实施方式中，控制装置90在压铸产品的成形期间外，执行后述的气密检查。在本实施方式中，在控制装置90连接有显示装置95。显示装置95例如由液晶显示器构成。在显示装置95显示气密检查的结果。此外，控制装置90也可以由多个电路的组合构成，而非计算机构成。

在本实施方式中，压铸机10利用真空压铸法，使压铸产品成形。具体地说，压铸机10的控制装置90通过控制合模装置20，将模具100关闭，使模具100合模。接着，控制装置90保持着排气阀70关闭，将真空阀83打开。在向注射套筒31内供给熔液MM之后，控制装置90通过控制注射装置30，使注射柱塞35前进，将注射套筒31内的熔液MM向腔CV压送。控制装置90在柱塞头37通过导入口32的时刻将排气阀70打开，将腔CV的气体向真空罐85排出，在柱塞头37的前进结束的时刻，将排气阀70和真空阀83依次关闭。由此，能够在抑制熔液MM向配管81流入的同时，将气体从腔CV排出。控制装置90通过等待规定时间，使注入到腔CV的熔液MM凝固。之后，控制装置90通过控制合模装置20而将模具100打开，并且通过控制推出装置40而使推出销41从可动模120的通孔朝向固定模110突出，使压铸产品脱模。

在真空压铸法中，若模具100的气密性有异常，则在通过真空装置80对腔CV进行减压时，例如，大气中的空气会从固定模110与可动模120的接缝、可动模120与推出销41的间隙、注射套筒31的内壁面与柱塞头37的间隙向腔CV流入。空气从注射套筒31的内壁面与柱塞头37的间隙的流入量有时根据注射柱塞35的移动而变化。其结果，难以将腔CV减压至目标的压力，例如，有时在压铸产品产生气孔等成形不良等，压铸产品的品质降低。于是，在本实施方式中，在压铸产品的成形之前，执行对模具100的气密检查。

图2是示出用于执行本实施方式中的气密检查的气密检查处理的内容的流程图。图3是示出气密检查中的时间与模具100的内部空间SP的压力的关系的图表。在图3中，横轴表示时间，纵轴表示压力。图3中，以实线表示模具100的气密性正常的情况下的压力，以双点划线表示模具100的气密性有异常的情况下的压力。图3中，示出注射柱塞35的柱塞头37通过注射套筒31的导入口32的时刻t1以后的压力。

图2所示的本实施方式的气密检查处理在基于压铸机10进行的压铸产品的成形之前执行。气密检查处理例如在设置于压铸机10的开始按钮被按下了的情况下，由控制装置90开始。当气密检查处理开始时，首先，在步骤S110中，控制装置90通过控制合模装置20，执行模具100的合模。接着，在步骤S120中，控制装置90将排气阀70关闭。此外，步骤S110和步骤S120的顺序也可以相反。

在步骤S130中，控制装置90通过控制注射装置30，使注射柱塞35前进。在本实施方式中，控制装置90以柱塞头37从注射套筒31的后端部附近的位置通过导入口32移动至注射套筒31的前端部附近的位置的方式，使注射柱塞35前进。在气密检查处理中，由于不向注射套筒31内供给熔液MM，所以通过注射柱塞35的前进，注射套筒31内的空气被向模具100的内部空间SP压送。气密检查时的注射柱塞35的移动速度优选与压铸产品的成形时的注射柱塞35的移动速度相同。此外，在其他实施方式中，控制装置90也可以以柱塞头37从注射套筒31的前端部与导入口32之间的位置移动至注射套筒31的前端部附近的位置的方式，使注射柱塞35前进。气密检查时的注射柱塞35的移动速度也可以与成形时的注射柱塞35的移动速度不同。

