KR20100071978A - 외과 수술용 기구 - Google Patents

Abstract

해부 신체의 내부를 통과하게 되는 기다란 기구 샤프트에 의해 상호 연결되는 근위 제어 핸들과 원위 도구, 상기 근위 제어 핸들과 원위 도구를 상기 기구 샤프트와 각각 상호 연결시키는 근위 가동 부재와 원위 가동 부재, 상기 가동 부재 사이에 배치되는 케이블 제어 수단, 상기 가동 부재를 통하여 상기 원위 도구를 제어하기 위해 상기 핸들에 있는 작동 부재, 및 작동 부재의 분리가능한 케이블 세그먼트를 선택적으로 결합 또는 분리시키는 연결기를 구비한 의료 기구에 관한 것이다.

Description

외과 수술용 기구 {SURGICAL INSTRUMENT}

본 발명은 일반적으로 외과 수술용 기구에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 최소 침습 외과 시술 또는 다른 형태의 외과 시술, 의료 시술 또는 기술에 사용하도록 의도된 수동조작식 외과 수술용 기구에 관한 것이다. 본원에 기술된 외과 수술용 기구는 복강경 (laparoscopic) 시술용이지만, 본 발명의 외과 수술용 기구는 관내 (intraluminal) 시술을 포함하는 다른 시술에도 광범위하게 사용될 수 있다.

현재 시중에서 상용되고 있는 내시경 (endoscopic) 및 복강경 기구는 주로, 이들 기구의 기민성의 부족으로 인해 조작 및 사용법을 익히기에 매우 어렵다. 예를 들어, 외과수술 중 통상의 복강경 기구를 사용할 때, 외과 수술용 기구의 도구의 배향은 표적과 절개물의 위치에 의해서만 규정된다. 이들 외과 수술용 기구는 일반적으로, 지렛대 (fulcrum) 로서 환자 자신의 절개 영역을 사용하는 지렛대 효과로 기능한다. 그 결과, 봉합 (suturing), 매듭짓기 (knotting), 및 미세 절개 (fine dissection) 등과 같은 공통의 과제를 완수하려는 노력이 진행중에 있다. 이러한 결함을 극복하기 위해서, 통상적으로 추가된 제어를 위해 별도로 배치된 제어 부재에 의해 종종 제어되는 추가의 분절 (articulation) 을 제공하는 것으로, 다수의 복강경 기구가 수년 동안 개발되고 있다. 그러나, 그렇다 하여도 이들 기구는, 특히 마음대로 선택되는 배향으로 외과 의사가 봉합 등의 공통의 과제를 실행할 수 있도록 충분한 기민성을 아직까지는 제공하지 못하고 있다. 또한, 현존하는 이러한 유형의 기구는 특정 위치에 이 기구를 유지하기 위한 효과적인 방법을 제공하지 못한다. 더욱이, 현존하는 기구는 이 기구를 효과적으로 제어하기 위해서는 양손을 모두 사용하는 것을 요구한다.

기민성을 개선하고 또한 무엇보다도, 근위 단부와 원위 단부의 굽힘가능 부재를 갖춘 회전 특징을 포함하는 개선된 기구가 미국특허 제 7,147,650 호에 기재되어 있다. 이러한 기구가 개선된 특징을 가지더라도, 이 기구의 선단은 일회용이거나 폐기가능하지만 핸들은 재사용할 수 있는, 보다 경제적으로 실현가능한 기구에 대한 요구가 여전하다.

따라서, 본 발명의 목적은 도구의 일부를 재사용가능하고 또한 일부는 폐기가능한 개선된 복강경 또는 내시경 기구를 제공하는 것이다. 본원에 기재된 실시형태에 있어서, 기구의 핸들 단부는 재사용할 수 있으므로, 이 기구의 원위 단부 또는 선단은 폐기가능하다. 핸들부를 재사용가능함으로써, 이 기구는 보다 경제적으로 실현가능하다.

본 발명의 다른 목적은, 외과 의사가 외과 수술용 기구의 도구 단부를 보다 기민하게 조절할 수 있는 개선된 복강경 또는 내시경 외과 수술용 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 관통 절개, 관통 인체 구멍 또는 관내와 같은 광범위한 적용 분야를 갖는 개선된 외과 수술용 기구 또는 의료 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 외과 의사가 기구를 원하는 위치에 한번 잠글 수 있는 기구의 다른 제어에 중요한 부가물인 잠금 특징을 제공하는 것이다. 이렇게 함으로써, 그 후에 외과 의사가 기구를 특정한 굽힘 형상으로 동시에 유지하지 않으면서 외과 수술 처치를 보다 용이하게 실시할 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자의 한 손으로 효과적으로 제어될 수 있는 개선된 의료 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 잠기는 동안 기구의 선단을 회전시킬 수 있으면서 기구의 위치를 미리 선택된 위치에 잠글 수 있는 것을 특징으로 하는 개선된 의료 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 전술한 또한 다른 목적 및 특징을 이루기 위해서, 본 발명은, 근위 단부와 원위 단부를 가진 기구 샤프트; 상기 기구 샤프트의 원위 단부로부터 배치되는 도구; 상기 기구 샤프트의 근위 단부로부터 연결되는 제어 핸들; 상기 기구 샤프트의 원위 단부를 상기 도구에 연결시키는 원위 운동 부재; 상기 기구 샤프트의 근위 단부를 상기 핸들에 연결시키는 근위 운동 부재; 상기 도구의 위치결정을 제어하도록, 상기 근위 운동 부재를 상기 원위 운동 부재에 운동 연결하기 위해, 상기 원위 운동 부재와 근위 운동 부재 사이에서 연장하는 작동 수단; 및 도구의 작동을 제어하기 위해, 상기 핸들에서부터 상기 도구까지 연장하는 작동 케이블을 포함하는 외과 수술용 기구를 제공한다. 상기 작동 케이블은 2 개의 상호결합가능한 케이블 세그먼트로 분리되어, 근위 운동 부재를 제어 핸들로부터 분리시킬 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따라서, 외과 수술용 기구는, 제어 핸들에 인접하게 배치되며 또한 기구 샤프트와 도구의 대응하는 회전을 유발하도록 제어 핸들에 대하여 회전가능한 회전 수단을 더 포함할 수 있고; 적어도 상기 근위 운동 부재는 근위 굽힘가능 부재를 포함할 수 있고, 상기 회전 수단은 원위 도구 회전 축선을 중심으로 도구를 회전시키는 회전 노브를 포함할 수 있으며, 상기 회전 노브는 상기 제어 핸들과 근위 굽힘가능 부재 사이에 배치될 수 있으며; 핸들상의 선회점에서 상기 핸들로부터 지지되며 또한 상기 작동 케이블을 제어하기 위한 작동 레버가 제공될 수 있고; 상기 도구 작동 케이블의 근위 단부를 포획하기 위한 슬라이더와, 상기 슬라이더의 병진 운동과 상기 도구의 작동을 제어하기 위해 상기 핸들에 지지되는 작동 레버가 제공되며; 도구의 위치를 선택된 위치에 고정시키고 또한 잠금 및 잠금해제 상태를 가지는 잠금 기구가 제공되고, 상기 잠금 기구는 상기 근위 운동 부재 주위에 배치되는 볼 및 소켓 배열체와, 이 볼 및 소켓 배열체를 잠그기 위한 신치 (cinch) 부재를 포함하고; 상기 소켓 부재는 분리형 소켓을 포함할 수 있고, 상기 신치 부재는 볼상의 소켓을 잠그도록 상기 분리형 소켓을 폐쇄하며; 핸들로부터 선회가능하게 지지되며 또한 케이블 세그먼트와 결합 및 분리되도록 작동하는 돌기부가 제공될 수 있고; 및 케이블 세그먼트를 중심으로 폐쇄하기 위해 콜릿이 핸들내에 지지될 수 있다.

본원의 다른 실시형태에 따라서, 해부 신체의 내부를 통과하게 되는 기다란 기구 샤프트에 의해 상호 연결되는 근위 제어 핸들과 원위 도구, 상기 근위 제어 핸들과 원위 도구를 상기 기구 샤프트와 각각 상호 연결시키는 근위 가동 부재와 원위 가동 부재, 상기 가동 부재 사이에 배치되는 케이블 제어 수단, 상기 가동 부재를 통하여 상기 원위 도구를 제어하기 위해 상기 핸들에 있는 작동 부재, 및 작동 부재의 분리가능한 케이블 세그먼트를 선택적으로 결합 또는 분리시키는 연결기를 구비한 의료 기구가 제공된다.

본 발명의 관련 양태에 있어서, 상기 연결기는 일방의 케이블 세그먼트에 부착되는 콜릿과 타방의 케이블 세그먼트상의 포획 러그를 포함할 수 있고, 상기 콜릿은 케이블 세그먼트를 결합하도록 상기 포획 러그를 유지하고; 콜릿의 개방 및 폐쇄 위치를 설정하는 캠을 제어하도록 작동가능한 적어도 하나의 링크를 갖는 핸들상의 선회부재가 제공될 수 있으며; 상기 선회 부재는 핸들의 편안한 파지를 보조하도록 핸들의 상부에 있는 돌기부 형태일 수 있고; 상기 콜릿은 이 콜릿이 위치되는 베이스 및 상기 베이스를 콜릿의 폐쇄 위치로 편향시키는 스프링을 갖는 신속 분리 기구를 포함할 수 있다.

본원의 또 다른 양태에 따라서, 제어 핸들을 갖는 근위 단부와 원위 도구를 지며, 상기 제어 핸들과 원위 도구는 기다란 기구 샤프트에 의해 상호 연결되고, 상기 도구는 도구 제어 케이블로부터 작동된다. 상기 방법은, 상기 근위 제어 핸들과 상기 원위 도구를 상기 기구 샤프트와 각각 상호 연결시키는 근위 가동 부재와 원위 가동 부재를 제공하고, 상기 근위 가동 부재와 원위 가동 부재를 상호 연결시켜, 상기 근위 가동 부재에서의 운동에 의해 상기 원위 가동 부재를 제어하는 단계, 상기 도구 제어 케이블을 별도의 케이블 세그먼트로 분리하는 단계, 및 상기 도구 제어 케이블이 작동가능하도록 별개의 케이블 세그먼트를 상호 잠그는 단계를 포함한다. 기구의 근위 단부로부터, 종방향 원위 도구 축선을 중심으로 하는 상기 원위 도구의 회전을 수동 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본원의 다른 실시형태에 따라서, 기다란 기구 샤프트에 의해 상호 연결되는 근위 제어 핸들과 원위 도구, 상기 근위 제어 핸들과 원위 도구를 상기 기구 샤프트와 각각 상호 연결시키는 근위 가동 부재와 원위 가동 부재, 상기 가동 부재 사이에 배치되어 상기 근위 가동 부재에서의 운동에 의해 상기 원위 가동 부재 및 원위 도구를 제어하는 수단, 핸들과 원위 도구 사이에서 연장하는 도구 제어 케이블을 갖는 원위 도구를 제어하기 위해 핸들에서 지지되는 수단을 포함하며, 상기 도구 제어 케이블은 결합 상태 및 분리 상태 중 하나의 상태를 갖는 별개의 제어 케이블 세그먼트를 포함한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 상기 제어 핸들에 있으며 또한 사용자에 의해 상기 근위 가동 부재와 원위 가동 부재를 통하여 원위 도구 축선을 중심으로 하는 상기 원위 도구의 회전을 제어하도록 조작가능한 제어 부재가 제공되고; 제어 케이블 세그먼트가 분리 상태에 있을 때, 상기 근위 운동 부재가 제어 핸들로부터 분리될 수 있으며; 별개의 케이블 세그먼트를 선택적으로 결합 또는 분리시키는 연결기를 포함하고; 상기 연결기는 일방의 케이블 세그먼트에 부착되는 콜릿과 타방의 케이블 세그먼트상의 포획 러그를 포함할 수 있고, 상기 콜릿은 케이블 세그먼트를 결합하도록 상기 포획 러그를 유지하며; 상기 콜릿은 이 콜릿이 위치되는 베이스 및 상기 베이스를 콜릿의 폐쇄 위치로 편향시키는 스프링을 갖는 신속 분리 기구를 포함할 수 있다.

