CN111803167A - 封堵器、封堵器紧锁系统及紧锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的封堵器包括第一封堵部及第二封堵部，第一封堵部的远端沿第二封堵部方向设置连接栓，连接栓的侧壁设置第一外螺纹，第二封堵部的近端设置凸出部，凸出部开设通孔，凸出部的侧壁设置第二外螺纹，第一外螺纹的螺纹方向与第二外螺纹的螺纹方向相反，连接栓的近端能穿过通孔螺接于螺母。本发明还提供了封堵器紧锁系统及其紧锁方法。本发明封堵器设计的这种结构在推送装置的联合作用下能实现高效、稳定和可靠地紧锁，从而提高封堵器的使用寿命和封堵效果，降低术后并发症的风险，尤其适用于主动脉夹层破口的封堵治疗。

Description

封堵器、封堵器紧锁系统及紧锁方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种封堵器、用于输送所述封堵器的封堵器紧锁系统，以及封堵器紧锁系统的紧锁方法。

背景技术

腔内封堵器(如左心耳封堵器、血管塞、滤器等)的输送系统通常包括输送鞘管装置、扩张装置、装载装置、推送装置等几个部分。输送鞘管装置和扩张装置先建立好通道，然后撤出扩张装置，通过推送装置将封堵器收入装载装置，接着连接输送鞘管装置与装载装置，通过推送装置将封堵器导入输送鞘管内，直至将封堵器输送至靶向位置。随着导管介入治疗方法的发展，研发出了各种不同的腔内封堵器，然而，现有的腔内封堵器通过输送器释放后在紧锁过程中普遍存在可靠性和简便性较差等问题，这可能会影响封堵器的使用寿命以及封堵效果，并增加发生并发症的风险。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种紧锁的可靠性高、且操作简单方便的封堵器、封堵器紧锁系统及封堵器紧锁系统的紧锁方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种封堵器包括第一封堵部及第二封堵部，所述第一封堵部的远端沿所述第二封堵部方向设置连接栓，所述连接栓的侧壁设置第一外螺纹，所述第二封堵部的近端设置凸出部，所述凸出部开设通孔，所述凸出部的侧壁设置第二外螺纹，所述第一外螺纹的螺纹方向与所述第二外螺纹的螺纹方向相反，所述连接栓的近端能穿过所述通孔螺接于螺母。

本发明还提供一种封堵器紧锁系统，其包括封堵器及推送装置，所述推送装置包括第一控制组件、第二控制组件及推送组件，所述推送组件包括推送管以及套设所述推送管内的所述推送件，所述推送管远端的内壁设置可与所述第二外螺纹相配合连接的第二内螺纹，所述第一控制组件可驱动所述推送件往复滑动，以带动与所述推送件可拆卸连接的所述连接栓的近端抵接或远离螺母，所述第一控制组件可驱动所述推送管转动，所述第二控制组件能驱动推送管转动，所述第一外螺纹和所述螺母的紧固方向与所述凸出部和所述推送管的紧固方向相反。

本发明还提供一种封堵器紧锁系统的紧锁方法，包括紧锁前处理、紧锁处理和紧锁后处理；其中，所述紧锁前处理包括：

提供封堵器、推送装置和鞘管可调弯装置，所述封堵器包括螺母以及相互连接的第一封堵部和第二封堵部，所述第一封堵部远端设置连接栓，所述第二封堵部近端设置凸出部，推送装置包括推送管和推送件，鞘管可调弯装置包括鞘管；

将所述螺母与所述推送管的远端卡合处理、所述连接栓与所述推送件螺纹连接处理以及所述凸出部与所述推送管螺纹连接处理，驱动所述推送件将所述封堵器拉伸处理后置于鞘管内并释放所述封堵器；

所述紧锁处理包括：

驱动所述推送件使所述连接栓抵接于所述螺母；

转动所述推送管使所述连接栓和所述螺母螺纹连接处理，同时使所述推送管和所述封堵器分离处理，并使所述连接栓的近端露出于所述螺母。

本发明提供的封堵器包括螺母、第一封堵部和第二封堵部，第一封堵部设置连接栓，连接栓的侧壁设置第一外螺纹，第二封堵部设置凸出部，凸出部开设通孔，凸出部的侧壁设置第二外螺纹，第一外螺纹的螺纹方向与第二外螺纹的螺纹方向相反，连接栓的近端能穿过通孔螺接于螺母。本发明的封堵器可与设置了推送件和推送管的推送装置配合使用实现紧锁，具体的，推送件可与连接栓可拆卸连接，推送管的内壁开设内螺纹与凸出部连接并可容纳螺母，推送装置可控制推送件滑动和转动，推送装置可控制推送管转动，因第一外螺纹的螺纹方向与第二外螺纹的螺纹方向相反，转动推送管使连接栓和螺母螺纹连接紧锁的同时可实现推送管和凸出部的分离，因此，本发明封堵器设计的这种结构在推送装置的联合作用下能实现高效、稳定和可靠地紧锁，从而提高封堵器的使用寿命和封堵效果，降低术后并发症的风险，尤其适用于主动脉夹层破口的封堵治疗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的第一实施例提供的封堵器紧锁系统的结构示意图。

图2是图1中的封堵器紧锁系统的封堵器的结构示意图。

图3是图2中沿III－III线的剖视示意图。

图4是图1中的封堵器紧锁系统的推送装置的推送组件的分解示意图。

图5是图4中的推送组件中的推送管的远端端面结构示意图。

图6是图4中沿VI－VI线的剖视示意图。

图7是图4中的推送件插入推送管后的剖视示意图。

图8是图1中的鞘管可调弯装置的结构示意图。

图9是图8中的沿IX－IX线的剖视示意图。

图10是图8中的第一外壳的立体结构示意图。

图11是图10中的第一外壳的平面结构示意图。

图12是图8中的第二外壳的立体结构示意图。

图13是图12中的第二外壳的平面结构示意图。

图14是图8中的远端盖帽的分解结构示意图。

图15是图14中的远端盖帽的套头的立体结构示意图。

图16是图14中的沿XVI－XVI线的剖视示意图。

图17是图8中的定位管的立体结构示意图。

图18是图17中的定位管的剖视示意图。

图19是图8中的近端盖帽的立体结构示意图。

图20是图19中的近端盖帽的剖视示意图。

图21是图8中的调节机构的调节件与驱动件的立体分解结构示意图。

图22是图21中的调节件的另一视角的示意图。

图23是图8中的鞘管的示意图。

图24是图23中的XXIV部分的放大图。

图25是图23中的鞘管的另一视角的示意图。

图26是图25中的沿XXVI－XXVI线的剖视图。

图27是图26中的XXVII部分的放大图。

图28是图8中的鞘管可调弯装置去除第二外壳后的结构示意图。

图29是图1中的介入医疗器械推送装置的结构示意图。

图30是图29中的介入医疗器械推送装置的分解示意图。

图31是图29中沿XXXI－XXXI线的剖视示意图。

图32是图30中的第一外壳与第二外壳的立体分解结构示意图。

图33是图32中的第一外壳的内侧的平面结构示意图。

图34是图32中的第二外壳的内侧的平面结构示意图。

图35是图34中的第二外壳的外侧的平面结构示意图。

图36是图30中的外扣板的立体结构示意图。

图37是图30中的端盖的立体分解示意图。

图38是图37中沿XXXVIII－XXXVIII线的剖视图。

图39是图30中的第一夹持块、活动块及第二夹持块的立体分解结构示意图。

图40是图39中的第一夹持块的其中一侧面的结构示意图。

图41是图39中的第一夹持块的另一侧面的结构示意图。

图42是图39中的第二夹持块的侧面结构示意图。

图43是图39中的活动块的放大图。

图44是图30中的按钮的放大图。

图45是图30中的第一转动机构的结构示意图。

图46是图45中沿XLVI－XLVI线的剖视图。

图47是图45中的转动柱的立体结构示意图。

图48是图30中的第二转动件的立体结构示意图。

图49是图48中的第二转动件的侧面示意图。

图50是图49中沿L－L线的剖视图。

图51是图30中的推送装置的组合图。

图52是图51中沿LII－LII线的剖视图。

图53至图58是图3中的封堵器紧锁系统对封堵器紧锁过程及脱离过程的示意图。

图59是本发明的第二实施例的封堵器紧锁系统的结构示意图。

图60至图64是图59中的封堵器紧锁系统对封堵器紧锁过程及脱离过程的示意图。

图65是本发明的第三实施例提供的封堵器紧锁系统的结构示意图。

图66是图65中的封堵器紧锁系统对封堵器紧锁完成后的状态示意图。

图67是本发明封堵器紧锁系统的紧锁方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，“轴向”是指推送件的轴心线方向或推送管的轴心线方向。

方位定义：为了描述清晰，以下将手术过程中，靠近操作者的一端称为“近端”，将远离操作者的一端称为“远端”；轴向指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向；上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，本发明提供一种封堵器紧锁系统，包括封堵器10、鞘管可调弯装置20、扩张器30、设置于鞘管可调弯装置20近端的装载器40、以及设置于装载器40的近端的推送装置60。鞘管可调弯装置20包括壳体21、近端置于壳体21内的鞘管23，以及用于调弯鞘管23的可弯曲远端的调节机构25。装载器40包括装载管42、设置于装载管42的近端的密封座44，以及与密封座44径向连通的三通阀46，装载管42的远端可插接于鞘管23内。推送装置60可推送封堵器10，推送装置60包括具有容置空间的壳体61、部分置于壳体61内的第一控制组件64及部分套接于壳体61的第二控制组件67、以及推送组件68，推送件682呈细长结构，推送件682的部分置于壳体61内。

如图2及图3所示，封堵器10包括第一封堵部11、第二封堵部15，以及设置于第一封堵部11与第二封堵部15之间且同时连接第一封堵部11和第二封堵部15的腰部18。第一封堵部11的远端沿第二封堵部15方向设置连接栓112，即连接栓112沿轴向朝第二封堵部15 延伸，连接栓112的侧壁开设第一外螺纹113，第二封堵部15的近端设置凸出部152，凸出部152开设通孔153，具体的，通孔153沿封堵器10的轴心线开设于凸出部152，凸出部152 的侧壁设置第二外螺纹154，第一外螺纹113的螺纹方向与第二外螺纹154的螺纹方向相反，即第一外螺纹113的螺纹旋入方向与第二外螺纹154的螺纹旋入方向相反，连接栓112的近端能穿过通孔153螺接于螺母，螺母抵接于凸出部152的近端面，连接栓112的螺纹有效长度大于或等于螺母的螺纹有效长度。连接栓112近端面的中部轴向开设螺孔115，螺孔115用于可拆卸地连接于推送件682的远端，具体的，螺孔115的内壁设置第一内螺纹，推送件682 的远端螺接于第一内螺纹。

