CN116747407A - 鞘管结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鞘管结构。鞘管结构包括：鞘管；手柄，鞘管的近端伸入手柄内；调弯机构，调弯机构活动设置在手柄上，调弯机构通过牵引丝与鞘管连接并带动鞘管弯曲，牵引丝多个，多个牵引丝沿鞘管的周向间隔设置；拉动件，拉动件为多个，多个牵引丝通过多个拉动件分别与调弯机构连接；换向机构，换向机构设置在手柄上，用于将预设调弯方向上的拉动件连接至调弯机构。本发明解决了现有技术中鞘管结构的调弯灵活性较差的问题。

Description

鞘管结构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种鞘管结构。

背景技术

常见心脏病如瓣膜损伤、房室间隔缺损、心衰以及房颤等的治疗方案中，介入治疗已成为越来越广泛的一种治疗手段。在行介入手术前，一般会先经皮穿刺，将一根长鞘管从股动脉或股静脉等置入人体血管中，并将鞘管沿血管路径送至心脏病灶部位以形成保护性通道，进而通过此保护性通道进行封堵、修复、置换或消融等手术。

由于心脏的解剖结构较为复杂，要想轻松顺利对准病灶就要求鞘管远端可调弯，尤其是对于靶点多且分布广的消融手术，对鞘管远端可调弯的需求更大，并要求调弯角度及调弯方向越多越好。现有的可调弯输送鞘管大多为单向或单平面双向调弯，若使用单向或双向鞘管，手术过程中如需要将鞘管调弯至其他方向，一般都是通过扭转整个鞘管管体来实现，由于血管的弯曲结构，鞘管在整个扭转过程中会对血管壁产生摩擦，存在损伤血管壁的可能。

由上可知，现有技术中存在鞘管结构的调弯灵活性较差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种鞘管结构，以解决现有技术中鞘管结构的调弯灵活性较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种鞘管结构，包括：鞘管；手柄，鞘管的近端伸入手柄内；调弯机构，调弯机构活动设置在手柄上，调弯机构通过牵引丝与鞘管连接并带动鞘管弯曲，牵引丝为多个，多个牵引丝沿鞘管的周向间隔设置；拉动件，拉动件为多个，多个牵引丝通过多个拉动件分别与调弯机构连接；换向机构，换向机构设置在手柄上，用于将预设调弯方向上的拉动件连接至调弯机构。

进一步地，多个牵引丝相对于鞘管两两一组相对设置；和/或牵引丝为至少四个。

进一步地，调弯机构包括：导轨；滑块，滑块穿设在导轨上；驱动块，驱动块与滑块的近端螺纹连接；驱动旋钮，驱动旋钮套设在驱动块上，驱动旋钮驱动驱动块转动，进而驱动滑块沿导轨的轴向移动。

进一步地，滑块包括：驱动部，驱动部具有外螺纹，驱动块为具有内螺纹的套筒结构，外螺纹与内螺纹相适配；第一连接部，第一连接部具有多个沿周向间隔设置且沿轴向延伸至远端的固定槽，用于分别连接固定多个拉动件。

进一步地，固定槽的槽口沿轴向的两侧设置有卡槽，卡槽具有向下倾斜的倾斜面。

进一步地，驱动块具有多个沿周向间隔设置的第一凸起，驱动旋钮的内壁具有多个沿周向间隔设置的第一凹槽，第一凸起伸入第一凹槽，以使驱动旋钮与驱动块在周向上限位止挡；或者驱动块与驱动旋钮一体成型。

进一步地，导轨具有贯穿的第一通孔，用于容纳鞘管，导轨包括顺次连接的近端安装部、第一主体部和远端安装部，近端安装部具有与手柄的外壳卡接的安装块；第一主体部为圆柱结构且具有切削的止挡平台，滑块穿设在第一主体部上，滑块具有贯穿的第二通孔，第二通孔的形状与第一主体部相适配；远端安装部为第一主体部的一部分，止挡平台延伸至远端安装部，远端安装部与换向机构连接。

