CN116748376B - 一种用于水泥机械制造件的自动化冲孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水泥机械制造件的自动化冲孔设备，包括：制造件固定机构、模式切换机构、纵向冲孔机构和侧面冲孔机构，所述制造件固定机构包括支撑台、齿轮杆、制造件夹板、限位板、冲孔垫片和电机A，其中冲孔垫片安装在支撑台的底板上，两个对称的齿轮杆转动安装在支撑台的底板下端，齿轮杆的一端与制造件夹板下端的短轴转动连接，且两个齿轮杆上的齿轮相互啮合，制造件夹板活动安装在支撑台底板的方形滑槽内，限位板的两端滑动安装在支撑台底板方形滑槽内的侧面凹槽内，限位板通过制造件夹板侧面的滑槽与制造件夹板滑动连接，该设备能够选择不同的冲孔方式，解决了现有的冲孔设备在对侧面冲孔需要对每个零件都进行翻转的问题。

Description

一种用于水泥机械制造件的自动化冲孔设备

技术领域

本发明涉及自动化冲孔领域，特别涉及一种用于水泥机械制造件的自动化冲孔设备。

背景技术

水泥机械制造设备通常包括破碎设备、粉磨设备、收尘设备、选粉设备、热工设备和输送设备，其中水泥机械制造件是水泥机械制造设备上的零件，在制生产水泥机械制造件时，会根据需求对水泥机械制造件进行冲孔。

现有的冲孔设备不能对零件直接冲孔，需要对每个零件都进行翻转，操作繁琐。

现有技术，申请号为201910807773.3的中国专利公开了一种自动化冲孔设备，本发明公开了一种自动化冲孔设备，包括工作台，所述工作台底部的四角均固定连接有支腿，所述工作台的顶部开设有第一长孔，所述工作台的顶部从左至右依次固定连接有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板一侧的底部均开设有方孔，第一竖板左侧的顶部固定连接有电机。

尽管以上专利完成了冲孔功能，但不能对侧面进行冲孔，并且不能冲大小不同的孔；本发明则通过采用了纵向冲孔机构和侧面冲孔机构，能够对水泥机械制造件的上端和侧面进行冲孔，使用者能根据需求选择不同的冲孔模式，并且能够更换不同大小的冲孔头。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于水泥机械制造件的自动化冲孔设备，该设备通过制造件固定机构将水泥机械制造件固定；采用了纵向冲孔机构和侧面冲孔机构，能够对水泥机械制造件的上端和侧面进行冲孔，同时根据需要通过控制模式切换机构能够选择不同的冲孔模式，并且能够更换不同大小的冲孔头。

本发明所使用的技术方案是：一种用于水泥机械制造件的自动化冲孔设备，包括：制造件固定机构、模式切换机构、纵向冲孔机构和侧面冲孔机构，所述制造件固定机构包括支撑台、齿轮杆、制造件夹板、限位板、冲孔垫片和电机A，其中冲孔垫片安装在支撑台的底板上，能够进行拆卸和更换，两个对称的齿轮杆转动安装在支撑台的底板下端，齿轮杆的一端与制造件夹板下端的短轴转动连接，且两个齿轮杆上的齿轮相互啮合，制造件夹板活动安装在支撑台底板的方形滑槽内，限位板的两端滑动安装在支撑台底板方形滑槽内的侧面凹槽内，限位板通过制造件夹板侧面的滑槽与制造件夹板滑动连接，通过限位板对制造件夹板进行限位，使制造件夹板在运动过程中始终保持竖直，电机A固定安装在支撑台上，电机A的电机轴与其中一个齿轮杆上的齿轮转轴固定连接，所述模式切换机构转动安装在支撑台上，模式切换机构包括电机B、空心转杆、连接块、卡位转轴和皮带轮，所述两个空心转杆对称放置，每个空心转杆通过中间转轴转动安装在支撑台上，空心转杆的两端设有滑槽，电机B固定安装在支撑台上，电机B的电机轴与其中一个空心转杆固定连接，四个皮带轮每两个一组，左右对称放置，均转动安装在支撑台上，卡位转轴滑动安装在皮带轮上，连接块的一端与卡位转轴转动连接，连接块的另一端滑动安装在空心转杆的滑槽内。