如图1、图4至图7所示，推送组件68包括推送件682、活动地套设于推送件682外的推送管684，以及定位于推送管684远端内的螺母689。推送件682的远端可拆卸地连接于封堵器10的连接栓112，推送管684远端的内壁设置对应凸出部152的第二外螺纹154的第二内螺纹6842。第一控制组件64包括滑动机构65，滑动机构65能驱动推送件682在推送管684 内沿轴向往复滑动，以带动连接栓112抵接或远离螺母689的螺孔；第二控制组件67包括转动机构，转动机构能驱动推送管684转动，并带动螺母689转动使连接栓112螺接于螺母689。在连接栓112螺接于螺母689的过程中，凸出部152的第二外螺纹154与推送管684的第二内螺纹6842分离。连接栓112和螺母689的紧固方向与凸出部152的第二外螺纹154和推送管 684的第二内螺纹6842的紧固方向相反。

本发明中的封堵器紧锁系统的封堵器10包括设置在第二封堵部15远端的连接栓112，以及设置于第二封堵部15近端的凸出部152，连接栓112的侧壁开设第一外螺纹113，凸出部 152的侧壁设置第二外螺纹154，且第一外螺纹113的螺纹方向与第二外螺纹154的螺纹方向相反。封堵器紧锁系统的推送装置60包括第一控制组件64、第二控制组件67及推送组件68，推送组件68包括推送件682及推送管684，推送件682的远端可拆卸地连接于连接栓112的近端，推送管684的远端内壁设置对应第二外螺纹154的第二内螺纹6842，第一控制组件64 能驱动推送件682轴向滑动，带动连接栓112的近端抵接或远离螺母，第二控制组件67能驱动推送管684转动。由于连接栓112和螺母的紧固方向与凸出部152和推送管684的紧固方向相反，因此，当连接柱112螺接于螺母时，凸出部152与推送管684分离。由于连接栓112近端与螺母689连接固定，且螺母689抵顶于凸出部152的近端面，同时还能实现凸出部152的第二外螺纹154与推送管684的第二内螺纹689的分离，因此，本发明中的封堵器10不仅紧锁的可靠性高，能提高封堵器10的封堵效果，减少发生并发症的风险，增长了封堵器10 的使用寿命；另外，通过操作推送装置60能同时实现将封堵器10紧锁至靶向位置和封堵器 10与推送管684的分离，使用方便，操作简单。

具体的，第一封堵部11的远端设置第一收紧件110，第二封堵部15的近端设置第二收紧件150，第一收紧件110和第二收紧件150位于封堵器10的轴心方向。第一收紧件110包括置于第一封堵部11的远端的外接套111以及连接于外接套111的连接栓112；第二收紧件150 包括设置于第二封堵部15的近端的内接套151以及连接于内接套151的凸出部152。第一封堵部11和第二封堵部15是由金属丝编织而成具有内部空间的双层圆盘孤面结构，第一封堵部11和第二封堵部15内分别可以设置阻流膜。金属丝的远端汇聚定位于外接套111与连接栓112远端之间，金属丝的近端汇聚定位于内接套151与凸出部152之间。外接套111与连接栓112之间的金属丝可以采用焊接、卡接等固定方式，具体地，外接套111可以是两端开口的圆筒，金属丝的远端焊接于圆筒的内侧，连接栓112的远端端口沿径向设置凸面，凸面的直径大于圆筒的直径，连接栓112近端穿过圆筒且凸面卡和于圆筒的远端端面，另外，外接套111也可以是其近端往远端方向设置内腔的结构，连接栓112的远端固定于内腔内，金属丝焊接于外接套111和连接栓112之间，本实施例采用的是后一种结构；内接套151与凸出部152之间的金属丝也可以采用焊接、卡接等固定方式。连接栓112远端径向凸设定位盘116，定位盘116可以呈圆环状、方形等，定位盘116的远端面轴向凸设凸柱117，在封堵器10的紧锁过程中，连接栓112往近端方向拉伸，当作用于连接栓112的作用力较大时，可能将与连接栓112固定的由金属丝编制而成的第一收紧件110拉入破口，使第一封堵部11的边缘翘起而形成类喇叭状结构，第一封堵部11翘起后不能对破口形成夹持力，影响对破口的封堵效果，而连接栓112靠近远端在径向方向上设置的定位盘116在连接栓112拉动第一封堵部11 靠近破口时能起到阻挡作用，可以确保第一封堵部11位于假腔内且不会被连接栓112拉入破口，防止第一封堵部11边缘的翘起，确保第一封堵部和第二封堵部对破口形成良好的夹持作用，外接套111卡接于凸柱117，金属丝的远端定位于定位盘116与外接套111之间，内接套 151和外接套111可以选用钢套。

在其他实施例中，封堵器10可以省略内接套151及外接套111，金属丝的远端汇聚定位于连接栓112远端并采用焊接定位，金属丝的近端汇聚定位于凸出部152的远端并采用焊接定位。

本实施例中，内接套151是两端开口的筒体，凸出部152也是两端开口的筒体，内接套 151的内径大于凸出部152的外径，内接套151可以设置于第二封堵部15的内部或外部，内接套151套接于凸出部152，金属丝的近端位于内接套151的内壁与凸出部152的侧壁之间。优选的，内接套15位于第二封堵部15的内部，凸出部152的远端延伸至第二封堵部15的内部，内接套151套接于凸出部152的远端，金属丝的近端内折后定位于内接套151的内壁与凸出部152远端的侧壁之间。内接套151设置于第二封堵部15的内部，封堵器10在紧锁后可以减少第二收紧件150轴向凸出第二封堵部15的长度，能降低术后并发症的风险。

连接栓112的近端沿轴向朝近端延伸，在连接栓112没有与螺母锁固之前，连接栓112 位于封堵器10的内部，且连接栓112的近端通过封堵器10的腰部18。本实施例中，第一外螺纹113开设在连接栓112的近端侧壁，第二外螺纹154开设在凸出部152的近端侧壁。当第一外螺纹113为左旋螺纹时，第二外螺纹154为右旋螺纹；当第一外螺纹113为右旋螺纹时，第二外螺纹154为左旋螺纹。

请一并参阅图4至图7，推送组件68为钢缆组合，推送件682是具有良好的弹性的钢缆，推送管684是具有良好的弹性的钢缆管，钢缆可活动地插接于钢缆管内。推送管684包括主体段6841及设置于主体段6841的远端的延伸段6843，螺母689可卡合并脱离于延伸段6843 的内部，第二内螺纹6842位于延伸段6843远端的内壁，第二内螺纹6842可与凸出部152的第二外螺纹154相匹配。当封堵器10与推送组件68连接时，延伸段6843和凸出部154的螺纹紧固方向与连接栓112和螺母689的紧固方向相反，且延伸段6843和凸出部154的螺牙等于或多于螺母689的螺牙，延伸段6843和凸出部154的螺距等于或大于螺母689的螺距，以使连接栓112的近端延伸出螺母689的近端面。

推送件682远端的侧壁设置与连接栓112的螺孔115相匹配的第三外螺纹6822，即，螺孔115的内壁的第一内螺纹与第三外螺纹6822螺纹连接，推送件682的远端能活动地穿过设置于延伸段6843内的螺母689及延伸段6843。具体的，推送件682的远端面中部轴向凸设柱状的连接杆6821，连接杆6821的外径小于推送件682的外径，第三外螺纹6822位于连接杆6821远端的侧壁。

在推送管684中，主体段6841的外径小于延伸段6843的外径，主体段6841的内径小于延伸段6843的内径，螺母689可抵接于主体段6841的远端端口6845。延伸段6843近端的内壁开设卡合槽6846，螺母689能可卡合并脱离卡合槽6846内，卡合槽6846能防止螺母689 在推送管684内转动，螺母689可以在延伸段6843内沿轴向滑动。具体的，卡合槽6846是在延伸段6843近端的内壁径向规则内凹形成，卡合槽6846可卡合螺母689，螺母689可以为如六角螺母，卡合槽6846是对应六角螺母的六边形凹槽，即卡合槽6846的径向横截面为六边形。因此，当螺母689卡合于卡合槽6846内时，螺母689相对于推送管684不能转动，但螺母689在延伸段684内轴向滑动，且螺母689与远端端口6845抵接。

请参照图1，扩张器30为细长的圆柱状结构，扩张器30的远端直径逐渐减小形成类圆锥状结构，内部还可设置通道(未示出)，通道供细丝通过。具体的，扩张器30包括扩张杆32及设置于扩张杆32的近端的连接部35，扩张杆32的远端直径逐渐减小形成类圆锥状结构，类圆锥状结构方便扩张杆32插入鞘管23内。在手术过程中，需先将扩张器30组装至鞘管可调弯装置20内，以组成扩张组件。

请一并参阅图8及图9，鞘管23设置可弯曲远端，且鞘管23的近端置于壳体21内。具体的，鞘管23包括可弯曲远端及主体段233，可弯曲远端包括位于远端的固定段232及连接于固定段232与主体段233之间的弹性段235，主体段233的近端置于壳体21内。调节机构 25包括置于壳体21内的调节件252、用于驱动调节件252沿鞘管23的轴向移动的驱动件254，以及两根牵引丝256，两根牵引丝256沿鞘管23的轴向可滑动地置于鞘管23的周壁内的不同位置，壳体21内设绕线部2115。优选的，绕线部2115邻近调节件252的近端处。两根牵引丝256的远端连接于可弯曲远端，其中一牵引丝256的近端连接于调节件252，另一牵引丝 256的近端绕过绕线部2115连接于调节件252。具体的，其中一根牵引丝256的远端固定于鞘管23的固定段232，其中一牵引丝256的近端直接连接于调节件252；另一牵引丝256的远端固定于鞘管23的固定段232，另一牵引丝256的近端绕过绕线部2101后连接于调节件252。驱动件254可驱动调节件252移动并带动两根牵引丝256滑动，使鞘管23的可弯曲远端往不同方向弯曲，即鞘管23的弹性段235可往不同方向弯曲。

