CN116748416A - 一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于船用绑扎件技术领域，并公开了一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，包括：校直机构，用于对船舶绑扎件花篮螺丝进行校直；自动码垛机构5，用于转运船舶绑扎件花篮螺丝，所述自动码垛机构5设置于所述校直机构一侧；其中，所述校直机构包括：垂面往复机构1、校直夹具2和船舶绑扎件花篮螺丝托盘3；所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3设置于所述垂面往复机构1下方，所述垂面往复机构1所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3之间设置有所述校直夹具2；本发明所述技术方案可同时对多组船舶绑扎件花篮螺丝进行校直，校直效率高，可自动完成取件、固定、校直以及码垛过程，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于船用绑扎件技术领域，特别是涉及一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统。
背景技术
在集装箱船上为固定集装箱会大量应用船舶绑扎件花篮螺丝，船舶绑扎件花篮螺丝在退火后会发生不同程度的弯曲，这种产生弯曲的船舶绑扎件花篮螺丝是不能直接使用的，需要对船舶绑扎件花篮螺丝进行调整和校直操作，传统的校直方式为采用人工的方法使用液压机对绑扎件进行校直，这种校直方式劳动强度较高、效率低，且校直的精度取决于工人的经验，导致校直效果较差，同时繁琐的工序会影响船舶绑扎件花篮螺丝的精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，包括：
校直机构，用于对船舶绑扎件花篮螺丝进行校直；
自动码垛机构5，用于转运船舶绑扎件花篮螺丝，所述自动码垛机构5设置于所述校直机构一侧；
其中，所述校直机构包括：垂面往复机构1、校直夹具2和船舶绑扎件花篮螺丝托盘3；
所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3设置于所述垂面往复机构1下方，所述垂面往复机构1所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3之间设置有所述校直夹具2。
可选的，所述垂面往复机构1包括：垂直往复机构、水平往复机构1.5和第一固定块1.7；
其中，所述垂直往复机构包括第一往复机构1.1和第二往复机构1.2，所述第一往复机构1.1下端设置有第一驱动机构1.3，所述第二往复机构1.2下端设置有第二驱动机构1.4，所述第一往复机构1.1和所述第二往复机构1.2平行设置，且所述第一往复机构1.1和所述第二往复机构1.2的一侧均连接有所述水平往复机构1.5，所述水平往复机构1.5的一端设置有第三驱动机构1.6，所述第一固定块1.7设置于所述水平往复机构1.5的一侧。
可选的，所述第一往复机构1.1和所述第二往复机构1.2使校直夹具2在垂直面内实现自由移动。
可选的，所述校直夹具2包括：第二固定块2.1、夹具驱动机构2.2、视觉系统2.3、可开合的夹具2.4和滚珠轴承2.5；
其中，所述第二固定块2.1与第一固定块1.7连接，所述夹具驱动机构2.2设置于所述第二固定块2.1一侧，并与所述可开合的夹具2.4连接，所述可开合的夹具2.4中设置有所述视觉系统2.3，所述可开合的夹具2.4内部末端设置有滚珠轴承2.5，通过所述滚珠轴承2.5减小校直夹具2与船舶绑扎件花篮螺丝4之间的摩擦力。
可选的，所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3包括：基体3.1、船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架3.2、可水平移动的第三往复机构3.3和第四驱动机构3.4；
其中，所述可水平移动的第三往复机构3.3和所述第四驱动机构3.4相互连接，且均设置于所述基体3.1上方，所述船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架3.2设置于所述可水平移动的第三往复机构3.3上方。
可选的，可水平移动的第三往复机构3以及相配套的驱动机构3.4可使船舶绑扎件花篮螺丝4水平移动，并使船舶绑扎件花篮螺丝4在校直夹具2的加压预紧下完成校直操作。