如图3所示，在注射柱塞35的前进开始前，模具100的内部空间SP的压力与大气压相同。当注射柱塞35开始前进而在时刻t1通过注射套筒31的导入口32时，通过注射柱塞35的前进，从注射套筒31内向内部空间SP压送空气，由此内部空间SP被加压。因而，在注射柱塞35的前进刚结束后的时刻t2，内部空间SP的压力变得高于大气压。在模具100的气密性产生了异常的情况下，与模具100的气密性正常的情况相比，时刻t2下的内部空间SP的压力变低。注射柱塞35的前进结束后，内部空间SP的空气从固定模110与可动模120的接缝等模具100的间隙逐渐流出，所以从注射柱塞35的前进结束起经过规定时间后的时刻t3下的内部空间SP的压力变得稍低于时刻t2下的内部空间SP的压力。之后，通过注射柱塞35的后退或者排气阀70的开放，内部空间SP的压力大幅降低。

如图2所示，注射柱塞35的前进结束以后，在步骤S140中，控制装置90利用压力传感器60，计测处于加压的状态的内部空间SP的压力。在本实施方式中，控制装置90计测图3所示的注射柱塞35的前进刚结束后的时刻t2下的内部空间SP的压力。此外，在其他实施方式中，控制装置90也可以计测例如时刻t2与时刻t3之间的内部空间SP的压力，而非时刻t2的内部空间SP的压力。此外，在步骤S140之前，注射柱塞35不后退，排气阀70不开放，模具100不打开。

在步骤S150中，控制装置90判定由压力传感器60计测到的压力是否为规定的基准值PS以上。在判断为由压力传感器60计测到的压力为基准值PS以上的情况下，控制装置90在步骤S160中，判定为模具100的气密性正常。另一方面，在判断为由压力传感器60计测到的压力小于基准值PS的情况下，控制装置90在步骤S165中，判定为模具100的气密性产生了异常。上述基准值PS例如基于预先进行的试验的结果来决定。具体地说，准备气密性不同的多个模具100，以与本气密检查处理相同的方法对各模具100的内部空间SP进行加压，利用设置于各模具100的压力传感器60，计测时刻t2下的各模具100的内部空间SP的压力。之后，使用各模具100使压铸产品成形，关于压铸产品的品质未产生异常的模具100，可采用进行了上述加压时的内部空间SP的压力来作为上述基准值PS。此外，基准值PS也可以例如基于模拟的结果来决定，而非上述试验来决定。

步骤S160或步骤S165之后，在步骤S170中，控制装置90输出关于模具100的气密性的判定结果。在本实施方式中，控制装置90使关于模具100的气密性的判定结果显示于显示装置95。之后，控制装置90结束该处理。此外，有时将通过气密检查处理执行的方法称为气密检查方法。

根据以上说明的本实施方式中的压铸机10，控制装置90在上述的气密检查处理中，通过使注射柱塞35前进，对模具100的内部空间SP进行加压，基于处于加压的状态下的内部空间SP的压力，判定模具100的气密性有无异常。因而，与不使注射柱塞35移动而检查模具100的气密性的方式相比，能够在与压铸产品的成形时的状态相接近的状态下，检查模具100的气密性。因此，能够有效地抑制压铸产品的品质产生异常。尤其是，在本实施方式中，不设置用于对模具100的内部空间SP进行加压的压缩机、气体罐，能够通过使压铸机10所具备的注射柱塞35前进来对内部空间SP进行加压，检查模具100的气密性。因而，能够以简易的构成检查模具100的气密性。

另外，在本实施方式中，控制装置90在气密检查处理中，在将设置于模具100的排气阀70关闭了之后，使注射柱塞35前进，所以能够通过注射柱塞35的前进有效地对模具100的内部空间SP进行加压。因而，能够提高气密检查的精度。

另外，在本实施方式中，控制装置90在注射柱塞35的前进结束以后的时刻由压力传感器60计测的压力小于规定的基准值的情况下，判定为模具100的气密性产生了异常。因而，能够以简易的方法判定模具100的气密性有无异常。

另外，在本实施方式中，控制装置90在执行了气密检查处理之后，一边利用真空装置80对模具100的腔CV进行减压，一边利用注射柱塞35将供给到注射套筒31内的熔液MM向腔CV压送，从而使压铸产品成形。因而，能够抑制在利用真空装置80对腔CV进行了减压时大气中的空气向腔CV流入而压铸产品的品质降低。