다양한 다른 장점은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따라서 실현될 수 있다.

도 1 은 일회용 샤프트부 및 재사용가능 핸들부를 구비한 본 발명에 따라 구성되는 외과 수술용 기구의 제 1 실시형태의 사시도,
도 2 는 도 1 의 기구 및 샤프트의 단편적인 분해 사시도,
도 3 은 기구가 결합 또는 잠금 위치에 있는, 도 1 의 선 3-3 을 따른 기구의 부분 단면 측면도,
도 4 는 신치 링의 잠금 및 제 1 해제 위치를 나타내는, 도 3 의 선 4-4 을 따른 기구의 단면 단부도,
도 4a 및 도 4b 는 해제/잠금 레버의 각각의 위치의 다른 사시도,
도 5 는 도 3 과 유사하지만 기구의 샤프트부가 핸들부로부터 해제되고 핸들은 상방으로 이동된 단면도,
도 6 은 도 5 와 유사하지만 기구의 샤프트부가 핸들부로부터 제거된 단면도,
도 7 은 신치 링의 회전 및 제 2 해제 위치를 나타내고 또한 샤프트 볼이 제거되는, 도 6 의 선 7-7 을 따른 기구의 단편적인 단면 단부도,
도 8 은 도 6 과 유사하지만 기구의 샤프트부가 핸들부로부터 완전히 제거된 단면도,
도 9 는 다소 확대로 척도로 기구의 단편적인 분해 사시 상세도,
도 10 은 말단 장치 (end effector) 작동 케이블용 연결 수단의 일실시형태의 분해 사시도,
도 11 은 도 8 의 선 11-11 을 따른 도 10 의 연결 수단을 작동시키는 작동 수단의 단면 단부도,
도 12 는 도 8 의 선 12-12 를 따른 기구 샤프트부를 핸들부에 잠그는 수단의 단면 단부도,
도 13 은 말단 장치 케이블이 사용시에 당겨지는 것을 도시한, 도 3 의 선 13-13 을 따라서 결합된 케이블 연결 수단과 기구 샤프트 잠금 수단의 단면 평면도,
도 14 는 도 8 의 선 14-14 을 따라 도시된 해제 위치에 있는 기구 샤프트 잠금 수단과 케이블 연결 수단의 단면 평면도,
도 15 는 기구 샤프트를 핸들부에 부착하기 위한 수단의 제 2 실시형태의 단편적인 분해 사시도,
도 16 은 도 15 의 부착 수단의 분해된 단면 측면도,
도 17 은 핸들부에 부착되는 기구 샤프트를 나타내는, 도 15 및 도 16 에 도시한 실시형태의 단면 측면도,
도 18 은 기구 샤프트를 핸들부에 부착하기 위한 수단의 제 3 실시형태의 단편적인 분해 사시도,
도 19 는 도 18 의 부착 수단의 분해된 단면 측면도,
도 20 은 핸들부에 부착되는 기구 샤프트를 나타내는, 도 18 및 도 19 에 도시한 실시형태의 단면 측면도,
도 21 은 도 18 의 선 21-21 을 따른 신치 링을 분리하기 위한 수단의 단편적인 단면도,
도 22 는 부분적으로 분리된 신치 링을 나타내는, 도 21 과 유사한 단면도,
도 23 은 기구 샤프트를 핸들부에 부착하기 위한 수단의 제 4 실시형태의 단편적인 분해 사시도,
도 24 는 적절한 기구 샤프트 및 말단 장치를 정확한 핸들 형상과 일치시키도록 인덱싱 수단의 단편적인 분해 측면도,
도 25 는 도 24 의 선 25-25 을 따른 기구 샤프트의 근위 단부의 단부도,
도 26 은 선 26-26 을 따른 회전 노브 및 샤프트 수용기의 원위 단부의 단부도,
도 27 은 인덱싱 수단의 제 1 다른 실시형태의 개략적인 단부도,
도 28 은 인덱싱 수단의 제 2 다른 실시형태의 개략적인 단부도,
도 29 는 케이블 연결 수단의 다른 실시형태의 단편적인 단면 측면도,
도 30 은 도 29 와 유사하지만 말단 장치 케이블이 사용시에 당겨지는 것을 나타내는 단면도,
도 31 은 도 29 의 케이블 연결 수단의 분해 사시도,
도 32 는 도 19 와 유사하지만 해제된 케이블 연결 수단을 나타내는 단면도,
도 33 은 핸들부로부터 제거한 기구 샤프트부를 나타내는, 도 32 의 실시형태의 분해 단면도,
도 34 는 케이블 연결 수단의 또 다른 실시형태의 단면 측면도,
도 35 는 말단 장치 케이블이 사용시에 당겨지는 것을 나타내는, 도 34 와 유사한 단면도,
도 36 은 도 34 의 케이블 연결 수단의 분해 사시도,
도 37 은 도 34 와 유사하지만 해제된 케이블 연결 수단을 나타내는 단면도, 및
도 38 은 핸들부로부터 제거된 기구 샤프트부를 나타내는, 도 37 의 실시형태의 분해 사시도.

본 발명은, 도면에서, 분리가능한 기구 샤프트부가 일회용이고, 재사용가능한 핸들부가 살균되어 여러 번 재사용될 수 있는 두 부분을 구비한 외과 수술용 기구로서 설명된다. 이렇게 함으로써 기구의 전체 가격을 합리적으로 유지하면서 고품질의 기구 핸들부가 가능하다.

본 발명의 기구는 최소 침습 시술을 실행하는데 사용될 수 있다. 본원에서 "최소 침습 시술" 은 작은 절취 또는 절개를 통해 외과 의사가 시술하는 외과적 시술을 말하며, 작은 절개는 수술 부위에 접근하기 위해서 사용된다. 일 실시형태에서, 절개 길이는 그 직경이 1 ㎜ ~ 20 ㎜ 이며, 바람직하게는 5 ㎜ ~ 10 ㎜ 이다. 이 시술은 수술 부위에 접근하기 위해 큰 절개가 요구되는 시술과는 대조적이다. 따라서, 가요성 기구가 이러한 작은 절개 및/또는 인체 관내강 (lumen) 또는 강 (cavity) 을 통해 삽입되어, 특히 외과적 시술 또는 의료 시술을 위한 내부 표적 부위에 이 기구를 위치시키도록 사용되는 것이 바람직하다. 외과 수술용 기구의 해부체로의 도입은 관내강, 혈관 또는 강으로의 경피 (percutaneous) 또는 외과적 접근에 의해, 또는 해부체의 자연적인 구멍을 통한 도입일 수도 있다.

복강경 시술에서 사용하는 것 이외에, 본 발명의 기구는, 이에 제한하는 것은 아니지만, 대장내시경 (colonoscopic), 상부 위장관 조영술 (upper GI), 관절경 (arthoscopic), 굴 (sinus), 흉추 (thorasic), 전립선 (thorasic), 질식 (transvaginal), 정형외과적 및 심장 (cardiac) 시술을 포함하는 다양한 다른 의료 또는 외과 시술에서 사용될 수도 있다. 특별한 시술 과정에 따라, 기구 샤프트는 강성, 반강성 또는 가요성일 수 있다.

본원에서 "외과 수술용 기구" 로서 언급하고 있지만, 본 발명의 개념은 외과 수술용일 필요가 없으며, 이에 제한하는 것은 아니지만 카테터 (catheter) 등의 다른 도구와 진단 및 치료 기구 및 도구를 포함하는 다른 의료 기구에도 적용될 수 있다.

본원에 기재된 기구에서 실현되는 다수의 유일한 특징이 있다. 예를 들어, 굽힘 작용을 따르는 근위 운동 부재를 중심으로 배치되는 볼 및 소켓 배열체를 사용하여 구성되는 잠금 기구가 제공되는데, 환상의 신치 링이 볼 및 소켓 배열체를 고정된 특정 위치에 유지시키는데 사용되고, 그리하여 근위 및 원위 굽힘가능 부재를 특정 굽힘 조건에 유지하거나 또는 그 위치에서 잠기게 한다. 신치 링은, 기구 핸들에 인접하여 편리하게 위치되어 이 신치 링 및 말단 장치의 위치를 잠금 및 잠금해제하도록 용이하게 조작되는 잠금 레버를 포함한다. 신치 링은, 또한 잠금 레버가 편리하게 위치될 수 있거나 왼손잡이 및 오른손잡이 사용자간에 전환 (회전) 될 수 있도록 회전가능한 것이 바람직하다. 이러한 잠금 제어는 외과 의사의 1 미만의 자유도가 어떠한 업무를 수행할 때 집중하도록 해준다. 굽힘가능 부분을 특정 위치에 잠금으로써, 외과 의사는 말단 장치의 배향을 제어하는 회전 노브의 조절 등을 기구의 다른 자유도를 제어하도록 손이 보다 자유로워질 수 있다.

본 발명의 주요 특징은 기구를 부분적으로 폐기하고 부분적으로 재사용할 수 있는 능력과 관련 있다. 이러한 방식으로, 시술마다 전체 기구를 교체할 필요가 없기 때문에, 기구의 비용은 실질적으로 줄어든다. 일실시형태에서, 원위 운동 부재, 도구, 기구 샤프트 및 근위 운동 부재가 기구의 핸들로부터 분리가능한 핸들에 분리 수단이 제공된다. 이렇게 함으로써, 원위 구성품이 핸들로부터 결합 및 분리되도록 한다. 기구의 핸들부는 재사용가능하여, 기구를 여러 번 사용함으로써 기구의 이 부분에 대한 비용을 본질적으로 분산시킨다.

도 1 은 본 발명의 외과 수술용 기구 (10) 의 일실시형태의 사시도이다. 이 외과 수술용 기구에서, 도구 및 핸들 운동 부재 또는 굽힘가능 부재 모두는 어떠한 방향으로도 굽힘 가능하다. 이들은, 근위 부재에서의 굽힘 작동이 원위 부재에서의 관련된 굽힘을 제공하도록 케이블 (바람직하게는, 4 개의 케이블) 을 통하여 상호 연결된다. 근위 굽힘은, 기구 사용자에 의해 제어 핸들의 작동 또는 편향에 의해 제어된다. 즉, 외과 의사는 핸들을 파지하고, 기구가 핸들에서 어떠한 작동 (편향) 위치에 있게 되자마자 바로 케이블을 통하여 원위 굽힘가능 부재에 대응하는 굽힘 또는 편향을 제어하는 근위 굽힘가능 부재를 제어한다. 이러한 작동은 또한 원위 도구의 위치를 제어한다.