可选的，所述自动码垛机构5包括：自动码垛机器人5.1、码垛抓夹5.2和码垛机器人传送机构5.3；
其中，所述码垛抓夹5.2设置于所述自动码垛机器人5.1上，所述自动码垛机器人5.1连接于所述码垛机器人传送机构5.3上方。
可选的，当一组船舶绑扎件花篮螺丝4校直完成后，自动码垛机构5通过码垛机器人传送机构5.3和码垛抓夹5.2对船舶绑扎件花篮螺丝4进行取件、装件以及校正直完成后的码垛工作。
本发明的技术效果为：
本发明提供一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，包括：校直机构，用于对船舶绑扎件花篮螺丝进行校直；自动码垛机构5，用于转运船舶绑扎件花篮螺丝，所述自动码垛机构5设置于所述校直机构一侧；其中，所述校直机构包括：垂面往复机构1、校直夹具2和船舶绑扎件花篮螺丝托盘3；所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3设置于所述垂面往复机构1下方，所述垂面往复机构1所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3之间设置有所述校直夹具2；
本发明提供的智能校直系统操作简单，降低了工作人员的作业强度；
本发明采用视觉识别系统对船舶绑扎件花篮螺丝的校直精度进行检测，校直精度高；
本发明可同时对多组船舶绑扎件花篮螺丝进行校直，校直效率高；
本发明可自动完成取件、固定校直以及码垛过程，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例中的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中的垂面往复机构结构示意图；
图3是本发明实施例中的校直夹具结构示意图；
图4是本发明实施例中的船舶绑扎件花篮螺丝托盘的结构示意图；
图5是本发明实施例中的自动码垛机构结构示意图；
图6是本发明实施例中的船舶绑扎件花篮螺丝校直过程示意图；
标号说明：1-垂面往复机构，1.1-第一往复机构，1.2-第二往复机构，1.3-第一驱动机构，1.4-第二驱动机构，1.5-水平往复机构，1.6-第三驱动机构，1.7-第一固定块，2-校直夹具，2.1-第二固定块，2.2-夹具驱动机构，2.3-视觉系统，2.4-可开合的夹具，2.5-滚珠轴承，3-船舶绑扎件花篮螺丝托盘，3.1-基体，3.2-船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架，3.3-可水平移动的第三往复机构，3.4-第四驱动机构，4-船舶绑扎件花篮螺丝，5-自动码垛机构，5.1-自动码垛机器人，5.2-码垛抓夹，5.3-码垛机器人传送机构，6-未校直的船舶绑扎件花篮螺丝，7-校直后的船舶绑扎件花篮螺丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的；
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
如图1-图6所示，本实施例中提供了一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，包括：校直机构，用于对船舶绑扎件花篮螺丝进行校直；自动码垛机构5，用于转运船舶绑扎件花篮螺丝，所述自动码垛机构5设置于所述校直机构一侧；其中，所述校直机构包括：垂面往复机构1、校直夹具2和船舶绑扎件花篮螺丝托盘3；所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3设置于所述垂面往复机构1下方，所述垂面往复机构1所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3之间设置有所述校直夹具2；
如图1所示，一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，包括垂面往复机构1、校直夹具2、船舶绑扎件花篮螺丝托盘3、船舶绑扎件花篮螺丝4、自动码垛机构5，自动码垛机构5通过码垛机器人传送机构5.3和码垛抓夹5.2对未校直的船舶绑扎件花篮螺丝6完成取件和装件过程，在装件过程中船舶绑扎件花篮螺丝托盘3中的船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架3.2可自动完成对船舶绑扎件花篮螺丝4的固定和锁紧过程。垂面往复机构中1的第一、第二往复机构可使校直夹具2在垂直面内实现自由移动并到达船舶绑扎件花篮螺丝4校直的初始位置，此时校直夹具2通过驱动机构1.3、1.4完成对船舶绑扎件花篮螺丝4的加压预紧，船舶绑扎件花篮螺丝托盘3中的第三往复机构可带动船舶绑扎件花篮螺丝4使其从校直初始位置移动到校直末端位置，使退火弯曲的船舶绑扎件花篮螺丝4在校直夹具3的加压预紧力的作用下完成校直。该组别的船舶绑扎件花篮螺丝校直完成后，自动码垛机构5通过码垛机器人传送机构5.3和码垛抓夹5.2对该组别的船舶绑扎件花篮螺丝4进行取件和码垛过程，并完成下一组别的取件和装件过程。