优选地，所述模式切换机构还包括皮带轮组A、传动轮组和电机C；所述皮带轮组A通过皮带轮组A中的圆柱齿轮与其中一个空心转杆的转轴固定连接，皮带轮组A中的一个传动轮与另一个空心转杆的转轴固定连接，电机C固定安装在支撑台上，电机C的电机轴与传动轮组中的一个传动轮固定连接,传动轮组通过皮带与皮带轮滚动连接。

优选地，所述纵向冲孔机构包括转轮、调节杆、T形杆、调节丝杠、弹簧板、限位滑块和纵向冲孔头，所述的转轮上设有两个转孔，一个转孔位于圆心，另一个转孔位于边缘位置，通过转孔与卡位转轴滑动连接，且在模式切换机构中的始终有两个对称的卡位转轴在转轮的其中一个转孔内，T形杆的两端滑动安装在支撑台的两侧滑槽内，调节杆的两端滑动安装在转轮上的滑槽内，调节丝杠的上下两端转动安装在转轮的滑槽内，调节丝杠的下端设置旋钮，调节丝杠与调节杆两端的螺纹孔形成螺纹配合，T形杆通过上端的滑槽与调节杆滑动配合，T形杆的下端圆柱活动安装在弹簧板的孔内，弹簧板的上端设有弹簧，弹簧与支撑台固定连接，用于复位；纵向冲孔头通过螺纹安装在弹簧板下方的圆柱上，其中纵向冲孔头能够进行拆卸和更换，用来冲不同大小的孔，弹簧板的下方固定安装有两根斜杆，斜杆与限位滑块滑动连接，两侧的限位滑块滑动安装在支撑台的底板上，限位滑块上的弹簧与支撑台上的侧板固定连接，用于复位，限位滑块的上端设有齿条。

优选地，所述转轮的两个转孔内有矩形凹槽，卡位转轴上设有条形凸起，卡位转轴上的条形凸起与转轮转孔内的矩形凹槽滑动配合。

优选地，所述侧面冲孔机构包括两个冲孔机构，呈对称放置，每个冲孔机构包括电机D、双向丝杠、滑杆、连杆和角度调节杆，所述电机D固定安装在支撑台上，电机D的电机轴与双向丝杠固定连接，双向丝杠转动安装在支撑台上，滑杆的一端通过螺纹孔与双向丝杠进行螺纹配合，滑杆的另一端与另一个滑杆滑动连接，两个滑杆呈中心对称，上下两个连杆的其中一端与角度调节杆的两端转动连接，另一端通过滑槽与滑杆中间的条形滑块滑动连接。

优选地，所述的双向丝杠上两端的螺纹方向相反。

优选地，所述连杆的一端固定安装有竖直块，竖直块内设有滑槽，滑槽与滑杆中间的条形滑块滑动连接，使连杆在运动过程中始终保持水平。

优选地，所述侧面冲孔机构的每个冲孔机构还包括电机E、螺丝杆、定位块、侧面冲孔杆、齿轮组B、弹簧滑块和侧面冲孔头；所述电机E固定安装在角度调节杆的上方，螺丝杆的两端转动安装在角度调节杆上，定位块滑动安装在角度调节杆的滑槽内，定位块上的螺纹孔与螺丝杆进行螺纹配合，侧面冲孔杆滑动安装在定位块方形口内，侧面冲孔杆外侧的一端固定安装有齿条，侧面冲孔杆的内侧一端通过螺纹安装有侧面冲孔头，其中侧面冲孔头能够更换，用来冲不同大小的孔，弹簧滑块滑动安装在支撑台上，弹簧滑块上转动安装有齿轮组B的其中一个传动轮，弹簧滑块外侧设有弹簧，弹簧的另一端与支撑台的侧板固定连接，弹簧滑块的滑动保证了齿轮组B上的皮带始终处于绷紧状态，齿轮组B的其中一个圆柱齿轮转动安装在定位块上，且该圆柱齿轮与侧面冲孔杆上的齿条相互啮合，齿轮组B上的另一个圆柱齿轮转动安装在支撑台上，且该圆柱齿轮与限位滑块上的齿条相互啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1. 本发明采用了纵向冲孔机构和侧面冲孔机构，能够对水泥机械制造件的上端和侧面进行冲孔，同时根据需要通过控制模式切换机构能够选择不同的冲孔模式。

