CN116732993A - 一种风调式混凝土喷射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种风调式混凝土喷射装置,涉及流体喷射装置技术领域,将压缩空气与混凝土稀薄流混合喷射;包括:喷头主管,所述喷头主管是内部中空且两端开口的管道;以及,设置在喷头主管一端的气体扰流装置,所述气体扰流装置包括气体喷头和气体管道,气体管道与气体喷头连接;利用这样的一种风调式混凝土喷射装置,能够调整喷射混凝土稀薄流的形状,喷头主管外侧设置有多个气体喷头,利用额外的高压空气对稀薄流进行塑形,施工时能够针对凹槽调整气体喷头的角度,进而改变稀薄流的形状,使其匹配凹槽形状,有利于填满不规则凹槽,避免边缘堆积,进而提高喷射混凝土施工的效果。
Description
技术领域
本发明涉及流体喷射装置技术领域,更具体涉及一种将压缩空气与混凝土稀薄流混合喷射的风调式混凝土喷射装置。
背景技术
喷射混凝土施工工艺是用压力喷枪喷涂细石混凝土的一种施工方法,广泛应用于薄层结构和作为其他衬里以及钢结构的保护层,例如在边坡表面喷射混凝土。喷射混凝土是将预先配好的水泥、砂、石子、水和一定数量的外加剂,装入喷射机,利用高压空气将其送到喷头和速凝剂混合后,以稀薄流的形式喷出,稀薄流自喷头喷出,在高压空气的作用下,随着喷射距离的渐远而逐渐散开,在喷射对象上形成近似于圆形的覆盖面。
然而,在实际施工过程中,喷射对象的表面情况复杂,或有坑洼、不规则凹槽等情况,现有的喷射装置在进行混凝土喷射施工过程中,所喷出的稀薄流在固定喷射距离时,其截面的形状和覆盖范围固定,难以应对上述情况,导致漏喷或者是边缘堆积的情况。
发明内容
基于此,本发明的一个目的在于提供一种风调式混凝土喷射装置,包括:
喷头主管,所述喷头主管是内部中空且两端开口的管道;以及,
设置在喷头主管一端的气体扰流装置,所述气体扰流装置包括气体喷头和气体管道,气体管道与气体喷头连接;以及,
安装组件,所述安装组件用于连接喷头主管和气体喷头,安装组件能够调整气体喷头与喷头主管的相对角度。
优选的,所述安装组件包括:
与喷头主管固定连接的第一铰接座,气体喷头与第一铰接座铰接,气体喷头能够绕铰接部旋转;以及,
设置在喷头主管与气体喷头之间的弹片,气体喷头向靠近喷头主管的方向旋转时能够使弹片压缩,并且弹片能够产生推动气体喷头向远离喷头主管的方向旋转力;以及,
与喷头主管固定连接的第二铰接座以及与第二铰接座铰接的驱动杆,驱动杆一端与气体喷头接触;
驱动杆绕第二铰接座的铰接部旋转时,驱动杆能够推动气体喷头绕第一铰接座的铰接部旋转。
优选的,所述喷头主管一端设置多个气体扰流装置;
气体扰流装置均匀的沿喷头主管的外轮廓分布,且呈中心对称设置;
气体扰流装置数量不少于4个。
优选的,喷浆装置还包括关联驱动组件,所述关联驱动组件包括:
与气体喷头连接的被动驱动装置和主动驱动装置,所述被动驱动装置和主动驱动装置分别与气体喷头连接;驱动杆推动气体喷头旋转时,气体喷头能够触发被动驱动装置;主动驱动装置能够驱动气体喷头旋转;以及,
连接被动驱动装置和主动驱动装置的连接装置,连接装置用于将被动驱动装置和主动驱动装置分别与另一气体喷头的主动驱动装置和被动驱动装置连接;
关联驱动组件用于在气体喷头旋转时驱动另一气体喷头旋转。
优选的,驱动杆与气体喷头之间设置有第一接触部和第二接触部,所述被动驱动装置与第一接触部连接,主动驱动装置与第二接触部连接;
驱动杆旋转时,驱动杆推动第一接触部,第一接触部同时触发被动驱动装置和推动第二接触部,第二接触部推动气体喷头,最终使气体喷头旋转;
主动驱动装置动作时,主动驱动装置推动第二接触部,使第二接触部推动气体喷头,进而使气体喷头旋转。
优选的,所述关联驱动组件还包括控制单元,所述控制单元设置在被动驱动装置与对应的主动驱动装置之间,连接装置连接对应的主动驱动装置、被动驱动装置和控制单元;