进一步地，换向机构包括：换向柱，换向柱具有贯穿的第三通孔，用于容置鞘管，换向柱具有多个沿周向间隔设置且沿轴向延伸至近端的换向槽，多个换向槽与多个牵引丝一一对应设置；换向块，换向块为多个，多个换向块分别可移动地设置在多个换向槽内，拉动件与换向块可分离地连接，且牵引丝穿过换向槽和换向块与拉动件连接；换向旋钮，换向旋钮套设在换向柱上，换向旋钮的内壁具有下压件，下压件将预设调弯方向上的拉动件压入调弯机构的滑块的固定槽内，以连接至调弯机构。

进一步地，换向机构还包括弹性复位件，弹性复位件为多个，多个弹性复位件分别容置在多个换向槽内，换向槽的远端端面设置有凸台，凸台具有用于避让牵引丝的过孔，弹性复位件的一端套设在凸台上，另一端与换向块抵接。

进一步地，牵引丝具有预设长度，弹性复位件具有初始状态和压缩状态，在初始状态下，换向块的近端刚好与换向柱的近端齐平，拉动件刚好与换向块连接。

进一步地，换向块具有缺口，缺口延伸至换向块的近端端面，且靠近换向块的近端端面处呈喇叭口状，缺口的底面包括顺次连接的第一斜面和连接面，第一斜面从缺口的远端端面沿开口方向向上倾斜，连接面沿缺口的开口方向延伸至缺口的近端端面，鞘管结构处于初始位置时，拉动件与换向块连接，且在第一斜面的支撑下向上翘起。

进一步地，换向块的两侧壁底部具有第二凸起，换向槽的两侧壁底部设置有沿周向延伸的第二凹槽，第二凸起伸入第二凹槽，以使换向块与换向柱限位止挡。

进一步地，换向柱的近端具有安装孔，调弯机构的导轨的远端安装部伸入安装孔中，以使调弯机构与换向机构连接；和/或换向块的远端具有用于避让牵引丝的第四通孔。

进一步地，下压件与换向旋钮可拆卸地连接；或者下压件与换向旋钮一体成型。

进一步地，换向旋钮的内壁设置有定位柱，定位柱的端部具有凸块，下压件的顶端具有间隔设置的定位孔和弹簧孔，弹簧孔容置有弹簧，定位孔的底部具有凸块容纳槽，凸块的直径大于定位孔的直径，且定位孔的侧壁具有间隙，定位柱通过间隙的变形伸入定位孔，以使下压件与换向旋钮连接。

进一步地，拉动件包括顺次连接的固定部和第二连接部，固定部具有容置孔，牵引丝的一端容置在容置孔内，第二连接部与调弯机构连接。

进一步地，鞘管结构还包括：止血阀，止血阀设置在手柄内并与鞘管的近端连接；鼻端，鼻端设置在手柄的远端，鞘管的近端穿过鼻端伸入手柄内。

进一步地，鞘管结构还包括：第一标记，第一标记为多个，多个第一标记沿手柄的周向设置且分别与多个牵引丝一一对应；第二标记，第二标记设置在换向机构上并与换向机构的换向旋钮的下压件对应设置。

应用本发明的技术方案，鞘管结构包括鞘管、手柄、调弯机构、拉动件和换向机构，鞘管的近端伸入手柄内，调弯机构活动设置在手柄上，调弯机构通过牵引丝与鞘管连接并带动鞘管弯曲，牵引丝为多个，多个牵引丝沿鞘管的周向间隔设置，拉动件为多个，多个牵引丝通过多个拉动件分别与调弯机构连接，换向机构设置在手柄上，用于将预设调弯方向上的拉动件连接至调弯机构，这样根据手术时所要调整到的预设调弯方向，通过换向机构将该预设调弯方向上的拉动件连接至调弯机构，使得调弯机构通过拉动件连接对应的牵引丝进而通过牵引丝带动鞘管向该预设调弯方向弯曲，多个牵引丝对应多个不同的调弯方向，使得鞘管能够根据手术需要灵活方便地调弯至各个方向，大大提高了鞘管结构的调弯灵活性，解决了现有技术中鞘管结构的调弯灵活性较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的一个具体实施例中的鞘管结构的一个角度的结构示意图；以及