鞘管可调弯装置20包括鞘管23及调节机构25，鞘管23设置可弯曲远端且鞘管23的近端置于壳体21内；调节机构25包括调节件252、驱动件254，以及可滑动地置于鞘管23的周壁内的不同位置的两根牵引丝256，两根牵引丝256的远端分别连接于可弯曲远端，其中一根牵引丝256的近端直接连接于调节件252，另一根牵引丝256绕过绕线部2101后连接于调节件252。当驱动件254驱动调节件252沿主体段233的轴向朝远端或近端移动时，能带动两根牵引丝256滑动使鞘管23的可弯曲远端能朝不同的方向弯曲。由于鞘管可调弯装置20的鞘管23能朝不同的方向弯曲，因此，能减少鞘管23的转动次数，降低鞘管23的转动幅度；另外，鞘管可调弯装置20使用方便、操作简单，提高了鞘管可调弯装置20的工作效率，提升手术的成功率。

壳体21包括第一外壳211、第二外壳213、远端盖帽215、设置于壳体21的近端的定位管217，以及连接于定位管217的近端的近端盖帽218。第一外壳211盖接于第二外壳213以形成两端开口的类管状结构，远端盖帽215置于类管状结构的远端，定位管217置于类管状结构的近端，鞘管23的主体段233穿过远端盖帽215及类管状结构固定连接于定位管217。

如图10及图11所示，第一外壳211的远端面轴向凸设半圆弧形的限位条2111，限位条 2111与第一外壳211的远端面围成半圆形的限位槽2112。第一外壳211的内壁自远端至近端依次设置若干第一支撑片2113、两个第一定位柱2114、两个绕线部2115、两个第一定位片2116，以及半圆管状的第一延伸管2117。若干第一支撑片2113沿第一外壳211的轴向间隔排列，这些第一支撑片2113用于支撑驱动件254；两个第一定位柱2114沿第一外壳211的径向间隔排列，每一第一定位柱2114末端设置第一定位槽2110；两个绕线部2115是沿第一外壳211的径向延伸的绕线柱，两个绕线柱沿第一外壳211的径向间隔排列；两个第一定位片2116沿第一外壳211的轴向间隔排列，两个第一定位片2116的中部沿第一外壳211的轴向开设相对应的定位孔2118；第一延伸管2117倾斜地穿通第一外壳211的侧壁，两个第一定位片2116与第一延伸管2117用于共同安装定位管217。第一外壳211相对的两侧壁分别凸设若干卡接片 2119。

如图12及图13所示，第二外壳213的结构与第一外壳211的结构相似，第二外壳213的远端面轴向凸设半圆弧形的限位条2131，限位条2131与第二外壳213的远端面围成半圆形的限位槽2132。第二外壳213的内壁自远端至近端依次设置若干第二支撑片2133、两个第二定位柱2134、两个第二定位片2136，以及半圆管状的第二延伸管2137。若干第二支撑片2133 沿第二外壳213的轴向间隔排列，这些第二支撑片2133用于支撑驱动件254；两个第二定位柱2134沿第二外壳213的径向间隔排列，每一第二定位柱2134末端设置第二定位槽2130；两个第二定位片2136沿第二外壳213的轴向间隔排列，两个第二定位片2136的中部沿第二外壳213的轴向开设相对应的定位孔2138；第二延伸管2137倾斜地穿通第二外壳213的侧壁，两个第二定位片2136与第二延伸管2137用于共同收容定位管217。第二外壳213相对的两侧壁分别凸设若干弹性的卡接钩2139，这些卡接钩2139与第一外壳211的卡接片2119一一对应。

如图14至图16所示，远端盖帽215包括帽体2151及连接于帽体2151的远端的套头2157，远端盖帽215轴向地开设通孔2152，通孔2152穿通帽体2151及套头2157的中部。帽体2151 内于通孔2152相对的两侧分别开设固定孔2153，固定孔2153沿通孔2152的轴向延伸，且固定孔2153穿通帽体2151的近端面。两个固定孔2153内分别固定导滑柱2154，两个导滑柱2154 间隔平行，且导滑柱2154的近端延伸出远端盖帽215的近端面。

本实施例中，套头2157卡接于帽体2151的远端，具体的，帽体2151的远端面于通孔2152 的四周凸设卡接环2155，套头2157的近端面于通孔2152的四周开设对应卡接环2155的卡接槽2158，卡接环2155能卡接于卡接槽2158内。套头2157由如橡胶、硅胶等软性材料制成，鞘管23的近端穿过套头2157及帽体2151的通孔2152后连接于第一外壳211与第二外壳213 之间，由于套头2157是软性材料制成的，因此，套头2157能减少因鞘管23的晃动与远端盖帽215的远端端口的摩擦磨损。

如图17及图18所示，定位管217是Y型管，定位管217包括主管2171及倾斜地凸设于主体管2171的近端的侧管2173，侧管2173连通于主管2171。主管2171的远端的外周面凸设环形状的凸起2175，凸起2175的轴向延伸长度等于第一外壳211的两个第一定位片2116之间的距离。主管2171的近端开设内螺纹2176，内螺纹2176用于连接近端盖帽218。

如图19及图20所示，近端盖帽218呈圆筒状，近端盖帽218的中部轴向开设通孔2182。近端盖帽218远端的侧壁设置与定位管217的内螺纹2176对应的外螺纹2184。近端盖帽218 近端的侧壁凸设环状的止挡片2185，止挡片2185能增加近端盖帽218与定位管217螺纹固定的密闭性。

如图21及图22所示，调节件252通过螺接方式连接于驱动件254，驱动件254的转动能带动调节件252沿鞘管23的轴向移动。具体的，调节件252是圆柱体，调节件252的中部沿轴向开设通孔2520，调节件252通过通孔2520能滑动地套接于鞘管23。调节件252于通孔2520相对的两侧开设两个固定孔2522，两个固定孔2522用于分别固定两个牵引丝256的近端。调节件252于通孔2520相对的另两侧开设两个导滑孔2524，两个导滑孔2524与两个导滑柱 2154对应，即两个导滑柱2154能滑动地插接于两个导滑孔2524内。调节件252的外周面开设外螺纹2526。

本实施例中，两个固定孔2522的轴心线沿通孔2520的轴心线对称，且两个固定孔2522 的轴心线与通孔2520的轴心线同面；两个导滑孔2524的轴心线沿通孔2520的轴心线对称，且两个导滑孔2524的轴心线与通孔2520的轴心线同面；两个固定孔2522的轴心线构成的平面垂直于两个导滑孔2524的轴心线构成的平面。

驱动件254包括转动筒2541及设置于转动筒2541的操作部2543。具体的，驱动件254 的一端设置转动筒2541，操作部2543设置于转动筒2541的远端侧壁。转动筒2541的内周面设置与调节件252的外螺纹2526对应的内螺纹2545，调节件252能收容于所述转动筒2541 内，调节件252的外周面与转动筒254的内周面螺纹连接，即外螺纹2526螺接于内螺纹2545。操作部2543是环形套，环形套固定套接于转动筒2541，转动操作部2543能带动转动筒2541 一并转动。操作部2543的外周面设置防滑条2546，这些防滑条2546方便驱动件254的转动。

在其他实施例中，转动筒2541与操作部2543可以通过一体成型制成。

在其他实施例中，转动筒2541与操作部2543可以通过螺接、胶接、焊接等方式固定。

在其他实施例中，操作部2543的外周面可以设置防滑纹或粗糙的处理。

如图23及图24所示，两根牵引丝256位于鞘管23的直径方向相对的两端且牵引丝256 的远端均固定于固定段232，牵引丝256能在鞘管23的周壁内沿轴向滑动。弹性段235由弹性材料制成，弹性段235经180度弯曲后能弹性恢复原状；鞘管23的固定段232内设置环形的显影环2321，两根牵引丝256的远端分别固定于显影环2321的近端。优选的，鞘管23的周壁内设相对的两根牵引管237，每一牵引管237沿鞘管23的轴向延伸，两根牵引管237位于鞘管23径向的两端；每一牵引管237的远端连接于鞘管23的固定段232。具体的，牵引管237采用焊接或粘结等固定方式焊接于显影环2321的近端周壁，每一牵引管237的近端沿鞘管23的周壁延伸至壳体21内，且每一牵引管237的近端端口朝远离轴心方向弯曲而伸入壳体21内。两根牵引丝256分别滑动地穿设于两个牵引管23内，每一牵引丝256的远端焊接固定于固定段232的显影环2321，牵引丝256的近端穿出牵引管23的近端口连接于调节件252，且牵引丝256可沿对应的牵引管23滑动。

本实施例中，两根牵引管237位于牵引管23直径的两端，两根牵引管237的轴心线与鞘管23的轴心线位于同一平面。

如图25至图27所示，鞘管23的弹性段235的外周面对应两根牵引丝256处凹设两个助弯凹槽2351。具体的，两个助弯凹槽2351与两个牵引管237一一对应，每一助弯凹槽2351沿鞘管23的轴向延伸至主体段233的远端。鞘管23在牵引丝256的拉力作用下，使对应的助弯凹槽2351的应力集中，有助于弹性段235在对应的牵引丝256更小的作用力下沿所述助弯凹槽2351的方向弯曲，提高了弹性段235弯曲方向的精确性、弯曲的容易性和操作的简便性。

请一并参阅图8至图28，组装鞘管可调弯装置20时，先将调节件252螺接于驱动件254 的转动筒2541内，并将一垫环255从近端套入转动筒2541，直至垫环255抵顶于操作部2543 的近端面，垫环255方便驱动件254的转动；将鞘管23的主体段233的近端从转动筒2541 的远端可滑动地穿过调节件252的通孔2520，将主体段233的近端卡固于定位管217的远端；将驱动件254的转动筒2541放置于第一外壳211的第一支撑片2113，定位管217的凸起2175 卡接于两个第一定位片2116之间，凸起2175两端的定位管217卡入两个第一定位片2116的定位孔2118内。此时，驱动件254的操作部2543外露出第一外壳211的远端，垫环255的部分卡接于第一外壳211的限位槽2112内，鞘管23穿过两个第一定位柱2114之间的间隙及两个绕线部2115之间的间隙，定位管217的侧管2173穿插于第一延伸管2117内。