垂面往复机构包括可垂直移动的第一往复机构以及可水平移动的第二往复机构；校直夹具包括可开合的夹具、相配套的驱动机构以及视觉系统；螺旋扣托盘包括船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架、可水平移动的第三往复机构以及船舶绑扎件花篮螺丝托盘的基体。垂面往复机构中的第一、第二往复机构可使校直夹具在垂直面内实现自由移动并到达船舶绑扎件花篮螺丝校直的初始位置，此时校直夹具通过驱动机构可完成对船舶绑扎件花篮螺丝的加压预紧，船舶绑扎件花篮螺丝托盘中的第三往复机构可带动船舶绑扎件花篮螺丝使其从校直初始位置移动到校直末端位置，使退火弯曲的船舶绑扎件花篮螺丝在校直夹具的加压预紧力的作用下完成校直，校直夹具上布置的滚动轴承可减小校直夹具与船舶绑扎件花篮螺丝之间的摩擦力，避免校直夹具与船舶绑扎件花篮螺丝之间的过度摩擦。同时校直夹具上布置的视觉系统可检测校直后的船舶绑扎件花篮螺丝是否满足标准，不满足设定要求的船舶绑扎件花篮螺丝则进行重复校直，自动码垛机构可在船舶绑扎件花篮螺丝校直完成后完成码垛过程。
如图2所示为垂面往复机构结构1示意图，所述垂面往复机构结构1包括两组垂直第一往复机构1.1、1.2以及相配套的驱动机构1.3、1.4，一组水平第二往复机构1.5及相配套的驱动机构1.6，夹具的固定块1.7。第一、第二往复机构可使校直夹具2在垂直面内实现自由移动。
如图3所示，所述校直夹具2包括与固定块1.7相互连接的固定块2.1，夹具驱动机构2.2、视觉系统2.3、可开合的夹具2.4、以及布置在可开合的夹具2.4上的滚珠轴承2.5。校直夹具2上布置的滚动轴承2.5可减小校直夹具2与船舶绑扎件花篮螺丝4之间的摩擦力，使校直能够顺利进行，避免校直夹具2与船舶绑扎件花篮螺丝4之间的过度摩擦。
如图4所示，所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘3包括船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架3.2、可水平移动的第三往复机构3.3、相配套的驱动机构3.4以及船舶绑扎件花篮螺丝托盘的基体3.1。船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架3.2可将船舶绑扎件花篮螺丝3固定在船舶绑扎件花篮螺丝托盘的基体3.1上。可水平移动的第三往复机构3.3以及相配套的驱动机构3.4可使船舶绑扎件花篮螺丝4水平移动在校直夹具2的加压预紧下完成校直操作。
如图5所示，所述的自动码垛机构5包括自动码垛机器人5.1、码垛抓夹5.2、以及码垛机器人传送机构5.3。当一组船舶绑扎件花篮螺丝4校直完成后，自动码垛机构5通过码垛机器人传送机构5.3和码垛抓夹5.2对该组别的船舶绑扎件花篮螺丝4进行取件、装件以及校正直完成后的码垛工作，同时自动码垛机构5可完成下一组别的取件和装件过程。
如图6所示，垂面往复机构中1的第一、第二往复机构可使校直夹具2在垂直面内实现自由移动并到达船舶绑扎件花篮螺丝4校直的初始位置，船舶绑扎件花篮螺丝托盘3中的第三往复机构3.3可带动船舶绑扎件花篮螺丝4到达校直的末端位置。船舶绑扎件花篮螺丝4校直过程为驱动机构2.2使可开合夹具2.4对船舶绑扎件花篮螺丝4进行加压预紧，视觉系统2.3可实时检测船舶绑扎件花篮螺丝4是否符合校直标准，若船舶绑扎件花篮螺丝4不符合校直标准则再次进行校直。可开合夹具2.4上的滚动轴承2.5可减小校直夹具2与船舶绑扎件花篮螺丝4之间的摩擦力，避免校直夹具2与船舶绑扎件花篮螺丝4之间过度摩擦。当一组船舶绑扎件花篮螺丝4校直完成后，第一、第二往复机构1.1、1.2可使校直夹具2到达下一组船舶绑扎件花篮螺丝4的校直初始位置，配合第三往复机构3.3完成下一组船舶绑扎件花篮螺丝的校直。当船舶绑扎件花篮螺丝托盘4上的船舶绑扎件花篮螺丝4全部校直完成后，螺旋扣固定架3.2自动打开，自动进行下一组别船舶绑扎件花篮螺丝4的校直工作。