B.第二实施方式：

图4是示出第二实施方式的在压铸机10中执行的气密检查处理的内容的流程图。在第二实施方式中，在气密检查处理中，压铸机10的控制装置90并非基于注射柱塞35的前进结束以后的时刻下的模具100的内部空间SP的压力来判定模具100有无异常，而是基于注射柱塞35的前进结束以后的时刻下的内部空间SP的压力与从上述时刻起经过规定时间后的时刻下的内部空间SP的压力的差的绝对值来判定模具100有无异常，这一点与第一实施方式不同。关于其他构成，只要没有特别进行说明，就与第一实施方式相同。

当气密检查处理开始时，控制装置90在步骤S210中，执行模具100的合模，在步骤S220中，将排气阀70关闭，在步骤S230中，通过使注射柱塞35前进来对模具100的内部空间SP进行加压。在本实施方式中，控制装置90在步骤S240中，利用压力传感器60计测注射柱塞35的前进结束以后的时刻下的、处于加压的状态的模具100的内部空间SP的压力，进一步地，在步骤S245中，利用压力传感器60计测从上述时刻起经过规定时间后的时刻下的内部空间SP的压力。更具体地说，在本实施方式中，控制装置90在步骤S240中，计测图3所示的注射柱塞35的前进刚结束后的时刻t2下的内部空间SP的压力，在步骤S245中，计测从上述时刻t2起经过规定时间后的时刻t3下的内部空间SP的压力。此外，在步骤S245之前，注射柱塞35不后退，排气阀70不开放，模具100不打开。有时将通过步骤S240的处理计测内部空间SP的压力的时刻称为第一时刻，将通过步骤S245的处理计测内部空间SP的压力的时刻称为第二时刻。

在步骤S250中，控制装置90判定在时刻t2计测到的内部空间SP的压力与在时刻t3计测到的内部空间SP的压力的差的绝对值是否小于规定的基准值，换言之，注射柱塞35的前进结束以后的规定期间中的内部空间SP的压力的降低量是否小于规定的基准值。例如，可以基于预先进行的试验或者模拟的结果来决定上述基准值。在判断为注射柱塞35的前进结束以后的规定期间中的内部空间SP的压力的降低量小于上述基准值的情况下，控制装置90在步骤S260中，判定为模具100的气密性正常。另一方面，在判断为注射柱塞35的前进结束以后的规定期间中的内部空间SP的压力的降低量为上述基准值以上的情况下，控制装置90在步骤S265中，判定为模具100的气密性产生了异常。步骤S260或步骤S265之后，在步骤S270中，控制装置90使关于模具100的气密性的判定结果显示于显示装置95。之后，控制装置90结束该处理。

根据以上说明的本实施方式中的压铸机10，控制装置90在气密检查处理中，通过将注射柱塞35的前进结束以后的规定期间中的内部空间SP的压力的降低量与规定的基准值进行比较，来判定模具100的气密性有无异常。如图3所示，在模具100的气密性产生了异常的情况下，与模具100的气密性正常的情况相比，空气容易从内部空间SP向模具100的外部流出，所以上述期间中的内部空间SP的压力的降低量变大。因而，通过将上述期间中的内部空间SP的压力的降低量与上述基准值进行比较，能够精度良好地判定模具100的气密性有无异常。

C.第三实施方式：

图5是示出第三实施方式的在压铸机10中执行的气密检查处理的内容的流程图。在第三实施方式中，在气密检查处理中，压铸机10的控制装置90并非基于注射柱塞35的前进结束以后的时刻下的模具100的内部空间SP的压力来判定模具100有无异常，而是基于使注射柱塞35前进的期间中的内部空间SP的压力的变化率的绝对值来判定模具100有无异常，这一点与第一实施方式不同。关于其他构成，只要没有特别说明，就与第一实施方式相同。此外，压力的变化率意味着作为时间函数表示的压力的微分系数。在以下的说明中，将压力增加时的压力的变化率称为压力的增加率，将压力减少时的压力的变化率称为压力的减少率。