2. 本发明能够对纵向冲孔头和侧面冲孔头进行更换，便于冲不同半径的孔，从而扩大了本发明的适用范围。

3. 本发明的侧面冲孔机构能够通过螺丝杆转动从而带动螺丝杆上的定位块移动，对侧面冲孔的位置进行调节。

4.本发明的侧面冲孔机构能够通过双向丝杠转动，带动角度调节杆转动从而完成对冲孔角度的调节。

附图说明

图1为本发明的整体结构的一个角度示意图。

图2为本发明的整体结构的另一个角度示意图。

图3为本发明的制造件固定机构的一个角度示意图。

图4为本发明的制造件固定机构的另一个角度示意图。

图5为本发明的制造件固定机构的部分零件结构示意图。

图6为本发明的模式切换机构和纵向冲孔机构的一个角度示意图。

图7为本发明的模式切换机构和纵向冲孔机构的另一个角度示意图。

图8为本发明的部分零件的一个角度示意图。

图9为本发明的部分零件的另一个角度示意图。

图10为本发明的侧面冲孔机构的一个角度示意图。

图11为本发明的侧面冲孔机构的另一个角度示意图。

图12为本发明的连杆结构示意图。

附图标号：1-制造件固定机构；2-模式切换机构；3-纵向冲孔机构；4-侧面冲孔机构；101-支撑台；102-齿轮杆；103-制造件夹板；104-限位板；105-冲孔垫片；106-电机A；201-电机B；202-空心转杆；203-皮带轮组A；204-连接块；205-卡位转轴；206-皮带轮；207-传动轮组；208-电机C；301-转轮；302-调节杆；303-T形杆；304-调节丝杠；305-弹簧板；306-限位滑块；307-纵向冲孔头；401-电机D；402-双向丝杠；403-滑杆；404-连杆；405-角度调节杆；406-电机E；407-螺丝杆；408-定位块；409-侧面冲孔杆；410-齿轮组B；411-弹簧滑块；412-侧面冲孔头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明专利。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，文中为了便于说明能够使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置能够具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词能够同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，名称方式中，有诸如“……A”和“……B”或者“……a”和“……b”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体来区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。

需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“转动连接、转动安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:轴转动连接、球转动连接等两个部件的连接。

实施例如图1-12所示，一种用于水泥机械制造件的自动化冲孔设备，包括：制造件固定机构1、模式切换机构2、纵向冲孔机构3和侧面冲孔机构4，制造件固定机构1包括支撑台101、齿轮杆102、制造件夹板103、限位板104、冲孔垫片105和电机A106，其中冲孔垫片105安装在支撑台101的底板上，能够进行拆卸和更换，两个对称的齿轮杆102转动安装在支撑台101的底板下端，齿轮杆102的一端与制造件夹板103下端的短轴转动连接，且两个齿轮杆102上的齿轮相互啮合，制造件夹板103活动安装在支撑台101底板的方形滑槽内，限位板104的两端滑动安装在支撑台101底板方形滑槽内的侧面凹槽内，限位板104通过制造件夹板103侧面的滑槽与制造件夹板103滑动连接，通过限位板104对制造件夹板103进行限位，使制造件夹板103在运动过程中始终保持竖直，电机A106固定安装在支撑台101上，电机A106的电机轴与其中一个齿轮杆102上的齿轮转轴固定连接，当水泥机械制造件送到支撑台101上后，电机A106带动齿轮杆102向中间转动，齿轮杆102带动制造件夹板103移动，两侧的制造件夹板103向上和向内移动将水泥机械制造件固定，便于对其进行冲孔；