所述控制单元还包括控制杆,控制杆用于调节气体喷头旋转时另一气体喷头反向旋转的角度量。
优选的,所述被动驱动装置、主动驱动装置以及控制单元分别是第一活塞缸、第二活塞缸和第三活塞缸;
驱动杆旋转时推动第一活塞缸的活塞,产生液体压力,液体压力作用于第二活塞缸,使得主动驱动装置推动另一气体喷头旋转;
第三活塞缸内设置有能够限制活塞位置的控制杆,第三活塞缸的活塞不能移动时,第一活塞缸活塞移动的行程与第二活塞缸活塞移动的形成一致,第三活塞缸活塞的可移动量与第二活塞缸活塞的移动量相关。
优选的,所述喷头主管外侧套接有套管,套管与喷头主管通过螺纹连接;
套管同时与所有的控制单元的控制杆连接,旋转套管能够同时将所有的控制杆调整到相同的位置。
优选的,所述喷头主管外设置有控制环,控制环与驱动杆铰接;
控制环能够与喷头主管相对旋转,能够带动对应位置的驱动杆旋转,最终使对应位置的气体喷头旋转。
优选的,所述喷头主管外侧设置有导流罩,所述导流罩与喷头主管平行,导流罩两端开口。
根据本发明的实施例,一种风调式混凝土喷射装置能够调整喷射混凝土稀薄流的形状,喷头主管外侧设置有多个气体喷头。
本发明的有益效果体现在:利用额外的高压空气对稀薄流进行塑形,施工时能够针对凹槽调整气体喷头的角度,进而改变稀薄流的形状,使其匹配凹槽形状,避免边缘堆积、难以喷满的情况,进而提高喷射混凝土施工的效果。
附图说明
本公开包括说明书附图,其应为视为包含在说明书中并且构成说明书的一部分,且与说明书一起示出了本公开的各种示例性实施例、特征和方面,并且用于解释本公开的原理。通过以下详细的描述并结合附图将更充分地理解本发明。其中:
图1是根据本发明实施例的一种风调式混凝土喷射装置的结构示意图;
图2是根据本发明实施例的一种风调式混凝土喷射装置的侧剖视图;
图3是图2中A处的局部放大图;
图4是根据本发明实施例的安装组件的结构示意图;
图5是根据本发明实施例的关联驱动组件的结构示意图;
图6是图5中A处的局部放大图;
图7是根据本发明实施例的气体喷头的结构示意图。
图中:喷头主管1、安装组件2、第一铰接座211、第二铰接座212、弹片22、驱动杆23、第一部分231、第二部分232、气体喷头3、关联驱动组件4、第一接触部421、第二接触部422、第一活塞缸431、第二活塞缸432、第三活塞缸433、控制杆44、套管5、控制环6、环形支架7、导流罩8。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步详细的说明,但本发明不限于下面的实施例。
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
喷射混凝土是将预先配好的水泥、砂、石子、水和一定数量的外加剂,装入喷射机,利用高压空气将其送到喷头和速凝剂混合后,以稀薄流的形式喷出,稀薄流自喷头喷出,在高压空气的作用下,随着喷射距离的渐远而逐渐散开,在喷射对象上形成近似于圆形的覆盖面。
然而,在实际施工过程中,喷射对象的表面情况复杂,或有坑洼、不规则凹槽等情况,现有的喷射装置在进行混凝土喷射施工过程中,所喷出的稀薄流在固定喷射距离时,其截面的形状和覆盖范围固定,难以应对上述情况,导致漏喷或者是边缘堆积的情况。
施工过程中若是稀薄流的覆盖范围大于喷射对象上的坑洼或是凹槽的最小开口距离,则对这些位置进行喷涂时在最小开口附近的突出部位会存在混凝土的堆积。若不规则凹槽尺寸大于喷射覆盖范围,这些不规则的边缘容易漏喷,或者是为了填充这些不规则凹槽,也会导致混凝土在凹槽的不规则边缘处堆积。
为解决上述问题,本实施例提供一种风调式混凝土喷射装置,包括:
喷头主管1,所述喷头主管1是内部中空且两端开口的管道;以及,
设置在喷头主管1一端的气体扰流装置,所述气体扰流装置包括气体喷头3和气体管道,气体管道与气体喷头3连接;以及,
安装组件2,所述安装组件2用于连接喷头主管1和气体喷头3,安装组件2能够调整气体喷头3与喷头主管1的相对角度。