船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统可自动完成多组船舶绑扎件花篮螺丝的校直，并对校直后的船舶绑扎件花篮螺丝进行检测，提高了船舶绑扎件花篮螺丝校直的自动化程度和校直效率。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，包括：
校直机构，用于对船舶绑扎件花篮螺丝进行校直；
自动码垛机构(5)，用于转运船舶绑扎件花篮螺丝，所述自动码垛机构(5)设置于所述校直机构一侧；
其中，所述校直机构包括：垂面往复机构(1)、校直夹具(2)和船舶绑扎件花篮螺丝托盘(3)；
所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘(3)设置于所述垂面往复机构(1)下方，所述垂面往复机构(1)所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘(3)之间设置有所述校直夹具(2)。
2.根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，
所述垂面往复机构(1)包括：垂直往复机构、水平往复机构(1.5)和第一固定块(1.7)；
其中，所述垂直往复机构包括第一往复机构(1.1)和第二往复机构(1.2)，所述第一往复机构(1.1)下端设置有第一驱动机构(1.3)，所述第二往复机构(1.2)下端设置有第二驱动机构(1.4)，所述第一往复机构(1.1)和所述第二往复机构(1.2)平行设置，且所述第一往复机构(1.1)和所述第二往复机构(1.2)的一侧均连接有所述水平往复机构(1.5)，所述水平往复机构(1.5)的一端设置有第三驱动机构(1.6)，所述第一固定块(1.7)设置于所述水平往复机构(1.5)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，
所述第一往复机构(1.1)和所述第二往复机构(1.2)使校直夹具(2)在垂直面内实现自由移动。
4.根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，
所述校直夹具(2)包括：第二固定块(2.1)、夹具驱动机构(2.2)、视觉系统(2.3)、可开合的夹具(2.4)和滚珠轴承(2.5)；
其中，所述第二固定块(2.1)与第一固定块(1.7)连接，所述夹具驱动机构(2.2)设置于所述第二固定块(2.1)一侧，并与所述可开合的夹具(2.4)连接，所述可开合的夹具(2.4)中设置有所述视觉系统(2.3)，所述可开合的夹具(2.4)内部末端设置有滚珠轴承(2.5)，通过所述滚珠轴承(2.5)减小校直夹具(2)与船舶绑扎件花篮螺丝(4)之间的摩擦力。
5.根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，
所述船舶绑扎件花篮螺丝托盘(3)包括：基体(3.1)、船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架(3.2)、可水平移动的第三往复机构(3.3)和第四驱动机构(3.4)；
其中，所述可水平移动的第三往复机构(3.3)和所述第四驱动机构(3.4)相互连接，且均设置于所述基体(3.1)上方，所述船舶绑扎件花篮螺丝自动固定架(3.2)设置于所述可水平移动的第三往复机构(3.3)上方。
6.根据权利要求5所述的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，
可水平移动的第三往复机构(3)以及相配套的驱动机构(3.4)可使船舶绑扎件花篮螺丝(4)水平移动，并使船舶绑扎件花篮螺丝(4)在校直夹具(2)的加压预紧下完成校直操作。
7.根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，
所述自动码垛机构(5)包括：自动码垛机器人(5.1)、码垛抓夹(5.2)和码垛机器人传送机构(5.3)；
其中，所述码垛抓夹(5.2)设置于所述自动码垛机器人(5.1)上，所述自动码垛机器人(5.1)连接于所述码垛机器人传送机构(5.3)上方。
8.根据权利要求7所述的一种新型船舶绑扎件花篮螺丝智能校直系统，其特征在于，
当一组船舶绑扎件花篮螺丝(4)校直完成后，自动码垛机构(5)通过码垛机器人传送机构(5.3)和码垛抓夹(5.2)对船舶绑扎件花篮螺丝(4)进行取件、装件以及校正直完成后的码垛工作。
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