图2示出了本发明的一个具体实施例中的鞘管结构的另一个角度的结构示意图；

图3示出了本发明的一个具体实施例中的换向柱的结构示意图；

图4示出了本发明的一个具体实施例中的换向块的结构示意图；

图5示出了本发明的一个具体实施例中的换向块的截面图；

图6示出了本发明的一个具体实施例中的拉动件的结构示意图；

图7示出了本发明的一个具体实施例中的换向机构的结构示意图；

图8示出了本发明的一个具体实施例中的换向旋钮的一个角度的结构示意图；

图9示出了本发明的一个具体实施例中的换向旋钮的另一个角度的结构示意图；

图10为图9中A处的局部放大图；

图11示出了本发明的一个具体实施例中的下压件的结构示意图；

图12示出了本发明的一个具体实施例中的导轨的结构示意图；

图13示出了本发明的一个具体实施例中的滑块的结构示意图；

图14示出了本发明的一个具体实施例中的驱动块的结构示意图；

图15示出了本发明的一个具体实施例中的驱动旋钮的结构示意图；

图16示出了本发明的一个具体实施例中的驱动块与驱动旋钮连接的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、鞘管；101、牵引丝；20、手柄；201、前壳；202、后壳；30、调弯机构；31、导轨；310、主体部；3111、止挡平台；311、近端安装部；312、远端安装部；313、第一通孔；32、滑块；321、驱动部；3210、外螺纹；322、第一连接部；3211、固定槽；3212、卡槽；323、第二通孔；33、驱动块；3310、内螺纹；3311、安装环；3312、第一凸起；34、驱动旋钮；3412、第一凹槽；40、拉动件；41、固定部；411、容置孔；42、第二连接部；50、换向机构；51、换向柱；510、第二主体部；5101、第三通孔；5102、换向槽；5103、凸台；5104、过孔；5105、第二凹槽；5106、安装孔；511、安装部；52、换向块；521、第二凸起；522、缺口；5221、第一斜面；5222、第二斜面；5223、第四通孔；53、换向旋钮；531、下压件；5310、定位孔；5311、弹簧孔；5312、凸块容纳槽；5313、间隙；532、定位柱；5321、凸块；533、弹簧；54、弹性复位件；60、止血阀；70、鼻端；80、第一标记；90、第二标记。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中鞘管结构的调弯灵活性较差的问题，本发明提供了一种鞘管结构。

如图1至图2所示，鞘管结构包括鞘管10、手柄20、调弯机构30、拉动件40和换向机构50。鞘管10的近端伸入手柄20内。手柄20包括外壳，外壳包括前壳201和后壳202。调弯机构30活动设置在手柄20上，调弯机构30通过牵引丝101与鞘管10连接并带动鞘管10弯曲，牵引丝101多个，多个牵引丝101沿鞘管10的周向间隔设置。拉动件40为多个，多个牵引丝101通过多个拉动件40分别与调弯机构30连接。换向机构50设置在手柄20上，用于将预设调弯方向上的拉动件40连接至调弯机构30。

通过设置鞘管结构包括鞘管10、手柄20、调弯机构30、拉动件40和换向机构50，鞘管10的近端伸入手柄20内，调弯机构30活动设置在手柄20上，调弯机构30通过牵引丝101与鞘管10连接并带动鞘管10弯曲，牵引丝101为多个，多个牵引丝101沿鞘管10的周向间隔设置，拉动件40为多个，多个牵引丝101通过多个拉动件40分别与调弯机构30连接，换向机构50设置在手柄20上，用于将预设调弯方向上的拉动件40连接至调弯机构30，这样根据手术时所要调整到的预设调弯方向，通过换向机构将该预设调弯方向上的拉动件连接至调弯机构，使得调弯机构通过拉动件连接对应的牵引丝进而通过牵引丝带动鞘管向该预设调弯方向弯曲，多个牵引丝对应多个不同的调弯方向，使得鞘管能够根据手术需要灵活方便地调弯至各个方向，大大提高了鞘管结构的调弯灵活性。

在本实施例中，牵引丝101为偶数个，多个牵引丝101相对于鞘管10两两一组相对设置。进一步的，牵引丝101为至少四个，例如6个或8个等，以满足更多的手术调弯方向的需求。更具体地，多个牵引丝101沿鞘管10的周向等间隔设置，从而使得鞘管10的可调弯方向分布更加均匀，更好地满足手术需求。