本实施例中,如图1所示,喷头主管1是常规工艺中用于喷射混凝土的喷嘴。
通常,按一定比例混合水泥,沙子,石头和水,搅拌成混凝土,并通过输送管将搅拌好的混凝土泵送到喷嘴。泵送到喷嘴前,其与液体速凝混合物混合,并通过由压力空气补充的能量将混凝土注入待喷涂的表面上。
湿喷混凝土的基本原理是将搅拌混凝土送入湿喷射器,并使用压缩空气与喷嘴处的雾化加速器从计量泵混合到喷嘴,形成束状稀薄流并喷射而出。
基于此,本实施例的风调式混凝土喷射装置在喷头主管1端部的喷嘴边缘设置气体喷头3,气体喷头3用于从喷嘴的侧面以一定的角度向稀薄流喷射压缩空气,以改变稀薄流料束的形状。
气体管道与气体喷头3连接,气体管道的一端与喷头连接,另一端可以设置标准的压缩空气接口,以连接压缩空气源。
通常情况下,喷头主管1是圆管,可以是硬质管道也可以是软管,安装组件2可以采用套接的方式安装在喷头主管1的外侧。气体喷头3没有向混凝土管道喷射稀薄流的方向喷射压缩空气进行干预的情况下,稀薄流料束的截面通常是圆形。
气体喷头3喷射压缩空气进行干预后,稀薄流料束截面呈月牙形、椭圆形以及其他不规则的形状等。气体喷头3可以是一个也可以是多个,安装组件2可以通过可以调节角度并锁定角度的连接件将气体喷头3安装在喷头主管1的管口处。
气体喷头3或者气体管道上可以设置阀门来控制压缩气体的开闭。
在具体实现过程中,打开气体喷头3并且通过调整气体喷头3的角度将混凝土稀薄流料束塑形,然后向喷射对象上的凹槽喷射混凝土,然后可以关闭气体喷头3,不干预稀薄流料束。
进一步,所述安装组件2包括:
与喷头主管1固定连接的第一铰接座211,气体喷头3与第一铰接座211铰接,气体喷头3能够绕铰接部旋转;以及,
设置在喷头主管1与气体喷头3之间的弹片22,气体喷头3向靠近喷头主管1的方向旋转时能够使弹片22压缩,并且弹片22能够产生推动气体喷头3向远离喷头主管1的方向旋转力;以及,
与喷头主管1固定连接的第二铰接座212以及与第二铰接座212铰接的驱动杆23,驱动杆23一端与气体喷头3接触;
驱动杆23绕第二铰接座212的铰接部旋转时,驱动杆23能够推动气体喷头3绕第一铰接座211的铰接部旋转。
本实施例中,如图2、图3、图4以及图7所示,第一铰接座211与喷头主管1固定连接并且与气体喷头3的尾部铰接,气体喷头3可以绕铰接部旋转,弹片22设置在喷头主管1与气体喷头3之间。
如图4所示,弹片22包括折弯部和设置在折弯部两端的接触部,一侧接触部与喷头主管1固定,折弯部的顶部与气体喷头3接触。
弹片22没有压缩的情况下,气体喷头3喷射压缩空气的方向可以与喷头主管1之间形成一定的夹角,作为常规的选择,可以设置气体喷头3呈外张的状态,此时压缩空气几乎不干涉喷头主管1喷射的稀薄流。需要对稀薄流进行塑形时可以对气体喷头3施加外力,压缩弹片22的折弯部,改变混凝土稀薄流料束的形状。
本实施例通过驱动杆23对气体喷头3施加外力,使气体喷头3旋转。具体的,安装座包括套接在喷头主管1外的环形支架7,环形支架7与喷头主管1固定连接,气体喷头3设置在环形座的内侧。
驱动杆23穿过环形支架7并且与固定于环形支架7的第二铰接座212铰接,驱动杆23的一端与气体喷头3接触,另一端在环形支架7外。
如图6所示,驱动杆23接触气体喷头3的端部为圆弧形,圆弧中心在铰接部外,驱动杆23绕铰接点旋转时,圆弧部推动气体喷头3旋转。
进一步,所述喷头主管1一端设置多个气体扰流装置;
气体扰流装置均匀的沿喷头主管1的外轮廓分布,且呈中心对称设置;
气体扰流装置数量不少于4个。
本实施例中,气体扰流装置均匀分布在圆形喷头主管1的四象限上,数量可以为4或者4的倍数,例如每个象限设置1个、2个或者更多。
本实施例的气体扰流装置数量为8个,均匀分布在喷头主管1的圆周面上。如图5所示,按照排列顺序没2个气体扰流装置为一组,8个气体扰流装置共4组,分别设置在第一象限、第二象限、第三象限和第四象限。