模式切换机构2转动安装在支撑台101上，模式切换机构2包括电机B201、空心转杆202、连接块204、卡位转轴205和皮带轮206，两个空心转杆202对称放置，每个空心转杆202通过中间转轴转动安装在支撑台101上，空心转杆202的两端设有滑槽，电机B201固定安装在支撑台101上，电机B201的电机轴与其中一个空心转杆202固定连接，四个皮带轮206每两个一组，左右对称放置，均转动安装在支撑台101上，卡位转轴205滑动安装在皮带轮206上，连接块204的一端与卡位转轴205转动连接，连接块204的另一端滑动安装在空心转杆202的滑槽内，初始状态为只有纵向冲孔模式，当需要改变工作模式时，电机B201带动空心转杆202转动，空心转杆202转动一定角度带动上方连接块204向外移动，上方的连接块204带动卡位转轴205向外移动与纵向冲孔机构3脱离接触，同时空心转杆202带动下方连接块204向内移动，下方的连接块204带动卡位转轴205向外移动与纵向冲孔机构3接触，完成工作模式的切换，能够对侧面进行冲孔。

本发明实施列的一个可选实施方式中，如图3-5所示，模式切换机构2还包括皮带轮组A203、传动轮组207和电机C208；皮带轮组A203通过皮带轮组A203中的圆柱齿轮与其中一个空心转杆202的转轴固定连接，皮带轮组A203中的一个传动轮与另一个空心转杆202的转轴固定连接，电机C208固定安装在支撑台101上，电机C208的电机轴与传动轮组207中的一个传动轮固定连接,传动轮组207通过皮带与皮带轮206滚动连接，利用皮带轮组A203将电机B201的动力传动到另一侧，电机C208带动传动轮组207，传动轮组207通过皮带带动皮带轮206转动，皮带轮206带动卡位转轴205转动，从而为纵向冲孔机构3提供动力。

本发明实施列的一个可选实施方式中，如图6-9所示，纵向冲孔机构3包括转轮301、调节杆302、T形杆303、调节丝杠304、弹簧板305、限位滑块306和纵向冲孔头307，转轮301上设有两个转孔，一个转孔位于圆心，另一个转孔位于边缘位置，通过转孔与卡位转轴205滑动连接，且在模式切换机构2中的始终有两个对称的卡位转轴205在转轮301的其中一个转孔内，T形杆303的两端滑动安装在支撑台101的两侧滑槽内，调节杆302的两端滑动安装在转轮301的滑槽内，调节丝杠304的上下两端转动安装在转轮301的滑槽内，调节丝杠304的下端设置旋钮，调节丝杠304与调节杆302两端的螺纹孔形成螺纹配合，当需要切换到只有纵向冲孔模式，能够手动转动旋钮，将调节杆302的初始高度调节到最高，当需要切换其他模式时，将调节杆302的初始高度调节到最低，T形杆303通过上端的滑槽与调节杆302滑动配合，T形杆303的下端圆柱活动安装在弹簧板305的孔内，弹簧板305的上端设有弹簧，弹簧与支撑台101固定连接，用于复位；纵向冲孔头307通过螺纹安装在弹簧板305下方的圆柱上，其中纵向冲孔头307能够进行拆卸和更换，用来冲不同大小的孔，弹簧板305的下方固定安装有两根斜杆，斜杆与限位滑块306滑动连接，两侧的限位滑块306滑动安装在支撑台101的底板上，限位滑块306上的弹簧与支撑台101上的侧板固定连接，用于复位，限位滑块306的上端设有齿条，处于纵向冲孔模式时，电机C208带动传动轮组207,电机C208带动上方的皮带轮206，皮带轮206带动上方的卡位转轴205转动，卡位转轴205在转轮301的中心转孔内，卡位转轴205带动转轮301绕中心转动，转轮301带动调节杆302,调节杆302带动T形杆303向下移动对水泥机械制造件进行纵向冲孔；然后通过模式切换机构2的工作对冲孔模式进行切换，将使下方的卡位转轴205插入到转轮301的边缘转孔内，同时使上方的卡位转轴205从转轮301的中心转孔内抽出，将调节杆302的初始高度手动调节到最低，下方的皮带轮206带动下方方的卡位转轴205转动，卡位转轴205带动转轮301绕转轮301的边缘转孔离心转动，转轮301带动调节杆302,调节杆302带动T形杆303向下移动对水泥机械制造件进行纵向冲孔，然后转轮301的离心转动使弹簧板305向下移动，弹簧板305下端的斜板带动限位滑块306在支撑台101的滑槽内向中间移动，限位滑块306带动侧面冲孔机构4工作对侧面进行冲孔，从而完成了对侧面和纵向的同时冲孔，当只需要侧面冲孔时，能够将纵向冲孔头307从调节杆302上拆卸下来即可。