근위 굽힘가능 부재는 향상된 인체공학적 제어를 하도록 원위 굽힘가능 부재보다 일반적으로 더 큰 것이 바람직하다. 도시된 실시형태에 있어서, 원위 굽힘가능 부재에 대한 근위 굽힘가능 부재의 직경비는 3 ~ 1 정도일 수 있다. 본원에 따른 일양태에 있어서, 원위 굽힘가능 부재가 근위 굽힘가능 부재와 동일한 방향으로 굽혀지는 굽힘 작동을 제공할 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 굽힘가능, 회전가능 또는 가요성 부재는, 작동 케이블을 180 도로 회전시킴으로써 반대 방향으로 굽혀지도록 배열될 수 있거나 또는 케이블에 대한 원위 지지점 및 근위 지지점간의 관계에 따라서 가상적인 어떠한 다른 방향으로 굽혀지도록 제어될 수 있다.

알 수 있는 바와 같이, 원위 굽힘 부재에서 생성되는 굽힘 작동량은 원위 굽힘가능 부재와 비교한 근위 굽힘가능 부재의 치수에 의해 결정된다. 실시형태에 있어서, 기술된 근위 굽힘가능 부재는 일반적으로 원위 굽힘가능 부재보다 크고, 그 결과 원위 굽힘가능 부재에서 생성되는 운동 크기는 근위 굽힘가능 부재에서의 운동 크기보다 크다. 근위 굽힘가능 부재는 동일한 방향 또는 반대 방향으로 하지만 동시에 동일한 평면에서 굽혀지도록 원위 굽힘가능 부재를 제어하는 어떠한 방향 (약 360 도) 으로 굽혀질 수 있다. 또한, 도 1 에 도시한 바와 같이, 외과 의사는, 도 1 에서 회전 화살표 R1 으로 도시한 회전 방향을 중심으로 축방향 회전 노브 (24) 를 단순히 회전시킴으로써, 기구의 도구를 그 종축선을 중심으로 굽히고 회전시킬 수 있다.

본 명세서에서는 굽힘가능 부재를 참조한다. 또한, 이들 굽힘가능 부재는 회전가능 부재, 굽힘가능 부분 또는 가요성 부재로서 언급될 수도 있다. 본 명세서에서, "굽힘가능 부분", "굽힘가능 세그먼트", "굽힘가능 부재" 또는 "회전가능 부재" 등의 용어는 조인트에서 선회되는 요소에 비해 제어가능하게 굽힘가능한 기구 요소를 말한다. "가동 부재" 용어는 굽힘가능 부분 및 조인트에 대하여 총칭하는 것으로 여겨진다. 본 발명의 굽힘가능 요소는, 어떠한 특이성 (singularity) 도 없이 어떠한 방향으로도 굽혀질 수 있으며 또한 바람직하게는 단일 일체물 (single unitary) 또는 단일체 (uni-body) 구조물 모두에서 어떠한 방향으로도 굽혀질 수 있는 가능성을 특징으로 하는 기구의 제조를 가능하게 한다. "일체물" 또는 "단일체" 구조물은, 단일 일체 부재로만 구성되고, 다수의 조립되거나 교합된 구성품으로 형성되지 않는 구조물로 정의된다.

이러한 굽힘가능 부재는, 제어하는 수단 또는 제어되는 수단으로서 형성되며 또한 인장력 또는 압축력에 의해 구속되어 어떠한 예리한 파괴 또는 모남 (angularity) 없이 직선으로부터 곡선 형상으로 변형될 수 있는 기구 요소로 정의된다. 굽힘가능 부재는, 근위 굽힘가능 부재에 대해 도 3 에 도시된 유형 등으로 단일체 구조물로 형성될 수 있고, 결합가능 디스크 등으로 구성될 수 있으며, 벨로우즈 (bellows) 배열체를 포함할 수 있거나, 가동 링 조립체를 포함할 수 있다. 굽힘가능 부재의 여러 가지 형태에 대해서는 2005년 7월 20일에 출원한 공동 계류중인 미국특허출원 제 11/185,911 호; 2006년 8월 16일에 출원한 미국특허출원 제 11/505,003 호 및 2006년 9월 19일에 출원한 미국특허출원 제 11/523,103 호를 참조하면 되고, 이 특허문헌은 그 전체가 본원에 참조되었다.

도 1 은 본 발명의 기구의 바람직한 실시형태를 도시한다. 도 2 내지 도 14 에서는 보다 자세히 도시되었다. 도 1 은 외과 수술시에 나타날 수 있는 바와 같이 외과 수술용 기구 (10) 를 도시한다. 예를 들어, 이 기구는 복부 벽을 통한 복강경 외과 수술에 사용될 수 있다. 이러한 목적을 위하여 삽입 지점이 제공되고, 이 삽입 지점에는 캐뉼러 또는 투관침이 배치된다. 기구 (10) 의 샤프트 (14) 는, 기구의 원위 단부를 작동 지점에 배치하도록 캐뉼러 또는 투관침을 통과하게 된다. 도 1 에는 말단 장치 (16) 가 도시되어 있다. 도 1 에 도시된 기구의 실시형태는 통상적으로 원위 부재 (20) 를 덮는 외피 (98) 와 함께 사용되어, 체액이 원위 굽힘 부재 (20) 에 유입하는 것을 방지한다. 샤프트 (14) 는 본원에 참조된 종래의 출원에서와 같이 외부 샤프트 관 (32) 및 내부 샤프트 관 (34) 을 포함한다.

도 2 는 원위 굽힘가능 부재 및 말단 장치 전체를 임시로 덮는데 사용되는 별도의 외피 (46) 를 도시한다. 이 외피 (46) 는 기구를 수송하는데에만 사용되고 기구가 핸들에 배치되면 폐기될 수 있다. 외피 (46) 는, 도 2 에 도시된 바와 같이, 죠를 개방 위치에 유지시키고 또한 원위 굽힘가능 부재를 실질적으로 직선 위치에 유지시킨다. 이렇게 함으로써, 작동 케이블은 특정 정렬 위치에 유지되어 기구의 핸들부와 결합하도록 준비된다. 대안으로, 미리 형성된 외피를 사용하는 대신에, 기구내에 편향 수단을 사용하여 기구의 케이블을 소정의 위치에 유지시킬 수 있는데, 통상적으로 죠를 개방 유지시키는 것도 이 중 하나다.

회전 운동은 본 발명의 기구로 실시될 수 있다. 이는 종축방향 샤프트 축선을 중심으로 핸들에 대하여 회전 노브 (24) 를 회전시킴으로써 실시될 수 있다. 이는 도 1 에서 회전 화살표 R1 로 나타내었다. 회전 노브 (24) 가 어느 한쪽 방향으로 회전하면, 기구 샤프트 (14) 를 이에 대응하여 회전시킨다. 이는 도 1 에서 회전 화살표 R2 로 나타내었다. 이와 동일한 운동은 또한 원위 굽힘가능 부재 및 말단 장치 (16) 를 도 1 에 도시한 기구 선단에 대응하는 축선, 종방향 선단 또는 도구 축선 (P) 을 중심으로 회전시킬 수 있다. 도 1 에서는 기구의 선단에 있는 회전 화살표 R3 를 말한다.

기구를 잠금 (또는 잠금해제) 하는 동안 회전 노브 (24) 의 어떠한 회전은 기구 선단을 동일한 각위치에 유지시키지만 선단 (도구) 의 배향을 회전시킨다. 선단 회전 특징에 대한 추가의 설명에 대해서는 2005년 12월 14일 출원한 공동계류중인 미국특허출원 제 11/302,654 호의 특히 도 25 ~ 도 28 을 참조하면 되고, 이 특허문헌은 그 전체가 본원에 참조되었다.

핸들 (12) 은 근위 굽힘가능 부재 (18) 를 통하여 기구 샤프트 종방향 중심 축선에 대하여 소정의 각으로 경사질 수 있다. 지면 (plane of paper) 에서와 같이 이러한 경사, 편향 또는 굽힘이 고려될 수 있다. 케이블링에 의해 이러한 작동은, 축선을 따라 선단이 배향되는 위치에 대하여 원위 굽힘가능 부재 (20) 에서 또한 기구 샤프트 종방향 중심 축선에 대하여 대응하는 각에서 대응하는 굽힘을 유발한다. 근위 굽힘가능 부재 (18) 에서의 굽힘은 외과 의사에 의해 핸들 (12) 로부터 도 1 의 지면 내부 또는 외부를 포함하는 본질적으로 어떠한 방향으로 핸들을 조작함으로써 제어된다. 이러한 조작은 근위 굽힘가능 부재에서의 굽힘을 직접 제어한다. 굽힘 관련하여 추가의 설명에 대해서는 2006년 9월 27일 출원한 공동계류중인 미국특허출원 제 11/528,134 호 및 2007년 1월 2일 출원한 미국특허출원 제 11/649,352 호를 참조하면 되고, 이 특허문헌은 그 전체가 본원에 참조되었다.

따라서, 핸들에서의 제어는 근위 운동 부재에 있는 기구를 굽히는데 사용되어, 원위 운동 부재 및 도구의 위치를 제어한다. 도구의 "위치" 는 주로 이러한 굽힘 또는 운동 작동에 의해 결정되고 또한 원위 운동 부재의 원위 단부에서의 좌표 위치로서 고려될 수 있다. 실제로, 이 좌표 위치는 근위 운동 부재 및 원위 운동 부재 뿐만 아니라 기구 선단에서 좌표 축선을 고려할 수 있다. 이러한 위치결정은 3 차원이다. 물론, 기구 위치결정은 또한 절개 지점 또는 캐뉼라 또는 투관침에서 기구를 선회시키는 외과 의사의 능력에 의해 어느 정도 제어된다. 한편, 도구의 "배향" 은 도시된 원위 선단 또는 도구 축선 (P) 을 중심으로 근위 회전 제어 부재로부터의 도구의 회전 위치결정과 관련 있다.

도면에는 죠 세트가 도시되었지만, 본 발명의 기구와 함께 다른 도구 또는 장치가 용이하게 사용될 수 있다. 이러한 다른 도구 또는 장치로서는, 이에 한정되지 않지만, 카메라, 검출기, 광학계, 스코프, 유체 전달 장치, 시린지 등을 포함한다. 도구는 죠, 가위, 파지기 (grasper), 니들 홀더, 미세 시술용 해부자 (micro dissector), 스테이플 어플라이어 (staple applier), 태커 (tacker), 흡입 관주 도구 (suction irrigation tool) 및 클립 어플라이어 (clip applier) 등의 다양한 분절식 도구 (articulated tool) 를 포함할 수도 있다. 또한, 도구는 절단 블레이드, 프로브, 관주기, 카테터 또는 흡입 오리피스 등의 비분절식 도구를 포함할 수도 있다.