当气密检查处理开始时，控制装置90在步骤S310中，执行模具100的合模，在步骤S320中，将排气阀70关闭。在本实施方式中，控制装置90在步骤S325中，开始基于压力传感器60进行的内部空间SP的压力的计测。控制装置90在压力的计测开始以后，在步骤S330中，通过使注射柱塞35前进来对模具100的内部空间SP进行加压。控制装置90在注射柱塞35的前进结束以后，在步骤S340中，结束基于压力传感器60进行的内部空间SP的压力的计测。此外，在步骤S340之前，注射柱塞35不后退，排气阀70不开放，模具100不打开。

在步骤S350中，控制装置90判定使注射柱塞35前进的期间中的、注射柱塞35的柱塞头37通过注射套筒31的导入口32以后的期间，也就是说，图3所示的时刻t1以后的期间中的内部空间SP的压力的增加率是否为规定的基准值以上。例如，可以基于预先进行的试验或者模拟的结果来决定上述基准值。在判断为上述期间中的内部空间SP的压力的增加率为上述基准值以上的情况下，控制装置90在步骤S360中，判定为模具100的气密性正常。另一方面，在判断为上述期间中的内部空间SP的压力的增加率小于上述基准值的情况下，控制装置90在步骤S365中，判定为模具100的气密性产生了异常。步骤S360或步骤S365之后，在步骤S370中，控制装置90使关于模具100的气密性的判定结果显示于显示装置95。之后，控制装置90结束该处理。

根据以上说明的本实施方式中的压铸机10，控制装置90在气密检查处理中，通过将使注射柱塞35前进的期间中的内部空间SP的压力的增加率与规定的基准值进行比较，来判定模具100的气密性有无异常。如图3所示，在模具100的气密性产生了异常的情况下，与模具100的气密性正常的情况相比，空气容易从内部空间SP向模具100的外部流出，所以上述期间中的内部空间SP的压力的增加率变小。因而，通过上述期间中的内部空间SP的压力的增加率与上述基准值的比较，能够精度良好地判定模具100的气密性有无异常。进而，在本实施方式中，控制装置90基于使注射柱塞35前进的期间中的内部空间SP的压力的增加率、而非注射柱塞35的前进结束后的内部空间SP的压力来判定模具100的气密性有无异常，所以能够提前判定模具100的气密性是否产生了异常。

D.其他实施方式：

(D1)在上述的第一实施方式中，控制装置90在气密检查处理中，通过使注射柱塞35前进来对模具100的内部空间SP进行加压，在注射柱塞35的前进结束以后的时刻下的内部空间SP的压力小于规定的基准值的情况下，判定为模具100的气密性产生了异常。相对于此，控制装置90也可以在第一实施方式的气密检查处理中，通过使注射柱塞35从注射套筒31的前端部附近的位置后退至前端部与导入口32之间的位置来对模具100的内部空间SP进行减压，在注射柱塞35的后退结束以后的时刻下的内部空间SP的压力为规定的基准值以上的情况下，判定为模具100的气密性产生了异常。在使注射柱塞35从注射套筒31的前端部附近的位置后退至前端部与导入口32之间的位置的情况下，气密检查处理中的模具100的内部空间SP的压力成为与图3所示的波形为上下相反的波形，所以，利用上述方法，能够判定模具100的气密性有无异常。此外，在计测内部空间SP的压力之前，注射柱塞35不前进，排气阀70不开放，模具100不打开。

(D2)在上述的第二实施方式中，控制装置90在气密检查处理中，通过使注射柱塞35前进来对模具100的内部空间SP进行加压，在注射柱塞35的前进结束以后的规定期间中的内部空间SP的压力的降低量为规定的基准值以上的情况下，判定为模具100的气密性产生了异常。相对于此，控制装置90也可以在第二实施方式的气密检查处理中，通过使注射柱塞35从注射套筒31的前端部附近的位置后退至前端部与导入口32之间的位置来将模具100的内部空间SP减压至低于大气压的压力，在注射柱塞35的后退结束以后的规定期间中的内部空间SP的压力的增加量为规定的基准值以上的情况下，判定为模具100的气密性产生了异常。在模具100的气密性产生了异常的情况下，大气中的空气向模具100的内部空间SP的流入量变多，所以上述期间中的内部空间SP的压力的增加量变大。因而，利用上述方法，能够判定模具100的气密性有无异常。此外，在计测内部空间SP的压力之前，注射柱塞35不前进，排气阀70不开放，模具100不打开。