将其中一根牵引丝256的近端固定于调节件252的其中一固定孔2522的远端，另一根牵引丝256的近端绕过绕线部2115后固定于另一固定孔2522的远端。此时，两根牵引丝256 位于鞘管23的轴心线相对的两侧，且两根牵引丝256处于拉紧状态，鞘管23的弹性段235 呈伸直状态。

将套头2157套接于帽体2151的远端，将远端盖帽215的两个导滑柱2154的近端自转动筒2541的远端可滑动地穿过调节件252的两个导滑孔2524，直至导滑柱2154的近端分别卡接于两个第一定位柱2114的第一定位槽2110内。此时，鞘管23的远端分别穿过帽体2151 及套头2157的通孔2152而外露；将第二外壳213盖合于第一外壳211，使垫环255的另一部分卡接于第二外壳213的限位槽2132内，且第二外壳213的卡接钩2139卡接于第一外壳211 对应的卡接片2119，从而使调节机构25安装于第一外壳211与第二外壳213之间。此时，第二外壳213的第二支撑片2133与第一外壳211的第一支撑片2113一一对应，相对的第一支撑片2113与第二支撑片2132围成一个安装转动筒2541的圆形孔，驱动件254可在圆形孔内转动；第二外壳213的第二定位柱2134与第一外壳211的第一定位柱2114一一对应，相对应的第一定位柱2114的第一定位槽2110与第二定位柱2134的第二定位槽2130共同围成一个用于卡接鞘管23近端的空间；两个绕线部2115的末端抵接第二外壳213的内壁，能防止牵引丝 256脱离绕线部2115；第二外壳213的第二定位片2136与第一外壳211的第一定位片2116一一对应，且对应的第一定位片2116的定位孔2118与第二定位片2136的定位孔2138围成安装定位管217的主管2171的空间。再将近端盖帽218的外螺纹2184螺接于主管2171的近端的内螺纹2176，且在近端盖帽218与主管2171之间设置密封圈219，密封圈219用于防止在介入手术过程中鞘管23内的血液或其他液体从近端盖帽21的近端流出。

使用鞘管可调弯装置20时，通过操作操作部2543使驱动件254轴向转动，以带动调节件252沿导滑柱2154向近端或远端移动。调节机构25在初始状态下，当调节件252向近端移动时，能带动直接固定在调节件252的牵引丝256朝近端滑动，以使弹性段235朝向牵引丝256的一侧弯曲，弹性段235在弯曲的过程中，绕过绕线部2115后连接于调节件252的牵引丝256被弹性段235的变形而拉向远端滑动，以使弹性段235完成弯曲；调节机构25在初始状态下，当调节件252向远端移动时，绕过绕线部2115后连接于调节件252的牵引丝256被调节件252带动朝近端滑动，使弹性段235朝向牵引丝256的一侧弯曲，弹性段235在弯曲的过程中会带动直接固定在调节件252的牵引丝256朝远端滑动，以使弹性段235完成弯曲。

调节机构25的初始状态是指鞘管23的弹性段235处在伸直状态。

由于调节件252与驱动件254之间通过螺纹连接，当需要鞘管23的弹性段235弯曲时，只需操作操作部2543使驱动件254转动就能带动调节件252沿鞘管23轴向往复移动，以带动鞘管23的弹性段235弯曲至合适位置；当转动筒2541不转动时，就能定位调节件252。因此，本发明的鞘管可调弯装置20的鞘管23的弹性段235可弯曲至任意角度，并能在任意角度进行定位，鞘管可调弯装置20操作简单，使用方便，能提高工作效率，及提升手术的成功率。

在其他实施例中，调节机构25的驱动件254的转动筒2541可以用螺杆取代，调节件252 轴向地设置与螺杆对应的螺纹通孔，螺杆螺接于所述螺纹通孔内，转动螺杆能带动调节件252 轴向往复移动。具体的，螺杆设置于操作部2543径向横截面的中部，且沿轴向延伸，螺杆的中部轴向地开设通孔，螺纹通孔开设于调节件252径向横截面的中部并沿轴向穿通调节件252 的近端面及远端面；螺杆螺接于螺纹通孔后，鞘管23的近端能滑动地穿过螺杆的通孔及螺纹通孔。导滑柱2154也可以从螺杆的通孔内滑动地穿过。

请一并参阅图29至图31，第一控制组件64包括滑动机构65及第一转动机构66，滑动机构65可驱动推送件682在推送管684内沿轴向滑动且定位，第一转动机构66可驱动推送件682在推送管684内转动；第二控制组件67包括第二转动机构670，第二转动机构670可驱动推送管684在推送件682外转动。

推送装置60的滑动机构65能驱动推送件682在推送管684内轴向滑动，能带动连接栓 112的近端穿过凸出部152的通孔153抵接或远离定位于推送管684内的螺母689；第一转动机构66能驱动推送件682在推送管684内转动，可实现推送件682的第三外螺纹6822与连接栓112的螺孔115的螺接或分离；第二转动机构670能驱动推送管684在推送件682外转动，带动螺母689转动，使螺母689螺接于连接栓112且凸出部152的第二外螺纹154与推送管684的第二内螺纹6842分离，或者螺母689与连接栓112分离且凸出部152的第二外螺纹154与推送管684的第二内螺纹6842螺接。推送装置60的操作简单，使用方便，提高了推送装置60的可靠性和效率，从而减少手术的时间。

壳体61包括第一外壳611、第二外壳613、外扣板615及端盖616，第一外壳611盖接于第二外壳613以形成两端开口的类管状结构，滑动机构65轴向设置于类管状结构内，第一转动机构66设置于类管结构的近端，第二转动机构670设置于类管结构的远端，端盖616设置于第二转动机构670的远端。

如图32及图33所示，第一外壳611的内壁的远端沿轴向设置至少一第一支撑片6112及至少一第二支撑片6113，第一外壳611的内壁的近端设置至少一第三支撑片6115。第一支撑片6112、第二支撑片6113及第三支撑片6115均为半圆环状片，第一支撑片6112与第二支撑片6113间隔设置。第一支撑片6112、第二支撑片6113及第三支撑片6115的轴心线均沿轴向延伸，且第一支撑片6112、第二支撑片6113及第三支撑片6115的轴心线重合。

本实施例中，第一支撑片6112的数量为两片，两个第一支撑片6112轴向间隔平行；第二支撑片6113的数量为一片；第三支撑片6115的数量为两个，两个第三支撑片6115轴向间隔平行。

在其他实施例中，第一支撑片6112、第二支撑片6113及第三支撑片6115的数量可以是其他数值。

第一外壳611的侧壁设置矩形的平面6110，平面6110的长度方向沿轴向延伸，即平面6110 自远端延伸至近端。平面6110沿轴向开设条形开口6116，条形开口6116位于第二支撑片6113 与第三支撑片6115之间，条形开口6116自第一外壳611的远端延伸至近端。第一外壳611 的内壁于条形开口6116的至少一侧设置齿条6117，齿条6117自条形开口6116的远端延伸至近端。第一外壳611相对的两侧壁分别凸设若干卡接片6118。

本实施例中，第一外壳611的内壁于条形开口6116相对的两侧沿轴向分别开设条形槽，每一条形槽内设置齿条6117。

如图32、图34及图35所示，第二外壳613的结构与第一外壳611的结构相似，第二外壳613的内壁的远端沿轴向设置至少一第四支撑片6132及至少一第五支撑片6133，第二外壳 613的内壁的近端设置至少一第六支撑片6135。第四支撑片6132、第五支撑片6133及第六支撑片6135均为半圆环状片，第四支撑片6132与第五支撑片6133间隔设置。第四支撑片6132、第五支撑片6133及第六支撑片6135的轴心线均沿轴向延伸，且第四支撑片6132、第五支撑片6133及第六支撑片6135的轴心线重合。当第一外壳611盖接于第二外壳613时，第一外壳 611的第一支撑片6112、第二支撑片6113及第三支撑片6115分别与第二外壳613的第四支撑片6132、第五支撑片6133及第六支撑片6135一一对应；并且第一支撑片6112与对应的第四支撑片6132围成圆环形的支撑片、第二支撑片6113与第五支撑片6133围成圆环形的支撑片，以及第三支撑片6115与对应的第六支撑片6135围成圆环形的支撑片。

本实施例中，第四支撑片6132的数量为两片，两个第四支撑片6132间隔平行；第五支撑片6133的数量为一片；第六支撑片6135的数量为两个，两个第六支撑片6135间隔平行。

在其他实施例中，第四支撑片6132、第五支撑片6133及第六支撑片6135的数量可以是其他数值。

第二外壳613的内壁沿轴向凸设至少一导轨6136，导轨6136位于第五支撑片6133与第六支撑片6135之间，导轨6136自远端延伸至近端。本实施例中，第二外壳613的内壁的中部间隔平行地凸设两个导轨6136，两个导轨6136之间沿轴向间隔设置若干定位块6137，每一定位块6137开设卡孔。第二外壳613的侧壁的中部开设安装口6138，第二外壳613于安装口 6138的四周开设若干卡孔6139。第二外壳613相对的两侧壁分别凸设若干弹性的卡接钩6131，这些卡接钩6131与第一外壳611的卡接片6118一一对应。

如图36所示，外扣板615是外凸的弧形片，外扣板615与第二外壳613的安装口6138对应，外扣板615面朝外扣板615的侧面凸设若干定位柱6151及若干卡钩6153，这些定位柱6151与第二外壳613的定位块6137的卡孔一一对应，这些卡钩6153与第二外壳613的卡孔6139一一对应。外扣板615的侧壁设置防滑条纹或凸起等，以增加摩擦作用，方便手指对输送装置60的握紧，有利于操作输送装置60。

如图37及图38所示，端盖616呈圆锥体结构，端盖616包括盖帽6160及连接于帽体6160 的远端的套头6165，端盖616轴向地开设通孔6161，通孔6161穿通帽体6160及套头6165的中部。盖帽6160内部开设锥形腔，盖帽6160的近端内壁开设环形凹槽6162，环形凹槽6162 的轴心线与通孔6161的轴心线重合。盖帽6160的后端于锥形腔内设置相对的两个卡块6164。