도 1 의 외과 수술용 기구는 사용시 본원에 따른 외과 수술용 기구 (10) 의 바람직한 실시형태를 나타내고 또한 환자의 피부를 관통하는 삽입 지점에서 캐뉼라를 통하여 삽입될 수 있다. 기구 샤프트 (14), 말단 장치 (16), 원위 굽힘 부재 (20) 및 근위 굽힘 부재 (18) 등의 본원에 도시된 많은 구성품은, 2005년 7월 20일 출원한 공동계류중인 미국특허출원 제 11/185,911 호에 기재된 바와 같은 기구 구성품과 유사하고 또한 이와 동일한 방식으로 상호 작용할 수 있으며, 이 특허문헌은 그 전체가 본원에 참조되었다. 예를 들어, 근위 굽힘가능 부재 (18) 는 디스크 (130), 닙 (nib; 131) 및 슬롯 (132) 을 포함하는 도 6 에 도시한 일체의 슬롯식 구조물이다. 본원에 도시한, 특히 기구의 핸들 단부에 있는 많은 다른 구성품은, 2006년 9월 27일 출원한 공동계류중인 미국특허출원 제 11/528,134 호에 기재된 바와 같은 구성품과 유사하고, 이 특허문헌은 그 전체가 본원에 참조되었다. 본 양수인의 공통 소유인 2004년 4월 12일에 출원한 미국특허출원 제 10/822,081 호; 2005년 10월 3일 출원한 미국특허출원 제 11/242,642 호 및 2005년 12월 14일 출원한 미국특허출원 제 11/302,654 호는 그 전체가 본원에 참조되었다.

예를 들어, 도 1 ~ 도 3 에 도시된 바와 같이, 근위 굽힘가능 부재 (18) 와 원위 굽힘가능 부재 (20) 간의 제어는 굽힘 제어 케이블 (100) 에 의해 제공된다. 도시된 실시형태에서, 4 개의 상기 제어 케이블 (100) 은 원하는 모든 방향의 굽힘을 제공하도록 제공될 수도 있다. 하지만, 본 발명의 다른 실시형태에 있어서, 더 적은 개수의 굽힘 제어 케이블이 사용될 수 있다. 굽힘 제어 케이블 (100) 은 기구 샤프트 (14), 근위 굽힘가능 부재 및 원위 굽힘가능 부재를 통하여 연장한다. 굽힘 제어 케이블 (100) 은, 2007년 1월 2일에 출원한 전술한 공동계류중인 미국특허출원 제 11/649,352 호에 보다 자세히 기재된 바와 같이, "밀기 (pushing)" 및 "당기기 (pulling)" 작동을 향상시키도록 실질적으로 그 전체 길이를 따라 구속될 수 있다. 케이블 (100) 은 또한 근위 굽힘가능 부재의 원뿔형 케이블 안내부를 통과함에 따라 구속될 수 있고 또한 근위 굽힘가능 부재 그 자체를 통하여 구속될 수 있다.

잠금 수단은 볼 및 소켓 배열체와 상호 작용하여 케이블의 위치를 잠금 및 잠금해제하며, 또한 이 케이블은 근위 굽힘 부재의 각 및 그에 따른 원위 굽힘가능 부재와 말단 장치의 각을 제어한다. 이러한 잠금 제어는 외과 의사의 1 미만의 자유도가 어떠한 업무를 수행할 때 집중하도록 해준다. 굽힘가능 부분을 특정 위치에 잠금으로써, 외과 의사는 회전 노브 (24) 의 조작 또한 말단 장치의 배향 등의 기구의 다른 자유도를 제어하도록 손이 보다 자유로워질 수 있다.

도 1 에 도시한 기구는 피스톨 파지형으로 여겨진다. 하지만, 본 발명의 원리는 직선형 인라인 핸들 등의 다른 형태의 핸들에도 적용할 수 있다. 도 1 에서는 짐벌형 볼 (27) 에 하나의 손가락 구멍을 가질 수 있는 레버 (22) 로 주로 구성되는 죠 클램핑 또는 작동 수단 (30) 을 도시한다. 볼 (27) 은 레버 (22) 의 자유 단부에 장착된다. 외과 의사는 레버 (22) 를 제어하기 위해 볼 (27) 을 사용한다. 레버 (22) 또는 별개의 해제 버튼에 의해 직접 제어되는 관련 해제 기능이 제공될 수도 있다. 해제 기능은 작동되거나 폐쇄된 도구 또는 말단 장치를 해제시키는데 사용된다.

도시된 기구에 있어서, 근위 굽힘가능 부재가 바람직하게는 전체 360 도 굽힘을 할 수 있도록 구성 및 배열되기 때문에, 기구의 핸들 단부는 어떠한 방향으로 기울어지거나 편향될 수 있다. 기구 샤프트에 대한 핸들의 운동은 근위 굽힘가능 부재 (18) 에서 기구를 굽힌다. 굽힘 제어 케이블 (100) 을 통한 이러한 작동은 원위 굽힘가능 부재를 동일한 방향으로 굽힌다. 전술한 바와 같이, 제어 케이블을 일단부에서 타단부까지 180 도로 회전시키거나 비틀림으로써, 반대 방향의 굽힘을 사용할 수 있다.

본원에 기재된 주요 실시형태에 있어서, 핸들 (12) 은 피스톨 파지 형태이고 또한 외과 의사의 손의 작동과 기구간의 편안한 인터페이스를 향상시키도록 돌기부 (horn; 13) 를 포함하다. 이 실시형태에 있어서, 이 돌기부는 이하 보다 자세히 설명하는 바와 같이 도구 제어 케이블을 잠금 및 잠금해제하기 위한 작동 선회를 제공하는 다른 기능을 가진다. 도구 작동 레버 (22) 는 도 1 에 도시된 바와 같이 핸들의 베이스에 선회가능하게 부착된다. 레버 (22) 는, 슬라이더에서부터 기구의 원위 단부까지 연장하는 도구 작동 케이블 (38) 을 제어하는 슬라이더 (28) (도 3 참조) 를 작동시킨다. 케이블 (38) 은 죠의 개폐를 제어하고, 레버의 상이한 위치는 죠에서 가해진 힘을 제어한다. 케이블은, 도 8 에서 근위 케이블부 (38A) 및 원위 케이블부 (38B) 를 포함하는 것으로 도시되어 있다.

기구 (10) 는 도 1 에 도시된 바와 같이 핸들부 (12) 와 분리가능한 샤프트부 (14) 를 구비한다. 기구의 주요 구성품은, 2007년 1월 2일에 출원한 미국특허출원 제 11/649,352 호에 기재된 바와 같이, 특히 굽힘가능 부재, 기구 샤프트 및 말단 장치로 구성될 수 있다. 이 구성품은 베어링 또는 베어링면 (208, 210) (도 3 참조) 내에서 샤프트 및 근위 굽힘가능 부재의 회전을 가능하게 하는 수단을 포함한다. 베어링 (208) 은 어댑터 (26) 와 볼 (120) 사이를 작동 연계하고, 한편 베어링면 (210) 은 넥부 (206) 와 기구 샤프트 사이에 있다. 분리부 (12, 14) 또는 다르게는 조립된 기구는 저장 또는 탑재 전에 살균 포장물(들)에서 밀봉될 수 있다.

도 2 에 도시된 바와 같이, 샤프트부 (14) 는 신치 링 (200) 을 해제함으로써 핸들부 (12) 로부터 용이하게 분리될 수 있다. 샤프트부는 샤프트 커넥터 (212) 를 포함한다. 케이블부 (38B) 에는 단부 커넥터 러그 (40) 가 제공된다. 샤프트 커넥터 (212) 및 케이블 커넥터 러그 (40) 는 선회부 (272) 를 중심으로 돌기부 (13) 를 올림으로써 분리되어, 샤프트부 (14) 및 핸들부 (12) 가 서로 분리된다. 그 후, 이하 보다 자세히 설명된 바와 같이 새로운 샤프트부는 핸들안으로 삽입 및 잠금으로써 살균된 핸들에 용이하게 부착될 수 있다. 도 1 에서는 돌기부 (13) 가 잠금되거나 하부 위치로 선회될 때 일어나는 샤프트부와 핸들부의 결합을 도시하였다. 도 3 의 잠금 위치를 참조하면 된다.

도 3 은 샤프트 (14) 와 핸들부 (12) 간의 연결의 다소 개략적인 단면도를 도시한다. 분리형 허브 (202) 는, 볼 (120) 이 이 분리형 허브 (202) 외부로 당겨지도록 구성되고 배열된다. 신치 링 (200) 은, 이하 보다 자세히 설명하는 바와 같이, 분리형 허브 (202) 를 잠금 및 잠금해제하는데 사용된다. 분리형 허브 (202) 의 다른 상세한 설명에 대해서는 도 2 및 도 9 를 참조하면 된다. 근위 굽힘 부재 (18) 는 핸들부, 특히 회전 노브 (24) 와 인덱싱되는 샤프트 커넥터 (212) 에 장착된다. 도 3 에서, 샤프트 커넥터 (212) 는 회전 노브 (24) 의 샤프트 수용부 (300) 에 의해 회전 노브 (24) 에 연결 도시되어 있다. 샤프트 커넥터 (212) 는 샤프트 잠금 조립체 또는 수단 (260) 에 의해 핸들부 (12) 에 잠기게 된다. 샤프트 커넥터는 선형으로 잠기게 되지만, 조립체 (260) 는 핸들부에 대하여 샤프트부가 회전하도록 한다. 도 3 에서, 죠 작동 원위 케이블부 (38B) (도 8 참조) 는 커플링 러그 (40) 에서 종결 도시되어 있다. 이 커플링 러그 (40) 는 도구 작동 케이블 (38) 의 양부 (38A, 38B) 를 함께 본질적으로 연결하도록 케이블 커플링 부재 또는 수단 (320) 에 의해 포획된다.

분리형 허브부 또는 페달 (202A ~ 202D) 각각은 경사부 (ramp) 로서 기능하도록 경사면 (378) (도 3 및 도 4 참조) 을 구비하여, 핸들부안으로 샤프트부를 삽입할 시 볼 (120) 이 페달부에 접하여 근위방향으로 밀려질 때 페달이 분리되도록 힘을 가한다. 부분 (202A ~ 202D) 의 이러한 내향 면 또는 가장자리는 볼의 통과가 보다 용이해지도록 비스듬하게 되거나 테이퍼진다. 분리형 허브 (202) 는 가요성 리빙 힌지로서 기능하도록 도 6 및 도 9 에 도시한 382 에서 도시된 바와 같이 얇은 스트럿 (230) 에 의해 핸들로부터 지지되어, 허브 페달이 보다 용이하게 확장하도록 한다. 이러한 구조물은 샤프트와 핸들간의 결합 및 분리시에 도움을 준다.