如图12至图16所示，调弯机构30包括导轨31、滑块32、驱动块33和驱动旋钮34。滑块32穿设在导轨31上。驱动块33与滑块32的近端螺纹连接。驱动旋钮34套设在驱动块33上，驱动旋钮34驱动驱动块33转动，进而驱动滑块32沿导轨31的轴向移动。

如图12所示，导轨31具有贯穿的第一通孔313，用于容纳鞘管10。导轨31包括顺次连接的近端安装部311、第一主体部310和远端安装部312。近端安装部311具有与后壳202卡接的安装块，具体的，近端安装部311包括至少两个间隔设置的安装块，用于卡持在后壳202的安装槽内以固定导轨31。第一主体部310为圆柱结构且具有切削的止挡平台3111，滑块32穿设在第一主体部310上。也就是说，第一主体部310的横截面为一个圆形削去了部分圆弧。如图13所示，滑块32具有贯穿的第二通孔323，第二通孔323的形状与第一主体部310相适配。这样由于第一主体部310具有止挡平台3111对滑块32起到周向的限位止挡，滑块32只能沿导轨31进行轴向移动，而不能周向转动。远端安装部312为第一主体部310的一部分，止挡平台3111延伸至远端安装部312，远端安装部312与换向机构50连接，从而使得调弯机构30与换向机构50连接在一起。

如图13至图14所示，滑块32包括驱动部321和第一连接部322。驱动部321具有外螺纹3210，驱动块33为具有内螺纹3310的套筒结构，外螺纹3210与内螺纹3310相适配，从而使得滑块32通过驱动部321与驱动块33螺纹啮合连接。第一连接部322具有多个沿周向间隔设置且沿轴向延伸至远端的固定槽3211，用于分别连接固定多个拉动件40。

如图14至图15所示，驱动旋钮34为环状结构，套设在驱动块33上，驱动块33具有多个沿周向间隔设置的第一凸起3312，驱动旋钮34的内壁具有多个沿周向间隔设置的第一凹槽3412，第一凸起3312伸入第一凹槽3412互相配合，以使驱动旋钮34与驱动块33在周向上限位止挡。具体的，第一凸起3312位于驱动块33的远端。通过上述设置，使得转动驱动旋钮34时能够同时带动驱动块33转动，在螺纹啮合作用以及止挡平台3111的限位止挡下，滑块32将被施加的旋转力转化为沿轴向的驱动力，从而使得滑块32沿轴向向近端移动，进而带动拉动件40和牵引丝101向近端移动，从而带动鞘管10向该预设调弯方向弯曲。

在一个可选实施例中，驱动块33与驱动旋钮34一体成型。

如图14所示，驱动块33上还设置有安装环3311。安装环3311位于驱动块33的近端，用于卡持在后壳202的安装槽内以固定驱动块33。

如图3至图5、图7至图9所示，换向机构50包括换向柱51、换向块52和换向旋钮53。换向柱51位于前壳201内，包括顺次连接的第二主体部510和安装部511。安装部511位于第二主体部510的远端，安装部511为方形块结构，卡持在前壳201上的卡槽内。第二主体部510为圆柱形结构，中心部位具有贯穿的第三通孔5101，用于容置鞘管10。第二主体部510具有多个沿周向间隔设置且沿轴向延伸至近端的换向槽5102，多个换向槽5102与多个牵引丝101一一对应设置。换向块52为多个，多个换向块52分别可移动地设置在多个换向槽5102内。拉动件40与换向块52可分离地连接，且牵引丝101穿过换向槽5102和换向块52与拉动件40连接。换向旋钮53套设在换向柱51上，换向旋钮53的内壁具有下压件531，下压件531将预设调弯方向上的拉动件40压入调弯机构30的滑块32的固定槽3211内，以连接至调弯机构30。

如图3所示，换向柱51的近端具有安装孔5106。远端安装部312伸入安装孔5106中，以使调弯机构30与换向机构50连接。具体的，安装孔5106的形状与远端安装部312相适配，同样为一个圆形削去部分圆弧，这样使得调弯机构30与换向机构50之间在周向上形成限位止挡。

如图13所示，固定槽3211的槽口沿轴向的两侧设置有卡槽3212，卡槽3212具有向下倾斜的倾斜面。通过上述设置，当下压件531旋转到卡槽3212中时，会有手感上的变化，提示此时已将拉动件40与滑块32连接到位。