(D3)在上述的第三实施方式中，控制装置90在气密检查处理中，通过使注射柱塞35前进来对模具100的内部空间SP进行加压，在注射柱塞35的前进中的内部空间SP的压力的增加率小于规定的基准值的情况下，判定为模具100的气密性产生了异常。相对于此，控制装置90也可以在第三实施方式的气密检查处理中，通过使注射柱塞35从注射套筒31的前端部附近的位置后退至前端部与导入口32之间的位置来对模具100的内部空间SP进行减压，在注射柱塞35的后退中的内部空间SP的压力的降低率小于规定的基准值的情况下，判定为模具100的气密性产生了异常。在模具100的气密性产生了异常的情况下，大气中的空气向模具100的内部空间SP的流入量变多，所以注射柱塞35的后退中的内部空间SP的压力的降低率变小。因而，利用上述方法，能够判定模具100的气密性有无异常。此外，在计测内部空间SP的压力之前，注射柱塞35不前进，排气阀70不开放，模具100不打开。

(D4)在上述的各实施方式中，压铸机10具备真空装置80，利用真空压铸法，使压铸产品成形。相对于此，压铸机10也可以不具备真空装置80。即便在该情况下，也能够利用通常的压铸法，使压铸产品成形。此外，即便在利用通常的压铸法使压铸产品成形的情况下，在模具100的气密性有异常时，例如，熔液MM容易进入固定模110与可动模120的接缝，所以压铸产品容易产生毛刺。因而，通过执行气密检查处理而检测模具100的气密性的异常，能够提高压铸产品的品质。

(D5)压铸机10的控制装置90也可以使用学习完毕模型来判定模具100的气密性有无异常。学习完毕模型例如可以通过使用了包含在上述的气密检查中由压力传感器60计测的压力的波形和表示模具100的气密性有无异常的标签的学习用数据组的机器学习来生成，构成为当被输入了由压力传感器60计测到的压力的波形时，输出模具100的气密性有无异常的判定结果。

(D6)在上述的各实施方式中，在模具100的排气道VT设置有排气阀70。相对于此，在模具100的排气道VT也可以设置狭缝气道或者激冷气道、而非排气阀70。狭缝气道是具有多个细长的狭缝孔的部件，不使熔液MM通过，而使气体通过。激冷气道是具有蜿蜒的细长的通路的部件，不使熔液MM通过，而使气体通过。在设置狭缝气道或者激冷气道而非排气阀70的情况下，为了提高压铸产品的品质，优选腔CV的气体容易经由狭缝气道、排气道的通路而向模具100的外部排出。然而有时，在狭缝气道、排气道的通路内熔液MM凝固而腔CV的气体变得难以向模具100的外部排出。于是，在上述的各实施方式中设置狭缝气道或者激冷气道而非排气阀70的情况下，控制装置90也可以在气密检查处理中，与设置有排气阀70的情况相反地判定关于模具100的气密性的正常和异常。例如，在第一实施方式中设置狭缝气道或者激冷气道而非排气阀70的情况下，控制装置90也可以在图2所示的步骤S160中，判定为模具100的气密性产生了异常，在步骤S165中，判定为模具100的气密性正常。此外，狭缝气道、激冷气道不进行开闭动作，所以在上述的各实施方式中设置狭缝气道或者激冷气道而非排气阀70的情况下，控制装置90也可以在气密检查处理中，不执行例如相当于图2所示的步骤S120那样将排气阀70关闭的处理。