신치 링 (200) 은, 도 5 에 도시된 바와 같이, 2 개의 플랜지 (201A, 201B) 를 구비하고, 이 플랜지는 각각의 원주방향 홈 (203A, 203B) 에 얹혀진다. 홈 (203A, 203B) 은 분리형 허브 (202) 의 외부면에 배치된다. 이러한 인터페이스는, 이하 보다 자세히 설명한 바와 같이 분리형 허브를 선형으로 분리하면서 신치 링을 포획한다. 신치 링 (200) 은, 도 2 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 각 잠금 부재 또는 수단 (140) 으로부터 기본적으로 제어된다. 각 잠금 부재 (140) 는 선회가능하게 신치 링 (200) 과 부착된다. 각 잠금 부재 (140) 는, 신치 링 (200) 이 핸들에 대한 샤프트의 각을 조절하기에 충분히 느슨하면서 또한 도 6 및 도 7 에 도시한 바와 같이, 분리형 허브부를 충분히 확장시켜 볼 (120) 을 제거하거나 분리형 허브 (202) 에 삽입하기에 충분한 크기로 확장되도록 구성 및 배열된다. 이렇게 함으로써 샤프트부는 핸들부로부터 분리될 수 있다.

신치 링의 플랜지 (201A, 201B) 및 홈 (203A, 203B) 은, 분리형 허브로부터 볼 (120) 을 제거하는데 충분하도록 신치 링 (200) 이 느슨해지면, 도 23 의 위치에 도시된 바와 같이, 신치 링 (200) 의 단부 (200A, 200B) 를 분리시키지 않고서는 신치 링 (200) 이 분리형 허브로부터 제거될 수 없도록 치수결정된다. 플랜지 (201) 는 대략 동일한 깊이를 가지고 또한 도 3 에 도시된 위치에서와 같이, 신치 링이 조여질 때, 분리형 허브부의 표면 (386) 상의 신치 링의 표면 (384) 에 가해진 압력을 방해하지 않도록 홈은 약간 더 깊다.

본 발명의 기구의 바람직한 실시형태에 있어서, 실제로 신치 링 (200) 의 3 개의 별개의 작동 위치를 고려하게 된다. 또한 신치 링 (200) 의 완전 분리된 위치가 도 23 에 도시되어 있다. 도 4 에서는 제 1 잠금 위치에 있는 신치 링을 실선으로 도시하였다. 도 4 에 도시한 점선 위치 및 도 4a 에서 실선으로 도시한 위치는 제 2 위치를 나타내는데, 이 제 2 위치에서 신치 링은 충분히 분리되어 샤프트 각이 변경될 수 있거나, 대안으로 신치 링이 왼손 또는 오른손을 사용하도록 회전될 수 있다. 링크 (390) 는 도 4a 의 위치에서부터 도 4b 에 도시한 바와 같이 시계방향으로, 도 15 에서와 같이 신치 링이 분리형 허브에 여전히 느슨하게 부착된 채 핸들부로부터 제거되도록 폐기가능한 샤프트부에 충분하도록 신치 링을 추가로 느슨하게 하는 제 3 위치로, 또는 도 18 에서와 같이 샤프트의 볼부로 회전될 수 있다. 제 4 위치는 신치 링 단부가 분리되는 도 23 에 도시하였다. 이 신치 링 단부는 폐기된 샤프트부 또는 핸들부로부터 자체적으로 완전히 제거될 수 있다.

커넥터 (212) 는 케이블 (100) 을 회전 노브 (24) 에 인덱싱하고/인덱싱하거나 상이한 도구 또는 말단 장치를 가진 샤프트와 어떠한 핸들을 일치시키는데 사용되 수 있는 인덱싱 특징을 가진다. 도 8 및 도 24 ~ 도 26 에 도시된 바와 같이, 회전 노브 (24) 의 샤프트 수용부 (300) 에는 커넥터 (212) 의 외측면상의 슬롯 (306) 과 교합하는 리브 (302) (도 9 참조) 가 형성된다. 또한, 조립시 이러한 부재의 정렬을 보조하도록 리브 (302) 각각에는 테이퍼진 단부 (304) 를 제공하고 커넥터 (212) 에는 테이퍼 (216) 가 제공되는 것이 바람직하다. 도 26 에 도시된 바와 같이 리브 (302A) 및 슬롯 (306A) 등의 상이한 리브 패턴뿐만 아니라 상이한 두께를 사용할 수 있다. 도 27 에서는 수용기 (300) 내에서 120 도로 이격된 3 개의 리브 (302B) 의 패턴을 개략적으로 도시하였고, 이 3 개의 리브는 점선으로 도시한 바와 같이 커넥터 (212) 외측의 3 개의 동일하게 이격된 홈 (306B) 과 교합한다. 한 세트의 리브 및 홈은 다른 인덱싱 특징으로서 다른 세트의 리브 및 홈 보다 더 넓을 수 있다. 도 28 에서는 8 개의 슬롯 (306C) 과 교합하는 8 개의 리브 (302C) 의 배열을 도시한다. 커넥터가 도 3 에 도시한 바와 같이 수용기에 완전히 삽입되면, 커넥터 (212) 상의 숄더 (308) 는 수용기의 시트 (310) 와 접촉하고, 이 케이블의 권축부 (102) 가 리세스 (312) 내에 착석된다.

회전 노브 (24) 는 근위 굽힘 부재 (18) 에 맞춰지고, 회전 노브가 회전각 R1 으로 회전되면, 샤프트부 (14) 및 근위 굽힘 부재는 베어링 또는 베어링면 (208, 210) 에서 회전한다. 또한, 포스트 (214) 에 접하여 간극 구멍 (316) 사이의 베어링면상에서 회전한다. 커넥터가 없을 때 회전 노브와 수용부를 정확한 위치에 유지하기 위해서, 회전 노브의 근위 단부상에 림 (234) 이 제공되고, 이 림은 도 3 및 도 8 에 도시된 바와 같이 핸들 절반부의 반경방향 홈 (236) 에 느슨하게 끼워진다.

샤프트 커넥터 (212) 는 샤프트 잠금 부재 또는 수단 (260) 의 작동으로 위치 잠금되고, 이 샤프트 잠금 부재 또는 수단은, 게이트가 하부 위치에 있을 때 포스트 (214) 내의 홈 (218) 과 느슨하게 결합하는 반원형 림 (264) 을 구비한 게이트 (262) 를 포함한다. 게이트 (262) 는 벽 (318) 상의 슬라이드 (266) 내에 놓인다. 링크 (268) 는 게이트 (262) 를 돌기부 (13) 상의 러그 (270) 에 선회가능하게 연결시킨다. 돌기부는 도 8 및 도 12 에 도시된 바와 같이 올려지면, 림 (264) 은 홈 (218) 으로부터 떨어지고, 샤프트 커넥터는 자유롭게 되어 수용기의 원위방향 외부로 미끄러지게 된다. 돌기부는 핀 (272) 에서 핸들에 힌지되고 또한 도 3 및 도 5 에 각각 도시된 바와 같이 2 개의 위치를 가진다. 핸들을 어느 하나의 위치에 유지하도록, 돌기부에는 핸들의 딤플 (276) 안으로 스냅결합되는 범프 (274) 가 제공된다. 돌기 구조물은 오염물이 유입되지 않도록 핸들의 개구부 (280) 를 밀접하게 끼우는 슈라우드 (278) 을 포함한다. 다른 장금 수단이 사용될 수 있는데, 이는 레버 (220) 가 해제 위치에 있을 때, 분리형 허브 및 신치 링이 분리형 허브 (202) 내부의 볼 (120) 을 충분히 포함한다면 필요없을 수 있다.

도 15 ~ 도 17 에서는 신치 링, 허브 및 샤프트부간의 다른 부착 수단을 도시한다. 이러한 실시형태에 있어서, 분리형 허브는 도 15 ~ 도 17 에 도시된 바와 같이 샤프트부 (14) 및 볼 (120) 과 함께 제거되는 분리가능한 전방부 또는 링 (420) 에 의해 샤프트부로부터 분리될 수 있다. 링 (420) 은 분리형 허브의 리세스 (424) 와 각각 정렬되는 링상의 다수의 핑거 (422) 를 포함하도록 도시되어 있다. 이러한 배열은 링 (420) 의 정렬체에 분리형 허브부를 제공하고 또한 신치 링 플랜지 (201A, 201B) 에 그 각각의 홈 (203A, 203B) 을 제공한다. 이러한 구성은 또한 도 17 에 도시한 바와 같이 링의 근위 표면에 접하여 결합하지 않고 분리형 허브부 (202A ~ 202D) 의 단부들이 구부려질 수 있는 간극 공간을 남겨둔다. 핑거 (422) 는 리빙 힌지 (426) 에 의해 링 (420) 에 부착되어, 신치 링 (200) 이 조여지고 또한 링의 내측면 (384) 이 표면 (386) 에 압력을 가할 때 분리형 허브부로 구부려질 수 있다. 플랜지 (201) 및 홈 (203) 은, 링 (420) 이 분리형 허브 및 신치 링으로부터 제거될 수 있지만 단부 (200A, 200B) 가 분리되지 않는 한 분리형 허브로부터 제거될 수 없도록 치수결정된다 (신치 링 자체의 분리에 대한 설명은 도 21 ~ 도 23 참조).

핸들과 샤프트부간의 연결 및 분리에 대한 또 다른 실시형태에 대해서는 도 18 ~ 도 20 을 참조하면 된다. 신치 링 (200) 은 상이한 깊이의 플랜지 (201A, 201B) 를 구비한다. 홈 배열체는 링 (420) 내의 홈 (203A) 및 분리형 허브에 있는 홈 (203B) 을 포함한다. 이 실시형태에 있어서, 도 18 및 도 19 에 도시한 바와 같이 플랜지 (201A) 는 플랜지 (201B) 보다 큰 깊이를 가지므로, 플랜지 (201B) 는 홈 (203B) 을 없앨 수 있고 또한 링 (420) 이 신치 링 (200) 과 함께 제거되도록 하면서 링 (420) 상에 신치 링 (200) 을 유지시킨다. 도 23 에 도시된 바와 같이, 신치 링 (200) 은 단부 (200A, 200B) 를 분리시킴으로써 링 (420) 및 분리형 허브 둘 다로부터 전체적으로 분리시킬 수 있다.

각 잠금 부재 (140) 는 신치 링 (200) 의 길이 또는 외주부를 제어하는 해제/잠금 레버로 주로 구성된다. 레버 (220) 의 기능에 대한 추가의 설명은 도 4 및 도 7 의 2 개의 단면도뿐만 아니라 도 4a 및 도 4b 의 2 개의 사시도를 참조하면 된다. 도 4 는 샤프트부가 핸들부와 완전히 결합하고 신치 링이 잠기게 되는 위치에 있는 기구를 도시한다. 한편, 도 7 은 신치 링이 적어도 부분적으로 해제된 기구를 도시한다. 나중 위치에서 신치 링 (200) 의 단부 (200B) 는 도 23 에 도시된 바와 같이 추가로 해제될 수 있다.