套头6165卡接于帽体6160的远端，具体的，帽体6160的远端于通孔6161的内周面凸设卡接环6163，套头6165的近端面于通孔6161的四周凸设延伸柱，延伸柱的近端径向凸设一对凸片6167，套头6165通过延伸住插入帽体6160的通孔6161后，凸片6167卡接于帽体6160 的卡接环6163，从而将套头6165固定于帽体6160。套头6165由如橡胶、硅胶等软性材料制成，推送组件601的近端穿过套头6165及帽体6160的通孔6161后连接于壳体61内。由于套头6165是软性材料制成的，因此，套头6165能减少因推送组件601的晃动与端盖616的远端端口的摩擦磨损。

请一并参阅图30、图31及图39至图43，滑动机构65沿轴向滑动设置于壳体61，滑动机构65包括沿轴向延伸设置于壳体61内的至少一导滑轨651、滑动地穿设于至少一导滑轨651的活动块653，以及可驱动活动块653沿导滑轨651滑动的滑动件650。推送件682的近端固定于活动块653，滑动件650包括第一夹持块654及第二夹持块655，以及部分外露出壳体61并连接于滑动件650的按钮656，第一夹持块654能靠近或远离第二夹持块655。活动块653设置于第一夹持块654与第二夹持块655之间，第一夹持块654与第二夹持块655相互靠近能夹紧活动块653在第一夹持块654与第二夹持块655之间；第一夹持块654与第二夹持块655相互远离，可解除对活动块653的夹紧，活动块653可以转动。

本实施例中，壳体61内轴向设置间隔平行的两个导滑轨651。

第一夹持块654概呈半圆管结构，第一夹持块654的侧壁的中部设置矩形的顶面6541，顶面6541的长度方向沿第一夹持块654的轴向延伸。第一夹持块654的部分结构能穿过条形开口6116且可沿条形开口6116滑动，具体的，顶面6541的中部凸设滑条6542，滑条6542 的长度方向沿顶面6541的长度方向延伸，滑条6542能滑动插接于第一外壳611的条形开口 6116内。顶面6541于滑条6542的至少一侧设置卡齿6544，卡齿6544能卡接于第一外壳611 对应的齿条6117。优选的，顶面6541于滑条6542相对的两侧均设置卡齿6544，两个卡齿6544 能分别卡接于第一外壳611的两个齿条6117。顶面6541于滑条6542相对的两端分别凸设连接柱6545。第一夹持块654背朝顶面6541两侧面分别凸设两个导滑柱6546及一导滑板6547，每一侧的导滑板6547位于同一侧的两个导滑柱6546之间。第一夹持块654的内壁的中部开设第一夹持槽6548，第一夹持槽6548可收容活动块653的侧壁。

第二夹持块655概呈半圆管结构，第一夹持块654的侧壁的中部轴向地开设相互间隔的两个滑槽6552，两个滑槽6552对应第二外壳613的导轨6136，第二夹持块655可沿导轨6136 滑动。第二夹持块655相对的两侧面分别开设两个导滑孔6554及一导入孔6556，每一侧的导入孔6556位于同一侧的两个导滑孔6554之间。第二夹持块655的内壁的中部开设第二夹持槽6558，所述第二夹持槽6558可收容活动块653的侧壁。

活动块653呈圆柱体结构，推送件682的近端固定于活动块653的中部，具体的，活动块653的远端面的中部沿其轴向开设固定孔6532，推送件682的近端固定于固定孔6552内。活动块653的端面于固定孔6552相对的两侧开设两个通过6534，每一通孔6534沿轴向延伸并穿通活动块653的近端面及远端面。活动块653的侧壁开设连通固定孔6552的若干焊接孔 6535，推送件682通过向焊接孔6535内加入焊锡而固定于活动块653。

第一夹持块654与第二夹持块655之间设置弹性件658，弹性件658能迫使第一夹持块654 远离第二夹持块655。优选的，弹性件658是套设于导滑柱6546外的弹簧。

如图44所示，按钮656的侧壁的中部设置凹陷6561，凹陷6561的表面设置若干防滑条 6563，凹陷6561内可插入手指，方便操作按钮656。按钮656背朝凹陷6561的一侧相对的两端分别凸设连接块6564，每一连接块6564背朝凹陷6561的侧面开设连接孔6566。两个连接孔6566对应第一夹持块654的两个连接柱6545。

在其他实施例中，按钮656也可以直接设置于滑动件650，进一步的，第一夹持块654设置穿过条形开口6116的按钮。

请一并参阅图45至图47，第一转动机构66包括固定于导滑轨651的第一转动件662及以推送件682的轴心线为转动轴可转动地设置于壳体61内的转动柱664。具体的，第一转动机构66固定连接于导滑轨651的近端，转动柱664固定连接于导滑轨651的远端，导滑轨651 的轴心线与推送件682的轴心线间隔平行。第一转动件662以推送件682的轴心线为转动轴可转动地设置于壳体61的近端，第一转动件662的转动通过导滑轨651可带动活动块653及转动柱664转动，从而使推送件682转动。

具体的，第一转动件662包括手柄部6621及凸设于手柄部6621的远端面的中部的转动杆6623，转动杆6623为圆柱体，转动杆6623的侧壁沿其周向开设两个环形的导槽6625，两个导槽6625对应第一外壳611的第三支撑片6115与第二外壳613的第六支撑片6135围成的环形支撑片，两个导槽6625的轴心线与第一转动件662的轴心线重合，第一转动件662可沿导槽6625转动。转动杆6623背朝手柄部6621的端面开设间隔的两个固定孔6626，两个固定孔6626的轴心线与转动杆6623的轴心线不重合，两根导滑轨651的近端分别固定于两个固定孔6626内。手柄部6621的侧壁设置若干防滑槽6627，以方便转动第一转动件662。

转动柱664是圆柱体，转动柱664的侧壁沿其周向开设导槽6642，导槽6642对应第一外壳611的第二支撑片6113与第二外壳613的第五支撑片6133围成的环形支撑片，转动柱664 能沿导槽6642转动。转动柱664的中部轴向开设穿通其近端面及远端面的通孔6643，推送件 682能活动地穿过通孔6643。通孔6643的轴心线与导槽6642的轴心线重合。转动柱664的近端面于通孔6643相对的两侧开设两个固定孔6646，两根导滑轨651的远端分别固定于两个固定孔6646内。

如图48至图50所示，第二转动件670以推送件682的轴心线为转动轴可转动地设置于壳体61的远端，第二转动件670是圆柱体，第二转动件670的中部轴向开设通孔6701，推送管684的近端能固定于通孔6701内，推送件682能活动穿过通孔6701。通孔6701的轴心线与推送管684的轴心线重合，第二转动件670的轴心线与通孔6701的轴心线重合。

具体的，第二转动件670包括圆柱形的操作部6702、凸设于操作部6702的近端面中部的转动部6704，以及凸设于操作部6702的远端面的环形凸片6705。操作部6702的侧壁设置防滑条，这些防滑条方便手指转动第二转动件670。转动部6704是圆柱体，转动部6704的侧壁沿其周向开设两个环形的导槽6706，两个导槽6706对应第一外壳611的第一支撑片6112与第二外壳613的第四支撑片6132围成的环形支撑片，两个导槽6706的轴心线与通孔6701的轴心线重合，第二转动件670能沿导槽6706转动。环形凸片6705的轴心线与通孔6701的轴心线重合，环形凸片6705沿其径向设置相对的两个卡钩6707，两个卡钩6707与帽体6160的两个卡块6164对应。通孔6701近端的内壁设置内螺纹6708，推送管684的近端的侧壁开设对应内螺纹6708的外螺纹。

请一并参阅图29至图52，组装推送装置60时，将推送件682的近端可活动地穿过转动柱664的通孔6643后固定于活动块653的固定孔6532内，将两个导滑轨651分别可滑动地穿过活动块653的两个通过6534，将两个导滑轨651的远端分别固定于转动柱664的两个固定孔6646内，将两个导滑轨651的近端分别固定于第一转动件662的两个固定孔6626内，活动块653可滑动地穿设于导滑轨651且位于第一转动件662与转动柱664之间；；将这些弹性件658分别套装于这些导滑柱6546，将活动块653放置于第一夹持块654与第二夹持块655之间，将第一夹持块654盖接于第二夹持块655，活动件653可活动地夹持于第一夹持块654的第一夹持槽6548与第二夹持块655的第二夹持槽6558围成的收容空间内、导滑柱6546可滑动地插入对应的导滑孔6554内，弹性件658弹性抵顶于第一夹持块654与第二夹持块655之间，第一夹持块654靠近第二夹持块655使导滑板6547伸入导入孔6556卡合连接并可带动第二夹持块655滑动；导滑板6547的侧壁抵接导入孔6556的内周面，导滑板6547与导入孔6556之间无间隙，能防止第一夹持块655在轴向方向相对于第二夹持块655位移，从而能更加方便、准确地将活动块653带动至适当位置并定位。将两个导滑轨651放置于第一外壳611与第二外壳613之间，使第一夹持块654的连接柱6545正对第一外壳611的条形开口6116，将第一外壳611的第二支撑片6113插接于转动柱664的导槽6642内，两个第三支撑片6115分别插接于第一转动件662的两个导槽6625内。此时，滑条6542及连接柱6545均插接于条形开口6116内，滑条6542能沿条形开口6116轴向滑动，第一夹持块654的两个卡齿6544分别对应两个齿条6117。将按钮656的两个连接块6564套接于两个连接柱6545，按钮656的凹陷6561 外露出第一外壳611，按钮656能沿条形开口6116滑动。

将套头6165套接于帽体6160的远端，具体的，将套头6165的一对凸片6167卡接于帽体 6160的卡接环6163；将端盖616卡接于第二转动件670的远端，具体的，将环形凸片6705插入帽体6160的环形凹槽6162内，两个卡钩6707分别卡接于两个卡块6164，从而使端盖616 固定于第二转动件670，端盖616的通孔6161轴心线与第二转动件670的通孔6701的轴心线重合。在其他实施例中，可以将第二转动件670的卡钩6707及帽体6160的卡块6164省略，第二转动件670的环形凸片6705可转动地插接于盖帽6160的环形凹槽6162内，使端盖616 可转动地连接于第二转动件670的远端。将推送管684的近端穿过端盖616的通孔6161后固定于第二转动件670的通孔6701内，具体的，将推送管684的外螺纹螺接于第二转动件670 的内螺纹6708。在其他实施例中，推送管684的近端可以通过焊接、胶接或卡接的方式固定于通孔6161内。

