CN116741551A - 贴片电容组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一种贴片电容组装装置，包括可转动的第一分度盘、第二分度盘以及安装于第二分度盘上的多个夹持机构，第一分度盘开设有至少一个座板槽，各个夹持机构均包括一对夹持爪，贴片电容组装装置还包括具有一对导引件的导引机构，至少一对夹持爪、一对导引件以及贴片位置沿从上至下的方向依次对齐，一对导引件在闭合时限定有一对导引通道；一对导引件在打开时可供一对夹持爪从中间穿过；贴片电容组装装置具有一对导引件闭合且一对夹持爪与一对导引件一同下降直至电容产品的一对引线插入电容座板的一对引线槽内的第一阶段以及一对导引件打开一对夹持爪持续下降直至电容产品的胶面贴合电容座板的第二阶段。

Description

贴片电容组装装置

技术领域

本发明涉及贴片电容技术领域，尤其是一种贴片电容组装装置。

背景技术

贴片电容的贴片组装包括以下多道工序：首先，将电容产品的引线从电容座板上的引线孔中穿过；其次，将电容产品的胶粒面与电容座板面贴合；再次，把穿过引线孔的引线分脚折弯；接着，将折弯引线精准的卡入电容座板上的引线槽。

目前的电容器行业中的贴片电容可分为低座板贴片电容和高座板贴片电容两种。其中，底座板贴片电容适用于一般的工作场景，高座板贴片电容适用于车载、抗震地特殊工作场景。

现有的贴片电容组装装置一般通过分度盘升降的方式将电容座板传动送至电容产品处进行组装，即需要通过分度盘将电容座板抬升至夹持有电容产品的机械爪处并将机械爪上的电容产品的一对引脚插入电容座板的一对引导槽内。然而，在分度盘质量较大，在升降的过程中容易发生抖动，使得电容座板的位置发生偏移而组装失败。在引脚较长的高座板贴片电容的组装过程中，该技术问题更为明显。

发明内容

针对上述现有贴片电容组装装置分度盘在升降过程中容易发生抖动而造成组装失败的相关技术问题，本发明的目的是提供一种在贴片组织时电容座板可保持不动的贴片电容组装装置。

为了达到上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种贴片电容组装装置，包括基座、可转动地安装于所述基座上的第一分度盘、可转动地安装于所述基座上的第二分度盘以及安装于所述第二分度盘上的多个夹持机构，所述的第一分度盘开设有在沿竖直方向上贯通且可容纳电容座板的至少一个座板槽，各个所述的座板槽均具有进行电容贴片的贴片位置，各个所述的夹持机构均包括可夹持电容产品进行升降的一对夹持爪，所述的贴片电容组装装置还包括具有一对导引件的导引机构，至少一对所述的夹持爪、所述的一对导引件以及所述的贴片位置沿从上至下的方向依次对齐，所述的一对导引件在闭合时限定有在竖直方向贯通且分别供电容产品的一对引脚穿过的一对导引通道，以使得电容产品一对引脚在竖直方向上对齐位于贴片位置的电容座板的一对引脚槽；所述的一对导引件在打开时可供所述的一对夹持爪从中间穿过，以为所述的夹持爪提供继续下降的空间；所述的贴片电容组装装置具有所述一对导引件闭合且所述一对夹持爪与所述一对导引件一同下降直至电容产品的一对引线插入电容座板的一对引线槽内的第一阶段以及所述一对导引件打开所述一对夹持爪持续下降直至电容产品的胶面贴合电容座板的第二阶段。

在上述的技术方案中，优选地，所述的夹持机构还包括固定连接于所述第二分度盘上的第一固定支架、可相对第一固定支架升降的一对连杆以及固定连接于所述一对连杆的夹持爪支架，所述的一对夹持爪可升降地设置于所述的夹持爪支架上，所述的贴片电容组装装置位于所述的第一阶段时，所述的一对连杆带动所述的夹持爪支架与所述的一对夹持爪一同下降；所述的贴片电容组装装置位于所述的第二阶段时，所述的一对夹持爪相对所述的夹持爪支架下降。还可以进一步优选地，所述的贴片电容组装装置还包括下压机构，所述的下压机构具有可沿竖直方向移动的活动件，所述的夹持机构还包括固定连接于所述一对连杆上的受力座，所述的活动件可与所述的受力座相配合，以带动所述的一对连杆上下移动。还可以进一步优选地，所述的活动件开设有水平延伸且在水平方向对外露出的配合槽，所述的受力座上设置有可转动的配合滚轮，所述的第二分度盘带动所述的夹持机构转动时，所述的配合滚轮沿水平方向进入所述的配合槽内并被所述的配合槽上下限位。