本发明实施列的一个可选实施方式中，如图8所示，转轮301的两个转孔内有矩形凹槽，卡位转轴205上设有条形凸起，卡位转轴205上的条形凸起与转轮301转孔内的矩形凹槽滑动配合。

本发明实施列的一个可选实施方式中，如图10所示，侧面冲孔机构4包括两个冲孔机构，呈对称放置，每个冲孔机构包括电机D401、双向丝杠402、滑杆403、连杆404和角度调节杆405，电机D401固定安装在支撑台101上，电机D401的电机轴与双向丝杠402固定连接，双向丝杠402转动安装在支撑台101上，滑杆403的一端通过螺纹孔与双向丝杠402进行螺纹配合，滑杆403的另一端通过圆孔与另一个滑杆403滑动连接，两个滑杆403呈中心对称，上下两个连杆404的其中一端与角度调节杆405的两端转动连接，另一端通过滑槽与滑杆403中间的条形滑块滑动连接，当需要调整侧面的冲孔角度时，电机D401带动双向丝杠402转动，双向丝杠402带动上方的滑杆403向内侧移动，双向丝杠402带动下方的滑杆403向外侧移动，滑杆403带动连杆404移动，上下两端的连杆404带动角度调节杆405转动从而完成对冲孔角度的调节。

本发明实施列的一个可选实施方式中，双向丝杠402上两端的螺纹方向相反。

本发明实施列的一个可选实施方式中，如图12所示，连杆404的一端固定安装有竖直块，竖直块内设有滑槽，滑槽与滑杆403中间的条形滑块滑动连接，使连杆404在运动过程中始终保持水平。

本发明实施列的一个可选实施方式中，如图11所示，侧面冲孔机构4的每个冲孔机构还包括电机E406、螺丝杆407、定位块408、侧面冲孔杆409、齿轮组B410、弹簧滑块411和侧面冲孔头412；电机E406固定安装在角度调节杆405的上方，螺丝杆407的两端转动安装在角度调节杆405上，定位块408滑动安装在角度调节杆405的滑槽内，定位块408上的螺纹孔与螺丝杆407进行螺纹配合，通过电机E406带动螺丝杆407转动从而带动螺丝杆407上的定位块408移动，对侧面冲孔的位置进行调节，侧面冲孔杆409滑动安装在定位块408方形口内，侧面冲孔杆409外侧的一端固定安装有齿条，侧面冲孔杆409的内侧一端通过螺纹安装有侧面冲孔头412，其中侧面冲孔头412能够更换，用来冲不同大小的孔，弹簧滑块411滑动安装在支撑台101上，弹簧滑块411上转动安装有齿轮组B410的其中一个传动轮，弹簧滑块411外侧设有弹簧，弹簧的另一端与支撑台101的侧板固定连接，弹簧滑块411的滑动保证了齿轮组B410上的皮带始终处于绷紧状态，齿轮组B410的其中一个圆柱齿轮转动安装在定位块408上，且该圆柱齿轮与侧面冲孔杆409上的齿条相互啮合，齿轮组B410上的另一个圆柱齿轮转动安装在支撑台101上，且该圆柱齿轮与限位滑块306上的齿条相互啮合，当限位滑块306向内侧移动时，限位滑块306上的齿条带动齿轮组B410转动，齿轮组B410的圆柱齿轮带动侧面冲孔杆409上的齿条，从而使侧面冲孔杆409向内侧移动对水泥机械制造件的侧面进行冲孔。

工作原理：在使用该设备时，在使用该设备时，将水泥机械制造件送上支撑台101底板上端，电机A106带动齿轮杆102向中间转动，齿轮杆102带动制造件夹板103移动，两侧的制造件夹板103向上和向内移动将水泥机械制造件，便于对其进行冲孔；

当只需要对水泥机械制造件纵向冲孔时，能够手动转动调节丝杠304的旋钮，将调节杆302的初始高度调节到最高，电机C208带动传动轮组207,电机C208带动上方的皮带轮206，皮带轮206带动上方的卡位转轴205转动，卡位转轴205插入到转轮301的中心转孔内，卡位转轴205带动转轮301绕中心转动，转轮301带动调节杆302,调节杆302带动T形杆303向下移动对水泥机械制造件进行纵向冲孔；