도 4 에 도시된 바와 같이, 레버 (220) 는 신치 링의 단부 (200A) 에 연결되는 핀 (222) 에서 선회된다. 단부 (200A) 는 훅 형상 (도 4a 및 도 4b 참조) 이고 또한 레버내의 슬롯 (226) 에 착석한다. 레버 (220) 의 일단부 또는 타부를 밀어서, 선회 핀 (222) 의 중심선에 걸쳐 신치 링 (200) 의 단부 (200B) 를 선회시켜, 도 4 에서 실선으로 도시한 바와 같이 신치 링을 조이거나 또는 도 4 에서 점선으로 도시한 바와 같이 신치 링을 완화시킨다. 레버 (220) 의 실선 위치에서, 말단 장치의 각은 위치 고정된다. 레버 (220) 가 도 4 의 화살표 410 방향으로 선회되면 (도 4a 참조), 신치 링 (200) 은 도 4 에서 점선 위치로 도시한 바와 같이 완화된다. 이러한 완화 또는 해제 위치에서, 말단 장치의 각은 자유롭게 되어 분리형 허브 (202) 내에서 볼 (120) 을 회전시킴으로써 변경된다. 또한, 해제 위치에서, 신치 링 (200) 은 그 홈내에서 회전되어 사용이 용이하도록 레버 (220) 의 위치를 회전 조절할 수 있다. 이러한 다른 회전 위치가 도 7 의 단면도에 도시되어 있고, 여기서 신치 링은 도 4 의 위치로부터 시계방향으로 회전된다. 도 7 은 또한 완화 위치에 있는 레버 (220) 를 도시한다.

레버 (220) 는 슬롯 (226) 내에 착석하여 일단부에서 핀 (392) 을 중심으로 선회하는 링크 (390) 를 지지한다. 링크 (390) 의 타단부는 신치 링 (200) 의 단부 (200B) 의 구멍을 통과하는 반대편 포스트 (394) 를 지지한다. 이러한 포스트는 노브 (400) 에 의해 씌워져 있지 않다. 노브 (400) 는 링크 (390) 에 대하여 회전 관계로 신치 링 (200) 의 단부 (200B) 를 유지하지만, 단부 (200B) 는 신치 링이 제거되면 용이하게 해제될 수 있다 (도 22 참조). 포스트 및 구멍 배열체는 또한 스테이션 (406, 408) 사이에서 링크 (390) 를 회전시키도록 파지부를 제공한다. 도 4b 및 도 7 에 도시한 바와 같이, 링크 (390) 는 스테이션 (406) 에서부터 스테이션 (408) 으로 화살표 412 방향으로 회전되고, 이는 실제로 분리형 허브에 대하여 충분히 신치 링을 느슨하게 하여 샤프트 및 볼을 제거하기에 충분히 확장된다. 이 위치로부터, 신치 링의 단부 (200B) 는 화살표 414 방향 (도 22 참조) 으로 표시기 (401) (도 23) 에 의해 노브 (400) 를 인덱싱함으로서 제거될 수 있어서, 포스트 (394) 각각의 러그 (396) 는 단부 (200B) 에서 키홈 (keyways; 402) 과 일렬로 된다. 정렬되자마자, 노브 (400) 는 도 22 에서 화살표 416 방향으로 외부로 당겨질 수 있고, 단부 (200B) 는 노브내의 리세스 (398) 에서 포스트 (394) 를 제거하자마자 분리될 수 있다. 노브상의 림 (404) 은 노브가 단부 (200B) 로부터 분리되는 것을 방지한다. 그 후, 신치 링 (200) 은 자유롭게 되어 도 23 에 도시된 바와 같이 분리형 허브 (202) 및/또는 링 (420) 으로부터 완전히 제거된다.

이전의 기구 구성에 있어서, 근위 굽힘 부재 (18) 는 회전 노브 (24) 에 직접 장착되지만, 커넥터 (212) 및 수용기 (300) 는 이 굽힘 부재 (18) 가 회전 노브 (24) 로부터 제거되도록 한다. 도 8 의 분해 단면도에서는 핸들부 (12) 로부터 근위 굽힘가능 부재 (18), 볼 (120) 및 커넥터 (212) 와 함께 샤프트부 (14) 의 분리를 도시한다. 커넥터 (212) 는 굽힘가능 부재 (18) 의 근위 단부에 부착되고, 케이블 (100) 은 근위 굽힘가능 부재 (18) 및 커넥터 (212) 를 통과하도록 도시되어 있다. 이 케이블은 탄성 패드 (104) (또는 스프링) 에서 종결되고 102 에서 권축된다. 그리하여, 굽힘 제어 케이블의 근위 단부는 커넥터 (212) 에서 종결된다. 커넥터 (212) 는 회전 노브의 간극 구멍 (314) 및 핸들의 반경방향 벽 (318) 의 간극 구멍 (316) 을 통과하는 포스트 (214) 를 구비한다. 이 포스트 (214) 는 조립시 보조하도록 그 근위 단부에 테이퍼 (216) 를 구비한다. 포스트 (214) 는 또한 샤프트 잠금 부재 또는 수단 (260) 에 의해 결합되는 원주방향 홈 (218) 을 구비한다. 도 8 에 도시된 바와 같이, 근위 굽힘가능 부재 (18) 및 커넥터 포스트 (214) 는 또한 그 중심 보어에 죠 작동 케이블부 (38B) 를 지지한다. 도 8 은 또한 케이블부 (38B) 의 말단부에 부착되어 포스트 (214) 로부터 외부로 연장하는 케이블 단부 러그 (40) 를 도시한다.

전술한 바와 같이, 돌기부 (13) 는 도 1 및 도 3 에서 잠금 위치에 도시되어 있고 도 2 및 도 5 에서 해제 위치에 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 돌기부를 선회시킴으로써 핸들부에 대하여 기구의 샤프트부를 잠기게 한다. 또한, 돌기부의 선회는 또한 케이블 러그 (40) 를 포획함으로써 케이블부간의 상호 결합을 제어하는데 사용된다. 이는 적어도 도 3, 도 10, 도 11, 도 13 및 도 14 에서 도시한 케이블 연결 부재 또는 수단 (320) 을 통하여 클램핑 또는 해제함으로써 달성된다. 클램핑 부재 또는 수단 (320) 은 케이블 (38) 상의 러그 (40) 를 포획하는 리세스 (324) 를 각각 갖춘 다수의 죠 (322) 를 구비한 메인 콜릿 부재를 포함한다. 죠는 도 10 의 확대 사시도에서 대부분 명확하게 도시되었다. 죠는 베이스 (330) 를 중심으로 원주방향으로 배치되는 각각의 스프링 아암 (328) 의 단부에 배치되고, 이 베이스는 케이블 (38) 의 핸들부 (38A) 에 접합된다. 죠 (322) 는 통상적으로 스프링 아암 (328) 의 작동에 의해 도 14 에 도시된 바와 같은 개방 위치로 편향된다.

클램핑 부재 (320) 의 죠 (322) 는 콜릿 (332) 의 테이퍼진 면 (334) 과 상호작용하는 외부면에 경사면 (326) 을 가진다. 이러한 상호작용은 클램핑 부재의 개폐를 제어한다. 콜릿 (332) 은 통상적으로 도 13 에 도시된 바와 같이 캐리지 (338) 의 벽에 접하여 부하를 받는 스프링 (336) 에 의해 원위방향으로 나아가게 된다. 이 스프링 (336) 은 죠 부재 (322) 의 근위 단부에 있는 시트와 캐리지 (338) 의 시트 사이의 포켓에 배치된다. 캐리지 (338) 의 넥 (340) 은 죠 (322) 의 베이스 (330) 뿐만 아니라 케이블부 (38B) 에 고정 부착된다. 이러한 부착은 서로 접합 등의 다양한 상이한 수단으로 할 수 있다. 342 에서의 접합을 설명하는 도 13 의 단면도를 참조하면 된다.

캐리지 (338) 는 가이드 (344) 내측에서의 슬라이딩 운동에 적합하며, 이 가이드는 핸들 (12) 에 고정된다. 가이드 (344) 는 핸들의 일부로서 성형되는 슬리브 (346) 에 의해 지지된다. 도 13 에서, 스프링 (336) 은 스프링 아암 (328) 의 편향하에서 경사면 (326) 에 접하여 테이퍼진 면 (334) 을 갖춘 콜릿 (332) 에 힘을 가하도록 도시되어 있다. 이러한 작용은 죠를 폐쇄하여 유지하여, 그 내부의 케이블 러그 (40) 를 포획하고 본질적으로 별개의 케이블부 (38A, 38B) 를 함께 연결시킨다. 그 후, 케이블부가 연결되면, 작동 케이블은 기구의 근위부로부터 제어되는 단일 작동가능 케이블로서 기능한다. 캐리지 (338) 는 도구 작동 기능을 실시할 시 케이블이 슬라이딩하도록 한다. 캐리지 (338) 는 도 13 의 화살표 348 방향으로 근위방향으로 당겨져서, 폐쇄된 죠 (322) 와 함께 캐리지 (338) 는 자유롭게 되어 도 3 에 도시한 휴지 위치로부터 근위방향으로 이동하게 되도록 도시되었다.

도 14 를 참조하여, 기구의 샤프트부를 기구의 핸들부로부터 분리하거나 떼어놓을 수 있는 해제 기능을 설명한다. 죠 (322) 는 콜릿 (332) 의 면 (354) 에 접하여 캠 (352) 을 작동시킴으로써 러그 (40) 를 해제시키도록 개방된다. 캠 (352) 의 작동으로 도 14 에 도시된 바와 같이 근위방향으로 콜릿 (332) 을 밀어서 죠를 대략 러그 (40) 로부터 해제시킨다. 스프링 아암 (328) 은 통상적으로 이 아암이 떨어지게 힘을 가하도록 구성 및 배열된다.

도 14 는 슬라이더 (28) 가 통상적으로 케이블 (38) 을 화살표 350 방향으로 힘을 가하는 기구의 휴지 위치를 나타낸다. 이러한 작동은 죠 (322) 의 면을 포스트 (356) 에 접하여 배치시킨다. 이러한 위치결정은 커넥터 (212) 와 케이블 연결 부재 (320) 간의 적절한 정렬을 보장해준다. 이는 돌기부 (13) 가 올려지거나 내려질 때 케이블 러그 (40) 에서의 정렬을 보장해준다. 돌기부를 올리면 러그 (270) 및 이와 함께 핀 (372) 을 상승시킨다. 이러한 작동은 커넥터 (212) 주변에 분포되어 있는 요크 (364) 의 아암 (366) 상에서 멈춘다. 요크 (364) 는 아암 (370) 에서 지지된다. 아암 (366) 은 포스트 (356) 의 아암 (362) 에 부착되는 선회 핀 (368) 을 지지하고, 이 아암은 핸들의 측면에 성형된 보스 (360) 로부터 돌출하는 핀 (358) 상에 장착된다. 포스트 (356) 는 샤프트 커넥터 (212) 의 근위 단부 및 죠 (322) 의 면에 대한 멈춤부로서 작용한다. 포스트 (356) 는, 도 14 에 도시된 바와 같이, 돌기부 (13) 가 올려지면 콜릿 (354) 의 면에 접하여 결합되고 밀려지는 캠 (352) 을 구비한다.