本公开不限定于上述的实施方式，可以在不脱离其宗旨的范围内以各种构成来实现。例如，与记载于发明内容一栏的各方式中的技术特征对应的实施方式中的技术特征，可以为了解决上述课题的一部分或全部、或者为了达成上述效果的一部分或全部，而适当进行替换、组合。另外，只要该技术特征在本说明书中未作为必要的特征而加以说明，就可以适当删除。

附图标记说明

10…压铸机，20…合模装置，21…固定盘，22…可动盘，23…系杆，30…注射装置，31…注射套筒，32…导入口，35…注射柱塞，36…柱塞杆，37…柱塞头，40…推出装置，41…推出销，42…推出板，45…驱动装置，60…压力传感器，70…排气阀，80…真空装置，81…配管，82…过滤器，83…真空阀，85…真空罐，86…真空泵，90…控制装置，95…显示装置，100…模具，110…固定模，120…可动模，CV…腔，MM…熔液，SP…内部空间，VT…排气道

Claims (7)

1.一种压铸机，具备：

筒状的注射套筒，其与模具的内部空间连通；

注射柱塞，其沿着所述注射套筒的中心轴在所述注射套筒内移动；

压力传感器，其用于计测所述模具的所述内部空间的压力；以及

控制装置，其在压铸产品的成形期间外执行所述模具的气密检查，

所述控制装置在所述气密检查中，

在所述模具合模了的状态下，通过使所述注射柱塞沿着所述注射套筒的所述中心轴移动，向所述内部空间压送气体或从所述内部空间吸引气体，

利用所述压力传感器计测通过所述气体的压送而加压后的、或通过所述气体的吸引而减压后的所述内部空间的压力，

使用由所述压力传感器计测到的压力，判定所述模具的气密性有无异常。

2.根据权利要求1所述的压铸机，

所述模具的所述内部空间具有用于向所述模具的外部排出气体的排气流路，

在所述排气流路设置有排气阀，所述排气阀对所述排气流路与所述模具的外部相连通的状态、和所述排气流路与所述模具的外部的连通被阻断了的状态进行切换，

所述控制装置在所述气密检查中，在所述模具合模了、且所述排气阀关闭了的状态下，使所述注射柱塞移动，利用所述压力传感器计测所述内部空间的压力。

3.根据权利要求2所述的压铸机，

所述排气阀连接于对所述模具的所述内部空间进行减压的真空装置，

所述控制装置一边利用所述真空装置对所述内部空间进行减压，一边利用所述注射柱塞将供给到所述注射套筒内的熔液向所述内部空间压送，从而使所述压铸产品成形。

4.根据权利要求1所述的压铸机，

所述控制装置在所述气密检查中，

通过使所述注射柱塞移动来向所述内部空间压送所述气体，

在所述注射柱塞的移动结束以后由所述压力传感器计测的压力小于预先确定的基准值的情况下，判定为所述气密性有异常。

5.根据权利要求1所述的压铸机，

所述控制装置在所述气密检查中，在所述注射柱塞的移动结束以后的第一时刻由所述压力传感器计测的压力与在比所述第一时刻靠后的第二时刻由所述压力传感器计测的压力的差的绝对值为预先确定的基准值以上的情况下，判定为所述气密性有异常。

6.根据权利要求1所述的压铸机，

所述控制装置在所述气密检查中，在所述注射柱塞的移动中由所述压力传感器计测的压力相对于时间的变化率的绝对值小于预先确定的基准值的情况下，判定为所述气密性有异常。

7.一种气密检查方法，是装配于压铸机的模具的气密检查方法，该压铸机具备筒状的注射套筒、和沿着所述注射套筒的中心轴在所述注射套筒内移动的注射柱塞，其中，

在压铸产品的成形期间外，在所述模具合模了的状态下，通过使所述注射柱塞沿着所述注射套筒的所述中心轴移动，向与所述注射套筒连通的所述模具的内部空间压送气体或从所述内部空间吸引气体，

计测通过所述气体的压送而加压后的、或通过所述气体的吸引而减压后的所述内部空间的压力，

使用计测到的所述压力，判定所述模具的气密性有无异常。