将推送件682的远端自第二转动件670的近端穿过通孔6701和推送管684内，使第二转动件670滑动至第一外壳611的远端，并将第一外壳611的两个第一支撑片6112分别插接于第二转动件670的两个导槽6706内；将第二外壳613连接于第一外壳611，第二外壳613的卡接钩6131分别卡接于第一外壳611的卡接片6118。此时，第二外壳613的两个第四支撑片 6132分别插接于第二转动件670的两个导槽6706内、第五支撑片6133收容于转动柱664的导槽6642内、两个第六支撑片6135分别插接于第一转动件662的两个导槽6625内，以及两个导轨6136分别收容于第二夹持块655的两个滑槽6552内，弹性件658抵推第一夹持块654的卡齿6544卡接于齿条6117，第二转动件670的操作部6702外露出所述壳体61。再将外扣板615卡接于第二外壳613的安装口6138内，具体的，外扣板615的定位柱6151卡接于对应的定位块6137的卡孔内，卡钩6153卡接于对应的卡孔6139内，即安装完成。

使用推送装置时，按压按钮656使第一夹持块654朝向第二夹持块655移动，弹性件658 发生弹性变形，直至活动块653被第一夹持块654与第二夹持块655夹紧定位，第一夹持块654的卡齿6544与齿条6117分离，沿第一外壳611的条形开口6116向近端或远端滑动按钮656，使活动块653随第一夹持块654与第二夹持块655向近端或远端滑动，以带动推送件682在推送管684内向近端或远端滑动，以实现推送件682的轴向滑动；当推送件682滑动至合适位置时，解除对按钮656的按压，弹性件658弹性复位而抵推第一夹持块654远离第二夹持块655，至第一夹持块654的卡齿6544卡接于齿条6117，定位滑动件650，以防止活动块653在轴向的滑动，从而对推送件682进行轴向定位。当需要转动推送件682时，解降对按钮 656的按压，使第一夹持块654远离第二夹持件655，转动第一转动件662，带动导滑轨651、活动块653及转动柱664转动，即活动件653能在第一夹持块654的第一夹持槽6548与第二夹持块655的第二夹持槽6558围成的夹持槽内以推送件682的轴心线为转动轴转动，从而带动推送件682相对于推送管684转动。当需要转动推送管684时，转动第二转动件670的操作部6702使第二转动件670以推送件682的轴心线为转动轴转动，由于推送管684的近端固定于第二转动件670的通孔6701内，因此推送管684随第二转动件670转动。

推送装置60的滑动机构65能驱动推送件682沿轴向滑动，从而方便改变与推送件682 的远端固定的封堵器在血管中的位置，并能控制所述封堵器的释放速度，当推送件682输送所述封堵器移动到合适位置后，松开按钮656，第一夹持块654在弹性件658的复位作用力下向第一外壳611运动，使卡齿6544与齿条6117卡合，以实现对推送件682和封堵器的定位，因此，滑动机构65可方便可靠地移动和定位封堵器。

在其他实施例中，第一支撑片6112及第四支撑片6132可以凸设于第二转动件670的转动部6704的外周面，环形的导槽6706可以开设于第一外壳611及第二外壳613的内壁；第二支撑片6113及第五支撑片6133可以凸设于转动柱664的外周面，导槽6642可以开设于第一外壳611及第二外壳613的内壁；第三支撑片6115及第六支撑片6135可以凸设于转动部6704 的外周面，环形的导槽6706可以开设于第一外壳611及第二外壳613的内壁。

封堵器紧锁系统在介入手术中，先确定好穿刺位置并穿刺完成后，将扩张器30的扩张杆 32的远端自鞘管可调弯装置20的近端穿过近端盖帽218、密封圈219及定位管217插入鞘管 23并露出于鞘管的远端，因扩张器30的远端为直径逐渐减小形成类圆锥状结构，在影像仪器的显影作用下，手术人员借助于扩张器30的远端结构能方便地将鞘管导入到病变位置附近，到达病变位置附近后，再撤出扩张器30，保留鞘管23在体内以建立由体外到体内的通道；将推送装置60的推送组件68的远端穿过装载器40的密封座44和装载管42，再将推送件682 的远端和推送管684的远端相配合地同时与封堵器10可拆卸地固定，即凸出部15与推送管 684螺接固定且连接栓112与推送件682螺接固定，并改变推送件682与推送管684的相对位置以将封堵器10在轴向方向上拉伸使封堵器10易收入装载器40的装载管42内腔；将装载管42远端穿过盖帽218、密封圈219及定位管217插入鞘管23内，以得到装载封堵器10的输送系统；手握推送装置60的壳体61向远端推送推送组件68，将封堵器10送达鞘管可调弯装置20的鞘管23远端端口内，通过转动鞘管可调弯装置20和调弯鞘管23的弹性段235使鞘管23的弹性段235正对病变位置的裂口，缓慢地推动输送装置60的按钮656使可拆卸固定封堵器10的推送件682和推送管684往裂口方向移动使封堵器10从鞘管23中露出，并封堵器10释放到裂口的合适位置；滑动输送装置60的按钮656使推送件682沿轴向往近端方向慢慢移动，使封堵器10的第一封堵部11和第二封堵部15位于裂口的两端，在输送装置60 的滑动机构65、第一转动机构66和第二转动机构670的作用下，完成封堵器10对裂口的封堵锁定和推送件682和推送管684与封堵器10脱离。

请一并参阅图1至图58，下面对第一实施例的封堵器紧锁系统的封堵器10的紧锁过程及推送件682和推送管684与封堵器10的脱离过程描述如下：

第一步：将螺母689卡合于延伸段6843的卡合槽6846内，推送件682的第三外螺纹6822 与连接栓112的螺纹115螺纹固定，推送管684的第二内螺纹6842与凸出部152的第二外螺纹154固定。较佳的，凸出部152抵达于推送管684近端的外螺纹与卡合槽6846相抵；

第二步：滑动按钮656沿轴向朝近端移动，带动推送件682沿轴向朝近端滑动使连接栓112的第一外螺纹113与螺母689抵顶连接；解除对按钮656的按压，弹性件658弹性复位而抵推第一夹持块654径向移动，至第一夹持块654的卡齿6544卡接于齿条6117，以固定连接栓112的位置；转动第二转动件670的操作部6702使第二转动件670轴向转动，带动推送管684转动使凸出部152往远端旋出。由于推送管684与凸出部152的螺纹紧固方向和连接栓112 与螺母689的紧固方向相反，此时推送管684带动卡合槽6846内的螺母689一并转动使连接栓112往近端方向旋紧，连接栓112与螺母689紧固。当推送管684的第二内螺纹6842的齿距和齿牙与螺母689一致时，凸出部152旋出推送管684时，螺母689也完全套接于连接栓112；当推送管684的第二内螺纹6842的齿距和齿牙多于螺母689时，凸出部152旋出推送管684，螺母689也完全套接于连接栓112且连接栓112从螺母689的近端露出；

第三步：按压按钮656使卡齿6544与齿条6117分离，并滑动按钮656沿轴向向远端滑动，以带动推送件682沿轴向向远端滑动，将螺母689推出卡合槽6846并与凸出部152的远端面抵接。较佳的，在显影仪器的帮助下，观察连接栓112是否从螺母689的近端露出，如果没有，将滑动推送件682在轴向方向向近端滑动并带动螺母689抵接推送管684，反向转动推送管684使推送管684和凸出部152紧固处理，同时使连接栓112与螺母689分离处理，并进行第二步操作直到在显影仪器下观察连接栓112的近端露出于螺母689；如果观察到连接栓112 从螺母689的近端露出，从而可以确定螺母689的螺纹已经完全旋进连接栓112使连接栓112 和螺母689固定良好，可避免螺母689的部分螺纹旋进连接栓112使连接栓112和螺母689 固定不良而发生螺母689脱落的风险。再转动第一转动件662带动推送件682转动使推送件 682与连接栓112分离，这样，就完成了封堵器10紧锁。

从上述三步骤可知，推送管684与封堵器10的凸出部152螺纹连接，连接栓112设置了内外螺纹且连接栓112与推送件682螺纹固定，封堵器10的紧锁只需往近端方向轴向滑动推送件682，让连接栓112的第一外螺纹113与卡合于推送管684的卡合槽6846的螺母689的内螺纹相抵接，再转动推送管684带动螺母689旋进连接栓112就可完成封堵器10的紧锁。由于推送管684与凸出部152的螺纹紧固方向和连接栓112与螺母689的紧固方向相反，且延伸段6843和凸出部152的螺牙和螺距等于或多于螺母689的螺牙和螺距，在螺母689旋进连接栓112的同时，封堵器10的凸出部152旋出推送管684，以实现凸出部152与推送管684 的分离；最后再转动推送件682使之与连接栓112分离，即可实现封堵器10与推送组件68 的分离。通过显影仪器观察能确认连接栓112的近端是否露出于螺母689，可以多次操作推送组件68和封堵器10重新进行锁紧处理直到连接栓112的近端露出于螺母689，从而确保封堵器10锁紧完全。由此可知，该封堵器紧锁系统具有操作简便、分离和紧固可靠性高等优点。

请参阅图59，本发明的第二实施例提供的封堵器紧锁系统的结构与第一实施例的结构相似，不同之处在于：第二实施例的推送装置60的推送管684a的结构与第一实施例中的推送管684的结构略有不同。在第二实施例中，推送管684a的延伸段6843的内壁在第二内螺纹 6842与卡合槽6846之间设置空转槽6847，凸出部152连接至推送管684内时，凸出部152的第二外螺纹154能在空转槽6847内转动。具体的，延伸段6843的第二内螺纹6842向近端方向并没有延伸至卡合槽6846，即延伸段6843的内壁邻近卡合槽6846的一端没有设置内螺纹。空转槽6847的内径与凸出部152的外径一致，空转槽6847的轴向长度不小于凸出部152的第二外螺纹154的轴向延伸长度。