在上述的技术方案中，优选地，所述的座板槽包括适配电容座板且从顶部对外露出的板体腔，所述板体腔的深度大于电容座板的厚度。还可以进一步优选地，所述的一对导引件共同限定有位于底部且向下凸出的定位部，所述的一对导引通道自所述的定位部对外露出，所述的定位部适配于所述的板体腔，所述的第一阶段还包括所述的定位部插入所述的座板槽内。还可以进一步优选地，所述的贴片电容组装装置还包括所述一对夹持爪静止且所述的一对导引件上升直至所述的定位部脱离所述座板槽的第三阶段，所述的第三阶段位于所述的第一阶段与所述第二阶段之间。

在上述的技术方案中，优选地，各个所述导引通道的上部均被构造成漏斗型。

在上述的技术方案中，优选地，所述的导引机构还包括固定于所述基座上的第二固定支架、可相对所述第二固定支架沿竖直方向移动个的导引座以及可沿竖直方向转动地设置于所述导引座上的一对转轴，所述的一对导引件分别固定连接于所述的一对转轴上。

在上述的技术方案中，优选地，所述的一对导引件设置有相互啮合的齿轮部。

相较于现有技术，本发明技术方案所提供的贴片电容组装装置在进行贴片组装时，首先，通过活动件带动夹持有电容产品的一对夹持爪下降直至电容产品的一对引线穿过一对导引通道；其次，导引座带动一对导引件同步下降直至电容产品的一对引线穿过位于座板槽内的电容座板的一对引线孔；再次，一对引线件打开以供一对夹持爪通行，一对夹持爪动作并相对夹持爪支架下降，一对夹持爪继续下降直至电容产品的胶棉贴上电容座板的表面在该贴片组装过程中，第一分度盘保持不动，即位于贴片位置的电容座板保持不动。该贴片电容组装装置通过一对夹持爪的二阶段下降运动代替了现有技术的分度盘升降运动，由于第一分度盘保持不动而不会产生抖动，电容产品与电容座板之间的相对位置偏差较小，电容产品的定位也较为容易，从而极大提高了贴片组装的成功率以及该组装装置的稳定性和良品率。且在下压过程中，电容产品的一对引脚被限制于一对导引通道内，一对引脚的定位精度高。上述优点可使得该贴片电容组装装置同时适用于高、底座板贴片电容的工作。

附图说明

图1为本发明所提供的贴片电容组装装置的整机俯视图；

图2为图1所示贴片电容组装装置的整机主视图；

图3为图1所示贴片电容组装装置的局部立体结构图；

图4为图3的局部放大图；

图5为图1所示贴片电容组装装置的夹持机构的立体结构图；

图6为图1所示贴片电容组装装置的导引机构的立体结构图；

图7为图5的局部放大图；

图8为图1所示贴片电容组装装置的下压机构的立体结构图；

图9为图1所示贴片电容组装装置的折线机构的立体结构图。

图中标注：

100、贴片电容组装装置；

1、基座；

2、第一分度盘；21、座板槽；

31、传送带；32、上料架；33、推送件；34、上料摆臂；

4、第二分度盘；

51、第一固定支架；52、连杆；53、受力座；54、夹持爪支架；55、夹持爪；56、配合滚轮；

61、第二固定支架；62、导引座；63、导引摆臂；64、转轴；65、导引件；651、啮合部；652、导引部；653、导引通道；654、定位部；

71、第三固定支架；711、竖直部；712、水平部；72、下压摆臂；73、摆动臂；74、活动件；

81、第四固定支架；82、滑动气缸；83、滑轨；84、折线件。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施模式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