在具体实现过程中,使第一象限、第二象限、第三象限和第四象限的气体喷头3与喷头主管1平行则不干涉喷头主管1产生的稀薄流。
若调整相对的象限(第一第三象限或者第二第四象限),则能够产生长条形的稀薄流,此时可以填充凹槽。
进一步,喷浆装置还包括关联驱动组件4,所述关联驱动组件4包括:
与气体喷头3连接的被动驱动装置和主动驱动装置,所述被动驱动装置和主动驱动装置分别与气体喷头3连接;驱动杆23推动气体喷头3旋转时,气体喷头3能够触发被动驱动装置;主动驱动装置能够驱动气体喷头3旋转;以及,
连接被动驱动装置和主动驱动装置的连接装置,连接装置用于将被动驱动装置和主动驱动装置分别与另一气体喷头3的主动驱动装置和被动驱动装置连接;
关联驱动组件4用于在气体喷头3旋转时驱动另一气体喷头3旋转。
本实施例中,关联驱动组件4用于调整相邻象限气体喷头3是否跟随旋转以及跟随旋转的角度比例。具体来说,例如通过控制第一象限和第三象限的驱动杆23使第一象限和第三象限的气体喷头3旋转,关联驱动组件4能够控制第二象限和第四象限的气体喷头3跟随旋转,以及控制跟随旋转的角度比例。
在具体实现过程中,被动驱动装置可以是位移传感器或者角度传感器,当某一气体喷头3旋转时即可根据旋转的角度产生电信号;主动驱动装置可以是步进电机或者直线电机直接带动对应的气体喷头3旋转。
关联驱动组件4能够配置关系参数,关系参数用于调整驱动相邻象限的气体喷头3旋转的角度比例。
关系参数最低则不控制相邻象限的气体喷头3旋转,此时的混凝土稀薄流为窄条形,适用于填充窄缝或者长槽;
关系参数低则控制相邻象限的气体喷头3旋转,但是旋转角度小于直接通过驱动杆23控制的气体喷头3旋转的角度,此时混凝土稀薄流为宽条形,适用于填充宽度较大的缝隙;
关系参数最高则控制相邻象限的气体喷头3与直接通过驱动杆23控制的气体喷头3旋转相同的角度,此时混凝土稀薄流形状直径变小,适用于填充孔状的缝隙。
关系参数的调整不需要经常调整,根据当前喷射对象的主要特征进行调整即可。
进一步,驱动杆23与气体喷头3之间设置有第一接触部421和第二接触部422,所述被动驱动装置与第一接触部421连接,主动驱动装置与第二接触部422连接;
驱动杆23旋转时,驱动杆23推动第一接触部421,第一接触部421同时触发被动驱动装置和推动第二接触部422,第二接触部422推动气体喷头3,最终使气体喷头3旋转;
主动驱动装置动作时,主动驱动装置推动第二接触部422,使第二接触部422推动气体喷头3,进而使气体喷头3旋转。
本实施例提出一种通过液压装置组成关联驱动组件4的实现方式,如图5、图6所示,具体来说,环形支架7内设置有容纳第一接触部421和第二接触部422活动的滑槽,第一接触部421和第二接触部422仅能够沿靠近喷头主管1和远离喷头主管1的方向移动。
第一接触部421设置有第一台阶,第一台阶与被动驱动装置接触;第二接触部422设置有第二台阶,第二台阶与主动驱动装置接触。
一个气体喷头3的主动驱动装置与相邻象限的另一气体喷头3的被动驱动装置连接,该气体喷头3的被动驱动装置与相邻象限的气体喷头3的主动驱动装置连接。
在具体实现过程中,驱动杆23旋转,对应的驱动杆23推动第一接触部421,第一接触部421同时触发被动驱动装置和推动第二接触部422,第二接触部422推动气体喷头3,最终使气体喷头3旋转;主动驱动装置动作时,主动驱动装置推动第二接触部422,使第二接触部422推动气体喷头3,进而使气体喷头3旋转。
进一步,所述关联驱动组件4还包括控制单元,所述控制单元设置在被动驱动装置与对应的主动驱动装置之间,连接装置连接对应的主动驱动装置、被动驱动装置和控制单元;
所述控制单元还包括控制杆44,控制杆44用于调节气体喷头3旋转时另一气体喷头3反向旋转的角度量。
所述被动驱动装置、主动驱动装置以及控制单元分别是第一活塞缸431、第二活塞缸432和第三活塞缸433;