请一并参阅图60至图64，下面对第二实施例的封堵器紧锁系统的封堵器10的紧锁过程及推送件682和推送管684a与封堵器10的脱离过程描述如下：

第一步：将螺母689卡合于延伸段6843的卡合槽6846内，推送件682的第三外螺纹6822 与连接栓112的螺纹115螺纹固定，凸出部152的第二外螺纹154与推送管684的第二内螺纹 6842螺接并转动推送管684带动凸出部152进入推送管684的空转槽6847内。较佳的，凸出部152抵达于推送管684近端的外螺纹与卡合槽6846相抵；

第二步：滑动按钮656沿轴向朝近端移动，带动推送件682沿轴向朝近端滑动使连接栓 112的第一外螺纹113与螺母689的内螺纹抵顶连接；解除对按钮656的按压，弹性件658弹性复位而抵推第一夹持块654径向移动，至第一夹持块654的卡齿6544卡接于齿条6117，以固定连接栓112的位置；通过不停地转动转动第二转动件670的操作部6702使第二转动件670 轴向转动，带动推送管684不停地转动。凸出部152在空转槽6847内空转，可以调整连接栓 112与螺母689的相对位置，使连接栓112的第一外螺纹113与螺母689的内螺纹抵顶完全，以便于连接栓112顺利地螺入螺母689内。此时，推送管684带动卡合槽6846内的螺母689 一并转动使连接栓112往近端方向旋紧，连接栓112与螺母689紧固。

第三步：滑动推送件682沿轴向向远端滑动，将螺母689推出卡合槽6846并与凸出部152 的远端面抵接。在显影仪器的帮助下，观察连接栓112是否从螺母689的近端露出，如果没有，将滑动推送件682在轴向方向往近端滑动并带动螺母689抵接推送管684，反向转动推送管684使推送管684和凸出部152紧固处理，同时使连接栓112与螺母689分离处理，并进行第二步直到在显影仪器下观察连接栓112的近端露出于螺母689；如果观察到连接栓112从螺母689的近端露出，从而可以确定螺母689的螺纹已经完全旋进连接栓112使连接栓112和螺母689固定良好，可避免螺母689的部分螺纹旋进连接栓112使连接栓112和螺母689固定不良而发生螺母689脱落的风险。再转动第一转动件662带动推送件682转动使推送件682与连接栓112分离，这样，就完成了封堵器10紧锁。

从上述第二实施例的封堵器紧锁系统的封堵器10的紧锁过程及推送件682和推送管684a 与封堵器10的脱离过程可知，因推送管684的延伸段6843内壁在第二内螺纹6842与卡合槽 6846之间设置空转槽6847，在调整连接栓112与螺母689相抵接的相对位置过程中，凸出部 152在空转槽内空转，而非像第一实施例中的封堵器紧锁系统中，此时的凸出部152正在延伸段6843的第二内螺纹6842内转动而旋出推送管684。因连接栓112、凸出部152、螺母689 和延伸段6843的卡合槽6842的尺寸很小，通常在几毫米之间，在现有常用的大部分制备技术下制备出的连接栓112、螺母689和卡合槽6864过程中存在一些不可避免的尺寸误差。当滑动推送件682沿轴向向近端滑动使连接栓112的第一外螺纹113与螺母689抵顶连接，此时，连接栓112与螺母689相抵接的相对位置可能是连接栓112与螺母689恰好能使螺母689旋进连接栓112，也可能是连接栓112与螺母689的螺纹不完全抵接，需要调整连接栓112与螺母 689的相对位置才能使连接栓112的第一外螺纹113与螺母689的内螺纹的位置完全抵顶，达到螺母689能旋进第一外螺纹113的位置。因此，延伸段6843设置的空转槽6847使调整连接栓112与螺母689的相对位置过程中推送管684与凸出部152之间的相互作用几乎可以忽略不计，远小于第一实施例中的封堵器紧锁系统中调整连接栓112与螺母689的相对位置过程中推送管684与凸出部152之间螺纹转动连接受到的螺纹转动摩擦力，一方面，方便调整连接栓112与螺母689的相对位置以达到螺母689能旋进连接栓112的位置；另一方面，第一实施例中的封堵器紧锁系统的延伸段6843内设的抵接于卡合槽6846的内螺纹在凸出部152旋出延伸段6843的过程中也可实现调整连接栓112与螺母689的相对位置的功能，但这要求把凸出部152的长度做的较长使凸出部152在延伸段6843内能较长时间的螺纹转动来调整连接栓 112与螺母689的相对位置，但较长的凸出部152在介入手术完成后会留在破口位置，会影响外周血管或心脏等内部的血液流动，增大术后并发症的风险。在第二实施例中的封堵器紧锁系中，因延伸段6843内设置空转槽6847，能调整连接栓112与螺母689的相对位置以达到螺母689能旋进连接栓112的位置，凸出部152与延伸段6843的相对位置不发生变化，这可以大大缩短凸出部152的长度，从而减少手术完成后封堵器10露出于破口位置的血管壁或心脏壁等的距离，大大降低术后并发症的风险。

请参阅图65及图66，本发明的第三实施例提供的封堵器紧锁系统的结构与第一实施例的结构相似，不同之处在于：第三实施例的延伸段6843近端的内壁的卡合槽6846内壁开设第三内螺纹6848，螺母689a是圆柱形螺母，螺母689a的侧壁设置第四外螺纹，螺母689a的第四外螺纹可螺接于第三内螺纹6848，螺母689a的第四外螺纹和第三内螺纹6848的紧固方向与第二内螺纹6842与第二外螺纹154的螺纹紧固方向相同，螺母689a的第四外螺纹和第三内螺纹6848的紧固方向与连接栓112和螺母689a的第四内螺纹紧固方向相反。具体的，延伸段 6843近端的卡合槽6846为圆形孔，即卡合槽6846的径向横截面为圆形，卡合槽6846的内壁设置第三内螺纹6848。螺母689a为圆柱形的螺母，螺母689a的外径与卡合槽6846的内径一致，螺母689a的侧壁设置与第三内螺纹6848匹配的第四外螺纹。卡合槽6846内壁的第三内螺纹6848和螺母689a的第四外螺纹的紧固方向与延伸段6843的第二内螺纹6842与凸出部 152的第二外螺纹154的紧固方向相同；卡合槽6846内壁的第三内螺纹6848和螺母689a的外螺纹的紧固方向与连接栓112的第一外螺纹113和螺母689a的内螺纹紧固方向相反。优选的，卡合槽6846内壁的第二内螺纹6842、螺母689a的内外螺纹及连接栓112的第一外螺纹113 的齿距、齿牙以及螺纹的整体长度大小一致；在转动推送管684能使螺母689a旋进连接栓112 完成螺母689a和连接栓112的螺纹连接过程中，同时可实现凸出部152与延伸段6843的分离以及螺母689a与卡合槽6846的分离；另外，因卡合槽6846和螺母689a间是螺纹连接，而不是像六角螺母等与卡合槽6846是通过规则的形状实现卡合，使螺母689与卡合槽6846之间存在尺寸误差，能大大减少滑动推送件682沿轴向向近端滑动使连接栓112的第一外螺纹113 与圆柱形的螺母689a的内螺纹抵顶连接需要再次调整连接栓112和螺母689a相对位置的风险，即提高滑动推送件682沿轴向向近端滑动使连接栓112的第一外螺纹113与圆柱形的螺母689a 的内螺纹抵顶连接的可靠性，避免调整连接栓112和螺母689a相对位置的步骤，可减少凸出部152的长度，简便了操作步骤。

第三实施例的封堵器紧锁系统的封堵器10的紧锁过程及推送件682和推送管684与封堵器10的脱离过程与第一实施例相似。

如图67所示，本发明封堵器紧锁系统还提供一种封堵器紧锁方法，包括紧锁前处理、紧锁处理和紧锁后处理；其中，紧锁前处理包括：

S11提供封堵器10、推送装置60和鞘管可调弯装置20，封堵器10包括螺母689以及相互连接的第一封堵部11和第二封堵部15，第一封堵部11远端设置连接栓112，第二封堵部15近端设置凸出部152，推送装置60包括推送管684和推送件682，鞘管可调弯装置20包括鞘管23；

S12将螺母689与推送管684的远端卡合处理、连接栓112与推送件682螺纹连接处理以及凸出部152与推送管684螺纹连接处理，驱动推送件682将封堵器10拉伸处理后置于鞘管 23内并释放封堵器10；

紧锁处理包括：

S21驱动推送件682使连接栓112抵接于螺母689；

S22转动推送管684使连接栓112和螺母689螺纹连接处理，同时使推送管684和封堵器 10分离处理，并使连接栓112的近端露出于螺母689。

紧锁后处理包括：

S31驱动推送件682带动螺母689远离推送管684，观察连接栓112的近端是否露出于螺母689，如果没有，驱动推送件682将螺母689卡合于推送管684，反向转动推送管684使推送管684和凸出部152螺纹连接，同时使连接栓112与螺母689分离处理；

S32重复步骤S21、S22和S31，直至观察到连接栓112的近端露出于螺母689；

S32连接栓112与螺母689分离处理。

上述封堵器紧锁系统的紧锁方法在实际使用过程中具体包括如下步骤：

紧锁前处理包括：

S11提供封堵器10、推送装置60和鞘管可调弯装置20，封堵器10包括螺母689以及相互连接的第一封堵部11和第二封堵部15，第一封堵部11远端设置连接栓112，第二封堵部15近端设置凸出部152，推送装置60包括推送管684和推送件682，鞘管可调弯装置20包括鞘管23，经皮穿刺处理，完成到病变位置的鞘管通路；

S12将螺母689与推送管684的远端卡合处理、连接栓112与推送件682螺纹连接处理以及凸出部152与推送管684螺纹连接处理，驱动推送件682将封堵器10拉伸处理后置于鞘管内，在推送件682的推送作用下，将封堵器10的第一封堵部11和第二封堵部15释放分别位于破口的两端；

紧锁处理包括：

S21滑动推送件682将第一封堵部11靠近第二封堵部15，第一封堵部11和第二封堵部 15都紧贴破口，此时，连接栓112已抵接螺母689；

S22转动推送管684使连接栓112和螺母689螺纹连接处理，同时使推送管684和封堵器 10分离处理，并使连接栓112的近端露出于螺母689。

紧锁后处理包括：

S31驱动推送件682带动螺母689远离推送管684，观察连接栓112的近端是否露出于螺母689，如果没有，驱动推送件682将螺母689卡合于推送管684，反向转动推送管684使推送管684和凸出部152螺纹连接，同时使连接栓112与螺母689分离处理；