如图7所示，换向机构还包括弹性复位件54。弹性复位件54为多个，多个弹性复位件54分别容置在多个换向槽5102内。换向槽5102的远端端面设置有凸台5103，凸台5103具有用于避让牵引丝101的过孔5104，可以理解的是，过孔5104贯穿安装部511。弹性复位件54的一端套设在凸台5103上，另一端与换向块52抵接。

在本实施例中，弹性复位件54为复位弹簧。

如图4至图5所示，换向块52具有缺口522，缺口522延伸至换向块52的近端端面，且靠近换向块52的近端端面处呈喇叭口状。换向块52的远端具有用于避让牵引丝101的第四通孔5223，第四通孔5223与缺口522连通。缺口522的底面包括顺次连接的第一斜面5221和连接面，第一斜面5221从缺口522的远端端面沿开口方向向上倾斜，连接面沿缺口522的开口方向延伸至缺口522的近端端面。具体的，在本实施例中，连接面为第二斜面5222，第二斜面5222沿缺口522的开口方向向下倾斜。鞘管结构处于初始位置时，拉动件40与换向块52连接，且在第一斜面5221的支撑下向上翘起。

如图6所示，拉动件40包括顺次连接的固定部41和第二连接部42。固定部41具有容置孔411，牵引丝101的一端容置在容置孔411内，第二连接部42与调弯机构30连接。在本实施例中，拉动件40的形状与固定槽3211相适配。具体的，固定部41为细长圆柱状结构，第二连接部42为块状结构，固定部41和第二连接部42的连接位置靠近第二连接部42端面的中部偏上。当鞘管结构处于初始位置时，固定部41被第一斜面5221翘起。

如图3至图4所示，换向块52的两侧壁底部具有第二凸起521，换向槽5102的两侧壁底部设置有沿周向延伸的第二凹槽5105，第二凸起521伸入第二凹槽5105，以使换向块52与换向柱51在周向上限位止挡，从而使得换向块52只能在换向槽5102内轴向移动。

在本实施例中，牵引丝101进入换向槽5102后，穿过弹性复位件54和换向块52的第四通孔5223后插入固定部41的容置孔411从而与拉动件40相连。为了使牵引丝101与拉动件40连接牢靠，当牵引丝101插入固定部41后，可通过焊接、粘接等方式进行固定，亦可通过外力使固定部41变形从而夹紧牵引丝101的方式来固定。

进一步的，弹性复位件54具有初始状态和压缩状态，在将牵引丝101连接固定至拉动件40之前，需要将牵引丝101裁剪至预设长度，以使得当弹性复位件54处于初始状态时，换向块52的近端刚好与换向柱51的近端齐平，拉动件40的固定部41刚好位于换向块52的缺口522内，并与缺口522的远端端面相抵，从而与换向块52连接，此时牵引丝101刚好处于伸直且基本不受力的状态。

在本实施例中，下压件531与换向旋钮53可拆卸地连接。如图8至图11所示，换向旋钮53的内壁设置有定位柱532，定位柱532为圆弧形结构。具体的，定位柱532为间隔设置的两个。定位柱532的端部具有凸块5321，下压件531的顶端具有间隔设置的定位孔5310和弹簧孔5311，定位孔5310为两个，弹簧孔5311位于两个定位孔5310之间。弹簧孔5311容置有弹簧533，定位孔5310的底部具有凸块容纳槽5312，凸块5321的直径大于定位孔5310的直径，且定位孔5310的侧壁具有间隙5313，定位柱532通过间隙5313的变形伸入定位孔5310，以使下压件531与换向旋钮53连接。连接后，弹簧533的两端分别与下压件531和换向旋钮53的内壁相抵，凸块5321位于凸块容纳槽5312内，从而使得下压件531能够沿定位柱532轴向弹性运动，且不会脱落。