当需要同时对水泥机械制造件进行纵向冲孔和侧面冲孔时，改变工作模式，电机B201带动空心转杆202转动，空心转杆202转动一定角度带动上方连接块204向外移动，上方的连接块204带动卡位转轴205向外移动插入到转轮301的边缘转孔内，同时使上方的卡位转轴205从转轮301的中心转孔内抽出，完成工作模式的切换，能够对侧面进行冲孔；

电机E406带动螺丝杆407转动从而带动螺丝杆407上的定位块408移动，对侧面冲孔的位置进行调节；

当需要调整侧面的冲孔角度时，电机D401带动双向丝杠转动，双向丝杠401带动上方的滑杆向内侧移动，双向丝杠带动下方的滑杆向外侧移动，滑杆带动连杆移动，上下两端的连杆带动角度调节杆转动从而完成对冲孔角度的调节；

下方的皮带轮206带动下方方的卡位转轴205转动，卡位转轴205带动转轮301绕转轮301的边缘转孔离心转动，转轮301带动调节杆302,调节杆302带动T形杆303向下移动对水泥机械制造件进行纵向冲孔，然后转轮301的离心转动使弹簧板305向下移动，弹簧板305下端的斜板带动限位滑块306在支撑台101的滑槽内向中间移动，限位滑块306上的齿条带动齿轮组B410转动，齿轮组B410的圆柱齿轮带动侧面冲孔杆409上的齿条，从而使侧面冲孔杆409向内侧移动对水泥机械制造件的侧面进行冲孔，当只需要侧面冲孔时，能够将纵向冲孔头307从调节杆302上拆卸下来即可。

Claims (1)

1.一种用于水泥机械制造件的自动化冲孔设备，其特征在于，包括：制造件固定机构（1）、模式切换机构（2）、纵向冲孔机构（3）和侧面冲孔机构（4），所述制造件固定机构（1）包括支撑台（101）、齿轮杆（102）、制造件夹板（103）、限位板（104）、冲孔垫片（105）和电机A（106），其中冲孔垫片（105）安装在支撑台（101）的底板上，能够进行拆卸和更换，两个对称的齿轮杆（102）转动安装在支撑台（101）的底板下端，齿轮杆（102）的一端与制造件夹板（103）下端的短轴转动连接，且两个齿轮杆（102）上的齿轮相互啮合，制造件夹板（103）活动安装在支撑台（101）底板的方形滑槽内，限位板（104）的两端滑动安装在支撑台（101）底板方形滑槽内的侧面凹槽内，限位板（104）通过制造件夹板（103）侧面的滑槽与制造件夹板（103）滑动连接，电机A（106）固定安装在支撑台（101）上，电机A（106）的电机轴与其中一个齿轮杆（102）上的齿轮转轴固定连接；所述模式切换机构（2）转动安装在支撑台（101）上，模式切换机构（2）包括电机B（201）、空心转杆（202）、连接块（204）、卡位转轴（205）和皮带轮（206），所述两个空心转杆（202）对称放置，每个空心转杆（202）通过中间转轴转动安装在支撑台（101）上，空心转杆（202）的两端设有滑槽，电机B（201）固定安装在支撑台（101）上，电机B（201）的电机轴与其中一个空心转杆（202）固定连接，四个皮带轮（206）每两个一组，左右对称放置，均转动安装在支撑台（101）上，卡位转轴（205）滑动安装在皮带轮（206）上，连接块（204）的一端与卡位转轴（205）转动连接，连接块（204）的另一端滑动安装在空心转杆（202）的滑槽内；

所述模式切换机构（2）还包括皮带轮组A（203）、传动轮组（207）和电机C（208）；所述皮带轮组A（203）通过皮带轮组A（203）中的圆柱齿轮与其中一个空心转杆（202）的转轴固定连接，皮带轮组A（203）中的一个传动轮与另一个空心转杆（202）的转轴固定连接，电机C（208）固定安装在支撑台（101）上，电机C（208）的电机轴与传动轮组（207）中的一个传动轮固定连接,传动轮组（207）通过皮带与皮带轮（206）滚动连接；