此外，本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释在此使用的空间相对描述语。

图1-2示出了本发明所提供的贴片电容组装装置100(以下简称组装装置100)，其可在电容座板保持不动的前提下自动完成贴片电容的贴片组装流程。如图所示，组装装置100包括固定支撑于地面或台座上的基座1、可转动地支撑于基座1上的第一分度盘2、可向第一分度盘2提供电容座板的上料机构、可夹持电容产品的夹持机构、可引导电容产品的引线对齐电容座板上引线孔的导引机构、下压机构以及折线机构。

结合图3，第一分度盘2限定有一竖直延伸的第一旋转轴心线(图中未示出)并被构造成可绕该第一旋转轴心线转动地支撑于基座1上。第一分度盘2的外周边部开设有沿竖直方向贯通第一分度盘2的多个座板槽21，上述多个座板槽21绕着第一分度盘2的第一旋转轴心线均匀布置。各个座板槽21均具有供上料机构上料的上料位置(图中未标示出)与进行贴片组装的贴片位置(图中未标示出)。

结合图4，各个座板槽21均具有位于上部的板体腔(图中未示出)、位于下部的引线腔(图中未标示出)以及从第一分度盘2的外周边缘对外露出的外部开口(图中未标示出)。座板槽21的外部开口供上料机构将电容座板推入板体腔内；板体腔的内轮廓成与电容座板的外轮廓相适配，其可固定插入自身内部的电容座板；引线腔沿着第一分度盘2的径向方向延伸，其可在电容产品插入电容座板时供电容产品的一对引线从第一分度盘2的下部露出，以便于折线机构分折一对引线。其中，板体腔的槽深大于电容座板的厚度，板体腔的上部空间可为一对夹持爪55(见下文)和一对导引件65(见下文)提供定位。

上料机构包括传送电容座板的传送带31、固定安装于基座1上的上料架32、可沿着第一分度盘2的径向方向移动地设置于上料架32上的推送件33以及可驱动推送件33移动的上料摆臂34，推送件33在第一分度盘2的径向方向上对齐位于上料位置的座板槽21。组装装置100配置有作为动力源的凸轮驱动机构(图中未示出)，上料摆臂34的一侧端部可转动地连接于推送33上并且另一侧端部与凸轮驱动机构传动连接，以使得凸轮驱动机构可带动推送件33沿着规定方向来回移动。传送带31将电容座板传送至推送件33处后，上料摆臂34动作，推送件33将电容座板推入相应的座板槽21内，第一分度盘2即可携带该电容座板向贴片位置转动。

继续参阅图1-2，组装装置100还包括可绕竖直延伸的第二旋转轴心线(图中未标示出)转动地支撑基座1上的第二分度盘4。第二分度盘4靠近第一分度盘2且位于第一分度盘2的上侧。各个夹持机构均匀地安装于第二分度盘4的外周边部，在进行贴片时，至少有一个夹持机构在竖直方向上对齐位于贴片位置的座板槽21。

结合图5，各个夹持机构均包括固定安装于第二分度盘4上的第一固定支架51、可上下移动地安装于第一固定支架51上的一对连杆52、固定连接于一对连杆52顶部的受力座53、固定连接于一对连杆52底部的夹持爪支架54以及可夹持电容产品的一对夹持爪55。各个连杆52的底部与顶部均从第一固定支架51对外露出，受力座53与夹持爪支架54分别位于第一固定支架51的上下两侧，一对夹持爪55可整体升降地设置于夹持爪支架54上。可以理解地，若受力座53受到向下或向上的作用力，受力座53将带动夹持爪支架54与一对夹持爪55一同上下移动。

参阅图1、图2与图6，导引机构包括固定安装于基座1上的一对第二固定支架61、位于一对第二固定支架61之间的导引座62、导引摆臂63、一对转轴64以及一对导引件65。

导引座62同时滑动配合一对第二固定支架61并可沿着竖直方向滑动。导引摆臂63的顶部连接于第二固定支架61上并且导引摆臂63的底部与凸轮驱动机构传动连接，以使得凸轮驱动机构可驱动导引座62沿着竖直方向移动。