在一个可选实施例中，下压件531与换向旋钮53一体成型。

在本实施例中，驱动旋钮34和换向旋钮53的外表面均为波浪形结构，从而具有较好的防滑作用，便于操作。

本实施例中的鞘管结构的具体调弯过程如下：

安装好手柄20的前壳201和后壳202并将换向机构50与调弯机构30连接，换向机构50位于手柄20的远端并固定于前壳201内，调弯机构30位于手柄20的近端并固定于后壳202内。换向旋钮53和驱动旋钮34外露于前壳201和后壳202之间。换向旋钮53套设在换向柱51上，并将拉动件40包于其中。鞘管结构处于初始位置时，鞘管10是笔直的，换向柱51上的弹性复位件54处于初始状态，各换向块52均位于换向柱51的近端端面，各拉动件40与各换向块52相抵，并在换向块52的第一斜面5221的支撑下向上翘起。滑块32位于导轨31的远端并靠近换向柱51，此时各滑块32上的固定槽3211位于拉动件40的正下方，旋转换向旋钮53，利用下压件531将预设调弯方向上的拉动件40压入固定槽3211内，然后旋转驱动旋钮34，使滑块32带着拉动件40远离换向机构50，鞘管10会在牵引丝101的拉力下得以向该预设调弯方向弯曲。同时，其他方向尤其是调弯方向背面的牵引丝101会因鞘管10的弯曲而带动换向块52向换向槽5102的远端滑动，此时弹性复位件54由初始状态变为压缩状态。

当需要更换预设调弯方向时，先通过驱动旋钮34将滑块32移动到初始位置，然后旋转换向旋钮53，当换向旋钮53上的下压件531与压入固定槽3211内的拉动件40分离时，此拉动件40会在牵引丝101的拉力下翘起，从而与固定槽3211自动分离。当另一方向上的拉动件40被压入拉动件固定槽3211时，鞘管10即可向另一方向调弯。

旋转换向旋钮53时，下压件531会在弹簧533的弹力下紧贴滑块32的第一连接部322的外表面，由于固定槽3211上端设置有卡槽3212，当下压件531旋转到卡槽3212中时，会有手感上的变化，提示此时已将拉动件40与滑块32连接到位。

在本实施例中，前壳201、换向旋钮53、驱动旋钮34以及后壳202之间设置有垫片，用以消除各部件间间隙，并优化旋钮的旋转手感。

如图2所示，鞘管结构还包括止血阀60和鼻端70。止血阀60设置在手柄20内并与鞘管10的近端连接，从而防止鞘管10沿轴向移动和周向转动。鼻端70设置在手柄20的远端，鞘管10的近端穿过鼻端70伸入手柄20内，鼻端70用于防止鞘管10弯折。

如图1所示，鞘管结构还包括第一标记80和第二标记90。第一标记80为多个，多个第一标记80沿手柄20的周向设置且分别与多个牵引丝101一一对应。第二标记90设置在换向机构50上并与换向机构50的换向旋钮53的下压件531对应设置。在使用过程中，当第二标记90对准某个第一标记80时，代表旋转驱动旋钮34，鞘管10就会向此方向弯曲。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过设置鞘管结构包括鞘管10、手柄20、调弯机构30、拉动件40和换向机构50，鞘管10的近端伸入手柄20内，调弯机构30活动设置在手柄20上，调弯机构30通过牵引丝101与鞘管10连接并带动鞘管10弯曲，牵引丝101多个，多个牵引丝101沿鞘管10的周向间隔设置，拉动件40为多个，多个牵引丝101通过多个拉动件40分别与调弯机构30连接，换向机构50设置在手柄20上，用于将预设调弯方向上的拉动件40连接至调弯机构30，这样根据手术时所要调整到的预设调弯方向，通过换向机构将该预设调弯方向上的拉动件连接至调弯机构，使得调弯机构通过拉动件连接对应的牵引丝进而通过牵引丝带动鞘管向该预设调弯方向弯曲，多个牵引丝对应多个不同的调弯方向，使得鞘管能够根据手术需要灵活方便地调弯至各个方向，大大提高了鞘管结构的调弯灵活性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种鞘管结构，其特征在于，包括：

鞘管(10)；

手柄(20)，所述鞘管(10)的近端伸入所述手柄(20)内；

调弯机构(30)，所述调弯机构(30)活动设置在所述手柄(20)上，所述调弯机构(30)通过牵引丝(101)与所述鞘管(10)连接并带动所述鞘管(10)弯曲，所述牵引丝(101)为多个，多个所述牵引丝(101)沿所述鞘管(10)的周向间隔设置；