驱动杆23旋转时推动第一活塞缸431的活塞,产生液体压力,液体压力作用于第二活塞缸432,使得主动驱动装置推动另一气体喷头3旋转;
第三活塞缸433内设置有能够限制活塞位置的控制杆44,第三活塞缸433的活塞不能移动时,第一活塞缸431活塞移动的行程与第二活塞缸432活塞移动的形成一致,第三活塞缸433活塞的可移动量与第二活塞缸432活塞的移动量相关。
本实施例中,第一活塞缸431、第二活塞缸432和第三活塞缸433构成连通器,第一活塞缸431的推杆连接活塞和第一接触部421,第二活塞缸432的推杆连接活塞和第二接触部422。
控制杆44的一端在第三活塞缸433内部,第三活塞缸433的活塞与活塞缸内壁之间设置有弹簧,控制杆44沿第三活塞缸433的轴线方向移动。
在具体实现过程中:
控制杆44移动到接触活塞时,第一活塞缸431活塞移动距离与第二活塞缸432活塞移动的距离相同,此时关联参数最高;
控制杆44移动到活塞与活塞缸内壁之间的位置时,推动第一活塞缸431活塞,能够使第三活塞缸433的活塞移动到接触控制杆44的位置,并压缩弹簧,第一活塞缸431活塞移动距离大于第二活塞缸432活塞移动的距离,此时关联参数低;外力释放以后,弹簧推动第三活塞缸433的活塞复位;
控制杆44移动到活塞缸内壁的位置时,推动第一活塞缸431活塞,能够使第三活塞缸433的活塞移动到接触控制杆44的位置,并压缩弹簧,第二活塞缸432活塞不移动,此时关联参数最低;外力释放以后,弹簧推动第三活塞缸433的活塞复位。
进一步,所述喷头主管1外侧套接有套管5,套管5与喷头主管1通过螺纹连接;
套管5同时与所有的控制单元的控制杆44连接,旋转套管5能够同时将所有的控制杆44调整到相同的位置。
本实施例中,控制杆44远离第三活塞缸433的端部设置有台阶,套管5的端部设置有与台阶匹配的凹槽,旋转套管5能够使套管5与喷头主管1相对移动,进而调整控制杆44的位置,能够整体调整所有关联驱动组件4的关系参数。
进一步,所述喷头主管1外设置有控制环6,控制环6与驱动杆23铰接;
控制环6能够与喷头主管1相对旋转,能够带动对应位置的驱动杆23旋转,最终使对应位置的气体喷头3旋转。
本实施例中,如图1、图4、图5所示,控制环6与驱动杆23铰接,能够调整相关联的驱动杆23旋转,控制环6为硬质,只能旋转相对象限的驱动杆23,例如旋转第一象限以及第三象限对应位置的控制环6位置,那么第一象限以及第三象限对应位置的驱动杆23旋转,而第二象限以及第四象限对应位置的驱动杆23被拉长但不会旋转。
具体的,如图5、图7所示,驱动杆23包括第一部分231和第二部分232,第一部分231与控制环6铰接,第二部分232与环形支架7铰接,第一部分231和第二部分232铰接,第一部分231保护相互套接的内杆和外杆,内杆与环形支架7铰接。
旋转第一象限以及第三象限对应位置的控制环6位置时,第二象限以及第四象限对应位置的驱动杆23第一部分231拉长,内杆与外杆之间的弹簧压缩,第一部分231和第二部分232的铰接部旋转,此时第二部分232尾部的第一铰接座211未发生旋转。
进一步,所述喷头主管1外侧设置有导流罩8,所述导流罩8与喷头主管1平行,导流罩8两端开口。
本实施例中,导流罩8用于遮挡气体扰流装置,喷头主管1喷射混凝土稀薄流时,导流罩8的尾部形成负压,可以吸入空气。
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,本发明的范围并不限于上述实施例所述。在不偏离本发明的精神和范围的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。也就是说,本领域普通技术人员可以在形式和细节上对本发明做出各种改变和改进,而这些均被认为落入了本发明的保护范围。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种风调式混凝土喷射装置,其特征在于,包括:
喷头主管,所述喷头主管是内部中空且两端开口的管道;以及,
设置在喷头主管一端的气体扰流装置,所述气体扰流装置包括气体喷头和气体管道,气体管道与气体喷头连接;以及,
安装组件,所述安装组件用于连接喷头主管和气体喷头,安装组件能够调整气体喷头与喷头主管的相对角度。
2.根据权利要求1所述的一种风调式混凝土喷射装置,其特征在于:所述安装组件包括:
与喷头主管固定连接的第一铰接座,气体喷头与第一铰接座铰接,气体喷头能够绕铰接部旋转;以及,
设置在喷头主管与气体喷头之间的弹片,气体喷头向靠近喷头主管的方向旋转时能够使弹片压缩,并且弹片能够产生推动气体喷头向远离喷头主管的方向旋转力;以及,
与喷头主管固定连接的第二铰接座以及与第二铰接座铰接的驱动杆,驱动杆一端与气体喷头接触;
驱动杆绕第二铰接座的铰接部旋转时,驱动杆能够推动气体喷头绕第一铰接座的铰接部旋转。
3.根据权利要求2所述的一种风调式混凝土喷射装置,其特征在于:所述喷头主管一端设置多个气体扰流装置;
气体扰流装置均匀的沿喷头主管的外轮廓分布,且呈中心对称设置;
气体扰流装置数量不少于4个。
4.根据权利要求3所述的一种风调式混凝土喷射装置,其特征在于:喷浆装置还包括关联驱动组件,所述关联驱动组件包括:
与气体喷头连接的被动驱动装置和主动驱动装置,所述被动驱动装置和主动驱动装置分别与气体喷头连接;驱动杆推动气体喷头旋转时,气体喷头能够触发被动驱动装置;主动驱动装置能够驱动气体喷头旋转;以及,
连接被动驱动装置和主动驱动装置的连接装置,连接装置用于将被动驱动装置和主动驱动装置分别与另一气体喷头的主动驱动装置和被动驱动装置连接;
关联驱动组件用于在气体喷头旋转时驱动另一气体喷头旋转。
5.根据权利要求4所述的一种风调式混凝土喷射装置,其特征在于:驱动杆与气体喷头之间设置有第一接触部和第二接触部,所述被动驱动装置与第一接触部连接,主动驱动装置与第二接触部连接;
驱动杆旋转时,驱动杆推动第一接触部,第一接触部同时触发被动驱动装置和推动第二接触部,第二接触部推动气体喷头,最终使气体喷头旋转;
主动驱动装置动作时,主动驱动装置推动第二接触部,使第二接触部推动气体喷头,进而使气体喷头旋转。
6.根据权利要求4所述的一种风调式混凝土喷射装置,其特征在于:所述关联驱动组件还包括控制单元,所述控制单元设置在被动驱动装置与对应的主动驱动装置之间,连接装置连接对应的主动驱动装置、被动驱动装置和控制单元;
所述控制单元还包括控制杆,控制杆用于调节气体喷头旋转时另一气体喷头反向旋转的角度量。
7.根据权利要求6所述的一种风调式混凝土喷射装置,其特征在于:所述被动驱动装置、主动驱动装置以及控制单元分别是第一活塞缸、第二活塞缸和第三活塞缸;
驱动杆旋转时推动第一活塞缸的活塞,产生液体压力,液体压力作用于第二活塞缸,使得主动驱动装置推动另一气体喷头旋转;
第三活塞缸内设置有能够限制活塞位置的控制杆,第三活塞缸的活塞不能移动时,第一活塞缸活塞移动的行程与第二活塞缸活塞移动的形成一致,第三活塞缸活塞的可移动量与第二活塞缸活塞的移动量相关。
8.根据权利要求6或7所述的一种风调式混凝土喷射装置,其特征在于:所述喷头主管外侧套接有套管,套管与喷头主管通过螺纹连接;
套管同时与所有的控制单元的控制杆连接,旋转套管能够同时将所有的控制杆调整到相同的位置。
9.根据权利要求1~7任一项所述的一种风调式混凝土喷射装置,其特征在于:所述喷头主管外设置有控制环,控制环与驱动杆铰接;
控制环能够与喷头主管相对旋转,能够带动对应位置的驱动杆旋转,最终使对应位置的气体喷头旋转。
10.根据权利要求9所述的一种风调式混凝土喷射装置,其特征在于:所述喷头主管外侧设置有导流罩,所述导流罩与喷头主管平行,导流罩两端开口。
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