케이블 연결 부재의 다른 실시형태가 연결 부재 (460) 로서 도 29 ~ 도 33 에 도시되어 있다. 이 실시형태에 있어서, 케이블 단부 러그 (40) 는 커넥터 (212) 의 포스트 (214) 내의 통로 (450) 에 포함되는 스프링 부하식 케이블 커넥터 (440) 로 대체된다. 스프링 (446) 은 커넥터 (440) 를 원위방향으로 편향시켜 샤프트부 (14) 가 제거될 때 말단 장치의 죠를 개방 위치에 유지시킨다. 스프링 (446) 은, 도 29 에 도시된 바와 같이, 굽힘가능 부재 (18) 의 근위 단부에 접하여 플랜지 (448) 를 민다. 이렇게 함으로써, 도 2 에 도시된 바와 같이 외피 (46) 에 대한 필요성을 없애주고 또한 휴지 위치에서 죠를 개방 유지하는데 도움을 준다. 커넥터 (440) 는, 조립시 도움을 주도록 테이퍼진 단부 (444) 와, 도 29 및 도 30 의 위치에서 결합 도시된 핑거 (462) 에 의해 포획될 수 있는 홈 (442) 을 구비하고, 통상적으로 도 31 에 도시된 바와 같이 개방 위치로 편향된다.

핑거 (462) 는 가이드 (470) 의 가요성 아암 (472) 에 의해 편향될 때 이 핑거를 내부로 구부릴 수 있는 리빙 힌지부 (464) 에서 슬리브 (466) 에 부착된다. 슬리브 (466) 에 걸친 가이드 (470) 의 이동은 핑거 (462) 를 홈 (442) 안으로 떨어뜨리고 그리하여 도 30 에 도시된 바와 같이 커넥터 (440) 를 포획한다. 핑거 (462) 는 슬리브 (466) 의 일부로서 성형되고 또한 핑거 (462) 및 가요성 아암 (472) 의 적절한 정렬을 보장하도록 가이드 (470) 의 키 통로 (478) 에서 슬라이딩하는 키 (480) 를 구비한다. 슬리브 (466) 는 468 에서 케이블 (38) 에 접합되고 핸들 (12) 에 부착되는 가이드 (470) 내에서 슬라이딩한다. 돌기부가 올려지면, 슈라우드 (278) 의 캠 표면 (474) 은 가요성 아암 (472) 의 단부상의 캠 종동자 (476) 로부터 상승되어, 도 32 에 도시된 바와 같이 휴지 위치로 되돌아가게 된다. 이는 커넥터 (440) 를 해제시키는 휴지 위치로 핑거 (462) 를 복귀시킨다. 도 33 은 도 32 의 실시형태의 분해 단면도로서 핸들부로부터 제거된 기구 샤프트부를 나타낸다. 돌기부 (13) 가 아래로 밀려지면, 캠 표면 (474) 은 종동자 (476) 에서 가요성 아암 (472) 을 밀고 또한 유사하게 도 29 에 도시한 위치로 핑거 (462) 를 민다. 이는 케이블 연결기에 대한 잠금 위치이다. 슬리브 (466) 는, 케이블 (38) 이 슬라이더 (28) 에 의해 당겨지면, 도 30 에 도시된 바와 같이 캐리지로서 기능한다.

도 29 및 도 30 둘 다는 작동 케이블의 근위부 및 원위부 둘 다를 상호연결하도록 포획된 연결 러그 (441) 를 도시한다. 도 29 에서는 오히려 휴지 위치를 나타내고, 한편 도 30 은 말단 장치를 작동시키도록 화살표 443 방향으로 당겨지는 케이블 (38) 을 나타낸다. 도 30 에서, 슬리브는 우측으로 이동되어 스프링 (446) 을 더 압축하는 것이 도시되어 있다. 도 32 에서는 핑거 (462) 및 가요성 아암 (472) 둘 다가 분리 위치로 해제되는 기구의 원위부를 해제시킬 수 있도록 돌기부가 올려진 것을 도시한다. 최종적으로 도 33 에서, 샤프트부가 핸들부로부터 분리 도시되어 있다.

도 34 ~ 도 38 은 케이블 연결 부재 또는 수단 (500) 의 또 다른 실시형태를 나타낸다. 이 실시형태에 있어서, 단부 러그 (441) 를 갖춘 커넥터 (440) 는 캐리지로서 기능하는 블록 (502) 내의 보어 (518) 안으로 삽입된다. 키 구멍 형상의 개구 (506) 를 구비한 스프링 부하식 게이트 (504) 는 블록 (502) 의 횡방향 통로 (507) 에 슬라이딩가능하게 장착된다. 키 구멍 개구의 상부 림 (508) 은 스프링 (510) 에 의해 하방으로 가해져서, 커넥터 (440) 의 홈 (442) 을 회전 관계로 결합한다. 게이트 (504) 의 상부의 넥 (512) 은 브라켓 (514) 에 접하여 스프링 (510) 을 지지하고, 이 브라켓은 넥 (512) 의 단부상의 멈춤부 (516) 를 지지한다. 이러한 배열은, 커넥터 (440) 가 없을 때, 게이트 (504) 가 블록 (502) 외부로 떨어지지 않도록 보장해준다.

캐리지 (502) 는 핸들에 고정된 슬라이드통로 (520) 내에서 이동한다. 해제 수단 또는 부재 (522) 는 돌기부를 회전시킴으로써 작동된다. 부재 (522) 는, 가이드 (526) 내에서 나아가는 푸셔 (524) 를 포함하고 또한 단부 보스 (530) 에서 선회하는 링크 (528) 에 의해 돌기부 (13) 에 연결된다. 또한, 고정/해제 위치인 휴지 위치를 도 34 에 도시한다. 샤프트부는 고정 위치 슬라이드통로 (520) 의 원위 단부에 접하여 도시되었고, 케이블 (38) 은 휴지되어 있으며, 스프링 (446) 은 연장 위치에 있고, 캐리지 (502) 는 슬라이드통로 (520) 의 원위 단부에 있으며, 푸셔 (524) 는 게이트 (504) 바로 아래에 일렬로 도시되어 있다. 도 35 의 단면도에서, 커넥터 (440) 는 게이트 (504) 에 의해 고정된다. 도 35 는 슬라이더 (28) 에 연결되는 케이블 (38) 에 의해 화살표 534 방향으로 근위방향으로 당겨지는 캐리지 (502) 를 도시한다. 스프링 (510) 은 게이트 (504) 를 하부에 유지시켜 붙잡고 있으나, 커넥터 (440) 는 자유롭게 되어 블록 (502) 내에서 회전한다. 도 37 은 돌기부가 올려지고 푸셔가 게이트와 접촉하여 게이트 상에서 위로 밀어서 키구멍 개구 (506) 의 넓은 부분과 커넥터 샤프트가 정렬하여, 커넥터 (440) 가 도 38 에 도시한 바와 같이 꺼내어질 수 있다.

본 발명의 외과 수술용 기구를 사용한 후에, 사용되거나 오염된 샤프트부 (14) 는 핸들부 (12) 로부터 용이하게 분리되고 이하 설명된 바와 같이 폐기될 수 있다. 이에 관해서는 샤프트부를 교체하기 위해서 이 샤프프부를 용이하게 분리할 수 있는 방식을 참조하면 된다. 이에 대한 설명은 본원에 기재된 제 1 실시형태를 주로 참조하면 된다. 샤프트부 (14) 를 해제하기 위해서, 신치 링 (200) 은 각 잠금 수단 (140) 의 조작에 의해 도 2 및 도 5 에 도시된 바와 같이 해제되어, 구형 볼 (120) 에 대한 간극이 충분하도록 분리형 허브부 (202A ~ 202D) 를 확장할 수 있다. 신치 링이 해제되면, 샤프트부 (14) 를 꺼냄에 따라 구형 볼은 분리형 허브 (202) 외부로 당겨질 수 있고 그리하여 핸들부 (12) 로부터 분리된다. 샤프트부를 분리하기 전에, 돌기부 (13) 는 도 2 및 도 5 에 도시된 바와 같이 상방으로 올려지고, 샤프트 잠금 부재 (260) 및 케이블 연결 부재 (320) 둘 다를 해제시킨다. 그 후, 샤프트부 (14) 는 볼 (120) 의 넥부 (206) 에서 파지될 수 있고 핸들부 (12) 외부로 바로 당겨져서 폐기될 수 있다. 핸들부 (12) 를 살균한 후, 새로운 샤프트부 (14) 가 핸들부에 용이하게 부착될 수 있다.

도 2 에 도시된 바와 같이, 새로운 샤프트부 (14) 는 임시 외피 (46) 와 끼워질 수 있고, 이 외피는 반강성으로 말단 장치 및 원위 굽힘 부재 (20) 에 꼭 끼워져서, 말단 장치 죠를 개방 유지시키며, 이는 샤프트부 (14) 의 근위 단부에 있는 러그 (40) 가 샤프트 커넥터 (212) 에 완전히 삽입되었음을 보장해준다. 이는 샤프트부 (14) 가 핸들부 (12) 에 삽입될 때 케이블 연결 수단 (320) 과 러그 (40) 의 적절한 정렬을 필요로 한다. 외피 (46) 는 또한 샤프트부 (14) 가 핸들부 (12) 에 삽입되었을 때 정확하게 정렬하도록 샤프트 및 샤프트 커넥터 (212) 에 대하여 원위 굽힘 부재 (20) 및 그로 인한 굽힘 부재 (18) 를 직선으로 유지한다. 샤프트 (212) 가 회전 노브 (24) 에 고정 관계로 회전함을 보장해주도록 본원에 기재된 인덱싱 수단을 리브 및 홈 형태로 제공하는 것이 바람직하고, 또한 특정 말단 장치 또는 도구를 적절한 핸들 형상과 정확하게 일치시킴을 보장해주도록 일치 수단을 제공할 수도 있다.

다음으로, 새로운 샤프트부를 핸들부에 삽입하는 단계에 대해 설명한다. 샤프트부 (14) 가 핸들부 (12) 에 유입하면, 볼 (120) 의 구형면 (204) 은 각각의 분리형 허브부 (202A ~ 202D) 의 경사면 (378) 과 접촉하고 또한 도 6 및 도 7 에 도시된 바와 같이 구형면 (204) 이 분리형 허브의 내경과 각진 표면 (380) 에 형성된 지점을 통과할 수 있을 때까지 이 경사면들이 떨어지도록 힘을 가한다. 각진 표면 (380) 은 구형 볼 (120) 이 부분 (202A ~ 202D) 의 적은 확장으로 분리형 허브를 통과하도록 하여, 볼이 분리형 허브의 내부로 및 외부로 용이하게 미끄러지도록 한다. 분리형 허브부를 핸들에 부착시키는 스트럿 (230) 은 분리형 허브부의 확장을 촉진시키는 리빙 힌지를 형성하는 얇은 영역 (382) 을 구비한다. 샤프트부의 제거를 전술한 바와 같이 설명하였지만, 도 6 은 샤프트부 (14) 가 핸들부 (12) 에 삽입될 때 상대 위치를 설명하는 것으로 여겨질 수 있다.