一对转轴64均沿着竖直方向延伸并均可转动地安装于导引座62上，各个转轴64的上部均从导引座62对外露出。结合图7，各个导引件65均包括啮合部651与导引部652。一对导引件65的啮合部651均固定连接相应侧的转轴64，一对啮合部651通过设置于内表面的一对啮合齿(图中未标示出)相互啮合。各个导引部652均开设有上下贯通且从内侧表面对外露出的一对半圆槽，在一对导引件65合并时，一对导引部652上的半圆槽共同限定成一对供引线导穿过的导引通道653，该一对导引通道653沿着第一分度盘2的径向方向排列并在竖直方向上对齐位于贴片位置处的座板槽21的引线腔。

进一步地，各个导引通道653均被构造成上部呈向下收缩的漏斗型，以便于接纳电容产品的引线与限定引线的位置。

再进一步地，一对导引件65还共同形成位于下部的定位部654，一对引线通道653自该定位部654的下表面对外露出。定位部654与座板槽21的板体腔相配合，可以为一对导引件65提供定位。

参阅图1与图8，下压机构可向夹持机构的受力座53施加向下或向上的作用力，以驱动一对夹持爪55沿着上下方向移动。具体地，下压机构包括具有竖直部711与水平部712的第三固定支架71、下压摆臂72、摆动臂73以及活动件74。第三固定支架71的竖直部711的底部固定安装于基座1上，水平部712的一侧端部固定连接于竖直部711的顶部，活动件74可竖直移动地滑动配合于水平部712的另一侧端部上。

摆动臂73具有相互远离的第一端部与第二端部以及位于第一、第二端部之间的铰接部(图中未标示出)，摆动臂73的第二端部可转动地连接于下压摆臂72的顶部上；铰接部可转动地连接于第三固定支架71的水平部712上；第一端部传动连接活动件74。下压摆臂72的底部传动连接凸轮驱动机构，以使得凸轮驱动机构可驱动摆动臂73绕着铰接部来回摆动，继而带动活动件74上下移动。

进一步地，夹持机构的受力座53上设置有可转动的配合滚轮56，下压机构的活动件74形成有水平延伸且在水平方向上对外露出的配合槽(图中未标示出)。在第二分度盘4带动夹持机构转动时，靠近活动件4的夹持机构的配合滚轮56从水平方向进入配合槽内并被配合槽上下限位，以使得活动见74可带动一对夹持爪55沿竖直方向移动。

折线机构布置于第一分度盘2的下侧，其可将穿过电容座板的一对引线分折。具体地，该折线机构包括固定安装于基座1上的第四固定支架81、固定安装于第四固定支架81顶部的滑动气缸82以及滑动配合于滑动气缸82上的一对折线件84。

滑动气缸82具有沿着第一分度盘2的径向方向延伸的滑轨83，以限定一对折线件84沿着该径向方向移动。一对折线件84在竖直方向上对齐位于贴片位置的座板槽21的引线腔。各个折线件84的顶部均开设有竖直延伸的折线槽(图中未示出)，该折线槽可供露出第一分度盘2下表面的引线插入。一对折线件84可在滑动气缸82的驱动下相对或相背地沿着滑动气缸82滑动。各个折线槽均具有向下且向外延伸的内侧表面，可以理解地，在一对引线分别插入相应侧的折线槽且一对折线件84相背运动时，该内侧表面将接触、偏压并分折一对引线，以完成折线作业。