所述纵向冲孔机构（3）包括转轮（301）、调节杆（302）、T形杆（303）、调节丝杠（304）、弹簧板（305）、限位滑块（306）和纵向冲孔头（307），所述的转轮（301）上设有两个转孔，一个转孔位于圆心，另一个转孔位于边缘位置，通过转孔与卡位转轴（205）滑动连接，始终有两个对称的卡位转轴（205）在转轮（301）的其中一个转孔内，T形杆（303）的两端滑动安装在支撑台（101）的两侧滑槽内，调节杆（302）的两端滑动安装在转轮（301）的滑槽内，调节丝杠（304）的上下两端转动安装在转轮（301）的滑槽内，调节丝杠（304）的下端设置旋钮，调节丝杠（304）与调节杆（302）两端的螺纹孔形成螺纹配合，T形杆（303）通过上端的滑槽与调节杆（302）滑动配合，T形杆（303）的下端圆柱活动安装在弹簧板（305）的孔内，弹簧板（305）的上端设有弹簧，弹簧与支撑台（101）固定连接；纵向冲孔头（307）通过螺纹安装在弹簧板（305）下方的圆柱上，其中纵向冲孔头（307）能够进行拆卸和更换，用来冲不同大小的孔，弹簧板（305）的下方固定安装有两根斜杆，斜杆与限位滑块（306）滑动连接，两侧的限位滑块（306）滑动安装在支撑台（101）的底板上，限位滑块（306）上的弹簧与支撑台（101）上的侧板固定连接，用于复位，限位滑块（306）的上端设有齿条；

所述转轮（301）的两个转孔内有矩形凹槽，卡位转轴（205）上设有条形凸起，卡位转轴（205）上的条形凸起与转轮（301）转孔内的矩形凹槽滑动配合；

所述侧面冲孔机构（4）包括两个冲孔机构，呈对称放置，每个冲孔机构包括电机D（401）、双向丝杠（402）、滑杆（403）、连杆（404）和角度调节杆（405），所述电机D（401）固定安装在支撑台（101）上，电机D（401）的电机轴与双向丝杠（402）固定连接，双向丝杠（402）转动安装在支撑台（101）上，滑杆（403）的一端通过螺纹孔与双向丝杠（402）进行螺纹配合，滑杆（403）的另一端与另一个滑杆（403）滑动连接，两个滑杆（403）呈中心对称，上下两个连杆（404）的其中一端与角度调节杆（405）的两端转动连接，另一端通过滑槽与滑杆（403）中间的条形滑块滑动连接；双向丝杠（402）上两端的螺纹方向相反；所述连杆（404）的一端固定安装有竖直块，竖直块内设有滑槽，滑槽与滑杆（403）中间的条形滑块滑动连接；

所述侧面冲孔机构（4）的每个冲孔机构还包括电机E（406）、螺丝杆（407）、定位块（408）、侧面冲孔杆（409）、齿轮组B（410）、弹簧滑块（411）和侧面冲孔头（412）；所述电机E（406）固定安装在角度调节杆（405）的上方，螺丝杆（407）的两端转动安装在角度调节杆（405）上，定位块（408）滑动安装在角度调节杆（405）的滑槽内，定位块（408）上的螺纹孔与螺丝杆（407）进行螺纹配合，侧面冲孔杆（409）滑动安装在定位块（408）方形口内，侧面冲孔杆（409）外侧的一端固定安装有齿条，侧面冲孔杆（409）的内侧一端通过螺纹安装有侧面冲孔头（412），其中侧面冲孔头（412）能够更换，用来冲不同大小的孔，弹簧滑块（411）滑动安装在支撑台（101）上，弹簧滑块（411）上转动安装有齿轮组B（410）的其中一个传动轮，弹簧滑块（411）外侧设有弹簧，弹簧的另一端与支撑台（101）的侧板固定连接，齿轮组B（410）的其中一个圆柱齿轮转动安装在定位块（408）上，且该圆柱齿轮与侧面冲孔杆（409）上的齿条相互啮合，齿轮组B（410）上的另一个圆柱齿轮转动安装在支撑台（101）上，且该圆柱齿轮与限位滑块（306）上的齿条相互啮合。