S32重复步骤S21、S22和S31，直至观察到连接栓112的近端露出于螺母689；

S32转动推送件682使连接栓112与螺母689分离处理。S33取出推送管684和推送件682、取出鞘管23以及缝合伤口处理。

本发明提供的介入手术中封堵器10的紧锁方法因封堵器10采用连接栓112和螺母689 这种固定很牢固的紧锁方式。在连接栓112和螺母689螺纹连接紧锁处理的过程中，同时使推送管684和封堵器10分离处理，并使连接栓112的近端露出于螺母689。一方面避免了推送件682以及推送管684与封堵器10的分离过程中对封堵器10已锁紧的结构产生的不利影响；另一方面因连接栓112的近端露出于螺母689，该结构可在显影仪器下观察到，如果没有观察到该结构，说明封堵器10的紧锁不完全，此时，可以多次操作推送件682和推送管684与封堵器10重新进行锁紧处理，直到连接栓112的近端露出于螺母689，而确保封堵器10锁紧完全。因此，本发明提供的封堵器10的紧锁方法具有操作简便、紧锁可靠等优点。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种封堵器，包括第一封堵部及第二封堵部，其特征在于，所述第一封堵部的远端沿所述第二封堵部方向设置连接栓，所述连接栓的侧壁设置第一外螺纹，所述第二封堵部的近端设置凸出部，所述凸出部开设通孔，所述凸出部的侧壁设置第二外螺纹，所述第一外螺纹的螺纹方向与所述第二外螺纹的螺纹方向相反，所述连接栓的近端能穿过所述通孔螺接于螺母。

2.根据权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述第一外螺纹为左旋螺纹或右旋螺纹，所述第二外螺纹为右旋螺纹或左旋螺纹，所述连接栓的螺纹有效长度大于或等于所述螺母的螺纹有效长度。

3.根据权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述连接栓的近端沿远端方向开设螺孔，所述螺孔用于可拆卸地连接于推送件的远端。

4.根据权利要求3所述的封堵器，其特征在于，所述螺孔内壁设置第一内螺纹，所述推送件的远端设置第三外螺纹，所述第一内螺纹可与所述第三外螺纹螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述第一封堵部和所述第二封堵部均由金属丝编织而成，所述第一封堵部和所述第二封堵部呈具有内部空间的双层圆盘孤面结构，所述连接栓位于所述内部空间内。

6.根据权利要求5所述的封堵器，其特征在于，所述连接栓远端径向凸设定位盘。

7.根据权利要求5所述的封堵器，其特征在于，所述第二封堵部的近端设置内接套，所述内接套位于所述第二封堵部的内部，所述凸出部的远端延伸至所述第二封堵部内，所述金属丝的近端内折后定位于所述内接套与所述凸出部之间。

8.一种封堵器紧锁系统，其特征在于，包括推送装置及如权利要求1至7任意一项所述的封堵器，所述推送装置包括第一控制组件、第二控制组件及推送组件，所述推送组件包括推送管以及套设所述推送管内的所述推送件，所述推送管远端的内壁设置可与所述第二外螺纹相配合连接的第二内螺纹，所述第一控制组件可驱动所述推送件往复滑动，以带动与所述推送件可拆卸连接的所述连接栓的近端抵接或远离螺母，所述第一控制组件可驱动所述推送管转动，所述第二控制组件能驱动推送管转动，所述第一外螺纹和所述螺母的紧固方向与所述凸出部和所述推送管的紧固方向相反。

9.根据权利要求8所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述推送管包括主体段及设置于所述主体段远端的延伸段，所述螺母可卡合并脱离于所述延伸段内，所述第二内螺纹设置于所述延伸段的内壁，所述推送件可穿过所述螺母及所述延伸段。

10.根据权利要求9所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述延伸段的内径大于所述主体段的内径，所述螺母可抵接于所述主体段的远端端口。

11.根据权利要求9所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述延伸段的内壁的近端开设卡合槽，所述螺母可卡合并脱离于所述卡合槽。

12.根据权利要求11所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述延伸段的内壁在所述第二内螺纹与所述卡合槽之间设置空转槽，所述凸出部的第二外螺纹能在所述空转槽内转动。

13.根据权利要求12所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述空转槽的轴向长度不小于所述凸出部的第二外螺纹的轴向延伸长度。

14.根据权利要求11所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述卡合槽内壁开设第三内螺纹，所述螺母呈圆柱形，所述螺母的侧壁设置第四外螺纹，所述螺母的第四外螺纹可螺接于所述第三内螺纹，所述第四外螺纹和所述第三内螺纹的紧固方向与所述第二内螺纹与所述第二外螺纹的螺纹紧固方向相同，所述第四外螺纹和所述第三内螺纹的紧固方向与所述第一外螺纹和所述螺母紧固方向相反。

15.根据权利要求8所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述第一控制组件包括滑动机构，所述滑动机构能驱动所述推送件于所述推送管内往复滑动；所述第二控制组件包括第二转动机构，所述第二转动机构能驱动所述推送管转动，能使所述连接栓螺接于所述螺母的同时实现所述凸出部的第二外螺纹与所述推送管的第二内螺纹分离。

16.根据权利要求15所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述滑动机构包括沿轴向延伸设置于壳体内的导滑轨、穿设于所述导滑轨的活动块以及可驱动所述活动块沿所述导滑轨滑动的滑动件，所述推送件的近端固定于所述活动块，所述活动块在所述滑动件驱动下沿所述导滑轨滑动可带动所述推送件滑动。

17.根据权利要求16所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述滑动件包括第一夹持块及第二夹持块，所述第一夹持块能靠近或远离所述第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块相对的侧面内凹形成夹持槽，所述活动块可转动地卡接于所述夹持槽内，所述第一夹持块与第二夹持块之间设置弹性件，所述弹性件可使所述第一夹持块远离所述第二夹持块。

18.根据权利要求17所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述壳体的内壁设置条形开口，在所述条形开口的至少一侧设置齿条，所述第一夹持块相对于所述条形开口的内壁设置卡齿，所述弹性件可弹性顶推所述第一夹持块使所述卡齿卡入所述齿条而锁定所述推送件，朝所述第二夹持块方向按压所述第一夹持块使所述卡齿与所述齿条分离以便于所述滑动件带动所述活动块滑动。

19.根据权利要求17所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述第一夹持块面朝所述活动块的内壁开设第一夹持槽，所述第二夹持块面朝所述活动块的内壁开设第二夹持槽，所述第一夹持槽与所述第二夹持槽围成用于收容所述活动块的所述夹持槽，所述活动块在轴向方向卡合于所述夹持槽，驱动所述滑动件移动带动所述活动块滑动。

20.根据权利要求17所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述第二夹持块开设导滑孔，所述第一夹持块设置可伸入所述导滑孔的导滑柱，所述弹性件是套设于所述导滑柱外的弹簧，所述第一夹持块沿所述导滑柱靠近或远离所述第二夹持块，所述第一夹持块还设置导滑板，所述第二夹持块设置导入孔，所述第一夹持块靠近所述第二夹持块使所述导滑板伸入所述导入孔卡合连接并可带动所述第二夹持块滑动。

21.根据权利要求17所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述第二夹持块靠近所述壳体的侧壁沿轴向设置滑槽，所述壳体与所述滑槽相对的位置设置导轨，所述第二夹持块可沿所述导轨滑动。

22.根据权利要求15所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述第二转动机构包括可转动地设置于所述壳体远端的第二转动件，所述第二转动件的中部轴向开设通孔，所述第二转动件与所述推送管螺纹固定于所述通孔内。

23.根据权利要求8所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，还包括鞘管可调弯装置，所述鞘管可调弯装置包括鞘管及调节机构，所述鞘管包括可弯曲远端，所述调节机构包括调节件、驱动所述调节件沿轴向移动的驱动件，以及两根牵引丝，两根所述牵引丝的远端沿轴向滑动地穿设于所述鞘管的侧壁内的不同位置并分别连接于所述鞘管的远端，所述壳体内设置绕线部，其中一所述牵引丝的近端连接于调节件，另一所述牵引丝的近端绕过所述绕线部后连接于所述调节件，所述驱动件可驱动所述调节件移动并带动两根所述牵引丝滑动使所述可弯曲远端往不同方向弯曲。

24.根据权利要求23所述的封堵器紧锁系统，其特征在于，所述鞘管的弹性段的侧壁对应牵引丝处开设助弯凹槽。

25.一种封堵器紧锁系统的紧锁方法，其特征在于，包括紧锁前处理、紧锁处理和紧锁后处理；其中，所述紧锁前处理包括:

S11提供封堵器、推送装置和鞘管可调弯装置，所述封堵器包括螺母以及相互连接的第一封堵部和第二封堵部，所述第一封堵部远端设置连接栓，所述第二封堵部近端设置凸出部，所述推送装置包括推送管和推送件，所述鞘管可调弯装置包括鞘管；

S12将所述螺母与所述推送管的远端卡合处理、所述连接栓与所述推送件螺纹连接处理以及所述凸出部与所述推送管螺纹连接处理，驱动所述推送件将所述封堵器拉伸处理后置于所述鞘管内并释放所述封堵器；

所述紧锁处理包括：

S21驱动所述推送件使所述连接栓抵接于所述螺母；

S22转动所述推送管使所述连接栓和所述螺母螺纹连接处理，同时使所述推送管和所述封堵器分离处理，并使所述连接栓的近端露出于所述螺母。

26.根据权利要求25所述的紧锁方法，其特征在于，所述紧锁后处理包括：

S31驱动所述推送件带动所述螺母远离所述推送管，观察所述连接栓的近端是否露出于所述螺母，如果没有，驱动所述推送件将所述螺母卡合于所述推送管，反向转动所述推送管使所述推送管和所述凸出部螺纹连接，同时使所述连接栓与所述螺母分离处理；

S32重复步骤S21、S22和S31，直至观察到所述连接栓的近端露出于所述螺母；

S33所述连接栓与所述螺母分离处理。

Images