삽입 단계에 연속하여, 다음에 샤프트 커넥터 (212) 의 포스트 (214) 는, 포스트 (214) 의 자유 단부에서 테이퍼진 면 (216) 의 도움으로, 회전 노브 (24) 의 샤프트 수용부 (300) 의 간극 구멍 (314) 및 핸들의 벽 (318) 내의 간극 구멍 (316) 안으로 안내된다. 분리형 허브부를 메모리 위치로 복귀시키려고 힘을 가하고 또한 구형 볼 (120) 의 원위측에 근위 압력을 가하는 상태에서, 인덱싱 특징, 예를 들어 샤프트 수용기상의 리브 (302) 및 샤프트 커넥터 (212) 상의 홈 (306) 등이 교합할 때까지 샤프트 (14) 는 회전될 수 있다. 리브 (302) 는 304 에서 테이퍼지고, 커넥터 (212) 는 216 에서 테이퍼져서, 정렬을 보조한다. 적절하게 정렬되면, 커넥터상의 숄더 (308) 가 도 5 에 도시된 바와 같이 샤프트 수용부 (300) 의 시트 (310) 와 접촉할 때까지, 샤프트 커넥터 (212) 는 근위방향으로 슬라이딩할 수 있다.

말단의 와이어 권축부 (102) 및 탄성 패드 (104) 에 대한 간극이 있도록 샤프트 수용기 (300) 에는 리세스 (312) 가 제공된다. 커넥터가 수용기에 착석되면, 케이블 연결 러그 (40) 는 이 러그상의 테이퍼 (42) 에 의해 안내되는 케이블 연결 죠 (322) 안으로 안내된다. 커넥터 (212) 가 수용기 (300) 내에 완전히 착석될 때, 도 14 에 도시된 바와 같이 포스트 (214) 의 단부는 포스트 (356) 의 일측에 접하여 접촉한다. 죠 (322) 의 면은 캐리지 스프링 (336) 에 의해 힘이 가해짐에 따라 포스트 (356) 의 타측에 접한다. 도 14 에서는 또한 러그가 슬라이더 (28) 에 부착되는 케이블 (38) 의 일부와 접하고, 바람직하게는 접촉하게 됨을 보장해주는 적절한 거리 (D) 가 제공되어 도시되어 있다. 또한, 이러한 위치결정은 러그 (40) 와 죠 (322) 내의 리세스 (324) 를 정렬시켜, 콜릿 (332) 이 해제되면, 죠 (322) 가 러그 (40) 를 포획한다.

샤프트부가 적절하게 착석되면, 이 샤프트부 (14) 는 핸들에 잠기도록 준비가 된다. 돌기부 (13) 가 도 3 에 도시된 위치로 시계방향으로 또는 하방으로 회전된다. 이는, 러그 (40) 를 포획하는 콜릿 (332) 및 죠 (322) 를 해제하고, 한편 샤프트 잠금 수단 (260) 은 핸들에 대하여 회전 관계로 샤프트 커넥터 (212) 를 잠근다. 그 후, 신치 링 (200) 은 해제/잠금 레버 (220) 에 의해 조여지고, 외피 (46) 는, 죠 고정 레버 (22) 를 서서히 압착하고 또한 외피의 원위 단부상에서 당기면서 제거될 수 있다. 그러면 이 기구는 사용할 준비가 된다.

본 발명의 원리에 관한 한정된 수의 실시형태를 설명하였지만, 첨부된 청구범위에 의해 정의된 바와 같이, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한 다양한 다른 실시형태 및 이들의 변형을 상정할 수 있음은 당업자에게 명백하다. 예를 들어, 케이블 연결을 착수하는 수단으로서 돌기 부재를 설명하였지만, 다른 현존하는 기구 부재 또는 추가 부재가 이러한 작동을 착수하는데 사용될 수 있다. 다른 일예에 있어서, 도구 작동 레버는 케이블 연결 기능에 적합할 수 있다.

Claims (22)

1. 근위 단부와 원위 단부를 가진 기구 샤프트,
   상기 기구 샤프트의 원위 단부로부터 배치되는 도구,
   상기 기구 샤프트의 근위 단부로부터 연결되는 제어 핸들,
   상기 기구 샤프트의 원위 단부를 상기 도구에 연결시키는 원위 운동 부재,
   상기 기구 샤프트의 근위 단부를 상기 핸들에 연결시키는 근위 운동 부재,
   상기 도구의 위치결정을 제어하도록, 상기 근위 운동 부재를 상기 원위 운동 부재에 운동 연결하기 위해, 상기 원위 운동 부재와 근위 운동 부재 사이에서 연장하는 작동 수단, 및
   도구의 작동을 제어하기 위해, 상기 핸들에서부터 상기 도구까지 연장하는 작동 케이블을 포함하며,
   상기 작동 케이블은 2 개의 상호결합가능한 케이블 세그먼트로 분리되어, 근위 운동 부재를 제어 핸들로부터 분리시킬 수 있는 외과 수술용 기구.
2. 제 1 항에 있어서, 제어 핸들에 인접하게 배치되며 또한 기구 샤프트와 도구의 대응하는 회전을 유발하도록 제어 핸들에 대하여 회전가능한 회전 수단을 더 포함하는 외과 수술용 기구.
3. 제 2 항에 있어서, 적어도 상기 근위 운동 부재는 근위 굽힘가능 부재를 포함하고, 상기 회전 수단은 원위 도구 회전 축선을 중심으로 도구를 회전시키는 회전 노브를 포함하며, 상기 회전 노브는 상기 제어 핸들과 근위 굽힘가능 부재 사이에 배치되는 외과 수술용 기구.
4. 제 1 항에 있어서, 핸들상의 선회점에서 상기 핸들로부터 지지되며 또한 상기 작동 케이블을 제어하기 위한 작동 레버를 포함하는 외과 수술용 기구.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 도구 작동 케이블의 근위 단부를 포획하기 위한 슬라이더와, 상기 슬라이더의 병진 운동과 상기 도구의 작동을 제어하기 위해 상기 핸들에 지지되는 작동 레버를 포함하는 외과 수술용 기구.
6. 제 1 항에 있어서, 도구의 위치를 선택된 위치에 고정시키고 또한 잠금 및 잠금해제 상태를 가지는 잠금 기구를 포함하고, 상기 잠금 기구는 상기 근위 운동 부재 주위에 배치되는 볼 및 소켓 배열체와, 이 볼 및 소켓 배열체를 잠그기 위한 신치 부재를 포함하는 외과 수술용 기구.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 소켓 부재는 분리형 소켓을 포함하고, 상기 신치 부재는 볼상의 소켓을 잠그도록 상기 분리형 소켓을 폐쇄하는 외과 수술용 기구.
8. 제 1 항에 있어서, 핸들로부터 선회가능하게 지지되며 또한 케이블 세그먼트와 결합 및 분리되도록 작동가능한 돌기부를 포함하는 외과 수술용 기구.
9. 제 8 항에 있어서, 케이블 세그먼트를 중심으로 폐쇄하기 위해 핸들내에 지지되는 콜릿을 포함하는 외과 수술용 기구.
10. 해부 신체의 내부를 통과하게 되는 기다란 기구 샤프트에 의해 상호 연결되는 근위 제어 핸들과 원위 도구,
    상기 근위 제어 핸들과 원위 도구를 상기 기구 샤프트와 각각 상호 연결시키는 근위 가동 부재와 원위 가동 부재,
    상기 가동 부재 사이에 배치되는 케이블 제어 수단,
    상기 가동 부재를 통하여 상기 원위 도구를 제어하기 위해 상기 핸들에 있는 작동 부재, 및
    작동 부재의 분리가능한 케이블 세그먼트를 선택적으로 결합 또는 분리시키는 연결기를 구비한 의료 기구.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 연결기는 일방의 케이블 세그먼트에 부착되는 콜릿과 타방의 케이블 세그먼트상의 포획 러그를 포함하고, 상기 콜릿은 케이블 세그먼트를 결합하도록 상기 포획 러그를 유지하는 의료 기구.
12. 제 11 항에 있어서, 콜릿의 개방 및 폐쇄 위치를 설정하는 캠을 제어하도록 작동가능한 적어도 하나의 링크를 갖는 핸들상의 선회부재를 포함하는 의료 기구.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 선회 부재는 핸들의 편안한 파지를 보조하도록 핸들의 상부에 돌기부를 형성하는 의료 기구.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 콜릿은 이 콜릿이 위치되는 베이스 및 상기 베이스를 콜릿의 폐쇄 위치로 편향시키는 스프링을 갖는 신속 분리 기구를 포함하는 의료 기구.
15. 제어 핸들을 갖는 근위 단부와 원위 도구를 갖는 원위 단부를 가지며, 상기 제어 핸들과 원위 도구는 기다란 기구 샤프트에 의해 상호 연결되고, 상기 도구는 도구 제어 케이블로부터 작동되는 의료 기구를 제어하는 방법으로서,
    상기 방법은,
    상기 근위 제어 핸들과 상기 원위 도구를 상기 기구 샤프트와 각각 상호 연결시키는 근위 가동 부재와 원위 가동 부재를 제공하고, 상기 근위 가동 부재와 원위 가동 부재를 상호 연결시켜, 상기 근위 가동 부재에서의 운동에 의해 상기 원위 가동 부재를 제어하는 단계,
    상기 도구 제어 케이블을 별도의 케이블 세그먼트로 분리하는 단계, 및
    상기 도구 제어 케이블이 작동가능하도록 별개의 케이블 세그먼트를 상호 잠그는 단계를 포함하는 의료 기구의 제어 방법.
16. 제 15 항에 있어서, 기구의 근위 단부로부터, 종방향 원위 도구 축선을 중심으로 하는 상기 원위 도구의 회전을 수동 제어하는 단계를 포함하는 의료 기구의 제어 방법.
17. 기다란 기구 샤프트에 의해 상호 연결되는 근위 제어 핸들과 원위 도구,
    상기 근위 제어 핸들과 원위 도구를 상기 기구 샤프트와 각각 상호 연결시키는 근위 가동 부재와 원위 가동 부재,
    상기 가동 부재 사이에 배치되어 상기 근위 가동 부재에서의 운동에 의해 상기 원위 가동 부재 및 원위 도구를 제어하는 수단,
    핸들과 원위 도구 사이에서 연장하는 도구 제어 케이블을 갖는 원위 도구를 제어하기 위해 핸들에서 지지되는 수단을 포함하며,
    상기 도구 제어 케이블은 결합 상태 및 분리 상태 중 하나의 상태를 갖는 별개의 제어 케이블 세그먼트를 포함하는 기구.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 제어 핸들에 있으며 또한 사용자에 의해 상기 근위 가동 부재와 원위 가동 부재를 통하여 원위 도구 축선을 중심으로 하는 상기 원위 도구의 회전을 제어하도록 조작가능한 제어 부재를 포함하는 기구.
19. 제 17 항에 있어서, 제어 케이블 세그먼트가 분리 상태에 있을 때, 상기 근위 운동 부재가 제어 핸들로부터 분리될 수 있는 기구.
20. 제 19 항에 있어서, 별개의 케이블 세그먼트를 선택적으로 결합 또는 분리시키는 연결기를 포함하는 기구.
21. 제 19 항에 있어서, 상기 연결기는 일방의 케이블 세그먼트에 부착되는 콜릿과 타방의 케이블 세그먼트상의 포획 러그를 포함하고, 상기 콜릿은 케이블 세그먼트를 결합하도록 상기 포획 러그를 유지하는 기구.
22. 제 21 항에 있어서, 상기 콜릿은 이 콜릿이 위치되는 베이스 및 상기 베이스를 콜릿의 폐쇄 위치로 편향시키는 스프링을 갖는 신속 분리 기구를 포함하는 기구.

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