拉动件(40)，所述拉动件(40)为多个，多个所述牵引丝(101)通过多个所述拉动件(40)分别与所述调弯机构(30)连接；

换向机构(50)，所述换向机构(50)设置在所述手柄(20)上，用于将预设调弯方向上的所述拉动件(40)连接至所述调弯机构(30)。

2.根据权利要求1所述的鞘管结构，其特征在于，

多个所述牵引丝(101)相对于所述鞘管(10)两两一组相对设置；和/或

所述牵引丝(101)为至少四个。

3.根据权利要求1所述的鞘管结构，其特征在于，所述调弯机构(30)包括：

导轨(31)；

滑块(32)，所述滑块(32)穿设在所述导轨(31)上；

驱动块(33)，所述驱动块(33)与所述滑块(32)的近端螺纹连接；

驱动旋钮(34)，所述驱动旋钮(34)套设在所述驱动块(33)上，所述驱动旋钮(34)驱动所述驱动块(33)转动，进而驱动所述滑块(32)沿所述导轨(31)的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的鞘管结构，其特征在于，所述滑块(32)包括：

驱动部(321)，所述驱动部(321)具有外螺纹(3210)，所述驱动块(33)为具有内螺纹(3310)的套筒结构，所述外螺纹(3210)与所述内螺纹(3310)相适配；

第一连接部(322)，所述第一连接部(322)具有多个沿周向间隔设置且沿轴向延伸至远端的固定槽(3211)，用于分别连接固定多个所述拉动件(40)。

5.根据权利要求4所述的鞘管结构，其特征在于，所述固定槽(3211)的槽口沿轴向的两侧设置有卡槽(3212)，所述卡槽(3212)具有向下倾斜的倾斜面。

6.根据权利要求3所述的鞘管结构，其特征在于，

所述驱动块(33)具有多个沿周向间隔设置的第一凸起(3312)，所述驱动旋钮(34)的内壁具有多个沿周向间隔设置的第一凹槽(3412)，所述第一凸起(3312)伸入所述第一凹槽(3412)，以使所述驱动旋钮(34)与所述驱动块(33)在周向上限位止挡；或者

所述驱动块(33)与所述驱动旋钮(34)一体成型。

7.根据权利要求3所述的鞘管结构，其特征在于，所述导轨(31)具有贯穿的第一通孔(313)，用于容纳所述鞘管(10)，所述导轨(31)包括顺次连接的近端安装部(311)、第一主体部(310)和远端安装部(312)，

所述近端安装部(311)具有与所述手柄(20)的外壳卡接的安装块；

所述第一主体部(310)为圆柱结构且具有切削的止挡平台(3111)，所述滑块(32)穿设在所述第一主体部(310)上，所述滑块(32)具有贯穿的第二通孔(323)，所述第二通孔(323)的形状与所述第一主体部(310)相适配；

所述远端安装部(312)为所述第一主体部(310)的一部分，所述止挡平台(3111)延伸至所述远端安装部(312)，所述远端安装部(312)与所述换向机构(50)连接。

8.根据权利要求1所述的鞘管结构，其特征在于，所述换向机构(50)包括：

换向柱(51)，所述换向柱(51)具有贯穿的第三通孔(5101)，用于容置所述鞘管(10)，所述换向柱(51)具有多个沿周向间隔设置且沿轴向延伸至近端的换向槽(5102)，多个所述换向槽(5102)与多个所述牵引丝(101)一一对应设置；

换向块(52)，所述换向块(52)为多个，多个所述换向块(52)分别可移动地设置在多个所述换向槽(5102)内，所述拉动件(40)与所述换向块(52)可分离地连接，且所述牵引丝(101)穿过所述换向槽(5102)和所述换向块(52)与所述拉动件(40)连接；

换向旋钮(53)，所述换向旋钮(53)套设在所述换向柱(51)上，所述换向旋钮(53)的内壁具有下压件(531)，所述下压件(531)将预设调弯方向上的所述拉动件(40)压入所述调弯机构(30)的滑块(32)的固定槽(3211)内，以连接至所述调弯机构(30)。