以下说明组装装置100的工作原理：上料机构将电容座板推入位于上料位置的座板槽21，第一分度盘2携带电容座板一同转动。转动若干次次后，该电容座板到达贴片位置。下压机构首先动作，下压摆臂72驱动活动件74向下移动，继而带动夹持有电容产品的一对夹持爪54一同向下移动；待电容产品的一对引脚分别插入导引机构上的一对导引通道653后，导引摆臂63动作，一对导引件65同步下降；待一对导引件65的定位部654插入座板槽21的板体腔内时(即电容产品的一对引线插入电容座板的一对引线槽内时)，活动件74停止下压，导引摆臂63再次动作并带动一对导引件65上升；待一对导引件65的定位部654脱离座板槽21后，一对导引件65打开以提供一对夹持爪55继续下降的通道；其后，一对夹持爪55相对夹持爪支架54向下移动，直至电容产品的胶面贴合至电容座板的上表面；再后，一对折线件84动作，并分折电容产品的一对引线；接着，夹持爪55带动电容产品上升，使得电容产品的一对引线卡入位于电容座板下表面的一对引脚槽内；最后，活动件74带动一对夹持爪55上升直至最高位置，夹持机构被第二分度盘4带动地离开下压机构，以将贴片完成的电容产品运送至下游生产线上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种贴片电容组装装置，包括基座、可转动地安装于所述基座上的第一分度盘、可转动地安装于所述基座上的第二分度盘以及安装于所述第二分度盘上的多个夹持机构，所述的第一分度盘开设有在沿竖直方向上贯通且可容纳电容座板的至少一个座板槽，各个所述的座板槽均具有进行电容贴片的贴片位置，其特征在于，各个所述的夹持机构均包括可夹持电容产品进行升降的一对夹持爪，所述的贴片电容组装装置还包括具有一对导引件的导引机构，至少一对所述的夹持爪、所述的一对导引件以及所述的贴片位置沿从上至下的方向依次对齐，所述的一对导引件在闭合时限定有在竖直方向贯通且分别供电容产品的一对引脚穿过的一对导引通道，以使得电容产品一对引脚在竖直方向上对齐位于贴片位置的电容座板的一对引脚槽；所述的一对导引件在打开时可供所述的一对夹持爪从中间穿过，以为所述的夹持爪提供继续下降的空间；所述的贴片电容组装装置具有所述一对导引件闭合且所述一对夹持爪与所述一对导引件一同下降直至电容产品的一对引线插入电容座板的一对引线槽内的第一阶段以及所述一对导引件打开所述一对夹持爪持续下降直至电容产品的胶面贴合电容座板的第二阶段。

2.根据权利要求1所述的贴片电容组装装置，其特征在于，所述的夹持机构还包括固定连接于所述第二分度盘上的第一固定支架、可相对第一固定支架升降的一对连杆以及固定连接于所述一对连杆的夹持爪支架，所述的一对夹持爪可升降地设置于所述的夹持爪支架上，所述的贴片电容组装装置位于所述的第一阶段时，所述的一对连杆带动所述的夹持爪支架与所述的一对夹持爪一同下降；所述的贴片电容组装装置位于所述的第二阶段时，所述的一对夹持爪相对所述的夹持爪支架下降。

3.根据权利要求2所述的贴片电容组装装置，其特征在于，还包括下压机构，所述的下压机构具有可沿竖直方向移动的活动件，所述的夹持机构还包括固定连接于所述一对连杆上的受力座，所述的活动件可与所述的受力座相配合，以带动所述的一对连杆上下移动。

4.根据权利要求3所述的贴片电容组装装置，其特征在于，所述的活动件开设有水平延伸且在水平方向对外露出的配合槽，所述的受力座上设置有可转动的配合滚轮，所述的第二分度盘带动所述的夹持机构转动时，所述的配合滚轮沿水平方向进入所述的配合槽内并被所述的配合槽上下限位。

5.根据权利要求1所述的贴片电容组装装置，其特征在于，所述的座板槽包括适配电容座板且从顶部对外露出的板体腔，所述板体腔的深度大于电容座板的厚度。

6.根据权利要求5所述的贴片电容组装装置，其特征在于，所述的一对导引件共同限定有位于底部且向下凸出的定位部，所述的一对导引通道自所述的定位部对外露出，所述的定位部适配于所述的板体腔，所述的第一阶段还包括所述的定位部插入所述的座板槽内。

7.根据权利要求6所述的贴片电容组装装置，其特征在于，所述的贴片电容组装装置还包括所述一对夹持爪静止且所述的一对导引件上升直至所述的定位部脱离所述座板槽的第三阶段，所述的第三阶段位于所述的第一阶段与所述第二阶段之间。

8.根据权利要求1所述的贴片电容组装装置，其特征在于，各个所述导引通道的上部均被构造成漏斗型。

9.根据权利要求1所述的贴片电容组装装置，其特征在于，所述的导引机构还包括固定于所述基座上的第二固定支架、可相对所述第二固定支架沿竖直方向移动个的导引座以及可沿竖直方向转动地设置于所述导引座上的一对转轴，所述的一对导引件分别固定连接于所述的一对转轴上。

10.根据权利要求1或6或9所述的贴片电容组装装置，其特征在于，所述的一对导引件设置有相互啮合的齿轮部。