9.根据权利要求8所述的鞘管结构，其特征在于，所述换向机构还包括弹性复位件(54)，所述弹性复位件(54)为多个，多个所述弹性复位件(54)分别容置在多个所述换向槽(5102)内，所述换向槽(5102)的远端端面设置有凸台(5103)，所述凸台(5103)具有用于避让所述牵引丝(101)的过孔(5104)，所述弹性复位件(54)的一端套设在所述凸台(5103)上，另一端与所述换向块(52)抵接。

10.根据权利要求9所述的鞘管结构，其特征在于，所述牵引丝(101)具有预设长度，所述弹性复位件(54)具有初始状态和压缩状态，在所述初始状态下，所述换向块(52)的近端刚好与所述换向柱(51)的近端齐平，所述拉动件(40)刚好与所述换向块(52)连接。

11.根据权利要求8所述的鞘管结构，其特征在于，所述换向块(52)具有缺口(522)，所述缺口(522)延伸至所述换向块(52)的近端端面，且靠近换向块(52)的近端端面处呈喇叭口状，所述缺口(522)的底面包括顺次连接的第一斜面(5221)和连接面，所述第一斜面(5221)从所述缺口(522)的远端端面沿开口方向向上倾斜，所述连接面沿所述缺口(522)的开口方向延伸至所述缺口(522)的近端端面，所述鞘管结构处于初始位置时，所述拉动件(40)与所述换向块(52)连接，且在所述第一斜面(5221)的支撑下向上翘起。

12.根据权利要求8所述的鞘管结构，其特征在于，所述换向块(52)的两侧壁底部具有第二凸起(521)，所述换向槽(5102)的两侧壁底部设置有沿周向延伸的第二凹槽(5105)，第二凸起(521)伸入所述第二凹槽(5105)，以使所述换向块(52)与所述换向柱(51)限位止挡。

13.根据权利要求8所述的鞘管结构，其特征在于，

所述换向柱(51)的近端具有安装孔(5106)，所述调弯机构(30)的导轨(31)的远端安装部(312)伸入所述安装孔(5106)中，以使所述调弯机构(30)与所述换向机构(50)连接；和/或

所述换向块(52)的远端具有用于避让所述牵引丝(101)的第四通孔(5223)。

14.根据权利要求8所述的鞘管结构，其特征在于，

所述下压件(531)与所述换向旋钮(53)可拆卸地连接；或者

所述下压件(531)与所述换向旋钮(53)一体成型。

15.根据权利要求14所述的鞘管结构，其特征在于，所述换向旋钮(53)的内壁设置有定位柱(532)，所述定位柱(532)的端部具有凸块(5321)，所述下压件(531)的顶端具有间隔设置的定位孔(5310)和弹簧孔(5311)，所述弹簧孔(5311)容置有弹簧(533)，所述定位孔(5310)的底部具有凸块容纳槽(5312)，所述凸块(5321)的直径大于所述定位孔(5310)的直径，且所述定位孔(5310)的侧壁具有间隙(5313)，所述定位柱(532)通过所述间隙(5313)的变形伸入所述定位孔(5310)，以使所述下压件(531)与所述换向旋钮(53)连接。

16.根据权利要求1所述的鞘管结构，其特征在于，所述拉动件(40)包括顺次连接的固定部(41)和第二连接部(42)，所述固定部(41)具有容置孔(411)，所述牵引丝(101)的一端容置在所述容置孔(411)内，所述第二连接部(42)与所述调弯机构(30)连接。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的鞘管结构，其特征在于，所述鞘管结构还包括：

止血阀(60)，所述止血阀(60)设置在所述手柄(20)内并与所述鞘管(10)的近端连接；

鼻端(70)，所述鼻端(70)设置在所述手柄(20)的远端，所述鞘管(10)的近端穿过所述鼻端(70)伸入所述手柄(20)内。

18.根据权利要求1至16中任一项所述的鞘管结构，其特征在于，所述鞘管结构还包括：

第一标记(80)，所述第一标记(80)为多个，多个所述第一标记(80)沿所述手柄(20)的周向设置且分别与多个所述牵引丝(101)一一对应；

第二标记(90)，所述第二标记(90)设置在所述换向机构(50)上并与所述换向机构(50)的换向旋钮(53)的下压件(531)对应设置。